JP4485618B2 - 画像読取装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像読取装置に係り、特に、ディジタル複写装置などの画像形成装置に適用される画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置、すなわちディジタル複写装置は、原稿画像を光学的に読み取って画像データを作成する画像読取装置すなわちスキャナ部、及びスキャナ部で作成された画像データに基づいて用紙上に画像を形成するプリンタ部を備えている。
【０００３】
スキャナ部は、原稿テーブルに載置された原稿を照明する露光ランプ、及び、この露光ランプによって照明された原稿からの反射光を所定の方向に反射する第１ミラーを一体に保持する第１キャリッジと、第１ミラーによって反射された反射光を順に反射する互いに直角に配置された第２ミラー及び第３ミラーを一体に保持する第２キャリッジと、第３ミラーによって反射された反射光を所定の倍率で結像させる結像レンズと、結像レンズの結像面に結像された光の光量に対応した電気信号を生成する主走査方向に一列に配置されたＣＣＤラインセンサとを備えている。
【０００４】
このような画像形成装置において、電源投入時やジャム処理後、あるいはトナー補給後などのイニシャライズ動作時においては、スキャナ部内の第１キャリッジをモータ駆動回路によって制御されたステッピングモータにより副走査方向に沿って移動し、第１キャリッジのホームポジションに導く必要がある。
【０００５】
従来、第１キャリッジのホームポジションを検出するために、発光素子及び受光素子によって構成された透過型フォトインタラプタがスキャナ部のベースに設置されている。すなわち、設置された透過型フォトインタラプタのスリットを基準位置とし、第１キャリッジを副走査方向に沿って移動した際に、第１キャリッジに設けられたホームポジション設定用の板金が基準位置のスリットを遮ることにより、透過型フォトインタラプタ内で発光素子の光を受光できなくなる。
【０００６】
これにより、透過型フォトインタラプタの出力電圧がハイ（Ｈ）からロー（Ｌ）、あるいはＬからＨへとレベル変化する。このような出力電圧のレベル変化を検出することにより、第１キャリッジの現在位置を検出することができる。第１キャリッジの現在位置を検出した後、予め設定されたパルス数をステッピングモータに入力し、第１キャリッジをホームポジションへ移動させる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
透過型フォトインタラプタを使用した従来技術は、スキャナ部のベースに透過型フォトインタラプタを設ける必要があるため、取り付けスペースを確保する必要があり、装置の小型化の妨げとなる問題がある。
【０００８】
また、透過型フォトインタラプタがベースに傾いて取り付けられた場合や、振動などの衝撃が装置に加わったことによって傾いた場合には、第１キャリッジの正確な位置が検出できない問題が発生する。
【０００９】
さらに、透過型フォトインタラプタに接続されているハーネスに断線が発生した場合や、コネクタ抜けが発生した場合には、出力電圧のレベル変化を検出できないため、第１キャリッジの位置を検出することができないといった問題が発生する。
【００１０】
また、透過型フォトインタラプタ自体の単価が高価であるとともに、透過型フォトインタラプタを制御基板に接続するためのハーネスなどのパーツが必要となるためコスト低減を妨げる要因の一つとなっている。
【００１１】
この発明は、上述した問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、コストを低減することが可能であるとともに装置の小型化が可能で、且つ確実にイニシャライズ動作において第１キャリッジを所定のホームポジションに導くことが可能な画像読取装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様によれば、原稿が載置される原稿テーブルと、前記原稿テーブルに載置された原稿を照明する照明手段と、前記照明手段によって照明された原稿からの反射光を所定の方向に案内する案内手段と、前記案内手段によって案内された反射光を受光して光量に応じた電気信号を出力する主走査方向に配列された光電変換手段と、前記照明手段及び前記案内手段を一体に保持する保持手段と、前記保持手段を前記原稿テーブルに沿った副走査方向に平行移動させるように駆動する駆動手段と、前記原稿テーブルの副走査方向一端部に配置され、主走査方向に伸びる直線状の前記保持手段のホームポジションに中心を有するとともにこの中心について主走査方向に対称で且つ副走査方向に対称な第１マークと、この第１マークより前記原稿テーブル側に配置された主走査方向に伸びる直線状の第２マークと、前記第１マークと前記第２マークとの間に設けられ白色であってシェーディング補正位置を含むシェーディング補正エリアとを有する位置決め手段と、イニシャライズ時に、前記照明手段を点灯し、前記駆動手段を駆動して前記保持手段を副走査方向他端部に向かう第１方向に移動し、前記光電変換手段から出力された電気信号に基づいて前記位置決め手段の第２マークを検出した場合及び所定距離移動しても第１及び第２マークを検出できなかった場合に前記駆動手段を駆動して前記保持手段を第１方向とは逆の第２方向に移動し、前記位置決め手段の第１マークの中心を検出することによって前記保持手段をホームポジションに導くように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像読取装置が提供される。
【００１３】
本発明の他の態様によれば、原稿が載置される原稿テーブルと、前記原稿テーブルに載置された原稿を照明する照明手段と、前記照明手段によって照明された原稿からの反射光を所定の方向に案内する案内手段と、前記案内手段によって案内された反射光を受光して光量に応じた電気信号を出力する主走査方向に配列された光電変換手段と、前記照明手段及び前記案内手段を一体に保持する保持手段と、前記保持手段を前記原稿テーブルに沿った副走査方向に平行移動させるように駆動する駆動手段と、前記原稿テーブルの副走査方向一端部に配置され、主走査方向に伸びる直線状の前記保持手段のホームポジションに中心を有するとともにこの中心について主走査方向に対称で且つ副走査方向に対称な黒色の第１マークと、この第１マークより前記原稿テーブル側に配置された主走査方向に伸びる直線状の黒色の第２マークと、前記第１マークより前記原稿テーブルから離れた領域に設けられ副走査方向にＸｍｍの幅を有する白領域と、前記第１マークと前記第２マークとの間の領域に設けられ副走査方向にＸｍｍの幅を有するとともに白色であってシェーディング補正位置を含むシェーディング補正エリアとを有する位置決め手段と、イニシャライズ時に、前記照明手段を点灯しながら前記駆動手段を駆動して前記保持手段を副走査方向他端部側に向かう第１方向に（Ｘ＋１）ｍｍ移動した時に、前記光電変換手段から出力された電気信号に基づいて黒レベルを検出できなかった場合には、前記駆動手段を駆動して前記保持手段を第１方向とは逆の第２方向に移動し、前記位置決め手段の第１マークの中心を検出することによって前記保持手段をホームポジションに導き、前記保持手段を第１方向に移動中に第２マークに対応した黒レベルの信号を検出した場合には、前記保持手段を第２方向に移動し、前記位置決め手段の第１マークの中心を検出することによって前記保持手段をホームポジションに導くように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像読取装置が提供される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の画像読取装置の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１には、この発明の画像読取装置を適用可能な画像形成装置すなわちディジタル複写装置の断面、及びこの複写装置を制御する制御系が概略的に示されている。
【００２０】
図１に示すように、ディジタル複写装置は、原稿画像を読み取って画像データを生成する画像読取装置として機能するスキャナ部４と、画像データに基づいて用紙上に画像を形成するプリンタ部６とを有している。
【００２１】
スキャナ部４は、装置本体の上面に配設され、原稿Ｄが載置される透明なガラス面を有する原稿テーブル１１を有している。原稿テーブル１１の下方には、原稿テーブル１１に載置された原稿Ｄを照明する照明手段として機能する露光ランプ１２、この露光ランプ１２の周囲を囲み、露光ランプ１２から出射した照明光を指向性良く原稿Ｄに向けて反射する反射板１３、及び、原稿Ｄからの反射光を所定の方向に反射する案内手段として機能する第１ミラー１５などを含む保持手段として機能する第１キャリッジＣ１が配置されている。
【００２２】
原稿テーブル１１は、ガラス面２５０と、このガラス面２５０の一端部側に配置され、原稿の位置決め及びサイズの設定の補助となるスケール２５２と、このスケール２５２の下面に配置され、第１キャリッジＣ１のホームポジションを規定するためのマークなどを有して位置決め手段として機能する基準位置板２５４とによって構成されている。
【００２３】
原稿テーブル１１の側方であって、第１ミラー１５により反射された反射光が案内される方向には、第１ミラー１５により案内される原稿Ｄからの反射光を順に反射する第２ミラー２０、及び第３ミラー２１が互いに直角に配置された第２キャリッジＣ２が配設されている。この第２キャリッジＣ２は、第１キャリッジＣ１を駆動する歯付きベルトなどにより第１キャリッジＣ１に従動されるとともに、第１キャリッジＣ１に比較して１／２の速度で原稿テーブル１１に沿って副走査方向に平行に移動される。
【００２４】
第１キャリッジＣ１の下方であって、第２キャリッジＣ２を介して折返された光の光軸を含む面内には、図示しない駆動機構を介して移動可能に形成され、第２キャリッジＣ２からの反射光に集束性を与えるとともに、自身が移動することにより反射光を所定の倍率で結像させる結像レンズ２２、及び、結像レンズ２２の結像面の主走査方向に一列に配置され、結像された光の光量に対応した電気信号を生成する光電変換手段として機能するＣＣＤラインセンサ２３が配置されている。
【００２５】
プリンタ部６は、装置本体のほぼ中央に回転自在に位置された像担持体としての円筒状の感光体ドラム３０と、感光体ドラム３０表面を所定の電荷に帯電させる帯電チャージャ３１と、画像データに基づいて強度変調されたレーザ光を出射する半導体レーザを備え、帯電された感光体ドラム３０の表面に静電潜像を形成する露光装置４１と、感光体ドラム３０の表面上に形成された静電潜像にトナーを供給して所望の画像濃度で現像する現像装置３２と、用紙を感光体ドラムに向けて供給する供給装置から給紙された用紙に感光体ドラム３０に形成されたトナー像を転写するとともにトナー像が転写された用紙を感光体ドラム３０から分離させるための転写バイアスを供給する円筒状の転写ローラ３３と、感光体ドラム３０の表面からコピー用紙Ｐを剥離する剥離爪３４と、感光体ドラム３０の表面に残留したトナーを清掃する清掃装置３５と、感光体ドラム３０の表面に残った電位を除電する除電器３６とを備えている。
【００２６】
用紙の供給装置としては、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ｂ４、及びＢ５などの各規定の定型サイズの用紙を所定枚数収容可能に形成されているとともにこれらの用紙を感光体ドラム３０に向けて給紙する用紙カセットと、これらの定型サイズの他に、名刺サイズ、大・中・小の封筒サイズ、及びハガキサイズ、さらに任意のサイズの用紙、すなわち不定型サイズを手差し挿入することにより感光体ドラム３０に向けて給紙する手差し給紙装置５４とを備えている。
【００２７】
手差し給紙装置５４は、手差し用の用紙が載置される手差しトレイ５４Ａ、および、手差しトレイ５４Ａ上の用紙を１枚ずつ取り出して感光体ドラム３０に向けて給紙するピックアップローラ５４Ｂを備えている。
【００２８】
転写ローラ３３は、円筒状の感光体ドラム３０の中心軸と平行な中心軸を有する円筒状に形成され、感光体ドラム３０に接触して設けられている。
【００２９】
トナー像が転写された用紙を搬送する搬送路５１の進行方向には、用紙を搬送する搬送ベルト５２が組み込まれている。搬送ベルト５２により用紙Ｐが搬送される方向には、ローラ表面が互いに圧接されたヒートローラ対を含み、トナー像が転写された用紙を加熱することでトナー像を溶融させつつトナー像と用紙とを加圧して用紙にトナー像を定着させる定着装置５３が設けられている。
