JPH10257254A - 画像読み取り装置 - Google Patents

画像読み取り装置

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JPH10257254A
JPH10257254A JP9345237A JP34523797A JPH10257254A JP H10257254 A JPH10257254 A JP H10257254A JP 9345237 A JP9345237 A JP 9345237A JP 34523797 A JP34523797 A JP 34523797A JP H10257254 A JPH10257254 A JP H10257254A
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JP
Japan
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magnification
image
unit
lens
sub
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JP9345237A
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Haruhiro Hyodo
晴洋 兵藤
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Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Publication date
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Priority to US09/003,585 priority patent/US6219463B1/en
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 機械誤差によって読み取り倍率が設定値から
ずれたときにも、画像の縦横比のくずれを防止でき、精
度の良い画像を容易に得ることが可能な画像読み取り装
置を提供する。 【解決手段】 この画像読み取り装置は、基準パターン
３のラインパターン３ａの基準マークＡ，センターマー
クＣをズームレンズ２５でＣＣＤ２６に投影し、この投
影像に対応する画素ａ，ｃのアドレスでもって、ズーム
レンズ２５の実際の投影倍率を検出する。そして、副走
査速度算出部２０３は上記検出した実際の投影倍率に応
じた副走査速度を算出して、副走査用モータＭ１を駆動
する。したがって、レンズ側でのズーミング時の機械的
誤差に起因する倍率誤差の有無に関わらず、実際の投影
倍率に応じた副走査速度を設定でき、画質の精度保証が
できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、読み取り密度可
変の読み取り光学系を含んだ画像読み取り装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】読み取り密度可変の読み取り光学系を含
んだ画像読み取り装置では、指定した倍率(設定値)で副
走査速度を決定する。この倍率はズームレンズを用いる
ことで可変としてもよいし、単焦点レンズを共役長を変
えるように移動させることで可変としてもよい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ズームレンズ
を用いる場合でも単焦点レンズを用いる場合でも、機械
誤差によって読み取り倍率が上記設定値からずれたとき
に、上記指定倍率のままで副走査速度を決定すると、主
走査側のライン周期が一定であることから、副走査倍率
と主走査倍率との相対的な関係がズレて、画像の縦横比
がくずれた状態を生じるという問題がある。
【０００４】特に、画像の部分拡大を行う場合には、一
般に、通常の紙サイズ変換の倍率よりもかなり大きな倍
率設定になることが多い。この場合、相対的に画像の縦
横の比率の誤差が画像上で目立ち易くなる。
【０００５】そこで、この発明の目的は、機械誤差によ
