JPH1110989A

JPH1110989A - 印字装置

Info

Publication number: JPH1110989A
Application number: JP9162362A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Mizutani; 悟司水谷; Naoki Oda; 直樹織田; Tetsuya Kato; 哲也加藤
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1997-06-19
Filing date: 1997-06-19
Publication date: 1999-01-19

Abstract

(57)【要約】【課題】検査マーク端部の印字濃度の低下を確実に検
出することができる印字装置を提供すること。【解決手段】検査マーク６１の矢印Ｙ方向両端部に
は、第１縁部分６２と、第２縁部分６３とがそれぞれ印
字される。この各縁部分６２，６３は、矩形状に印字さ
れ、その矢印Ｙ方向長さは、エンプティセンサ５１のス
ポット半径ｄｓ／２と略等しい長さ、即ち、略１．５ｍ
ｍになるように印字される。よって、エンプティセンサ
５１により各縁部分６２，６３と検査マーク６１との境
界部分の印字濃度Ｃを検出する場合に、検出範囲５１ｃ
内に記録用紙Ｐの非印字部分ＰＰが存在しないので、受
光部５１ｂは、非印字部分ＰＰからの反射光線Ｌ２を受
光することがない。従って、検査マーク６１の矢印Ｙ方
向端部の印字濃度の低下が生じた場合に、エンプティセ
ンサ５１は、その印字濃度の低下を確実に検出すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字装置に関
し、特に、検査マーク端部の印字濃度の低下を確実に検
出することができる印字装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数のノズルを有し、その各ノ
ズルからインクを噴射して印字（印刷）するインクジェ
ット方式の印字ヘッドを有する印字装置が知られてい
る。この印字装置は、用紙に印字する場合、印字ヘッド
の複数のノズルからドット状のインクを噴射して、用紙
に所定の印字データを印字している。しかしながら、従
来、印字ヘッドにおける複数のノズルの口径は、いずれ
も極めて小さく、目詰まり（ノズル詰まり）が発生し易
いため、印字データに基づく印字に印字抜けが生じ、印
字結果が不鮮明になるという問題点があった。また、こ
のような印字装置をファクシミリ装置に搭載した場合に
は、ノズル詰まりにより印字データに基づく印字が不鮮
明であるにもかかわらず、正常に印字されたものと判断
され、ＲＡＭの記憶領域に記憶されている受信データ等
が消去されてしまうという問題点があった。

【０００３】そこで、かかる問題点を解決するため、従
来、所定の印字データを用紙の所定印字範囲に印字した
後、用紙の縁部分であって所定印字範囲以外の部分に検
査マークを印字する方法が提案されている。この方法に
よれば、フォトセンサ等の光学センサが検査マークに光
線を照射しその反射光線を受光して、検査マークの印字
濃度を検出する。即ち、ノズル詰まりにより検査マーク
に印字抜けが発生した場合に、検査マークの印字濃度を
検出して、その印字濃度が所定値より低いか否かを判断
することより、ノズル詰まりの発生が検出される。ま
た、このようなノズル詰まりによる印字抜けにより、印
字データに基づく印字が不鮮明となった場合、ＲＡＭの
記憶領域に記憶されている受信データ等の印字データを
消去せずに保持して、パージ処理により印字ヘッドの各
ノズルを清掃した後、再度、かかる印字データの印字が
行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かか
る印字装置に使用される光学センサには、所定のスポッ
ト径を有する検出範囲がある。即ち、かかる光学センサ
は、記録用紙により反射された反射光線のうち、検出範
囲内からの反射光線のみを受光して印字濃度を検出する
性質を有している。よって、検査マークの端部の印字濃
度を検出する場合に、光学センサの検出範囲の一部が検
査マークの外にはみ出してしまう。従って、検査マーク
の端部が正常に印字されていても、光学センサが検査マ
ーク外の反射光線を受光してしまい、その結果、印字濃
度の検出結果が所定値より低くなり、検査マークの端部
の印字濃度を正確に検出することができないという問題
点があった。

【０００５】また、検査マーク端部の印字濃度を正確に
検出することができないので、その端部を印字したノズ
ルのノズル詰まりを確実に検出することができない。よ
って、印字ヘッドのノズルのうち、検査マーク端部を印
字するノズルにノズル詰まりがある場合には、印字デー
タに基づく印字データの印字が不鮮明であるにもかかわ
らず、印字データが印字装置に入力され続け、結果的に
ＲＡＭの記憶領域から受信データ等の印字データが消去
されてしまうという問題点があった。

【０００６】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、検査マーク端部の印字濃度の低下
を確実に検出することができる印字装置を提供すること
を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
めに請求項１記載の印字装置は、印字用紙上に印字可能
な複数の印字部が配列された印字へッドと、その印字ヘ
ッドを移動させて印字用紙上に検査マークの印字を行う
制御手段と、その制御手段によりに印字された検査マー
クの印字濃度を検出する検出手段と、前記印字ヘッドの
移動方向に直交して印字用紙を搬送しつつ、印字用紙上
に印字された検査マークを前記検出手段の検出範囲内へ
案内する案内手段とを備え、前記制御手段により印字用
紙上に印字される検査マークの案内方向両端側のそれぞ
れに縁部分を印字する縁部分印字手段を備えている。