【００３０】
搬送路５１の感光体ドラム３０の近傍・上流側には、搬送路５１を案内された用紙の傾きを補正するとともに、感光体ドラム３０上のトナー像の先端と用紙の先端とを整合させ、感光体ドラム外周面の移動速度と同じ速度で用紙を転写部へ給紙するレジストローラ対５８が配設されている。また、レジストローラ対５８の手前側には、用紙の到達を検出するとともに給紙された用紙のジャムを検知するジャム検知センサ５９が設けられている。
【００３１】
また、原稿テーブル１１の近傍には、複写装置に対して種々の情報を入力するとともに、入力された情報及び複写装置の動作状態などを表示する表示部を備えた操作パネル２００が配置されている。
【００３２】
また、この複写装置は、制御手段として機能するＣＰＵ７７と、このＣＰＵ７７に接続され、装置本体を動作させるためのプログラム、ＣＣＤラインセンサ２３によって生成された画像信号すなわち原稿画像に対応した画像データ、及び操作パネル２００等を介して入力されたデータなどが一時的に記憶される記憶手段として機能するメモリ７８と、ＣＣＤラインセンサ２３によって生成された画像データに所定の画像処理を施す画像処理部７９と、画像データに基づいて、露光装置４１の半導体レーザの駆動を制御するレーザ駆動回路８０とを有している。
【００３３】
ＣＰＵ７７には、露光ランプ１３を点灯するランプ点灯回路８１、第１キャリッジＣ１及び第２キャリッジＣ２を移動させるステッピングモータ、感光体ドラム３０および現像器３２を回転させるメインモータ、及び、搬送ベルト５２を駆動する小型モータなどの各種モータを、それぞれ、所定の速度で回転させるための駆動手段として機能するモータ駆動回路８２、帯電チャージャ３１および転写ローラ３３に供給する電流を制御する電流供給手段として機能する高電圧発生回路８３、剥離爪３４、清掃器３５およびタイミングローラ対５８などに利用されるソレノイドなどをオン／オフするメカニカルコントローラ８４、ジャム検知センサ５９や複数のセンサからのオン／オフ信号が入力される入力回路８５、定着装置５３の定着温度を制御する温度制御回路８６、操作パネル２００などの入力装置とＣＰＵ７７との接続するインタフェース８７、及び、通信回線やモデムを介して外部装置との間でデータを送受信する外部コントローラ８８などが接続されている。
【００３４】
図２は、この複写装置に適用される操作パネル２００周辺を概略的に示す平面図である。
【００３５】
図２に示すように、操作パネル２００には、原稿テーブル１１に載置された原稿画像の画像データに基づいて用紙に画像を複写する複写機能を実行するための複写モードを設定する複写ボタン２０２、ファクシミリ機能を実行するためのＦＡＸモードを設定するＦＡＸボタン２０４、及びプリンタ機能を実行するためのプリンタモードを設定するプリンタボタン２０６が設けられている。
【００３６】
また、操作パネル２００には、複写モードにおいて複写枚数などの数値を入力するためのテンキー２０８、複写の開始を指示するスタートボタン２１０、複写枚数を訂正するときや複写動作を停止させるときなどに使用されるクリア／ストップボタン２１２、選択したモードや各種設定した条件等をすべてクリアするオールクリアボタン２１４、及び、複写倍率を設定するための倍率設定ボタン２１６が設けられている。
【００３７】
スタートボタン２１０は、原稿給紙台にセットされた原稿の読み取り開始を指示するとともに、画像データに基づいた画像の形成を指示する入力手段として機能する。
【００３８】
さらに、操作パネル２００には、画像を形成したい用紙のサイズ、すなわち所望のサイズの用紙が収容された用紙カセットを選択設定するための用紙サイズボタン２１８、原稿テーブル１１に載置された原稿のサイズを検知して自動的に用紙サイズを設定する自動用紙選択ボタン２２０、原稿サイズを設定するための原稿サイズボタン２２２、及び、用紙サイズボタン２１８によって設定された用紙サイズと検知した原稿サイズとに基づいて自動的に複写倍率を設定する自動倍率選択ボタン２２４が設けられている。
【００３９】
これらの各種設定ボタンの他に、さらに、設定されたモードの内容や操作手順などの案内情報を表示させる操作ガイドボタン２２６、予熱状態を設定する予熱ボタン２２８、プリンタ部の動作中に割り込みを指示する割り込みボタン２３０などが設けられている。
【００４０】
そして、この操作パネル２００の略中央には、装置の状態、操作手順、及び、ユーザに対して各種のメッセージを文字や図形で表示するタッチパネル式の液晶表示装置（ＬＣＤ）によって構成された表示パネル２４０が設けられている。この表示パネル２４０は、各機能毎にその操作を画面に表示するものである。
【００４１】
図３は、上述したスキャナ部に適用可能な第１の実施の形態に係る原稿テーブルをキャリッジ側から見た概略的な平面図である。
【００４２】
図３に示したように、基準位置板２５４は、第１キャリッジＣ１のホームポジションすなわち基準位置を規定するための第１マーク２５４Ａと、この第１マーク２５４Ａより原稿テーブル１１のガラス面２５０の一端部側の位置に設けられた第２マーク２５４Ｂと、この第２マーク２５４Ｂとガラス面２５０の一端部との間に設けられたシェーディング補正エリア２５４Ｃと、を有している。
【００４３】
第１マーク２５４Ａは、第１キャリッジＣ１のホームポジションに中心を有し、この中心について主走査方向Ａに対称で且つ副走査方向Ｂに対称な、例えば黒色の「×」型のマークである。第２マーク２５４Ｂは、主走査方向Ａに沿って伸びる黒色の直線状のマークである。
【００４４】
この基準位置板２５４は、下地が白色であり、第１マーク２５４Ａよりガラス面一端部から離れる側、及び、第１マーク２５４Ａと第２マーク２５４Ｂとの間のそれぞれの領域は、共に白色である。また、シェーディング補正エリア２５４Ｃも、下地の白色である。
【００４５】
ここで、図３に示したような原稿テーブルを、第１キャリッジＣ１が移動する副走査方向Ｂに沿って、順に、ガラス面２５０及び基準位置板２５４のシェーディング補正エリア２５４Ｃまでの領域を▲１▼エリア、副走査方向Ｂに所定の幅を有する第２マーク２５４Ｂが設けられた領域を▲２▼エリア、第２マーク２５４Ｂと第１マーク２５４Ａとの間に設けられた副走査方向ＢにＸｍｍの幅を有する白領域を▲３▼エリア、第１マーク２５４Ａが設けられた領域を▲４▼エリア、および、第１マーク２５４Ａよりガラス面一端部から離れる側に設けられた副走査方向ＢにＸｍｍの幅を有する白領域を▲５▼エリアとする。
【００４６】
また、第１マーク２５４Ａの中心すなわち基準位置から、原稿先端位置すなわちガラス面２５０とシェーディング補正エリア２５４Ｃとの境界までの副走査方向Ｂに沿った距離をＹｍｍ、第１マーク２５４Ａの中心からシェーディング補正位置までの副走査方向に沿った距離をＺｍｍとする。
【００４７】
各エリアに向けて露光ランプ１２を点灯した時にＣＣＤラインセンサ２３から出力される電圧信号は、以下の通りである。
【００４８】
すなわち、▲１▼エリア内の真下に第１キャリッジＣ１が位置している場合には、シェーディング補正エリア２５４Ｃを照明した際に１ラインすべてが白レベルとなるが、ガラス面２５０を照明した際には原稿によって出力が変化するため、信号レベルは不定となる。
【００４９】
▲２▼エリア内の真下に第１キャリッジＣ１が位置している場合には、１ラインがすべて黒レベルの電圧信号が出力される。▲３▼エリア及び▲５▼エリア内の真下に第１キャリッジＣ１が位置している場合には、１ラインがすべて白レベルの電圧信号が出力される。▲４▼エリア内の真下に第１キャリッジＣ１が位置している場合には、１ライン中の一部、すなわち１箇所または２箇所で黒レベルが発生するとともにその他は白レベルの電圧信号が出力される。
【００５０】
このように各エリア毎に出力される電圧信号に基づいて、電源投入時や、ジャム処理後、及びトナー補給後などに行われる第１キャリッジＣ１のイニシャライズ動作について説明する。
【００５１】
図４は、第１キャリッジのイニシャライズ動作の第１の実施の形態を説明するためのフローチャートである。ここでは、電源投入時における第１キャリッジＣ１のイニシャライズ動作について説明する。
【００５２】
まず、ユーザによって電源が投入されると、ＣＰＵ７７は、第１キャリッジＣ１のイニシャライズ動作のために、第１キャリッジＣ１を移動させるステッピングモータを駆動せずに、ランプ点灯回路８１を制御してその場で露光ランプ１２を点灯させる（ＳＴ１）。
【００５３】
露光ランプ１２が点灯したことにより、露光ランプ１２からの照明光は、原稿テーブル１１に向けて出射され、原稿テーブル１１に載置された原稿Ｄまたは基準位置板２５４で反射される。この反射光は、第１ミラー１５、第２ミラー２０、第３ミラー２１、及び結像レンズ２２を介してＣＣＤラインセンサ２３に入力される（ＳＴ２）。
【００５４】
ＣＰＵ７７は、このときにＣＣＤラインセンサ２３から出力される電圧信号に基づいて、１ライン分全てが白レベルであるか否かを判断する（ＳＴ３）。この時、ＣＰＵ７７は、１ライン分全てが白レベルの電圧信号が出力された場合には（ＳＴ３、Ｙ）、上述した▲１▼、▲３▼、または▲５▼のいずれかのエリアに第１キャリッジＣ１が存在すると判断する。また、ＣＰＵ７７は、１ライン中に黒レベルが存在する電圧信号が出力された場合には（ＳＴ３、Ｎ）、上述した▲１▼、▲２▼、または▲４▼のいずれかのエリアに第１キャリッジＣ１が存在すると判断する。
【００５５】
続いて、ＣＰＵ７７は、第１キャリッジＣ１の存在位置にかかわらず、モータ駆動回路８２を制御してステッピングモータにより、第１キャリッジＣ１を副走査方向Ｂに沿ったＦＷＤ方向に露光ランプ１２を点灯した状態で移動させる（ＳＴ４、ＳＴ５）。１ライン中に黒レベルが存在すると判断した▲１▼、▲２▼、または▲４▼エリアにおいては、１ライン全てが白レベルの電圧信号が出力されるまで第１キャリッジＣ１を移動する（ＳＴ６）。
【００５６】
そして、ＣＰＵ７７は、１ライン全てが白レベルの電圧信号の出力を検知してから（ＳＴ３、Ｙ、ＳＴ６、Ｙ）、第１キャリッジＣ１を（Ｘ＋１）ｍｍ移動させる。
【００５７】
ＣＰＵ７７は、第１キャリッジＣ１が（Ｘ＋１）ｍｍ移動中に、ＣＣＤラインセンサ２３から出力された電圧信号が１ライン中に黒レベルを含まないと判断した場合には（ＳＴ７、Ｙ）、電源投入時に第１キャリッジＣ１が▲１▼または▲２▼エリアに存在していたと判断する。
【００５８】
そして、ＣＰＵ７７は、モータ駆動回路８２を制御してステッピングモータにより、第１キャリッジＣ１を副走査方向Ｂに沿ったＢＷＤ方向に露光ランプ１２を点灯した状態で移動させる（ＳＴ８）。この第１キャリッジＣ１の移動にともなって、ＣＰＵ７７は、ＣＣＤラインセンサ２３から、順に以下のように出力された電圧信号を検知する。
【００５９】
すなわち、まず、ＣＰＵ７７は、▲２▼エリアの第２マーク２５４Ｂに対応した１ライン全てが黒レベルの電圧信号すなわち図５に示したａのような電圧信号を検出する（ＳＴ９、Ｙ）。続いて、ＣＰＵ７７は、▲３▼エリアの白領域に対応した１ライン全てが白レベルの電圧信号すなわち図５に示したｂのような電圧信号を検出する（ＳＴ１０、Ｙ）。
【００６０】
続いて、ＣＰＵ７７は、▲４▼エリアの第１マーク２５４Ａに対応した１ライン中に黒レベルが存在する電圧信号すなわち図５に示したｃ、ｄ、ｅ、ｆ、及び、ｇのような電圧信号を順に検出する（ＳＴ１１、Ｙ）。これにより、ＣＰＵ７７は、第１キャリッジＣ１の存在位置を判断することが可能となる。
【００６１】
また、ＣＰＵ７７は、ａ→ｂ→ｃ→ｄ→…の順に電圧信号を検出できなかった場合には、第１キャリッジＣ１が▲１▼エリア内に存在し、原稿画像に対応した電圧信号が出力されていると判断する。この場合、さらに第１キャリッジＣ１をＢＷＤ方向に移動させることにより、ＣＰＵ７７は、必ずａ→ｂ→ｃ→ｄ→…の順に電圧信号を検出できる。
【００６２】
ＣＰＵ７７は、図５に示したｇの電圧信号を検出した時点で、第１キャリッジＣ１の移動方向をＦＷＤ方向に切り換える（ＳＴ１２）。そして、ＣＰＵ７７は、モータ駆動回路８２を制御して、第１キャリッジＣ１を図５に示したｅの電圧信号を検出する基準位置すなわちホームポジションまで移動する（ＳＴ１３、Ｙ）。
【００６３】