って読み取り倍率が設定値からずれたときにも、画像の
縦横比のくずれを防止でき、精度の良い画像を容易に得
ることが可能な画像読み取り装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明の画像読み取り装置は、主走査方向
に延在する画像読取手段と、原稿の画像を上記画像読取
手段に投影する投影手段と、上記画像読取手段を原稿に
対して相対的に副走査方向に移動させる移動手段と、
上記投影手段によって投影された画像の倍率を検出する
倍率検出手段と、検出された上記倍率に応じて、上記移
動手段による副走査方向への移動速度を制御する副走査
速度移動制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００７】この請求項１の発明の画像読み取り装置で
は、上記倍率検出手段が投影手段による実際の投影倍率
を検出し、副走査速度移動制御手段は上記副走査方向へ
の移動手段の副走査速度を上記投影倍率に対応した副走
査速度に制御する。
【０００８】このように、請求項１の発明によれば、倍
率検出手段で検出した実際の投影倍率に基づいて、副走
査速度移動制御手段が副走査速度を制御するから、レン
ズ側でのズーミング時の機械的誤差に起因する倍率誤差
の有無にかかわらず、実際の投影倍率に応じた副走査速
度を設定でき、副走査倍率と主走査倍率との相対的なズ
レを防止し、画像の縦横比のくずれを防止して、精度の
良い画像を得ることができる。
【０００９】また、請求項２の発明は、請求項１に記載
の画像読み取り装置において、上記投影手段の投影倍率
を指定する指定手段と、上記指定手段で指定された投影
倍率に応じて、投影手段に含まれるレンズを移動させる
レンズ移動手段とを備えたことを特徴としている。
【００１０】この請求項２の発明では、指定手段で投影
手段の投影倍率を指定し、レンズ移動手段で上記投影倍
率に応じて、投影手段に含まれるレンズを移動させるこ
とによって、投影倍率を変更できる。
【００１１】また、請求項３の発明は、請求項１に記載
の画像読み取り装置において、上記倍率検出手段は、上
記投影手段によって画像読取手段上に投影された基準マ
ークの像の情報を用いて画像の倍率を検出することを特
徴としている。
【００１２】この請求項３の発明では、投影手段が基準
マークを画像読取手段に投影した像から実際の投影倍率
を検出できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明を図示の実施の形
態により詳細に説明する。
【００１４】図１に、電子写真複写装置の全体構成を示
す。この電子写真複写装置は、本発明の画像読み取り装
置の実施の形態としての画像読み取りユニット２０を含
んでいる。この複写装置はデジタル方式のフルカラー複
写機本体１０と、その直上に設けた自動原稿搬送装置８
０と、複写機本体１０の側部に接続したデューブレック
スソータ１００とで構成されている。
【００１５】複写機本体１０は上段部に画像読み取りユ
ニット２０を配置し、中段部にレーザビーム走査ユニッ
ト３０及びフルカラー作像部４０を配置し、下段部に給
紙部６０を配置したものである。
【００１６】画像読み取りユニット２０は、原稿台ガラ
ス１９上に載置された原稿の画像を読み取るためのもの
で、露光ランプ２１、ミラー２２，２３，２４、ズーム
レンズ２５、カラーＣＣＤ２６、副走査用モータＭ１に
て構成されている。露光ランプ２１とミラー２２は感光
体ドラム４１の周速度ｖ（等倍、変倍に拘らずー定）に
対してｖ／ｍ（ｍ：コピー倍率）の速度で、ミラー２
３，２４はｖ／２ｍの速度でそれぞれ矢印ａ方向に移動
し、原稿画像を読み取る。原稿は原稿台ガラス１９上に
その左側に設置されている原稿スケール１８に端面を合
わせてセットされる。露光ランプ２１からの照明光は原
稿面で反射され、ミラー２２，２３，２４、レンズ２５
を介してＣＣＤ２６に入射する。ＣＣＤ２６は原稿画像
をＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３原
色の色信号として読み取る。ＣＣＤ２６で光電変換され
