JPH0683343B2 - 光学式画像読取装置 - Google Patents
光学式画像読取装置Info
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- JPH0683343B2 JPH0683343B2 JP62283696A JP28369687A JPH0683343B2 JP H0683343 B2 JPH0683343 B2 JP H0683343B2 JP 62283696 A JP62283696 A JP 62283696A JP 28369687 A JP28369687 A JP 28369687A JP H0683343 B2 JPH0683343 B2 JP H0683343B2
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- mark
- carrier
- reading
- image sensor
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- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
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- H04N1/10—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using flat picture-bearing surfaces
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- H04N1/19—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
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- H04N2201/0472—Detection of scanning velocity or position by detecting marks or the like, e.g. slits on or adjacent the sheet support
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- H04N2201/04753—Control or error compensation of scanning position or velocity
- H04N2201/04758—Control or error compensation of scanning position or velocity by controlling the position of the scanned image area
- H04N2201/04767—Control or error compensation of scanning position or velocity by controlling the position of the scanned image area by controlling the timing of the signals, e.g. by controlling the frequency o phase of the pixel clock
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- H04N2201/04786—Controlling a start time, e.g. for output of a line of data
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- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、光学式画像読取装置に関する。
従来の技術 従来、第７図に示すように、透光性の原稿読取台100の
上に原稿101を位置決めして載置し、図示しないが原稿
を下から照明する照明ランプとライン型のイメージセン
サとが搭載されたキヤリアを矢印Ａに移動させ、原稿読
取台100の一端近傍に設けたリミツトスイツチ102にキヤ
リアを当接させ、この時のリミツトスイツチ102の動作
によりキヤリアの基準位置を検出し、この基準位置から
キヤリアを矢印Ｂ方向に一定距離ｌ送つた位置を読取開
始位置として定めるようにした光学読取装置が存する。
上に原稿101を位置決めして載置し、図示しないが原稿
を下から照明する照明ランプとライン型のイメージセン
サとが搭載されたキヤリアを矢印Ａに移動させ、原稿読
取台100の一端近傍に設けたリミツトスイツチ102にキヤ
リアを当接させ、この時のリミツトスイツチ102の動作
によりキヤリアの基準位置を検出し、この基準位置から
