JP3456578B2 - 画像読み取り装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の利用分野】この発明は、画像読み取り装置での
スキャナのキャリッジの走行制御に関する。
スキャナのキャリッジの走行制御に関する。
【０００２】
【従来技術】画像読み取り装置では、ＦＢＳ（フラット
ベッドスキャニングで、平らなプラテンガラス上の本な
どの原稿の読み取りを意味する）用に、画像読み取り用
のスキャナのキャリッジを、原稿の下部のプラテンガラ
スに沿って走行させることが行われている。ＦＢＳでの
最初の作業は、読み取り開始位置へのキャリッジの移動
で、実際には読み取り開始位置よりもやや外側のキャリ
ッジの待機位置へキャリッジが復帰し、次いで原稿の読
み取りを開始する。またキャリッジには、イメージセン
サをキャリッジとは別体にして固定位置に配置して、光
源を第１のキャリッジに、ミラーを第２のキャリッジに
収容し、第１のキャリッジを第２のキャリッジの倍速で
同期させて運動させるものがある。これ以外に、光源と
イメージセンサとを１つのキャリッジに収容し、光源か
ら原稿に当たり、反射してきた光を同じキャリッジ内の
イメージセンサで検出するものもある。
ベッドスキャニングで、平らなプラテンガラス上の本な
どの原稿の読み取りを意味する）用に、画像読み取り用
のスキャナのキャリッジを、原稿の下部のプラテンガラ
スに沿って走行させることが行われている。ＦＢＳでの
最初の作業は、読み取り開始位置へのキャリッジの移動
で、実際には読み取り開始位置よりもやや外側のキャリ
ッジの待機位置へキャリッジが復帰し、次いで原稿の読
み取りを開始する。またキャリッジには、イメージセン
サをキャリッジとは別体にして固定位置に配置して、光
源を第１のキャリッジに、ミラーを第２のキャリッジに
収容し、第１のキャリッジを第２のキャリッジの倍速で
同期させて運動させるものがある。これ以外に、光源と
イメージセンサとを１つのキャリッジに収容し、光源か
ら原稿に当たり、反射してきた光を同じキャリッジ内の
イメージセンサで検出するものもある。
【０００３】画像読み取り装置には、高画質で読み取れ
ることの他に、高速化と小型化とが強く要求され、これ
に伴ってキャリッジの走行速度を増し、キャリッジの待
機位置の外側の余分なスペースを削減することが要求さ
れている。しかしながら、キャリッジの高速化と余分な
スペースの削除とは矛盾する要求であり、待機位置へキ
ャリッジを高速で復帰させながら、同時に待機位置で正
確に停止してオーバーランしないようにするのは困難で
ある。キャリッジを高速で復帰させると、位置制御の僅
かな誤差で、待機位置をオーバーランし、画像読み取り
装置のフレームなどに衝突するおそれがある。
ることの他に、高速化と小型化とが強く要求され、これ
に伴ってキャリッジの走行速度を増し、キャリッジの待
機位置の外側の余分なスペースを削減することが要求さ
れている。しかしながら、キャリッジの高速化と余分な
スペースの削除とは矛盾する要求であり、待機位置へキ
ャリッジを高速で復帰させながら、同時に待機位置で正
確に停止してオーバーランしないようにするのは困難で
ある。キャリッジを高速で復帰させると、位置制御の僅
かな誤差で、待機位置をオーバーランし、画像読み取り
装置のフレームなどに衝突するおそれがある。
【０００４】
【発明の課題】この発明の基本的課題は、画像読み取り
装置で、ＦＢＳ用にキャリッジを待機位置へ復帰させる
際の走行時間を短くし、同時に待機位置に正確に停止で
きるようにして、待機位置の外側のスペースを狭くでき
るようにすることにある（請求項１，２）。請求項１の
発明での追加の課題は、キャリッジをＡＤＦ（オートマ