【０００８】請求項１記載の印字装置によれば、検査マ
ークは、制御手段により、印字用紙の搬送方向に直交し
て移動される印字ヘッドの複数の印字部を用いて、印字
用紙上に印字される。この検査マークの案内方向両端側
のそれぞれには、縁部分印字手段により縁部分の印字が
行われ、その縁部分が印字された検査マークは、案内手
段により検出手段の検出範囲内に案内され、検出手段に
よりその印字濃度が検出される。この縁部分印字手段に
より印字された一対の縁部分は、検査マーク端のうち、
案内手段による案内方向両端側にそれぞれ印字されてお
り、検査マークの案内方向両端部に発生する印字部によ
る印字抜けを明確化することができる。このため、検出
手段による検査マークの案内方向両端部における印字濃
度の検出精度を向上することができる。

【０００９】請求項２記載の印字装置は、請求項１記載
の印字装置において、前記複数の印字部は複数のノズル
で構成されており、前記印字ヘッドは前記複数のノズル
を配列したものである。よって、検出手段により検査マ
ークの案内方向両端部の印字抜けによる印字濃度の低下
が検出された場合には、その部分を印字したノズルのノ
ズル詰まりを確実に発見することができる。

【００１０】請求項３記載の印字装置は、請求項１また
は２に記載の印字装置において、前記制御手段は、印字
用紙上に所定の印字データを印字することが可能である
とともに、その印字データの印字密度より前記検査マー
クを高密度で印字する。請求項２記載の印字装置によれ
ば、請求項１または２に記載の印字装置と同様に作用す
る上、検出手段は、高密度で印字された検査マークを低
密度で印字された印字データと誤認せず、確実に検出す
ることができる。

【００１１】請求項４記載の印字装置は、請求項１から
３のいずれかに記載の印字装置において、前記検出手段
は、所定の検出径を有する光学センサを備え、前記縁部
分印字手段により検査マークの案内方向両端側のそれぞ
れに印字される縁部分は、前記光学センサの検出半径に
略等しい長さ以上に形成される。光学センサは、印字用
紙に照射された光線の反射光を検出して、検査マークの
印字濃度を検出する。光学センサが検査マークの案内方
向両端部分を検出する場合、光学センサの検出径は、検
査マークおよびその案内方向両端側のそれぞれに印字さ
れた縁部分からはみ出ることがない。従って、光学セン
サにより検出された検査マークの案内方向両端部分の印
字濃度に対して、検査マークおよびその縁部分以外の部
分からの反射光の影響が及ぶことを防止することができ
る。

【００１２】請求項５記載の印字装置は、請求項１から
４のいずれかに記載の印字装置において、前記縁部分印
字手段により印字される縁部分は、前記制御手段により
印字される検査マークと略同一の印字密度で印字され
る。よって、検出手段により検査マークの印字濃度を検
出する場合に、検査マークと縁部分との印字密度差に起
因する検査マークの案内方向端部における印字濃度の検
出結果の低下を防止することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施例
について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発
明の一実施例である印字装置が適用された画像形成装置
１の斜視図である。

【００１４】図１に示すように、画像形成装置１は、フ
ァクシミリ機能、コピー機能、その他通常のプリンタと
しての機能等の各種機能を有しており、略箱状体に形成
された装置本体２と、その上面に各種ボタンが配列され
た操作パネル３と、原稿載置部４と、各種サイズの記録
用紙を積層状態で収納する用紙カセット（図示せず）が
挿嵌される用紙送り部５とを備えている。

【００１５】装置本体２の上面には、操作パネル３が配
設されている。操作パネル３の上側部分には、液晶（Ｌ
ＣＤ）ディスプレイ６が配置されており（図１中、右
側）、各種のメッセージ、例えば、ファクシミリ機能の
実行時における電話番号、コピー機能の実行時における
操作指令メッセージ、その各機能の必要に応じたメッセ
ージ等を表示するとともに、後述する「インク残量無
し」等の各種エラーメッセージを表示して警告する。

【００１６】この液晶ディスプレイ６の下側部分には、
ダイヤルボタン７が配設されている。ダイヤルボタン７
は、ファクシミリ機能時に電話番号を入力したり、コピ
ー機能時にコピー枚数等を入力するための入力キーであ
り、「０」から「９」の数値ボタンの他に、アスタリス
クボタン、及び、シャープボタン等を有している。

【００１７】このダイヤルボタン７の右側には、操作を
停止するためのストップキー８ａ、操作を開始するため
のスタートキー８ｂ、画像形成装置１を、カラーコピー
機として使用するためのカラーコピー操作用キー８ｃ、
カラープリンターとして使用するためのカラープリンタ
ー操作用キー８ｄ、及び、留守番電話機として使用する
ための留守番電話機能キー８ｅが配設されている。更
に、操作パネル３の中央には、ダイヤル操作を簡便化す
るためのワンタッチダイヤルキー８ｆ、画像形成装置１
をファクシミリとして使用するためのファクシミリ操作
用キー８ｇが配設されている。よって、これらの各種キ
ー７，８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆ，８ｇを適
宜操作することにより、画像形成装置１を操作すること
ができる。

