JP2002318994A - 光学的情報読取装置 - Google Patents
光学的情報読取装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 遠距離の光学的情報を読み取るとき、結像手
段のレンズの倍率が小さく、光学的情報の情報密度が高
いとき、１モジュールあたりのイメージセンサの画素数
は少なくなりデコードが困難になる。 【解決手段】 測距手段は、光学的情報との距離を測定
し、倍率調整手段は測距手段の距離情報と光学的情報の
情報密度について前もって記憶させることのできる情報
密度記憶手段の情報密度から結像手段の倍率を設定して
調整し、結像手段の視野についての情報を光ビームを用
いて表示する視野情報手段は結像手段の倍率の調整によ
る視野の変化と連動して光ビームの表示を変化させ、結
像手段は光学的情報からの反射光を受光してイメージセ
ンサ上に結像する。
段のレンズの倍率が小さく、光学的情報の情報密度が高
いとき、１モジュールあたりのイメージセンサの画素数
は少なくなりデコードが困難になる。 【解決手段】 測距手段は、光学的情報との距離を測定
し、倍率調整手段は測距手段の距離情報と光学的情報の
情報密度について前もって記憶させることのできる情報
密度記憶手段の情報密度から結像手段の倍率を設定して
調整し、結像手段の視野についての情報を光ビームを用
いて表示する視野情報手段は結像手段の倍率の調整によ
る視野の変化と連動して光ビームの表示を変化させ、結
像手段は光学的情報からの反射光を受光してイメージセ
ンサ上に結像する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バーコードや２次
元コード等の光学的情報を読み取る光学的情報読取装置
に関するものである。
元コード等の光学的情報を読み取る光学的情報読取装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の光学的情報読取装置は、バーコー
ドや２次元コード等の光学的情報に照明光を投光して光
学的情報からの反射光をレンズ等の結像手段によりイメ
ージセンサ上に結像させ、結像された光学的情報の画像
データはイメージセンサにより電気信号に変換して、イ
メージセンサが電気的に接続された回路基板により、電
気信号を信号処理してから光学的情報のデコード処理を
行う。
ドや２次元コード等の光学的情報に照明光を投光して光
学的情報からの反射光をレンズ等の結像手段によりイメ
ージセンサ上に結像させ、結像された光学的情報の画像
データはイメージセンサにより電気信号に変換して、イ
メージセンサが電気的に接続された回路基板により、電
気信号を信号処理してから光学的情報のデコード処理を
行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】遠距離のバーコードや
２次元コードなどの光学的情報を読み取るとき、結像手
段のレンズの倍率が小さく、コードのモジュールサイズ
が小さいすなわち光学的情報の情報密度が高いとき、１
モジュールあたりのイメージセンサの画素数は少なくな
りデコードが困難になる。また適切なレンズの倍率に調
整するとレンズの視野も変わるため操作しづらくなる。
２次元コードなどの光学的情報を読み取るとき、結像手
段のレンズの倍率が小さく、コードのモジュールサイズ
が小さいすなわち光学的情報の情報密度が高いとき、１
モジュールあたりのイメージセンサの画素数は少なくな
りデコードが困難になる。また適切なレンズの倍率に調
整するとレンズの視野も変わるため操作しづらくなる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決すべ
く、本発明の請求項１記載の光学的情報読取装置は、光
学的情報からの反射光を受光して結像する結像手段と、
前記結像手段により結像された前記光学的情報の画像情
報を電気信号に変換するイメージセンサと、前記電気信
号を信号処理して前記光学的情報のデコード処理を行う
信号処理手段と、前記光学的情報との距離を測定する測
距手段と、前記結像手段の倍率を変化させる倍率調整手
段と、前記光学的情報の情報密度について前もって記憶
させることのできる情報密度記憶手段と、前記結像手段
の視野についての情報を光ビームを用いて表示する視野
情報表示手段とを具備し、前記倍率調整手段は前記測距
手段の距離情報と情報密度記憶手段の情報密度から前記
結像手段の倍率を設定して調整し、前記視野情報表示手
段は前記結像手段の倍率の調整による視野の変化にあわ
せて光ビームの表示を変化させる。
く、本発明の請求項１記載の光学的情報読取装置は、光
学的情報からの反射光を受光して結像する結像手段と、
前記結像手段により結像された前記光学的情報の画像情
報を電気信号に変換するイメージセンサと、前記電気信
号を信号処理して前記光学的情報のデコード処理を行う
信号処理手段と、前記光学的情報との距離を測定する測
距手段と、前記結像手段の倍率を変化させる倍率調整手
段と、前記光学的情報の情報密度について前もって記憶
させることのできる情報密度記憶手段と、前記結像手段
の視野についての情報を光ビームを用いて表示する視野
情報表示手段とを具備し、前記倍率調整手段は前記測距
手段の距離情報と情報密度記憶手段の情報密度から前記
結像手段の倍率を設定して調整し、前記視野情報表示手
段は前記結像手段の倍率の調整による視野の変化にあわ
せて光ビームの表示を変化させる。
【０００５】また、本発明の請求項２記載の光学的情報
読取装置は、請求項１において、視野情報表示手段は光
ビームを扇状にふらして行い、結像手段の一方向の略視
野範囲を直線状の光線軌跡で表示し、前記結像手段の倍
率の調整による視野の変化にあわせて前記光線軌跡の長
さを変化させる。
読取装置は、請求項１において、視野情報表示手段は光
ビームを扇状にふらして行い、結像手段の一方向の略視
野範囲を直線状の光線軌跡で表示し、前記結像手段の倍
率の調整による視野の変化にあわせて前記光線軌跡の長
さを変化させる。
【０００６】また、本発明の請求項３記載の光学的情報
読取装置は、測距手段は倍率調整手段を所定の倍率に固
定してイメージセンサに結像させた画像情報のなかの視
野情報表示手段の光ビームの光線軌跡の像を用いて測定
する。
読取装置は、測距手段は倍率調整手段を所定の倍率に固
定してイメージセンサに結像させた画像情報のなかの視
