JPH08194808A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】リミットスイッチを省略し、読取範囲拡大及び
読取高速化も図る。 【構成】画像読取装置に設けられたホームポジションＨ
Ｐに配設され、かつ読取素子２３で読取可能な光学マー
ク５０によって、ホームポジションＨＰを読取ったとき
にホームポジション設定信号を出力するようにして、光
学ブロックの移動を制御する。また、光学マーク５０
が、基線Ｑを中心とした左右対称形状とされ、かつ基線
Ｑに対して傾斜する一対の読取傾斜部位を有するよう形
成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光源および主走査方向
に走査しつつ画像読取可能な読取素子を含む光学ブロッ
クを、ホームポジション検出手段を用いて検出設定した
ホームポジションを位置基準として、副走査方向に移動
させつつ原稿画像を読取可能に形成された画像読取装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６，図７に原稿固定型の画像読取装置
１０の一般的構造を示す。本体１１の上方開放部には原
稿読取台を形成するガラス板１２が設けられ、このガラ
ス板１２とガイドレール１５とは平行である。光学ブロ
ック２１は、ガイドレール１５に摺動自在に装着され、
送りモータ（図示省略）によって副走査（Ｙ１，Ｙ２）
方向に往復移動される。

【０００３】光学ブロック２１には、光源たる蛍光灯３
１，図示しないミラー，集光レンズ，読取素子（例え
ば、ＣＣＤラインセンサ）等が搭載されている。なお、
１３はシェーディング板，１４はＸＹマーカー，１９は
ホームポジション検出手段を形成するリミットスイッチ
である。

【０００４】かかる構成の画像読取装置１０では、電源
が投入されると、制御ユニット（図示省略）が送りモー
タを逆回転させて、任意の位置にある光学ブロック２１
をＹ２方向に移動させる。図６に２点鎖線で示すよう
に、光学ブロック２１がリミットスイッチ１９に当接し
たところで、停止する。すなわち、光学ブロック２１を
ホームポジションＨＰに位置決めする。これによって、
ホームポジションＨＰが検出設定される。

【０００５】今度は、送りモータを回転させて、光学ブ
ロック２１を副走査方向（Ｙ１方向）に移動させる。蛍
光灯３１から発せられかつシェーディング板１３から反
射された光は、スリット２２を通し読取素子に入射され
る。これにより、蛍光灯３１の主走査方向（Ｘ方向）に
おける発光量のバラツキを補正するためのシェーディン
グ補正データを得ることができる。

【０００６】しかる後に、制御ユニットは、光学ブロッ
ク２１をさらにＹ１方向に移動させつつ、ホームポジシ
ョンＨＰを位置基準として定めた読取開始位置ＲＳにな
ると、読取素子を走査して原稿Ｐの画像を読取る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、かかる構造
の画像読取装置１０も例外でなく、小型・軽量化，低コ
スト化，読取範囲拡大化，読取高速化が一段と強く要請
されている。

【０００８】したがって、必要最小限の構成要素から構
成しつつ各構成要素の限界的設計が必要となる。特に、
光学ブロック２１の大きな衝突力を受けつつホームポジ
ションＨＰを検出設定する堅牢かつ大型であるととも
に、配線が必要でかつ微妙で慎重な取付作業を必要とす
るリミットスイッチ１９を一掃できるなら、上記要請に
応えられると確信する。

【０００９】本発明の目的は、リミットスイッチの一掃
により読取範囲拡大と読取高速化も図ることのできる小
型・軽量で低コストの画像読取装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、蛍光灯（光
源）および読取素子を含む画像読取回路を具備している
ことに着目し、ホームポジション検出手段を、光学マー
クを導入するとともに光源，読取素子を利用してホーム
ポジションを検出しかつ自動設定可能に構成したもので
ある。

【００１１】詳しくは、請求項１の発明は、光源および
主走査方向に走査しつつ画像読取可能な読取素子を含む
光学ブロックを、ホームポジション検出手段を用いて検
出設定したホームポジションを位置基準として、副走査
方向に移動させつつ原稿画像を読取可能に形成された画
像読取装置において、前記ホームポジション検出手段
を、前記ホームポジションに配設されかつ前記読取素子
で読取可能な光学マークと、前記読取素子を用いて該光
学マークからホームポジションを読取ったときにホーム
ポジション設定信号を出力する設定信号出力制御手段と
から構成した、ことを特徴とする。

【００１２】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
の構成に加え、さらに前記光学マークが、基線を中心と
した左右対称形状とされかつ基線に対して傾斜する一対
の読取傾斜部位を有するものとされている、ことを特徴
とする。