【００１８】装置本体２の上面部分であって、操作パネ
ル３の後方位置には、原稿載置部４が設けられている。
この原稿載置部４には、ファクシミリ機能時に相手方に
送信するファクシミリ原稿およびコピー機能時にコピー
原稿が、積層した状態で載置される。原稿載置部４に載
置された各種原稿は、原稿載置部４から装置本体２の内
部に搬送されるとともに、その原稿データは、後述する
スキャナ装置２７（図２及び図６参照）を介して読み取
られる。また、原稿載置部４の後方位置には、用紙送り
部５が設けられている。この用紙送り部５は、各種サイ
ズの未印字の記録用紙Ｐを積層した状態でスタックした
用紙カセット（図示せず）が挿嵌される。

【００１９】原稿載置部４には、原稿センサ３７（図６
参照）が配置されており、原稿載置部４における原稿の
有無を検出している。また、操作パネル３の手前側位置
には、読み取られた原稿を積層した状態でスタックする
原稿排出部９が設けられており、この原稿排出部９の下
方側には、印字済みの用紙である記録用紙Ｐを積層した
状態でスタックする記録用紙排出部１０が設けられてい
る。

【００２０】インクジェットプリンタ４１は、上述した
スキャナ装置２７の後方に配設されている。このインク
ジェットプリンタ４１は、いわゆるシリアル印字タイプ
であって、例えば、少なくとも単色の画像を記録用紙Ｐ
に印字することができる。このインクジェットプリンタ
４１は、記録用紙Ｐ面に画像を印字するための印字ヘッ
ド４２を備えており、後述するプリンタ制御回路３１を
介して、ＲＯＭ３５に格納された制御プログラム３５ａ
に従ってＣＰＵ３４により制御される（図６参照）。ま
た、インクジェットプリンタ４１は、ライン印字タイ
プ、例えば、ライン方式でカラー画像を記録用紙Ｐに印
字しても良い。尚、図２から図５および図図７に図示さ
れている矢印Ｙは、記録用紙Ｐが搬送される方向を表し
ている。

【００２１】図３は、インクジェットプリンタ４１に配
設された印字ヘッド４２の概略下面図である。尚、図３
では、図面の簡略化のため噴射ノズル４３の一部を省略
して図示している。

【００２２】図３に示すように、印字ヘッド４２は、イ
ンクジェット方式を使用しており、記録用紙Ｐにインク
をドット状に噴射して印字を行う。印字ヘッド４２は矩
形状に形成されており、その長手方向長さは略９ｍｍに
形成されている。この印字ヘッド４２には、インクをド
ット状に噴射する計６４個の噴射ノズル４３が千鳥配列
されており、各噴射ノズル４３は、印字ヘッド４２の長
手方向に略等間隔ｄでそれぞれ配列されている。また、
印字ヘッド４２は、長手方向略中央付近で上方部分４２
ａと下方部分４２ｂとに分けられている。この上方部分
４２ａおよび下方部分４２ｂは、それぞれ略４．５ｍｍ
の長さを有しており、それぞれ３２個ずつの噴射ノズル
４３が配列されている。尚、各噴射ノズル４３の間隔ｄ
は略１８０ｄｐｉである。

【００２３】また、図２に示すように、印字ヘッド４２
は、用紙送り部５の用紙カセット（図示せず）にスタッ
クされた記録用紙Ｐに印字を行う。印字ヘッド４２によ
り印字される記録用紙Ｐは、一対の搬送ローラ４８ａに
１枚ずつ挟まれて搬送され、支持ローラ４７と用紙押さ
え機構４９の間を通過した後、印字ヘッド４２により印
字データが１ライン分ずつ印字される。１ライン分の印
字データの印字が完了すると、記録用紙Ｐが一対の搬送
ローラ４８ａ，４８ｂにより挟まれつつ１ライン分だけ
搬送されて、新たに次の１ライン分の印字データが印字
される。この印字動作を繰り返し、最終ライン分の印字
データが記録用紙Ｐに印字されると、印字ヘッド４２に
より後述する第１縁部分６２、検査マーク６１および第
２縁部分６３が印字され（図４参照）、記録用紙Ｐは、
記録用紙排出部１０へと排出されスタックされる。尚、
記録用紙Ｐは、支持ローラ４７、搬送ローラ４８ａ，４
８ｂおよび用紙押さえ機構４９によりテンションが付与
されつつ搬送され印字されるので、鮮明な印字結果を得
ることができる。

【００２４】次に、図４および図５を参照して、印字ヘ
ッド４２の目詰まりおよびインク残量不足を確認するた
めに、図８および図９の１頁分印字処理で記録用紙Ｐに
印字される検査マーク６１について説明する。図４は、
印字データおよび検査マーク６１が印字された記録用紙
Ｐの平面図であり、図５は、検査マーク６１が印字され
た記録用紙Ｐの拡大平面図である。尚、図４に図示され
ている矢印Ｘ１，Ｘ２は、印字ヘッド４２の移動方向を
表しており、図５では、記録用紙Ｐに印字される印字デ
ータの一部は省略して図示している。

【００２５】図４に示すように、印字ヘッド４２は、記
録用紙Ｐの印字可能範囲Ｒに１頁分の印字データを印字
するとともに、記録用紙Ｐの印字可能範囲Ｒ以外の縁部
分に、検査マーク６１および検査マーク６１の矢印Ｙ方
向上下側端に各縁部分６２，６３の印字を行う。検査マ
ーク６１は、インクの有無および噴射ノズル４３の目詰
まりおよびインク残量不足を検出するためのものであ
り、印字ヘッド４２の全噴射ノズル４３により印字され
る。