た多値電気信号は、図８に示す画像信号処理部１６でＹ
（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ
（ブラック）の４色に対応する８ビットの印字データに
変換され、必要な編集的処理を施され、レーザビーム走
査ユニット３０に転送される。
【００１７】レーザビーム走査ユニット３０は、前記印
字データに基づいてレーザダイオードを変調して矢印ｂ
方向に回転する感光体ドラム４１上に静電潜像を形成す
る周知のものである。レーザダイオードから放射された
レーザビームはポリゴンミラー３１で偏向され、ｆθレ
ンズ３２、ミラー３３，３４を介して感光体ドラム４１
上を照射する。
【００１８】フルカラー作像部４０は感光体ドラム４１
と転写ドラム５１を中心として構成されている。感光体
ドラム４１の周囲にはその回転方向（矢印ｂ）に沿って
帯電チャージャ４２、フルカラー現像部４３、残留トナ
ーのクリーナ４４、残留電荷のイレーサ４５が設置され
ている。現像部４３は、それぞれシアン、マゼンタ、イ
エロー、ブラックのトナーを含む現像剤を収容した現像
器４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙ，４３Ｂｋを備え、感光体ド
ラム４１上に各色の静電潜像が形成されるごとに、対応
する現像器が駆動される。
【００１９】転写ドラム５１は感光体ドラム４１と同じ
周速度で矢印ｃ方向に回転駆動可能に設置され、その表
面に巻き付けた記録紙上にトナー画像を転写させる。こ
の転写ドラム５１は記録紙の先端をチャッキングするた
めのチャッキング爪（図示せず）、記録紙を分離するた
めの分離爪５２、残留トナーのクリーナ５３を備えてい
る。さらに、転写ドラム５１の内外部には、記録紙吸着
用のチャージャ５４、転写チャージャ５５、除電用のチ
ャージャ５６ａ，５６ｂ，５７ａ，５７ｂが設置されて
いる。
【００２０】転写ドラム５１はコピー可能最大サイズで
あるＡ３Ｔの記録紙をチャッキング可能な外周寸法を有
している。
【００２１】給紙部６０は三段の給紙カセット６１，６
２，６３を備え、記録紙はいずれかのカセット６１，６
２，６３から給紙され、搬送路６４を上方に搬送されタ
イミングローラ対６５でー旦停止され、所定のタイミン
グで転写ドラム５１へ送り出され、その周囲にチャッキ
ングされる。
【００２２】フルカラーコピー処理に際しては、感光体
ドラム４１上にシアン、マゼンタ、イエロー及びブラッ
クの画像が順次形成され、それぞれのトナー画像は転写
チャージャ５５からの放電によって転写ドラム５１上に
チヤッキングされている記録紙上に転写されて重ね合わ
される。４色の画像が記録紙上で重ね合わされると、チ
ャージャ５６ａ，５６ｂからの放電で記録紙が除電され
ると共に、分離爪５２の作用によって記録紙が転写ドラ
ム５１から分離される。分離された記録紙は定着器７１
へ送り込まれ、定着ローラ対７２でトナーの定着を施さ
れた後、排出ローラ対７３からデュープレックスソータ
１００へ送り込まれる。
【００２３】なお、本実施形態では、フルカラーコピー
だけでなく、１色のモノカラーコピー、２色でのカラー
コピーの作成も可能である。転写ドラム５１は色重ねの
回数に応じて回転する。
【００２４】自動原稿搬送装置８０は、原稿スタッカ８
１上にセットされた原稿を１枚ずつ原稿台ガラス１９上
へ給紙／搬送し、前記画像読み取りユニット２０による
原稿画像の読取り終了後に原稿をトレイ９５上に排出す
る。原稿をスタッカ８１から給紙するため、給紙ローラ
８２、捌きローラ対８３、レジストローラ対８４を有し
ている。原稿は第１ページを上方に向けてスタッカ８１
にセットされ、最下層（最終ページ）の原稿から、給紙
ローラ８２によって給紙され、ローラ対８３，８４を通
じて原稿台ガラス１９上に送り込まれる。原稿台ガラス
１９の上面に対応する位置には搬送ベルト８５が正逆方
向に回転可能に設置され、矢印ｄ方向に正転することに
よって、前記レジストローラ対８４から送り込まれてき
た原稿を原稿台ガラス１９上に原稿スケール１８を基準
としてセットする。
【００２５】一方、自動原稿搬送装置８０の左側部に