キヤリアを矢印Ｂ方向に一定距離ｌ送つた位置を読取開
始位置として定めるようにした光学読取装置が存する。
また、第８図に示すように、原稿読取台100の端部に、
キヤリア上のイメージセンサに対向する細長い矩形のマ
ーク103を形成し、一旦キヤリアを矢印Ａ方向に移動さ
せて原稿読取台100の端部に寄せ、続いてキヤリアを矢
印Ｂ方向に移動させる過程でイメージセンサによりマー
ク103を読み取り、このマーク103読取位置をキヤリアの
基準位置として設定し、この基準位置からキヤリアを一
定距離ｌ移動させた位置を副走査方向の読取開始位置に
定めるとともに、イメージセンサが読み取つたマーク10
3の読取画素番号を基準に主走査方向の読取開始位置を
設定するようにした光学式画像読取装置が考えられてい
る。
キヤリア上のイメージセンサに対向する細長い矩形のマ
ーク103を形成し、一旦キヤリアを矢印Ａ方向に移動さ
せて原稿読取台100の端部に寄せ、続いてキヤリアを矢
印Ｂ方向に移動させる過程でイメージセンサによりマー
ク103を読み取り、このマーク103読取位置をキヤリアの
基準位置として設定し、この基準位置からキヤリアを一
定距離ｌ移動させた位置を副走査方向の読取開始位置に
定めるとともに、イメージセンサが読み取つたマーク10
3の読取画素番号を基準に主走査方向の読取開始位置を
設定するようにした光学式画像読取装置が考えられてい
る。
発明が解決しようとする問題点 しかし、第７図に示すものはリミツトスイツチ102の取
付位置にバラツキが生じ、また、リミツトスイツチ102
の機械的動作に遅れが生じ易いため、キヤリアの基準位
置の検出が不正確となり、これに伴い読取開始位置に狂
いが生じる。
付位置にバラツキが生じ、また、リミツトスイツチ102
の機械的動作に遅れが生じ易いため、キヤリアの基準位
置の検出が不正確となり、これに伴い読取開始位置に狂
いが生じる。
また、第８図に示すものは、マーク103の読取動作を見
ると第９図（ａ）に示すように、キヤリアは副走査方向
Ｂに沿つてP1,P2,P3,P4,P5の各位置に順に送られてそれ
ぞれのライン上でイメージセンサの読取走査がなされ、
P5の位置上の読取走査でイメージセンサがマーク103を
右端の画素Ｘから左方の画素を順に読み取る。したがつ
て、P5の位置では画素が一定長さ以上にわたつて検出さ
れてマーク103が認識される。このP5をもつてキヤリア
の基準位置が設定される。そして、この基準位置からキ
ヤリアを矢印Ｂ方向に一定距離ｌ送った位置が副走査方
向の読取開始位置Piであり、また、マーク103の右端の
画素Ｘを基準に主走査方向に一定の距離をもつて設定し
た位置が主走査方向の読取開始位置である。
ると第９図（ａ）に示すように、キヤリアは副走査方向
Ｂに沿つてP1,P2,P3,P4,P5の各位置に順に送られてそれ
ぞれのライン上でイメージセンサの読取走査がなされ、
P5の位置上の読取走査でイメージセンサがマーク103を
右端の画素Ｘから左方の画素を順に読み取る。したがつ
て、P5の位置では画素が一定長さ以上にわたつて検出さ
れてマーク103が認識される。このP5をもつてキヤリア
の基準位置が設定される。そして、この基準位置からキ
ヤリアを矢印Ｂ方向に一定距離ｌ送った位置が副走査方
向の読取開始位置Piであり、また、マーク103の右端の
画素Ｘを基準に主走査方向に一定の距離をもつて設定し
た位置が主走査方向の読取開始位置である。
一方、装置の製作上のバラツキにより、マーク103の長
手方向とキヤリアの移動方向とは直角にならないことが
ある。例えば、第９図（ｂ）に示すように、キヤリア上
のイメージセンサの主走査方向に対してマーク103が相
対的に左上がりにθなる角度をもつて傾斜している場合
には、キヤリアの副走査方向Ｂの移動量に応じてマーク
103の読取画素数が少しずつ増える過程がある。すなわ
ち、P5の位置ではマーク103の右端からＸ′番目の画素
から左方の画素に向けて順次読み込みが行われ、P6の位
置ではマーク103の右端の画素Ｘから左方の画素に向け
て順次読み込みが行われる。したがつて、マーク103の
右端の画素Ｘから読み込みを行わせるように条件を合わ
せると、キヤリアの基準位置は第９図（ａ）ではP5の位
置、第９図（ｂ）ではP6の位置のように誤差が生じ、P5
の位置を基準にすると主走査方向の読取開始位置に大き
な狂いが発生する。
手方向とキヤリアの移動方向とは直角にならないことが
ある。例えば、第９図（ｂ）に示すように、キヤリア上
のイメージセンサの主走査方向に対してマーク103が相
対的に左上がりにθなる角度をもつて傾斜している場合
には、キヤリアの副走査方向Ｂの移動量に応じてマーク
103の読取画素数が少しずつ増える過程がある。すなわ
ち、P5の位置ではマーク103の右端からＸ′番目の画素
から左方の画素に向けて順次読み込みが行われ、P6の位
置ではマーク103の右端の画素Ｘから左方の画素に向け
て順次読み込みが行われる。したがつて、マーク103の
右端の画素Ｘから読み込みを行わせるように条件を合わ