【００２６】図５に示すように、この検査マーク６１
は、上面視略矩形状（略４．５ｍｍ×略４．５ｍｍ）の
印字であって、黒色等の記録用紙Ｐ表面とは異なる色調
を有するマークである。また、検査マーク６１は、略３
６０ｄｐｉの印字密度で印字されている。この検査マー
ク６１の印字は、印字ヘッド４２による最終ライン分の
印字データの印字が終了した後に、記録用紙Ｐの縁部分
に印字される（図４参照）。まず、印字ヘッド４２の下
方部分４２ｂの各噴射ノズル４３からインクを一斉に噴
射しつつ、印字ヘッド４２を矢印Ｘ１方向に略４．５ｍ
ｍ移動させて、記録用紙Ｐ上に印字密度略１８０ｄｐｉ
の印字を行う。そして、その記録用紙Ｐを矢印Ｙ方向へ
所定量（略４．５ｍｍ＋略３６０ｄｐｉ）搬送した後、
印字ヘッド４２の上方部分４２ａの各噴射ノズル４３か
ら一斉にインクを噴射しつつ、印字ヘッド４２を矢印Ｘ
２方向に略４．５ｍｍ移動させると、記録用紙Ｐ上に印
字密度略３６０ｄｐｉの略矩形状の検査マーク６１が印
字がされる。このように検査マーク６１を印字すること
により、記録用紙Ｐ上に印字される検査マーク６１の印
字範囲を小さくすることができる。よって、印字データ
の印字結果の美観を損なうことがない。

【００２７】また、この検査マーク６１の矢印Ｙ方向端
部には、第１縁部分６２と、第２縁部分６３とがそれぞ
れ印字されている。各縁部分６２，６３は、矩形状に印
字されており、その印字ヘッド４２移動方向（矢印Ｘ
１，Ｘ２方向）長さは検査マーク６１と略等しく印字さ
れ、その矢印Ｙ方向長さは、後述するエンプティセンサ
５１のスポット半径ｄｓ／２と略等しい長さ、即ち、略
１．５ｍｍになるように印字されている。よって、後述
するエンプティセンサ５１により各縁部分６２，６３と
検査マーク６１との境界部分の印字濃度Ｃを検出する場
合に、検出範囲５１ｃ内に記録用紙Ｐの非印字部分ＰＰ
が存在しないので、受光部５１ｂは、非印字部分ＰＰか
らの反射光線Ｌ２を受光することがない（図７参照）。
従って、検査マーク６１の矢印Ｙ方向端部の印字濃度の
低下が生じた場合に、エンプティセンサ５１は、その印
字濃度の低下を確実に検出することができる。

【００２８】また、各縁部分６２，６３は、それぞれ検
査マーク６１と同様に、略３６０ｄｐｉの印字密度で印
字されている。よって、エンプティセンサ５１により検
査マーク６１の印字濃度Ｃを検出する場合に、検査マー
ク６１と各縁部分６２，６３との印字密度差に起因する
検査マーク６１の案内方向端部の印字濃度Ｃの低下が防
止される。従って、検査マーク６１の案内方向端部の印
字濃度Ｃを確実に検出することができる。

【００２９】尚、検査マーク６１および各縁部分６２，
６３の印字密度を記録用紙Ｐの印字可能範囲Ｒに印字さ
れる印字データの印字密度と比較して高密度で印字した
場合、エンプティセンサ５１は、高密度で印字された検
査マーク６１を低密度で印字された印字データと誤認せ
ず、確実に検査マーク６１の印字濃度Ｃを検出すること
が可能となる。

【００３０】次に、画像形成装置１の電気的構成につい
て説明する。図６は、画像形成装置１の電気的構成を示
すブロック図である。画像形成装置１は、ファクシミリ
部２０とプリンタ部３０とから構成されており、このフ
ァクシミリ部２０とプリンタ部３０はインターフェース
４０を介して相互に接続され信号やデータの伝送が可能
となっている。

【００３１】ファクシミリ部２０は、ファクシミリ機能
を実現するための電気的構成を有しており、ファクシミ
リ制御回路２１、ＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２
４、ネットワーク・コントロール・ユニット（以下、
「ＮＣＵ」という。）２５、モデム２６、スキャナ装置
２７、符号化器２８、復号化器２９、原稿センサ３７お
よび操作パネル３を備えている。

【００３２】ファクシミリ制御回路２１は、操作パネル
３、ＣＰＵ２２、スキャナ装置２７等のそれぞれのタイ
ミングを調整してデータの読み書きを介在するととも
に、ファクシミリ動作を実現するための回路である。Ｃ
ＰＵ２２は、ＮＣＵ２５を介して送受信される各種信号
に基づいて、ファクシミリ制御回路２１に接続された各
部を制御し、ファクシミリ動作等を実行する。ＲＯＭ２
３は、この画像形成装置１で実行される各種プログラム
を格納した書換不能なメモリであり、ＲＡＭ２４は、Ｃ
ＰＵ２２を介して演算された各種データ等を一時的に記
憶するメモリである。ＮＣＵ２５は、電話網に対してダ
イアル信号を送出したり、或いは、電話網からの呼出信
号に応答する等の動作を行う装置である。