野情報表示手段の光ビームの光線軌跡の像を用いて測定
する。
【０００７】また、本発明の請求項４記載の光学的情報
読取装置は、視野情報表示手段は光ビームを結像手段の
受光軸を中心軸に回転して行い、前記結像手段の視野を
囲む円形または楕円形の光線軌跡で表示し、前記結像手
段の倍率の調整による視野の変化にあわせて前記光ビー
ムと前記結像手段の受光軸を変化させる。
読取装置は、視野情報表示手段は光ビームを結像手段の
受光軸を中心軸に回転して行い、前記結像手段の視野を
囲む円形または楕円形の光線軌跡で表示し、前記結像手
段の倍率の調整による視野の変化にあわせて前記光ビー
ムと前記結像手段の受光軸を変化させる。
【０００８】また、本発明の請求項５記載の光学的情報
読取装置は、測距手段はガイド光表示手段の光ビームを
結像手段の光軸と略平行にして、倍率調整手段を所定の
倍率に固定したときの画像情報の前記光ビームの光線軌
跡の像を用いて測定する。
読取装置は、測距手段はガイド光表示手段の光ビームを
結像手段の光軸と略平行にして、倍率調整手段を所定の
倍率に固定したときの画像情報の前記光ビームの光線軌
跡の像を用いて測定する。
【０００９】また、本発明の請求項６記載の光学的情報
読取装置は、測距手段は、ガイド光表示手段の光ビーム
を点灯したときの画像情報と前記光ビームを消灯したと
きの画像情報の差分を用いて測定する。
読取装置は、測距手段は、ガイド光表示手段の光ビーム
を点灯したときの画像情報と前記光ビームを消灯したと
きの画像情報の差分を用いて測定する。
【００１０】また、本発明の請求項７記載の光学的情報
読取装置は、情報密度記憶手段は、読み込んだ光学的情
報の情報密度を測定して前記情報密度を以後読み取る光
学的情報の情報密度として記憶する設定機能を有する。
読取装置は、情報密度記憶手段は、読み込んだ光学的情
報の情報密度を測定して前記情報密度を以後読み取る光
学的情報の情報密度として記憶する設定機能を有する。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明第１の光学的情報読取装置
によれば、測距手段は、光学的情報との距離を測定し、
倍率調整手段は測距手段の距離情報と光学的情報の情報
密度について前もって記憶させることのできる情報密度
記憶手段の情報密度から結像手段の倍率を設定して調整
し、結像手段の視野についての情報を光ビームを用いて
表示する視野情報表示手段は結像手段の倍率の調整によ
る視野の変化にあわせて光ビームの表示を変化させ、結
像手段は光学的情報からの反射光を受光してイメージセ
ンサ上に結像し、イメージセンサは結像された光学的情
報の画像情報を電気信号に変換し、信号処理手段は電気
信号を信号処理して光学的情報のデコード処理を行う。
によれば、測距手段は、光学的情報との距離を測定し、
倍率調整手段は測距手段の距離情報と光学的情報の情報
密度について前もって記憶させることのできる情報密度
記憶手段の情報密度から結像手段の倍率を設定して調整
し、結像手段の視野についての情報を光ビームを用いて
表示する視野情報表示手段は結像手段の倍率の調整によ
る視野の変化にあわせて光ビームの表示を変化させ、結
像手段は光学的情報からの反射光を受光してイメージセ
ンサ上に結像し、イメージセンサは結像された光学的情
報の画像情報を電気信号に変換し、信号処理手段は電気
信号を信号処理して光学的情報のデコード処理を行う。
【００１２】本発明第２の光学的情報読取装置によれ
ば、結像手段の視野についての情報を表す視野情報表示
手段は、光ビームを扇状にふらして直線状の光線軌跡で
表示することで、結像手段の一方向の略視野範囲を表
す。光線軌跡の長さは結像手段の倍率の調整による視野
の変化にあわせて変化させる。
ば、結像手段の視野についての情報を表す視野情報表示
手段は、光ビームを扇状にふらして直線状の光線軌跡で
表示することで、結像手段の一方向の略視野範囲を表
す。光線軌跡の長さは結像手段の倍率の調整による視野
の変化にあわせて変化させる。
【００１３】本発明第３の光学的情報読取装置によれ
ば、結像手段を所定の倍率に固定して、光ビームを扇状
にふらして直線状に表示した光線軌跡をイメージセンサ
に結像させ、画像情報のなかの光線軌跡の像を用いて、
光学的情報との距離を測定する。
ば、結像手段を所定の倍率に固定して、光ビームを扇状
にふらして直線状に表示した光線軌跡をイメージセンサ
に結像させ、画像情報のなかの光線軌跡の像を用いて、
光学的情報との距離を測定する。
【００１４】本発明第４の光学的情報読取装置によれ
ば、結像手段の視野についての情報を表す視野情報表示
手段は、光ビームを結像手段の受光軸を中心軸に回転し
て結像手段の視野を囲む円形または楕円形の光線軌跡を
表示して結像手段の略視野範囲を表す。光ビームと結像
手段の受光軸の角度は結像手段の倍率の調整による視野
の変化にあわせて変化させ円形または楕円形の光線軌跡
の大きさも変化する。
ば、結像手段の視野についての情報を表す視野情報表示
手段は、光ビームを結像手段の受光軸を中心軸に回転し
て結像手段の視野を囲む円形または楕円形の光線軌跡を
表示して結像手段の略視野範囲を表す。光ビームと結像
手段の受光軸の角度は結像手段の倍率の調整による視野
の変化にあわせて変化させ円形または楕円形の光線軌跡
の大きさも変化する。
【００１５】本発明第５の光学的情報読取装置によれ
ば、結像手段を所定の倍率に固定して、光ビームを結像
手段の光軸と略平行にして円形または楕円形に表示した
光線軌跡をイメージセンサに結像させ、画像情報のなか
の光線軌跡の像を用いて、光学的情報との距離を測定す
る。
ば、結像手段を所定の倍率に固定して、光ビームを結像
手段の光軸と略平行にして円形または楕円形に表示した
光線軌跡をイメージセンサに結像させ、画像情報のなか
の光線軌跡の像を用いて、光学的情報との距離を測定す
る。
【００１６】本発明第６の光学的情報読取装置によれ
ば、ガイド光表示手段の光ビームを点灯したときの画像
情報と前記光ビームを消灯したときの画像情報の差分を
用いることで光線軌跡の像を識別し易くして光学情報と
の距離を測定する。
ば、ガイド光表示手段の光ビームを点灯したときの画像
情報と前記光ビームを消灯したときの画像情報の差分を
用いることで光線軌跡の像を識別し易くして光学情報と
の距離を測定する。
【００１７】本発明第７の光学的情報読取装置によれ
ば、読み込んだ光学的情報の情報密度を測定して前記情
