JP4435448B2 - 画像読取装置および複写機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置および複写機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、主走査方向を長手方向として配設された露光ランプを搭載するキャリッジを副走査方向に沿って移動させながら、露光ランプによってコンタクトガラスを下方から露光走査することで、コンタクトガラス上に載置された原稿画像をＣＣＤ等のラインセンサによって読み取るようにした画像読取装置がある。
【０００３】
画像読取装置には、コンタクトガラス上に置かれた原稿をキャリッジの移動によって露光走査して原稿画像を読み取るブックリードモードと、キャリッジの位置を固定して原稿を移動させることで露光走査して原稿画像を読み取るシートスルーモードとの２種類の読取モードでの原稿画像の読み取りを可能としたものがある。
【０００４】
画像読取装置では、主走査方向の位置による露光ランプの照度のばらつきや点灯時間の経過による光量の低下等による画像データの濃度ムラを補うために、いずれの読取モードに設定されている場合でも、読み取った原稿の画像データのシェーディング補正を行うようにしている。シェーディング補正は、予め原稿画像の読取範囲外に設けられた白基準板を読み取ることにより取得したシェーディングデータに基づいて、読み取った原稿の画像データを補正する。
【０００５】
ブックリードモードとシートスルーモードとの２種類の方法での読み取りを可能とした画像読取装置では、例えば、どちらの読取モードの設定下でも単一の白基準板を読み取ったデータに基づいてシェーディング補正を行うようにした画像読取装置がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特開平６−２８４２８４号公報や特開平８−９１１６号公報には、主走査方向全域に亘って設けられた白基準板と主走査方向の一部分に設けられた副基準板とを備え、ブックリードモードでの原稿画像の読み取りに際しては白基準板を読み取ったデータに基づいてシェーディング補正を行い、シートスルーモードでの原稿画像の読み取りに際しては白基準板を読み取ったデータと副基準板を読み取ったデータとに基づいてシェーディング補正を行うようにした画像読取装置が開示されている。しかし、同公報に開示されている技術では、シェーディング補正の基準となるデータが各読取モードで異なることから、読取モードの違いによってシェーディング補正の精度がばらついてしまうという不都合がある。また、読み取りを重ねる毎に、本来の補正値からずれてしまうという不都合がある。加えて、副基準板が主走査方向の一部分にのみに設けられているため、シートスルーモードでの原稿画像の読み取りに際しては、主走査方向全体に亘ってのばらつきを正確に補正する事ができないという不都合がある。
【０００７】
特開２００１-５３９３８号公報には、読み取りが完了した時点でシェーディング動作を行うようにして、複数枚の原稿画像を読み取る場合には、読み取りが完了した時点で行われたシェーディング動作でのシェーディングデータに基づいてシェーディング補正を行うようにした画像読取装置が開示されている。しかし、同公報に開示されている技術によれば、複数枚の原稿画像を読み取る場合には、読み取りが完了した時点で行われたシェーディング動作でのシェーディングデータに基づいて次の原稿画像のシェーディング補正を行うようにすることで、複数の原稿画像の読み取りに際しての生産性の向上を図ることができるが、例えば、原稿画像の解像度による原稿画像の移動速度の低下等した場合には、原稿画像の移動速度の低下に依存してその効果が小さくなってしまうという不都合がある。
【０００８】
この点、上述したように、どちらの読取モードの設定下でも単一の白基準板を読み取ったデータに基づいてシェーディング補正を行うようにした画像読取装置では、どちらの読取モードであっても同じ白基準板を読み取るため、読取モードの違いによるシェーディング補正の精度がばらつくことを防止することができる。
【０００９】
ところが、シェーディング動作を行う毎にキャリッジを白色基準板と原稿の読取位置との間で往復動させるため、露光光学系の往復動に要する時間が大きいほど画像読取の生産性(時間当たりの原稿読取枚数)が落ちてしまう。
【００１０】
この対策として露光光学系の移動速度を速くすることが考えられるが、極端に速くすると露光光学系を正しい読取位置に停止させることができず、読み取りの位置ずれなどが起きやすくなってしまうため、高速化に限界がある。
【００１１】
本発明は、原稿画像の読取動作を行うことが可能な装置で、読取モードの違いによるシェーディング補正の精度のばらつきを防止するとともに、シートスルーモードでの読取効率の向上を図ることができる画像読取装置および複写機を得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の画像読取装置は、原稿画像の読取動作の開始を要求する読取開始要求が発行される毎にこの原稿画像と露光光学系とを相対的に移動させて露光走査することで原稿画像を読み取るようにし、前記露光光学系を定められたシートスルー読取位置に位置付けて前記原稿画像を移動させることにより前記原稿画像を露光走査するシートスルーモードにおいて複数枚の原稿画像の読み取り途中で解像度の設定変更が可能な画像読取装置において、前記シートスルーモードで前記読取開始要求が発行された場合に各前記原稿画像の露光走査に先立って白基準板読取位置に位置付けた前記露光光学系によりこの白基準板読取位置に設けられた単一の白基準板を露光走査してシェーディングデータを取得してから前記露光光学系を前記シートスルー読取位置に位置付けるＤＦシェーディング動作を行うＤＦシェーディング手段と、前記シートスルーモードで前記読取開始要求が発行された場合に前記静止読取位置を通過するように前記原稿画像を移動させるＤＦシートスルー動作を行うＤＦシートスルー手段と、前記シートスルーモードで先行する前記原稿画像に関する読み取りが完了するまでに後行する前記原稿画像の読取準備を要求する読取準備要求があったか否かを判断する次原稿判断手段と、前記次原稿判断手段が先行する前記原稿画像に関する読み取りが完了するまでに後行する前記原稿画像の前記読取準備要求があったと判断した場合、前記シートスルーモードで先行する前記原稿画像に関する読み取りが完了するまでに、前記解像度の設定変更に伴う、後行する前記原稿画像に関するシェーディング条件の設定の変更があったか否かを判断する変更判断手段と、を具備して、前記変更判断手段が前記シェーディング条件の設定の変更がなかったと判断した場合、先行する前記原稿画像の読み取りの完了と同時に前記ＤＦシェーディング動作を開始するとともに該ＤＦシェーディング動作を開始してからの経過時間（ｔｓ）’を取得する経過時間取得手段と、前記経過時間取得手段が取得した前記経過時間（ｔｓ）’に基づいて前記ＤＦシェーディング動作の終了までに要する残り時間ｔｓを取得する残り時間取得手段と、を具備して、前記ＤＦシートスルー手段は、後行する前記原稿画像の前記読取開始要求の発行から前記残り時間取得手段が取得した前記残り時間ｔｓが経過した時点で後行する前記原稿画像の前記ＤＦシートスルー動作を開始するようにし、一方、前記変更判断手段が前記シェーディング条件の設定の変更があったと判断した場合、先行する前記原稿画像の読み取り直後の前記ＤＦシェーディング動作が完了したか否かを判断する完了判断手段と、を具備して、前記ＤＦシェーディング手段は、前記完了判断手段によって先行する前記原稿画像の読み取り直後の前記ＤＦシェーディング動作の完了を判断した後の前記読取開始要求の発行に応じて、後行する前記原稿画像の読み取り前の前記ＤＦシェーディング動作を開始し、前記ＤＦシートスルー手段は、後行する前記原稿画像の前記ＤＦシェーディング動作に要する時間をＴｓｓ、前記ＤＦシートスルー動作を開始してから前記原稿画像の先端が前記シートスルー読取位置に到達するまでに要する時間をＴｄとするとき、前記完了判断手段による先行する前記原稿画像の読み取り直後の前記ＤＦシェーディング動作の完了を判断した後の前記読取開始要求の発行から時間Ｔｄｓ＝Ｔｓｓ−Ｔｄが経過した時点で、後行する前記原稿画像に関する前記ＤＦシートスルー動作を開始するようにした。
【００１３】
したがって、次原稿判断手段によって先行する原稿画像に関する読み取りが完了するまでに後行する原稿画像の読取準備要求があったと判断され、前記変更判断手段が前記シェーディング条件の設定の変更がなかったと判断された場合には、経過時間取得手段によって先行する原稿画像の読み取りの完了と同時にＤＦシェーディング動作が開始されるとともに該ＤＦシェーディング動作が開始してからの経過時間（ｔｓ）’が取得され、この経過時間（ｔｓ）’に基づいて残り時間取得手段によって取得されるＤＦシェーディング動作の終了までに要する残り時間ｔｓが経過した時点で後行する原稿画像のＤＦシートスルー動作がＤＦシートスルー手段によって開始される。これによって、後行する原稿画像の露光走査に先立って行われるＤＦシェーディング動作が終了して露光光学系がシートスルー読取位置に位置付けられるタイミングとＤＦシートスルー動作を開始してから当該原稿画像がシートスルー読取位置に到達するタイミングとが同一タイミングとなるので、複数の原稿画像の連続読取に際しての２枚目以降の原稿画像に関しても、ＤＦシェーディング動作終了後直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。
一方、次原稿判断手段によって先行する原稿画像に関する読み取りが完了するまでに後行する原稿画像の読取準備要求があったと判断され、前記変更判断手段が前記シェーディング条件の設定の変更があったと判断された場合には、完了判断手段によって先行する原稿画像の読み取り直後のＤＦシェーディング動作の完了が判断された後の読取開始要求の発行に応じて、ＤＦシェーディング手段によって後行する原稿画像の読み取り前のＤＦシェーディング動作が開始され、完了判断手段によって先行する原稿画像の読み取り直後のＤＦシェーディング動作の完了が判断された後の読取開始要求の発行から時間Ｔｄｓ（＝Ｔｓｓ−Ｔｄ）が経過した時点で、後行する原稿画像に関するＤＦシートスルー動作がＤＦシートスルー手段によって開始される。これによって、ＤＦシェーディング動作が終了して露光光学系がシートスルー読取位置に位置付けられるタイミングとＤＦシートスルー動作を開始してから当該原稿画像がシートスルー読取位置に到達するタイミングとが同一タイミングとなるので、例えば、複数の原稿画像の連続読取の途中でシェーディング条件の変更があった場合にも、変更に対応したＤＦシェーディング動作終了後直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像読取装置において、前記ＤＦシェーディング手段が前記ＤＦシェーディング動作に要する時間をＴｓとするとき、前記シートスルーモードで前記読取開始要求が発行された場合に前記時間Ｔｓと前記時間Ｔｄとの長さを比較する第１の比較手段を具備して、前記ＤＦシートスルー手段は、前記第１の比較手段が前記時間Ｔｓよりも前記時間Ｔｄの方が長いと判断した場合に前記読取開始要求の発行と同時に前記ＤＦシートスルー動作を開始するようにした。
【００１５】
したがって、第１の比較手段によって時間Ｔｓよりも時間Ｔｄの方が長いと判断された場合には、読取開始要求が発行されると同時に、ＤＦシートスルー手段によってＤＦシートスルー動作が開始される。これによって、ＤＦシェーディング動作とＤＦシートスルー動作とが同一タイミングで開始されるため、例えば、読み取りの解像度が高く設定されている場合等、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達するまでの時間Ｔｄが長い場合にも、原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達したタイミングで直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。
【００１８】
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の画像読取装置において、前記残り時間取得手段が取得した前記残り時間ｔｓと前記時間Ｔｄとの長さを比較する第２の比較手段を具備して、前記ＤＦシートスルー手段は、前記第２の比較手段が前記時間ｔｓよりも前記時間Ｔｄの方が長いと判断した場合に前記読取開始要求の発行と同時に後行する前記原稿画像の前記ＤＦシートスルー動作を開始するようにした。
【００１９】
したがって、第２の比較手段によって時間ｔｓよりも時間Ｔｄの方が長いと判断された場合には、読取開始要求の発行と同時に後行する原稿画像のＤＦシートスルー動作がＤＦシートスルー手段によって開始される。これによって、ＤＦシェーディング動作とＤＦシートスルー動作とが同一タイミングで開始されるため、例えば、読み取りの解像度が高く設定されている場合等、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達するまでの時間Ｔｄが長い場合における複数の原稿画像の連続読取に際しての２枚目以降の原稿画像に関しても、原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達したタイミングで直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。
【００２２】
請求項４記載の発明は、請求項２または３に記載の画像読取装置において、前記完了判断手段によって先行する前記原稿画像の読み取り直後の前記ＤＦシェーディング動作の完了を判断した後に前記読取開始要求が発行された場合に、前記時間Ｔｓと前記時間Ｔｄとの長さを比較する第３の比較手段を具備して、前記ＤＦシートスルー手段は、前記第３の比較手段が前記時間Ｔｓよりも前記時間Ｔｄの方が長いと判断した場合に前記読取開始要求の発行と同時に後行する前記原稿画像の前記ＤＦシートスルー動作を開始するようにした。
【００２３】
したがって、第３の比較手段によって時間Ｔｓｓよりも時間Ｔｄの方が長いと判断された場合には、読取開始要求の発行と同時に後行する原稿画像のＤＦシートスルー動作が開始される。これによって、ＤＦシェーディング動作とＤＦシートスルー動作とが同一タイミングで開始されるため、例えば、読み取りの解像度が高く設定されている場合等、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達するまでの時間Ｔｄが長い場合における複数の原稿画像の連続読取の途中でシェーディング条件の変更があった場合にも、原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達したタイミングで直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。