チックドキュメントフィーディングで、自動原稿送り装
置を用いた読み取りを意味する）用の待機位置から、Ｆ
ＢＳ用の待機位置へ走行させる際に、キャリッジの位置
を走行の初期に正確に認識できるようにして、ＦＢＳ用
の待機位置への走行時間を短縮することにある。請求項
２の発明での追加の課題は、停電等のトラブルで、キャ
リッジの初期位置が不明な場合にも、正確にＦＢＳ用の
待機位置にキャリッジを走行させて、オーバーランを防
止することにある。
装置で、ＦＢＳ用にキャリッジを待機位置へ復帰させる
際の走行時間を短くし、同時に待機位置に正確に停止で
きるようにして、待機位置の外側のスペースを狭くでき
るようにすることにある（請求項１，２）。請求項１の
発明での追加の課題は、キャリッジをＡＤＦ（オートマ
チックドキュメントフィーディングで、自動原稿送り装
置を用いた読み取りを意味する）用の待機位置から、Ｆ
ＢＳ用の待機位置へ走行させる際に、キャリッジの位置
を走行の初期に正確に認識できるようにして、ＦＢＳ用
の待機位置への走行時間を短縮することにある。請求項
２の発明での追加の課題は、停電等のトラブルで、キャ
リッジの初期位置が不明な場合にも、正確にＦＢＳ用の
待機位置にキャリッジを走行させて、オーバーランを防
止することにある。
【０００５】
【発明の構成】この発明の画像読み取り装置では、キャ
リッジをＦＢＳ用の待機位置へ走行させた後に、前記キ
ャリッジを前記待機位置から走行させて、原稿の読み取
りを開始するようにした画像読み取り装置において、前
記キャリッジが前記待機位置から所定の距離に達したこ
とを、前記キャリッジの走行モータの動作履歴から検出
して前記キャリッジを減速し、かつ前記キャリッジが前
記待機位置に達したことを検出するためのホーム検出手
段を設けて、その検出信号で前記キャリッジを停止させ
るようにすると共に、前記画像読み取り装置に、ＡＤＦ
用の原稿送り装置を設けて、ＡＤＦ用の読み取り位置と
前記待機位置との間で、前記キャリッジを走行させるよ
うにすると共に、前記ＡＤＦ用の読み取り位置よりＦＢ
Ｓ側の所定位置で前記キャリッジの位置を検出する第２
の検出手段を設けて、前記キャリッジを、前記ＡＤＦ用
の読み取り位置から、前記第２の検出手段の検出信号が
得られるまで低速走行させ、次いで前記所定の距離に達
したことを検出するまで高速走行させた後に減速して、
前記ホーム検出手段の検出信号で停止させるようにした
ことを特徴とする（請求項１）。
リッジをＦＢＳ用の待機位置へ走行させた後に、前記キ
ャリッジを前記待機位置から走行させて、原稿の読み取
りを開始するようにした画像読み取り装置において、前
記キャリッジが前記待機位置から所定の距離に達したこ
とを、前記キャリッジの走行モータの動作履歴から検出
して前記キャリッジを減速し、かつ前記キャリッジが前
記待機位置に達したことを検出するためのホーム検出手
段を設けて、その検出信号で前記キャリッジを停止させ
るようにすると共に、前記画像読み取り装置に、ＡＤＦ
用の原稿送り装置を設けて、ＡＤＦ用の読み取り位置と
前記待機位置との間で、前記キャリッジを走行させるよ
うにすると共に、前記ＡＤＦ用の読み取り位置よりＦＢ
Ｓ側の所定位置で前記キャリッジの位置を検出する第２
の検出手段を設けて、前記キャリッジを、前記ＡＤＦ用
の読み取り位置から、前記第２の検出手段の検出信号が
得られるまで低速走行させ、次いで前記所定の距離に達
したことを検出するまで高速走行させた後に減速して、
前記ホーム検出手段の検出信号で停止させるようにした
ことを特徴とする（請求項１）。
【０００６】さらに前記第２の検出手段の検出信号が得
られるまで、前記キャリッジの高速走行を禁止するため