【００３３】モデム２６は、印字データを変調および復
調して伝送するとともに伝送制御用の各種手順信号を送
受信するものである。スキャナ装置２７は、原稿載置部
４に挿入された原稿の画像を読み取るためのものであ
り、符号化器２８は、スキャナ装置２７により読み取ら
れた原稿画像の符号化を行うものである。復号化器２９
は、ＲＡＭ２４に記憶されたファクシミリデータを読み
出して、これを復号化するものである。即ち、ＲＡＭ２
４に記憶されたファクシミリデータは、復号化器２９に
よってビットイメージに展開される。ビットイメージに
展開されたファクシミリデータは、再度、ＲＡＭ２４に
書き込まれ、その後、インターフェース４０を介してプ
リンタ部３０へ出力されて記録用紙Ｐに印字される。こ
のように構成されたファクシミリ部２０には、ＮＣＵ２
５および電話回線Ｌ等のネットワークを介して相手方の
ファクシミリ１００に接続されている。

【００３４】プリンタ部３０は、プリンタ制御回路３
１、文字発生回路（ＣＧ）３２、パソコン用インターフ
ェイス３３、ＣＰＵ３４、ＲＯＭ３５、ＲＡＭ３６、イ
ンクジェットプリンタ４１およびエンプティセンサ５１
を備えている。尚、コピー機能は、ファクシミリ部２０
とプリンタ部３０との協働によって実現される。

【００３５】プリンタ制御回路３１は、ＣＰＵ３４、イ
ンクジェットプリンタ４１、エンプティセンサ５１等の
それぞれのタイミングを調整してデータの読み書きを介
在するとともに、プリンタ動作を実現するための回路で
ある。文字発生回路３２は、パーソナルコンピュータ
（Ｐ／Ｃ）１１０から送られてきた通信データの内容を
印字するための印字データに変換する回路である。例え
ば、通信データに含まれる文字コードが「Ａ」である場
合には、その「Ａ」の画像が記録用紙に形成されるよう
に文字コードをビットイメージデータに変換する。

【００３６】パソコン用インターフェイス３３はセント
ロニクス仕様のデータ通信装置の１つであり、通信回線
１１１を介して、パーソナルコンピュータ１１０に接続
されている。パーソナルコンピュータ１１０から出力さ
れた印字データは、１バイト（または２バイト）ずつ、
パソコン用インターフェイス３３に入力され、その後、
後述する印字メモリ３６ｂに記憶される。ＣＰＵ３４
は、ＲＯＭ３５に格納されている制御プログラム３５ａ
に従ってプリンタ部３０を制御する。ＲＯＭ３５は、こ
の画像形成装置１が印字処理を行うための制御プログラ
ム３５ａ等を格納した書換不能なメモリであり、図８お
よび図９に図示されるフローチャートのプログラムはＲ
ＯＭ３５内に格納された制御プログラム３５ａの一部を
示したものである。

【００３７】ＲＡＭ３６は、各種のデータを記憶するた
めのメモリであり、インクカウンタ３６ａ、印字メモリ
３６ｂを備えている。インクカウンタ３６ａは、インク
ジェットプリンタ４１にインクを供給するインクタンク
（図示せず）に蓄えられたインクの使用量を管理するカ
ウンタである。このインクカウンタ３６ａに記憶された
インク使用量データは、１頁分印字処理毎に更新され、
噴射ノズル４３の目詰まりおよびインク残量不足の判断
に用いられる。即ち、インクカウンタ３６ａの値が所定
量以上であって、エンプティセンサ５１により検出され
た検査マーク６１の印字濃度Ｃが制限値Ｃ_HI以下の場合
には、「インク残量無し」の警告を液晶ディスプレイ６
に表示する。

【００３８】印字メモリ３６ｂは、復号化器２９により
ビットイメージに展開されたファクシミリデータや、入
出力回路３３に通信回線５１を介して接続されたパーソ
ナルコンピュータ（Ｐ／Ｃ）１１０から出力された印字
データ等を記憶するメモリである。即ち、インクジェッ
トプリンタ４１へ出力され印字されるデータは、この印
字メモリ３６ｂに記憶されるのである。スキャナ装置２
７により読み取られたスキャナデータを印字する場合に
も、そのデータは印字メモリ３６ｂに記憶される。

【００３９】次に、図７を参照して、エンプティセンサ
５１について説明する。図７（ａ）は、図５のＩ−Ｉ線
における記録用紙Ｐに印字された検査マーク６１の側断
面図であり、図７（ｂ）は、検査マーク６１付近の印字
濃度Ｃの変化を表したグラフである。尚、図７の矢印Ｙ
は、記録用紙Ｐが搬送される搬送方向を図示している。

