JPS62293258A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 本発明は原稿台上の原稿を光学的に読み取り、像形成部
により再生画像を得る複写機等の画像処理装置の両面機
能に関するものである。

従来この種の複写装置において、自動両面が可能なもの
が発表されているが片面（第１面）をコピーした後、次
はもう片面（第２面）をコピーするという１枚１枚両面
コピーを作成するものであったり、第１面だけを複数枚
コピーして中間トレイに収納するタイプでも次のコピー
では必ず２面目を行わなければならないというものが多
い。従って、同一画像を第一面にコピーする様な（例え
ば社章など）場合は一度第一面コピーしてそれを給紙段
（給紙カセット等）に再度載置しなおさなくてはならな
かった。また、中間トレイも１つである為、割り込みコ
ピーなどの操作が複雑であると共に、複数回の多重など
は機械的にも制御が大変であった。

本発明は、上述従来例の不便さを除去すると同時に、よ
り凡用性のある両面複写を可能にした。

以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。

第１図において、■はプラテン上の原稿を読み取り、画
像信号として出力する原稿読み取り装置（以下リーダー
と称す）、２はリーダーより出力される画像信号に基づ
いて再成画像を形成する像形成装置（以下プリンタと称
す）、３はプリンタ３へ外部より像形成用紙を給送する
ペーパーデツキ、４はプリンタ２て一担片面に像形成さ
れたコピー用紙を蓄積し、もう片面に像形成を行うため
再度プリンタ３に先のコピー用紙を給送する両面用紙搬
送部（以下両面ユニットと称す）、５はプリンタ２によ
り像形成がなされたコピー用紙を丁合する丁合機（以下
ソーターと称す）である。これらは同じ構造を持ち機械
的に接続され、一体となって動作する。

次に、第２図によりリーダー１の内部の詳細説明を行う
。第２図はリーダー１の概略図である。

原稿カバー２１０により押えられ、原稿台２０１上に置
かれた原稿２０２の画像情報を読取る為に、ＣＣ，Ｄ等
の撮像素子２０３が使用され、光源２０４からの照明光
が原稿２０２面上で反射されて、ミラー２０５゜２０６
、２０７を介してレンズ２０８により撮像素子２０３上
に結像される。光像２０４、ミラー２０５とミラー２０
６．２０７は２：１の相対速度で移動するようになって
いる。この光学ユニットはＤＣサーボモータ２０９によ
ってＰＬＬ制御をかけながら一定速度で左から右へ移動
する。

この光学ユニットの移動する副走査方向Ｙに直交する主
走査ラインを撮像素子により約１６ｐｅ１！／ｍｍの解
像度で読取りながら光学ユニットを左端から右端まで往
動させた後、再び左端まで復動させて１回の走査を終え
る。

第３図は、前記リーダｌの内部の構成例を示すブロック
図である。

光学レンズ２０８は不図示の原稿台に置かれた原稿像を
ＣＣＤ２０３上に結像させるために使用される。

原稿像は、不図示の光学系により逐次走査されるが、こ
うした読み取り技術は周知の技術であるので、詳細な説
明は省略する。

ＣＣＤ２０３は原稿像の濃淡を電気信号に変換する。

この電気信号は増幅回路３０２で増幅され、アナログ・
デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）３０３で画素毎に多値
のデジタル信号に変換される。

さらに、デジタル信号はシェーディング補正回路３０４
で光源の発光むらの光学系の光度分布のむら、ＣＣＤの
感度むら等に起因するシェーディングの除去をされたあ
と、２値化回路３０５にお（られ２値のデジタル画像信
号に変換される。

２値化は、ラッチ回路３０７で与えられた一定の２値化
レベルを用いる方法と、ディザＲＯＭ３０８で所定のマ
トリクス・サイズ内で周期的に変化させられた２値化レ
ベルを用いる方法、いわゆるディザ法の２種類の２値化
処理をセレクタ３０６で選択切り換えている。ディザ法
は、２値信号を使用して擬似的に中間調を再現する方法
でファクシミリ等に広く使用されている。

本実施例においては、文字原稿等には一定の２値化レベ
ルを与える方法、写真等の階調を必要とする原稿にはデ
ィザ法を選択することにより最適な複写像を得ることが
可能になっている。

ディザＲＯＭ３０８は、カウンタ３０９とによって与え
られるアドレスに記憶されているディザ・パターンを逐
次読み出す。尚、ＣＣＤ２０３はＣＣＤ駆動回路３０１
により駆動される。