は、原稿の排出／反転ローラ９１、排出ローラ対９２が
設置されている。片面原稿（表面にのみ画像を保持して
いる原稿）の場合、画像の読取りが終了すると、搬送ベ
ルト８５が矢印ｄ方向に正転され、片面原稿は排出／反
転ローラ９１の周囲を搬送され、排出ローラ対９２から
トレイ９５上に画像保持面を上方に向けて排出される。
【００２６】両面原稿（表裏面に画像を保持している原
稿）の場合、前記レジストローラ対８４から原稿台ガラ
ス１９上に送り込まれた両面原稿は、そのまま原稿台ガ
ラス１９上を通過して排出／反転ローラ９１の周囲を１
回りし、反転される。同時に、搬送ベルト８５は矢印ｄ
とは反対方向に逆転され、反転された原稿を後端が原稿
スケール１８とー致するように搬送する。ここで原稿裏
面に対する画像の読取りが行われ、読み取り終了後、両
面原稿は再度排出／反転ローラ９１の周囲を１回りして
反転される。このときは原稿は表面を下方に向けて原稿
台ガラス１９上にセットされ、原稿表面に対する画像の
読取りが行われる。この読取りが終了すると、原稿は排
出／反転ローラ９１、排出ローラ対９２を通じてトレイ
９５上へ表面を上方に向けて排出される。
【００２７】さらに、自動原稿搬送装置８０は複写機本
体１０の奥方を支点として全体的に上下方向に回動可能
であり、原稿台ガラス１９を開放してオペレータがマニ
ュアルで原稿をセット可能である。
【００２８】次に、図８を参照して、上記画像読み取り
ユニット２０の構成をより詳しく説明する。画像読み取
りユニット２０は、原稿台ガラス１９に固定された基準
パターン３を備えている。この基準パターン３は、上述
の原稿スケール１８の下面に形成されるものである。ま
た、レンズユニット５は、ズームレンズ２５と受光部と
してのＣＣＤ(チャージカップルドデバイス)２６を有す
る。
【００２９】ズームレンズ２５は、画像をＣＣＤ２６上
に縮小投影するものである。また、この実施形態が備え
る副走査モータＭ１は、走査制御部１３によって制御さ
れる。また、この実施形態は、レンズユニット移動制御
部１５を有する。このレンズユニット移動制御部１５
は、レンズユニット移動モータＭＬを駆動して、レンズ
ユニット５を図８において紙面に垂直な主走査方向に移
動させることができる。このレンズユニット移動制御部
１５は、図４に示すように、レンズユニット５を主走査
方向に移動させることによって、ズームレンズ２５の光
軸を読み取りエリアＡ１の中心に合わせる。また、レン
ズユニット移動制御部１５はズームレンズ駆動モータＭ
Ｚを駆動してズームレンズ２５をズーミングさせ、ズー
ムレンズ２５の投影倍率を設定する。
【００３０】さらに、この実施形態は、上記ＣＣＤ２６
からの画像信号を処理する画像信号処理部１６および、
画像信号処理部１６と信号をやりとりするＭＰＵ１７を
有する。また、この実施形態は、上記ＭＰＵ１７からの
制御信号を受けて、ＣＣＤ２６を駆動制御するＣＣＤド
ライバ１８を有する。また、この実施形態は、上記露光
ランプ２１を駆動するインバータ２００を備える。
【００３１】上記副走査モータＭ１は、反射ミラー２２
を原稿と平行に全速で走査し、かつ、反射ミラー２３,
２４を上記原稿と平行に半速で走査する。これにより、
副走査が行われる。
【００３２】次に、図３に、上記レンズユニット移動制
御部１５と走査制御部１３とＭＰＵ１７に関する構成を
示す。図３に示すように、レンズユニット移動制御部１
５はユニット移動モータ回転量算出部２０１とズーミン
グ量算出部２０２とを有する。また、走査制御部１３は
副走査速度算出部２０３を有する。また、ＭＰＵ１７は
主走査倍率算出部２０５を有する。
【００３３】上記ユニット移動モータ回転量算出部２０
１は、レンズユニット移動モータＭＬの回転量を算出す
るものである。また、上記ズーミング量算出部２０２
は、指定された倍率に応じてズームレンズ２５のズーム
量を算出するものである。また、上記副走査速度算出部
２０３は、指定された倍率に応じて副走査速度を算出す
るものである。
【００３４】上記構成の画像読み取り装置の読み取り光
学系は、図４に示すように、通常の読み取り時は、ズー
ムレンズ２５およびＣＣＤ２６からなるレンズユニット