さらに、ＣＰＵ７７は、モータ駆動回路８２を制御して、図５に示したｅの電圧信号を検出した位置を基準位置と判断するとともに（ＳＴ１４）、この基準位置からＦＷＤ方向にＺｍｍ離れたシェーディング補正位置まで第１キャリッジＣ１を移動する（ＳＴ１５）。そして、ＣＰＵ７７は、第１キャリッジＣ１の移動を停止し（ＳＴ１６）、シェーディング補正を行なう（ＳＴ１７）。
【００６４】
シェーディング補正を終了した後、ＣＰＵ７７は、ランプ点灯回路８１を制御して、露光ランプ１２を消灯し（ＳＴ１８）、再びモータ駆動回路８２を制御して、第１キャリッジＣ１をＢＷＤ方向にＺｍｍ移動し（ＳＴ１９）、第１キャリッジＣ１の移動を停止する（ＳＴ２０）。これにより、第１キャリッジＣ１は、等倍加速開始位置すなわちホームポジションに待機した状態で、イニシャライズ動作を終了する。
【００６５】
一方、ステップＳＴ７において、ＣＰＵ７７は、第１キャリッジＣ１が（Ｘ＋１）ｍｍ移動中に、ＣＣＤラインセンサ２３から出力された電圧信号が１ライン中に黒レベルを含むと判断した場合には（ＳＴ７、Ｎ）、その１ライン分全てが黒レベルの電圧信号であるか否かを判断する（ＳＴ２１）。
【００６６】
そして、ＣＰＵ７７は、１ライン分全てが黒レベルの電圧信号すなわち図５に示したａの電圧信号を検出した場合には（ＳＴ２１、Ｙ）、この電圧信号を検出した直後に露光ランプを点灯した状態で第１キャリッジＣ１を副走査方向Ｂに沿ったＢＷＤ方向に移動させる（ＳＴ２２）。この時、ＣＰＵ７７は、電源投入時に第１キャリッジＣ１が▲１▼、▲３▼または▲４▼エリアに存在していたと判断する。
【００６７】
そして、ＣＰＵ７７は、第１キャリッジＣ１をさらにＢＷＤ方向に移動させることにより、上述したステップＳＴ１０に戻り、図５に示したｂ→ｃ→ｄ→…の電圧信号を順に検出し、第１キャリッジＣ１の存在位置を判断することが可能となる。
【００６８】
また、ステップＳＴ２１において、ＣＰＵ７７は、１ライン分全てが黒レベルの電圧信号を検出しなかった場合には（ＳＴ２１、Ｎ）、直後に、図５に示したｇの電圧信号を検出したか否かを判断する（ＳＴ２３）。そして、ＣＰＵ７７は、図５に示したｇの電圧信号を検出しなかった場合（ＳＴ２３、Ｎ）、電源投入時に第１キャリッジＣ１が▲１▼エリアに存在していたと判断し、ステップＳＴ８に戻る。
【００６９】
また、ＣＰＵ７７は、図５に示したｇの電圧信号を検出した場合（ＳＴ２３、Ｙ）、第１キャリッジＣ１のＦＷＤ方向への移動に伴って、順に、図５のｆ→ｅ→ｄ→ｃの電圧信号を検出したか否かを判断する（ＳＴ２４）。ＣＰＵ７７は、この順で電圧信号を検出できなかった場合には（ＳＴ２４、Ｎ）、電源投入時に第１キャリッジＣ１が▲１▼エリアに存在していたと判断し、ステップＳＴ８に戻る。
【００７０】
ＣＰＵ７７は、ｇの電圧信号を検出した後に、ｆ→ｅ→ｄ→ｃの電圧信号を順に検出した場合には（ＳＴ２４、Ｙ）、電源投入時に第１キャリッジＣ１が▲５▼エリアに存在していたと判断し、モータ駆動回路８２を制御して、第１キャリッジＣ１を副走査方向Ｂに沿ってＢＷＤ方向に移動させる（ＳＴ２５）。そして、ＣＰＵ７７は、モータ駆動回路８２を制御して、第１キャリッジＣ１を図５に示したｅの電圧信号を検出する基準位置すなわちホームポジションまで移動する（ＳＴ２６、Ｙ）。
【００７１】
そして、上述したステップＳＴ１４に戻り、基準位置からＦＷＤ方向にＺｍｍ離れたシェーディング補正位置においてシェーディング補正を行ない、第１キャリッジＣ１を再びＢＷＤ方向にＺｍｍ移動して基準位置に導き、イニシャライズ動作を終了する。
【００７２】
上述したような制御により、透過型フォトインタラプタを使用することなく第１キャリッジＣ１を確実にホームポジション（基準位置）に導くことが可能となり、コストを低減することが可能となるとともに、装置の小型化を実現することが可能となる。
【００７３】
次に、この発明の第２の実施の形態について説明する。
【００７４】
図６は、上述したスキャナ部に適用可能な第２の実施の形態に係る原稿テーブルをキャリッジ側から見た概略的な平面図である。
【００７５】
図６に示したように、基準位置板２５４は、第１キャリッジＣ１のホームポジションすなわち基準位置を規定するための第１マーク２５４Ａと、この第１マーク２５４Ａより原稿テーブル１１のガラス面２５０の一端部側の位置に設けられた第２マーク２５４Ｂと、を有している。
【００７６】
第１マーク２５４Ａは、上述した第１の実施の形態と同様に、第１キャリッジＣ１のホームポジションに中心を有し、この中心について主走査方向Ａに対称で且つ副走査方向Ｂに対称な、例えば黒色の「×」型のマークである。第２マーク２５４Ｂも、上述した第１の実施の形態と同様に、主走査方向Ａに沿って伸びる黒色の直線状のマークである。
【００７７】
この基準位置板２５４は、下地が白色であり、第１マーク２５４Ａよりガラス面一端部から離れる側、及び、第１マーク２５４Ａと第２マーク２５４Ｂとの間のそれぞれの領域は、共に白色である。第１マーク２５４Ａと第２マーク２５４Ｂとの間の白領域は、シェーディング補正位置を含むシェーディング補正エリアとしても機能する。
【００７８】
また、第２マーク２５４Ｂとガラス面２５０との間には、副走査方向に約２ｍｍの幅を有する主走査方向がすべて白の領域が設けられている。この白領域により、原稿先端位置がばらついた場合であっても基準位置板２５４の第２マーク２５４Ｂが用紙の先端にコピーされることを防止できる。
【００７９】
ここで、図３に示したような原稿テーブルを、第１キャリッジＣ１が移動する副走査方向Ｂに沿って、順に、ガラス面２５０及び２ｍｍの幅の白領域を▲１▼エリア、副走査方向Ｂに所定の幅を有する第２マーク２５４Ｂが設けられた領域を▲２▼エリア、第２マーク２５４Ｂと第１マーク２５４Ａとの間に設けられた副走査方向ＢにＸｍｍの幅を有する白領域を▲３▼エリア、第１マーク２５４Ａが設けられた領域を▲４▼エリア、および、第１マーク２５４Ａよりガラス面一端部から離れる側に設けられた副走査方向ＢにＸｍｍの幅を有する白領域を▲５▼エリアとする。
【００８０】
また、第１マーク２５４Ａの中心から原稿先端位置との境界までの副走査方向Ｂに沿った距離をＹｍｍ、第１マーク２５４Ａの中心からシェーディング補正位置までの副走査方向に沿った距離をＺｍｍとする。この第２の実施の形態におけるＹ及びＺの値は、第１の実施の形態より大幅に縮小されている。
【００８１】
このような構成の基準位置板２５４を用いて、上述した第１の実施の形態と同様の制御を行なうことにより、電源投入時や、ジャム処理後、及びトナー補給後などに、第１キャリッジＣ１のイニシャライズ動作を確実に行なうことができる。また、第２マーク２５４Ｂとガラス面２５０一端部との間に、シェーディング補正エリアを設ける必要がないため、光学系の省スペース化を図ることができるとともに、装置の小型化を実現することが可能となる。
【００８２】
次に、第３の実施の形態について説明する。
【００８３】
上述した第１及び第２の実施の形態では、イニシャライズ動作時において、ＣＰＵ７７が１ライン全て白レベルの電圧信号を検出した場合には、第１キャリッジＣ１が図３に示した▲５▼エリアに存在する可能性がある。▲５▼エリアに第１キャリッジＣ１が存在する場合に、ＢＷＤ方向に移動すると、第１キャリッジＣ１が装置の壁面に衝突するため、必ず第１キャリッジＣ１をＦＷＤ方向に移動させる必要がある。
【００８４】
つまり、イニシャライズ動作時において、▲５▼エリアと同じ電圧信号が得られる図３に示した▲１▼エリア及び▲３▼エリアに第１キャリッジＣ１が存在する場合であっても、▲５▼エリアとの違いを判断するための制御が必要である。
【００８５】
また、１ライン中に黒レベルが存在する場合であっても、第１キャリッジＣ１の存在位置を判断することが困難であるため、ＦＷＤ方向に移動させる必要がある。
【００８６】
図７は、上述したスキャナ部に適用可能な第３の実施の形態に係る原稿テーブルをキャリッジ側から見た概略的な平面図である。
【００８７】
図７に示したように、基準位置板２５４は、第１キャリッジＣ１のホームポジションを規定するためのマーク２５４Ｄと、このマーク２５４Ｄよりガラス面２５０の一端部側に設けられたシェーディング補正エリア２５４Ｃと、を有している。
【００８８】
マーク２５４Ｄは、第１キャリッジＣ１のホームポジションに中心を有し、この中心について主走査方向Ａに対称で且つ副走査方向Ｂに非対称な、例えば黒色の「×」型と、副走査方向Ｂに基準位置板２５４の端部まで伸びる直線とを組み合わせたマークである。この基準位置板２５４は、下地が白色であり、マーク２５４Ｄとシェーディング補正エリア２５４Ｃとの間の領域、及びシェーディング補正エリア２５４Ｃも、白色である。
【００８９】
ここで、図７に示したような原稿テーブルを、第１キャリッジＣ１が移動する副走査方向Ｂに沿って、順に、ガラス面２５０及び基準位置板２５４のシェーディング補正エリア２５４Ｃまでの領域を▲１▼エリア、シェーディング補正エリア２５４Ｃとマーク２５４Ｄとの間に設けられた副走査方向ＢにＸｍｍの幅を有する白領域を▲２▼エリア、マーク２５４Ｄの副走査方向Ｂに非対称な「×」が設けられた領域を▲３▼エリア、および、マーク２５４Ｄの副走査方向Ｂに伸びる直線が設けられた副走査方向ＢにＷの幅を有する領域を▲４▼エリアとする。
【００９０】
また、マーク２５４Ｄの中心から原稿先端位置までの副走査方向Ｂに沿った距離をＹｍｍ、マーク２５４Ｄの中心からシェーディング補正位置までの副走査方向に沿った距離をＺｍｍとする。
【００９１】
第１及び第２の実施の形態では、第１キャリッジＣ１のホームポジションを規定するためのマークの副走査方向に沿った両側に設けられた白領域を識別することができなかったが、この第３の実施の形態のように、副走査方向に非対称なマークを設け、且つマークの副走査方向一方の側にのみ白領域を設けることにより、各エリアを識別することが可能となる。また、主走査方向に伸びる黒色のマークも必要なくなるため、基準位置板２５４の幅を縮小することが可能となり、装置の小型化を図ることができる。
【００９２】
各エリアに向けて露光ランプ１２を点灯した時にＣＣＤラインセンサ２３から出力される電圧信号は、以下の通りである。
【００９３】
すなわち、▲１▼エリア内の真下に第１キャリッジＣ１が位置している場合には、シェーディング補正エリア２５４Ｃを照明した際に１ラインすべてが白レベルとなるが、ガラス面２５０を照明した際には原稿によって出力が変化するため、信号レベルは不定となる。
【００９４】
▲２▼エリア内の真下に第１キャリッジＣ１が位置している場合には、１ラインがすべて白レベルの電圧信号が出力される。▲３▼エリア及び▲４▼エリア内の真下に第１キャリッジＣ１が位置している場合には、１ライン中の一部、すなわち１箇所または２箇所で黒レベルが発生するとともにその他は白レベルの電圧信号が出力される。
【００９５】
このように各エリア毎に出力される電圧信号に基づいて、第１キャリッジＣ１のイニシャライズ動作について説明する。
【００９６】
図８は、第１キャリッジのイニシャライズ動作の第３の実施の形態を説明するためのフローチャートである。ここでは、電源投入時における第１キャリッジＣ１のイニシャライズ動作について説明する。
【００９７】
まず、ユーザによって電源が投入されると、ＣＰＵ７７は、第１キャリッジＣ１のイニシャライズ動作のために、第１キャリッジＣ１を移動させるステッピングモータを駆動せずに、ランプ点灯回路８１を制御してその場で露光ランプ１２を点灯させる（ＳＴ３１）。
【００９８】
露光ランプ１２が点灯したことにより、露光ランプ１２からの照明光は、原稿テーブル１１に向けて出射され、原稿テーブル１１に載置された原稿Ｄまたは基準位置板２５４で反射される。この反射光は、第１ミラー１５、第２ミラー２０、第３ミラー２１、及び結像レンズ２２を介してＣＣＤラインセンサ２３に入力される（ＳＴ３２）。
【００９９】
ＣＰＵ７７は、このときにＣＣＤラインセンサ２３から出力される電圧信号に基づいて、１ライン分全てが白レベルであるか否かを判断する（ＳＴ３３）。この時、ＣＰＵ７７は、１ライン分全てが白レベルの電圧信号が出力された場合には（ＳＴ３３、Ｙ）、上述した▲１▼、または▲２▼のいずれかのエリアに第１キャリッジＣ１が存在すると判断する。
【０１００】
続いて、ＣＰＵ７７は、モータ駆動回路８２を制御してステッピングモータにより、第１キャリッジＣ１を副走査方向Ｂに沿ったＢＷＤ方向に露光ランプ１２を点灯した状態で移動させる（ＳＴ３４）。
【０１０１】
この第１キャリッジＣ１の移動にともなって、ＣＰＵ７７は、ＣＣＤラインセンサ２３から、順に以下のように出力された電圧信号を検知する。
【０１０２】