【００４０】図７（ａ）に示すように、エンプティセン
サ５１は、フォトセンサ等の光学系センサにより構成さ
れており、記録用紙Ｐの矢印Ｙ方向への搬送移動に伴っ
て、第１縁部分６２側から第２縁部分６３へと検査マー
ク６１の印字濃度Ｃを検出するものである。エンプティ
センサ５１は、光源である発光部５１ａと、その発光部
５１ａにより記録用紙Ｐに照射された光線の反射光線Ｌ
２を受光する受光部５１ｂとを備えており、受光部５１
ｂは、スポット径ｄｓの検出範囲５１ｃ内で反射光線Ｌ
２を検出することができる。即ち、エンプティセンサ５
１は、搬送方向（矢印Ｙ方向）に搬送される記録用紙Ｐ
の表面に対して、発光部５１ａから所定の波長の光線Ｌ
１を照射し、検出範囲５１ｃに対応する部分からの反射
光線Ｌ２を受光部５１ｂで受光して、その反射光線Ｌ２
の光量から後述する検査マーク６１の印字濃度Ｃの検出
が行われる。尚、本実施例において、受光部５１ｂのス
ポット径は略３ｍｍである。

【００４１】図７（ａ）および図７（ｂ）を参照して、
エンプティセンサ５１の検査マーク６１の印字濃度Ｃの
検出動作について説明する。このエンプティセンサ５１
は、搬送される記録用紙Ｐに印字された検査マーク６１
の印字濃度Ｃを逐次検出する。まず、発光部５１ａによ
り、矢印Ｙ方向に搬送される記録用紙Ｐに光線Ｌ１が照
射され、受光部５１ｂによりその反射光線Ｌ２が受光さ
れる。そして、受光部５１ｂの検出範囲５１ｃ内へ第１
縁部分６２端部が案内移動されると、受光部５１ｂが受
光する反射光線Ｌ２の光量が徐々に減少して、印字濃度
Ｃが中間濃度Ｃ_LOから制限値Ｃ_HIへと徐々に上昇する
（７１）。

【００４２】その後、記録用紙Ｐが更に搬送され続ける
と、エンプティセンサ５１により、検査マーク６１、即
ち、検査マーク６１と第１縁部分６２との境界部分か
ら、検査マーク６１と第２縁部分６３との境界部分まで
の間の印字濃度が検出され、各噴射ノズル４２の目詰ま
りがない場合には、検査マーク６１の印字濃度Ｃが制限
値Ｃ_HIとなる（７２）。また、検査マーク６１の印字濃
度Ｃが制限値Ｃ_HIより低くなった場合には、噴射ノズル
４２の目詰まりやインク残量不足等の異常が発生したと
判断され、液晶ディスプレイ６にエラー警告等を表示し
て操作者に報知することができる。

【００４３】更に記録用紙Ｐが矢印Ｙ方向に搬送され
て、検査マーク６１および第２縁部分６３がエンプティ
センサ５１の検出範囲５１ｃ内を通過すると、受光部５
１ｂにより受光される反射光線Ｌ２の光量が徐々に増加
するとともに、印字濃度Ｃが制限値Ｃ_HIから中間濃度Ｃ
_LOへと徐々に低下して、第２縁部分６３の右端部が受光
部５１ｂの検出範囲５１ｃ外へ出ると、エンプティセン
サ５１による印字濃度Ｃの検出が終了する（７３）。

【００４４】次に、上記のように構成された画像形成装
置１で実行される処理について、図８および図９のフロ
ーチャートを参照して説明する。図８は、画像形成装置
１のプリンタ部３０で実行される１頁分印字処理のフロ
ーチャートの一部であり、図９は、図８のフローチャー
トに示される１頁分印字処理の続きである。

【００４５】この処理では、１頁分の印字データを記録
用紙Ｐに印字する印字処理が実行され（Ｓ１）、１頁分
の印字データの印字が完了するまで印字処理（Ｓ１）を
継続する（Ｓ２：Ｎｏ）。記録用紙Ｐへの１頁分の印字
データの印字が終了すると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、記録用紙
Ｐを所定量搬送して（Ｓ３）、図４に示す第１縁部分６
２の印字が行われる（Ｓ４）。この第１縁部分６２の印
字は、印字ヘッド４２の下方部分４２ｂに配列された噴
射ノズル４３により、記録用紙Ｐの搬送方向（矢印Ｙ方
向）長さ略１．５ｍｍの第１縁部分６２が記録用紙Ｐ上
に印字密度略３６０ｄｐｉで行われる。

【００４６】このようにして第１縁部分６２が印字が完
了すると、記録用紙Ｐが所定量搬送されて、図４に示す
検査マーク６１の印字が行われる（Ｓ５）。この検査マ
ーク６１の印字は、まず、印字ヘッド４２の下方部分４
２ｂの各噴射ノズル４３からインクを一斉に噴射しつ
つ、印字ヘッド４２を矢印Ｘ１方向に略４．５ｍｍ移動
させて、記録用紙Ｐ上に印字密度略１８０ｄｐｉの印字
が行なわれる。その後、記録用紙Ｐが矢印Ｙ方向へ所定
量（略４．５ｍｍ＋略３６０ｄｐｉ）搬送された後、印
字ヘッド４２の上方部分４２ａの各噴射ノズル４３から
一斉にインクを噴射しつつ、印字ヘッド４２を矢印Ｘ２
方向に略４．５ｍｍ移動させて、記録用紙Ｐ上に印字密
度略３６０ｄｐｉの略矩形状の検査マーク６１の印字が
行われる。