５を主走査方向の中心位置Ｐ１に配置する(Ｖ１の位
置)。そして、読み取り動作時は、原稿１の読み取り開
始時にシェーディング補正とゲイン調整を行い、その後
読み取りを開始する。
【００３５】一方、拡大読み取り時には、(１)ズームレ
ンズ２５のズーミングのみで原稿１を読み取る場合と、
(２)原稿１の読み取りエリアＡ１を指定して、この指定
された特定部分(読み取りエリアＡ１)を拡大読み取りす
る場合とがある。ここでは、(２)エリアＡ１を拡大読み
取りする場合を説明する。この(２)のモードで読み取り
動作を行うときは、以下のように、ＭＰＵ１７からの指
令でもって、読み取り条件を設定する。
【００３６】まず、図４に示すように設定された読み取
りエリアＡ１に対応して、レンズユニット移動制御部１
５は、レンズユニット５のズームレンズ２５の光軸を初
期の中心位置Ｐ１から読み取りエリアＡ１の中心位置Ｐ
２(Ｖ２の位置)まで移動する(図７のステップＳ１)。こ
の主走査方向の移動は、ユニット移動モータ回転量算出
部２０１が算出した回転量だけ上記レンズユニット移動
モータＭＬを回転させることで実行する。図２に示すよ
うに、ズームレンズ２５の主走査方向への移動量ＹＹ＝
ｄは、指定された読み取りエリアＡ１の画像のＣＣＤ２
６（１次元センサ)上での実アドレスより計算し、レン
ズユニット移動制御部１５に入力される。上記移動量ｄ
の計算は、ＭＰＵ１７が行い、計算結果を表すレンズユ
ニット移動量信号が走査制御部１３を経由してレンズユ
ニット移動制御部１５に伝達される。
【００３７】ここで、レンズユニット５を主走査方向に
移動させる制御動作をより詳しく説明する。
【００３８】まず、図２に示すように、ＣＣＤ２６上の
絶対基準画素Ｚを読み取り基準位置として定め、組立て
ラインでの調整時に、この基準画素Ｚのアドレスを画像
信号処理部１６に記憶しておく。
【００３９】また、図９に示すように、基準パターン３
は、ラインパターン３ａの中で原稿台ガラス１９の基準
位置に対応した基準マークＡと、原稿台ガラス１９の幅
方向中央に対応したセンターマークＣとを有する。こう
しておくことにより、ズームレンズ２５の位置が主走査
方向にばらついた場合でも、ＣＣＤ２６の絶対基準画素
Ｚと基準マークＡのＣＣＤ２６上での投影位置ａとか
ら、読み出し開始位置に対するＣＣＤ２６の先頭画素の
ズレ量を検出できる。したがって、このズレ量に基づい
て、画像データの読み出しタイミングを調整すること
で、主走査方向のレジストを合わせることが可能にな
る。
【００４０】画像の読み取り走査に先だって、図２に示
すように、基準パターン３のセンターマークＣに光軸を
合わせた状態で、ズームレンズ２５で基準パターン３の
ラインパターン３ａをＣＣＤ２６に投影する。このＣＣ
Ｄ２６に投影された画像データからラインパターン３ａ
の各ライン（基準マークＡ,センターマークＣ）のアド
レスつまり画素ａ,ｃのアドレスを画像信号処理部１６
に読み込む。
【００４１】そして、読み取りエリアＡ１を指定する場
合は、主走査方向,副走査方向共に、原稿の基準位置を
なす基準パターン３のセンターマークＣから読み取りエ
リアＡ１までの距離ＹＹ,ＸＸと読み取りエリアＡ１の
幅ＷＹ,ＷＸを設定する。
【００４２】そして、画像読み取りユニット２０は、上
記主走査方向の距離ＹＹ,幅ＷＹを、ＣＣＤ２６の対応
画素ｙｙ，ｙ１，ｙ２のアドレスデータに置き換えて、
画像信号処理部１６に記憶する。これにより、読み取り
エリアＡ１の主走査方向のアドレスをラインセンサをな
すＣＣＤ２６のアドレスで認識できる。
【００４３】また、画像読み取りユニット２０は、上記
副走査方向の距離ＸＸ,幅ＷＸを、駆動系と連動したエ
ンコーダのカウント値に置き換えて、画像信号処理部１
６に記憶する。
【００４４】そして、画像読み取りユニット２０は、画
像の読み取り動作の前に、レンズユニット移動制御部１
５でレンズユニット移動モータＭＬを駆動して、レンズ
ユニット５を主走査方向に所定量ＹＹ＝ｄだけ移動させ
ると共に、ズームレンズ駆動モータＭＺでズームレンズ
２５をズームさせて倍率を設定値に変更する。
【００４５】また、この実施形態では、レンズユニット