また、Ａ／Ｄ変換された画像情報は、画像メモリ３１８
に蓄積され、このメモリはＣＰＵバスに接続され、ＣＰ
Ｕよりアクセスされて、原稿認識や、ＡＥ（地とばし）
などを行う。

ＣＰＵ３１０は、ＲＯＭ３１１に書き込まれた制御プロ
グラムにより動作し、ＲＡＭ３１２、Ｉ１０ポート３１
５、タイマ回路３１６、シリアル回路３１７、キー表示
駆動回路３１３を使用してリーダ全体の制御を行う。

キー表示駆動回路３１３は、操作部３１４のキー・マト
リクスの走査及びＬＥＤ等の表示器の駆動を行うための
回路である。また、シリアル回路３１７はプリンタ、原
稿給送装置に制御の指令を与えたり、逆に情報を受は取
るために使用される回路である。

第４図はプリンタの内部構成例を示すブロック図である
。

第４図に示すように、リーダｌからのシリアル信号は、
シリアル回路５０１に入力されＣＰＵ５００によって処
理される。シリアル回路５０１は、ソータ５との情報交
換にも使用される。

ＣＰＵ５００は、ＲＯＭ５０３に記憶された制御プログ
ラムにより動作し、ＲＡＭ５０４、タイマ回路５０２、
Ｉ１０ポート５０５を使用してプリンタペーパーデツキ
、両面ユニット全体の制御を行う。

入力インターフェース５０７は、プリンタ内の紙検知等
のセンサー信号等の入力処理を行う。駆動回路５０８は
、不図示のモータ、高圧トランス等の駆動をするための
回路である。表示回路５０６は、プリント用紙ナシ、ジ
ャム発生等のプリンタの状態の表示に使用される。

リーダから送られて来るＶＤＯ信号（画像信号）は、レ
ーザ・ドライバ５０９に入力され、半導体レーザ５１０
でＶＤＯ信号に基づいたレーザ光に変換される。レーザ
光は、コリメータ・レンズ５１１で集束され、ポリゴン
・ミラー５１２で所定回転している感光ドラム５１４０
回転軸に対し略平行方向にスキャンされる。スキャンさ
れたレーザ光は、ｆ−θレンズ５１３で光量の補正を受
け、感光ドラム５１４上に照射されＶＤＯ信号による潜
像を形成する。

プリンタの像形成はいわゆる静電記録方式を使用してお
り、感光ドラム５１４上に印加された電荷をレーザ光で
必要部分を除去し、これに現像剤を用いて現像処理を行
い、プリント用紙に転写、定着をすることにより行う。

静電記録方式は、周知の技術であるので、詳細な説明は
省略する。

さて、ポリゴン・ミラー５１２によってスキャンされた
レーザ光は、感光ドラム５１４に照射される前に光ファ
イバー５１５に入射され、光検知器５１６はその入射を
検知すると電気信号（ＢＤ倍信号を出力する。

リーダはＢＤ倍信号発生してからレーザ光が感光ドラム
５１４に到達するまでの時間待ってからＶＤＯ信号を出
力すれば、感光ドラム５１４上の適切な位置に潜像が形
成されることになる。

以下、第５図を使用して、本実施例の両面複写方法を説
明する。

原稿はプラテン２０１上に載置されリーダ１はプリンタ
２に給紙段及び排紙光とコピー開始指令を出力すると共
に画像信号を出力する為の読み取りを開始する。

リーダー１よりコピー開始指令を受は取ったプリンタ２
は、リーダーｌで指定された給紙段カセット４０１又は
４０２又はペーパーデツキ３又は、中間トレイ４２２及
び４２４より各給紙ローラ及び搬送ローラにより用紙を
給送し始める。用紙は一担レジストローラ４０３部で停
止し、リーダーｌからの画像先端信号によりレジストロ
ーラ４０３を再回転して送り出すことにより、感光体５
１４上に描かれたトナー像とのタイミング合わせが行わ
れる。トナー像が転写された用紙は搬送部４０４を通過
し定着部４０５で用紙にトナー像が定着される。定着部
４０５より出た用紙は、リーダｌにより指定された排紙
光に従って偏向カム４０６を制御して用紙の行き先を決
める。ノンソート、ソート、コレートの場合は、排紙ロ
ーラ４０７，４０８により、ソータ５へ排紙される。そ
して、ソートの場合は、１枚排紙するごとにビン４１４
を移動する。コレートの場合は、コピースタート時に１
ビン移動させ、ノンソートの場合はビン移動はしない。

