JP5865733B2 - 画像読取装置、画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、露光装置を予め定められた位置に配置させた状態で移動中の原稿の画像を読み取る第１読取方式、又は、静止された原稿に対して露光装置を走査させて原稿の画像を読み取る第２読取方式のいずれかの方式で原稿の画像を読み取る画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。

画像読取装置による画像読取方式には、露光装置を予め定められた位置（以下「第１位置」という。）に配置させた状態で移動中の原稿の画像を読み取る第１読取方式と、静止された原稿に対して露光装置を走査させて原稿の画像を読み取る第２読取方式とがある。一般に、一つの画像読取装置で前記第１読取方式及び前記第２読取方式の両方式による画像読取が可能に構成されており、選択されたいずれかの方式に基づいて画像読取が行われている。

従来の画像読取装置は、電源投入後から画像読取動作が開始されるまでの待機状態にあるときには、露光装置は、前記第２読取方式による読取動作に直ぐに対応可能な位置（以下「第２位置」という。）に配置される。この待機状態のときに前記第２読取方式による画像読取指示が入力されると、露光装置は前記第２位置から原稿の走査を開始する。一方、前記待機状態のときに前記第１読取方式による画像読取指示が入力されると、露光装置は、前記第２位置から前記第１読取方式によって画像を読取可能な前記第１位置へ移動され、前記第１位置に露光装置が配置される。そして、前記第１位置に露光装置が配置された状態で、搬送された原稿の読取が開始される。なお、露光装置を前記第２位置から前記第１位置に移動させる手法としては、前記第２位置を基準にして、その第２位置から予め定められた距離だけ露光装置を移動させる手法が採用されている。

前記第２位置に露光装置が配置された待機状態において、従来は、露光装置を移動させるモーターが励磁されている。これにより、待機状態においてモーターには大きな静止トルクがかけられている。そのため、画像読取装置が振動したり揺らされたりして、露光装置がその移動方向へ力を受けたとしても、露光装置が移動方向へずれることはなく、露光装置は常に前記第２位置を維持することができる。

特開２００１−０２４８５６号公報 特開２００１−２１１２９８号公報

しかしながら、画像読取装置が待機状態にあるときに常にモーターを励磁することは、省電力の観点から好ましくない。一方、省電力のために待機状態においてモーターを無励磁にすると、静止トルクが極めて小さくなり、モーターの種類によっては静止トルクがゼロになる。この場合、モーターから露光装置までの伝達機構に伝達摩擦があるとはいえ、その伝達摩擦以上の力が露光装置に加えられると、露光装置が前記第２位置から移動方向へずれるという問題がある。露光装置が前記第２位置からずれると、前記第１読取方式による画像読取指示が入力された場合に、前記第２位置から前記第１位置へ露光装置が移動されても、露光装置が前記第１位置に正確に配置されなくなる。この状態で前記第１読取方式による画像読取が行われても原稿の画像が正確に読み取れない。

特許文献１には、露光装置の位置を高精度に検出する機構が開示されている。しかし、露光装置の移動領域に複数のセンサーが必要なため、部品点数が多くなってコストアップになるだけでなく、構成が複雑になるという問題点がある。また、特許文献２の画像形成装置では、ホームポジションに露光装置が到達したことを検知するセンサーによって露光装置がホームポジションにあることが検知されてからの移動量をカウントすることにより、流し読み画像読取位置（前記第１位置に相当）に露光装置を移動させる手法が用いられている。しかしながら、この手法では、移動量をカウントしたりそのカウント値を記憶するための演算処理の負担が大きいという問題と、そのカウント値を記憶する新たなメモリ領域を要するという問題がある。

本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な機構でありながら、演算処理の負担やメモリ領域の増加を生じさせない簡単な制御によって、前記第１読取方式による読取時に配置される位置へ前記露光装置を正確に移動させることが可能な画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することにある。

(1) 本発明は、予め定められた第１位置に露光装置を配置させた状態で移動中の原稿の画像を読み取る第１読取方式、又は、静止された原稿に対して露光装置を走査させて原稿の画像を読み取る第２読取方式のいずれかの方式で原稿の画像を読み取る画像読取装置として構成されている。この画像読取装置は、前記第１位置から前記第２読取方式による走査領域までの移動区間で前記露光装置を移動させる駆動力を供給するモーターと、前記第１位置と前記移動区間内に定められた第２位置との間に設けられ、発光素子及び受光素子を有する光センサーと、前記露光装置に設けられ、前記発光素子からの光を遮蔽する遮蔽部材と、前記遮蔽部材において予め定められた所定位置に設けられ、前記発光素子からの光を透過する光透過部と、前記モーターを制御して前記光センサーよりも前記第２位置側に配置された前記露光装置を前記第１位置へ向けて移動させ、前記遮蔽部材の前記第１位置側の端部が前記光センサーにおける光路に到達したときの前記光センサーの第１出力値と前記光透過部が前記光路に到達したときの前記光センサーの第２出力値とに基づいて前記露光装置の移動を停止する移動制御手段と、具備する。

本発明の画像読取装置によれば、移動制御手段によって、前記第２位置側に配置された前記露光装置が前記第１位置へ向けて移動される。そして、前記遮蔽部材の前記第１位置側の端部が前記光センサーにおける光路に到達したときの前記光センサーの第１出力値と前記光透過部が前記光路に到達したときの前記光センサーの第２出力値とに基づいて前記露光装置の移動が停止される。これにより、露光装置の移動力をカウントしたり、そのカウント値を記憶することなく、単純な制御によって露光装置を第１位置に確実に移動させることができる。また、前記カウント値を記憶するための記憶領域を確保する必要がない。