報密度を以後読み取る光学的情報の情報密度として記憶
して、以後の読み取り時の結像手段の倍率設定に用い
る。
ば、読み込んだ光学的情報の情報密度を測定して前記情
報密度を以後読み取る光学的情報の情報密度として記憶
して、以後の読み取り時の結像手段の倍率設定に用い
る。
【００１８】（実施の形態１）図１は本発明の一実施形
態の外観を示す斜視図である。光学的情報読取装置１
は、外装ケース２の前方部に、バーコードや２次元コー
ド等の光学的情報３を読み取るための読み取り部４を、
外装ケース２の後方部に、操作者が手で握るための把持
部５を、外装ケース２の上面に表示画面６とキー入力部
７を、外装ケース２の後部にバッテリー８を、側面に読
み取り開始キー９を配置している。
態の外観を示す斜視図である。光学的情報読取装置１
は、外装ケース２の前方部に、バーコードや２次元コー
ド等の光学的情報３を読み取るための読み取り部４を、
外装ケース２の後方部に、操作者が手で握るための把持
部５を、外装ケース２の上面に表示画面６とキー入力部
７を、外装ケース２の後部にバッテリー８を、側面に読
み取り開始キー９を配置している。
【００１９】図２は読み取り部４を説明する略分解斜視
図である。光学的情報３からの反射光を受光して結像す
る結像レンズ１０は、結像光学系駆動ユニット１１によ
り、位置調整され倍率および焦点が合わされる。イメー
ジセンサ１２は結像レンズ１０により結像された画像情
報を電気信号に変換して電気的に接続した回路基板１３
に信号を転送する。発光ダイオード１４は遠距離に照明
光を投光する光源であり、発光ダイオード１４をでた光
は遠距離投光レンズ１５により光の拡がりを抑えて一定
の照明領域を形成し、比較的遠距離でも照明照度を維持
するように投光される。発光ダイオード１６は近距離に
照明光を投光する光源であり、発光ダイオード１７をで
た光は近距離投光レンズ１７により拡散され、比較的近
距離で照明照度が均一になるように投光される。レーザ
ビーム走査ユニット１８は、半導体レーザ１９からのレ
ーザ光を集光レンズ２０でビーム成形し、振動素子２１
に固定され図中（ア）の方向に振幅運動する走査ミラー
２２に反射させることでレーザビームを走査させ、反射
ミラー２３で反射させる。振動素子の振幅量を制御する
ことによりレーザビームの走査範囲変化させる。図３は
上記光学的情報読取装置の電気的構成を概略的に示す構
成図である。結像レンズ１０により結像した画像情報を
電気信号に変換するイメージセンサ１２は読み取り用Ｃ
ＰＵ２４からの信号により駆動される。Ａ／Ｄ変換化回
路２５は、イメージセンサ１０により変換された電気信
号を増幅およびノイズカットした後にデジタル化する。
画像メモリ２６はデジタル化した画像データを保管す
る。読み取り用ＣＰＵ２４は画像メモリ２６に記憶され
たデジタル画像情報をプログラムに基づいて、白黒２値
化画像とし、光学的情報の位置、角度の抽出、そして、
光学的情報のデコード処理を行う。光学的情報にコード
化された情報を解読したデータ等は、メインＣＰＵ２７
に転送されて用いられる。また読み取り用ＣＰＵ２４は
結像光学系駆動制御回路２８を介して結像光学系駆動ユ
ニット１１の駆動の制御を行い、投光制御回路２９を介
して発光ダイオード１４、１６の点灯と消灯の制御を行
い、レーザビーム走査制御回路３０を介してレーザビー
ム走査ユニット１８のレーザダイオード１９のＯＮとＯ
ＦＦと、振動素子２１による走査ミラーの駆動の振幅量
の制御を行う。メインＣＰＵ２７は、キー入力部７によ
る入力によって、またはホストコンピュータの通信によ
って、光学的情報３の情報密度、本実施例では光学的情
報である２次元コードを構成する基本単位である黒のパ
ターン（セル）のサイズを得て、メモリ３１に記憶させ
る。
図である。光学的情報３からの反射光を受光して結像す
る結像レンズ１０は、結像光学系駆動ユニット１１によ
り、位置調整され倍率および焦点が合わされる。イメー
ジセンサ１２は結像レンズ１０により結像された画像情
報を電気信号に変換して電気的に接続した回路基板１３
に信号を転送する。発光ダイオード１４は遠距離に照明
光を投光する光源であり、発光ダイオード１４をでた光
は遠距離投光レンズ１５により光の拡がりを抑えて一定
の照明領域を形成し、比較的遠距離でも照明照度を維持
するように投光される。発光ダイオード１６は近距離に
照明光を投光する光源であり、発光ダイオード１７をで
た光は近距離投光レンズ１７により拡散され、比較的近
距離で照明照度が均一になるように投光される。レーザ
ビーム走査ユニット１８は、半導体レーザ１９からのレ
ーザ光を集光レンズ２０でビーム成形し、振動素子２１
に固定され図中（ア）の方向に振幅運動する走査ミラー
２２に反射させることでレーザビームを走査させ、反射
ミラー２３で反射させる。振動素子の振幅量を制御する
ことによりレーザビームの走査範囲変化させる。図３は
上記光学的情報読取装置の電気的構成を概略的に示す構
成図である。結像レンズ１０により結像した画像情報を
電気信号に変換するイメージセンサ１２は読み取り用Ｃ
ＰＵ２４からの信号により駆動される。Ａ／Ｄ変換化回
路２５は、イメージセンサ１０により変換された電気信
号を増幅およびノイズカットした後にデジタル化する。
画像メモリ２６はデジタル化した画像データを保管す
る。読み取り用ＣＰＵ２４は画像メモリ２６に記憶され
たデジタル画像情報をプログラムに基づいて、白黒２値
化画像とし、光学的情報の位置、角度の抽出、そして、
光学的情報のデコード処理を行う。光学的情報にコード
化された情報を解読したデータ等は、メインＣＰＵ２７
に転送されて用いられる。また読み取り用ＣＰＵ２４は
結像光学系駆動制御回路２８を介して結像光学系駆動ユ
ニット１１の駆動の制御を行い、投光制御回路２９を介
して発光ダイオード１４、１６の点灯と消灯の制御を行
い、レーザビーム走査制御回路３０を介してレーザビー
ム走査ユニット１８のレーザダイオード１９のＯＮとＯ
ＦＦと、振動素子２１による走査ミラーの駆動の振幅量
の制御を行う。メインＣＰＵ２７は、キー入力部７によ
る入力によって、またはホストコンピュータの通信によ
って、光学的情報３の情報密度、本実施例では光学的情
報である２次元コードを構成する基本単位である黒のパ
ターン（セル）のサイズを得て、メモリ３１に記憶させ
る。
【００２０】このような構成において、２次元コードな