せると、キヤリアの基準位置は第９図（ａ）ではP5の位
置、第９図（ｂ）ではP6の位置のように誤差が生じ、P5
の位置を基準にすると主走査方向の読取開始位置に大き
な狂いが発生する。
第９図（ｃ）に示すように、キヤリアの主走査方向に対
してマーク103がθなる角度をもつて相対的に右上がり
に傾斜している場合には、キヤリアの副走査方向Ｂの移
動量に応じてマーク103の読取画素数が少しずつ増える
過程があるが、常にマーク103の右端のＸの画素から左
の画素に向けて読み取られるため、主走査方向の読取開
始位置は正確である。
してマーク103がθなる角度をもつて相対的に右上がり
に傾斜している場合には、キヤリアの副走査方向Ｂの移
動量に応じてマーク103の読取画素数が少しずつ増える
過程があるが、常にマーク103の右端のＸの画素から左
の画素に向けて読み取られるため、主走査方向の読取開
始位置は正確である。
以上、第９図（ｂ）に示すように、マーク103を右端か
ら順に読み取る場合において、イメージセンサの主走査
方向に対してマーク103が左上がりに傾斜している場合
には、キヤリアの基準位置の検出に誤差を生じる。した
がつて、この位置からキヤリアを一定距離ｌ移動させた
時に読取開始位置も狂う。
ら順に読み取る場合において、イメージセンサの主走査
方向に対してマーク103が左上がりに傾斜している場合
には、キヤリアの基準位置の検出に誤差を生じる。した
がつて、この位置からキヤリアを一定距離ｌ移動させた
時に読取開始位置も狂う。
問題点を解決するための手段 原稿の位置を設定する位置決め部を有する透光性の原稿
読取台と、主走査方向に沿うライン型のイメージセンサ
及び照明ランプが搭載されて副走査方向に往復動自在に
保持されたキヤリアと、このキヤリアが連結された正逆
回転自在のモータとを設け、少なくとも副走査方向に沿
う一辺と主走査方向に沿う一辺とこの主走査方向の一辺
に対して前記原稿読取台の端部側に位置する斜辺との三
辺を有するマークを前記イメージセンサに対面させて前
記原稿読取台の端部付近に形成し、前記キヤリアを前記
原稿読取台の端部側から内方へ移動させる過程で前記イ
メージセンサによる前記マークの主走査方向の読取長さ
が一定値に達した時点の前記イメージセンサの読取画素
番号を基準に前記キヤリアの主走査方向の基準位置を設
定する基準位置設定手段を設ける。
読取台と、主走査方向に沿うライン型のイメージセンサ
及び照明ランプが搭載されて副走査方向に往復動自在に
保持されたキヤリアと、このキヤリアが連結された正逆
回転自在のモータとを設け、少なくとも副走査方向に沿
う一辺と主走査方向に沿う一辺とこの主走査方向の一辺
に対して前記原稿読取台の端部側に位置する斜辺との三
辺を有するマークを前記イメージセンサに対面させて前
記原稿読取台の端部付近に形成し、前記キヤリアを前記
原稿読取台の端部側から内方へ移動させる過程で前記イ
メージセンサによる前記マークの主走査方向の読取長さ
が一定値に達した時点の前記イメージセンサの読取画素
番号を基準に前記キヤリアの主走査方向の基準位置を設
定する基準位置設定手段を設ける。
作用 したがつて、マークの形状を理由としてイメージセンサ
によるマークの読取画素数が次第に増加することにな
り、この時に、マークの副走査方向に沿う一辺から順に
読取走査をすることにより、キヤリアの移動方向となる
副走査方向とマークの主走査方向の一辺とが直角になら
ない場合でも、常にマークの副走査方向の一辺の画素か
ら順に読み取ることが可能となり、したがつて、読取画
素数が一定値に達しマークとしての認識がなされた時点
において、マークの副走査方向の一辺の読取画素番号を
基準に主走査方向の読取開始位置が正確に設定される。
によるマークの読取画素数が次第に増加することにな
り、この時に、マークの副走査方向に沿う一辺から順に
読取走査をすることにより、キヤリアの移動方向となる
副走査方向とマークの主走査方向の一辺とが直角になら
ない場合でも、常にマークの副走査方向の一辺の画素か
ら順に読み取ることが可能となり、したがつて、読取画
素数が一定値に達しマークとしての認識がなされた時点
において、マークの副走査方向の一辺の読取画素番号を
基準に主走査方向の読取開始位置が正確に設定される。
実施例 この発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づいて説
明する。第１図に示すように、筐体１の上面には透明な
ガラス製の原稿読取台２と操作パネル３とが設けられて
いるとともに、原稿４を原稿読取台２に押圧する原稿押
え５が回動自在に取付けられている。この原稿読取台２
は原稿４の一端を突き当てることにより原稿４の位置を
定める位置決め部である突き当て板６を一端に有し、こ
の原稿突き当て板６の下面には黒色のマーク７が形成さ
れている。このマーク７は第２図に示すように、後述す
るキヤリアの副走査方向に沿う一辺８と主走査方向に沿