また、露光装置が前記第２位置側に配置された後に、消費電力量を低減させるために、画像読取装置が待機状態にされてモーターが無励磁にされる場合がある。この場合、モーターの静止トルクが小さくなって、露光装置が振動や揺れを受けてずれるおそれがある。しかし、本発明の画像読取装置であれば、露光装置が前記第２位置側のいずれの位置に配置されていても、露光装置のずれに関係なく、その位置から第１位置へ露光装置を確実に移動させることができる。

(2) 前記移動制御手段は、前記第１出力値及び前記第２出力値の双方を取得したときに前記露光装置が前記第１位置に到達したと判定して前記モーターを停止させるものであることが好ましい。

(3) 前記モーターは、入力されたパルス信号に応じて回転するステッピングモーターである。

ステッピングモーターは、概ね、可変リラクタンス型（ＶＲ型）、永久磁石型（ＰＭ型）、ハイブリッド型（ＨＢ型）の３タイプに分類される。いずれのタイプであっても、励磁されている場合は大きな静止トルクが得られるが、無励磁の場合は静止トルクが極めて小さくなり、可変リラクタンス型のタイプに限っては静止トルクがゼロになる。このようなステッピングモーターが適用された画像読取装置において前記露光装置がずれやすくなる。このような画像読取装置に本発明が適用されると、露光装置のズレに関係なく、露光装置を前記第１位置に正確に移動させることができる。

(4) 前記遮蔽部材は、前記所定位置から前記走査領域側へ一定間隔おきに設けられた複数の前記光透過部を有している。この場合、本発明の画像読取装置は、前記光センサーの光路に前記複数の光透過部が進入したときに前記光センサーから出力されるパルス状の第３出力値に基づいて前記遮蔽部材が前記光センサーの光路に進入していることを判定する判定手段を更に備えることが好ましい。

画像読取装置の待機状態において、電力消費量の更なる抑制のために、モーターを無励磁にするだけでなく、更に光センサーも断電することが考えられる。このような待機状態において、前記露光装置が前記第１位置側へずらされて、前記光透過部が光センサーの光路に進入した位置に配置される場合がある。この場合に画像読取要求が入力されると、実際は、遮蔽部材が光センサーの光路に進入しているにもかかわらず、画像読取装置は遮蔽部材が光センサーの光路に進入していることを認識することができず、場合によっては、前記移動制御手段が誤った移動制御を実行するおそれがある。しなしながら、本発明の画像読取装置には前記判定手段が設けられているため、仮に、前記移動制御手段によって誤った移動制御が行われたとしても、判定手段によって遮蔽部材が光センサーの光路に進入していることがすぐに判定されるため、その後の正確な移動制御を実現することが可能となる。

(5) 前記光透過部は、前記遮蔽部材を貫通するスリットであることが好ましい。

(6) 前記移動制御手段は、当該画像読取装置が待機状態にあるときに、前記露光装置を前記第２位置まで移動させた後に前記モーターを無励磁にし、前記第１読取方式による画像読取要求があったときに、前記モーターを励磁して前記露光装置を前記第１位置へ向けて移動させるものであることが好ましい。

本発明の画像読取装置では、移動中の前記露光装置が前記第２位置まで移動されて、そこで停止された後に、モーターが無励磁にされる。そして、前記第１読取方式による画像読取要求があったときに、前記モーターが前記移動制御手段によって励磁されて、前記露光装置が前記第１位置へ向けて移動される。このように構成されているため、画像読取装置の待機状態においてモーターが無励磁にされるので、電力消費量を低減することが可能になる。また、露光装置の位置がずれていたとしても、複数のセンサーを設けることなく、簡単な制御でしかも簡単な機構によって、前記第１読取方式による読取時に配置される第１位置に前記露光装置を正確に移動させることが可能になる。

(7) 本発明は、上述に記載の画像読取装置を備えた画像形成装置として捉えてることができる。

本発明によれば、画像読取装置の電力消費量を低減することが可能であり、しかも、複雑な制御を行わずに簡単な機構で前記第１読取方式による読取時に配置される第１位置へ露光装置を正確に移動させることが可能である。

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１の概略構成を模式的に示す模式構成図である。 本発明の第１実施形態に係るスキャナー１０の概略構成を模式的に示す模式構成図である。 光源ユニット１９のキャリッジ２０の構成を模式的に示す斜視図である。 スキャナー１０の制御部５０の構成を示すブロック図である。 初期動作時の遮蔽プレート３８と光センサー３２との位置関係を示す模式図である。 待機状態でキャリッジ２０にズレが生じたときの遮蔽プレート３８と光センサー３２との位置関係を示す模式図である。 制御部５０によって実行されるキャリッジ２０の移動制御手順の一例を示すフローチャートである。 画像読取時の遮蔽プレート３８と光センサー３２との位置関係を示す模式図である。 待機状態で光センサー３２が断電されたときの遮蔽プレート３８と光センサー３２との位置関係を示す模式図である。 本発明の第２実施形態の遮蔽プレート３８と光センサー３２との位置関係を示す模式図である。 本発明の第２実施形態において制御部５０によって実行されるキャリッジ２０の移動制御の手順の一例を示すフローチャートである。

以下、適宜図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の各実施形態は、本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［第１実施形態］
図１及び図２を参照して、本発明の第１実施形態に係るスキャナー１０（本発明の画像読取装置の一例）の概略構成について説明する。スキャナー１０は原稿の画像を読み取るものであって、プリンターや複写機、ファクシミリ、又はこれらの機能を備えた複合機などに代表される画像形成装置１（本発明の画像形成装置の一例）と連結されて用いられる。図１に示されるように、スキャナー１０は、画像形成装置１の上部に設けられている。なお、本発明は、スキャナー１０が搭載された画像形成装置１として実現可能であるが、もちろん、スキャナー１０の単体装置としても本発明は実現可能である。