【００２４】
請求項５記載の発明の複写機は、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置で読み取った原稿画像を用紙に形成する画像形成装置と、を備える。
【００２５】
したがって、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像読取装置の作用を有する複写機を得ることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態について図１ないし図６を参照して説明する。本実施の形態は、画像処理システムの一部を構成する画像読取装置としてのカラーイメージスキャナへの適用例を示す。
【００２７】
図１は、本発明の第１の実施の形態の画像処理システムを概略的に示すブロック図である。画像処理システム１は、動作要求を発行するアプリケーション層２と、アプリケーション層２から発行された動作要求を受けて各種動作の要求・コマンドを発行することで各デバイスのマネージメントを行うコントローラ層３と、コントローラ層３から発行された要求を受けて実際の動作を行うデバイス層４とから構成されている。
【００２８】
アプリケーション層２は、動作要求を発行する各種アプリケーションにより構成されている。アプリケーション層２は、例えば、後述する操作部で図示しない読取開始ボタンが操作された場合に、コントローラ層３に対する原稿画像読取要求を発行する。
【００２９】
コントローラ層３は、(本実施の形態ではカラーイメージスキャナ(図２参照))で読み取った画像データを貯えておくメモリやハードディスク等の記憶装置５を有している。コントローラ層３は、アプリケーション層２から発行された各種動作の要求・コマンドを受けると、受け取った要求・コマンドに応じて、デバイス層４に対する各種動作の要求・コマンドを発行する。
【００３０】
デバイス層４は、例えば、後述するカラーイメージスキャナ等の画像読取装置６や、プリンタ等の画像出力装置７等を有している。
【００３１】
画像処理システム１では、例えば、操作部での読取開始ボタンが操作されると、アプリケーション層２からコントローラ層３に対する原稿画像読取要求を発行する。
【００３２】
コントローラ層３は、アプリケーション層２から発行された原稿画像読取要求を受けると、受け取った原稿画像読取要求に応じて、要求された読取動作を行うための演算やレジスタセットなどの読取準備を行うように指示する読取開始要求を画像読取装置６に対して発行するとともに、画像読取装置６で読み取られた画像データを格納するためのメモリやハードディスク等の準備をするように指示する動作要求を記憶装置５に対して発行する。
【００３３】
画像読取装置６および記憶装置５は、それぞれ読み取りが開始できる状態になった時点で、コントローラ層３に対して準備が完了したことを通知する。
【００３４】
コントローラ層３は、両者の準備完了を受けて、画像読取装置６に対し読取開始要求を発行する。
【００３５】
画像読取装置６は、コントローラ層３から発行された読取開始要求を受けて、後述する原稿画像の読み取りを行い、記憶装置５に読み取ったデータを転送する。
【００３６】
コントローラ層３は、画像読取装置６から転送された画像データを記憶装置５に記憶するとともに、必要に応じて画像データの出力要求を画像出力装置７に対して発行する。
【００３７】
画像出力装置７は、コントローラ層３から発行された出力要求を受けると、記憶装置５に記憶された画像データをそれぞれの媒体に出力する。
【００３８】
次に、デバイス層４における画像読取装置６について図２を参照して説明する。本実施の形態では、画像読取装置６としてカラーイメージスキャナへの適用例を示す。以降、カラーイメージスキャナを画像読取装置と同じ符号６を付けて説明する。図２は、カラーイメージスキャナ６を示す縦断側面図である。カラーイメージスキャナ６は、スキャナ本体１０と、スキャナ本体１０の上部に設けられたＡＤＦ(Auto Document Feeder：自動原稿搬送装置)１２とからなる。
【００３９】
スキャナ本体１０のケーシング１３の上面には、ブックリードモードでの原稿画像の読み取り時に図示しない原稿が載置されるブックリード用コンタクトガラス１４と、シートスルーモードでの原稿画像の読み取り時に使用されるシートスルー用コンタクトガラス１５とが設けられている。ブックリード用コンタクトガラス１４とシートスルー用コンタクトガラス１５との間には、白基準板１１が設けられている。白基準板１１は、主走査方向の全域に亘って設けられている。
【００４０】
本実施の形態では、ブックリード用コンタクトガラス１４の読み取り可能な範囲内を読取領域とする。
【００４１】
また、ケーシング１３の外側には、各種の操作キーを備えるキーボードやディスプレイ等を備える図示しない操作部が設けられている。キーボードには、操作されることにより、原稿画像の読取動作における読取モードの設定指示を受け付ける読取モード設定手段としての機能の一部を果たすモードキーが設けられている。モードキーには、ブックリードモードを設定するブックリードモードキーと、シートスルーモードを設定するシートスルーモードキーとがある。
【００４２】
ケーシング１３の内部には、露光ランプ１６およびミラー１７を備えて副走査方向に沿って走行可能な第１走行体１８と、ミラー１９，２０を備えて副走査方向に沿って走行可能な第２走行体２１と、レンズ２２と、カラーＣＣＤ(Charge Coupled Device)２３が搭載されたＳＢＵ(Sensor Board Unit)２４とが設けられている。露光ランプ１６、ミラー１７，１９，２０、第１および第２走行体１８，２１によって露光光学系２５が形成されている。第１および第２走行体１８，２１は、ステッピングモータ２６により駆動され、図２中左側から右側へ２：１の速度比で走行する。
【００４３】
また、ケーシング１３の内部には、スキャナ本体１０およびＡＤＦ１２を含めたカラーイメージスキャナ６の動作を制御する電装系を搭載したＳＣＵ(Scanner
Control Unit)２７が設けられている。
【００４４】
さらに、ケーシング１３の内部には、ブックリードモードでの原稿画像の読み取りに際してブックリード用コンタクトガラス１４の上に載置された原稿のサイズを検出する図示しない各種サイズセンサが設けられている。
【００４５】
ＡＤＦ１２は、シートスルーモードで原稿画像を読み取る際に原稿が載置される原稿台３０、読み取りが終了した原稿が排出される排紙部３１、原稿台３０から排紙部３１へ連通する案内経路３２等を備えている。
【００４６】
原稿台３０には、載置された原稿を案内経路３２へ搬送する際に、原稿の両側端を案内する原稿ガイド３３が設けられている。また、原稿台３０には、シートスルーモードで原稿を読み取る際に、原稿台３０の上に原稿が載置されているか否かを検出するセットセンサ３４、原稿台３０上に載置された原稿のサイズを検知する各種サイズセンサ３５等が設けられている。シートスルーモードでは、これらのセンサ類３４，３５からの出力に基づいて、キーボードでのキー操作による原稿サイズの指定がない場合にも、原稿台３０の上に載置された原稿のサイズを自動的に設定することができる。
【００４７】
案内経路３２の原稿台３０側には、原稿台３０に載置された原稿を、一枚ずつ分離して案内経路３２に給送するための呼び出しコロ３６および分離コロ３７が設けられている。案内経路３２中には、原稿を排紙部３１へ向けて搬送する搬送コロ３８に巻回された給紙ベルト３９や各種搬送ローラ４０等が設けられている。
【００４８】
ここで、ブックリードモードとは、ブックリード用コンタクトガラス１４上に載置された状態の原稿に対して露光光学系２５を移動させることでブックリード用コンタクトガラス１４を介して原稿画像を読み取る動作モードである。シートスルーモードとは、ＡＤＦ１２により原稿を自動給紙し、自動給紙された原稿がシートスルー用コンタクトガラス１５上を通過する際にシートスルー用コンタクトガラス１５を介してその原稿画像を読み取る動作モードである。
【００４９】
図３は、露光光学系２５の一部を示す縦断側面図である。シートスルーモードでの原稿画像の読み取りに際して、第１走行体１８は、シートスルー用コンタクトガラス１５の下方に設けられたシートスルー読取位置Ｐ１と、白基準板１１の下方に設けられた白基準板読取位置Ｐ２とを往復動する。
【００５０】
特に図示しないが、カラーイメージスキャナ６は、カラーイメージスキャナ６内の各部を駆動制御する制御部を備えている。制御部は、カラーイメージスキャナ６が備える各部を駆動制御するＣＰＵ、各種制御プログラム等を格納するＲＯＭ、ＣＰＵの作業エリアとして機能し各種データを書き換え自在に記憶するＲＡＭ等をバス接続したマイコンを備えている。
【００５１】
また、制御部は、後述するＤＦ(Document Feeder)シェーディング動作に要する時間Ｔｓ、ＡＤＦによる後述するシートスルー動作を開始してから原稿画像の先端がシートスルー読取位置Ｐ１に到達するまでの時間Ｔｄ等の、原稿画像の読み取りに際して参照される各種時間に関する時間情報を記憶する図示しないスキャナメモリを有している。
【００５２】
なお、ＡＤＦ１２によるシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置Ｐ１に到達するまでの時間Ｔｄは、設定された読取画像の解像度に応じて異なる。このため、スキャナメモリには、予め設定された複数段階の各解像度に応じて、複数段階に設定された時間Ｔｄに関する時間情報が記憶されている。
【００５３】
また、制御部には、後述する時間Ｔｄｓ等の各種時間をカウントするカウンタバッファが確保されている。
【００５４】
加えて、制御部は、コントローラ層３との間でデータ通信を行う通信機能を備えている。
【００５５】
シートスルーモードの設定下でコントローラ層３から読取開始要求が発行された場合、スキャナ本体１０は、原稿画像の露光走査に先立って、露光光学系２５を白基準板読取位置Ｐ２に位置付けて白基準板１１を露光走査することによりシェーディングデータを取得し、シェーディングデータの取得後に露光光学系２５をシートスルー読取位置Ｐ１に位置付ける。本実施の形態では、シートスルーモードの設定下での読取開始要求の発行から露光光学系２５をシートスルー読取位置Ｐ１に位置付けるまでの一連の動作を、以降、ＤＦシェーディング動作という。ここに、ＤＦシェーディング手段としての機能が実現される。
【００５６】
また、シートスルーモードの設定下でコントローラ層３から読取開始要求が発行された場合、ＡＤＦ１２は、シートスルー読取位置Ｐ１を通過するように原稿画像を移動させる。以降、シートスルーモードの設定下での原稿画像を移動させる動作をＤＦシートスルー動作という。ここに、ＤＦシートスルー手段としての機能が実現される。
【００５７】
次に、シートスルーモードの設定下で、コントローラ層３から読取開始要求が発行されてから原稿画像の読取動作を開始するまでの各部の動作について図４ないし図６を参照して説明する。図４は、シートスルーモードの設定下で、コントローラ層３から読取開始要求が発行されてから原稿画像の読取動作を開始するまでの流れを概略的に示すフローチャートである。図５および図６は、そのタイミングチャートである。
【００５８】
カラーイメージスキャナ６は、コントローラ層３から読取開始要求を受け取ったと判断するまで待機しており(Ａ１のＮ)、図５中ａ１に示すように、コントローラ層３から読取開始要求を受け取ったと判断した場合には(Ａ１のＹ)、上述のＤＦシェーディング動作を開始するとともに、スキャナメモリを参照して、現在設定されている解像度に応じた時間Ｔｄを取得する(Ａ２)。ここに、ステップＡ２によって、ＤＦシェーディング手段としての機能の一部が実行される。
【００５９】
スキャナメモリを参照して取得した時間Ｔｄと、ＤＦシェーディング動作に要する時間Ｔｓとを比較し(Ａ３)、時間Ｔｓの長さが時間Ｔｄ以上であると判断した場合には(Ａ３のＹ)、時間(Ｔｄｓ)’のカウンタバッファでのカウントを開始する(Ａ４)。ここに、ステップＡ３によって、第１の比較手段としての機能が実行される。
【００６０】
時間(Ｔｄｓ)’が、時間Ｔｓ−時間Ｔｄで表わされる時間Ｔｄｓに達したと判断するまで時間(Ｔｄｓ)’のカウンタバッファでのカウントを継続し(Ａ５のＮ)、図５中ａ２に示すように、時間(Ｔｄｓ)’が、時間Ｔｄｓに達したと判断した場合には(Ａ５のＹ)、ＡＤＦ１２によるＤＦシートスルー動作を開始する(Ａ６)。ここに、ステップＡ６によって、ＤＦシートスルー手段としての機能の一部が実行される。
【００６１】
これにより、ＤＦシェーディング動作が終了して露光光学系２５がシートスルー読取位置Ｐ１に位置付けられるタイミングと、ＤＦシートスルー動作を開始してから当該原稿画像がシートスルー読取位置Ｐ１に到達するタイミングとが、同一タイミングとなって図５中ａ３で重なる。これによって、図５中ａ３のタイミングで、ＤＦシェーディング動作終了後直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。
【００６２】
ここで、例えば、ＤＦシェーディング動作終了後に露光光学系をシートスルー読取位置Ｐ１に位置付けてからＤＦシートスルー動作を開始するようにしていた従来の画像読取装置と比較すると、本実施の形態では、読取開始要求が発行されてから原稿画像の露光走査を開始するまでの時間を時間Ｔｄ分短縮することができる。
【００６３】
これによって、ブックリードモードおよびシートスルーモードの２種類の原稿画像の読取動作を行うことが可能なカラーイメージスキャナ６であっても、単一の白基準板１１に基づいてシェーディング補正を行うため、読取モードの違いによるシェーディング補正の精度のばらつきを防止するとともに、モータの駆動速度を高速化してキャリッジの移動速度を高速化することによる機械的な高速化を伴うことなく、シートスルーモードでの原稿画像の読取効率の向上を図ることができる。
【００６４】
ところで、原稿画像の読み取りの解像度が通常の解像度よりも高く設定されている場合等では、ＡＤＦ１２によるＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置Ｐ１に到達するまでの時間Ｔｄが通常よりも長くなる。このような場合には、ＤＦシェーディング動作に要する時間Ｔｓよりも時間Ｔｄの方が大きくなる状況が発生する(図６参照)。
【００６５】