すなわち、まず、ＣＰＵ７７は、シェーディング補正エリア２５４Ｃおよび▲２▼エリアの白領域に対応した１ライン全てが白レベルの電圧信号すなわち図９に示したａのような電圧信号を検出する（ＳＴ３５、Ｙ）。
【０１０３】
続いて、ＣＰＵ７７は、順に、▲３▼及び▲４▼エリアのマーク２５４Ｄに対応した１ライン中に黒レベルが存在する電圧信号すなわち図９に示したｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、及び、ｇのような電圧信号を順に検出する（ＳＴ３６、Ｙ）。これにより、ＣＰＵ７７は、第１キャリッジＣ１の存在位置を判断することが可能となる。
【０１０４】
ＣＰＵ７７は、図９に示したｇの電圧信号を検出した時点で、第１キャリッジＣ１の移動方向をＦＷＤ方向に切り換える（ＳＴ３７）。そして、ＣＰＵ７７は、モータ駆動回路８２を制御して、第１キャリッジＣ１を図９に示したｄの電圧信号を検出する基準位置すなわちホームポジションまで移動する（ＳＴ３８、Ｙ）。
【０１０５】
さらに、ＣＰＵ７７は、モータ駆動回路８２を制御して、図９に示したｄの電圧信号を検出した位置を基準位置と判断するとともに（ＳＴ３９）、この基準位置からＦＷＤ方向にＺｍｍ離れたシェーディング補正位置まで第１キャリッジＣ１を移動する（ＳＴ４０）。そして、ＣＰＵ７７は、第１キャリッジＣ１の移動を停止し（ＳＴ４１）、シェーディング補正を行なう（ＳＴ４２）。
【０１０６】
シェーディング補正を終了した後、ＣＰＵ７７は、ランプ点灯回路８１を制御して、露光ランプ１２を消灯し（ＳＴ４３）、再びモータ駆動回路８２を制御して、第１キャリッジＣ１をＢＷＤ方向にＺｍｍ移動し（ＳＴ４４）、第１キャリッジＣ１の移動を停止する（ＳＴ４５）。これにより、第１キャリッジＣ１は、等倍加速開始位置すなわちホームポジションに待機した状態で、イニシャライズ動作を終了する。
【０１０７】
一方、ステップＳＴ３３において、ＣＰＵ７７は、ＣＣＤラインセンサ２３から出力された電圧信号が１ライン中に黒レベルを含むと判断した場合には（ＳＴ３３、Ｎ）、その１ライン分全てが黒レベルの電圧信号であるか否かを判断する（ＳＴ４６）。
【０１０８】
そして、ＣＰＵ７７は、１ライン分全てが黒レベルの電圧信号を検出した場合には（ＳＴ４６、Ｙ）、上述した▲１▼エリアに第１キャリッジＣ１が存在すると判断して、ステップＳＴ３４に戻り、この電圧信号を検出した直後に露光ランプを点灯した状態で第１キャリッジＣ１を副走査方向Ｂに沿ったＢＷＤ方向に移動させる（ＳＴ３４）。そして、ＣＰＵ７７は、以下同様の制御を行なう。
【０１０９】
また、ステップＳＴ４６において、ＣＰＵ７７は、１ライン分全てが黒レベルの電圧信号を検出しなかった場合には（ＳＴ４６、Ｎ）、モータ駆動回路８２を制御してステッピングモータにより、第１キャリッジＣ１を副走査方向Ｂに沿ったＦＷＤ方向に露光ランプ１２を点灯した状態で移動させる（ＳＴ４７）。
【０１１０】
続いて、ＣＰＵ７７は、図９に示したｇの電圧信号を検出したか否かを判断する（ＳＴ４８）。そして、ＣＰＵ７７は、図９に示したｇの電圧信号を検出しなかった場合（ＳＴ４８、Ｎ）、１ライン全てが白レベルの電圧信号を検出したか否かを判断する（ＳＴ４９）。そして、ＣＰＵ７７は、１ライン全てが白レベルの電圧信号を検出した場合には（ＳＴ４９、Ｙ）、電源投入直後に、第１キャリッジＣ１が▲１▼または▲３▼エリアに存在していたと判断して、ステップＳＴ３４に戻る。
【０１１１】
また、ＣＰＵ７７は、図９に示したｇの電圧信号を検出した場合（ＳＴ４８、Ｙ）、第１キャリッジＣ１のＦＷＤ方向への移動に伴って、順に、図９のｆ→ｅ→ｄ→ｃ…の電圧信号を検出したか否かを判断する（ＳＴ５０）。ＣＰＵ７７は、この順で電圧信号を検出できなかった場合には（ＳＴ５０、Ｎ）、ステップＳＴ４９に戻る。
【０１１２】
ＣＰＵ７７は、ｇの電圧信号を検出した後に、ｆ→ｅ→ｄ→ｃ…の電圧信号を順に検出した場合には（ＳＴ５０、Ｙ）、電源投入時に第１キャリッジＣ１が▲４▼エリアに存在していたと判断し、モータ駆動回路８２を制御して、第１キャリッジＣ１を副走査方向Ｂに沿ってＢＷＤ方向に移動させる（ＳＴ５１）。そして、ＣＰＵ７７は、モータ駆動回路８２を制御して、第１キャリッジＣ１を図９に示したｄの電圧信号を検出する基準位置すなわちホームポジションまで移動する（ＳＴ５２、Ｙ）。
【０１１３】
そして、上述したステップＳＴ３９に戻り、基準位置からＦＷＤ方向にＺｍｍ離れたシェーディング補正位置においてシェーディング補正を行ない、第１キャリッジＣ１を再びＢＷＤ方向にＺｍｍ移動して基準位置に導き、イニシャライズ動作を終了する。
【０１１４】
上述したような制御により、この第３の実施の形態では、第１及び第２の実施の形態と比較して、第１キャリッジＣ１が電源投入時に▲１▼エリアに存在し、１ライン全てが白または黒レベルであった場合、または、▲２▼エリアに存在した場合には、第１キャリッジＣ１を（Ｘ＋１）ｍｍＦＷＤ方向に駆動しない分、ホームポジションまで迅速に導くことが可能となり、イニシャライズ動作に要する時間を短縮することが可能となる。
【０１１５】
次に、この発明の第４の実施の形態について説明する。
【０１１６】
上述した第１乃至第３の実施の形態においては、シェーディング補正を行なう白地部分を設ける必要があったが、この第４の実施の形態では、シェーディング補正を行なう白地部分を設けずに、基準位置板２５４の「×」マーク部分でシェーディング補正を行なう制御について説明する。
【０１１７】
上述した第３の実施の形態を例にとって説明する。
【０１１８】
電源投入後、ＣＣＤラインセンサ２３から出力される電圧信号に基づいて、第１キャリッジＣ１は、基準位置板２５４側まで導かれ、第１キャリッジＣ１の存在位置を判断することができる。
【０１１９】
そして、上述した実施の形態では、シェーディング補正を行なうために、第１キャリッジＣ１は、ホームポジションよりＺｍｍ移動するが、この実施の形態では、ホームポジションで１回シェーディング補正を行なうための１ラインデータを取り、ＣＣＤラインセンサ出力として、図９に示したｄの電圧信号を得る。
【０１２０】
そして、図９に示したｃの電圧信号を得る位置まで第１キャリッジＣ１を移動し、再度、シェーディング補正を行なうための１ラインデータを取り、ＣＣＤラインセンサ出力として図９に示したｃの電圧信号を得る。
【０１２１】
図９に示したｃ及びｄの電圧信号において、「×」マークによって黒レベルが発生する部分が予測できるため、ｄの電圧信号で発生する黒レベル部分は、ｃの電圧信号によって得られた白レベルと同一の白レベルを使用し、ｃの電圧信号で発生する黒レベル部分は、ｄの電圧信号によって得られた白レベルと同一の白レベルを使用し、これらを組み合わせることにより、シェーディング補正を行なう。
【０１２２】
このとき、想定していなかった部分に黒レベルが発生した場合、すなわち図９に示したｃ及びｄの電圧信号において、黒レベルが発生する部分以外に黒レベルが発生した場合、ＣＣＤラインセンサ２３の欠陥や、ゴミによる影響と判断し、組み合わせによる白レベルへの変換は行なわない。
【０１２３】
上述したような第４の実施の形態によれば、シェーディング補正エリアを設ける必要がなくなり、第１乃至第３の実施の形態と比較して、装置を小型化することが可能となる。
【０１２４】
上述したように、この発明の画像読取装置によれば、電源投入時やジャム処理後、あるいはトナー補給後などのイニシャライズ動作において、第１キャリッジを所定のホームポジションに導くために、透過型フォトインタラプタを使用した従来の技術と比較して、取り付けスペースを確保する必要もなく、基準位置板に所定のマークを印刷などによって設けるのみで、既存のＣＣＤラインセンサからの出力に基づいて第１キャリッジをホームポジションに導くため、装置の小型化が可能となるとともに、コストを低減することが可能となる。
【０１２５】
さらに、所定のマークを備えた基準位置板、キャリッジ、ＣＣＤラインセンサそれぞれの相対位置が常に一定であるため、透過型フォトインタラプタの傾きや断線などの影響がなく、確実に第１キャリッジの位置を検出することが可能となり、正確に第１キャリッジをホームポジションに導くことが可能となる。
【０１２６】
なお、上述した実施の形態では、電源投入時における第１キャリッジのイニシャライズ動作について説明したが、ジャム処理後や、トナー補給後におけるイニシャライズ動作についても同様の制御を適用することができることは言うまでもない。
【０１２７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、コストを低減することが可能であるとともに装置の小型化が可能で、且つ確実にイニシャライズ動作において第１キャリッジを所定のホームポジションに導くことが可能な画像読取装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明の画像読取装置を備えた画像形成装置の一例としてのディジタル複写装置の概略的な構造及びこの複写装置を制御する概略的な制御系を示す図である。
【図２】図２は、図１に示した複写装置に備えられた操作パネルの構成を概略的に示す平面図である。
【図３】図３は、この発明の画像読取装置に適用可能な第１の実施の形態に係る原稿テーブルをキャリッジ側から見た概略的な平面図である。
【図４】図４は、この発明の第１の実施の形態における第１キャリッジをホームポジションに導くための制御方法を示したフローチャートである。
【図５】図５は、図３に示した原稿テーブルにおいて、各エリアを読み取った時のＣＣＤラインセンサから出力される電圧信号を示す図である。
【図６】図６は、この発明の画像読取装置に適用可能な第２の実施の形態に係る原稿テーブルをキャリッジ側から見た概略的な平面図である。
【図７】図７は、この発明の画像読取装置に適用可能な第３の実施の形態に係る原稿テーブルをキャリッジ側から見た概略的な平面図である。
【図８】図８は、この発明の第３の実施の形態における第１キャリッジをホームポジションに導くための制御方法を示したフローチャートである。
【図９】図９は、図７に示した原稿テーブルにおいて、各エリアを読み取った時のＣＣＤラインセンサから出力される電圧信号を示す図である。
【符号の説明】
１…ディジタル複写装置
４…画像読取部
６…画像形成部
１１…原稿テーブル
１２…露光ランプ
２３…ＣＣＤラインセンサ
３０…感光体ドラム
７７…ＣＰＵ
７８…メモリ
８１…ランプ点灯回路
８２…モータ駆動回路
２５０…ガラス面
２５２…スケール
２５４…基準位置板
２５４Ａ…第１マーク
２５４Ｂ…第２マーク
２５４Ｃ…シェーディング補正エリア
Ｃ１…第１キャリッジ
Ｃ２…第２キャリッジ
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像読取装置に係り、特に、ディジタル複写装置などの画像形成装置に適用される画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置、すなわちディジタル複写装置は、原稿画像を光学的に読み取って画像データを作成する画像読取装置すなわちスキャナ部、及びスキャナ部で作成された画像データに基づいて用紙上に画像を形成するプリンタ部を備えている。
【０００３】
スキャナ部は、原稿テーブルに載置された原稿を照明する露光ランプ、及び、この露光ランプによって照明された原稿からの反射光を所定の方向に反射する第１ミラーを一体に保持する第１キャリッジと、第１ミラーによって反射された反射光を順に反射する互いに直角に配置された第２ミラー及び第３ミラーを一体に保持する第２キャリッジと、第３ミラーによって反射された反射光を所定の倍率で結像させる結像レンズと、結像レンズの結像面に結像された光の光量に対応した電気信号を生成する主走査方向に一列に配置されたＣＣＤラインセンサとを備えている。
【０００４】
このような画像形成装置において、電源投入時やジャム処理後、あるいはトナー補給後などのイニシャライズ動作時においては、スキャナ部内の第１キャリッジをモータ駆動回路によって制御されたステッピングモータにより副走査方向に沿って移動し、第１キャリッジのホームポジションに導く必要がある。
【０００５】
従来、第１キャリッジのホームポジションを検出するために、発光素子及び受光素子によって構成された透過型フォトインタラプタがスキャナ部のベースに設置されている。すなわち、設置された透過型フォトインタラプタのスリットを基準位置とし、第１キャリッジを副走査方向に沿って移動した際に、第１キャリッジに設けられたホームポジション設定用の板金が基準位置のスリットを遮ることにより、透過型フォトインタラプタ内で発光素子の光を受光できなくなる。