【００４７】その後、記録用紙Ｐが所定量搬送され、印
字ヘッド４２の上方部分４２ａに配列された噴射ノズル
４３により、記録用紙Ｐの搬送方向（矢印Ｙ方向）長さ
略１．５ｍｍの図４に示す第２縁部分６３が記録用紙Ｐ
上に略３６０ｄｐｉで印字される（Ｓ６）。

【００４８】検査マーク６１および各縁部分６２，６３
が記録用紙Ｐに印字されると（Ｓ４〜Ｓ６）と、更に記
録用紙Ｐが所定量搬送されて、検査マーク６１と第１縁
部分６２との境界部分がエンプティセンサ５１の検出範
囲５１ｃの略中央部分と対向する位置に案内移動され
（Ｓ７）、その検査マーク６１と第１縁部分６２との境
界部分の案内移動が完了するまで記録用紙Ｐの搬送動作
（Ｓ７）を継続する（Ｓ８：Ｎｏ）。記録用紙Ｐの所定
量の搬送が終了すると（Ｓ８：Ｙｅｓ）、エンプティセ
ンサ５１が作動されるとともに、検査マーク６１の搬送
方向長さ（矢印Ｙ方向略４．５ｍｍ）だけ記録用紙Ｐが
搬送される（Ｓ９）。この記録用紙Ｐの搬送に伴い、エ
ンプティセンサ５１により、検査マーク６１の印字濃度
Ｃが検出され、その印字濃度Ｃが制限値Ｃ_HI以上が否か
が判断される（Ｓ１０）。検査マーク６１の印字濃度Ｃ
が制限値Ｃ_HI以上の場合には（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、記録
用紙Ｐが検査マーク６１の搬送方向長さ（矢印Ｙ方向略
４．５ｍｍ）分搬送されたか否かが判断され（Ｓ１
１）、記録用紙Ｐが検査マーク６１の搬送方向長さ分の
搬送が完了するまで記録用紙Ｐの搬送が継続され（Ｓ１
１：Ｎｏ）、記録用紙Ｐの搬送が完了すると（Ｓ１１：
Ｙｅｓ）、記録用紙Ｐが記録用紙排出部１０に排出され
スタックされる（Ｓ１２）。その後、印字メモリ３６ｂ
に記憶されている印字データのうち、既に印字された１
頁分の印字データを消去して（Ｓ１３）、この処理を終
了する。

【００４９】また、エンプティセンサ５１により、検査
マーク６１の印字濃度Ｃが検出され、その印字濃度Ｃが
制限値Ｃ_HI以下の場合には（Ｓ１０：Ｎｏ）、インクカ
ウンタ３６ａの値が所定量以上であるか否かが判断され
る（Ｓ１４）。インクカウンタ３６ａの値が所定量以上
であると（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、液晶ディスプレイ６に
「インク残量無し」の警告が表示される（Ｓ１５）。ま
た、液晶ディスプレイ６に警告が表示された後（Ｓ１
５）、液晶ディスプレイ６に「もう一度、同じ頁を印字
しますか？」の警告が表示される（Ｓ１６）。よって、
１頁分印字処理による記録用紙Ｐへの印字が不鮮明であ
り、同一頁分の印字データの再印字が必要である場合に
は、操作者がインクカートリッジを交換してエラー解除
処理を行った後、ストップキー８ａを押下せずに（Ｓ１
７：Ｎｏ）、スタートキー８ｂを押下することにより
（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、Ｓ１の処理に移行し、再度、記録
用紙Ｐに同一の印字データの印字処理を実行することが
できる。また、同一頁の印字データを再印字する必要が
ない場合には、ストップキー８ａを押下することにより
（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、Ｓ１２の処理へ移行する。

【００５０】更に、インクカウンタ３６ａの値が所定量
以下である場合には（Ｓ１４：Ｎｏ）、印字ヘッド４２
のいずれかの噴射ノズル４３にノズル詰まりが発生して
いるので、かかる噴射ノズル４３の目詰まりを解消する
ため、パージ処理が行われ（Ｓ１９）、Ｓ１６の処理へ
移行する。よって、噴射ノズル４３のノズル詰まりによ
り、記録用紙Ｐへの印字が不鮮明であり、同一頁の印字
データの再印字を必要とする場合には、その再印字され
る印字データは、印字メモリ３６ｂから消去されていな
いので、同じ印字データを画像形成装置１に再入力する
ことなく、再印字することができる。

【００５１】尚、請求項１の印字装置では、縁部分印字
手段としては、Ｓ４およびＳ６の各処理がそれぞれ該当
する。

【００５２】以上、実施例に基づき本発明を説明した
が、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではな
く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形
が可能であることは容易に推察できるものである。

【００５３】例えば、本実施例では、記録用紙に印字デ
ータを印字するための印字装置としてインクジェット方
式のインクジェットプリンタ４１を使用した。しかし、
印字装置はこれに限られるものではなく、トナー等を記
録用紙に定着さて印字を行うレーザプリンタに代替して
も良い。

【００５４】また、磁性体を含有させたインクを使用し
て検査マークを印字して、その検査マークの磁力を、磁
気センサにより検出して、噴射ノズル４３のノズル詰ま
りを検出しても良い。