画像形成装置１の下部には、電子写真方式の画像形成部２が設けられている。画像形成部２は、従来周知のものであり、複数の給紙トレイ３、搬送手段４、転写装置５、定着装置６などを備えている。スキャナー１０で読み取られた原稿の画像データ（以下「スキャン画像」ともいう。）は、画像形成部２において印刷用紙などに印刷される。画像形成部２では、読み取られたスキャン画像に応じた静電潜像が感光体ドラム７に形成され、その静電潜像に付着されたトナーが転写装置５によって印刷用紙に転写された後に、定着装置において印刷用紙に定着される。これにより、原稿のスキャン画像が印刷用紙に印刷される。なお、画像形成部の構成は従来周知のものであるため、本明細書では画像形成部２の詳細な説明を省略する。

図２に示されるように、スキャナー１０は、装置本体１２と、自動原稿送り装置１３（以下「ＡＤＦ１３」と称する。）と、を備えている。ＡＤＦ１３は、装置本体１２の上方に配置されている。本実施形態のスキャナー１０は、２つの読取方式によって原稿の画像を読み取る。具体的には、予め定められた位置Ｐ_１（本発明の第１位置に相当）に後述の光源ユニット１９が配置された状態で、ＡＤＦ１３による搬送中の原稿の画像を読み取る移動原稿読取方式（本発明の第１読取方式に相当）と、静止された原稿に対して光源ユニット１９を走査させて原稿の画像を読み取る静止原稿読取方式（本発明の第２読取方式に相当）のいずれかの方式で原稿の画像を読み取る。

図２に示されるように、装置本体１２の上面には、前記移動原稿読取方式による画像読取時に原稿が通過するガラス板からなる読取窓２２と、前記静止原稿読取方式による画像読取時に原稿が載置されるコンタクトガラス２１とが設けられている。装置本体１２の上面において、読取窓２２は左端部に設けられており、コンタクトガラス２１は、読取窓２２よりも右側に設けられている。

ＡＤＦ１３は、読取窓２２を図２における左右方向３５の右向き（以下「＋Ｘ方向」ともいう。）へ通過するように、原稿を移動させるものである。具体的には、ＡＤＦ１３は、原稿セット部１１にセットされた原稿を原稿送り用モーター５８（図４参照）によって駆動される複数の搬送ローラー対１７により順次搬送して、読取面が読取窓２２に対向するように原稿を＋Ｘ方向へ通過させる。ＡＤＦ１３の内部には、移動する原稿を押さえるための原稿押さえ１４が設けられている。原稿押さえ１４は、読取窓２２の上方へ原稿が通過できる間隙を隔てた位置に設けられている。原稿押さえ１４は、図２においてスキャナー１０の奥行き方向（図２の紙面に垂直な方向）へ延出されている。原稿押さえ１４の裏面には、全体が一様に白色にされた白色シート１８が貼り付けられている。この白色シート１８は、所謂シェーディング補正処理が制御部５０によって実行される際に光が照射される部分である。

装置本体１２の内部には、光源ユニット１９（本発明の露光装置の一例）が設けられている。光源ユニット１９は、原稿や白色シート１８に光を照射するための複数のＬＥＤ３１と、これらのＬＥＤ３１が実装されたアレイ基板２３と、ミラー２７と、これらの構成要素を収容するキャリッジ２０とを備えている。図３に示されるように、キャリッジ２０は奥行き方向へ延出されている。キャリッジ２０は装置本体１２の内部において、図２における左右方向３５へ移動可能なように装置本体１２のフレームなどに支持されている。キャリッジ２０の移動区間は、概ね装置本体１２の内部における左端部から右端部までの区間であり、詳細には、前記移動原稿読取方式による画像読取時に配置される位置Ｐ_１から前記静止原稿読取方式による画像読取時にコンタクトガラス２１の右端を読取可能な位置Ｐ_３までの区間である。

キャリッジ２０の移動機構としては、例えば、レールによってスライド可能に支持する周知のレール移動機構などが採用可能である。もちろん、キャリッジ２０の移動機構は、前記レール移動機構に限られず、キャリッジ２０を左右方向３５へ移動可能な機構であれば如何なる移動機構であっても適用可能である。キャリッジ２０は、装置本体１２の内部に設けられたキャリッジ用モーター５７（本発明のモーターの一例、図４参照）から駆動力を受けて左右方向３５へ移動する。キャリッジ２０が移動すると、キャリッジ２０内の複数のＬＥＤ３１やミラー２７も同方向へ移動する。キャリッジ用モーター５７は、入力されたパルス信号に応じて回転するステッピングモーターである。キャリッジ用モーター５７は、予め定められたパルス数のパルス信号が入力されることにより、そのパルス数に応じたステップ角（回転角）だけ回転する。このキャリッジ用モーター５７は、後述の制御部５０のモータードライバー５６によって駆動制御される。なお、本実施形態では、キャリッジ用モーター５７をステッピングモーターとして説明するが、ステッピングモーターに限られず、励磁状態で静止トルクが生じ、無励磁状態では静止トルクが極めて小さいかゼロとなるモーターであれば如何なるモーターでもあっても適用可能である。

図３に示されるように、光源ユニット１９のキャリッジ２０には、遮蔽プレート３８（本発明の遮蔽部材の一例）が設けられている。遮蔽プレート３８は、キャリッジ２０の長手方向の一方の端部（本実施形態では手前側の端部）からスキャナー１０の手前側へ突出した水平な板状部材である。この遮蔽プレート３８は、キャリッジ２０の底板と同一面となるように設けられている。遮蔽プレート３８は、キャリッジ２０と一体に形成されており、例えば、光を透過しない樹脂材料を射出成形して得られる。