例えば、上述した理由により、ＤＦシェーディング動作に要する時間Ｔｓの長さの方が時間Ｔｄよりも短いと判断した場合には(Ａ３のＮ)、ステップＡ６に進み、図６中ａ１で示すタイミングから直ちにＤＦシートスルー動作を開始する。ここに、ステップＡ６によって、ＤＦシートスルー手段としての機能の一部が実行される。
【００６６】
これにより、ＤＦシェーディング動作とＤＦシートスルー動作とが、図６中ａ１で示す同一タイミングで開始される。
【００６７】
これによって、例えば、読み取りの解像度が高く設定されている場合等、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置Ｐ１に到達するまでの時間Ｔｄが長い場合にも、図６中ａ６で示す原稿画像の先端がシートスルー読取位置Ｐ１に到達したタイミングで直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。
【００６８】
ここで、例えば、ＤＦシェーディング動作終了後に露光光学系をシートスルー読取位置Ｐ１に位置付けてからＤＦシートスルー動作を開始するようにしていた従来の画像読取装置と比較して、本実施の形態では、読取開始要求が発行されてから原稿画像の露光走査を開始するまでの時間を時間Ｔｓ分短縮することができる。
【００６９】
これによって、ブックリードモードおよびシートスルーモードの２種類の原稿画像の読取動作を行うことが可能なカラーイメージスキャナ６で、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置Ｐ１に到達するまでの時間Ｔｄに左右されることなく、読取モードの違いによるシェーディング補正の精度のばらつきを防止するとともに、シートスルーモードでの原稿画像の読取効率の向上を図ることができる。
【００７０】
次に、本発明の第２の実施の形態について図７ないし図９を参照して説明する。本実施の形態は、シートスルーモードの設定下で、複数枚の原稿画像の読み取りを行う場合の各部の動作について説明する。なお、第１の実施の形態と同一部分は同一符号性示し説明も省略する。以下、同様とする。
【００７１】
図７は、本発明の第２の実施の形態のカラーイメージスキャナ６がシートスルーモードの設定下で、コントローラ層３から読取開始要求が発行されてから原稿画像の読取動作を開始するまでの流れを概略的に示すフローチャートである。図８および図９は、そのタイミングチャートである。
【００７２】
先行する原稿画像の読取動作が終了するまで待機し(Ｂ１のＮ)、図８中ｂ１に示すように、先行する原稿画像の読取動作が終了してコントローラ層３に向けて読取完了を発行した場合には(Ｂ１のＹ)、ＤＦシェーディング動作を開始するとともにカウンタバッファでの時間(Ｔｓ)’のカウントを開始する(Ｂ２)。ここに、ステップＢ２によって、ＤＦシェーディング手段としての機能の一部が実行されとともに、経過時間取得手段としての機能が実行される。
【００７３】
また、読取完了を発行するまでにコントローラ層３から発行された読取準備要求を受けたか否かを判断する(Ｂ３)。ここに、ステップＢ３によって、次原稿判断手段としての機能が実行される。
【００７４】
読取完了を発行するまでにコントローラ層３から発行された読取準備要求を受けたと判断した場合には(Ｂ３のＹ)、時間(Ｔｓ)’のカウントを継続しながらコントローラ層３から読取開始要求を受け取ったと判断するまで待機し(Ｂ４のＮ)、図８中ｂ２に示すように、コントローラ層３から読取開始要求を受け取ったと判断した場合には(Ｂ４のＹ)、Ｔｓ−(Ｔｓ)’で表わされるＤＦシェーディング動作終了までの残り時間ｔｓを取得するとともに、スキャナメモリを参照して時間Ｔｄを取得する(Ｂ５)。ここに、ステップＢ５によって、残り時間取得手段としての機能が実行される。
【００７５】
この残り時間ｔｓとスキャナメモリを参照して取得される時間Ｔｄとを比較して(Ｂ６)、残り時間ｔｓの長さが時間Ｔｄ以上であると判断した場合には(Ｂ６のＹ)、Ｔｓ−Ｔｄで表わされる時間Ｔｄｓを取得するとともに(Ｂ７)、時間(Ｔｄｓ)’のカウントを開始する(Ｂ８)。ここに、ステップＢ６によって、第２の比較手段としての機能が実行される。
【００７６】
時間(Ｔｄｓ)’が時間Ｔｄｓに達したと判断するまでカウントを継続し(Ｂ９のＮ)、図８中ｂ３に示すように、時間(Ｔｄｓ)’が、時間Ｔｄｓに達したと判断した場合には(Ｂ９のＹ)、ＡＤＦ１２によるＤＦシートスルー動作を開始する(Ｂ１０)。ここに、ステップＢ１０によって、ＤＦシートスルー手段としての機能の一部が実行される。
【００７７】
これにより、後行する原稿画像の露光走査に先立って行われるＤＦシェーディング動作が終了して露光光学系２５がシートスルー読取位置Ｐ１に位置付けられるタイミングと、ＤＦシートスルー動作を開始してから当該原稿画像がシートスルー読取位置Ｐ１に到達するタイミングとが、同一タイミングとなって図８中ｂ４で重なる。これによって、図８中ｂ４のタイミングで、ＤＦシェーディング動作終了後直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。
【００７８】
ここで、例えば、ＤＦシェーディング動作終了後に露光光学系をシートスルー読取位置Ｐ１に位置付けてからＤＦシートスルー動作を開始するようにしていた従来の画像読取装置での複数の原稿画像の連続読取動作と比較すると、本実施の形態では、読取開始要求が発行されてから原稿画像の露光走査を開始するまでの時間を各原稿画像について時間Ｔｄ分ずつ短縮することができる。
【００７９】
これによって、ブックリードモードおよびシートスルーモードの２種類の原稿画像の読取動作を行うことが可能なカラーイメージスキャナ６であっても、単一の白基準板１１に基づいてシェーディング補正を行うため、読取モードの違いによるシェーディング補正の精度のばらつきを防止するとともに、モータの駆動速度を高速化してキャリッジの移動速度を高速化することによる機械的な高速化を伴うことなく、シートスルーモードでの複数の原稿画像の連続読取効率の向上を図ることができる。
【００８０】
ところで、上述したように、ＤＦシェーディング動作に要する時間Ｔｓよりも時間Ｔｄの方が大きくなる状況が発生して(図９参照)、時間Ｔｓの長さの方が時間Ｔｄより短いと判断した場合には(Ｂ６のＮ)、ステップＢ１０に進み、図９中ｂ２で示すタイミングから直ちにシートスルーを開始する。ここに、ステップＢ１０によって、ＤＦシートスルー手段としての機能の一部が実行される。
【００８１】
これにより、ＤＦシェーディング動作とＤＦシートスルー動作とが図９中ｂ２で示す同一タイミングで開始される。
【００８２】
これによって、例えば、読み取りの解像度が高く設定されている場合等、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置Ｐ１に到達するまでの時間Ｔｄが長い場合における複数の原稿画像の連続読取に際しての２枚目以降の原稿画像に関しても、原稿画像の先端がシートスルー読取位置Ｐ１に到達したタイミングで直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。
【００８３】
ここで、例えば、ＤＦシェーディング動作終了後に露光光学系２５をシートスルー読取位置Ｐ１に位置付けてからＤＦシートスルー動作を開始するようにしていた従来の画像読取装置における複数の原稿画像の連続読取と比較して、各原稿画像について読取開始要求が発行されてから原稿画像の露光走査を開始するまでの時間を時間Ｔｓ分ずつ短縮することができる。
【００８４】
これによって、ブックリードモードおよびシートスルーモードの２種類の原稿画像の読取動作を行うことが可能な装置で、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置Ｐ１に到達するまでの時間Ｔｄに左右されることなく、読取モードの違いによるシェーディング補正の精度のばらつきを防止するとともに、シートスルーモードでの読取効率の向上を図ることができる。
【００８５】
なお、読取完了を発行するまでにコントローラ層３から発行された読取準備要求を受けたと判断した場合には(Ｂ３のＹ)、後行する原稿がないと判断して処理を終了する。
【００８６】
次に、本発明の第３の実施の形態について図１０ないし図１２を参照して説明する。本実施の形態は、シートスルーモードの設定下で、複数枚の原稿画像の読み取りの途中で画像形成条件が変更された場合の各部の動作について説明する。
【００８７】
図１０は、本発明の第３の実施の形態のカラーイメージスキャナ６がシートスルーモードの設定下で、コントローラ層３から読取開始要求が発行されてから原稿画像の読取動作を開始するまでの流れを概略的に示すフローチャートである。図１１および図１２は、そのタイミングチャートである。
【００８８】
先行する原稿画像の読取動作が終了するまで待機し(Ｃ１のＮ)、図１１中ｃ１に示すように、先行する原稿画像の読取動作が終了してコントローラ層３に向けて読取完了を発行した場合には(Ｃ１のＹ)、読取完了を発行するまでにシェーディング条件の変更要求があったか否かを判断する(Ｃ２)。ここに、ステップＣ２によって、変更判断手段としての機能が実行される。
【００８９】
ここで、シェーディング条件の変更とは、例えば、読み取りに際しての解像度の設定変更等によって生じるものであり、具体的な設定変更技術等については公知の技術であるため説明を省略する。
【００９０】
図１１中ｃ０に示すように、読取完了を発行するまでにシェーディング条件の変更要求があったと判断した場合には(Ｃ２のＹ)、今現在設定されているシェーディング条件で、読取完了を発行した原稿読取に関するＤＦシェーディング動作を開始する(Ｃ３)。ここに、ステップＣ３によって、ＤＦシェーディング手段としての機能の一部が実行される。
【００９１】
読取完了を発行した原稿読取に関するＤＦシェーディング動作が終了して読取準備が整った場合には、読取準備が整ったことを示す読取準備完了をコントローラ層３に向けて発行する。
【００９２】
この読取準備完了を発行したと判断するまで待機し(Ｃ４のＮ)、図１１中ｃ２に示すように、読取準備完了を発行したと判断した場合には(Ｃ４のＹ)、読取開始要求を受けたと判断するまで待機する(Ｃ５のＮ)。ここに、ステップＣ４によって、完了判断手段としての機能が実行される。
【００９３】
図１１中ｃ３に示すように、読取開始要求を受けたと判断した場合には(Ｃ５のＹ)、後行する原稿画像のＤＦシェーディング動作を開始するとともに、スキャナメモリを参照して時間Ｔｄを取得する(Ｃ６)。なお、後行する原稿画像のＤＦシェーディング動作に要する時間をＴｓｓとすると、変更後のシェーディング条件によっては、後行する原稿画像のＤＦシェーディング動作に要する時間をＴｓｓが先行するＤＦシェーディング動作に要する時間Ｔｓと異なる場合があるが、本実施の形態では、先行する原稿画像と後行する原稿画像のＤＦシェーディング動作に要する時間は同一時間Ｔｓであるとする。
【００９４】
スキャナメモリを参照して取得した時間Ｔｄと、ＤＦシェーディング動作に要する時間Ｔｓとを比較し(Ｃ７)、時間Ｔｓの長さが時間Ｔｄ以上であると判断した場合には(Ｃ７のＹ)、時間(Ｔｄｓ)’のカウントを開始する(Ｃ８)。ここに、ステップＣ７によって、第３の比較手段としての機能が実行される。
【００９５】
時間(Ｔｄｓ)’が、時間Ｔｄｓに達したと判断するまで時間(Ｔｄｓ)’のカウントを継続し(Ｃ９のＮ)、図１１中ｃ４に示すように、時間(Ｔｄｓ)’が、時間Ｔｄｓに達したと判断した場合には(Ｃ９のＹ)、ＡＤＦ１２によるＤＦシートスルー動作を開始する(Ｃ１０)。ここに、ステップＣ１０によって、ＤＦシートスルー手段としての機能の一部が実行される。
【００９６】
これにより、後行する原稿画像のＤＦシェーディング動作が終了して露光光学系２５がシートスルー読取位置Ｐ１に位置付けられるタイミングと、ＤＦシートスルー動作を開始してから当該原稿画像がシートスルー読取位置Ｐ１に到達するタイミングとが、同一タイミングとなって図１１中ｃ５で重なる。これによって、例えば、複数の原稿画像の連続読取の途中でシェーディング条件の変更があった場合にも、変更に対応したＤＦシェーディング動作終了後直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。
【００９７】
ここで、例えば、ＤＦシェーディング動作終了後に露光光学系２５をシートスルー読取位置Ｐ１に位置付けてからＤＦシートスルー動作を開始するようにしていた従来の画像読取装置で複数の原稿画像の連続読取の途中でシェーディング条件の変更があった場合と比較して、本実施の形態では、読取開始要求が発行されてから原稿画像の露光走査を開始するまでの時間を各変更毎に時間Ｔｄ分ずつ短縮することができる。
【００９８】
これによって、ブックリードモードおよびシートスルーモードの２種類の原稿画像の読取動作を行うことが可能なカラーイメージスキャナ６であっても、単一の白基準板１１に基づいてシェーディング補正を行うため、読取モードの違いによるシェーディング補正の精度のばらつきを防止するとともに、モータの駆動速度を高速化してキャリッジの移動速度を高速化することによる機械的な高速化を伴うことなく、シートスルーモードでの複数の原稿画像の連続読取の途中でシェーディング条件の変更があった場合にも、シートスルーモードでの原稿画像の読取効率の向上を図ることができる。
【００９９】
一方、ステップＣ２で、読取完了を発行するまでにシェーディング条件の変更要求がないと判断した場合には(Ｃ２のＮ)、ステップＣ１１に進む。ステップＣ１１からステップＣ１７およびステップＣ１０では、今現在設定されているシェーディング条件のままで、図７中ステップＢ２からステップＢ９までの処理と同様の処理を行う。
【０１００】
ところで、上述した理由により、ＡＤＦ１２によるＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置Ｐ１に到達するまでの時間Ｔｄが、ＤＦシェーディング動作に要する時間Ｔｓの長さの方が時間Ｔｄよりも短いと判断した場合には(Ｃ７のＮ)、ステップＣ１０に進み、図１２中ｃ３で示すタイミングから直ちにＤＦシートスルー動作を開始する。ここに、ステップＣ１０によって、ＤＦシートスルー手段としての機能の一部が実行される。
【０１０１】
これにより、ＤＦシェーディング動作とＤＦシートスルー動作とが、図１２中ｃ３で示す同一タイミングで開始される。
【０１０２】
これによって、例えば、読み取りの解像度が高く設定されている場合等、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置Ｐ１に到達するまでの時間Ｔｄが長い場合にも、図１２中ｃ６で示す原稿画像の先端がシートスルー読取位置Ｐ１に到達したタイミングで直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。