の手段を設けることが好ましい（請求項２）。
られるまで、前記キャリッジの高速走行を禁止するため
の手段を設けることが好ましい（請求項２）。
【０００７】
【発明の作用と効果】この発明では、キャリッジをＦＢ
Ｓ用の待機位置に走行させる際に、待機位置の所定距離
手前で直ちに停止できる速度まで減速し、ホーム検出手
段の検出信号で待機位置に停止する。そのためキャリッ
ジを待機位置へ復帰させる際に高速で走行でき、短時間
でＦＢＳの読み取りが開始できると共に、待機位置に正
確に停止できるので、待機位置の外側のスペースを削減
し、装置を小型化できる。
Ｓ用の待機位置に走行させる際に、待機位置の所定距離
手前で直ちに停止できる速度まで減速し、ホーム検出手
段の検出信号で待機位置に停止する。そのためキャリッ
ジを待機位置へ復帰させる際に高速で走行でき、短時間
でＦＢＳの読み取りが開始できると共に、待機位置に正
確に停止できるので、待機位置の外側のスペースを削減
し、装置を小型化できる。
【０００８】この発明ではまた、ＦＢＳでの原稿の読み
取りと、ＡＤＦを用いた原稿の読み取りとを共通のキャ
リッジで行うようにし、キャリッジの位置を検出するた
めに第２の検出手段を、ＡＤＦ読み取り位置よりもＦＢ
Ｓ側に設ける。キャリッジは、第２の検出手段でキャリ
ッジ位置を検出するまでは低速走行し、第２の検出手段
でキャリッジの位置を検出することにより位置を確認し
て高速走行し、待機位置から所定距離手前に達するまで
高速走行する。このためＡＤＦ用の読み取り位置からＦ
ＢＳ用の待機位置への走行は、第２の検出手段でのキャ
リッジ検出後は高速走行できるので、キャリッジの走行
時間を短縮できる（請求項１）。さらにキャリッジの走
行時に第２の検出手段から検出信号が得られない場合
は、前記待機位置まで低速で走行する。停電等のトラブ
ルにより、キャリッジの位置が不明な場合、ＦＢＳ用の
待機位置へ低速で走行するので、キャリッジのオーバー
ランを防止できる（請求項２）。
取りと、ＡＤＦを用いた原稿の読み取りとを共通のキャ
リッジで行うようにし、キャリッジの位置を検出するた
めに第２の検出手段を、ＡＤＦ読み取り位置よりもＦＢ
Ｓ側に設ける。キャリッジは、第２の検出手段でキャリ
ッジ位置を検出するまでは低速走行し、第２の検出手段
でキャリッジの位置を検出することにより位置を確認し
て高速走行し、待機位置から所定距離手前に達するまで
高速走行する。このためＡＤＦ用の読み取り位置からＦ
ＢＳ用の待機位置への走行は、第２の検出手段でのキャ
リッジ検出後は高速走行できるので、キャリッジの走行
時間を短縮できる（請求項１）。さらにキャリッジの走
行時に第２の検出手段から検出信号が得られない場合
は、前記待機位置まで低速で走行する。停電等のトラブ
ルにより、キャリッジの位置が不明な場合、ＦＢＳ用の
待機位置へ低速で走行するので、キャリッジのオーバー
ランを防止できる（請求項２）。
【０００９】
【実施例】図１〜図４に実施例の画像読み取り装置を示
し、図１にその機構的な構成を示す。実施例の画像読み
取り装置は、例えば複写機能付きのファクシミリ等の画
像装置２の画像読み取り部である。画像装置２は、通信
回線により画像データを送受信し、読み取ったあるいは
受信した画像をプリントアウトする。４は原稿のカバ
ー、６はＦＢＳ用のプラテンガラス、８はＡＤＦ用の原
稿送り装置、１０はＡＤＦ読み取り用のプラテンガラス
である。１２は原稿を読み取るためのスキャナのキャリ
ッジで、図１の下部に拡大して示すように、蛍光灯等の
光源１６と、光源１６からの光の拡散を防止するための
シールド１８と、原稿上の画像データを読み取るための
ＣＣＤセンサ２０等を備える。イメージセンサには、Ｃ