う一辺９と斜辺10とよりなる直角三角形の形状に定めら
れている。
明する。第１図に示すように、筐体１の上面には透明な
ガラス製の原稿読取台２と操作パネル３とが設けられて
いるとともに、原稿４を原稿読取台２に押圧する原稿押
え５が回動自在に取付けられている。この原稿読取台２
は原稿４の一端を突き当てることにより原稿４の位置を
定める位置決め部である突き当て板６を一端に有し、こ
の原稿突き当て板６の下面には黒色のマーク７が形成さ
れている。このマーク７は第２図に示すように、後述す
るキヤリアの副走査方向に沿う一辺８と主走査方向に沿
う一辺９と斜辺10とよりなる直角三角形の形状に定めら
れている。
第３図は筐体１の内部を示すもので、シヤフト11に往復
動自在に嵌合されたキヤリア12には環状のベルト13の一
部が固定され、このベルト13が巻回されたプーリ14,15
の一方には正逆回転自在のモータ16に駆動されるギヤ17
が固定されている。そして、キヤリア12には照明ランプ
である直管型の蛍光灯18と、後述するイメージセンサを
保持するPC板19とが取付けられている。これらの蛍光灯
18とPC板19とはフレキシブルケーブル20を介してメイン
ボード21に接続されている。さらに、原稿突き当て板６
の外側にはキヤリア12に当接するアクチユエータ22を有
するマイクロスイツチ23が固定的に取付けられている。
動自在に嵌合されたキヤリア12には環状のベルト13の一
部が固定され、このベルト13が巻回されたプーリ14,15
の一方には正逆回転自在のモータ16に駆動されるギヤ17
が固定されている。そして、キヤリア12には照明ランプ
である直管型の蛍光灯18と、後述するイメージセンサを
保持するPC板19とが取付けられている。これらの蛍光灯
18とPC板19とはフレキシブルケーブル20を介してメイン
ボード21に接続されている。さらに、原稿突き当て板６
の外側にはキヤリア12に当接するアクチユエータ22を有
するマイクロスイツチ23が固定的に取付けられている。
次いで、第４図に基づいて電子回路を説明する。センサ
駆動回路24に駆動されるイメージセンサ25が設けられて
いる。このイメージセンサ25はCCDイメージセンサによ
るライン型のもので、キヤリア12上のPC板19に保持され
ている。このイメージセンサ25は増幅器26とA/D変換器2
7とデジタル処理回路28とを介してCPU29に接続されてい
る。また、ダイレクト・メモリ・アクセス・コントロー
ラ（以下DMACと称する）30とROM31とRAM32と外部回路と
の接続のためのインターフエース33とがデーターバスと
コントロールバスとアドレスバスとによりCPU29に接続
されている。さらに、センサ駆動回路24と、蛍光灯18を
駆動するランプ駆動回路34と、ステツプモータ16を駆動
するモータ駆動回路35とがCPU29の出力側に接続され、
さらに、マイクロスイツチ23と、走操作パネル３に設け
たスタートスイツチ36とがCPU29の入力側に接続されて
いる。
駆動回路24に駆動されるイメージセンサ25が設けられて
いる。このイメージセンサ25はCCDイメージセンサによ
るライン型のもので、キヤリア12上のPC板19に保持され
ている。このイメージセンサ25は増幅器26とA/D変換器2
7とデジタル処理回路28とを介してCPU29に接続されてい
る。また、ダイレクト・メモリ・アクセス・コントロー
ラ（以下DMACと称する）30とROM31とRAM32と外部回路と
の接続のためのインターフエース33とがデーターバスと
コントロールバスとアドレスバスとによりCPU29に接続
されている。さらに、センサ駆動回路24と、蛍光灯18を
駆動するランプ駆動回路34と、ステツプモータ16を駆動
するモータ駆動回路35とがCPU29の出力側に接続され、
さらに、マイクロスイツチ23と、走操作パネル３に設け
たスタートスイツチ36とがCPU29の入力側に接続されて
いる。
ROM31はCPU29を動作させるプログラムが書き込まれてい
る。また、イメージセンサ25に読み取られ、増幅器26に
より増幅され、A/D変換器27によりデジタル信号に変換
されてデジタル処理回路28から出力された１ラインの読
取データは、CPU29の指令により制御されるDMAC30によ
りCPU29及びRAM32に送り出され、RAM32はこの読取デー
タを格納するものである。なお、CPU29を始めとする電
子回路素子はメインボード21に保持されているものであ
る。
る。また、イメージセンサ25に読み取られ、増幅器26に
より増幅され、A/D変換器27によりデジタル信号に変換
されてデジタル処理回路28から出力された１ラインの読
取データは、CPU29の指令により制御されるDMAC30によ
りCPU29及びRAM32に送り出され、RAM32はこの読取デー
タを格納するものである。なお、CPU29を始めとする電
子回路素子はメインボード21に保持されているものであ
る。
このような構成において、先ず、原稿４をその一端を原