【０１０３】
ここで、例えば、ＤＦシェーディング動作終了後に露光光学系をシートスルー読取位置Ｐ１に位置付けてからＤＦシートスルー動作を開始するようにしていた従来の画像読取装置で複数の原稿画像の連続読取の途中でシェーディング条件の変更があった場合と比較して、読取開始要求が発行されてから原稿画像の露光走査を開始するまでの時間を各変更毎に時間Ｔｄ分ずつ短縮することができる。
【０１０４】
これによって、ブックリードモードおよびシートスルーモードの２種類の原稿画像の読取動作を行うことが可能なカラーイメージスキャナ６で、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置Ｐ１に到達するまでの時間Ｔｄに左右されることなく、読取モードの違いによるシェーディング補正の精度のばらつきを防止するとともに、シートスルーモードでの複数の原稿画像の連続読取の途中でシェーディング条件の変更があった場合にも、シートスルーモードでの原稿画像の読取効率の向上を図ることができる。
【０１０５】
次に、本発明の第４の実施の形態について図１３を参照して説明する。本実施の形態は、電子写真方式の複写機への適用例を示す。
【０１０６】
図１３は、本発明の第４の実施の形態の複写機を示す縦断側面図である。複写機５０は、第１の実施の形態で説明したカラーイメージスキャナ６と、カラーイメージスキャナ６の下方に設けられた図１に示すデバイス層の画像出力装置７である画像形成装置としてのプリンタユニットとにより構成されている。以降、プリンタユニットを画像出力装置と同じ符号７を付けて説明する。
【０１０７】
プリンタユニット７には、用紙を積層する給紙トレイ５１から電子写真方式のプリンタ部５２、定着器５３を経由して排紙スタッカ部５４へ至る用紙搬送路５５が形成されている。プリンタ部５２のほぼ中央に設けられた感光体５６の周囲には、感光体５６の表面を一様に帯電させる帯電器５７、カラーイメージスキャナ６で読み取った原稿画像を感光体５６上に露光する露光器５８、露光されることにより感光体５６の表面に形成された潜像にトナーを付着させることで顕像化する現像器５９、用紙搬送路５５中を搬送されてきた用紙に顕像を転写する転写器６０等により形成されている。
【０１０８】
このような構成において、カラーイメージスキャナ６で読み取った原稿画像は、プリンタ部５２により、用紙搬送路５５中をタイミング調整されて搬送されてきた用紙上に形成され、定着器５３により定着される。
【０１０９】
本実施の形態の複写機５０によれば、カラーイメージスキャナ６により読み取った原稿画像をプリンタ部５２により用紙上に形成する画像形成動作に際して、シートスルーモードの設定下でのカラーイメージスキャナ６による原稿画像の読み取理速度の向上を図ることができる。
【０１１０】
これによって、使用者に対して利便性の高い複写機５０を提供することができる。
【０１１１】
なお、本実施の形態では、電子写真方式のプリンタ部５２としたが、これに限るものではなく、例えば、インクジェットを有するインクジェットプリンタ等へ適用してもよい。
【０１１２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の画像読取装置によれば、後行する原稿画像の露光走査に先立って行われるＤＦシェーディング動作が終了して露光光学系がシートスルー読取位置に位置付けられるタイミングとＤＦシートスルー動作を開始してから当該原稿画像がシートスルー読取位置に到達するタイミングとが同一タイミングとなるので、複数の原稿画像の連続読取に際しての２枚目以降の原稿画像に関しても、ＤＦシェーディング動作終了後直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。これによって、ＤＦシェーディング動作終了後に露光光学系をシートスルー読取位置に位置付けてからＤＦシートスルー動作を開始するようにしていた従来の画像読取装置における複数の原稿画像の連続読取に際して、各原稿画像について読取開始要求が発行されてから原稿画像の露光走査を開始するまでの時間を時間Ｔｄ分ずつ短縮することができるので、ブックリードモードおよびシートスルーモードの２種類の原稿画像の読取動作を行うことが可能な装置で、読取モードの違いによるシェーディング補正の精度のばらつきを防止するとともに、シートスルーモードでの複数の原稿画像の連続読取効率の向上を図ることができる。
また、ＤＦシェーディング動作が終了して露光光学系がシートスルー読取位置に位置付けられるタイミングとＤＦシートスルー動作を開始してから当該原稿画像がシートスルー読取位置に到達するタイミングとが同一タイミングとなるので、例えば、複数の原稿画像の連続読取の途中でシェーディング条件の変更があった場合にも、変更に対応したＤＦシェーディング動作終了後直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。これによって、ＤＦシェーディング動作終了後に露光光学系をシートスルー読取位置に位置付けてからＤＦシートスルー動作を開始するようにしていた従来の画像読取装置で複数の原稿画像の連続読取の途中でシェーディング条件の変更があった場合と比較して、読取開始要求が発行されてから原稿画像の露光走査を開始するまでの時間を各変更毎に時間Ｔｄ分ずつ短縮することができ、ブックリードモードおよびシートスルーモードの２種類の原稿画像の読取動作を行うことが可能な装置で、読取モードの違いによるシェーディング補正の精度のばらつきを防止するとともに、シートスルーモードでの複数の原稿画像の連続読取の途中でシェーディング条件の変更があった場合にも、読取効率の向上を図ることができる。
【０１１３】
請求項２記載の発明によれば、ＤＦシェーディング動作とＤＦシートスルー動作とが同一タイミングで開始されるため、例えば、読み取りの解像度が高く設定されている場合等、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達するまでの時間Ｔｄが長い場合にも、原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達したタイミングで直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。これによって、ＤＦシェーディング動作終了後に露光光学系をシートスルー読取位置に位置付けてからＤＦシートスルー動作を開始するようにしていた従来の画像読取装置と比較して、読取開始要求が発行されてから原稿画像の露光走査を開始するまでの時間を時間Ｔｓ分短縮することができ、ブックリードモードおよびシートスルーモードの２種類の原稿画像の読取動作を行うことが可能な装置で、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達するまでの時間Ｔｄに左右されることなく、読取モードの違いによるシェーディング補正の精度のばらつきを防止するとともに、シートスルーモードでの読取効率の向上を図ることができる。
【０１１５】
請求項３記載の発明によれば、ＤＦシェーディング動作とＤＦシートスルー動作とが同一タイミングで開始されるため、例えば、読み取りの解像度が高く設定されている場合等、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達するまでの時間Ｔｄが長い場合における複数の原稿画像の連続読取に際しての２枚目以降の原稿画像に関しても、原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達したタイミングで直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。これによって、ＤＦシェーディング動作終了後に露光光学系をシートスルー読取位置に位置付けてからＤＦシートスルー動作を開始するようにしていた従来の画像読取装置における複数の原稿画像の連続読取に際して、各原稿画像について読取開始要求が発行されてから原稿画像の露光走査を開始するまでの時間を時間Ｔｓ分ずつ短縮することができ、ブックリードモードおよびシートスルーモードの２種類の原稿画像の読取動作を行うことが可能な装置で、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達するまでの時間Ｔｄに左右されることなく、読取モードの違いによるシェーディング補正の精度のばらつきを防止するとともに、シートスルーモードでの読取効率の向上を図ることができる。
【０１１７】
請求項４記載の発明によれば、ＤＦシェーディング動作とＤＦシートスルー動作とが同一タイミングで開始されるため、例えば、読み取りの解像度が高く設定されている場合等、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達するまでの時間Ｔｄが長い場合における複数の原稿画像の連続読取の途中でシェーディング条件の変更があった場合にも、原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達したタイミングで直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。これによって、ＤＦシェーディング動作終了後に露光光学系をシートスルー読取位置に位置付けてからＤＦシートスルー動作を開始するようにしていた従来の画像読取装置における複数の原稿画像の連続読取の途中でシェーディング条件の変更があった場合にも、各原稿画像について読取開始要求が発行されてから原稿画像の露光走査を開始するまでの時間を時間Ｔｓｓ分ずつ短縮することができ、ブックリードモードおよびシートスルーモードの２種類の原稿画像の読取動作を行うことが可能な装置で、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達するまでの時間Ｔｄに左右されることなく、読取モードの違いによるシェーディング補正の精度のばらつきを防止するとともに、シートスルーモードでの読取効率の向上を図ることができる。
【０１１８】
請求項５記載の発明の複写機によれば、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置で読み取った原稿画像を用紙に形成する画像形成装置と、を備えるので、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像読取装置の効果を有する複写機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の画像処理システムを概略的に示すブロック図である。
【図２】カラーイメージスキャナを示す縦断側面図である。
【図３】露光光学系の一部を示す縦断側面図である。
【図４】シートスルーモードの設定下で、コントローラ層から読取開始要求が発行されてから原稿画像の読取動作を開始するまでの流れを概略的に示すフローチャートである。
【図５】そのタイミングチャートである。
【図６】そのタイミングチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態のカラーイメージスキャナがシートスルーモードの設定下で、コントローラ層から読取開始要求が発行されてから原稿画像の読取動作を開始するまでの流れを概略的に示すフローチャートである。
【図８】そのタイミングチャートである。
【図９】そのタイミングチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施の形態のカラーイメージスキャナがシートスルーモードの設定下で、コントローラ層から読取開始要求が発行されてから原稿画像の読取動作を開始するまでの流れを概略的に示すフローチャートである。
【図１１】そのタイミングチャートである。
【図１２】そのタイミングチャートである。
【図１３】本発明の第４の実施の形態の複写機を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
６ 画像読取装置
７ 画像形成装置
２５ 露光光学系
５０ 複写機
Ｐ１ シートスルー読取位置
Ｐ２ 白基準板読取位置
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置および複写機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、主走査方向を長手方向として配設された露光ランプを搭載するキャリッジを副走査方向に沿って移動させながら、露光ランプによってコンタクトガラスを下方から露光走査することで、コンタクトガラス上に載置された原稿画像をＣＣＤ等のラインセンサによって読み取るようにした画像読取装置がある。
【０００３】
画像読取装置には、コンタクトガラス上に置かれた原稿をキャリッジの移動によって露光走査して原稿画像を読み取るブックリードモードと、キャリッジの位置を固定して原稿を移動させることで露光走査して原稿画像を読み取るシートスルーモードとの２種類の読取モードでの原稿画像の読み取りを可能としたものがある。
【０００４】
画像読取装置では、主走査方向の位置による露光ランプの照度のばらつきや点灯時間の経過による光量の低下等による画像データの濃度ムラを補うために、いずれの読取モードに設定されている場合でも、読み取った原稿の画像データのシェーディング補正を行うようにしている。シェーディング補正は、予め原稿画像の読取範囲外に設けられた白基準板を読み取ることにより取得したシェーディングデータに基づいて、読み取った原稿の画像データを補正する。
【０００５】
ブックリードモードとシートスルーモードとの２種類の方法での読み取りを可能とした画像読取装置では、例えば、どちらの読取モードの設定下でも単一の白基準板を読み取ったデータに基づいてシェーディング補正を行うようにした画像読取装置がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特開平６−２８４２８４号公報や特開平８−９１１６号公報には、主走査方向全域に亘って設けられた白基準板と主走査方向の一部分に設けられた副基準板とを備え、ブックリードモードでの原稿画像の読み取りに際しては白基準板を読み取ったデータに基づいてシェーディング補正を行い、シートスルーモードでの原稿画像の読み取りに際しては白基準板を読み取ったデータと副基準板を読み取ったデータとに基づいてシェーディング補正を行うようにした画像読取装置が開示されている。しかし、同公報に開示されている技術では、シェーディング補正の基準となるデータが各読取モードで異なることから、読取モードの違いによってシェーディング補正の精度がばらついてしまうという不都合がある。また、読み取りを重ねる毎に、本来の補正値からずれてしまうという不都合がある。加えて、副基準板が主走査方向の一部分にのみに設けられているため、シートスルーモードでの原稿画像の読み取りに際しては、主走査方向全体に亘ってのばらつきを正確に補正する事ができないという不都合がある。