ＣＤセンサ２０以外にも、任意のものを用いることがで
きる。ここでは１つのキャリッジ１２を用いたが、光源
用キャリッジとミラー用キャリッジ等に分けても良い。
し、図１にその機構的な構成を示す。実施例の画像読み
取り装置は、例えば複写機能付きのファクシミリ等の画
像装置２の画像読み取り部である。画像装置２は、通信
回線により画像データを送受信し、読み取ったあるいは
受信した画像をプリントアウトする。４は原稿のカバ
ー、６はＦＢＳ用のプラテンガラス、８はＡＤＦ用の原
稿送り装置、１０はＡＤＦ読み取り用のプラテンガラス
である。１２は原稿を読み取るためのスキャナのキャリ
ッジで、図１の下部に拡大して示すように、蛍光灯等の
光源１６と、光源１６からの光の拡散を防止するための
シールド１８と、原稿上の画像データを読み取るための
ＣＣＤセンサ２０等を備える。イメージセンサには、Ｃ
ＣＤセンサ２０以外にも、任意のものを用いることがで
きる。ここでは１つのキャリッジ１２を用いたが、光源
用キャリッジとミラー用キャリッジ等に分けても良い。
【００１０】キャリッジ１２は、後述のステッピングモ
ータ等の走行モータにより、キャリッジ走行レール１４
に沿って走行し、ＡＤＦでの読み取り時にはＡＤＦ読み
取り用のプラテンガラス１０の下部で停止して読み取り
を行い、ＦＢＳ時にはＦＢＳ用のプラテンガラス６の下
部を図１の右から左へと高速で走行してスキャンする。
なおＨＳはホームセンサで、光電センサ等を用い、実施
例ではＦＢＳ用の待機位置に設け、ＥＳは同様に光電セ
ンサを用いたエンドセンサで、ＡＤＦ用の読み取り位置
よりもＦＢＳ側に設け、標準用紙サイズ（例えばＡ４）
に対する読み取り範囲の終わりを検出するためのセンサ
である。これらのセンサＨＳ，ＥＳは、例えばキャリッ
ジ１２に設けた遮光板を検出して、キャリッジ１２の位
置を検出する。ただしキャリッジ１２側に共通のセンサ
を設けて、ホームセンサＨＳ位置やエンドセンサＥＳ位
置に配置した遮光板等のマークを検出しても良い。この
場合には、遮光板等のマークとキャリッジのセンサとの
組み合わせが、検出手段となる。
ータ等の走行モータにより、キャリッジ走行レール１４
に沿って走行し、ＡＤＦでの読み取り時にはＡＤＦ読み
取り用のプラテンガラス１０の下部で停止して読み取り
を行い、ＦＢＳ時にはＦＢＳ用のプラテンガラス６の下
部を図１の右から左へと高速で走行してスキャンする。
なおＨＳはホームセンサで、光電センサ等を用い、実施
例ではＦＢＳ用の待機位置に設け、ＥＳは同様に光電セ
ンサを用いたエンドセンサで、ＡＤＦ用の読み取り位置
よりもＦＢＳ側に設け、標準用紙サイズ（例えばＡ４）
に対する読み取り範囲の終わりを検出するためのセンサ
である。これらのセンサＨＳ，ＥＳは、例えばキャリッ
ジ１２に設けた遮光板を検出して、キャリッジ１２の位
置を検出する。ただしキャリッジ１２側に共通のセンサ
を設けて、ホームセンサＨＳ位置やエンドセンサＥＳ位
置に配置した遮光板等のマークを検出しても良い。この
場合には、遮光板等のマークとキャリッジのセンサとの
組み合わせが、検出手段となる。
【００１１】図２に、画像装置２の制御系の構成を示
す。２２はＣＰＵ（主制御装置）で、２４はネットワー
ク制御装置で、電話回線等の接続や切断を行い、２６は
モデム、２８は送受信あるいは複写する画像等を記憶す
るための画像メモリで、３０はＲＡＭで種々のデータ等
を記憶し、３２はＲＯＭでプログラム等を記憶する。３
４は表示部、３６は操作部で、これらでマン−マシン−
インターフェースを構成し、表示部３４は液晶ディスプ
レイ等で構成し、操作部３６はタッチパネルや一群のボ
タンスイッチ等で構成する。
す。２２はＣＰＵ（主制御装置）で、２４はネットワー