どの光学的情報３を光学的情報読取装置１の読み取り部
４を対向させ、読み取り開始スイッチ９を押す。メイン
ＣＰＵ２７が読み取り開始スイッチ９が押されたことを
検出し、読み取り用ＣＰＵ２４による読み取り処理を開
始させる。読み取り用ＣＰＵ２４はプログラムに従い、
結像光学系駆動制御回路２８を介して結像光学系駆動ユ
ニット１１を駆動させ結像レンズ１０の位置を調整して
倍率と合焦位置を初期値に固定し、レーザビーム走査制
御回路３０を介してレーザビーム走査ユニット１８によ
るレーザビームの走査を行う。光学的情報３が付けられ
た面上を走査するレーザビームからの反射光は結像レン
ズ１０によりイメージセンサ１２に結像される。結像さ
れた画像情報はイメージセンサ１２により、２次元的に
配列した受光素子ごとに受光した光量毎に電気信号に変
換される。変換された電気信号は、Ａ／Ｄ変換化回路２
５によりデジタル化されて画像メモリ２６に記憶させ
る。次に読み取りＣＰＵ２４はレーザビーム走査制御回
路３０を介してレーザビームをＯＦＦして、同様に光学
的情報３が付けられた画のデジタル化した画像情報を取
得し、前回記憶されたレーザビームが走査されている時
のデジタル画像データと差分をおこない走査されたレー
ザビームからの反射光による像を強調する。図４は、こ
のようにして得られた画像データである。図５は初期値
に固定された結像レンズ１０の視野（イ）と、レーザビ
ーム走査ユニット１８からのレーザビームの走査平面位
置（ウ）を説明する側面図である。図５で示すように光
学的情報３が近距離位置（エ）では、走査されたレーザ
ビームの像が画像データ領域の下に位置し、光学的情報
３が遠距離位置（オ）では近距離位置（エ）より画像デ
ータ領域の上に位置する。このように像の画像データ領
域に対する位置と、光学的情報３と光学的情報読取装置
１との距離は１対１で対応し、これを測距手段として利
用する。読み取りＣＰＵ２４は図５に示すように横方向
に分割された領域ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇの光の強
度を比較することで、画像データ領域の中の走査された
レーザビームの像（カ）の位置を特定し、光学的情報３
と光学的情報読取装置１の距離を算出する。次に、読み
取りＣＰＵ２４はプログラムに従い、メインＣＰＵ２７
を介してメモリ３１から光学的情報３の情報密度を引き
出し、光学的情報３の情報密度すなわち２次元コードの
セルのサイズと、光学的情報３と光学的情報読取装置１
の距離から、光学的情報３の１セルが結像するイメージ
センサ１２の受光素子の画素数が、光学的情報３のデコ
ードに十分な１セルあたりのサンプリング数と同じにな
るように結像レンズ１０倍率を設定し、結像光学系駆動
制御回路２８を介して、結像光学系駆動ユニット１１を
駆動させ倍率を調整し、同時に合焦位置も調整するよう
に結像レンズ１０の位置を調整する。次にレーザビーム
走査制御回路３０を介してレーザビーム走査ユニット１
８の振動素子２１による走査ミラーの振幅量の制御し
て、レーザビームの走査領域が、光学的情報３の位置に
おいて結像レンズ１０の視野と略同じになるようにあわ
せる。図６は結像レンズの位置調整前の視野（キ）とレ
ーザビームの走査領域（ク）を説明する正面図である。
図７は結像レンズの位置調整後の視野（ケ）とレーザビ
ームの走査領域（コ）を説明する正面図である。結像レ
ンズ１０の倍率調整によりデコードに必要なサンプル数
の不足による読み取り不良を防ぎ、また光学的情報３の
位置における結像レンズ１０の視野を示すレーザビーム
走査光により、操作者は光学的情報３が視野にはいって
いるかどうかを知ることができる。次に、読み取りＣＰ
Ｕ２４は、レーザビーム走査制御回路３０を介してレー
ザビーム走査ユニット１８のレーザビームをＯＦＦし、
投光制御回路２９を介して光学的情報３の距離にあわせ
て発光ダイオード１４または発光ダイオード１６を点灯
させて光学的情報３に照明光を投光させる。光学的情報
３からの反射光は、結像レンズ１０によりイメージセン
サ１２に結像され、結像された画像情報はイメージセン
サ１２により電気信号に変換され、Ａ／Ｄ変換化回路２
５によりデジタル化されて画像メモリ２６に記憶させ
る。読み取り用ＣＰＵ２４は画像メモリ２６に記憶され
たデジタル画像情報をプログラムに基づいて、白黒２値
化画像とし、光学的情報の位置、角度の抽出、そして、
光学的情報のデコード処理を行う。照明の光源である発
光ダイオード１４あるいは発光ダイオード１６は所定時
間点灯したあと消灯させる。レーザビーム走査ユニット
１８によるレーザビームは所定時間ＯＦＦしたあとＯＮ
される。イメージセンサ１２の受光素子の光電変換によ
る電荷蓄積される時間が、発光ダイオード１４あるいは
発光ダイオード１６が点灯し、レーザビームがＯＦＦし
ている時間であるようにタイミングは制御されている。
図８はイメージセンサ１２の受光素子の電荷蓄積時間
と、発光ダイオード１４あるいは発光ダイオード１６の
点灯／消灯、レーザビームのＯＮ／ＯＦＦのタイミング
を説明する図である。光学情報のデコードが成功した場
合、デコード結果をメインＣＰＵ２４を転送し、読み取
り処理を終了する。デコードが失敗した場合、再度、光
学的情報３からの反射光を結像して画像データを取得し
てデコードし、所定回数デコードに失敗した場合は、結
像レンズ１０を初期位置に戻し、レーザビームの像を利
用して光学的情報３と光学的情報読取装置１の距離を算
出する処理から再度はじめる。図９は、以上の読み取り
処理の流れをまとめた説明図である。
どの光学的情報３を光学的情報読取装置１の読み取り部
４を対向させ、読み取り開始スイッチ９を押す。メイン
ＣＰＵ２７が読み取り開始スイッチ９が押されたことを
検出し、読み取り用ＣＰＵ２４による読み取り処理を開
始させる。読み取り用ＣＰＵ２４はプログラムに従い、
結像光学系駆動制御回路２８を介して結像光学系駆動ユ
ニット１１を駆動させ結像レンズ１０の位置を調整して
倍率と合焦位置を初期値に固定し、レーザビーム走査制
御回路３０を介してレーザビーム走査ユニット１８によ
るレーザビームの走査を行う。光学的情報３が付けられ
た面上を走査するレーザビームからの反射光は結像レン
ズ１０によりイメージセンサ１２に結像される。結像さ
れた画像情報はイメージセンサ１２により、２次元的に
配列した受光素子ごとに受光した光量毎に電気信号に変
換される。変換された電気信号は、Ａ／Ｄ変換化回路２