両面第１面及び多重第１面の場合は、偏向カム４１０の
方向へ用紙を搬送する。トレイｌの両面コピーの場合は
、ローラ４０９の方向へ偏向カム４１０を制御する。ト
レイｌの多重コピー及びトレイ２へのコピーの場合は、
偏向カム４１１の方向へ偏向カム４１０を制御し、トレ
イ１への多重の場合は、偏向カム４１１を制御してロー
ラ４１３により中間トレイｌ　（４２２）上へ用紙を積
載する。多重コピーの場合は、中間トレイ上へは、画像
は用紙の下側になる。両面コピーの場合は、トレイｌの
場合はローラ４０９によりローラ４２２を通って中間ト
レイ４２２上に画像を上にして積載される。中間トレイ
２　（４２４）の場合もトレイ１　（４２２）と同様に
、偏向カム４１２及びローラ４１７，４１８，４１９に
より用紙を搬送してトレイ上に積載する。中間トレイ上
の用紙は、下側から順に分離搬送される。リーダの指示
によりトレイ１の場合は、ローラ４１５により、トレイ
２の場合は、ローラ４２０により給紙されローラ４２１
（トレイ２の場合）、ローラ４１４を通ってレジストロ
ーラ４０３に達する。

第６図により本実施例における操作部を示し、以下これ
を説明する。

６０１は、コピースタートキーでこれにより複写動作を
開始する。リセットキー６０２は各設定（倍率等）のリ
セットを行う。ストップキー６０３は、コピー動作の中
止を指示する。テンキー６０４は枚数の入力に使用され
、クリアキー６０５は、入力のクリアを行う。枚数表示
部６０６は、入力及びコピー動作中の残り枚数等を表示
する。濃度表示部６０７は、コピー濃度を示し、濃度キ
ー６０８により移動する。エラー表示部６０９は各種エ
ラーを表示する。

ＡＥキー６１０は、自動濃度調整の指定及び取り消しに
使用する。写真キー６１１は、第３図で示したディザ処
理の指定を行う。用紙サイズ表示部６１２は、給紙膜表
示部６１３で表示される給紙段の用紙サイズを表示する
。給紙膜表示部６１３は、選択キー６１４で選択された
給紙部を表示する。給紙段は、上段カセット、下段カセ
ット、ペーパーデツキ、中間トレイ１及び中間トレイ２
が選択できる。排紙光表示部６１５は、選択キー６１６
により選択される排紙部を表示する。中間トレイ１及び
２は両面コピー動作及び多重コピー動作により紙のパス
が異なるので別々に指示する。

倍率表示部６１９は、倍率選択キー６１８により選択さ
れた倍率及びスームキー６１７で指定された倍率表示す
る。

第７図により、リーダのマイクロコンピュータの動作を
フローチャートで示し、以下説明する。

プリンタとの通信により、プリンタの状態を受信し、エ
ラーが発生していれば、操作部のエラー表示部（第６図
（７）６０９）１．：表示する（Ｓ７０１゜５７０３）
。プリンタにエラーがなく、コピースタートキー６１０
が押されれば、その時の表示部で示す給紙段及び排紙部
をプリンタに通信にて指示すると共に（Ｓ７０４．　５
７０５）コピースタートをプリンタに通信にて指示する
（Ｓ７０６）。コピースタートキー６０１が押されてな
ければ、他のキーが押されているか判断しく５７０７）
、押されていればそのキーに対応した処理、例えば、給
紙段選択キー６１４であれば、給紙膜表示６，１３を次
のＬＥＤに移動させるという処理を行う。そして、指定
されている給紙段をプリンタに指示する（Ｓ７０９）と
共に、プリンタからの各処情報（用紙サイズやエラー情
報等）を通信により受信しく３７１８）、エラーチェッ
ク（Ｓ７０１）へ戻る。コピースタート指示をプリンタ
へ指定した後は、プリンタからの給紙可能情報を待つ（
Ｓ７１０）。