【０００７】
特開２００１-５３９３８号公報には、読み取りが完了した時点でシェーディング動作を行うようにして、複数枚の原稿画像を読み取る場合には、読み取りが完了した時点で行われたシェーディング動作でのシェーディングデータに基づいてシェーディング補正を行うようにした画像読取装置が開示されている。しかし、同公報に開示されている技術によれば、複数枚の原稿画像を読み取る場合には、読み取りが完了した時点で行われたシェーディング動作でのシェーディングデータに基づいて次の原稿画像のシェーディング補正を行うようにすることで、複数の原稿画像の読み取りに際しての生産性の向上を図ることができるが、例えば、原稿画像の解像度による原稿画像の移動速度の低下等した場合には、原稿画像の移動速度の低下に依存してその効果が小さくなってしまうという不都合がある。
【０００８】
この点、上述したように、どちらの読取モードの設定下でも単一の白基準板を読み取ったデータに基づいてシェーディング補正を行うようにした画像読取装置では、どちらの読取モードであっても同じ白基準板を読み取るため、読取モードの違いによるシェーディング補正の精度がばらつくことを防止することができる。
【０００９】
ところが、シェーディング動作を行う毎にキャリッジを白色基準板と原稿の読取位置との間で往復動させるため、露光光学系の往復動に要する時間が大きいほど画像読取の生産性(時間当たりの原稿読取枚数)が落ちてしまう。
【００１０】
この対策として露光光学系の移動速度を速くすることが考えられるが、極端に速くすると露光光学系を正しい読取位置に停止させることができず、読み取りの位置ずれなどが起きやすくなってしまうため、高速化に限界がある。
【００１１】
本発明は、原稿画像の読取動作を行うことが可能な装置で、読取モードの違いによるシェーディング補正の精度のばらつきを防止するとともに、シートスルーモードでの読取効率の向上を図ることができる画像読取装置および複写機を得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の画像読取装置は、原稿画像の読取動作の開始を要求する読取開始要求が発行される毎にこの原稿画像と露光光学系とを相対的に移動させて露光走査することで原稿画像を読み取るようにし、前記露光光学系を定められたシートスルー読取位置に位置付けて前記原稿画像を移動させることにより前記原稿画像を露光走査するシートスルーモードにおいて複数枚の原稿画像の読み取り途中で解像度の設定変更が可能な画像読取装置において、前記シートスルーモードで前記読取開始要求が発行された場合に各前記原稿画像の露光走査に先立って白基準板読取位置に位置付けた前記露光光学系によりこの白基準板読取位置に設けられた単一の白基準板を露光走査してシェーディングデータを取得してから前記露光光学系を前記シートスルー読取位置に位置付けるＤＦシェーディング動作を行うＤＦシェーディング手段と、前記シートスルーモードで前記読取開始要求が発行された場合に前記静止読取位置を通過するように前記原稿画像を移動させるＤＦシートスルー動作を行うＤＦシートスルー手段と、前記シートスルーモードで先行する前記原稿画像に関する読み取りが完了するまでに後行する前記原稿画像の読取準備を要求する読取準備要求があったか否かを判断する次原稿判断手段と、前記次原稿判断手段が先行する前記原稿画像に関する読み取りが完了するまでに後行する前記原稿画像の前記読取準備要求があったと判断した場合、前記シートスルーモードで先行する前記原稿画像に関する読み取りが完了するまでに、前記解像度の設定変更に伴う、後行する前記原稿画像に関するシェーディング条件の設定の変更があったか否かを判断する変更判断手段と、を具備して、前記変更判断手段が前記シェーディング条件の設定の変更がなかったと判断した場合、先行する前記原稿画像の読み取りの完了と同時に前記ＤＦシェーディング動作を開始するとともに該ＤＦシェーディング動作を開始してからの経過時間（ｔｓ）’を取得する経過時間取得手段と、前記経過時間取得手段が取得した前記経過時間（ｔｓ）’に基づいて前記ＤＦシェーディング動作の終了までに要する残り時間ｔｓを取得する残り時間取得手段と、を具備して、前記ＤＦシートスルー手段は、後行する前記原稿画像の前記読取開始要求の発行から前記残り時間取得手段が取得した前記残り時間ｔｓが経過した時点で後行する前記原稿画像の前記ＤＦシートスルー動作を開始するようにし、一方、前記変更判断手段が前記シェーディング条件の設定の変更があったと判断した場合、先行する前記原稿画像の読み取り直後の前記ＤＦシェーディング動作が完了したか否かを判断する完了判断手段と、を具備して、前記ＤＦシェーディング手段は、前記完了判断手段によって先行する前記原稿画像の読み取り直後の前記ＤＦシェーディング動作の完了を判断した後の前記読取開始要求の発行に応じて、後行する前記原稿画像の読み取り前の前記ＤＦシェーディング動作を開始し、前記ＤＦシートスルー手段は、後行する前記原稿画像の前記ＤＦシェーディング動作に要する時間をＴｓｓ、前記ＤＦシートスルー動作を開始してから前記原稿画像の先端が前記シートスルー読取位置に到達するまでに要する時間をＴｄとするとき、前記完了判断手段による先行する前記原稿画像の読み取り直後の前記ＤＦシェーディング動作の完了を判断した後の前記読取開始要求の発行から時間Ｔｄｓ＝Ｔｓｓ−Ｔｄが経過した時点で、後行する前記原稿画像に関する前記ＤＦシートスルー動作を開始するようにした。
【００１３】
したがって、次原稿判断手段によって先行する原稿画像に関する読み取りが完了するまでに後行する原稿画像の読取準備要求があったと判断され、前記変更判断手段が前記シェーディング条件の設定の変更がなかったと判断された場合には、経過時間取得手段によって先行する原稿画像の読み取りの完了と同時にＤＦシェーディング動作が開始されるとともに該ＤＦシェーディング動作が開始してからの経過時間（ｔｓ）’が取得され、この経過時間（ｔｓ）’に基づいて残り時間取得手段によって取得されるＤＦシェーディング動作の終了までに要する残り時間ｔｓが経過した時点で後行する原稿画像のＤＦシートスルー動作がＤＦシートスルー手段によって開始される。これによって、後行する原稿画像の露光走査に先立って行われるＤＦシェーディング動作が終了して露光光学系がシートスルー読取位置に位置付けられるタイミングとＤＦシートスルー動作を開始してから当該原稿画像がシートスルー読取位置に到達するタイミングとが同一タイミングとなるので、複数の原稿画像の連続読取に際しての２枚目以降の原稿画像に関しても、ＤＦシェーディング動作終了後直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。
一方、次原稿判断手段によって先行する原稿画像に関する読み取りが完了するまでに後行する原稿画像の読取準備要求があったと判断され、前記変更判断手段が前記シェーディング条件の設定の変更があったと判断された場合には、完了判断手段によって先行する原稿画像の読み取り直後のＤＦシェーディング動作の完了が判断された後の読取開始要求の発行に応じて、ＤＦシェーディング手段によって後行する原稿画像の読み取り前のＤＦシェーディング動作が開始され、完了判断手段によって先行する原稿画像の読み取り直後のＤＦシェーディング動作の完了が判断された後の読取開始要求の発行から時間Ｔｄｓ（＝Ｔｓｓ−Ｔｄ）が経過した時点で、後行する原稿画像に関するＤＦシートスルー動作がＤＦシートスルー手段によって開始される。これによって、ＤＦシェーディング動作が終了して露光光学系がシートスルー読取位置に位置付けられるタイミングとＤＦシートスルー動作を開始してから当該原稿画像がシートスルー読取位置に到達するタイミングとが同一タイミングとなるので、例えば、複数の原稿画像の連続読取の途中でシェーディング条件の変更があった場合にも、変更に対応したＤＦシェーディング動作終了後直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像読取装置において、前記ＤＦシェーディング手段が前記ＤＦシェーディング動作に要する時間をＴｓとするとき、前記シートスルーモードで前記読取開始要求が発行された場合に前記時間Ｔｓと前記時間Ｔｄとの長さを比較する第１の比較手段を具備して、前記ＤＦシートスルー手段は、前記第１の比較手段が前記時間Ｔｓよりも前記時間Ｔｄの方が長いと判断した場合に前記読取開始要求の発行と同時に前記ＤＦシートスルー動作を開始するようにした。
【００１５】
したがって、第１の比較手段によって時間Ｔｓよりも時間Ｔｄの方が長いと判断された場合には、読取開始要求が発行されると同時に、ＤＦシートスルー手段によってＤＦシートスルー動作が開始される。これによって、ＤＦシェーディング動作とＤＦシートスルー動作とが同一タイミングで開始されるため、例えば、読み取りの解像度が高く設定されている場合等、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達するまでの時間Ｔｄが長い場合にも、原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達したタイミングで直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。
【００１８】
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の画像読取装置において、前記残り時間取得手段が取得した前記残り時間ｔｓと前記時間Ｔｄとの長さを比較する第２の比較手段を具備して、前記ＤＦシートスルー手段は、前記第２の比較手段が前記時間ｔｓよりも前記時間Ｔｄの方が長いと判断した場合に前記読取開始要求の発行と同時に後行する前記原稿画像の前記ＤＦシートスルー動作を開始するようにした。
【００１９】
したがって、第２の比較手段によって時間ｔｓよりも時間Ｔｄの方が長いと判断された場合には、読取開始要求の発行と同時に後行する原稿画像のＤＦシートスルー動作がＤＦシートスルー手段によって開始される。これによって、ＤＦシェーディング動作とＤＦシートスルー動作とが同一タイミングで開始されるため、例えば、読み取りの解像度が高く設定されている場合等、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達するまでの時間Ｔｄが長い場合における複数の原稿画像の連続読取に際しての２枚目以降の原稿画像に関しても、原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達したタイミングで直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。
【００２２】
請求項４記載の発明は、請求項２または３に記載の画像読取装置において、前記完了判断手段によって先行する前記原稿画像の読み取り直後の前記ＤＦシェーディング動作の完了を判断した後に前記読取開始要求が発行された場合に、前記時間Ｔｓと前記時間Ｔｄとの長さを比較する第３の比較手段を具備して、前記ＤＦシートスルー手段は、前記第３の比較手段が前記時間Ｔｓよりも前記時間Ｔｄの方が長いと判断した場合に前記読取開始要求の発行と同時に後行する前記原稿画像の前記ＤＦシートスルー動作を開始するようにした。
【００２３】
したがって、第３の比較手段によって時間Ｔｓｓよりも時間Ｔｄの方が長いと判断された場合には、読取開始要求の発行と同時に後行する原稿画像のＤＦシートスルー動作が開始される。これによって、ＤＦシェーディング動作とＤＦシートスルー動作とが同一タイミングで開始されるため、例えば、読み取りの解像度が高く設定されている場合等、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達するまでの時間Ｔｄが長い場合における複数の原稿画像の連続読取の途中でシェーディング条件の変更があった場合にも、原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達したタイミングで直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。
【００２４】
請求項５記載の発明の複写機は、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置で読み取った原稿画像を用紙に形成する画像形成装置と、を備える。
【００２５】
したがって、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像読取装置の作用を有する複写機を得ることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態について図１ないし図６を参照して説明する。本実施の形態は、画像処理システムの一部を構成する画像読取装置としてのカラーイメージスキャナへの適用例を示す。
【００２７】
図１は、本発明の第１の実施の形態の画像処理システムを概略的に示すブロック図である。画像処理システム１は、動作要求を発行するアプリケーション層２と、アプリケーション層２から発行された動作要求を受けて各種動作の要求・コマンドを発行することで各デバイスのマネージメントを行うコントローラ層３と、コントローラ層３から発行された要求を受けて実際の動作を行うデバイス層４とから構成されている。
【００２８】
アプリケーション層２は、動作要求を発行する各種アプリケーションにより構成されている。アプリケーション層２は、例えば、後述する操作部で図示しない読取開始ボタンが操作された場合に、コントローラ層３に対する原稿画像読取要求を発行する。
【００２９】
コントローラ層３は、(本実施の形態ではカラーイメージスキャナ(図２参照))で読み取った画像データを貯えておくメモリやハードディスク等の記憶装置５を有している。コントローラ層３は、アプリケーション層２から発行された各種動作の要求・コマンドを受けると、受け取った要求・コマンドに応じて、デバイス層４に対する各種動作の要求・コマンドを発行する。
【００３０】
デバイス層４は、例えば、後述するカラーイメージスキャナ等の画像読取装置６や、プリンタ等の画像出力装置７等を有している。
【００３１】
画像処理システム１では、例えば、操作部での読取開始ボタンが操作されると、アプリケーション層２からコントローラ層３に対する原稿画像読取要求を発行する。
【００３２】
コントローラ層３は、アプリケーション層２から発行された原稿画像読取要求を受けると、受け取った原稿画像読取要求に応じて、要求された読取動作を行うための演算やレジスタセットなどの読取準備を行うように指示する読取開始要求を画像読取装置６に対して発行するとともに、画像読取装置６で読み取られた画像データを格納するためのメモリやハードディスク等の準備をするように指示する動作要求を記憶装置５に対して発行する。