【０００６】
これにより、透過型フォトインタラプタの出力電圧がハイ（Ｈ）からロー（Ｌ）、あるいはＬからＨへとレベル変化する。このような出力電圧のレベル変化を検出することにより、第１キャリッジの現在位置を検出することができる。第１キャリッジの現在位置を検出した後、予め設定されたパルス数をステッピングモータに入力し、第１キャリッジをホームポジションへ移動させる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
透過型フォトインタラプタを使用した従来技術は、スキャナ部のベースに透過型フォトインタラプタを設ける必要があるため、取り付けスペースを確保する必要があり、装置の小型化の妨げとなる問題がある。
【０００８】
また、透過型フォトインタラプタがベースに傾いて取り付けられた場合や、振動などの衝撃が装置に加わったことによって傾いた場合には、第１キャリッジの正確な位置が検出できない問題が発生する。
【０００９】
さらに、透過型フォトインタラプタに接続されているハーネスに断線が発生した場合や、コネクタ抜けが発生した場合には、出力電圧のレベル変化を検出できないため、第１キャリッジの位置を検出することができないといった問題が発生する。
【００１０】
また、透過型フォトインタラプタ自体の単価が高価であるとともに、透過型フォトインタラプタを制御基板に接続するためのハーネスなどのパーツが必要となるためコスト低減を妨げる要因の一つとなっている。
【００１１】
この発明は、上述した問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、コストを低減することが可能であるとともに装置の小型化が可能で、且つ確実にイニシャライズ動作において第１キャリッジを所定のホームポジションに導くことが可能な画像読取装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様によれば、原稿が載置される原稿テーブルと、前記原稿テーブルに載置された原稿を照明する照明手段と、前記照明手段によって照明された原稿からの反射光を所定の方向に案内する案内手段と、前記案内手段によって案内された反射光を受光して光量に応じた電気信号を出力する主走査方向に配列された光電変換手段と、前記照明手段及び前記案内手段を一体に保持する保持手段と、前記保持手段を前記原稿テーブルに沿った副走査方向に平行移動させるように駆動する駆動手段と、前記原稿テーブルの副走査方向一端部に配置され、主走査方向に伸びる直線状の前記保持手段のホームポジションに中心を有するとともにこの中心について主走査方向に対称で且つ副走査方向に対称な第１マークと、この第１マークより前記原稿テーブル側に配置された主走査方向に伸びる直線状の第２マークと、前記第１マークと前記第２マークとの間に設けられ白色であってシェーディング補正位置を含むシェーディング補正エリアとを有する位置決め手段と、イニシャライズ時に、前記照明手段を点灯し、前記駆動手段を駆動して前記保持手段を副走査方向他端部に向かう第１方向に移動し、前記光電変換手段から出力された電気信号に基づいて前記位置決め手段の第２マークを検出した場合及び所定距離移動しても第１及び第２マークを検出できなかった場合に前記駆動手段を駆動して前記保持手段を第１方向とは逆の第２方向に移動し、前記位置決め手段の第１マークの中心を検出することによって前記保持手段をホームポジションに導くように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像読取装置が提供される。
【００１３】
本発明の他の態様によれば、原稿が載置される原稿テーブルと、前記原稿テーブルに載置された原稿を照明する照明手段と、前記照明手段によって照明された原稿からの反射光を所定の方向に案内する案内手段と、前記案内手段によって案内された反射光を受光して光量に応じた電気信号を出力する主走査方向に配列された光電変換手段と、前記照明手段及び前記案内手段を一体に保持する保持手段と、前記保持手段を前記原稿テーブルに沿った副走査方向に平行移動させるように駆動する駆動手段と、前記原稿テーブルの副走査方向一端部に配置され、主走査方向に伸びる直線状の前記保持手段のホームポジションに中心を有するとともにこの中心について主走査方向に対称で且つ副走査方向に対称な黒色の第１マークと、この第１マークより前記原稿テーブル側に配置された主走査方向に伸びる直線状の黒色の第２マークと、前記第１マークより前記原稿テーブルから離れた領域に設けられ副走査方向にＸｍｍの幅を有する白領域と、前記第１マークと前記第２マークとの間の領域に設けられ副走査方向にＸｍｍの幅を有するとともに白色であってシェーディング補正位置を含むシェーディング補正エリアとを有する位置決め手段と、イニシャライズ時に、前記照明手段を点灯しながら前記駆動手段を駆動して前記保持手段を副走査方向他端部側に向かう第１方向に（Ｘ＋１）ｍｍ移動した時に、前記光電変換手段から出力された電気信号に基づいて黒レベルを検出できなかった場合には、前記駆動手段を駆動して前記保持手段を第１方向とは逆の第２方向に移動し、前記位置決め手段の第１マークの中心を検出することによって前記保持手段をホームポジションに導き、前記保持手段を第１方向に移動中に第２マークに対応した黒レベルの信号を検出した場合には、前記保持手段を第２方向に移動し、前記位置決め手段の第１マークの中心を検出することによって前記保持手段をホームポジションに導くように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像読取装置が提供される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の画像読取装置の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１には、この発明の画像読取装置を適用可能な画像形成装置すなわちディジタル複写装置の断面、及びこの複写装置を制御する制御系が概略的に示されている。
【００２０】
図１に示すように、ディジタル複写装置は、原稿画像を読み取って画像データを生成する画像読取装置として機能するスキャナ部４と、画像データに基づいて用紙上に画像を形成するプリンタ部６とを有している。
【００２１】
スキャナ部４は、装置本体の上面に配設され、原稿Ｄが載置される透明なガラス面を有する原稿テーブル１１を有している。原稿テーブル１１の下方には、原稿テーブル１１に載置された原稿Ｄを照明する照明手段として機能する露光ランプ１２、この露光ランプ１２の周囲を囲み、露光ランプ１２から出射した照明光を指向性良く原稿Ｄに向けて反射する反射板１３、及び、原稿Ｄからの反射光を所定の方向に反射する案内手段として機能する第１ミラー１５などを含む保持手段として機能する第１キャリッジＣ１が配置されている。
【００２２】
原稿テーブル１１は、ガラス面２５０と、このガラス面２５０の一端部側に配置され、原稿の位置決め及びサイズの設定の補助となるスケール２５２と、このスケール２５２の下面に配置され、第１キャリッジＣ１のホームポジションを規定するためのマークなどを有して位置決め手段として機能する基準位置板２５４とによって構成されている。
【００２３】
原稿テーブル１１の側方であって、第１ミラー１５により反射された反射光が案内される方向には、第１ミラー１５により案内される原稿Ｄからの反射光を順に反射する第２ミラー２０、及び第３ミラー２１が互いに直角に配置された第２キャリッジＣ２が配設されている。この第２キャリッジＣ２は、第１キャリッジＣ１を駆動する歯付きベルトなどにより第１キャリッジＣ１に従動されるとともに、第１キャリッジＣ１に比較して１／２の速度で原稿テーブル１１に沿って副走査方向に平行に移動される。
【００２４】
第１キャリッジＣ１の下方であって、第２キャリッジＣ２を介して折返された光の光軸を含む面内には、図示しない駆動機構を介して移動可能に形成され、第２キャリッジＣ２からの反射光に集束性を与えるとともに、自身が移動することにより反射光を所定の倍率で結像させる結像レンズ２２、及び、結像レンズ２２の結像面の主走査方向に一列に配置され、結像された光の光量に対応した電気信号を生成する光電変換手段として機能するＣＣＤラインセンサ２３が配置されている。
【００２５】
プリンタ部６は、装置本体のほぼ中央に回転自在に位置された像担持体としての円筒状の感光体ドラム３０と、感光体ドラム３０表面を所定の電荷に帯電させる帯電チャージャ３１と、画像データに基づいて強度変調されたレーザ光を出射する半導体レーザを備え、帯電された感光体ドラム３０の表面に静電潜像を形成する露光装置４１と、感光体ドラム３０の表面上に形成された静電潜像にトナーを供給して所望の画像濃度で現像する現像装置３２と、用紙を感光体ドラムに向けて供給する供給装置から給紙された用紙に感光体ドラム３０に形成されたトナー像を転写するとともにトナー像が転写された用紙を感光体ドラム３０から分離させるための転写バイアスを供給する円筒状の転写ローラ３３と、感光体ドラム３０の表面からコピー用紙Ｐを剥離する剥離爪３４と、感光体ドラム３０の表面に残留したトナーを清掃する清掃装置３５と、感光体ドラム３０の表面に残った電位を除電する除電器３６とを備えている。
【００２６】
用紙の供給装置としては、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ｂ４、及びＢ５などの各規定の定型サイズの用紙を所定枚数収容可能に形成されているとともにこれらの用紙を感光体ドラム３０に向けて給紙する用紙カセットと、これらの定型サイズの他に、名刺サイズ、大・中・小の封筒サイズ、及びハガキサイズ、さらに任意のサイズの用紙、すなわち不定型サイズを手差し挿入することにより感光体ドラム３０に向けて給紙する手差し給紙装置５４とを備えている。
【００２７】
手差し給紙装置５４は、手差し用の用紙が載置される手差しトレイ５４Ａ、および、手差しトレイ５４Ａ上の用紙を１枚ずつ取り出して感光体ドラム３０に向けて給紙するピックアップローラ５４Ｂを備えている。
【００２８】
転写ローラ３３は、円筒状の感光体ドラム３０の中心軸と平行な中心軸を有する円筒状に形成され、感光体ドラム３０に接触して設けられている。
【００２９】
トナー像が転写された用紙を搬送する搬送路５１の進行方向には、用紙を搬送する搬送ベルト５２が組み込まれている。搬送ベルト５２により用紙Ｐが搬送される方向には、ローラ表面が互いに圧接されたヒートローラ対を含み、トナー像が転写された用紙を加熱することでトナー像を溶融させつつトナー像と用紙とを加圧して用紙にトナー像を定着させる定着装置５３が設けられている。
【００３０】
搬送路５１の感光体ドラム３０の近傍・上流側には、搬送路５１を案内された用紙の傾きを補正するとともに、感光体ドラム３０上のトナー像の先端と用紙の先端とを整合させ、感光体ドラム外周面の移動速度と同じ速度で用紙を転写部へ給紙するレジストローラ対５８が配設されている。また、レジストローラ対５８の手前側には、用紙の到達を検出するとともに給紙された用紙のジャムを検知するジャム検知センサ５９が設けられている。
【００３１】
また、原稿テーブル１１の近傍には、複写装置に対して種々の情報を入力するとともに、入力された情報及び複写装置の動作状態などを表示する表示部を備えた操作パネル２００が配置されている。
【００３２】
また、この複写装置は、制御手段として機能するＣＰＵ７７と、このＣＰＵ７７に接続され、装置本体を動作させるためのプログラム、ＣＣＤラインセンサ２３によって生成された画像信号すなわち原稿画像に対応した画像データ、及び操作パネル２００等を介して入力されたデータなどが一時的に記憶される記憶手段として機能するメモリ７８と、ＣＣＤラインセンサ２３によって生成された画像データに所定の画像処理を施す画像処理部７９と、画像データに基づいて、露光装置４１の半導体レーザの駆動を制御するレーザ駆動回路８０とを有している。
【００３３】