稿突き当て板６に当接して位置決めし、原稿４を原稿押
え５により押えてから原稿読取動作に移る。以下第６図
に示すフローチヤートを参照して原稿読取動作を示す。
電源が投入されると各部が初期化され、ステツプモータ
16がCW方向に回転する。これにより、ベルト13も回転し
キヤリア12が第３図に示すように矢印Ａ方向に移動しア
クチユエータ22に当接する。これにより、マイクロスイ
ツチ23がオンとなる。これにより、蛍光灯18が電源の供
給を受けて原稿読取台２の裏面を照明し、イメージセン
サ25がイメージを読み取るが、キヤリア12が移動範囲の
端部を矢印Ａ方向へ移動する時は、有効な読取データは
得られない。したがつて、黒のデータが一定数連続か？
に対する判断が否定されることにより、ステツプモータ
16がCCW方向に駆動され、キヤリア12の動作が矢印Ｂの
副走査方向に反転し、キヤリア12が１ピツチ送られる度
にイメージセンサ25の読取走査が実行され、黒のデータ
が一定値以上連続して読み取られるまでステツプモータ
16が駆動され、キヤリア12が１ピツチずつ副走査方向Ｂ
に移動する。この状態を第５図（ａ）の上で説明する。
キヤリア12はP1,P2,P3,P4,P5の位置に１ピツチずつ移動
し、その都度イメージセンサ２の読取走査がなされ、こ
の過程でマーク７が読み取られるが、マーク７は副走査
方向Ｂに沿う一辺と８と主走査方向に沿う一辺９とこの
斜辺10に対して原稿読取台２に端部側に位置する斜辺10
とよりなる直角三角形であるので、キヤリア12の副走査
方向Ｂへの移動量が増加するに従いイメージセンサ25に
よりマーク７の読取画素数が次第に増えて行く。この場
合、キヤリア12の位置の変化に拘らずマーク７は常に副
走査方向Ｂに沿う一辺８となる右端の画素Ｘから左方の
画素に向けて読み取られる。この読取データはRAM32に
順次格納される。そして、キヤリア12がP5に達した時点
でマーク７の主走査方向の全画素数に対して実際の読取
画素数が一定値を越える。これにより、マーク７として
の認識がなされ、第６図のフローチヤート上では、黒の
データが一定数連続するものと判断され、黒のデータが
始まる画素番号ＦがRAM32に記憶される。この後スター
トスイツチ36が操作され読取開始のコマンド有りと判断
されると、RAM32の他のエリアＥにステツプモータ16の
ステツプ数Ｅ、例えば50が設定され、ステツプモータ16
が指定されたステツプ数をもつてCCW方向に回転し、キ
ヤリア12を副走査方向Ｂに一定距離ｌ移動させる。これ
により、キヤリア12は第５図（ａ）においてPiなる読取
開始位置に到達し、これ以降通常のルーチンに従つて原
稿読取処理が実行される。
稿突き当て板６に当接して位置決めし、原稿４を原稿押
え５により押えてから原稿読取動作に移る。以下第６図
に示すフローチヤートを参照して原稿読取動作を示す。
電源が投入されると各部が初期化され、ステツプモータ
16がCW方向に回転する。これにより、ベルト13も回転し
キヤリア12が第３図に示すように矢印Ａ方向に移動しア
クチユエータ22に当接する。これにより、マイクロスイ
ツチ23がオンとなる。これにより、蛍光灯18が電源の供
給を受けて原稿読取台２の裏面を照明し、イメージセン
サ25がイメージを読み取るが、キヤリア12が移動範囲の
端部を矢印Ａ方向へ移動する時は、有効な読取データは
得られない。したがつて、黒のデータが一定数連続か？
に対する判断が否定されることにより、ステツプモータ
16がCCW方向に駆動され、キヤリア12の動作が矢印Ｂの
副走査方向に反転し、キヤリア12が１ピツチ送られる度
にイメージセンサ25の読取走査が実行され、黒のデータ
が一定値以上連続して読み取られるまでステツプモータ
16が駆動され、キヤリア12が１ピツチずつ副走査方向Ｂ
に移動する。この状態を第５図（ａ）の上で説明する。
キヤリア12はP1,P2,P3,P4,P5の位置に１ピツチずつ移動
し、その都度イメージセンサ２の読取走査がなされ、こ
の過程でマーク７が読み取られるが、マーク７は副走査
方向Ｂに沿う一辺と８と主走査方向に沿う一辺９とこの
斜辺10に対して原稿読取台２に端部側に位置する斜辺10
とよりなる直角三角形であるので、キヤリア12の副走査
方向Ｂへの移動量が増加するに従いイメージセンサ25に
よりマーク７の読取画素数が次第に増えて行く。この場
合、キヤリア12の位置の変化に拘らずマーク７は常に副
走査方向Ｂに沿う一辺８となる右端の画素Ｘから左方の
画素に向けて読み取られる。この読取データはRAM32に
順次格納される。そして、キヤリア12がP5に達した時点
でマーク７の主走査方向の全画素数に対して実際の読取
画素数が一定値を越える。これにより、マーク７として
の認識がなされ、第６図のフローチヤート上では、黒の
データが一定数連続するものと判断され、黒のデータが
始まる画素番号ＦがRAM32に記憶される。この後スター
トスイツチ36が操作され読取開始のコマンド有りと判断