【００３３】
画像読取装置６および記憶装置５は、それぞれ読み取りが開始できる状態になった時点で、コントローラ層３に対して準備が完了したことを通知する。
【００３４】
コントローラ層３は、両者の準備完了を受けて、画像読取装置６に対し読取開始要求を発行する。
【００３５】
画像読取装置６は、コントローラ層３から発行された読取開始要求を受けて、後述する原稿画像の読み取りを行い、記憶装置５に読み取ったデータを転送する。
【００３６】
コントローラ層３は、画像読取装置６から転送された画像データを記憶装置５に記憶するとともに、必要に応じて画像データの出力要求を画像出力装置７に対して発行する。
【００３７】
画像出力装置７は、コントローラ層３から発行された出力要求を受けると、記憶装置５に記憶された画像データをそれぞれの媒体に出力する。
【００３８】
次に、デバイス層４における画像読取装置６について図２を参照して説明する。本実施の形態では、画像読取装置６としてカラーイメージスキャナへの適用例を示す。以降、カラーイメージスキャナを画像読取装置と同じ符号６を付けて説明する。図２は、カラーイメージスキャナ６を示す縦断側面図である。カラーイメージスキャナ６は、スキャナ本体１０と、スキャナ本体１０の上部に設けられたＡＤＦ(Auto Document Feeder：自動原稿搬送装置)１２とからなる。
【００３９】
スキャナ本体１０のケーシング１３の上面には、ブックリードモードでの原稿画像の読み取り時に図示しない原稿が載置されるブックリード用コンタクトガラス１４と、シートスルーモードでの原稿画像の読み取り時に使用されるシートスルー用コンタクトガラス１５とが設けられている。ブックリード用コンタクトガラス１４とシートスルー用コンタクトガラス１５との間には、白基準板１１が設けられている。白基準板１１は、主走査方向の全域に亘って設けられている。
【００４０】
本実施の形態では、ブックリード用コンタクトガラス１４の読み取り可能な範囲内を読取領域とする。
【００４１】
また、ケーシング１３の外側には、各種の操作キーを備えるキーボードやディスプレイ等を備える図示しない操作部が設けられている。キーボードには、操作されることにより、原稿画像の読取動作における読取モードの設定指示を受け付ける読取モード設定手段としての機能の一部を果たすモードキーが設けられている。モードキーには、ブックリードモードを設定するブックリードモードキーと、シートスルーモードを設定するシートスルーモードキーとがある。
【００４２】
ケーシング１３の内部には、露光ランプ１６およびミラー１７を備えて副走査方向に沿って走行可能な第１走行体１８と、ミラー１９，２０を備えて副走査方向に沿って走行可能な第２走行体２１と、レンズ２２と、カラーＣＣＤ(Charge Coupled Device)２３が搭載されたＳＢＵ(Sensor Board Unit)２４とが設けられている。露光ランプ１６、ミラー１７，１９，２０、第１および第２走行体１８，２１によって露光光学系２５が形成されている。第１および第２走行体１８，２１は、ステッピングモータ２６により駆動され、図２中左側から右側へ２：１の速度比で走行する。
【００４３】
また、ケーシング１３の内部には、スキャナ本体１０およびＡＤＦ１２を含めたカラーイメージスキャナ６の動作を制御する電装系を搭載したＳＣＵ(Scanner
Control Unit)２７が設けられている。
【００４４】
さらに、ケーシング１３の内部には、ブックリードモードでの原稿画像の読み取りに際してブックリード用コンタクトガラス１４の上に載置された原稿のサイズを検出する図示しない各種サイズセンサが設けられている。
【００４５】
ＡＤＦ１２は、シートスルーモードで原稿画像を読み取る際に原稿が載置される原稿台３０、読み取りが終了した原稿が排出される排紙部３１、原稿台３０から排紙部３１へ連通する案内経路３２等を備えている。
【００４６】
原稿台３０には、載置された原稿を案内経路３２へ搬送する際に、原稿の両側端を案内する原稿ガイド３３が設けられている。また、原稿台３０には、シートスルーモードで原稿を読み取る際に、原稿台３０の上に原稿が載置されているか否かを検出するセットセンサ３４、原稿台３０上に載置された原稿のサイズを検知する各種サイズセンサ３５等が設けられている。シートスルーモードでは、これらのセンサ類３４，３５からの出力に基づいて、キーボードでのキー操作による原稿サイズの指定がない場合にも、原稿台３０の上に載置された原稿のサイズを自動的に設定することができる。
【００４７】
案内経路３２の原稿台３０側には、原稿台３０に載置された原稿を、一枚ずつ分離して案内経路３２に給送するための呼び出しコロ３６および分離コロ３７が設けられている。案内経路３２中には、原稿を排紙部３１へ向けて搬送する搬送コロ３８に巻回された給紙ベルト３９や各種搬送ローラ４０等が設けられている。
【００４８】
ここで、ブックリードモードとは、ブックリード用コンタクトガラス１４上に載置された状態の原稿に対して露光光学系２５を移動させることでブックリード用コンタクトガラス１４を介して原稿画像を読み取る動作モードである。シートスルーモードとは、ＡＤＦ１２により原稿を自動給紙し、自動給紙された原稿がシートスルー用コンタクトガラス１５上を通過する際にシートスルー用コンタクトガラス１５を介してその原稿画像を読み取る動作モードである。
【００４９】
図３は、露光光学系２５の一部を示す縦断側面図である。シートスルーモードでの原稿画像の読み取りに際して、第１走行体１８は、シートスルー用コンタクトガラス１５の下方に設けられたシートスルー読取位置Ｐ１と、白基準板１１の下方に設けられた白基準板読取位置Ｐ２とを往復動する。
【００５０】
特に図示しないが、カラーイメージスキャナ６は、カラーイメージスキャナ６内の各部を駆動制御する制御部を備えている。制御部は、カラーイメージスキャナ６が備える各部を駆動制御するＣＰＵ、各種制御プログラム等を格納するＲＯＭ、ＣＰＵの作業エリアとして機能し各種データを書き換え自在に記憶するＲＡＭ等をバス接続したマイコンを備えている。
【００５１】
また、制御部は、後述するＤＦ(Document Feeder)シェーディング動作に要する時間Ｔｓ、ＡＤＦによる後述するシートスルー動作を開始してから原稿画像の先端がシートスルー読取位置Ｐ１に到達するまでの時間Ｔｄ等の、原稿画像の読み取りに際して参照される各種時間に関する時間情報を記憶する図示しないスキャナメモリを有している。
【００５２】
なお、ＡＤＦ１２によるシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置Ｐ１に到達するまでの時間Ｔｄは、設定された読取画像の解像度に応じて異なる。このため、スキャナメモリには、予め設定された複数段階の各解像度に応じて、複数段階に設定された時間Ｔｄに関する時間情報が記憶されている。
【００５３】
また、制御部には、後述する時間Ｔｄｓ等の各種時間をカウントするカウンタバッファが確保されている。
【００５４】
加えて、制御部は、コントローラ層３との間でデータ通信を行う通信機能を備えている。
【００５５】
シートスルーモードの設定下でコントローラ層３から読取開始要求が発行された場合、スキャナ本体１０は、原稿画像の露光走査に先立って、露光光学系２５を白基準板読取位置Ｐ２に位置付けて白基準板１１を露光走査することによりシェーディングデータを取得し、シェーディングデータの取得後に露光光学系２５をシートスルー読取位置Ｐ１に位置付ける。本実施の形態では、シートスルーモードの設定下での読取開始要求の発行から露光光学系２５をシートスルー読取位置Ｐ１に位置付けるまでの一連の動作を、以降、ＤＦシェーディング動作という。ここに、ＤＦシェーディング手段としての機能が実現される。
【００５６】
また、シートスルーモードの設定下でコントローラ層３から読取開始要求が発行された場合、ＡＤＦ１２は、シートスルー読取位置Ｐ１を通過するように原稿画像を移動させる。以降、シートスルーモードの設定下での原稿画像を移動させる動作をＤＦシートスルー動作という。ここに、ＤＦシートスルー手段としての機能が実現される。
【００５７】
次に、シートスルーモードの設定下で、コントローラ層３から読取開始要求が発行されてから原稿画像の読取動作を開始するまでの各部の動作について図４ないし図６を参照して説明する。図４は、シートスルーモードの設定下で、コントローラ層３から読取開始要求が発行されてから原稿画像の読取動作を開始するまでの流れを概略的に示すフローチャートである。図５および図６は、そのタイミングチャートである。
【００５８】
カラーイメージスキャナ６は、コントローラ層３から読取開始要求を受け取ったと判断するまで待機しており(Ａ１のＮ)、図５中ａ１に示すように、コントローラ層３から読取開始要求を受け取ったと判断した場合には(Ａ１のＹ)、上述のＤＦシェーディング動作を開始するとともに、スキャナメモリを参照して、現在設定されている解像度に応じた時間Ｔｄを取得する(Ａ２)。ここに、ステップＡ２によって、ＤＦシェーディング手段としての機能の一部が実行される。
【００５９】
スキャナメモリを参照して取得した時間Ｔｄと、ＤＦシェーディング動作に要する時間Ｔｓとを比較し(Ａ３)、時間Ｔｓの長さが時間Ｔｄ以上であると判断した場合には(Ａ３のＹ)、時間(Ｔｄｓ)’のカウンタバッファでのカウントを開始する(Ａ４)。ここに、ステップＡ３によって、第１の比較手段としての機能が実行される。
【００６０】
時間(Ｔｄｓ)’が、時間Ｔｓ−時間Ｔｄで表わされる時間Ｔｄｓに達したと判断するまで時間(Ｔｄｓ)’のカウンタバッファでのカウントを継続し(Ａ５のＮ)、図５中ａ２に示すように、時間(Ｔｄｓ)’が、時間Ｔｄｓに達したと判断した場合には(Ａ５のＹ)、ＡＤＦ１２によるＤＦシートスルー動作を開始する(Ａ６)。ここに、ステップＡ６によって、ＤＦシートスルー手段としての機能の一部が実行される。
【００６１】
これにより、ＤＦシェーディング動作が終了して露光光学系２５がシートスルー読取位置Ｐ１に位置付けられるタイミングと、ＤＦシートスルー動作を開始してから当該原稿画像がシートスルー読取位置Ｐ１に到達するタイミングとが、同一タイミングとなって図５中ａ３で重なる。これによって、図５中ａ３のタイミングで、ＤＦシェーディング動作終了後直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。
【００６２】
ここで、例えば、ＤＦシェーディング動作終了後に露光光学系をシートスルー読取位置Ｐ１に位置付けてからＤＦシートスルー動作を開始するようにしていた従来の画像読取装置と比較すると、本実施の形態では、読取開始要求が発行されてから原稿画像の露光走査を開始するまでの時間を時間Ｔｄ分短縮することができる。
【００６３】
これによって、ブックリードモードおよびシートスルーモードの２種類の原稿画像の読取動作を行うことが可能なカラーイメージスキャナ６であっても、単一の白基準板１１に基づいてシェーディング補正を行うため、読取モードの違いによるシェーディング補正の精度のばらつきを防止するとともに、モータの駆動速度を高速化してキャリッジの移動速度を高速化することによる機械的な高速化を伴うことなく、シートスルーモードでの原稿画像の読取効率の向上を図ることができる。
【００６４】
ところで、原稿画像の読み取りの解像度が通常の解像度よりも高く設定されている場合等では、ＡＤＦ１２によるＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置Ｐ１に到達するまでの時間Ｔｄが通常よりも長くなる。このような場合には、ＤＦシェーディング動作に要する時間Ｔｓよりも時間Ｔｄの方が大きくなる状況が発生する(図６参照)。
【００６５】
例えば、上述した理由により、ＤＦシェーディング動作に要する時間Ｔｓの長さの方が時間Ｔｄよりも短いと判断した場合には(Ａ３のＮ)、ステップＡ６に進み、図６中ａ１で示すタイミングから直ちにＤＦシートスルー動作を開始する。ここに、ステップＡ６によって、ＤＦシートスルー手段としての機能の一部が実行される。
【００６６】
これにより、ＤＦシェーディング動作とＤＦシートスルー動作とが、図６中ａ１で示す同一タイミングで開始される。
【００６７】
これによって、例えば、読み取りの解像度が高く設定されている場合等、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置Ｐ１に到達するまでの時間Ｔｄが長い場合にも、図６中ａ６で示す原稿画像の先端がシートスルー読取位置Ｐ１に到達したタイミングで直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。
【００６８】
ここで、例えば、ＤＦシェーディング動作終了後に露光光学系をシートスルー読取位置Ｐ１に位置付けてからＤＦシートスルー動作を開始するようにしていた従来の画像読取装置と比較して、本実施の形態では、読取開始要求が発行されてから原稿画像の露光走査を開始するまでの時間を時間Ｔｓ分短縮することができる。
【００６９】
これによって、ブックリードモードおよびシートスルーモードの２種類の原稿画像の読取動作を行うことが可能なカラーイメージスキャナ６で、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置Ｐ１に到達するまでの時間Ｔｄに左右されることなく、読取モードの違いによるシェーディング補正の精度のばらつきを防止するとともに、シートスルーモードでの原稿画像の読取効率の向上を図ることができる。
【００７０】
次に、本発明の第２の実施の形態について図７ないし図９を参照して説明する。本実施の形態は、シートスルーモードの設定下で、複数枚の原稿画像の読み取りを行う場合の各部の動作について説明する。なお、第１の実施の形態と同一部分は同一符号性示し説明も省略する。以下、同様とする。
【００７１】
図７は、本発明の第２の実施の形態のカラーイメージスキャナ６がシートスルーモードの設定下で、コントローラ層３から読取開始要求が発行されてから原稿画像の読取動作を開始するまでの流れを概略的に示すフローチャートである。図８および図９は、そのタイミングチャートである。
【００７２】
先行する原稿画像の読取動作が終了するまで待機し(Ｂ１のＮ)、図８中ｂ１に示すように、先行する原稿画像の読取動作が終了してコントローラ層３に向けて読取完了を発行した場合には(Ｂ１のＹ)、ＤＦシェーディング動作を開始するとともにカウンタバッファでの時間(Ｔｓ)’のカウントを開始する(Ｂ２)。ここに、ステップＢ２によって、ＤＦシェーディング手段としての機能の一部が実行されとともに、経過時間取得手段としての機能が実行される。