ＣＰＵ７７には、露光ランプ１３を点灯するランプ点灯回路８１、第１キャリッジＣ１及び第２キャリッジＣ２を移動させるステッピングモータ、感光体ドラム３０および現像器３２を回転させるメインモータ、及び、搬送ベルト５２を駆動する小型モータなどの各種モータを、それぞれ、所定の速度で回転させるための駆動手段として機能するモータ駆動回路８２、帯電チャージャ３１および転写ローラ３３に供給する電流を制御する電流供給手段として機能する高電圧発生回路８３、剥離爪３４、清掃器３５およびタイミングローラ対５８などに利用されるソレノイドなどをオン／オフするメカニカルコントローラ８４、ジャム検知センサ５９や複数のセンサからのオン／オフ信号が入力される入力回路８５、定着装置５３の定着温度を制御する温度制御回路８６、操作パネル２００などの入力装置とＣＰＵ７７との接続するインタフェース８７、及び、通信回線やモデムを介して外部装置との間でデータを送受信する外部コントローラ８８などが接続されている。
【００３４】
図２は、この複写装置に適用される操作パネル２００周辺を概略的に示す平面図である。
【００３５】
図２に示すように、操作パネル２００には、原稿テーブル１１に載置された原稿画像の画像データに基づいて用紙に画像を複写する複写機能を実行するための複写モードを設定する複写ボタン２０２、ファクシミリ機能を実行するためのＦＡＸモードを設定するＦＡＸボタン２０４、及びプリンタ機能を実行するためのプリンタモードを設定するプリンタボタン２０６が設けられている。
【００３６】
また、操作パネル２００には、複写モードにおいて複写枚数などの数値を入力するためのテンキー２０８、複写の開始を指示するスタートボタン２１０、複写枚数を訂正するときや複写動作を停止させるときなどに使用されるクリア／ストップボタン２１２、選択したモードや各種設定した条件等をすべてクリアするオールクリアボタン２１４、及び、複写倍率を設定するための倍率設定ボタン２１６が設けられている。
【００３７】
スタートボタン２１０は、原稿給紙台にセットされた原稿の読み取り開始を指示するとともに、画像データに基づいた画像の形成を指示する入力手段として機能する。
【００３８】
さらに、操作パネル２００には、画像を形成したい用紙のサイズ、すなわち所望のサイズの用紙が収容された用紙カセットを選択設定するための用紙サイズボタン２１８、原稿テーブル１１に載置された原稿のサイズを検知して自動的に用紙サイズを設定する自動用紙選択ボタン２２０、原稿サイズを設定するための原稿サイズボタン２２２、及び、用紙サイズボタン２１８によって設定された用紙サイズと検知した原稿サイズとに基づいて自動的に複写倍率を設定する自動倍率選択ボタン２２４が設けられている。
【００３９】
これらの各種設定ボタンの他に、さらに、設定されたモードの内容や操作手順などの案内情報を表示させる操作ガイドボタン２２６、予熱状態を設定する予熱ボタン２２８、プリンタ部の動作中に割り込みを指示する割り込みボタン２３０などが設けられている。
【００４０】
そして、この操作パネル２００の略中央には、装置の状態、操作手順、及び、ユーザに対して各種のメッセージを文字や図形で表示するタッチパネル式の液晶表示装置（ＬＣＤ）によって構成された表示パネル２４０が設けられている。この表示パネル２４０は、各機能毎にその操作を画面に表示するものである。
【００４１】
図３は、上述したスキャナ部に適用可能な第１の実施の形態に係る原稿テーブルをキャリッジ側から見た概略的な平面図である。
【００４２】
図３に示したように、基準位置板２５４は、第１キャリッジＣ１のホームポジションすなわち基準位置を規定するための第１マーク２５４Ａと、この第１マーク２５４Ａより原稿テーブル１１のガラス面２５０の一端部側の位置に設けられた第２マーク２５４Ｂと、この第２マーク２５４Ｂとガラス面２５０の一端部との間に設けられたシェーディング補正エリア２５４Ｃと、を有している。
【００４３】
第１マーク２５４Ａは、第１キャリッジＣ１のホームポジションに中心を有し、この中心について主走査方向Ａに対称で且つ副走査方向Ｂに対称な、例えば黒色の「×」型のマークである。第２マーク２５４Ｂは、主走査方向Ａに沿って伸びる黒色の直線状のマークである。
【００４４】
この基準位置板２５４は、下地が白色であり、第１マーク２５４Ａよりガラス面一端部から離れる側、及び、第１マーク２５４Ａと第２マーク２５４Ｂとの間のそれぞれの領域は、共に白色である。また、シェーディング補正エリア２５４Ｃも、下地の白色である。
【００４５】
ここで、図３に示したような原稿テーブルを、第１キャリッジＣ１が移動する副走査方向Ｂに沿って、順に、ガラス面２５０及び基準位置板２５４のシェーディング補正エリア２５４Ｃまでの領域を▲１▼エリア、副走査方向Ｂに所定の幅を有する第２マーク２５４Ｂが設けられた領域を▲２▼エリア、第２マーク２５４Ｂと第１マーク２５４Ａとの間に設けられた副走査方向ＢにＸｍｍの幅を有する白領域を▲３▼エリア、第１マーク２５４Ａが設けられた領域を▲４▼エリア、および、第１マーク２５４Ａよりガラス面一端部から離れる側に設けられた副走査方向ＢにＸｍｍの幅を有する白領域を▲５▼エリアとする。
【００４６】
また、第１マーク２５４Ａの中心すなわち基準位置から、原稿先端位置すなわちガラス面２５０とシェーディング補正エリア２５４Ｃとの境界までの副走査方向Ｂに沿った距離をＹｍｍ、第１マーク２５４Ａの中心からシェーディング補正位置までの副走査方向に沿った距離をＺｍｍとする。
【００４７】
各エリアに向けて露光ランプ１２を点灯した時にＣＣＤラインセンサ２３から出力される電圧信号は、以下の通りである。
【００４８】
すなわち、▲１▼エリア内の真下に第１キャリッジＣ１が位置している場合には、シェーディング補正エリア２５４Ｃを照明した際に１ラインすべてが白レベルとなるが、ガラス面２５０を照明した際には原稿によって出力が変化するため、信号レベルは不定となる。
【００４９】
▲２▼エリア内の真下に第１キャリッジＣ１が位置している場合には、１ラインがすべて黒レベルの電圧信号が出力される。▲３▼エリア及び▲５▼エリア内の真下に第１キャリッジＣ１が位置している場合には、１ラインがすべて白レベルの電圧信号が出力される。▲４▼エリア内の真下に第１キャリッジＣ１が位置している場合には、１ライン中の一部、すなわち１箇所または２箇所で黒レベルが発生するとともにその他は白レベルの電圧信号が出力される。
【００５０】
このように各エリア毎に出力される電圧信号に基づいて、電源投入時や、ジャム処理後、及びトナー補給後などに行われる第１キャリッジＣ１のイニシャライズ動作について説明する。
【００５１】
図４は、第１キャリッジのイニシャライズ動作の第１の実施の形態を説明するためのフローチャートである。ここでは、電源投入時における第１キャリッジＣ１のイニシャライズ動作について説明する。
【００５２】
まず、ユーザによって電源が投入されると、ＣＰＵ７７は、第１キャリッジＣ１のイニシャライズ動作のために、第１キャリッジＣ１を移動させるステッピングモータを駆動せずに、ランプ点灯回路８１を制御してその場で露光ランプ１２を点灯させる（ＳＴ１）。
【００５３】
露光ランプ１２が点灯したことにより、露光ランプ１２からの照明光は、原稿テーブル１１に向けて出射され、原稿テーブル１１に載置された原稿Ｄまたは基準位置板２５４で反射される。この反射光は、第１ミラー１５、第２ミラー２０、第３ミラー２１、及び結像レンズ２２を介してＣＣＤラインセンサ２３に入力される（ＳＴ２）。
【００５４】
ＣＰＵ７７は、このときにＣＣＤラインセンサ２３から出力される電圧信号に基づいて、１ライン分全てが白レベルであるか否かを判断する（ＳＴ３）。この時、ＣＰＵ７７は、１ライン分全てが白レベルの電圧信号が出力された場合には（ＳＴ３、Ｙ）、上述した▲１▼、▲３▼、または▲５▼のいずれかのエリアに第１キャリッジＣ１が存在すると判断する。また、ＣＰＵ７７は、１ライン中に黒レベルが存在する電圧信号が出力された場合には（ＳＴ３、Ｎ）、上述した▲１▼、▲２▼、または▲４▼のいずれかのエリアに第１キャリッジＣ１が存在すると判断する。
【００５５】
続いて、ＣＰＵ７７は、第１キャリッジＣ１の存在位置にかかわらず、モータ駆動回路８２を制御してステッピングモータにより、第１キャリッジＣ１を副走査方向Ｂに沿ったＦＷＤ方向に露光ランプ１２を点灯した状態で移動させる（ＳＴ４、ＳＴ５）。１ライン中に黒レベルが存在すると判断した▲１▼、▲２▼、または▲４▼エリアにおいては、１ライン全てが白レベルの電圧信号が出力されるまで第１キャリッジＣ１を移動する（ＳＴ６）。
【００５６】
そして、ＣＰＵ７７は、１ライン全てが白レベルの電圧信号の出力を検知してから（ＳＴ３、Ｙ、ＳＴ６、Ｙ）、第１キャリッジＣ１を（Ｘ＋１）ｍｍ移動させる。
【００５７】
ＣＰＵ７７は、第１キャリッジＣ１が（Ｘ＋１）ｍｍ移動中に、ＣＣＤラインセンサ２３から出力された電圧信号が１ライン中に黒レベルを含まないと判断した場合には（ＳＴ７、Ｙ）、電源投入時に第１キャリッジＣ１が▲１▼または▲２▼エリアに存在していたと判断する。
【００５８】
そして、ＣＰＵ７７は、モータ駆動回路８２を制御してステッピングモータにより、第１キャリッジＣ１を副走査方向Ｂに沿ったＢＷＤ方向に露光ランプ１２を点灯した状態で移動させる（ＳＴ８）。この第１キャリッジＣ１の移動にともなって、ＣＰＵ７７は、ＣＣＤラインセンサ２３から、順に以下のように出力された電圧信号を検知する。
【００５９】
すなわち、まず、ＣＰＵ７７は、▲２▼エリアの第２マーク２５４Ｂに対応した１ライン全てが黒レベルの電圧信号すなわち図５に示したａのような電圧信号を検出する（ＳＴ９、Ｙ）。続いて、ＣＰＵ７７は、▲３▼エリアの白領域に対応した１ライン全てが白レベルの電圧信号すなわち図５に示したｂのような電圧信号を検出する（ＳＴ１０、Ｙ）。
【００６０】
続いて、ＣＰＵ７７は、▲４▼エリアの第１マーク２５４Ａに対応した１ライン中に黒レベルが存在する電圧信号すなわち図５に示したｃ、ｄ、ｅ、ｆ、及び、ｇのような電圧信号を順に検出する（ＳＴ１１、Ｙ）。これにより、ＣＰＵ７７は、第１キャリッジＣ１の存在位置を判断することが可能となる。
【００６１】
また、ＣＰＵ７７は、ａ→ｂ→ｃ→ｄ→…の順に電圧信号を検出できなかった場合には、第１キャリッジＣ１が▲１▼エリア内に存在し、原稿画像に対応した電圧信号が出力されていると判断する。この場合、さらに第１キャリッジＣ１をＢＷＤ方向に移動させることにより、ＣＰＵ７７は、必ずａ→ｂ→ｃ→ｄ→…の順に電圧信号を検出できる。
【００６２】
ＣＰＵ７７は、図５に示したｇの電圧信号を検出した時点で、第１キャリッジＣ１の移動方向をＦＷＤ方向に切り換える（ＳＴ１２）。そして、ＣＰＵ７７は、モータ駆動回路８２を制御して、第１キャリッジＣ１を図５に示したｅの電圧信号を検出する基準位置すなわちホームポジションまで移動する（ＳＴ１３、Ｙ）。
【００６３】
さらに、ＣＰＵ７７は、モータ駆動回路８２を制御して、図５に示したｅの電圧信号を検出した位置を基準位置と判断するとともに（ＳＴ１４）、この基準位置からＦＷＤ方向にＺｍｍ離れたシェーディング補正位置まで第１キャリッジＣ１を移動する（ＳＴ１５）。そして、ＣＰＵ７７は、第１キャリッジＣ１の移動を停止し（ＳＴ１６）、シェーディング補正を行なう（ＳＴ１７）。
【００６４】
シェーディング補正を終了した後、ＣＰＵ７７は、ランプ点灯回路８１を制御して、露光ランプ１２を消灯し（ＳＴ１８）、再びモータ駆動回路８２を制御して、第１キャリッジＣ１をＢＷＤ方向にＺｍｍ移動し（ＳＴ１９）、第１キャリッジＣ１の移動を停止する（ＳＴ２０）。これにより、第１キャリッジＣ１は、等倍加速開始位置すなわちホームポジションに待機した状態で、イニシャライズ動作を終了する。
【００６５】
一方、ステップＳＴ７において、ＣＰＵ７７は、第１キャリッジＣ１が（Ｘ＋１）ｍｍ移動中に、ＣＣＤラインセンサ２３から出力された電圧信号が１ライン中に黒レベルを含むと判断した場合には（ＳＴ７、Ｎ）、その１ライン分全てが黒レベルの電圧信号であるか否かを判断する（ＳＴ２１）。
【００６６】
そして、ＣＰＵ７７は、１ライン分全てが黒レベルの電圧信号すなわち図５に示したａの電圧信号を検出した場合には（ＳＴ２１、Ｙ）、この電圧信号を検出した直後に露光ランプを点灯した状態で第１キャリッジＣ１を副走査方向Ｂに沿ったＢＷＤ方向に移動させる（ＳＴ２２）。この時、ＣＰＵ７７は、電源投入時に第１キャリッジＣ１が▲１▼、▲３▼または▲４▼エリアに存在していたと判断する。
【００６７】
そして、ＣＰＵ７７は、第１キャリッジＣ１をさらにＢＷＤ方向に移動させることにより、上述したステップＳＴ１０に戻り、図５に示したｂ→ｃ→ｄ→…の電圧信号を順に検出し、第１キャリッジＣ１の存在位置を判断することが可能となる。
【００６８】