されると、RAM32の他のエリアＥにステツプモータ16の
ステツプ数Ｅ、例えば50が設定され、ステツプモータ16
が指定されたステツプ数をもつてCCW方向に回転し、キ
ヤリア12を副走査方向Ｂに一定距離ｌ移動させる。これ
により、キヤリア12は第５図（ａ）においてPiなる読取
開始位置に到達し、これ以降通常のルーチンに従つて原
稿読取処理が実行される。
そして、従来例で説明したように、製作上の誤差による
キヤリア12の副走査方向Ｂの移動方向とマーク７の主走
査方向の一辺９とが直角にならない場合がある。換言す
れば、第５図（ｂ）に示すように、マーク７の主走査方
向の一辺９がイメージセンサ25の走査方向に対してθな
る角度で左上がりに傾斜する場合と、第５図（ｃ）に示
すように、マーク７の主走査方向の一辺９がイメージセ
ンサ25の走査方向に対してθなる角度で左上がりに傾斜
する場合とがある。何れもキヤリア12をP1,P2,P3…の順
に移動させる過程でマーク７の読取画素数が増加する
が、常にマーク７をイメージセンサ25の読取走査方向と
一致する右端の画素Ｘから左の画素に向けて読み取るこ
とができる。したがつて、副走査方向で隣接するライン
上の画素Ｘの位置はθの傾斜に基づいて異なるが、差し
略等しいと認められる程極めて微小である。これによ
り、第５図（ａ）に示した場合と同様に、イメージセン
サ25の同じ受光部でマーク７の先頭の画素Ｘを読み込
み、その読み込み画素数が一定値に達した時点のキヤリ
ア12の位置P5を基準位置として副走査方向の読取開始位
置を正確に設定することができる。また、マーク７の副
走査方向の一辺の画素Ｘを基準として主走査方向の読取
開始位置を正確に設定することができる。
キヤリア12の副走査方向Ｂの移動方向とマーク７の主走
査方向の一辺９とが直角にならない場合がある。換言す
れば、第５図（ｂ）に示すように、マーク７の主走査方
向の一辺９がイメージセンサ25の走査方向に対してθな
る角度で左上がりに傾斜する場合と、第５図（ｃ）に示
すように、マーク７の主走査方向の一辺９がイメージセ
ンサ25の走査方向に対してθなる角度で左上がりに傾斜
する場合とがある。何れもキヤリア12をP1,P2,P3…の順
に移動させる過程でマーク７の読取画素数が増加する
が、常にマーク７をイメージセンサ25の読取走査方向と
一致する右端の画素Ｘから左の画素に向けて読み取るこ
とができる。したがつて、副走査方向で隣接するライン
上の画素Ｘの位置はθの傾斜に基づいて異なるが、差し
略等しいと認められる程極めて微小である。これによ
り、第５図（ａ）に示した場合と同様に、イメージセン
サ25の同じ受光部でマーク７の先頭の画素Ｘを読み込
み、その読み込み画素数が一定値に達した時点のキヤリ
ア12の位置P5を基準位置として副走査方向の読取開始位
置を正確に設定することができる。また、マーク７の副
走査方向の一辺の画素Ｘを基準として主走査方向の読取
開始位置を正確に設定することができる。
なお、マーク７は突き当て板６の裏面以外に原稿読取台
２の端部に直接形成しても良い。また、マークは少なく
とも副走査方向に沿う一辺８と主走査方向に沿う一辺９
とこの主走査方向の一辺９に対して原稿読取台２の端部
側に位置する斜辺10との三辺を有すれば三角形に限られ
るものではなく、台形を含む他の形状でも良い。
２の端部に直接形成しても良い。また、マークは少なく
とも副走査方向に沿う一辺８と主走査方向に沿う一辺９
とこの主走査方向の一辺９に対して原稿読取台２の端部
側に位置する斜辺10との三辺を有すれば三角形に限られ
るものではなく、台形を含む他の形状でも良い。
発明の効果 この発明は上述のように構成したことにより、マークの
形状を理由としてイメージセンサによるマークの読取画
素数が次第に増加することになり、この時に、マークの
副走査方向に沿う一辺から順に読取走査をすることによ
り、キヤリアの移動方向となる副走査方向とマークの主
走査方向の一辺とが直角にならない場合でも、常にマー
クの副走査方向の一辺の画素から順に読み取ることが可
能となり、したがつて、読取画素数が一定値に達しマー
クとしての認識がなされた時点において、マークの副走
査方向の一辺の読取画素番号を基準に主走査方向の読取
開始位置を正確に設定することができ、また、マークの
読取画素数が一定値に達したキヤリアの位置を基準とし
て副走査方向の読取開始位置を正確に設定することもで
きる等の効果を有する。
形状を理由としてイメージセンサによるマークの読取画
素数が次第に増加することになり、この時に、マークの
副走査方向に沿う一辺から順に読取走査をすることによ
り、キヤリアの移動方向となる副走査方向とマークの主
走査方向の一辺とが直角にならない場合でも、常にマー
クの副走査方向の一辺の画素から順に読み取ることが可
能となり、したがつて、読取画素数が一定値に達しマー
クとしての認識がなされた時点において、マークの副走
査方向の一辺の読取画素番号を基準に主走査方向の読取