【００７３】
また、読取完了を発行するまでにコントローラ層３から発行された読取準備要求を受けたか否かを判断する(Ｂ３)。ここに、ステップＢ３によって、次原稿判断手段としての機能が実行される。
【００７４】
読取完了を発行するまでにコントローラ層３から発行された読取準備要求を受けたと判断した場合には(Ｂ３のＹ)、時間(Ｔｓ)’のカウントを継続しながらコントローラ層３から読取開始要求を受け取ったと判断するまで待機し(Ｂ４のＮ)、図８中ｂ２に示すように、コントローラ層３から読取開始要求を受け取ったと判断した場合には(Ｂ４のＹ)、Ｔｓ−(Ｔｓ)’で表わされるＤＦシェーディング動作終了までの残り時間ｔｓを取得するとともに、スキャナメモリを参照して時間Ｔｄを取得する(Ｂ５)。ここに、ステップＢ５によって、残り時間取得手段としての機能が実行される。
【００７５】
この残り時間ｔｓとスキャナメモリを参照して取得される時間Ｔｄとを比較して(Ｂ６)、残り時間ｔｓの長さが時間Ｔｄ以上であると判断した場合には(Ｂ６のＹ)、Ｔｓ−Ｔｄで表わされる時間Ｔｄｓを取得するとともに(Ｂ７)、時間(Ｔｄｓ)’のカウントを開始する(Ｂ８)。ここに、ステップＢ６によって、第２の比較手段としての機能が実行される。
【００７６】
時間(Ｔｄｓ)’が時間Ｔｄｓに達したと判断するまでカウントを継続し(Ｂ９のＮ)、図８中ｂ３に示すように、時間(Ｔｄｓ)’が、時間Ｔｄｓに達したと判断した場合には(Ｂ９のＹ)、ＡＤＦ１２によるＤＦシートスルー動作を開始する(Ｂ１０)。ここに、ステップＢ１０によって、ＤＦシートスルー手段としての機能の一部が実行される。
【００７７】
これにより、後行する原稿画像の露光走査に先立って行われるＤＦシェーディング動作が終了して露光光学系２５がシートスルー読取位置Ｐ１に位置付けられるタイミングと、ＤＦシートスルー動作を開始してから当該原稿画像がシートスルー読取位置Ｐ１に到達するタイミングとが、同一タイミングとなって図８中ｂ４で重なる。これによって、図８中ｂ４のタイミングで、ＤＦシェーディング動作終了後直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。
【００７８】
ここで、例えば、ＤＦシェーディング動作終了後に露光光学系をシートスルー読取位置Ｐ１に位置付けてからＤＦシートスルー動作を開始するようにしていた従来の画像読取装置での複数の原稿画像の連続読取動作と比較すると、本実施の形態では、読取開始要求が発行されてから原稿画像の露光走査を開始するまでの時間を各原稿画像について時間Ｔｄ分ずつ短縮することができる。
【００７９】
これによって、ブックリードモードおよびシートスルーモードの２種類の原稿画像の読取動作を行うことが可能なカラーイメージスキャナ６であっても、単一の白基準板１１に基づいてシェーディング補正を行うため、読取モードの違いによるシェーディング補正の精度のばらつきを防止するとともに、モータの駆動速度を高速化してキャリッジの移動速度を高速化することによる機械的な高速化を伴うことなく、シートスルーモードでの複数の原稿画像の連続読取効率の向上を図ることができる。
【００８０】
ところで、上述したように、ＤＦシェーディング動作に要する時間Ｔｓよりも時間Ｔｄの方が大きくなる状況が発生して(図９参照)、時間Ｔｓの長さの方が時間Ｔｄより短いと判断した場合には(Ｂ６のＮ)、ステップＢ１０に進み、図９中ｂ２で示すタイミングから直ちにシートスルーを開始する。ここに、ステップＢ１０によって、ＤＦシートスルー手段としての機能の一部が実行される。
【００８１】
これにより、ＤＦシェーディング動作とＤＦシートスルー動作とが図９中ｂ２で示す同一タイミングで開始される。
【００８２】
これによって、例えば、読み取りの解像度が高く設定されている場合等、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置Ｐ１に到達するまでの時間Ｔｄが長い場合における複数の原稿画像の連続読取に際しての２枚目以降の原稿画像に関しても、原稿画像の先端がシートスルー読取位置Ｐ１に到達したタイミングで直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。
【００８３】
ここで、例えば、ＤＦシェーディング動作終了後に露光光学系２５をシートスルー読取位置Ｐ１に位置付けてからＤＦシートスルー動作を開始するようにしていた従来の画像読取装置における複数の原稿画像の連続読取と比較して、各原稿画像について読取開始要求が発行されてから原稿画像の露光走査を開始するまでの時間を時間Ｔｓ分ずつ短縮することができる。
【００８４】
これによって、ブックリードモードおよびシートスルーモードの２種類の原稿画像の読取動作を行うことが可能な装置で、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置Ｐ１に到達するまでの時間Ｔｄに左右されることなく、読取モードの違いによるシェーディング補正の精度のばらつきを防止するとともに、シートスルーモードでの読取効率の向上を図ることができる。
【００８５】
なお、読取完了を発行するまでにコントローラ層３から発行された読取準備要求を受けたと判断した場合には(Ｂ３のＹ)、後行する原稿がないと判断して処理を終了する。
【００８６】
次に、本発明の第３の実施の形態について図１０ないし図１２を参照して説明する。本実施の形態は、シートスルーモードの設定下で、複数枚の原稿画像の読み取りの途中で画像形成条件が変更された場合の各部の動作について説明する。
【００８７】
図１０は、本発明の第３の実施の形態のカラーイメージスキャナ６がシートスルーモードの設定下で、コントローラ層３から読取開始要求が発行されてから原稿画像の読取動作を開始するまでの流れを概略的に示すフローチャートである。図１１および図１２は、そのタイミングチャートである。
【００８８】
先行する原稿画像の読取動作が終了するまで待機し(Ｃ１のＮ)、図１１中ｃ１に示すように、先行する原稿画像の読取動作が終了してコントローラ層３に向けて読取完了を発行した場合には(Ｃ１のＹ)、読取完了を発行するまでにシェーディング条件の変更要求があったか否かを判断する(Ｃ２)。ここに、ステップＣ２によって、変更判断手段としての機能が実行される。
【００８９】
ここで、シェーディング条件の変更とは、例えば、読み取りに際しての解像度の設定変更等によって生じるものであり、具体的な設定変更技術等については公知の技術であるため説明を省略する。
【００９０】
図１１中ｃ０に示すように、読取完了を発行するまでにシェーディング条件の変更要求があったと判断した場合には(Ｃ２のＹ)、今現在設定されているシェーディング条件で、読取完了を発行した原稿読取に関するＤＦシェーディング動作を開始する(Ｃ３)。ここに、ステップＣ３によって、ＤＦシェーディング手段としての機能の一部が実行される。
【００９１】
読取完了を発行した原稿読取に関するＤＦシェーディング動作が終了して読取準備が整った場合には、読取準備が整ったことを示す読取準備完了をコントローラ層３に向けて発行する。
【００９２】
この読取準備完了を発行したと判断するまで待機し(Ｃ４のＮ)、図１１中ｃ２に示すように、読取準備完了を発行したと判断した場合には(Ｃ４のＹ)、読取開始要求を受けたと判断するまで待機する(Ｃ５のＮ)。ここに、ステップＣ４によって、完了判断手段としての機能が実行される。
【００９３】
図１１中ｃ３に示すように、読取開始要求を受けたと判断した場合には(Ｃ５のＹ)、後行する原稿画像のＤＦシェーディング動作を開始するとともに、スキャナメモリを参照して時間Ｔｄを取得する(Ｃ６)。なお、後行する原稿画像のＤＦシェーディング動作に要する時間をＴｓｓとすると、変更後のシェーディング条件によっては、後行する原稿画像のＤＦシェーディング動作に要する時間をＴｓｓが先行するＤＦシェーディング動作に要する時間Ｔｓと異なる場合があるが、本実施の形態では、先行する原稿画像と後行する原稿画像のＤＦシェーディング動作に要する時間は同一時間Ｔｓであるとする。
【００９４】
スキャナメモリを参照して取得した時間Ｔｄと、ＤＦシェーディング動作に要する時間Ｔｓとを比較し(Ｃ７)、時間Ｔｓの長さが時間Ｔｄ以上であると判断した場合には(Ｃ７のＹ)、時間(Ｔｄｓ)’のカウントを開始する(Ｃ８)。ここに、ステップＣ７によって、第３の比較手段としての機能が実行される。
【００９５】
時間(Ｔｄｓ)’が、時間Ｔｄｓに達したと判断するまで時間(Ｔｄｓ)’のカウントを継続し(Ｃ９のＮ)、図１１中ｃ４に示すように、時間(Ｔｄｓ)’が、時間Ｔｄｓに達したと判断した場合には(Ｃ９のＹ)、ＡＤＦ１２によるＤＦシートスルー動作を開始する(Ｃ１０)。ここに、ステップＣ１０によって、ＤＦシートスルー手段としての機能の一部が実行される。
【００９６】
これにより、後行する原稿画像のＤＦシェーディング動作が終了して露光光学系２５がシートスルー読取位置Ｐ１に位置付けられるタイミングと、ＤＦシートスルー動作を開始してから当該原稿画像がシートスルー読取位置Ｐ１に到達するタイミングとが、同一タイミングとなって図１１中ｃ５で重なる。これによって、例えば、複数の原稿画像の連続読取の途中でシェーディング条件の変更があった場合にも、変更に対応したＤＦシェーディング動作終了後直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。
【００９７】
ここで、例えば、ＤＦシェーディング動作終了後に露光光学系２５をシートスルー読取位置Ｐ１に位置付けてからＤＦシートスルー動作を開始するようにしていた従来の画像読取装置で複数の原稿画像の連続読取の途中でシェーディング条件の変更があった場合と比較して、本実施の形態では、読取開始要求が発行されてから原稿画像の露光走査を開始するまでの時間を各変更毎に時間Ｔｄ分ずつ短縮することができる。
【００９８】
これによって、ブックリードモードおよびシートスルーモードの２種類の原稿画像の読取動作を行うことが可能なカラーイメージスキャナ６であっても、単一の白基準板１１に基づいてシェーディング補正を行うため、読取モードの違いによるシェーディング補正の精度のばらつきを防止するとともに、モータの駆動速度を高速化してキャリッジの移動速度を高速化することによる機械的な高速化を伴うことなく、シートスルーモードでの複数の原稿画像の連続読取の途中でシェーディング条件の変更があった場合にも、シートスルーモードでの原稿画像の読取効率の向上を図ることができる。
【００９９】
一方、ステップＣ２で、読取完了を発行するまでにシェーディング条件の変更要求がないと判断した場合には(Ｃ２のＮ)、ステップＣ１１に進む。ステップＣ１１からステップＣ１７およびステップＣ１０では、今現在設定されているシェーディング条件のままで、図７中ステップＢ２からステップＢ９までの処理と同様の処理を行う。
【０１００】
ところで、上述した理由により、ＡＤＦ１２によるＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置Ｐ１に到達するまでの時間Ｔｄが、ＤＦシェーディング動作に要する時間Ｔｓの長さの方が時間Ｔｄよりも短いと判断した場合には(Ｃ７のＮ)、ステップＣ１０に進み、図１２中ｃ３で示すタイミングから直ちにＤＦシートスルー動作を開始する。ここに、ステップＣ１０によって、ＤＦシートスルー手段としての機能の一部が実行される。
【０１０１】
これにより、ＤＦシェーディング動作とＤＦシートスルー動作とが、図１２中ｃ３で示す同一タイミングで開始される。
【０１０２】
これによって、例えば、読み取りの解像度が高く設定されている場合等、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置Ｐ１に到達するまでの時間Ｔｄが長い場合にも、図１２中ｃ６で示す原稿画像の先端がシートスルー読取位置Ｐ１に到達したタイミングで直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。
【０１０３】
ここで、例えば、ＤＦシェーディング動作終了後に露光光学系をシートスルー読取位置Ｐ１に位置付けてからＤＦシートスルー動作を開始するようにしていた従来の画像読取装置で複数の原稿画像の連続読取の途中でシェーディング条件の変更があった場合と比較して、読取開始要求が発行されてから原稿画像の露光走査を開始するまでの時間を各変更毎に時間Ｔｄ分ずつ短縮することができる。
【０１０４】
これによって、ブックリードモードおよびシートスルーモードの２種類の原稿画像の読取動作を行うことが可能なカラーイメージスキャナ６で、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置Ｐ１に到達するまでの時間Ｔｄに左右されることなく、読取モードの違いによるシェーディング補正の精度のばらつきを防止するとともに、シートスルーモードでの複数の原稿画像の連続読取の途中でシェーディング条件の変更があった場合にも、シートスルーモードでの原稿画像の読取効率の向上を図ることができる。
【０１０５】
次に、本発明の第４の実施の形態について図１３を参照して説明する。本実施の形態は、電子写真方式の複写機への適用例を示す。
【０１０６】
図１３は、本発明の第４の実施の形態の複写機を示す縦断側面図である。複写機５０は、第１の実施の形態で説明したカラーイメージスキャナ６と、カラーイメージスキャナ６の下方に設けられた図１に示すデバイス層の画像出力装置７である画像形成装置としてのプリンタユニットとにより構成されている。以降、プリンタユニットを画像出力装置と同じ符号７を付けて説明する。
【０１０７】
プリンタユニット７には、用紙を積層する給紙トレイ５１から電子写真方式のプリンタ部５２、定着器５３を経由して排紙スタッカ部５４へ至る用紙搬送路５５が形成されている。プリンタ部５２のほぼ中央に設けられた感光体５６の周囲には、感光体５６の表面を一様に帯電させる帯電器５７、カラーイメージスキャナ６で読み取った原稿画像を感光体５６上に露光する露光器５８、露光されることにより感光体５６の表面に形成された潜像にトナーを付着させることで顕像化する現像器５９、用紙搬送路５５中を搬送されてきた用紙に顕像を転写する転写器６０等により形成されている。
【０１０８】
このような構成において、カラーイメージスキャナ６で読み取った原稿画像は、プリンタ部５２により、用紙搬送路５５中をタイミング調整されて搬送されてきた用紙上に形成され、定着器５３により定着される。
【０１０９】
本実施の形態の複写機５０によれば、カラーイメージスキャナ６により読み取った原稿画像をプリンタ部５２により用紙上に形成する画像形成動作に際して、シートスルーモードの設定下でのカラーイメージスキャナ６による原稿画像の読み取理速度の向上を図ることができる。