また、ステップＳＴ２１において、ＣＰＵ７７は、１ライン分全てが黒レベルの電圧信号を検出しなかった場合には（ＳＴ２１、Ｎ）、直後に、図５に示したｇの電圧信号を検出したか否かを判断する（ＳＴ２３）。そして、ＣＰＵ７７は、図５に示したｇの電圧信号を検出しなかった場合（ＳＴ２３、Ｎ）、電源投入時に第１キャリッジＣ１が▲１▼エリアに存在していたと判断し、ステップＳＴ８に戻る。
【００６９】
また、ＣＰＵ７７は、図５に示したｇの電圧信号を検出した場合（ＳＴ２３、Ｙ）、第１キャリッジＣ１のＦＷＤ方向への移動に伴って、順に、図５のｆ→ｅ→ｄ→ｃの電圧信号を検出したか否かを判断する（ＳＴ２４）。ＣＰＵ７７は、この順で電圧信号を検出できなかった場合には（ＳＴ２４、Ｎ）、電源投入時に第１キャリッジＣ１が▲１▼エリアに存在していたと判断し、ステップＳＴ８に戻る。
【００７０】
ＣＰＵ７７は、ｇの電圧信号を検出した後に、ｆ→ｅ→ｄ→ｃの電圧信号を順に検出した場合には（ＳＴ２４、Ｙ）、電源投入時に第１キャリッジＣ１が▲５▼エリアに存在していたと判断し、モータ駆動回路８２を制御して、第１キャリッジＣ１を副走査方向Ｂに沿ってＢＷＤ方向に移動させる（ＳＴ２５）。そして、ＣＰＵ７７は、モータ駆動回路８２を制御して、第１キャリッジＣ１を図５に示したｅの電圧信号を検出する基準位置すなわちホームポジションまで移動する（ＳＴ２６、Ｙ）。
【００７１】
そして、上述したステップＳＴ１４に戻り、基準位置からＦＷＤ方向にＺｍｍ離れたシェーディング補正位置においてシェーディング補正を行ない、第１キャリッジＣ１を再びＢＷＤ方向にＺｍｍ移動して基準位置に導き、イニシャライズ動作を終了する。
【００７２】
上述したような制御により、透過型フォトインタラプタを使用することなく第１キャリッジＣ１を確実にホームポジション（基準位置）に導くことが可能となり、コストを低減することが可能となるとともに、装置の小型化を実現することが可能となる。
【００７３】
次に、この発明の第２の実施の形態について説明する。
【００７４】
図６は、上述したスキャナ部に適用可能な第２の実施の形態に係る原稿テーブルをキャリッジ側から見た概略的な平面図である。
【００７５】
図６に示したように、基準位置板２５４は、第１キャリッジＣ１のホームポジションすなわち基準位置を規定するための第１マーク２５４Ａと、この第１マーク２５４Ａより原稿テーブル１１のガラス面２５０の一端部側の位置に設けられた第２マーク２５４Ｂと、を有している。
【００７６】
第１マーク２５４Ａは、上述した第１の実施の形態と同様に、第１キャリッジＣ１のホームポジションに中心を有し、この中心について主走査方向Ａに対称で且つ副走査方向Ｂに対称な、例えば黒色の「×」型のマークである。第２マーク２５４Ｂも、上述した第１の実施の形態と同様に、主走査方向Ａに沿って伸びる黒色の直線状のマークである。
【００７７】
この基準位置板２５４は、下地が白色であり、第１マーク２５４Ａよりガラス面一端部から離れる側、及び、第１マーク２５４Ａと第２マーク２５４Ｂとの間のそれぞれの領域は、共に白色である。第１マーク２５４Ａと第２マーク２５４Ｂとの間の白領域は、シェーディング補正位置を含むシェーディング補正エリアとしても機能する。
【００７８】
また、第２マーク２５４Ｂとガラス面２５０との間には、副走査方向に約２ｍｍの幅を有する主走査方向がすべて白の領域が設けられている。この白領域により、原稿先端位置がばらついた場合であっても基準位置板２５４の第２マーク２５４Ｂが用紙の先端にコピーされることを防止できる。
【００７９】
ここで、図３に示したような原稿テーブルを、第１キャリッジＣ１が移動する副走査方向Ｂに沿って、順に、ガラス面２５０及び２ｍｍの幅の白領域を▲１▼エリア、副走査方向Ｂに所定の幅を有する第２マーク２５４Ｂが設けられた領域を▲２▼エリア、第２マーク２５４Ｂと第１マーク２５４Ａとの間に設けられた副走査方向ＢにＸｍｍの幅を有する白領域を▲３▼エリア、第１マーク２５４Ａが設けられた領域を▲４▼エリア、および、第１マーク２５４Ａよりガラス面一端部から離れる側に設けられた副走査方向ＢにＸｍｍの幅を有する白領域を▲５▼エリアとする。
【００８０】
また、第１マーク２５４Ａの中心から原稿先端位置との境界までの副走査方向Ｂに沿った距離をＹｍｍ、第１マーク２５４Ａの中心からシェーディング補正位置までの副走査方向に沿った距離をＺｍｍとする。この第２の実施の形態におけるＹ及びＺの値は、第１の実施の形態より大幅に縮小されている。
【００８１】
このような構成の基準位置板２５４を用いて、上述した第１の実施の形態と同様の制御を行なうことにより、電源投入時や、ジャム処理後、及びトナー補給後などに、第１キャリッジＣ１のイニシャライズ動作を確実に行なうことができる。また、第２マーク２５４Ｂとガラス面２５０一端部との間に、シェーディング補正エリアを設ける必要がないため、光学系の省スペース化を図ることができるとともに、装置の小型化を実現することが可能となる。
【００８２】
次に、第３の実施の形態について説明する。
【００８３】
上述した第１及び第２の実施の形態では、イニシャライズ動作時において、ＣＰＵ７７が１ライン全て白レベルの電圧信号を検出した場合には、第１キャリッジＣ１が図３に示した▲５▼エリアに存在する可能性がある。▲５▼エリアに第１キャリッジＣ１が存在する場合に、ＢＷＤ方向に移動すると、第１キャリッジＣ１が装置の壁面に衝突するため、必ず第１キャリッジＣ１をＦＷＤ方向に移動させる必要がある。
【００８４】
つまり、イニシャライズ動作時において、▲５▼エリアと同じ電圧信号が得られる図３に示した▲１▼エリア及び▲３▼エリアに第１キャリッジＣ１が存在する場合であっても、▲５▼エリアとの違いを判断するための制御が必要である。
【００８５】
また、１ライン中に黒レベルが存在する場合であっても、第１キャリッジＣ１の存在位置を判断することが困難であるため、ＦＷＤ方向に移動させる必要がある。
【００８６】
図７は、上述したスキャナ部に適用可能な第３の実施の形態に係る原稿テーブルをキャリッジ側から見た概略的な平面図である。
【００８７】
図７に示したように、基準位置板２５４は、第１キャリッジＣ１のホームポジションを規定するためのマーク２５４Ｄと、このマーク２５４Ｄよりガラス面２５０の一端部側に設けられたシェーディング補正エリア２５４Ｃと、を有している。
【００８８】
マーク２５４Ｄは、第１キャリッジＣ１のホームポジションに中心を有し、この中心について主走査方向Ａに対称で且つ副走査方向Ｂに非対称な、例えば黒色の「×」型と、副走査方向Ｂに基準位置板２５４の端部まで伸びる直線とを組み合わせたマークである。この基準位置板２５４は、下地が白色であり、マーク２５４Ｄとシェーディング補正エリア２５４Ｃとの間の領域、及びシェーディング補正エリア２５４Ｃも、白色である。
【００８９】
ここで、図７に示したような原稿テーブルを、第１キャリッジＣ１が移動する副走査方向Ｂに沿って、順に、ガラス面２５０及び基準位置板２５４のシェーディング補正エリア２５４Ｃまでの領域を▲１▼エリア、シェーディング補正エリア２５４Ｃとマーク２５４Ｄとの間に設けられた副走査方向ＢにＸｍｍの幅を有する白領域を▲２▼エリア、マーク２５４Ｄの副走査方向Ｂに非対称な「×」が設けられた領域を▲３▼エリア、および、マーク２５４Ｄの副走査方向Ｂに伸びる直線が設けられた副走査方向ＢにＷの幅を有する領域を▲４▼エリアとする。
【００９０】
また、マーク２５４Ｄの中心から原稿先端位置までの副走査方向Ｂに沿った距離をＹｍｍ、マーク２５４Ｄの中心からシェーディング補正位置までの副走査方向に沿った距離をＺｍｍとする。
【００９１】
第１及び第２の実施の形態では、第１キャリッジＣ１のホームポジションを規定するためのマークの副走査方向に沿った両側に設けられた白領域を識別することができなかったが、この第３の実施の形態のように、副走査方向に非対称なマークを設け、且つマークの副走査方向一方の側にのみ白領域を設けることにより、各エリアを識別することが可能となる。また、主走査方向に伸びる黒色のマークも必要なくなるため、基準位置板２５４の幅を縮小することが可能となり、装置の小型化を図ることができる。
【００９２】
各エリアに向けて露光ランプ１２を点灯した時にＣＣＤラインセンサ２３から出力される電圧信号は、以下の通りである。
【００９３】
すなわち、▲１▼エリア内の真下に第１キャリッジＣ１が位置している場合には、シェーディング補正エリア２５４Ｃを照明した際に１ラインすべてが白レベルとなるが、ガラス面２５０を照明した際には原稿によって出力が変化するため、信号レベルは不定となる。
【００９４】
▲２▼エリア内の真下に第１キャリッジＣ１が位置している場合には、１ラインがすべて白レベルの電圧信号が出力される。▲３▼エリア及び▲４▼エリア内の真下に第１キャリッジＣ１が位置している場合には、１ライン中の一部、すなわち１箇所または２箇所で黒レベルが発生するとともにその他は白レベルの電圧信号が出力される。
【００９５】
このように各エリア毎に出力される電圧信号に基づいて、第１キャリッジＣ１のイニシャライズ動作について説明する。
【００９６】
図８は、第１キャリッジのイニシャライズ動作の第３の実施の形態を説明するためのフローチャートである。ここでは、電源投入時における第１キャリッジＣ１のイニシャライズ動作について説明する。
【００９７】
まず、ユーザによって電源が投入されると、ＣＰＵ７７は、第１キャリッジＣ１のイニシャライズ動作のために、第１キャリッジＣ１を移動させるステッピングモータを駆動せずに、ランプ点灯回路８１を制御してその場で露光ランプ１２を点灯させる（ＳＴ３１）。
【００９８】
露光ランプ１２が点灯したことにより、露光ランプ１２からの照明光は、原稿テーブル１１に向けて出射され、原稿テーブル１１に載置された原稿Ｄまたは基準位置板２５４で反射される。この反射光は、第１ミラー１５、第２ミラー２０、第３ミラー２１、及び結像レンズ２２を介してＣＣＤラインセンサ２３に入力される（ＳＴ３２）。
【００９９】
ＣＰＵ７７は、このときにＣＣＤラインセンサ２３から出力される電圧信号に基づいて、１ライン分全てが白レベルであるか否かを判断する（ＳＴ３３）。この時、ＣＰＵ７７は、１ライン分全てが白レベルの電圧信号が出力された場合には（ＳＴ３３、Ｙ）、上述した▲１▼、または▲２▼のいずれかのエリアに第１キャリッジＣ１が存在すると判断する。
【０１００】
続いて、ＣＰＵ７７は、モータ駆動回路８２を制御してステッピングモータにより、第１キャリッジＣ１を副走査方向Ｂに沿ったＢＷＤ方向に露光ランプ１２を点灯した状態で移動させる（ＳＴ３４）。
【０１０１】
この第１キャリッジＣ１の移動にともなって、ＣＰＵ７７は、ＣＣＤラインセンサ２３から、順に以下のように出力された電圧信号を検知する。
【０１０２】
すなわち、まず、ＣＰＵ７７は、シェーディング補正エリア２５４Ｃおよび▲２▼エリアの白領域に対応した１ライン全てが白レベルの電圧信号すなわち図９に示したａのような電圧信号を検出する（ＳＴ３５、Ｙ）。
【０１０３】
続いて、ＣＰＵ７７は、順に、▲３▼及び▲４▼エリアのマーク２５４Ｄに対応した１ライン中に黒レベルが存在する電圧信号すなわち図９に示したｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、及び、ｇのような電圧信号を順に検出する（ＳＴ３６、Ｙ）。これにより、ＣＰＵ７７は、第１キャリッジＣ１の存在位置を判断することが可能となる。
【０１０４】
ＣＰＵ７７は、図９に示したｇの電圧信号を検出した時点で、第１キャリッジＣ１の移動方向をＦＷＤ方向に切り換える（ＳＴ３７）。そして、ＣＰＵ７７は、モータ駆動回路８２を制御して、第１キャリッジＣ１を図９に示したｄの電圧信号を検出する基準位置すなわちホームポジションまで移動する（ＳＴ３８、Ｙ）。
【０１０５】
さらに、ＣＰＵ７７は、モータ駆動回路８２を制御して、図９に示したｄの電圧信号を検出した位置を基準位置と判断するとともに（ＳＴ３９）、この基準位置からＦＷＤ方向にＺｍｍ離れたシェーディング補正位置まで第１キャリッジＣ１を移動する（ＳＴ４０）。そして、ＣＰＵ７７は、第１キャリッジＣ１の移動を停止し（ＳＴ４１）、シェーディング補正を行なう（ＳＴ４２）。
【０１０６】
シェーディング補正を終了した後、ＣＰＵ７７は、ランプ点灯回路８１を制御して、露光ランプ１２を消灯し（ＳＴ４３）、再びモータ駆動回路８２を制御して、第１キャリッジＣ１をＢＷＤ方向にＺｍｍ移動し（ＳＴ４４）、第１キャリッジＣ１の移動を停止する（ＳＴ４５）。これにより、第１キャリッジＣ１は、等倍加速開始位置すなわちホームポジションに待機した状態で、イニシャライズ動作を終了する。
【０１０７】