遮蔽プレート３８には、遮蔽プレート３８を貫通する一つのスリット３９（本発明の光透過部の一例）が形成されている。スリット３９は、キャリッジ２０の長手方向と同じ方向に長く延出された細幅形状を有している。遮蔽プレート３８が後述の光センサー３２の上方に配置されると、光センサー３２の発光素子３３から出射された光がスリット３９を通って遮蔽プレート３８の上方へ抜ける。本実施形態では、スリット３９は、遮蔽プレート３８において特定の位置に形成されている。具体的には、スリット３９が光センサー３２の光路に到達したときにキャリッジ２０が位置Ｐ_１に配置されるような箇所にスリット３９が形成されている。なお、スリット３９に代えて、光センサー３２の発光素子３３からの光を遮蔽プレート３８の上方の受光素子３４へ案内するミラーなどを本発明の光透過部の一例として採用することも可能である。

装置本体１２の内部には、ＣＣＤ２５と、光学レンズ２６と、ミラー２８，２９と、光センサー３２（本発明の光センサーの一例）と、制御部５０とが設けられている。光学レンズ２６及びミラー２８，２９は、図２において奥行き方向へ延出されている。複数のＬＥＤ３１から照射されて原稿又は白色シート１８で反射された反射光は、適宜配置されたミラー２７〜２９によって光学レンズ２６に導かれる。光学レンズ２６は、入射した光を集光してＣＣＤ２５に入射させる。ＣＣＤ２５に光が入射すると、ＣＣＤ２５は受光した光の量（受光量）に応じた電気信号を生成し、この生成された電気信号は原稿の画像データ（スキャン画像）として制御部５０に入力される。なお、本実施形態では、撮像素子としてＣＣＤ２５を用いた例について説明するが、ＣＣＤ２５による読取機構に代えて、ＣＣＤ２５よりも焦点距離の短い密着型のイメージセンサー（ＣＩＳ: Contact Image Sensor）を用いた読取機構を適用することも可能である。

光センサー３２は、キャリッジ２０とともに移動する遮蔽プレート３８の有無を検知して、光源ユニット１９の位置を判定するためのものである。光センサー３２は、ＬＥＤなどの発光素子３３と、フォトトランジスタなどの受光素子３４とから構成されている。図２に示されるように、光センサー３２はキャリッジ２０の移動区間内に設けられており、詳細には、遮蔽プレート３８の移動領域よりも下方に発光素子３３が配置されており、遮蔽プレート３８の移動領域よりも上方であって発光素子３３に対向する位置に受光素子３４が配置されている。発光素子３３から出射された光が受光素子３４に入射するまでの光路に物体が無ければ、発光素子３３からの光が受光素子３４に入射されるため、受光素子３４の出力信号（電圧信号）はＨＩレベルを示す。一方、前記光路に遮蔽プレート３８が進入して光が遮られると、発光素子３３からの光が受光素子３４に入射しなくなるため、受光素子３４の出力信号はＬＯＷレベルを示す。本実施形態では、以下において、受光素子３４の出力信号がＨＩレベルの状態を光センサー３２のオフ状態と称し、受光素子３４の出力信号がＬＯＷレベルの状態を光センサー３２のオン状態と称する。なお、光センサー３２に代えて、発光素子から出射されて物体から反射した光を受光素子で受光することにより物体の有無や位置を検知する所謂フォトリフレクタを採用することも可能である。

スキャナー１０による原稿画像の読み取りは、以下の手順で行われる。前記移動原稿読取方式による画像読取では、原稿の画像読取指示（本発明の画像読取要求に相当）が操作パネルなどから入力されると、予め定められた位置Ｐ_２（本発明の第２位置に相当）に配置されていた光源ユニット１９が、読取窓２２へ向けて光を照射することができる位置Ｐ_１へ向けて移動される。ここで、位置Ｐ_２は、光源ユニット１９の移動区間に定められた位置であって、前記静止原稿読取方式による画像読取を開始するときの基準となる位置である。本実施形態では、位置Ｐ_１は光センサー３２の左側に定められており、位置Ｐ_２は光センサー３２の右側に定められている。光源ユニット１９が位置Ｐ_１に配置されると、光源ユニット１９の複数のＬＥＤ３１から搬送中の原稿へ向けて光が照射される。その後、ＡＤＦ１３によって原稿が読取窓２２を左右方向３５の右向き（＋Ｘ方向）へ搬送される。そのときに原稿から反射された反射光がミラー２７〜２９及び光学レンズ２６を介してＣＣＤ２５に導かれ、ＣＣＤ２５にて電気信号が生成されて読み取られる。一方、前記静止原稿読取方式による画像読取では、原稿の読取指示が入力されると、位置Ｐ_２に配置されていた光源ユニット１９が左右方向３５の右向き（＋Ｘ方向）へ移動される。そして、その移動過程において複数のＬＥＤ３１からコンタクトガラス２１に載置された原稿へ向けて光が照射される。そして、原稿から反射された反射光がミラー２７〜２９及び光学レンズ２６を介してＣＣＤ２５に導かれ、ＣＣＤ２５にて電気信号が生成されて読み取られる。なお、本実施形態のスキャナー１０は、前記移動原稿読取方式による画像読取時における光源ユニット１９の移動制御に特徴を有している。この移動制御については後段で詳細に説明する。

制御部５０は、スキャナー１０を統括的に制御するものであり、図４に示されるように、ＣＰＵ５１とＲＯＭ５２とＲＡＭ５３からなる演算部５４、モータードライバー５６（本発明の移動制御手段の一例）、及びセンサー処理部５９などを有している。演算部５４では、ＣＰＵ５１によってＲＯＭ５２に格納された所定のプログラムにしたがった処理が実行される。これにより、スキャナー１０が予め定められた動作をする。