ク制御装置で、電話回線等の接続や切断を行い、２６は
モデム、２８は送受信あるいは複写する画像等を記憶す
るための画像メモリで、３０はＲＡＭで種々のデータ等
を記憶し、３２はＲＯＭでプログラム等を記憶する。３
４は表示部、３６は操作部で、これらでマン−マシン−
インターフェースを構成し、表示部３４は液晶ディスプ
レイ等で構成し、操作部３６はタッチパネルや一群のボ
タンスイッチ等で構成する。
【００１２】３８は画像を走査して読み取るためのスキ
ャナで、ＡＤＦ用原稿送り装置８、キャリッジ１２，キ
ャリッジの走行制御用のドライバ４２と、ステッピング
モータ等の走行モータ４４，ホームセンサＨＳ及びエン
ドセンサＥＳ等で構成する。ドライバ４２は、センサＨ
Ｓ，ＥＳからの信号でキャリッジ１２の位置を確認し、
走行モータ４４へ加えたパルスの数等を積算して、セン
サＨＳ，ＥＳからの距離を推定する。なおステップ数に
よる位置の推定に変えて、例えば走行モータ４４の回転
数をエンコーダ等で検出して積算しても良い。４０は印
画部で、電子写真等の方式により画像を印画する。
ャナで、ＡＤＦ用原稿送り装置８、キャリッジ１２，キ
ャリッジの走行制御用のドライバ４２と、ステッピング
モータ等の走行モータ４４，ホームセンサＨＳ及びエン
ドセンサＥＳ等で構成する。ドライバ４２は、センサＨ
Ｓ，ＥＳからの信号でキャリッジ１２の位置を確認し、
走行モータ４４へ加えたパルスの数等を積算して、セン
サＨＳ，ＥＳからの距離を推定する。なおステップ数に
よる位置の推定に変えて、例えば走行モータ４４の回転
数をエンコーダ等で検出して積算しても良い。４０は印
画部で、電子写真等の方式により画像を印画する。
【００１３】図３にＦＢＳ用の読み取り位置へのキャリ
ッジの復帰パターンを示す。なお図３のＡはＡＤＦ用の
読取り位置で、ＦはＦＢＳでの読取り開始位置で、Ｂは
ＦＢＳ用のキャリッジ待機位置で、Ｐは減速開始位置
で、２つの位置ＰＢ間の距離が所定距離である。なお左
リミット，右リミットは、キャリッジの左右の走行限界
で、これらを越えると画像装置２の内壁に衝突する。ま
た図３に示したリセット位置は停電等から復帰した際の
位置の例で、どの位置でリセットしたのかはキャリッジ
の走行制御用ドライバ等には不明である。
ッジの復帰パターンを示す。なお図３のＡはＡＤＦ用の
読取り位置で、ＦはＦＢＳでの読取り開始位置で、Ｂは
ＦＢＳ用のキャリッジ待機位置で、Ｐは減速開始位置
で、２つの位置ＰＢ間の距離が所定距離である。なお左
リミット，右リミットは、キャリッジの左右の走行限界
で、これらを越えると画像装置２の内壁に衝突する。ま
た図３に示したリセット位置は停電等から復帰した際の
位置の例で、どの位置でリセットしたのかはキャリッジ
の走行制御用ドライバ等には不明である。
【００１４】図１のカバー４が開かれることにより、Ｆ
ＢＳ用にキャリッジを待機位置Ｂへ復帰させる必要があ
ることが分かり、この時操作部３６への用紙の指定、あ
るいは図示しない原稿サイズセンサでの読み取りなどに
より、原稿のサイズが判明する。カバー４が開くことに
より、ＣＰＵ２２はドライバ４２へ待機位置Ｂへの走行
制御を指令する。この時点でキャリッジの位置が待機位
置Ｂであれば指令は実行済みで、そうでなければ低速走
行を開始する。
ＢＳ用にキャリッジを待機位置Ｂへ復帰させる必要があ
ることが分かり、この時操作部３６への用紙の指定、あ
るいは図示しない原稿サイズセンサでの読み取りなどに
より、原稿のサイズが判明する。カバー４が開くことに
より、ＣＰＵ２２はドライバ４２へ待機位置Ｂへの走行
制御を指令する。この時点でキャリッジの位置が待機位
置Ｂであれば指令は実行済みで、そうでなければ低速走
行を開始する。