【０１１０】
これによって、使用者に対して利便性の高い複写機５０を提供することができる。
【０１１１】
なお、本実施の形態では、電子写真方式のプリンタ部５２としたが、これに限るものではなく、例えば、インクジェットを有するインクジェットプリンタ等へ適用してもよい。
【０１１２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の画像読取装置によれば、後行する原稿画像の露光走査に先立って行われるＤＦシェーディング動作が終了して露光光学系がシートスルー読取位置に位置付けられるタイミングとＤＦシートスルー動作を開始してから当該原稿画像がシートスルー読取位置に到達するタイミングとが同一タイミングとなるので、複数の原稿画像の連続読取に際しての２枚目以降の原稿画像に関しても、ＤＦシェーディング動作終了後直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。これによって、ＤＦシェーディング動作終了後に露光光学系をシートスルー読取位置に位置付けてからＤＦシートスルー動作を開始するようにしていた従来の画像読取装置における複数の原稿画像の連続読取に際して、各原稿画像について読取開始要求が発行されてから原稿画像の露光走査を開始するまでの時間を時間Ｔｄ分ずつ短縮することができるので、ブックリードモードおよびシートスルーモードの２種類の原稿画像の読取動作を行うことが可能な装置で、読取モードの違いによるシェーディング補正の精度のばらつきを防止するとともに、シートスルーモードでの複数の原稿画像の連続読取効率の向上を図ることができる。
また、ＤＦシェーディング動作が終了して露光光学系がシートスルー読取位置に位置付けられるタイミングとＤＦシートスルー動作を開始してから当該原稿画像がシートスルー読取位置に到達するタイミングとが同一タイミングとなるので、例えば、複数の原稿画像の連続読取の途中でシェーディング条件の変更があった場合にも、変更に対応したＤＦシェーディング動作終了後直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。これによって、ＤＦシェーディング動作終了後に露光光学系をシートスルー読取位置に位置付けてからＤＦシートスルー動作を開始するようにしていた従来の画像読取装置で複数の原稿画像の連続読取の途中でシェーディング条件の変更があった場合と比較して、読取開始要求が発行されてから原稿画像の露光走査を開始するまでの時間を各変更毎に時間Ｔｄ分ずつ短縮することができ、ブックリードモードおよびシートスルーモードの２種類の原稿画像の読取動作を行うことが可能な装置で、読取モードの違いによるシェーディング補正の精度のばらつきを防止するとともに、シートスルーモードでの複数の原稿画像の連続読取の途中でシェーディング条件の変更があった場合にも、読取効率の向上を図ることができる。
【０１１３】
請求項２記載の発明によれば、ＤＦシェーディング動作とＤＦシートスルー動作とが同一タイミングで開始されるため、例えば、読み取りの解像度が高く設定されている場合等、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達するまでの時間Ｔｄが長い場合にも、原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達したタイミングで直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。これによって、ＤＦシェーディング動作終了後に露光光学系をシートスルー読取位置に位置付けてからＤＦシートスルー動作を開始するようにしていた従来の画像読取装置と比較して、読取開始要求が発行されてから原稿画像の露光走査を開始するまでの時間を時間Ｔｓ分短縮することができ、ブックリードモードおよびシートスルーモードの２種類の原稿画像の読取動作を行うことが可能な装置で、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達するまでの時間Ｔｄに左右されることなく、読取モードの違いによるシェーディング補正の精度のばらつきを防止するとともに、シートスルーモードでの読取効率の向上を図ることができる。
【０１１５】
請求項３記載の発明によれば、ＤＦシェーディング動作とＤＦシートスルー動作とが同一タイミングで開始されるため、例えば、読み取りの解像度が高く設定されている場合等、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達するまでの時間Ｔｄが長い場合における複数の原稿画像の連続読取に際しての２枚目以降の原稿画像に関しても、原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達したタイミングで直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。これによって、ＤＦシェーディング動作終了後に露光光学系をシートスルー読取位置に位置付けてからＤＦシートスルー動作を開始するようにしていた従来の画像読取装置における複数の原稿画像の連続読取に際して、各原稿画像について読取開始要求が発行されてから原稿画像の露光走査を開始するまでの時間を時間Ｔｓ分ずつ短縮することができ、ブックリードモードおよびシートスルーモードの２種類の原稿画像の読取動作を行うことが可能な装置で、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達するまでの時間Ｔｄに左右されることなく、読取モードの違いによるシェーディング補正の精度のばらつきを防止するとともに、シートスルーモードでの読取効率の向上を図ることができる。
【０１１７】
請求項４記載の発明によれば、ＤＦシェーディング動作とＤＦシートスルー動作とが同一タイミングで開始されるため、例えば、読み取りの解像度が高く設定されている場合等、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達するまでの時間Ｔｄが長い場合における複数の原稿画像の連続読取の途中でシェーディング条件の変更があった場合にも、原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達したタイミングで直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。これによって、ＤＦシェーディング動作終了後に露光光学系をシートスルー読取位置に位置付けてからＤＦシートスルー動作を開始するようにしていた従来の画像読取装置における複数の原稿画像の連続読取の途中でシェーディング条件の変更があった場合にも、各原稿画像について読取開始要求が発行されてから原稿画像の露光走査を開始するまでの時間を時間Ｔｓｓ分ずつ短縮することができ、ブックリードモードおよびシートスルーモードの２種類の原稿画像の読取動作を行うことが可能な装置で、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達するまでの時間Ｔｄに左右されることなく、読取モードの違いによるシェーディング補正の精度のばらつきを防止するとともに、シートスルーモードでの読取効率の向上を図ることができる。
【０１１８】
請求項５記載の発明の複写機によれば、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置で読み取った原稿画像を用紙に形成する画像形成装置と、を備えるので、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像読取装置の効果を有する複写機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の画像処理システムを概略的に示すブロック図である。
【図２】カラーイメージスキャナを示す縦断側面図である。
【図３】露光光学系の一部を示す縦断側面図である。
【図４】シートスルーモードの設定下で、コントローラ層から読取開始要求が発行されてから原稿画像の読取動作を開始するまでの流れを概略的に示すフローチャートである。
【図５】そのタイミングチャートである。
【図６】そのタイミングチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態のカラーイメージスキャナがシートスルーモードの設定下で、コントローラ層から読取開始要求が発行されてから原稿画像の読取動作を開始するまでの流れを概略的に示すフローチャートである。
【図８】そのタイミングチャートである。
【図９】そのタイミングチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施の形態のカラーイメージスキャナがシートスルーモードの設定下で、コントローラ層から読取開始要求が発行されてから原稿画像の読取動作を開始するまでの流れを概略的に示すフローチャートである。
【図１１】そのタイミングチャートである。
【図１２】そのタイミングチャートである。
【図１３】本発明の第４の実施の形態の複写機を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
６ 画像読取装置
７ 画像形成装置
２５ 露光光学系
５０ 複写機
Ｐ１ シートスルー読取位置
Ｐ２ 白基準板読取位置
Claims (5)
- 原稿画像の読取動作の開始を要求する読取開始要求が発行される毎にこの原稿画像と露光光学系とを相対的に移動させて露光走査することで原稿画像を読み取るようにし、前記露光光学系を定められたシートスルー読取位置に位置付けて前記原稿画像を移動させることにより前記原稿画像を露光走査するシートスルーモードにおいて複数枚の原稿画像の読み取り途中で解像度の設定変更が可能な画像読取装置において、
前記シートスルーモードで前記読取開始要求が発行された場合に各前記原稿画像の露光走査に先立って白基準板読取位置に位置付けた前記露光光学系によりこの白基準板読取位置に設けられた単一の白基準板を露光走査してシェーディングデータを取得してから前記露光光学系を前記シートスルー読取位置に位置付けるＤＦシェーディング動作を行うＤＦシェーディング手段と、
前記シートスルーモードで前記読取開始要求が発行された場合に前記静止読取位置を通過するように前記原稿画像を移動させるＤＦシートスルー動作を行うＤＦシートスルー手段と、
前記シートスルーモードで先行する前記原稿画像に関する読み取りが完了するまでに後行する前記原稿画像の読取準備を要求する読取準備要求があったか否かを判断する次原稿判断手段と、
前記次原稿判断手段が先行する前記原稿画像に関する読み取りが完了するまでに後行する前記原稿画像の前記読取準備要求があったと判断した場合、前記シートスルーモードで先行する前記原稿画像に関する読み取りが完了するまでに、前記解像度の設定変更に伴う、後行する前記原稿画像に関するシェーディング条件の設定の変更があったか否かを判断する変更判断手段と、を具備して、
前記変更判断手段が前記シェーディング条件の設定の変更がなかったと判断した場合、先行する前記原稿画像の読み取りの完了と同時に前記ＤＦシェーディング動作を開始するとともに該ＤＦシェーディング動作を開始してからの経過時間（ｔｓ）’を取得する経過時間取得手段と、
前記経過時間取得手段が取得した前記経過時間（ｔｓ）’に基づいて前記ＤＦシェーディング動作の終了までに要する残り時間ｔｓを取得する残り時間取得手段と、を具備して、
前記ＤＦシートスルー手段は、
後行する前記原稿画像の前記読取開始要求の発行から前記残り時間取得手段が取得した前記残り時間ｔｓが経過した時点で後行する前記原稿画像の前記ＤＦシートスルー動作を開始するようにし、
一方、
前記変更判断手段が前記シェーディング条件の設定の変更があったと判断した場合、先行する前記原稿画像の読み取り直後の前記ＤＦシェーディング動作が完了したか否かを判断する完了判断手段と、を具備して、
前記ＤＦシェーディング手段は、
前記完了判断手段によって先行する前記原稿画像の読み取り直後の前記ＤＦシェーディング動作の完了を判断した後の前記読取開始要求の発行に応じて、後行する前記原稿画像の読み取り前の前記ＤＦシェーディング動作を開始し、
前記ＤＦシートスルー手段は、
後行する前記原稿画像の前記ＤＦシェーディング動作に要する時間をＴｓｓ、前記ＤＦシートスルー動作を開始してから前記原稿画像の先端が前記シートスルー読取位置に到達するまでに要する時間をＴｄとするとき、前記完了判断手段によって先行する前記原稿画像の読み取り直後の前記ＤＦシェーディング動作の完了を判断した後の前記読取開始要求の発行から時間Ｔｄｓ＝Ｔｓｓ−Ｔｄが経過した時点で、後行する前記原稿画像に関する前記ＤＦシートスルー動作を開始するようにしたことを特徴とする画像読取装置。 - 前記ＤＦシェーディング手段が前記ＤＦシェーディング動作に要する時間をＴｓとするとき、
前記シートスルーモードで前記読取開始要求が発行された場合に前記時間Ｔｓと前記時間Ｔｄとの長さを比較する第１の比較手段を具備して、
前記ＤＦシートスルー手段は、
前記第１の比較手段が前記時間Ｔｓよりも前記時間Ｔｄの方が長いと判断した場合に前記読取開始要求の発行と同時に前記ＤＦシートスルー動作を開始するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。 - 前記残り時間取得手段が取得した前記残り時間ｔｓと前記時間Ｔｄとの長さを比較する第２の比較手段を具備して、
前記ＤＦシートスルー手段は、
前記第２の比較手段が前記時間ｔｓよりも前記時間Ｔｄの方が長いと判断した場合に前記読取開始要求の発行と同時に後行する前記原稿画像の前記ＤＦシートスルー動作を開始するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。 - 前記完了判断手段によって先行する前記原稿画像の読み取り直後の前記ＤＦシェーディング動作の完了を判断した後に前記読取開始要求が発行された場合に、前記時間Ｔｓと前記時間Ｔｄとの長さを比較する第３の比較手段を具備して、
前記ＤＦシートスルー手段は、前記第３の比較手段が前記時間Ｔｓよりも前記時間Ｔｄの方が長いと判断した場合に前記読取開始要求の発行と同時に後行する前記原稿画像の前記ＤＦシートスルー動作を開始するようにしたことを特徴とする請求項２または３に記載の画像読取装置。 - 請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置で読み取った原稿画像を用紙に形成する画像形成装置と、を備える複写機。
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