モータードライバー５６及びセンサー処理部５９は、例えば、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路や内部メモリなどで構成されている。モータードライバー５６は、演算部５４からの指示信号に基づいてキャリッジ用モーター５７を駆動制御することによりキャリッジ２０の移動や位置を制御し、原稿送り用モーター５８を駆動制御することにより搬送ローラー対１７の回転を制御する。センサー処理部５９は、光センサー３２の受光素子３４から入力された出力信号をデジタル信号に変換する。演算部５４は、センサー処理部５９で変換された信号に基づいて受光素子３４からの出力信号がＬＯＷレベルであるかＨＩレベルであるかを判定して、光センサー３２がオン状態であるかオフ状態であるかを判定する。なお、モータードライバー５６及びセンサー処理部５９は、必ずしも集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものに限られず、例えば、ＣＰＵ５１によって所定のプログラムが実行されることで実現されてもよい。

本実施形態では、スキャナー１０の電源が投入された直後に、制御部５０によって予め定められた初期動作が実行される。具体的には、制御部５０によってキャリッジ用モーター５７が駆動制御されて、キャリッジ２０を位置Ｐ_２へ移動させる制御が実行される。詳細には、図５（Ａ）に示される位置にキャリッジ２０が配置されている場合は、まず、キャリッジ２０が−Ｘ方向へ移動される（図５（Ｂ）参照）。キャリッジ２０の遮蔽プレート３８の左端部４０が光センサー３２の光路に進入すると、光センサー３２がオン状態となる。制御部５０は、図５（Ｃ）に示されるように、光センサー３２がオン状態になったタイミングで、キャリッジ用モーター５７を一旦停止させる。このときにキャリッジ２０が配置された位置Ｐ_０（本発明の第３位置に相当）は、スキャナー１０において位置Ｐ_２を決定するための基準となる位置であり、一般にホームポジションとも呼ばれている。つまり、制御部５０は、光センサー３２の受光素子３４からの出力信号に基づいて光センサー３２がオン状態になったことを判定し、そのときにキャリッジ２０が位置Ｐ_０に到達したと判定して、キャリッジ２０を位置Ｐ_０で停止させる。本実施形態では、位置Ｐ_０から＋Ｘ方向へ所定距離隔てられた位置に位置Ｐ_２が設定されている。言い換えると、位置Ｐ_２から位置Ｐ_１側（−Ｘ方向）へ所定距離隔てられた位置に位置Ｐ_０が設定されている。次に、制御部５０は、キャリッジ２０を＋Ｘ方向へ前記所定距離だけ移動させる（図５（Ｄ）参照）。このとき、制御部５０は、位置Ｐ_０から位置Ｐ_２までの距離に応じたパルス数のパルス信号をキャリッジ用モーター５７に出力する。このパルス信号を受けたキャリッジ用モーター５７は、前記パルス信号に応じたステップ角だけ回転する。これにより、キャリッジ２０は位置Ｐ_２まで移動されて位置Ｐ_２で停止する（図５（Ｅ）参照）。

なお、スキャナー１０の電源が投入された直後に、図５（Ａ）に示される位置にキャリッジ２０が配置されておらず、例えば、図５（Ｃ）に示されるような位置にキャリッジ２０が配置されていた場合は、光センサー３２が当初からオン状態となる。この場合は、前記初期動作ができないため、キャリッジ２０を少なくとも遮蔽プレート３８の幅長さだけ＋Ｘ方向へ移動させて、遮蔽プレート３８を光センサー３２の光路から外してから、前記初期動作が実行される。

前記初期動作が完了した時点で、画像読取指示が入力されていなければ、スキャナー１０は待機状態となる。ここで、前記待機状態とは、電源が投入されているが、省電力のためにキャリッジ用モーター５７及び原稿送り用モーター２８を無励磁にしている状態のことである。上述したように、キャリッジ用モーター５７はステッピングモーターであるため、無励磁では静止トルクが極めて小さくなり、可変リラクタンス型のステッピングモーターの場合は静止トルクがゼロになる。この場合、前記初期動作後に位置Ｐ_２にキャリッジ２０が配置されたとしても、スキャナー１０に振動が与えられたり揺らされたりして、キャリッジ２０が図６（Ａ）に示されるように−Ｘ方向へずれたり、図６（Ｂ）に示されるように＋Ｘ方向へずれたりする場合がある。このように、左右方向３５へキャリッジ２０がずらされた状態で、前記移動原稿読取方式による画像読取指示が入力されると、位置Ｐ_２からではなく、ずらされた位置からキャリッジ２０が位置Ｐ_１へ向けて移動される。このときの移動は、従来であれば、制御部５０によって、位置Ｐ_２から位置Ｐ_１までの距離に対応するパルス数のパルス信号がキャリッジ用モーター５７に出力されることによって実現されていた。このため、前記移動後にキャリッジ２０が停止する位置は、位置Ｐ_１ではなく、位置Ｐ_１から左右方向３５へずれた位置となり、このようにずれた位置から移動中の原稿へ向けて光を照射しても、十分な反射光を得ることができず、原稿の画像を正確に読み取ることはできない。本実施形態では、制御部５０により後述する移動制御が行われることによって、待機状態のときにキャリッジ２０が位置Ｐ_２からずらされていても、前記移動原稿読取方式による画像読取指示が入力された後に、キャリッジ２０が位置Ｐ_１に正確に配置される。なお、図６（Ｃ）に示されるように、前記待機状態のときにキャリッジ２０が−Ｘ方向へ大きくずらされた場合は、光センサー３２がオン状態となる。この場合は、前記初期動作が行われて、キャリッジ２０が位置Ｐ_２に移動される。

次に、図７のフローチャート及び図８の模式図を参照して、制御部５０によって実行されるキャリッジ２０の移動制御の手順の一例について説明する。図７中のＳ１、Ｓ２、…は処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、各ステップにおける処理は、演算部５４のＣＰＵ５１がＲＯＭ５２内のプログラムを実行することにより行われ、或いはモータードライバー５６によって実行される。