５によりデジタル化されて画像メモリ２６に記憶させ
る。次に読み取りＣＰＵ２４はレーザビーム走査制御回
路３０を介してレーザビームをＯＦＦして、同様に光学
的情報３が付けられた画のデジタル化した画像情報を取
得し、前回記憶されたレーザビームが走査されている時
のデジタル画像データと差分をおこない走査されたレー
ザビームからの反射光による像を強調する。図４は、こ
のようにして得られた画像データである。図５は初期値
に固定された結像レンズ１０の視野（イ）と、レーザビ
ーム走査ユニット１８からのレーザビームの走査平面位
置（ウ）を説明する側面図である。図５で示すように光
学的情報３が近距離位置（エ）では、走査されたレーザ
ビームの像が画像データ領域の下に位置し、光学的情報
３が遠距離位置（オ）では近距離位置（エ）より画像デ
ータ領域の上に位置する。このように像の画像データ領
域に対する位置と、光学的情報３と光学的情報読取装置
１との距離は１対１で対応し、これを測距手段として利
用する。読み取りＣＰＵ２４は図５に示すように横方向
に分割された領域ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇの光の強
度を比較することで、画像データ領域の中の走査された
レーザビームの像（カ）の位置を特定し、光学的情報３
と光学的情報読取装置１の距離を算出する。次に、読み
取りＣＰＵ２４はプログラムに従い、メインＣＰＵ２７
を介してメモリ３１から光学的情報３の情報密度を引き
出し、光学的情報３の情報密度すなわち２次元コードの
セルのサイズと、光学的情報３と光学的情報読取装置１
の距離から、光学的情報３の１セルが結像するイメージ
センサ１２の受光素子の画素数が、光学的情報３のデコ
ードに十分な１セルあたりのサンプリング数と同じにな
るように結像レンズ１０倍率を設定し、結像光学系駆動
制御回路２８を介して、結像光学系駆動ユニット１１を
駆動させ倍率を調整し、同時に合焦位置も調整するよう
に結像レンズ１０の位置を調整する。次にレーザビーム
走査制御回路３０を介してレーザビーム走査ユニット１
８の振動素子２１による走査ミラーの振幅量の制御し
て、レーザビームの走査領域が、光学的情報３の位置に
おいて結像レンズ１０の視野と略同じになるようにあわ
せる。図６は結像レンズの位置調整前の視野（キ）とレ
ーザビームの走査領域（ク）を説明する正面図である。
図７は結像レンズの位置調整後の視野（ケ）とレーザビ
ームの走査領域（コ）を説明する正面図である。結像レ
ンズ１０の倍率調整によりデコードに必要なサンプル数
の不足による読み取り不良を防ぎ、また光学的情報３の
位置における結像レンズ１０の視野を示すレーザビーム
走査光により、操作者は光学的情報３が視野にはいって
いるかどうかを知ることができる。次に、読み取りＣＰ
Ｕ２４は、レーザビーム走査制御回路３０を介してレー
ザビーム走査ユニット１８のレーザビームをＯＦＦし、
投光制御回路２９を介して光学的情報３の距離にあわせ
て発光ダイオード１４または発光ダイオード１６を点灯
させて光学的情報３に照明光を投光させる。光学的情報
３からの反射光は、結像レンズ１０によりイメージセン
サ１２に結像され、結像された画像情報はイメージセン
サ１２により電気信号に変換され、Ａ／Ｄ変換化回路２
５によりデジタル化されて画像メモリ２６に記憶させ
る。読み取り用ＣＰＵ２４は画像メモリ２６に記憶され
たデジタル画像情報をプログラムに基づいて、白黒２値
化画像とし、光学的情報の位置、角度の抽出、そして、
光学的情報のデコード処理を行う。照明の光源である発
光ダイオード１４あるいは発光ダイオード１６は所定時
間点灯したあと消灯させる。レーザビーム走査ユニット
１８によるレーザビームは所定時間ＯＦＦしたあとＯＮ
される。イメージセンサ１２の受光素子の光電変換によ
る電荷蓄積される時間が、発光ダイオード１４あるいは
発光ダイオード１６が点灯し、レーザビームがＯＦＦし
ている時間であるようにタイミングは制御されている。
図８はイメージセンサ１２の受光素子の電荷蓄積時間
と、発光ダイオード１４あるいは発光ダイオード１６の
点灯／消灯、レーザビームのＯＮ／ＯＦＦのタイミング
を説明する図である。光学情報のデコードが成功した場
合、デコード結果をメインＣＰＵ２４を転送し、読み取
り処理を終了する。デコードが失敗した場合、再度、光
学的情報３からの反射光を結像して画像データを取得し
てデコードし、所定回数デコードに失敗した場合は、結
像レンズ１０を初期位置に戻し、レーザビームの像を利
用して光学的情報３と光学的情報読取装置１の距離を算
出する処理から再度はじめる。図９は、以上の読み取り
処理の流れをまとめた説明図である。
【００２１】尚、本実施例では、測距手段として走査し
たレーザビームの像を利用したが、ＰＳＤ受光素子を利
用した測距センサを用いてもよい。
たレーザビームの像を利用したが、ＰＳＤ受光素子を利
用した測距センサを用いてもよい。
【００２２】また、本実施例では、キー入力部７による
入力によって、またはホストコンピュータの通信によっ
て、光学的情報３の情報密度、本実施例では光学的情報
である２次元コードを構成する基本単位である黒のパタ
ーン（セル）のサイズを得て、メモリ３１に記憶させた
が、前回読み取った光学的情報の画像データからの情報
密度算出して、次回読み取りの結像レンズ１０の倍率設
定に使用するためにメモリ３１に記憶させてもよい。キ
ー入力部７による入力またはホストコンピュータの通信
を使わずにメモリ３１に記憶する光学的情報の情報密度
を変更することができる。
入力によって、またはホストコンピュータの通信によっ
て、光学的情報３の情報密度、本実施例では光学的情報
である２次元コードを構成する基本単位である黒のパタ
ーン（セル）のサイズを得て、メモリ３１に記憶させた
が、前回読み取った光学的情報の画像データからの情報
密度算出して、次回読み取りの結像レンズ１０の倍率設
定に使用するためにメモリ３１に記憶させてもよい。キ
ー入力部７による入力またはホストコンピュータの通信
を使わずにメモリ３１に記憶する光学的情報の情報密度
を変更することができる。
【００２３】（実施の形態２）図１０は、本発明の実施
の形態２の読み取り部の結像手段と倍率調整手段と視野
情報表示手段について概略構成を説明する図であり、図
１０ａは略分解斜視図、図１０ｂは略正面図である。光
学的情報３からの反射光を反射ミラー３２を介して受光