【００１５】ここでエンドセンサＥＳがキャリッジを検
出すると、具体的にはエンドセンサ信号がオフからオン
に変化、またはオンからオフへ変化のエッジを検出する
と、ドライバは現在位置をエンドセンサ位置とセット
し、高速走行を開始する。エンドセンサのオンからオフ
へのエッジを検出して高速走行に移行するパターンを図
３の実線に、オフからオンへのエッジで高速走行に移行
するパターンを図３の鎖線に示す。そして走行モータへ
加えた駆動パルスの数等を積算し、走行モータの駆動履
歴から推定した位置が減速開始位置Ｐに達すると、減速
してクリープ走行（瞬時に停止できる微速での走行）に
移行し、図３の右下に拡大して示すように待機位置Ｂに
達したことをホームセンサＨＳの信号で検出して、直ち
に停止する。
出すると、具体的にはエンドセンサ信号がオフからオン
に変化、またはオンからオフへ変化のエッジを検出する
と、ドライバは現在位置をエンドセンサ位置とセット
し、高速走行を開始する。エンドセンサのオンからオフ
へのエッジを検出して高速走行に移行するパターンを図
３の実線に、オフからオンへのエッジで高速走行に移行
するパターンを図３の鎖線に示す。そして走行モータへ
加えた駆動パルスの数等を積算し、走行モータの駆動履
歴から推定した位置が減速開始位置Ｐに達すると、減速
してクリープ走行（瞬時に停止できる微速での走行）に
移行し、図３の右下に拡大して示すように待機位置Ｂに
達したことをホームセンサＨＳの信号で検出して、直ち
に停止する。
【００１６】停電等でキャリッジが現在位置不明なまま
リセットされると、最初の位置がエンドセンサＥＳより
もＡＤＦよりであれば、エンドセンサＥＳでキャリッジ
を検出して位置を較正できるので、それ以降は高速走行
できる。エンドセンサＥＳよりもＦＢＳよりでリセット
された場合、ホームセンサＥＳに達するまで低速走行す
るので、初期位置が不明でもオーバーランせずに、待機
位置Ｂに停止できる。
リセットされると、最初の位置がエンドセンサＥＳより
もＡＤＦよりであれば、エンドセンサＥＳでキャリッジ
を検出して位置を較正できるので、それ以降は高速走行
できる。エンドセンサＥＳよりもＦＢＳよりでリセット
された場合、ホームセンサＥＳに達するまで低速走行す
るので、初期位置が不明でもオーバーランせずに、待機
位置Ｂに停止できる。
【００１７】図４に、ＦＢＳ用待機位置への走行制御の
アルゴリズムを示す。ステップＳ１で、カバーが開かれ
たことを検出して、画像装置２はＦＢＳ読み取りモード
へ移行し、ステップＳ２でキャリッジをＦＢＳ用待機位
置まで走行させることが指令される。ステップＳ３でキ
ャリッジの初期位置を確認し、ホームセンサ位置（ＦＢ
Ｓ用待機位置）であれば、走行は不要で、ステップＳ１
０へジャンプする。
アルゴリズムを示す。ステップＳ１で、カバーが開かれ
たことを検出して、画像装置２はＦＢＳ読み取りモード
へ移行し、ステップＳ２でキャリッジをＦＢＳ用待機位
置まで走行させることが指令される。ステップＳ３でキ
ャリッジの初期位置を確認し、ホームセンサ位置（ＦＢ
Ｓ用待機位置）であれば、走行は不要で、ステップＳ１
０へジャンプする。
【００１８】初期位置がホームセンサ位置以外の場合、
ステップＳ４で低速で走行を開始し、ステップＳ５でエ
ンドセンサを通過したか否かをチェックし、エンドセン
サを通過すれば、ステップＳ６で高速走行に移行して、
ステップＳ７でホームセンサから所定の距離内に達した
か否かを判断し、達していればステップＳ８で減速し、
ホームセンサの信号がオフからオンに変化した時点で停
止する（ステップＳ９，Ｓ１０）。
ステップＳ４で低速で走行を開始し、ステップＳ５でエ
ンドセンサを通過したか否かをチェックし、エンドセン