スキャナー１０の電源が投入されると（Ｓ１）、制御部５０は、ステップＳ２〜Ｓ６までの処理を行うことにより、前記初期動作を実行する。具体的には、まず、受光素子３４からの出力信号に基づいて、光センサー３２がオン状態であるかどうかを判定する（Ｓ２）。ここで、光センサー３２がオン状態であると判定されると、遮蔽プレート３８が光センサー３２の光路に進入した位置に配置されていると判断できる。この場合は、制御部５０は、キャリッジ用モーター５７を駆動制御して、キャリッジ２０を＋Ｘ方向へ所定量だけ移動させる（Ｓ３）。具体的には、遮蔽プレート３８を光路から確実に外すために、少なくとも遮蔽プレート３８の幅長さだけ＋Ｘ方向へ移動させる。一方、光センサー３２がオフ状態であると判定された場合は、キャリッジ２０を−Ｘ方向へ移動させる（Ｓ４）。このとき、制御部５０は、ステップＳ５においてキャリッジ２０が位置Ｐ_０に到達したと判定されるまで、キャリッジ２０の−Ｘ方向への移動を継続する。次に、制御部５０は、キャリッジ２０が位置Ｐ_０に到達したかどうかを判定する（Ｓ５）。具体的には、制御部５０は、遮蔽プレート３８が光センサー３２の光路に進入したことにより、光センサー３２の状態がオフ状態からオン状態に変化したかどうかによって判定する。キャリッジ２０が位置Ｐ_０に到達したと判定された場合は、キャリッジ２０の移動を一旦停止した後に、キャリッジ２０を位置Ｐ_２まで移動させる（Ｓ６）。このときの移動は、位置Ｐ_０から位置Ｐ_２までの距離に応じたパルス数のパルス信号をキャリッジ用モーター５７に出力することによって行われる。なお、制御部５０は、パルス信号をキャリッジ用モーター５７に出力したことで、キャリッジ２０が位置Ｐ_２に到達したものと判定する。

続いて、ステップＳ７において、制御部５０は、原稿の画像を読み取るための読取要求である画像読取指示が入力されたかどうかを判定する。ここで画像読取指示が入力されていないと判定されると、スキャナー１０における電力の消費量を抑制するために、キャリッジ用モーター５７及び原稿送り用モーター５８を無励磁にする（Ｓ８）。キャリッジ用モーター５７及び原稿送り用モーター５８が無励磁にされたことにより、スキャナー１０は、画像読取指示の入力を待ち受ける待機状態となる。なお、スキャナー１０が待機状態にあるときに、光センサー３２がオン状態となった場合は、キャリッジ２０が図６（Ｃ）に示される位置まで移動したと判定して、再びステップＳ３以降の処理が行われて前記初期動作が実行される（Ｓ９→Ｓ３）。また、ステップＳ９において、光センサー３２がオン状態となっていないと判断した場合、制御部５０は処理を前記ステップＳ７に移行させる。

一方、ステップＳ７において、画像読取指示が入力されたと判定されると、次のステップＳ１０において、入力された画像読取指示が前記移動原稿読取方式による画像読取指示（以下「移動原稿読取指示」という。）であるかどうかが判定される（Ｓ１０）。かかる判定は、例えば、原稿セット部１１に設けられたシートセンサーなどによって原稿セット部１１における原稿が検知された状態で画像読取指示が入力されたかどうかによって判定可能である。入力された画像読取指示が前記移動原稿読取指示ではないと判定された場合は、その画像読取指示を前記静止原稿読取方式による画像読取指示（以下「静止原稿読取指示」という。）であると判定して、コンタクトガラス２１に載置された原稿に対して、従来周知の前記静止原稿読取方式による画像読取が実行される（Ｓ１５）。一方、入力された画像読取指示が前記移動原稿読取指示である場合は、制御部５０は、キャリッジ用モーター５７を駆動制御して、図８（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、キャリッジ２０を位置Ｐ_１へ向けて−Ｘ方向へ移動させる（Ｓ１１）。

キャリッジ２０が位置Ｐ_１へ向けて−Ｘ方向へ移動されると、その移動過程において、図８（Ｃ）に示されるように、遮蔽プレート３８の左端部４０が光センサー３２の光路に進入する。このとき、受光素子３４の出力信号がＨＩレベルからＬＯＷレベルに変化して、光センサー３２がオフ状態からオン状態となる。このときキャリッジ２０は位置Ｐ_０に到達しているが、キャリッジ２０の位置Ｐ_１側への移動が継続される。更にキャリッジ２０が位置Ｐ_１側へ移動されて、スリット３９が光センサー３２の光路に到達すると、受光素子３４の出力信号がＬＯＷレベルから再びＨＩレベルに変化して、光センサー３２がオン状態からオフ状態となる。本実施形態では、ステップ１２において、制御部５０は、キャリッジ２０が位置Ｐ_１に到達したかどうかを判定する。具体的には、キャリッジ２０が位置Ｐ_１へ向けて移動制御されているときに、制御部５０は、光センサー３２の受光素子３４の出力信号がＨＩレベルからＬＯＷレベルに変化したことと、更にＬＯＷレベルからＨＩレベルに変化したことの２つの変化があったときに、キャリッジ２０が位置Ｐ_１に到達したと判定する。

ステップＳ１２においてキャリッジ２０が位置Ｐ_１に到達したと判定されると、すぐにキャリッジ用モーター５７の駆動を停止して、キャリッジ２０の移動を停止させる（Ｓ１３）。これにより、キャリッジ２０が位置Ｐ_１に配置される。つまり、光源ユニット１９が前記移動原稿読取方式による画像読取が可能な位置に配置される。このとき、キャリッジ用モーター５７は無励磁にされないので、静止トルクが作用して、キャリッジ２０が位置Ｐ_１からずれることはない。