５を初期基準位置に戻し、ズームレンズ２５も基準倍率
状態に戻してから、レンズユニット５を上述の如く読み
取り領域Ａ１に合わせて移動させる。そして、この基準
位置状態において、基準パターン３の基準マークＡとセ
ンタマークＣがＣＣＤ２６に投影される画素ａとｃを検
出する。そして、この検出画素ａ,ｃに基づいて、上記
基準位置状態Ｖ１での倍率、および基準マークＡの絶対
基準画素Ｚからの投影位置ずれ量を検出でき、レンズユ
ニット５を移動させるべき量を正確に算出できる。ま
た、上記基準位置状態への復帰動作を実行することによ
って、レンズユニット５の位置決め誤差が累積されるこ
とを防いで、レンズユニット５の読み取り位置を正確に
設定できる。
【００４６】なお、例えば、エディタのようなものを用
いて、基準マークＡの位置と読み取り領域Ａ１の主走査
方向の両端の座標に対応する画素ｙ１,ｙ２がわかるよ
うなデータを得て上記読み取り領域Ａ１を指定すれば、
この読み取り領域Ａ１の指定にレンズユニット５の移動
前のズームレンズ２５の位置バラツキや倍率設定のバラ
ツキを反映させて、レンズユニット５の移動量を正確に
求めることができる。したがって、特に、拡大読み取り
を行ったときに、指定領域両端で画像欠損が発生しなく
なる。
【００４７】また、図４に示すように、ズームレンズ２
５は、ＭＰＵ１７からの投影倍率信号による指令で、指
定倍率に応じて副走査方向にズーミング動作して、読み
取り画角と読み取り密度を変更する(図７のステップＳ
１)。このズーミング動作は、レンズユニット移動制御
部１５によって制御され、ズーミング算出部２０２が算
出したズーミング量だけズームレンズ駆動モータＭＺを
駆動することで行われる。この倍率の指定は、操作パネ
ルを用いて設定する。図１０を参照して、上記電子写真
複写装置が備える操作パネル３００の操作について説明
する。この操作パネル３００は、表示部としてのタッチ
パネル３０１,スタートキー３０２,クリアキー３０３,
テンキー３０４を備えている。図１０では、上記タッチ
パネル３０１は、コピー倍率を設定するための表示にな
っている。この表示において、キー３０５を押せば、倍
率０．８が設定され、キー３０６,３０７,３０８,３０
９,３１０,３１１,３１２を押せば、それぞれ倍率０．
８,０．７，０．６，０．５，１．２，１．４，１．
６，２．０が設定される。また、オート倍率キー３２０
を押せば、選択した用紙に応じて自動的に倍率が設定さ
れる。また、倍率アップキー３２１または倍率ダウンキ
ー３２２を押せば、０．００１単位で倍率を変更するこ
とができる。また、テンキー設定キー３２３を押せば、
テンキー３０４を使ってコピー倍率をダイレクトに設定
できる。
【００４８】次に、ＭＰＵ１７からの指令で、画像信号
処理部１６は、倍率チェックを行い(ステップＳ２)、シ
ェーディング補正およびゲイン調整を行い、読み取り範
囲の変化による読み取り画角内の光量分布変化の影響を
受けないように補正する(図７のステップＳ３)。
【００４９】ここで、倍率検出および副走査速度の補正
動作について説明する。上述のように、読み取り領域Ａ
１および指定倍率を与えられると、読み取りユニット２
０は、読み取りエリアＡ１の中心位置Ｙ０までレンズユ
ニット５を主走査方向に移動させると共に、指定倍率に
応じたズームレンズ２５のズーミング動作を行う。この
とき、一般的な方法でズームレンズをモータ等で駆動す
ると、機械系が有する誤差により焦点距離調節誤差を生
じ、その結果、倍率の設定誤差を生じる。そこで、この
実施の形態では、図９に示す基準パターン３を用いて次
のような補正を行い、倍率の設定誤差を抑えている。
【００５０】すなわち、基準パターン３のラインパター
ン３ａが有している所定の間隔をおいて形成されたライ
ンマークＡ,Ｃ,Ｂをズームレンズ２５でＣＣＤ２６上に
投影した像の画像信号を画像信号処理部１６からＭＰＵ
１７に送り、ＭＰＵ１７で上記投影像のエッジ部を検出
し、この投影像のエッジ部から、読み取られたラインパ
ターン３ａのエッジ間距離を求める。そして、ＭＰＵ１
７はこの読み取られたラインパターン３ａのエッジ間距
離を既知のラインマークＡ,Ｃ,Ｂの間隔の実測値と比較