サを通過すれば、ステップＳ６で高速走行に移行して、
ステップＳ７でホームセンサから所定の距離内に達した
か否かを判断し、達していればステップＳ８で減速し、
ホームセンサの信号がオフからオンに変化した時点で停
止する（ステップＳ９，Ｓ１０）。
【００１９】停電等でキャリッジの初期位置が不明な状
態から、ＦＢＳ用の読み取り位置への復帰が指令された
場合、ステップＳ３では初期位置がホームセンサ位置以
外と判断し、ステップＳ４で低速走行を開始した後、ス
テップＳ５でのエンドセンサの検出ができないので、ス
テップＳ１１で低速走行を続行し、ステップＳ１２でホ
ームセンサがオンするまで、低速走行を続けることにな
る。
態から、ＦＢＳ用の読み取り位置への復帰が指令された
場合、ステップＳ３では初期位置がホームセンサ位置以
外と判断し、ステップＳ４で低速走行を開始した後、ス
テップＳ５でのエンドセンサの検出ができないので、ス
テップＳ１１で低速走行を続行し、ステップＳ１２でホ
ームセンサがオンするまで、低速走行を続けることにな
る。
【００２０】以上に説明したように、実施例ではＡＤＦ
読み取り位置Ａ等から，ＦＢＳ待機位置Ｂへ高速で走行
できて、ＦＢＳの読み取りを開始するまでの待ち時間が
短く、しかも正確に待機位置Ｂに停止できるので、オー
バーランすることが無く、画像装置を小型化できる。ま
た高速走行の過程で、キャリッジの現在位置をエンドセ
ンサＥＳを通過した時点を０点とし、以降はステッピン
グモータの駆動パルスの数等で簡易に推定できる。さら
にエンドセンサＥＳよりもＦＢＳよりでリセットした場
合でも、オーバーランせずに、待機位置Ｂに復帰でき
る。
読み取り位置Ａ等から，ＦＢＳ待機位置Ｂへ高速で走行
できて、ＦＢＳの読み取りを開始するまでの待ち時間が
短く、しかも正確に待機位置Ｂに停止できるので、オー
バーランすることが無く、画像装置を小型化できる。ま
た高速走行の過程で、キャリッジの現在位置をエンドセ
ンサＥＳを通過した時点を０点とし、以降はステッピン
グモータの駆動パルスの数等で簡易に推定できる。さら
にエンドセンサＥＳよりもＦＢＳよりでリセットした場
合でも、オーバーランせずに、待機位置Ｂに復帰でき
る。
【図１】 実施例の画像読み取り装置を機構的な面から
示すための縦方向断面図
示すための縦方向断面図
【図２】 実施例の画像読み取り装置を制御系の構成の
面から示すブロック図
面から示すブロック図
【図３】 実施例での、センサの出力とキャリッジの速
度パターンとを示す特性図
度パターンとを示す特性図
【図４】 実施例での、キャリッジの走行制御のアルゴ
リズムを示すフローチャート
リズムを示すフローチャート
２ 画像装置
４ カバー
６ ＦＢＳ用のプラテンガラス
８ ＡＤＦ用原稿送り装置
１０ ＡＤＦ読み取り用のプラテンガラス
１２ キャリッジ
１４ キャリッジ走行レール
１６ 光源
１８ シールド
２０ ＣＣＤセンサ
２２ ＣＰＵ
２４ ネットワーク制御装置（ＮＣＵ）
２６ モデム
２８ 画像メモリ
３０ ＲＡＭ
３２ ＲＯＭ
３４ 表示部
３６ 操作部
３８ スキャナ
４０ 印画部
４２ ドライバ
４４ 走行モータ
ＨＳ ホームセンサ
ＥＳ エンドセンサ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｈ０４Ｎ 1/10 Ｈ０４Ｎ 1/10
1/107
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04N 1/04 - 1/207
G03B 27/50
G03G 13/04 - 13/056
G03G 15/00 107
G03G 15/00 303
G03G 15/04 - 15/056