その後、ＡＤＦ１３によって原稿が搬送されて、搬送中の原稿に対して、従来周知の前記移動原稿読取方式による画像読取が実行される（Ｓ１４）。

ステップＳ１４及びステップＳ１５における画像読取が終了すると、制御部５０は、次の画像読取指示が入力されているかどうかを判定する（Ｓ１６）。ここで、次の画像読取指示が入力されていると判定されると、ステップＳ１０以降の手順にしたがった処理が繰り返される。一方、次の画像読取指示が入力されていないと判定された場合は、ステップＳ３に戻って、ステップＳ３以降の手順にしたがった処理が繰り返される。

以上説明したように、本実施形態のスキャナー１０では、移動中の光学ユニット１９のキャリッジ２０が制御部５０によって位置Ｐ_２に到達したと判定されたことを条件に、モータードライバー５６によってキャリッジ用モーター５７の駆動が停止されて、キャリッジ２０が位置Ｐ_２で停止される。このとき、制御部５０によってキャリッジ用モーター５７が無励磁にされて、スキャナー１０が待機状態となる。キャリッジ用モーター５７が無励磁にされた場合、キャリッジ２０の移動方向へ振動や揺れが加えられるとキャリッジ２０が移動方向へずれることになる。しかし、スキャナー１０では、前記移動原稿読取方式による画像読取指示（移動原稿読取指示）が入力されたときに、キャリッジ用モーター５７が制御部５０によって励磁されて、キャリッジ２０が位置Ｐ_１へ向けて移動される。そして、制御部５０によって、光センサー３２の出力信号に基づいて、位置Ｐ_１にキャリッジ２０が到達したと判定されたことを条件に、キャリッジ２０は位置Ｐ_１に停止される。このように構成されているため、スキャナー１０の待機状態においてキャリッジ用モーター５７が無励磁にされるので、スキャナー１０における電力消費量を低減することが可能になる。また、光学ユニット１９が位置Ｐ_２からずれていたとしても、複数のセンサーを設けることなく、簡単な機構でしかも簡単な制御によって、前記移動原稿読取方式による画像読取時に配置される位置Ｐ_１に光学ユニット１９を正確に移動させることが可能になる。また、位置Ｐ_１への移動過程において、キャリッジ２０の移動量をカウントする必要がないため、カウント値を記憶するための記憶領域を確保する必要がない。

なお、上述の実施形態では、スキャナー１０が待機状態のときにキャリッジ用モーター５７が無励磁にされる場合のキャリッジ２０の移動制御について説明したが、前記待機状態におけるキャリッジ用モーター５７の励磁状態に関わらず、本発明はスキャナー１０のどのような状態においても適用可能である。

［第２実施形態］
以下、図９乃至図１１を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。本発明の第２実施形態が上述の第１実施形態と異なるところは、遮蔽プレート３８に形成されたスリット３８に加えて、更に２つのスリット４１，４２が遮蔽プレート３８に形成されている点と、図１１に示されるフローチャートの手順にしたがった処理が制御部５０によって実行される点であり、その他の部分については上述の第１実施形態と共通する。したがって、以下においては上述の第１実施形態と異なる点について説明し、共通する部分については上述の第１実施形態で示した符号と同じ番号の符号を示すことによりその詳細な説明を省略する。

スキャナー１０の待機状態において、電力消費量の更なる低減のために、キャリッジ用モーター５７を無励磁にするだけでなく、更に光センサー３２を断電することが考えられる。しかしながら、上述の第１実施形態に示された構成では、待機状態のときに光センサー３２を断電すると以下の問題が生じるおそれがある。例えば、図９（Ａ）に示されるように、前記待機状態において、キャリッジ２０が位置Ｐ_２から位置Ｐ_１側へずらされて、遮蔽プレート３８のスリット３９が光センサー３２の光路に進入した位置に配置される場合がある。前記移動原稿読取指示が入力されると、待機状態が解除されて、光センサー３２が通電され、キャリッジ用モーター５７が駆動可能なように励磁される。このとき、スリット３９が光センサー３２の光路に進入している場合は、図９（Ｂ）に示されるように、光センサー３２はオフ状態となる。つまり、実際は、位置Ｐ_１側へ大きくずらされて光センサー３２の直上にキャリッジ２０が配置されているにもかかわらず、光センサー３２はオフ状態となってしまう。この場合、制御部５０は、キャリッジ２０が光センサー３２の直上に配置されていることを認識することができない。そのため、制御部５０によって、上述のステップＳ１１以降の処理が実行される。この場合、図９（Ｃ）及び（Ｄ）に示されるように、キャリッジ２０が−Ｘ方向へ過剰に移動されてしまい、光源ユニット１９が装置本体１２の内壁や他の構成要素に衝突して破損するおそれがある。

前記課題を解決するために、第２実施形態では、図１０に示されるように、遮蔽プレート３８に３つのスリット３９，４１，４２（いずれも本発明の光透過部の一例）が形成されている。スリット４１，４２は、スリット３９と同じ形状であり、スリット３９が形成されている位置から、＋Ｘ方向へ一定間隔おきにスリット４１及びスリット４２が連続して形成されている。

以下、図１１のフローチャート及び図１０の模式図を参照して、制御部５０によって実行されるキャリッジ２０の移動制御の手順の一例について説明する。図１１中のＳ２１、Ｓ２２、…は処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、各ステップにおける処理は、演算部５４のＣＰＵ５１がＲＯＭ５２内のプログラムを実行することにより行われ、或いはモータードライバー５６によって実行される。