【００５５】

【発明の効果】請求項１記載の印字装置によれば、検
査マークの案内方向両端側のそれぞれには、縁部分印字
手段により縁部分が印字されているので、検査マークの
案内方向両端部に発生する印字部による印字抜けを明確
化することができる。よって、検出手段による検査マー
クの案内方向両端部における印字濃度の検出精度を向上
することができるという効果がある。従って、検査マー
クの案内方向両端部の印字抜けによる印字濃度の低下が
確実に検出されるので、その部分を印字した印字部の異
常を確実に発見することができるという効果がある。

【００５６】請求項２記載の印字装置によれば、請求項
１記載の印字装置の奏する効果に加え、印字ヘッドは複
数のノズルを配列したものであるので、検出手段により
検査マークの案内方向両端部の印字抜けによる印字濃度
の低下が検出された場合には、その部分を印字したノズ
ルのノズル詰まりを確実に発見することができるという
効果がある。また、例えば、かかるノズル詰まりが生じ
たノズルを清掃することにより、印字抜けのない鮮明な
印字結果を得ることができるという効果がある。

【００５７】請求項３記載の印字装置によれば、請求項
１または２に記載の印字装置の奏する効果に加え、制御
手段は、印字用紙上に所定の印字データを印字すること
が可能であるとともに、その印字データの印字密度より
検査マークを高密度で印字することができる。よって、
検出手段は、高密度で印字された検査マークを低密度で
印字された印字データと誤認せず、確実に検出すること
ができるという効果がある。

【００５８】請求項４記載の印字装置によれば、請求項
１から３のいずれかに記載の印字装置の奏する効果に加
え、検査マークの案内方向両端部分の印字濃度は、検査
マークおよびその縁部分以外の部分からの反射光の影響
を受けずに光学センサにより検出される。よって、検査
マークの案内方向両端部分の検出結果を高い精度で光学
センサにより検出することができるという効果がある。

【００５９】請求項５記載の印字装置によれば、請求項
１から４のいずれかに記載の印字装置の奏する効果に加
え、検査マークの印字濃度を検出する場合に、検査マー
クと縁部分との印字密度差に起因する検査マークの案内
方向端部の印字濃度の低下を防止することができる。よ
って、検査マークの案内方向端部の印字濃度を確実に検
出することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印字装置を搭載した多機能周辺装置
の一実施例である画像形成装置の外観斜視図である。

【図２】画像形成装置の部分断面図である。

【図３】印字ヘッドの概略下面図である。

【図４】検査マークが印字された記録用紙の平面図で
ある。

【図５】検査マークの印字部分の拡大平面図である。

【図６】画像形成装置の電気的構成を示すブロック線
図である。

【図７】（ａ）は、図５のＩ−Ｉ線における検査マー
クの断面図であり、（ｂ）は、エンプティセンサにより
検出された検査マークの印字濃度を表したグラフであ
る。

【図８】画像形成装置による１頁分印字処理を示した
フローチャートである。

【図９】図８のフローチャートに示される１頁分印字
処理の続きを示している。

【符号の説明】

１画像形成装置３操作パネル６液晶ディスプレイ２０ファクシミリ部２１ファクシミリ制御回路２２，３４ＣＰＵ２３，３５ＲＯＭ２４，３６ＲＡＭ３０プリンタ部（制御手段）４１インクジェットプリンタ
（印字装置）４２印字ヘッド４３噴射ノズル（印字部）５１エンプティセンサ（検出手
段）５１ａ発光部５１ｂ受光部５１ｃ検出範囲４０インターフェイス４７支持ローラ（案内手段の一
部）４８ａ，４８ｂ搬送ローラ（案内手段の一
部）４９用紙押さえ機構（案内手段
の一部）６１検査マーク６２第１縁部分（縁部分）６３第２縁部分（縁部分）Ｐ記録用紙（印字用紙）ｄｓスポット径（検出径）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印字用紙上に印字可能な複数の印字部が
配列された印字へッドと、その印字ヘッドを移動させて
印字用紙上に検査マークの印字を行う制御手段と、その
制御手段によりに印字された検査マークの印字濃度を検
出する検出手段と、前記印字ヘッドの移動方向に直交し
て印字用紙を搬送しつつ、印字用紙上に印字された検査
マークを前記検出手段の検出範囲内へ案内する案内手段
とを備えた印字装置において、前記制御手段により印字用紙上に印字される検査マーク
の案内方向両端側のそれぞれに縁部分を印字する縁部分
印字手段を備えていることを特徴とする印字装置。
【請求項２】前記複数の印字部は複数のノズルで構成
されており、前記印字ヘッドは前記複数のノズルを配列
したものであることを特徴とする請求項１記載の印字装
置。
【請求項３】前記制御手段は、印字用紙上に所定の印
字データを印字することが可能であるとともに、その印
字データの印字密度より前記検査マークを高密度で印字
することを特徴とする請求項１または２記載の印字装
置。
【請求項４】前記検出手段は、所定の検出径を有する
光学センサを備え、前記縁部分印字手段により検査マー
クの案内方向両端側のそれぞれに印字される縁部分は、
前記光学センサの検出半径に略等しい長さ以上に形成さ
れることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載
の印字装置。
【請求項５】前記縁部分印字手段により印字される縁
部分は、前記制御手段により印字される検査マークと略
同一の印字密度で印字されることを特徴とする請求項１
から４のいずれかに記載の印字装置。