開始位置を正確に設定することができ、また、マークの
読取画素数が一定値に達したキヤリアの位置を基準とし
て副走査方向の読取開始位置を正確に設定することもで
きる等の効果を有する。
第１図ないし第５図はこの発明の一実施例を示すもの
で、第１図は全体の構造を示す斜視図、第２図はマーク
が形成された突き当て板を裏面から見て拡大した斜視
図、第３図はキヤリアの支持構造示す斜視図、第４図は
電子回路を示すブロツク図、第５図（ａ）（ｂ）（ｃ）
はマークの読取動作を示す説明図、第６図はフローチヤ
ート、第７図は従来のキヤリア基準位置検出構造を示す
平面図、第８図は従来の他のキヤリア基準位置設定構造
を示す平面図、第９図（ａ）（ｂ）（ｃ）はそのマーク
の読取動作を示す説明図である。 ２……原稿読取台、４……原稿、６……突き当て板（位
置決め部）、７……マーク、８……副走査方向に沿う一
辺、９……主走査方向に沿う一辺、10……斜辺、12……
キヤリア、16……ステツプモータ（モータ）、18……蛍
光灯（照明ランプ）、25……イメージセンサ
で、第１図は全体の構造を示す斜視図、第２図はマーク
が形成された突き当て板を裏面から見て拡大した斜視
図、第３図はキヤリアの支持構造示す斜視図、第４図は
電子回路を示すブロツク図、第５図（ａ）（ｂ）（ｃ）
はマークの読取動作を示す説明図、第６図はフローチヤ
ート、第７図は従来のキヤリア基準位置検出構造を示す
平面図、第８図は従来の他のキヤリア基準位置設定構造
を示す平面図、第９図（ａ）（ｂ）（ｃ）はそのマーク
の読取動作を示す説明図である。 ２……原稿読取台、４……原稿、６……突き当て板（位
置決め部）、７……マーク、８……副走査方向に沿う一
辺、９……主走査方向に沿う一辺、10……斜辺、12……
キヤリア、16……ステツプモータ（モータ）、18……蛍
光灯（照明ランプ）、25……イメージセンサ
Claims (1)
- 【請求項１】原稿の位置を設定する位置決め部を有する
透光性の原稿読取台と、主走査方向に沿うライン型のイ
メージセンサ及び照明ランプが搭載されて副走査方向に
往復動自在に保持されたキヤリアと、このキヤリアが連
結された正逆回転自在のモータとを設け、少なくとも副
走査方向に沿う一辺と主走査方向に沿う一辺とこの主走
査方向の一辺に対して前記原稿読取台の端部側に位置す
る斜辺との三辺を有するマークを前記イメージセンサに
対面させて前記原稿読取台の端部付近に形成し、前記キ
ヤリアを前記原稿読取台の端部側から内方へ移動させる
過程で前記イメージセンサによる前記マークの主走査方
向の読取長さが一定値に達した時点の前記イメージセン
サの読取画素番号を基準に前記キヤリアの主走査方向の
基準位置を設定する基準位置設定手段を設けたことを特
徴とする光学式画像読取装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62283696A JPH0683343B2 (ja) | 1987-11-10 | 1987-11-10 | 光学式画像読取装置 |
| US07/268,451 US4882631A (en) | 1987-11-10 | 1988-11-08 | Image reading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62283696A JPH0683343B2 (ja) | 1987-11-10 | 1987-11-10 | 光学式画像読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01125173A JPH01125173A (ja) | 1989-05-17 |
| JPH0683343B2 true JPH0683343B2 (ja) | 1994-10-19 |
Family
ID=17668894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62283696A Expired - Lifetime JPH0683343B2 (ja) | 1987-11-10 | 1987-11-10 | 光学式画像読取装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4882631A (ja) |
| JP (1) | JPH0683343B2 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0279555A (ja) * | 1988-09-14 | 1990-03-20 | Sharp Corp | 自走式スキャナ |
| JP3728770B2 (ja) * | 1995-06-01 | 2005-12-21 | ブラザー工業株式会社 | 原稿読取り装置 |
| JPH08331327A (ja) * | 1995-06-01 | 1996-12-13 | Brother Ind Ltd | 原稿読取り装置 |