して結像する結像レンズ３３は、結像光学系駆動ユニッ
ト３４により、位置調整され倍率および焦点が合わされ
る。イメージセンサ３５は結像レンズ３３により結像さ
れた画像情報を電気信号に変換して電気的に接続した回
路基板３６に信号を転送する。レーザ走査ユニット３７
は半導体レーザ３８からのレーザ光を集光レンズ３９で
ビーム成形し、駆動素子４０、４１に固定され、各々垂
直の位置関係にある軸（サ）、（シ）のまわりに揺動運
動する走査ミラー４２、４３に反射させ、光学的情報３
から反射ミラー３２までの受光軸（ス）を中心とする楕
円軌跡（セ）となる走査ビーム（ソ）を形成し、さらに
受光軸（ス）を中心に配置され回転体であるプリズム４
４を通過させる。駆動素子４０、４１を制御して、走査
ミラー４２、４３の揺動の振幅を調整することで受光軸
（ス）を中心とする楕円軌道を大きくしたり、小さくし
たりする。走査ミラー４２、４３の揺動の振幅が所定値
より大きくして、図１１に示すようにプリズム４４の光
路変更面（タ）を通過させると走査ビーム（チ）は受光
軸（ス）と平行になる。
の形態２の読み取り部の結像手段と倍率調整手段と視野
情報表示手段について概略構成を説明する図であり、図
１０ａは略分解斜視図、図１０ｂは略正面図である。光
学的情報３からの反射光を反射ミラー３２を介して受光
して結像する結像レンズ３３は、結像光学系駆動ユニッ
ト３４により、位置調整され倍率および焦点が合わされ
る。イメージセンサ３５は結像レンズ３３により結像さ
れた画像情報を電気信号に変換して電気的に接続した回
路基板３６に信号を転送する。レーザ走査ユニット３７
は半導体レーザ３８からのレーザ光を集光レンズ３９で
ビーム成形し、駆動素子４０、４１に固定され、各々垂
直の位置関係にある軸（サ）、（シ）のまわりに揺動運
動する走査ミラー４２、４３に反射させ、光学的情報３
から反射ミラー３２までの受光軸（ス）を中心とする楕
円軌跡（セ）となる走査ビーム（ソ）を形成し、さらに
受光軸（ス）を中心に配置され回転体であるプリズム４
４を通過させる。駆動素子４０、４１を制御して、走査
ミラー４２、４３の揺動の振幅を調整することで受光軸
（ス）を中心とする楕円軌道を大きくしたり、小さくし
たりする。走査ミラー４２、４３の揺動の振幅が所定値
より大きくして、図１１に示すようにプリズム４４の光
路変更面（タ）を通過させると走査ビーム（チ）は受光
軸（ス）と平行になる。
【００２４】このような構成において、光学的情報３と
光学的情報読取装置１の距離を求めるには、結像レンズ
３３の倍率を所定値にしたあとに、図１１に示すよう
に、結像レンズ３３の倍率を所定値にして、走査ビーム
（チ）と受光軸（ス）を平行にして、走査ビームの楕円
軌跡の像を結像させ、全画像中の楕円軌跡の大きさは光
学的情報３と光学的情報読取装置１の距離に反比例する
ことから、光学的情報３と光学的情報読取装置１の距離
を算出する。光学的情報３の情報密度すなわち２次元コ
ードのセルのサイズと、光学的情報３と光学的情報読取
装置１の距離から、光学的情報３の１セルが結像するイ
メージセンサ３５の受光素子の画素数が、光学的情報３
のデコードに十分な１セルあたりのサンプリング数と同
じになるように結像レンズ３３倍率を設定し、結像光学
系駆動ユニット３４を駆動させ倍率を調整し、同時に合
焦位置も調整するように結像レンズ３３の位置を調整す
る。次にレーザビーム走査ユニット３７の駆動素子４
０、４１を制御して、走査ミラー４２、４３の揺動の振
幅を調整することで受光軸（ス）を中心とする走査ビー
ムの楕円軌道が、光学的情報３の位置において結像レン
ズ４４の視野図１０の（テ）を近傍で囲むように走査さ
せる。このことにより、結像レンズ３３の倍率調整によ
りデコードに必要なサンプル数の不足による読み取り不
良を防ぎ、また光学的情報３の位置における結像レンズ
３３の視野を示すレーザ走査ビームの楕円軌跡により、
操作者は光学的情報３が視野の中心に光学的情報３が位
置するように操作できる。
光学的情報読取装置１の距離を求めるには、結像レンズ
３３の倍率を所定値にしたあとに、図１１に示すよう
に、結像レンズ３３の倍率を所定値にして、走査ビーム
（チ）と受光軸（ス）を平行にして、走査ビームの楕円
軌跡の像を結像させ、全画像中の楕円軌跡の大きさは光
学的情報３と光学的情報読取装置１の距離に反比例する
ことから、光学的情報３と光学的情報読取装置１の距離
を算出する。光学的情報３の情報密度すなわち２次元コ
ードのセルのサイズと、光学的情報３と光学的情報読取
装置１の距離から、光学的情報３の１セルが結像するイ
メージセンサ３５の受光素子の画素数が、光学的情報３
のデコードに十分な１セルあたりのサンプリング数と同
じになるように結像レンズ３３倍率を設定し、結像光学
系駆動ユニット３４を駆動させ倍率を調整し、同時に合
焦位置も調整するように結像レンズ３３の位置を調整す
る。次にレーザビーム走査ユニット３７の駆動素子４
０、４１を制御して、走査ミラー４２、４３の揺動の振
幅を調整することで受光軸（ス）を中心とする走査ビー
ムの楕円軌道が、光学的情報３の位置において結像レン
ズ４４の視野図１０の（テ）を近傍で囲むように走査さ
せる。このことにより、結像レンズ３３の倍率調整によ
りデコードに必要なサンプル数の不足による読み取り不
良を防ぎ、また光学的情報３の位置における結像レンズ
３３の視野を示すレーザ走査ビームの楕円軌跡により、
操作者は光学的情報３が視野の中心に光学的情報３が位
置するように操作できる。
【００２５】
【発明の効果】本発明第１の光学的情報読取装置によれ
ば、測距手段は、光学的情報との距離を測定し、倍率調
整手段は測距手段の距離情報と光学的情報の情報密度に
ついて前もって記憶させることのできる情報密度記憶手
段の情報密度から結像手段の倍率を設定して調整し、結
像手段の視野についての情報を光ビームを用いて表示す
る視野情報表示手段は結像手段の倍率の調整による視野
の変化にあわせて光ビームの表示を変化させ、結像手段
は光学的情報からの反射光を受光してイメージセンサ上
に結像し、イメージセンサは結像された光学的情報の画
像情報を電気信号に変換し、信号処理手段は電気信号を
信号処理して光学的情報のデコード処理を行うことで、
倍率調整によりデコードに必要なサンプル数の不足によ
る読み取り不良を防ぎ、視野情報表示により操作者は光
学的情報が結像手段の視野からずれないように操作でき