【００１３】

【作用】上記構成による請求項１の発明の場合、光学ブ
ロックを副走査方向へ移動させると、光源が光学マーク
を照射する。読取素子は反射光を受けて当該光学マーク
からホームポジションを読取り検出する。すると、設定
信号出力制御手段が、ホームポジション設定信号を出力
する。よって、光学マークをホームポジションに取付け
ておくだけで正確なホームポジションを検出しかつ自動
設定することができる。

【００１４】また、請求項２の発明の場合、光学マーク
が基線を中心とした左右対称形状とされかつ基線に対し
て傾斜する一対の読取傾斜部位を有するものとされてい
るので、請求項１の発明の場合の作用に加え、さらに基
線をホームポジションに合せることにより光学マークを
より正確かつ迅速に取付けられるとともに、副走査方向
における双方向からでもホームポジションの読取検出が
可能となる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。本画像読取装置１０は、図１〜図５に示す如く、
基本的構成が従来例（図６，図７）の場合と同様とされ
ているが、ホームポジション検出手段を光学マーク５０
と設定信号出力制御手段（４１，４２）とから構成し、
必須構成要素たる光源（蛍光灯３１），読取素子２３等
を利用してホームポジションＨＰを正確に検出かつ自動
設定可能に構成されている。

【００１６】また、光学マーク５０の副走査（Ｙ１，Ｙ
２）方向の前後に限界マーク５１，５２を設け、ホーム
ポジションＨＰの検出制御の一層の容易化および迅速化
と、移動動作の一段の安全性を図っている。

【００１７】図１，図２において、光学マーク５０は、
光学ブロック２１のスリット２２に対向可能かつシェー
ディング板１３に接近配設されている。すなわち、従来
例（図６，図７）の如く、光学ブロック２１の左端面を
リミットスイッチ（１９）に当接させてホームポジショ
ンＨＰを検出するものでない。したがって、ホームポジ
ションＨＰと読取開始位置ＲＳとの間隔を一定とするな
らば、本体１１の副走査方向における短縮化による読取
高速化および／または画像読取範囲の拡大化ができるわ
けである。当然にリミットスイッチ（１９）を一掃でき
るので、小型・軽量かつ低コストである。

【００１８】光学マーク５０は、図３に示す如く、基線
Ｑを中心とした黒色の左右対称形状とされかつ基線Ｑに
対して傾斜する一対の読取傾斜部位５０Ａ，５０Ｂを有
するものとされている。

【００１９】したがって、基線ＱをホームポジションＨ
Ｐに合致させてガラス板１２上に貼設しておけば、光学
ブロック２１をＹ２方向に移動させつつ読取傾斜部位５
０Ａを読取ることによりホームポジションＨＰを読取検
出することができる。Ｙ１方向に移動させる場合は、読
取傾斜部位５０Ｂを読取って行なう。

【００２０】なお、基線Ｑを主走査方向（Ｘ方向）に沿
って貼設すれば、その基線ＱがホームポジションＨＰと
なる。つまり、上記合致化作業は必要なく取付が簡単で
迅速に行える。

【００２１】各限界マーク５１，５２は、主走査方向に
配列されたバーコードＡ，Ｂから形成されている。限界
マーク５２は、光学ブロック２１を図１でＹ２方向に移
動させた場合の左側移動動作限界として用いられる。つ
まり、送りモータ３２を強制して停止させる。また、両
限界マーク５１，５２は、ホームポジションＨＰの検出
動作の際の光学ブロック２１の移動方向を決めるものと
して利用される。この点に関しては、詳細後記する。

【００２２】図４において、制御ユニット４０は、ＣＰ
Ｕ４１，ＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３，上位機とのデータ通
信用のインターフェイス（Ｉ／Ｆ）４４等を含み、本装
置全体を駆動制御しつつ読取画像データを上位機へ伝送
可能に形成されている。

【００２３】この制御ユニット４０に接続された画像読
取回路は、読取素子（ＣＣＤ）２３，アンプ２４，シェ
ーディング補正回路２５，Ａ／Ｄ変換器２６，画像処理
回路２８およびイメージデータＲＡＭ２９等からなる。
この画像処理回路２８は、シェーディング補正データを
利用して、シェーディング補正しつつ画像処理を行う。
２７は、Ｄ／Ａ変換器である。

【００２４】また、光源たる蛍光灯３１のドライバ３１
Ｄおよび送りモータ３２のドライバ３２Ｄは、制御ユニ
ット４０にバス接続されている。送りモータ３２は、ス
テッピングモータからなり、ドライバ３２Ｄへのパルス
信号の数で光学ブロック２１のＹ１（Ｙ２）方向への移
動量が決まり、パルス周波数で移動速度が決まる。ま
た、ステッピングモータ（３２）の相励磁順序を切替え
ることにより移動方向（Ｙ１，Ｙ２）が決まる。したが
って、ホームポジションＨＰと読取開始位置ＲＳとの間
隔は、パルス数としてＲＡＭ４３に予め設定してある。