給紙可能であれば、給紙指示を出力しく５７１１）、そ
れと同時に、原稿を読み取って画像信号を出力する（Ｓ
７１２）。そして、テンキー６０４により指定された枚
数分の読み取りが終了したか判断しく５７１３）、終了
すれば、コピーストップ指示をプリンタに出力して（Ｓ
７１７）、通常処理に戻る。コピ一枚数が終了していな
かったり、給紙可能情報を待っている時は、プリンタの
情報通信によるエラー発生（紙なしゃジャム等）　（Ｓ
７１４．５７１５）とストップキー６０３人力によるコ
ピー中止を監視して（３７，１６）、コピー中止であれ
ば、コピーストップ指示を出力して（Ｓ７１７）通常処
理に戻る。

次に第８図にプリンタのマイクロコンピュータの動作を
フローチャートで示し、以下これを説明する。

プリンタは、リーダとエラーや用紙サイズ等の情報と、
リーダからの指示の通信を行う（Ｓ８０１）。

尚、本実施例では、リーダとプリンタの通信は、リーダ
がリーダシップを取って通信し、プリンタは、従属する
形式で通信を行なっている。そして、プリンタの各部に
エラー（紙づまり、指定段用紙なし、ドアオープン等）
が発生していないか判断しく５８０２）、エラーがあれ
ばリーダとの通信へ戻る。

次に、リーダよりコピースタート指示があるか判断しく
５８０３）、スタート指示があれば、プリンタの各部の
動作を開始し、前処理を行う（Ｓ８０４）。

前処理とはソータを第１ビンに戻すことや、静電記録方
式の為の高圧の出力などを言う。そして、前処理が終了
したら、給紙可能を通信する（Ｓ８０６）。

そして、リーダより、給紙指示があれば（Ｓ８０９）指
定されている給紙段（上下カセット、ペーパーデツキ、
中間トレイ１１中間トレイ２）から用紙の給送を開始し
、画像信号と同期をとって像形成動作を行う（Ｓ８１０
，５８１１）。そして、排紙部指示に従って、ソータや
中間トレイへ第５図で示したパスを通って排紙搬送する
（Ｓ８１２）。そして、エラー（紙づまり、用紙無し等
）が発生したか判断しく５８１５）、エラーがあれば各
部を自動的に停止する（３８１８）。

エラーがなければリーダと情報通信しく５８１６）、コ
ピーストップ指示があればプリンタの各部を停止してコ
ピー動作を終了して通常処理に戻るが（３８１８）、ス
トップ指示がなければ給紙可能出力を行う。又、給紙指
示待ちの場合でも、エラーチェックからの処理を行うの
は図に示す通りである。

本実施例においては、コピー１枚ごとに給紙像形成、搬
送を（りかえしているが、スループットをあげる為、１
枚のコピー中に次の用紙の給紙を開始するという制御は
、リーダ及びプリンタの制御ソフトウェアの変更で容易
に実現できる。

又、原稿給送装置をリーダに接続して、複数枚の原稿に
対して従来の機械の様に自動両面等を行う事も容易であ
る。

又、本実施例では中間トレイは２つとしたが、もっと多
い数の中間トレイでも同様な構成、制御で容易に実現で
きる。

それに、複数段の中間トレイを外に出せば、ソータの変
わりとする事も可能である。

以上説明した様に複数段の中間トレイを持ち、それぞれ
行き先き指定及び給紙段としての指定がてきる様にした
事で、例えば一方にオーバーレイ用用紙を蓄え、他方に
両面用用紙を蓄えて、容易に所望のコピーができる様に
することが可能となった。又、図面及び多重のコピー動
作中に、他のコピー要求が発生した場合でも空いている
中間トレイを使用する事で、割り込みコピー動作が容易
に行なえる様になった。又、複数回の図面又は多重コピ
ーを行う場合でも、交互に使用すれば容易に複写が実現
でき、制御プログラムも容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の外観図 第２図はリーダの内部構成図 第３図はリーダの内部制御回路図 第４図はプリンタの内部制御回路図 第５図はプリンタの内部構成図 第６図はり−ダの操作部外観図 第７図はり−ダの制御フローチャート 第８図はプリンタの制御フローチャートｌはリーダ ２はプリンタ ３はペーパーデツキ ４は両面ユニット ５はソータである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）原稿を読み取り像形成部により再生画像を得る画像
   処理装置に於いて、前記画像処理装置は、像形成を行っ
   た用紙を蓄積する機能を具備し、前記用紙蓄積部より用
   紙を搬送し、再度像形成を行う事が可能であり、前記用
   紙蓄積部は複数ある事を特徴とする画像処理装置。 ２）前記画像処理装置の前記複数の用紙蓄積部は各々選
   択できる事を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画
   像処理装置。