る。
ば、測距手段は、光学的情報との距離を測定し、倍率調
整手段は測距手段の距離情報と光学的情報の情報密度に
ついて前もって記憶させることのできる情報密度記憶手
段の情報密度から結像手段の倍率を設定して調整し、結
像手段の視野についての情報を光ビームを用いて表示す
る視野情報表示手段は結像手段の倍率の調整による視野
の変化にあわせて光ビームの表示を変化させ、結像手段
は光学的情報からの反射光を受光してイメージセンサ上
に結像し、イメージセンサは結像された光学的情報の画
像情報を電気信号に変換し、信号処理手段は電気信号を
信号処理して光学的情報のデコード処理を行うことで、
倍率調整によりデコードに必要なサンプル数の不足によ
る読み取り不良を防ぎ、視野情報表示により操作者は光
学的情報が結像手段の視野からずれないように操作でき
る。
【００２６】本発明第２の光学的情報読取装置によれ
ば、結像手段の視野についての情報を表す視野情報表示
手段は、光ビームを扇状にふらして直線状の光軸軌跡で
表示することで、結像手段の一方向の略視野範囲を表
す。光軸軌跡の長さは結像手段の倍率の調整による視野
の変化にあわせて変化して視野情報表示することにより
操作者は光学的情報が結像手段の視野からずれないよう
に操作できる。
ば、結像手段の視野についての情報を表す視野情報表示
手段は、光ビームを扇状にふらして直線状の光軸軌跡で
表示することで、結像手段の一方向の略視野範囲を表
す。光軸軌跡の長さは結像手段の倍率の調整による視野
の変化にあわせて変化して視野情報表示することにより
操作者は光学的情報が結像手段の視野からずれないよう
に操作できる。
【００２７】本発明第３の光学的情報読取装置によれ
ば、結像手段を所定の倍率に固定して、光ビームを扇状
にふらして直線状に表示した光軸軌跡をイメージセンサ
に結像させ、画像情報のなかの光軸軌跡の像を用いて、
光学的情報との距離を測定することで、測距センサを必
要とせず省スペースとなる。
ば、結像手段を所定の倍率に固定して、光ビームを扇状
にふらして直線状に表示した光軸軌跡をイメージセンサ
に結像させ、画像情報のなかの光軸軌跡の像を用いて、
光学的情報との距離を測定することで、測距センサを必
要とせず省スペースとなる。
【００２８】本発明第４の光学的情報読取装置によれ
ば、結像手段の視野についての情報を表す視野情報表示
手段は、光ビームを結像手段の受光軸を中心軸に回転し
て結像手段の視野を囲む円形または楕円形の光線軌跡を
表示して結像手段の略視線範囲を表す。光ビームと結像
手段の受光軸の角度は結像手段の倍率の調整による視野
の変化にあわせて変化させ円形または楕円形の光線軌跡
の大きさも変化して視野情報表示することにより操作者
は光学的情報が結像手段の視野からずれないように操作
できる。
ば、結像手段の視野についての情報を表す視野情報表示
手段は、光ビームを結像手段の受光軸を中心軸に回転し
て結像手段の視野を囲む円形または楕円形の光線軌跡を
表示して結像手段の略視線範囲を表す。光ビームと結像
手段の受光軸の角度は結像手段の倍率の調整による視野
の変化にあわせて変化させ円形または楕円形の光線軌跡
の大きさも変化して視野情報表示することにより操作者
は光学的情報が結像手段の視野からずれないように操作
できる。
【００２９】本発明の第５の光学的情報読取装置によれ
ば、結像手段を所定の倍率に固定して、光ビームを結像
手段の光軸と略平行にして円形または楕円形に表示した
光線軌跡をイメージセンサに結像させ、画像情報のなか
の光線軌跡の像を用いて、光学的情報との距離を測定す
ることで、測距センサを必要とせず省スペースとなる。
ば、結像手段を所定の倍率に固定して、光ビームを結像
手段の光軸と略平行にして円形または楕円形に表示した
光線軌跡をイメージセンサに結像させ、画像情報のなか
の光線軌跡の像を用いて、光学的情報との距離を測定す
ることで、測距センサを必要とせず省スペースとなる。
【００３０】本発明第６の光学的情報読取装置によれ
ば、ガイド光表示手段の光ビームを点灯したときの画像
情報と前記光ビームを消灯したときの画像情報の差分を
用いることで光線軌跡の像を識別し易くして光学情報と
の距離を測定する。
ば、ガイド光表示手段の光ビームを点灯したときの画像
情報と前記光ビームを消灯したときの画像情報の差分を
用いることで光線軌跡の像を識別し易くして光学情報と
の距離を測定する。
【００３１】本発明第７の光学的情報読取装置によれ
ば、読み込んだ光学的情報の情報密度を測定して前記情
報密度を以後読み取る光学的情報の情報密度として記憶
して、以後の読み取り時の結像手段の倍率設定に用いる
ことで、キー入力等の情報密度入力操作を不要とする。
ば、読み込んだ光学的情報の情報密度を測定して前記情
報密度を以後読み取る光学的情報の情報密度として記憶
して、以後の読み取り時の結像手段の倍率設定に用いる
ことで、キー入力等の情報密度入力操作を不要とする。
【図１】本発明の実施の形態の光学的情報読取装置の外
観を示す斜視図
観を示す斜視図
【図２】本発明の実施の形態の光学的情報読取装置の読
み取り部４を説明する略分解斜視図
み取り部４を説明する略分解斜視図
【図３】本発明の実施の形態の光学的情報読取装置の電
気的構成を概略的に示す構成図
気的構成を概略的に示す構成図
【図４】本発明の実施の形態の画像データを説明する説
明図
明図
【図５】本発明の実施の形態の結像レンズの視野と、レ
ーザビームの走査平面位置を説明する側面図
ーザビームの走査平面位置を説明する側面図
【図６】本発明の実施の形態の結像レンズの位置調整前
の視野とレーザビームの走査領域を説明する正面図
の視野とレーザビームの走査領域を説明する正面図
【図７】本発明の実施の形態の結像レンズの位置調整後
の視野とレーザビームの走査領域を説明する正面図
の視野とレーザビームの走査領域を説明する正面図
【図８】本発明の実施の形態のイメージセンサの受光素
子の電荷蓄積時間と、発光ダイオードの点灯／消灯、レ
ーザビームのＯＮ／ＯＦＦのタイミングを説明する説明
図
子の電荷蓄積時間と、発光ダイオードの点灯／消灯、レ
ーザビームのＯＮ／ＯＦＦのタイミングを説明する説明
図
【図９】本発明の実施の形態の読み取り処理の流れをま
とめた説明図
とめた説明図
【図１０】本発明の実施の形態２の読み取り部について
概略構成を説明する略斜視図と正面図
概略構成を説明する略斜視図と正面図
【図１１】本発明の実施の形態２の測距時の結像レンズ