| US5696609A (en) * | 1995-06-29 | 1997-12-09 | Agfa Division, Bayer Corporation | Illumination system for a flat-bed scanning system |
| US5625469A (en) * | 1995-06-29 | 1997-04-29 | Agfa Division, Bayer Corp. | Apparatus for alignment of material to be scanned in a flat-bed scanner |
| US5532846A (en) * | 1995-06-29 | 1996-07-02 | Agfa Division, Bayer Corporation | Method and apparatus for positioning a focusing lens |
| US5966221A (en) * | 1995-06-29 | 1999-10-12 | Agfa Corporation | Single lamp illumination system for a dual plane flat-bed scanner |
| US5691824A (en) * | 1995-06-29 | 1997-11-25 | Agfa Division, Bayer Corporation | Scanning system for scanning reflective and transmissive images |
| JPH10178515A (ja) * | 1996-12-19 | 1998-06-30 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像走査装置 |
| US6344906B1 (en) * | 1997-09-16 | 2002-02-05 | Cyberscan Technology, Inc. | Universal document scanner controller |
| JP4485618B2 (ja) * | 1999-06-18 | 2010-06-23 | 東芝テック株式会社 | 画像読取装置 |
| CN100341308C (zh) * | 2004-09-29 | 2007-10-03 | 光宝科技股份有限公司 | 光学影像读取装置原点校正方法 |
| JP2008053880A (ja) * | 2006-08-23 | 2008-03-06 | Kyocera Mita Corp | 画像読取装置、及び画像形成装置 |
| JP4853402B2 (ja) * | 2007-07-02 | 2012-01-11 | セイコーエプソン株式会社 | 画像読み取り装置 |
| JP5020738B2 (ja) * | 2007-08-10 | 2012-09-05 | キヤノン株式会社 | 画像読取装置、その制御方法及び制御プログラム |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5741070A (en) * | 1980-08-25 | 1982-03-06 | Canon Inc | Picture reader |
| JPS57121368A (en) * | 1981-01-22 | 1982-07-28 | Canon Inc | Method for picture scanning |
| US4439790A (en) * | 1981-01-23 | 1984-03-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| JPS60116560A (ja) * | 1983-11-28 | 1985-06-24 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | 踏切制御方式 |
| US4724330A (en) * | 1986-09-24 | 1988-02-09 | Xerox Corporation | Self aligning raster input scanner |
-
1987
- 1987-11-10 JP JP62283696A patent/JPH0683343B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-11-08 US US07/268,451 patent/US4882631A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01125173A (ja) | 1989-05-17 |
| US4882631A (en) | 1989-11-21 |
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