スキャナー１０の電源が投入されると、制御部５０は、上述のステップＳ１からステップＳ１０の手順にしたがった処理を実行する。ステップＳ１０において、入力された画像読取指示が前記移動原稿読取指示であると判定された場合は、制御部５０は、光センサー３２がオン状態であるかどうかを判定する（Ｓ２１）。ここで、光センサー３２がオン状態であると判定されると、遮蔽プレート３８が光センサー３２の光路に進入した位置に配置されていると判断できるので、この場合は、制御部５０は、キャリッジ用モーター５７を駆動制御して、キャリッジ２０を＋Ｘ方向へ所定量だけ移動させる（Ｓ２４）。その後、制御部５０は、ステップＳ２５〜Ｓ２６の処理を実行して、キャリッジ２０を位置Ｐ_２まで移動させてから、図７のステップＳ１１以降の処理を順次実行する。なお、ステップＳ２１は図７のステップＳ２と同じ処理であり、また、ステップＳ２４〜Ｓ２７は図７のステップＳ３〜Ｓ６と同じ処理であるため、ここでの詳細な説明は省略する。

ステップＳ２１において、光センサー３２がオフ状態であると判定された場合は、制御部５０は、キャリッジ用モーター５７を駆動制御して、キャリッジ２０を位置Ｐ_１へ向けて−Ｘ方向へ移動させる（Ｓ２２）。このとき、図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、スリット３９が光センサー３２の光路にある場合にキャリッジ２０が−Ｘ方向へ移動されると、図１０（Ｃ）及び（Ｄ）に示されるように、スリット３９及びスリット４１、場合によってはスリット４２が光センサー３２の光路を順次通過することにより、受光素子３４からＨＩレベルとＬＯＷレベルとが交互に現れるパルス波形の信号（以下「パルス波形信号」という。本発明の第３出力値に相当）が出力される。ステップＳ２３では、制御部５０は、ステップＳ２２による移動制御を開始した直後に、受光素子３４から前記パルス波形信号が出力されたかどうかを判定する（Ｓ２３）。なお、この判定を行う場合の制御部５０が本発明の判定手段に相当する。ステップＳ２３において、前記パルス波形信号が出力されたと判定されると、キャリッジ２０が光センサー３２の直上に配置されていると判定できるので、この場合は、ステップＳ２４〜Ｓ２７の処理が実行されて、キャリッジ２０が位置Ｐ_２まで移動される（図１０（Ｅ）及び（Ｆ）参照）。その後、制御部５０は、図７のステップＳ１１以降の処理を順次実行する。一方、ステップＳ２３において、受光素子３４から前記パルス波形信号が出力されていないと判定された場合は、ステップＳ２４〜Ｓ２７の処理を行わずに、図７のステップＳ１１以降の処理を順次実行する。

このように構成されているため、スキャナー１０の待機状態において、光源ユニット１９のキャリッジ２０が光センサー３２の直上の位置までずらされており、スリット３９が光センサー３２の光路に進入していたとしても、制御部５０は、キャリッジ２０が位置Ｐ_２から−Ｘ方向へずらされた位置に配置されていることを認識することができる。そのため、キャリッジ２０を位置Ｐ_２まで戻す移動制御を行うことによって、キャリッジ２０が−Ｘ方向へ過剰に移動されることを防止することができ、光源ユニット１９が装置本体１２の内壁や他の構成要素に衝突して破損することを防止することができる。

１：画像形成装置
１０：スキャナー
１１：原稿セット部
１２：装置本体
１４：原稿押さえ
１９：光源ユニット
２０：キャリッジ
２３：アレイ基板
２５：ＣＣＤ
２７〜２９：ミラー
３２：光センサー
３３：発光素子
３４：受光素子
３８：遮蔽プレート
３９，４１，４２：スリットＬＥＤ
５０：制御部
５４：演算部
５６：モータードライバー
５７：キャリッジ用モーター

Claims (6)

1. 予め定められた第１位置に露光装置を配置させた状態で移動中の原稿の画像を読み取る第１読取方式、又は、静止された原稿に対して露光装置を走査させて原稿の画像を読み取る第２読取方式のいずれかの方式で原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、
   前記第１位置から前記第２読取方式による走査領域までの移動区間で前記露光装置を移動させる駆動力を供給するモーターと、
   前記第１位置と前記移動区間内に定められた第２位置との間に設けられ、発光素子及び受光素子を有する光センサーと、
   前記露光装置に設けられ、前記発光素子からの光を遮蔽する遮蔽部材と、
   前記遮蔽部材において予め定められた所定位置に設けられ、前記露光装置が前記第１位置に配置されたときに前記発光素子からの光を透過する光透過部と、
   当該画像読取装置が前記モーターを無励磁にした待機状態にある場合に前記遮蔽部材の前記第１位置側の端部が前記光センサーにおける光路に到達したときの前記光センサーの第１出力値が検出されると、前記モーターを励磁して前記モーターを制御して前記露光装置を前記第２位置に移動させ、
   当該画像読取装置が前記待機状態にある場合に前記第１読取方式による画像読取要求が入力されると、前記モーターを励磁して前記モーターを制御して前記光センサーよりも前記第２位置側に配置された前記露光装置を前記第１位置へ向けて移動させ、その移動中に前記光センサーの第１出力値が検出され、その後に前記光透過部が前記光路に到達したときの前記光センサーの第２出力値が検出された場合に、前記露光装置の移動を停止する移動制御手段と、具備する画像読取装置。
2. 前記モーターは、入力されたパルス信号に応じて回転するステッピングモーターである請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記遮蔽部材は、前記所定位置から前記走査領域側へ一定間隔おきに設けられた複数の前記光透過部を有しており、
   前記光センサーの光路に前記複数の光透過部が進入したときに前記光センサーから出力されるパルス状の第３出力値に基づいて前記遮蔽部材が前記光センサーの光路に進入していることを判定する判定手段を更に備える請求項１又は２に記載の画像読取装置。
4. 前記光センサーは、当該画像読取装置が待機状態にあるときに断電される請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記光透過部は、前記遮蔽部材を貫通するスリットである請求項１から４のいずれかに記載の画像読取装置。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載の画像読取装置を備えた画像形成装置。

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