【００２５】ここに、読取移動制御手段は、装置電源が
投入された場合に光学ブロック２１を副走査方向へ移動
させる手段で、読取移動制御プログラムを格納させたＲ
ＯＭ４２とＣＰＵ４１とからなり、図５のＳＴ１４，１
６，１７で実行される。

【００２６】すなわち、ドライバ３２Ｄにパルス信号を
送り、送りモータ３２を高速回転させて光学ブロック２
１をＹ２方向に高速送りする（ＳＴ１７）。この点に関
しては、リミットスイッチ（１９）を用いた従来例の場
合と変らない。

【００２７】しかし、バーコードＡ（５１）が検出（Ｓ
Ｔ１５のＹＥＳ）されると、低速回転に切替えてＹ２方
向に低速送りする（ＳＴ１６）。したがって、読取素子
２３を用いての光学マーク５０（５０Ａ）の読取検出
を、より正確に行える。バーコードＢ（５２）が検出さ
れた場合（ＳＴ１３のＹＥＳ）は、Ｙ１方向に低速送り
する（ＳＴ１４）。光学ブロック２１が、バーコードＢ
よりも図１で左側に位置している場合はなく、かつ光学
マーク５０（５０Ｂ）に近接しているからである。

【００２８】なお、ホームポジションＨＰが読取検出さ
れた場合（ＳＴ１０のＹＥＳ）には、送りモータ３２を
停止させる（ＳＴ１２）。但し、画像読取りのために、
直ちに、Ｙ１方向へ移動させてもよい。

【００２９】光学マーク読取手段は、画像読取回路（２
３〜２８）を兼用するものとされている。すなわち、ホ
ームポジションＨＰの検出指令（装置電源投入）がある
と、ＣＰＵ４１は蛍光灯３１を点灯させかつ読取素子２
３を主走査方向に読取走査する。読取画像（光学マー
ク）は画像処理回路２８で所定処理され、読取傾斜部位
５０Ａ（５０Ｂ）の主走査方向幅が最小幅となった場合
にホームポジションＨＰを読取検出したものとして例え
ばフラグをセットする（図５のＳＴ１０のＹＥＳ）。

【００３０】設定信号出力制御手段は、読取素子２３が
光学マーク５０からホームポジションＨＰを読取検出し
た場合（ＳＴ１０のＹＥＳ）にホームポジション設定信
号を出力する手段で、設定信号出力制御プログラムを格
納させたＲＯＭ４２とＣＰＵ４１とから形成され図５の
ＳＴ１１で実行される。具体的には、ドライバ３２Ｄへ
出力したパルス数のカウント値を零（０）クリアする。

【００３１】次に、この実施例の作用を説明する。装置
電源を投入すると、ＣＰＵ４１は蛍光灯（光源）３１を
点灯させるとともに、光学マーク読取手段を形成する画
像読取回路（２３〜２８）を読取可能状態とする。

【００３２】すると、読取移動制御手段（４１，４２）
が、ドライバ３２Ｄにパルス信号を加え、光学ブロック
２１を副走査方向に移動させる。バーコードＡ，Ｂ（５
１，５２）がともに検出されない場合（図５のＳＴ１３
のＮＯ，ＳＴ１５のＮＯ）には、光学ブロック２１をＹ
２方向に高速送りする（ＳＴ１７）。バーコードＡ（５
１）が検出（ＳＴ１５のＹＥＳ）されると、低速送りに
切替える（ＳＴ１６）。

【００３３】そして、光学マーク読取手段が読取素子２
３を主走査方向に読取走査してホームポジションＨＰを
検出（ＳＴ１０のＹＥＳ）すると、設定信号出力制御手
段（４１，４２）がホームポジションＨＰの設定信号を
出力する（ＳＴ１１）。つまり、カウンタがクリアさ
れ、ホームポジションＨＰが設定される。送りモータ３
２は停止される（ＳＴ１２）。

【００３４】引続き、制御ユニット４０は、従来例の場
合と同様にホームポジションＨＰを位置基準として光学
ブロック２１をＹ１方向に送りつつ読取開始位置ＲＳと
なったときに原稿Ｐの画像を読取開始する。

【００３５】なお、バーコードＢが検出（ＳＴ１３のＹ
ＥＳ）された場合には、光学ブロック２１をＹ１方向に
低速送りしつつホームポジションＨＰの検出動作が行わ
れる。