することによって、実際の読み取り倍率を算出する。そ
して、ＭＰＵ１７は上記算出した実際の読み取り倍率を
倍率信号として走査制御部１３に送り、この走査制御部
１３の副走査速度算出部２０３は上記実際の読み取り倍
率に対応した副走査速度を算出する。そして、この算出
した副走査速度で副走査モータＭ１を駆動する。したが
って、この実施形態によれば、レンズ側でのズーミング
時の機械的誤差に起因する倍率誤差の有無にかかわらず
に、実際の投影倍率に応じた副走査速度を設定でき、画
素の縦横比のくずれを防止でき、精度の良い画像を得る
ことができる。
【００５１】また、このとき、図９に示す基準パターン
３のラダーパターン３ｂを読み取り、このラダーパター
ン３ｂの読み取り結果からＭＴＦを算出し、レンズ系の
イレギュラーなピントずれが発生しているか否かをチェ
ックする。
【００５２】また、このとき、上記算出したＭＴＦの値
が所定値を満足していれば、適正状態と判断し、副走査
の速度パラメータを先に求めた読み取り倍率に基づいて
設定する。さらに、基準パターン３は、反射率管理され
た白地部３ｃを有しており、この白地部３ｃの領域を読
み取ることにより、ラインセンサをなすＣＣＤ２６によ
る読み取りデータのシェーディング補正を行うと共に、
ラインセンサのゲインを適正値に調整する。
【００５３】このようなシェーディング補正とゲイン調
整を行うことによって、前述したように読み取り領域Ａ
１,読み取り倍率を任意に指定することに起因してＣＣ
Ｄ２６側から見た照明条件が大幅に変化しても、読み取
り画質の一様性を保つことができる。
【００５４】また、この実施形態のように、副走査の速
度を倍率の調整に使用する場合には、倍率を連続的に調
整することが可能であるばかりでなく、必要以上に機械
精度を高くしたり、調整機構を必要としたりすることが
ないので、構成を簡素化できる。
【００５５】これらステップＳ１〜Ｓ３の操作によっ
て、レンズのＭＴＦ特性および倍率色収差による画像劣
化要素を設定可能な範囲で有利な条件に持ち込むことが
できる。
【００５６】すなわち、ステップＳ１の操作によって、
図４に示す設定された読み取りエリアＡ１の中心位置Ｐ
２にズームレンズ２５の光軸を一致させることができる
から、ズームレンズ２５を小画角で用いることができ、
原稿１をレンズ光軸に対して画角方向に対称に見込むこ
とができる。したがって、図５に示すように、像高によ
り変化し軸外に向かうに従って低下傾向を持つレンズの
ＭＴＦ特性を略最高に設定できる。
【００５７】また、図６に示すように、倍率色収差につ
いても、一般に軸外に向かうに連れて発生量が増大し、
この発生量が読み取り画素サイズに対して所定割合を越
えると、色ズレの原因となるから、上記したようにして
できるだけ像高を小さくすることによって、倍率色収差
を小さくでき、画質をより安定した状態に管理すること
が可能である。
【００５８】また、上記したように、画像の副走査速度
については、基準とする倍率検出用のマークつまり図９
に示す基準パターン３をＣＣＤ２６に投影した画像か
ら、実際の投影倍率を検出し、この検出した実際の投影
倍率に基づいて、副走査速度を決定する。これによっ
て、ズーミング時のレンズ側での機械的誤差を吸収し、
画質の精度保証ができる。上記基準パターン３は、図９
に示すように、大小間隔のラインパターン３ａ,ラダー
パターン３ｂを有し、このラインパターン３ａの投影画
像でもって、倍率を検出するのである。
【００５９】また、読み取りエリアＡ１の副走査方向の
位置に対応して、走査系は、スタート位置から読み取り
エリアＡ１の近傍までは高速で移動し(ステップＳ４の
副走査１)、読み取りエリアＡ１では倍率に応じた副走
査速度で移動(ステップＳ５の副走査２)するように設定
される。これにより、任意の読み取りエリアＡ１の指定
に対応して、ズームレンズ２５の移動およびズーミング
に連動して変倍系で設定可能な最大解像度に自動的に倍
率を設定することができる。
【００６０】なお、上記実施形態では、投影レンズをズ
ームレンズ２５としズームレンズのズーミングで投影倍
率を変える場合について説明したが、投影レンズは単焦