一方、ステップＳＴ３３において、ＣＰＵ７７は、ＣＣＤラインセンサ２３から出力された電圧信号が１ライン中に黒レベルを含むと判断した場合には（ＳＴ３３、Ｎ）、その１ライン分全てが黒レベルの電圧信号であるか否かを判断する（ＳＴ４６）。
【０１０８】
そして、ＣＰＵ７７は、１ライン分全てが黒レベルの電圧信号を検出した場合には（ＳＴ４６、Ｙ）、上述した▲１▼エリアに第１キャリッジＣ１が存在すると判断して、ステップＳＴ３４に戻り、この電圧信号を検出した直後に露光ランプを点灯した状態で第１キャリッジＣ１を副走査方向Ｂに沿ったＢＷＤ方向に移動させる（ＳＴ３４）。そして、ＣＰＵ７７は、以下同様の制御を行なう。
【０１０９】
また、ステップＳＴ４６において、ＣＰＵ７７は、１ライン分全てが黒レベルの電圧信号を検出しなかった場合には（ＳＴ４６、Ｎ）、モータ駆動回路８２を制御してステッピングモータにより、第１キャリッジＣ１を副走査方向Ｂに沿ったＦＷＤ方向に露光ランプ１２を点灯した状態で移動させる（ＳＴ４７）。
【０１１０】
続いて、ＣＰＵ７７は、図９に示したｇの電圧信号を検出したか否かを判断する（ＳＴ４８）。そして、ＣＰＵ７７は、図９に示したｇの電圧信号を検出しなかった場合（ＳＴ４８、Ｎ）、１ライン全てが白レベルの電圧信号を検出したか否かを判断する（ＳＴ４９）。そして、ＣＰＵ７７は、１ライン全てが白レベルの電圧信号を検出した場合には（ＳＴ４９、Ｙ）、電源投入直後に、第１キャリッジＣ１が▲１▼または▲３▼エリアに存在していたと判断して、ステップＳＴ３４に戻る。
【０１１１】
また、ＣＰＵ７７は、図９に示したｇの電圧信号を検出した場合（ＳＴ４８、Ｙ）、第１キャリッジＣ１のＦＷＤ方向への移動に伴って、順に、図９のｆ→ｅ→ｄ→ｃ…の電圧信号を検出したか否かを判断する（ＳＴ５０）。ＣＰＵ７７は、この順で電圧信号を検出できなかった場合には（ＳＴ５０、Ｎ）、ステップＳＴ４９に戻る。
【０１１２】
ＣＰＵ７７は、ｇの電圧信号を検出した後に、ｆ→ｅ→ｄ→ｃ…の電圧信号を順に検出した場合には（ＳＴ５０、Ｙ）、電源投入時に第１キャリッジＣ１が▲４▼エリアに存在していたと判断し、モータ駆動回路８２を制御して、第１キャリッジＣ１を副走査方向Ｂに沿ってＢＷＤ方向に移動させる（ＳＴ５１）。そして、ＣＰＵ７７は、モータ駆動回路８２を制御して、第１キャリッジＣ１を図９に示したｄの電圧信号を検出する基準位置すなわちホームポジションまで移動する（ＳＴ５２、Ｙ）。
【０１１３】
そして、上述したステップＳＴ３９に戻り、基準位置からＦＷＤ方向にＺｍｍ離れたシェーディング補正位置においてシェーディング補正を行ない、第１キャリッジＣ１を再びＢＷＤ方向にＺｍｍ移動して基準位置に導き、イニシャライズ動作を終了する。
【０１１４】
上述したような制御により、この第３の実施の形態では、第１及び第２の実施の形態と比較して、第１キャリッジＣ１が電源投入時に▲１▼エリアに存在し、１ライン全てが白または黒レベルであった場合、または、▲２▼エリアに存在した場合には、第１キャリッジＣ１を（Ｘ＋１）ｍｍＦＷＤ方向に駆動しない分、ホームポジションまで迅速に導くことが可能となり、イニシャライズ動作に要する時間を短縮することが可能となる。
【０１１５】
次に、この発明の第４の実施の形態について説明する。
【０１１６】
上述した第１乃至第３の実施の形態においては、シェーディング補正を行なう白地部分を設ける必要があったが、この第４の実施の形態では、シェーディング補正を行なう白地部分を設けずに、基準位置板２５４の「×」マーク部分でシェーディング補正を行なう制御について説明する。
【０１１７】
上述した第３の実施の形態を例にとって説明する。
【０１１８】
電源投入後、ＣＣＤラインセンサ２３から出力される電圧信号に基づいて、第１キャリッジＣ１は、基準位置板２５４側まで導かれ、第１キャリッジＣ１の存在位置を判断することができる。
【０１１９】
そして、上述した実施の形態では、シェーディング補正を行なうために、第１キャリッジＣ１は、ホームポジションよりＺｍｍ移動するが、この実施の形態では、ホームポジションで１回シェーディング補正を行なうための１ラインデータを取り、ＣＣＤラインセンサ出力として、図９に示したｄの電圧信号を得る。
【０１２０】
そして、図９に示したｃの電圧信号を得る位置まで第１キャリッジＣ１を移動し、再度、シェーディング補正を行なうための１ラインデータを取り、ＣＣＤラインセンサ出力として図９に示したｃの電圧信号を得る。
【０１２１】
図９に示したｃ及びｄの電圧信号において、「×」マークによって黒レベルが発生する部分が予測できるため、ｄの電圧信号で発生する黒レベル部分は、ｃの電圧信号によって得られた白レベルと同一の白レベルを使用し、ｃの電圧信号で発生する黒レベル部分は、ｄの電圧信号によって得られた白レベルと同一の白レベルを使用し、これらを組み合わせることにより、シェーディング補正を行なう。
【０１２２】
このとき、想定していなかった部分に黒レベルが発生した場合、すなわち図９に示したｃ及びｄの電圧信号において、黒レベルが発生する部分以外に黒レベルが発生した場合、ＣＣＤラインセンサ２３の欠陥や、ゴミによる影響と判断し、組み合わせによる白レベルへの変換は行なわない。
【０１２３】
上述したような第４の実施の形態によれば、シェーディング補正エリアを設ける必要がなくなり、第１乃至第３の実施の形態と比較して、装置を小型化することが可能となる。
【０１２４】
上述したように、この発明の画像読取装置によれば、電源投入時やジャム処理後、あるいはトナー補給後などのイニシャライズ動作において、第１キャリッジを所定のホームポジションに導くために、透過型フォトインタラプタを使用した従来の技術と比較して、取り付けスペースを確保する必要もなく、基準位置板に所定のマークを印刷などによって設けるのみで、既存のＣＣＤラインセンサからの出力に基づいて第１キャリッジをホームポジションに導くため、装置の小型化が可能となるとともに、コストを低減することが可能となる。
【０１２５】
さらに、所定のマークを備えた基準位置板、キャリッジ、ＣＣＤラインセンサそれぞれの相対位置が常に一定であるため、透過型フォトインタラプタの傾きや断線などの影響がなく、確実に第１キャリッジの位置を検出することが可能となり、正確に第１キャリッジをホームポジションに導くことが可能となる。
【０１２６】
なお、上述した実施の形態では、電源投入時における第１キャリッジのイニシャライズ動作について説明したが、ジャム処理後や、トナー補給後におけるイニシャライズ動作についても同様の制御を適用することができることは言うまでもない。
【０１２７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、コストを低減することが可能であるとともに装置の小型化が可能で、且つ確実にイニシャライズ動作において第１キャリッジを所定のホームポジションに導くことが可能な画像読取装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明の画像読取装置を備えた画像形成装置の一例としてのディジタル複写装置の概略的な構造及びこの複写装置を制御する概略的な制御系を示す図である。
【図２】図２は、図１に示した複写装置に備えられた操作パネルの構成を概略的に示す平面図である。
【図３】図３は、この発明の画像読取装置に適用可能な第１の実施の形態に係る原稿テーブルをキャリッジ側から見た概略的な平面図である。
【図４】図４は、この発明の第１の実施の形態における第１キャリッジをホームポジションに導くための制御方法を示したフローチャートである。
【図５】図５は、図３に示した原稿テーブルにおいて、各エリアを読み取った時のＣＣＤラインセンサから出力される電圧信号を示す図である。
【図６】図６は、この発明の画像読取装置に適用可能な第２の実施の形態に係る原稿テーブルをキャリッジ側から見た概略的な平面図である。
【図７】図７は、この発明の画像読取装置に適用可能な第３の実施の形態に係る原稿テーブルをキャリッジ側から見た概略的な平面図である。
【図８】図８は、この発明の第３の実施の形態における第１キャリッジをホームポジションに導くための制御方法を示したフローチャートである。
【図９】図９は、図７に示した原稿テーブルにおいて、各エリアを読み取った時のＣＣＤラインセンサから出力される電圧信号を示す図である。
【符号の説明】
１…ディジタル複写装置
４…画像読取部
６…画像形成部
１１…原稿テーブル
１２…露光ランプ
２３…ＣＣＤラインセンサ
３０…感光体ドラム
７７…ＣＰＵ
７８…メモリ
８１…ランプ点灯回路
８２…モータ駆動回路
２５０…ガラス面
２５２…スケール
２５４…基準位置板
２５４Ａ…第１マーク
２５４Ｂ…第２マーク
２５４Ｃ…シェーディング補正エリア
Ｃ１…第１キャリッジ
Ｃ２…第２キャリッジ
Claims (2)
- 原稿が載置される原稿テーブルと、
前記原稿テーブルに載置された原稿を照明する照明手段と、
前記照明手段によって照明された原稿からの反射光を所定の方向に案内する案内手段と、
前記案内手段によって案内された反射光を受光して光量に応じた電気信号を出力する主走査方向に配列された光電変換手段と、
前記照明手段及び前記案内手段を一体に保持する保持手段と、
前記保持手段を前記原稿テーブルに沿った副走査方向に平行移動させるように駆動する駆動手段と、
前記原稿テーブルの副走査方向一端部に配置され、主走査方向に伸びる直線状の前記保持手段のホームポジションに中心を有するとともにこの中心について主走査方向に対称で且つ副走査方向に対称な第１マークと、この第１マークより前記原稿テーブル側に配置された主走査方向に伸びる直線状の第２マークと、前記第１マークと前記第２マークとの間に設けられ白色であってシェーディング補正位置を含むシェーディング補正エリアとを有する位置決め手段と、
イニシャライズ時に、前記照明手段を点灯し、前記駆動手段を駆動して前記保持手段を副走査方向他端部に向かう第１方向に移動し、前記光電変換手段から出力された電気信号に基づいて前記位置決め手段の第２マークを検出した場合及び所定距離移動しても第１及び第２マークを検出できなかった場合に前記駆動手段を駆動して前記保持手段を第１方向とは逆の第２方向に移動し、前記位置決め手段の第１マークの中心を検出することによって前記保持手段をホームポジションに導くように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。 - 原稿が載置される原稿テーブルと、
前記原稿テーブルに載置された原稿を照明する照明手段と、
前記照明手段によって照明された原稿からの反射光を所定の方向に案内する案内手段と、
前記案内手段によって案内された反射光を受光して光量に応じた電気信号を出力する主走査方向に配列された光電変換手段と、
前記照明手段及び前記案内手段を一体に保持する保持手段と、
前記保持手段を前記原稿テーブルに沿った副走査方向に平行移動させるように駆動する駆動手段と、
前記原稿テーブルの副走査方向一端部に配置され、主走査方向に伸びる直線状の前記保持手段のホームポジションに中心を有するとともにこの中心について主走査方向に対称で且つ副走査方向に対称な黒色の第１マークと、この第１マークより前記原稿テーブル側に配置された主走査方向に伸びる直線状の黒色の第２マークと、前記第１マークより前記原稿テーブルから離れた領域に設けられ副走査方向にＸｍｍの幅を有する白領域と、前記第１マークと前記第２マークとの間の領域に設けられ副走査方向にＸｍｍの幅を有するとともに白色であってシェーディング補正位置を含むシェーディング補正エリアとを有する位置決め手段と、
イニシャライズ時に、前記照明手段を点灯しながら前記駆動手段を駆動して前記保持手段を副走査方向他端部側に向かう第１方向に（Ｘ＋１）ｍｍ移動した時に、前記光電変換手段から出力された電気信号に基づいて黒レベルを検出できなかった場合には、前記駆動手段を駆動して前記保持手段を第１方向とは逆の第２方向に移動し、前記位置決め手段の第１マークの中心を検出することによって前記保持手段をホームポジションに導き、前記保持手段を第１方向に移動中に第２マークに対応した黒レベルの信号を検出した場合には、前記保持手段を第２方向に移動し、前記位置決め手段の第１マークの中心を検出することによって前記保持手段をホームポジションに導くように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
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