【００３６】しかして、この実施例によれば、ホームポ
ジション検出手段が、ホームポジションＨＰに配設され
かつ読取素子２３で読取可能な光学マーク５０と、光学
マーク５０からホームポジションＨＰを読取ったときに
ホームポジション設定信号を出力する設定信号出力制御
手段（４１，４２）とから構成されているので、リミッ
トスイッチの一掃により読取範囲拡大と読取高速化も図
ることができるとともに小型・軽量で低コストである。

【００３７】また、光学マーク５０が、基線Ｑを中心と
した黒色の左右対称形状とされかつ基線Ｑに対して傾斜
する一対の読取傾斜部位５０Ａ，５０Ｂを有するものと
形成されているので、ホームポジションＨＰに正確かつ
迅速・容易に取付けられるとともに副走査方向における
双方向からでもホームポジションＨＰを読取検出でき、
かつリミットスイッチ（１９）の場合に比較して大幅な
高精度検出ができる。

【００３８】また、光学マーク５０の前後に限界マーク
５１，５２が設けられているので、ホームポジションＨ
Ｐの検出制御が一段と容易かつ迅速に行えるとともに移
動動作の安全性をより向上できる。

【００３９】また、光学マーク読取手段が画像読取回路
（２３〜２８）を兼用するものとされているので、この
点からも信頼性が高くかつ低コストである。

【００４０】また、読取移動制御手段（４１，４２）
が、光学マーク５０を読取りできる迄は光学ブロック２
１を高速送りし、かつその後は低速送りするものと形成
されているので、全体の高速化を図れかつホームポジシ
ョンＨＰの読取検出精度をより向上できる。

【００４１】また、光学マーク５０がシェーディング板
１３に接近配設可能であるから、装置全体をより小型化
できるとともに、それ自体（５０）が低コストで配線作
業等も一掃できる。

【００４２】なお、光学マーク５０の形態は、図３に示
すものに限定されず各種の形態とすることができる。例
えば、基線Ｑのみでもよい。

【００４３】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、ホームポジシ
ョン検出手段が、ホームポジションに配設されかつ読取
素子で読取可能な光学マークと、光学マークからホーム
ポジションを読取ったときにホームポジション設定信号
を出力する設定信号出力制御手段とから構成されている
ので、リミットスイッチの一掃により読取範囲拡大と読
取高速化も図ることができるとともに小型・軽量で低コ
ストの画像読取装置を提供することができる。

【００４４】また、請求項２の発明によれば、光学マー
クが、基線を中心とした左右対称形状とされかつ基線に
対して傾斜する一対の読取傾斜部位を有するものと形成
されているので、請求項１の発明の効果に加えさらに、
ホームポジションをより正確かつ迅速・容易に取付けら
れるとともに、副走査方向における双方向からでもホー
ムポジションを読取検出でき、かつリミットスイッチの
場合に比較して大幅な高精度検出ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す側面図である。

【図２】同じく、平面図である。

【図３】同じく、光学マークを説明するための図であ
る。

【図４】同じく、制御ユニット等を説明するためのブロ
ック図である。

【図５】同じく、動作を説明するためのフローチャート
である。

【図６】従来例を説明するための側面図である。

【図７】同じく、平面図である。

【符号の説明】

１０ 画像読取装置 １１ 本体 １２ ガラス板 １３ シェーディング板 １４ ＸＹマーカー １５ ガイドレール １９ リミットスイッチ ２１ 光学ブロック ２２ スリット ２３ 読取素子 ３１ 蛍光灯（光源） ３１Ｄ ドライバ ３２ 送りモータ ３２Ｄ ドライバ ４０ 制御ユニット ４１ ＣＰＵ（設定信号出力制御手段） ４２ ＲＯＭ（設定信号出力制御手段） ４３ ＲＡＭ ５０ 光学マーク ５０Ａ，５０Ｂ 読取傾斜部位 ５１，５２ 限界マーク（Ａ，Ｂバーコード） Ｘ 主走査方向 Ｙ１，Ｙ２ 副走査方向 ＨＰ ホームポジション ＲＳ 読取開始位置 Ｐ 原稿 Ｑ 基線

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光源および主走査方向に走査しつつ画像
   読取可能な読取素子を含む光学ブロックを、ホームポジ
   ション検出手段を用いて検出設定したホームポジション
   を位置基準として、副走査方向に移動させつつ原稿画像
   を読取可能に形成された画像読取装置において、 前記ホームポジション検出手段を、前記ホームポジショ
   ンに配設されかつ前記読取素子で読取可能な光学マーク
   と、前記読取素子を用いて該光学マークからホームポジ
   ションを読取ったときにホームポジション設定信号を出
   力する設定信号出力制御手段とから構成した、ことを特
   徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 前記光学マークが、基線を中心とした左
   右対称形状とされかつ基線に対して傾斜する一対の読取
   傾斜部位を有するものとされている請求項１の画像読取
   装置。