G03G 21/00 370 - 388
G03G 21/00 396 - 540
H02P 8/00 - 8/00 306
Claims (2)
- 【請求項１】 キャリッジをＦＢＳ用の待機位置へ走行
させた後に、前記キャリッジを前記待機位置から走行さ
せて、原稿の読み取りを開始するようにした画像読み取
り装置において、 前記キャリッジが前記待機位置から所定の距離に達した
ことを、前記キャリッジの走行モータの動作履歴から検
出して前記キャリッジを減速し、かつ前記キャリッジが
前記待機位置に達したことを検出するためのホーム検出
手段を設けて、その検出信号で前記キャリッジを停止さ
せるようにすると共に、 前記画像読み取り装置に、ＡＤＦ用の原稿送り装置を設
けて、ＡＤＦ用の読み取り位置と前記待機位置との間
で、前記キャリッジを走行させるようにすると共に、前
記ＡＤＦ用の読み取り位置よりＦＢＳ側の所定位置で前
記キャリッジの位置を検出する第２の検出手段を設け
て、前記キャリッジを、前記ＡＤＦ用の読み取り位置か
ら、前記第２の検出手段の検出信号が得られるまで低速
走行させ、次いで前記所定の距離に達したことを検出す
るまで高速走行させた後に減速して、前記ホーム検出手
段の検出信号で停止させるようにしたことを特徴とす
る、画像読み取り装置。 - 【請求項２】 前記第２の検出手段の検出信号が得られ
るまで、前記キャリッジの高速走行を禁止するための手
段を設けたことを特徴とする、請求項１の画像読み取り
装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000109696A JP3456578B2 (ja) | 2000-04-11 | 2000-04-11 | 画像読み取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000109696A JP3456578B2 (ja) | 2000-04-11 | 2000-04-11 | 画像読み取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001298586A JP2001298586A (ja) | 2001-10-26 |
| JP3456578B2 true JP3456578B2 (ja) | 2003-10-14 |
Family
ID=18622348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000109696A Expired - Fee Related JP3456578B2 (ja) | 2000-04-11 | 2000-04-11 | 画像読み取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3456578B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6394067B2 (ja) * | 2014-05-22 | 2018-09-26 | 株式会社リコー | 画像読取装置、画像形成装置及び画像読取方法 |
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-
2000
- 2000-04-11 JP JP2000109696A patent/JP3456578B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JP2001298586A (ja) | 2001-10-26 |
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