点レンズであってもよい。この場合、単焦点レンズを副
走査方向に移動させることによって投影倍率を変えるも
のとする。
【００６１】
【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１の発
明の画像読み取り装置は、倍率検出手段が投影手段によ
る実際の投影倍率を検出し、副走査速度移動制御手段は
移動手段による副走査速度を上記実際の投影倍率に対応
した副走査速度に制御する。このように、請求項１の発
明によれば、倍率検出手段で検出した実際の投影倍率に
基づいて、副走査速度移動制御手段が副走査速度を制御
するから、レンズ側でのズーミング時の機械的誤差に起
因する倍率誤差の有無にかかわらず、実際の投影倍率に
応じた副走査速度を設定でき、副走査倍率と主走査倍率
の相対的なズレを防止し、精度の良い画質を容易に得る
ことができる。
【００６２】また、請求項２の発明は、請求項１に記載
の画像読み取り装置において、投影倍率を指定する指定
手段を備え、レンズ移動手段で、投影レンズに含まれる
レンズを移動させて、指定の投影倍率に設定できる。
【００６３】また、請求項３の発明では、投影手段が基
準マークを画像読取手段に投影した像から実際の倍率を
検出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態としての画像読み取りユニ
ットを有する電子写真複写装置の全体構成を示す図であ
る。
【図２】 上記実施形態における読み取り光学系を模式
的に示す図である。
【図３】 上記実施形態における副走査に関する部分の
ブロック図である。
【図４】 読み取りエリアに応じたレンズの移動を説明
する模式図である。
【図５】 像高とＭＴＦとの関係を示す特性図である。
【図６】 像高と倍率色収差との関係を示す特性図であ
る。
【図７】 上記実施形態の動作を表わすフローチャート
である。
【図８】 上記画像読み取りユニットのブロック図であ
る。
【図９】 上記実施形態の基準パターンの拡大図であ
る。
【図１０】 上記電子写真複写装置の操作パネルの平面
図である。
【符号の説明】
１…原稿、１９…原稿台ガラス、３…基準パターン、３
ａ…ラインパターン、３ｂ…ラダーパターン、３ｃ…白
地部、５…レンズユニット、２２,２３,２４…反射ミラ
ー、８…光源、 ２５…ズームレンズ、２６…ＣＣＤ、１３…走査制御
部、Ｍ１…走査モータ、１５…レンズユニット移動制御
部、１６…画像信号処理部、１７…ＭＰＵ、１８…ＣＣ
Ｄドライバ、２００…インバータ、Ｐ１…中心位置、Ａ
１…読み取りエリア、ｄ…移動量、 ２０１…ユニット移動モータ回転量算出部、２０２…ズ
ーミング量算出部、２０３…副走査速度算出部、２０５
…主走査倍率算出部。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 主走査方向に延在する画像読取手段と、 原稿の画像を上記画像読取手段に投影する投影手段と、 上記画像読取手段を原稿に対して相対的に副走査方向に
    移動させる移動手段と、 上記投影手段によって投影された画像の倍率を検出する
    倍率検出手段と、 検出された上記倍率に応じて、上記移動手段による副走
    査方向への移動速度を制御する副走査速度移動制御手段
    とを備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の画像読み取り装置にお
    いて、 上記投影手段の投影倍率を指定する指定手段と、 上記指定手段で指定された投影倍率に応じて、投影手段
    に含まれるレンズを移動させるレンズ移動手段とを備え
    たことを特徴とする画像読み取り装置。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載の画像読み取り装置にお
    いて、 上記倍率検出手段は、上記投影手段によって画像読取手
    段上に投影された基準マークの像の情報を用いて画像の
    倍率を検出することを特徴とする画像読み取り装置。
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