の視野とレーザビームの走査領域を説明する正面図
の視野とレーザビームの走査領域を説明する正面図
１０ 結像レンズ １１ 結像光学系駆動ユニット １２ イメージセンサ １４、１６ 発光ダイオード １５ 遠距離投光レンズ １７ 近距離投光レンズ １８ レーザビーム走査ユニット
Claims (7)
- 【請求項１】 光学的情報からの反射光を受光して結像
する結像手段と、前記結像手段により結像された前記光
学的情報の画像情報を電気信号に変換するイメージセン
サと、前記電気信号を信号処理して前記光学的情報のデ
コード処理を行う信号処理手段と、前記光学的情報との
距離を測定する測距手段と、前記結像手段の倍率を変化
させる倍率調整手段と、前記光学的情報の情報密度につ
いて前もって記憶させることのできる情報密度記憶手段
と、前記結像手段の視野についての情報を光ビームを用
いて表示する視野情報表示手段とを具備し、前記倍率調
整手段は前記測距手段の距離情報と情報密度記憶手段の
情報密度から前記結像手段の倍率を設定して調整し、前
記視野情報表示手段は前記結像手段の倍率の調整による
視野の変化にあわせて光ビームの表示を変化させる光学
的情報読取装置。 - 【請求項２】 視野情報表示手段は光ビームを扇状のふ
らして行い、結像手段の一方向の略視野範囲を直線状の
光線軌跡で表示し、前記結像手段の倍率の調整による視
野の変化にあわせて前記光線軌跡の長さを変化させる請
求項１記載の光学的情報読取装置。 - 【請求項３】 測距手段は倍率調整手段を所定の倍率に
固定してイメージセンサに結像させた画像情報のなかの
視野情報表示手段の光ビームの光線軌跡の像を用いて測
定する請求項２記載の光学的情報読取装置。 - 【請求項４】 視野情報表示手段は光ビームを結像手段
の受光軸を中心軸に回転して行い、前記結像手段の視野
を囲む円形または楕円形の光線軌跡で表示し、前記結像
手段の倍率の調整による視野の変化にあわせて前記光ビ
ームと前記結像手段の受光軸の角度を変化させる請求項
１記載の光学的情報読取装置。 - 【請求項５】 測距手段はガイド光表示手段の光ビーム
を結像手段の光軸と略平行にして、倍率調整手段を所定
の倍率に固定したときの画像情報の前記光ビームの光軸
軌跡の像を用いて測定する請求項４記載の光学的情報読
取装置。 - 【請求項６】 測距手段は、ガイド光表示手段の光ビー
ムを点灯したときの画像情報と前記光ビームを消灯した
ときの画像情報の差分を用いて測定する請求項４記載の
光学的情報読取装置。 - 【請求項７】 情報密度記憶手段は、読み込んだ光学的
情報の情報密度を測定して前記情報密度を以後読み取る
光学的情報の情報密度として記憶する設定機能を有する
請求項１記載の光学的情報読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001125443A JP2002318994A (ja) | 2001-04-24 | 2001-04-24 | 光学的情報読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001125443A JP2002318994A (ja) | 2001-04-24 | 2001-04-24 | 光学的情報読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002318994A true JP2002318994A (ja) | 2002-10-31 |
Family
ID=18974664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001125443A Pending JP2002318994A (ja) | 2001-04-24 | 2001-04-24 | 光学的情報読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002318994A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008152569A (ja) * | 2006-12-18 | 2008-07-03 | Sharp Corp | 符号読み取り装置、符号読み取り装置の制御プログラム、符号読み取り装置の制御プログラムを記録した記録媒体 |
| US7545722B2 (en) | 2003-12-18 | 2009-06-09 | Denso Wave Incorporated | Method and apparatus for optically reading information attached to a target |
| US11776093B2 (en) * | 2019-07-16 | 2023-10-03 | University Of Florida Research Foundation, Incorporated | Automatic sharpness adjustment for imaging modalities |
-
2001
- 2001-04-24 JP JP2001125443A patent/JP2002318994A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7545722B2 (en) | 2003-12-18 | 2009-06-09 | Denso Wave Incorporated | Method and apparatus for optically reading information attached to a target |
| JP2008152569A (ja) * | 2006-12-18 | 2008-07-03 | Sharp Corp | 符号読み取り装置、符号読み取り装置の制御プログラム、符号読み取り装置の制御プログラムを記録した記録媒体 |
| US11776093B2 (en) * | 2019-07-16 | 2023-10-03 | University Of Florida Research Foundation, Incorporated | Automatic sharpness adjustment for imaging modalities |
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