JPH0681225B2 - 画像読み取り装置 - Google Patents
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- JPH0681225B2 JPH0681225B2 JP60075918A JP7591885A JPH0681225B2 JP H0681225 B2 JPH0681225 B2 JP H0681225B2 JP 60075918 A JP60075918 A JP 60075918A JP 7591885 A JP7591885 A JP 7591885A JP H0681225 B2 JPH0681225 B2 JP H0681225B2
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/19—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
- H04N1/195—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays the array comprising a two-dimensional array or a combination of two-dimensional arrays
- H04N1/19505—Scanning picture elements spaced apart from one another in at least one direction
- H04N1/19515—Scanning picture elements spaced apart from one another in at least one direction in two directions
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- H—ELECTRICITY
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- H04N1/19—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
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- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/48—Picture signal generators
- H04N1/486—Picture signal generators with separate detectors, each detector being used for one specific colour component
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- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Image Input (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数の一次元画像素子と原稿とを相対移動する
ことより原稿画像を読み取る画像読み取り装置に関する
ものである。
ことより原稿画像を読み取る画像読み取り装置に関する
ものである。
従来、複数の一次元画像素子をその主走査方向に並べ長
尺センサとして用いる画像読み取り素子が提案されてい
る。第１図はその画像読み取り素子の構成例で1,2は夫
々複数の受光素子がライン状に配列された一次元撮像素
子であり、１で示される３つの撮像素子は基板Ｓ上に一
直線１′上に整列しており、また２で示される２つの撮
像素子もまた撮像素子１とは異なつた直線２′上に整列
している。ｌは直線１′と２′間の距離であり、通常画
像読み取り時における撮像素子の副走査方向（撮像素子
の配列方向に略垂直な方向へのスキヤンスピードｖとサ
ンプリング時間間隔Ｔの積の整数倍となるように設定さ
れている。この様な画像読み取り素子を用いると高解像
読み取りが可能となり且つ装置の小型化が達成できる。
第２図は上述した第１図示の読み取り素子によつて画像
が取り込まれる様子を示したものであり、また第３図は
その取り込みタイミングを示すタイミングチャートであ
る。第２図において、４は読み取りの対象となつている
画像、実線で囲まれた細長い領域５と６は第３図に示し
てあるタイミングチヤートの点11においてサンプルされ
る画素列に対応する画像である。また、点線で囲まれた
細長い領域7,8は第３図の点12のタイミングでサンプル
される画素列に対応する画像である。本説明では撮像素
子１と撮像素子２の間隔ｌは副走査方向へのスキヤンス
ピードｖとサンプリング時間間隔Ｔの積の５倍であると
仮定している。
尺センサとして用いる画像読み取り素子が提案されてい
る。第１図はその画像読み取り素子の構成例で1,2は夫
々複数の受光素子がライン状に配列された一次元撮像素
子であり、１で示される３つの撮像素子は基板Ｓ上に一
直線１′上に整列しており、また２で示される２つの撮
像素子もまた撮像素子１とは異なつた直線２′上に整列
している。ｌは直線１′と２′間の距離であり、通常画
像読み取り時における撮像素子の副走査方向（撮像素子
の配列方向に略垂直な方向へのスキヤンスピードｖとサ
ンプリング時間間隔Ｔの積の整数倍となるように設定さ
れている。この様な画像読み取り素子を用いると高解像
読み取りが可能となり且つ装置の小型化が達成できる。
第２図は上述した第１図示の読み取り素子によつて画像
が取り込まれる様子を示したものであり、また第３図は
その取り込みタイミングを示すタイミングチャートであ
る。第２図において、４は読み取りの対象となつている
画像、実線で囲まれた細長い領域５と６は第３図に示し
てあるタイミングチヤートの点11においてサンプルされ
る画素列に対応する画像である。また、点線で囲まれた
細長い領域7,8は第３図の点12のタイミングでサンプル
される画素列に対応する画像である。本説明では撮像素
子１と撮像素子２の間隔ｌは副走査方向へのスキヤンス
ピードｖとサンプリング時間間隔Ｔの積の５倍であると
仮定している。
今第３図における時刻11でサンプルされた画像領域６
は、それから５回後のサンプリング時刻12でサンプルさ
れる画像領域７と共に、画像上で１つの主走査を構成す
ることができる。これは先に説明したとおり、撮像素子
列の間隔ｌがスキヤンスピードｖとサンプリング時間間
隔Ｔの積の整数倍（本例では５倍）であるので可能とな
つている。ちなみに撮像素子列の間隔ｌがスキヤンスピ
ードｖとサンプリング時間間隔Ｔの積の5.5倍となつて
いる場合の例を第４図に示す。第４図において、素子列
1,2を同じサンプリングパルスを用いてサンプル動作す
ると実線で囲まれた領域5,6のサンプルから５回後のサ
ンプリングによつてサンプルされた領域７も、６回後の
サンプリング（第３図点12）によつてサンプルされた領
域９も領域６とは一直線に並ぶものではない。
は、それから５回後のサンプリング時刻12でサンプルさ
れる画像領域７と共に、画像上で１つの主走査を構成す
ることができる。これは先に説明したとおり、撮像素子
列の間隔ｌがスキヤンスピードｖとサンプリング時間間
隔Ｔの積の整数倍（本例では５倍）であるので可能とな
つている。ちなみに撮像素子列の間隔ｌがスキヤンスピ
ードｖとサンプリング時間間隔Ｔの積の5.5倍となつて
いる場合の例を第４図に示す。第４図において、素子列
1,2を同じサンプリングパルスを用いてサンプル動作す
ると実線で囲まれた領域5,6のサンプルから５回後のサ
ンプリングによつてサンプルされた領域７も、６回後の
サンプリング（第３図点12）によつてサンプルされた領
域９も領域６とは一直線に並ぶものではない。
以上説明したように、このような千鳥配列をした一次元
撮像素子を用いると、撮像素子列の間隔によりスキヤン
スピードとサンプリング時間間隔に制約があるという欠
点があつた。また第１図示の如くの千鳥配列に限らず、
複数の一次元撮像素子を副走査方向に所定間隔をもつて
配列した場合には同様の問題が生じる。
撮像素子を用いると、撮像素子列の間隔によりスキヤン
スピードとサンプリング時間間隔に制約があるという欠
点があつた。また第１図示の如くの千鳥配列に限らず、
複数の一次元撮像素子を副走査方向に所定間隔をもつて
配列した場合には同様の問題が生じる。
本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、複数の一次
元撮像素子と原稿とを相対移動することにより原稿画像
を読み取る画像読み取り装置において、原稿画像を任意
の読取倍率で読み取り動作をすることを目的とし、詳し
くは、原稿上の異なるラインを読み取る複数の一次元撮
像素子を備えた読取手段と、前記読取手段と前記原稿と
を画像読取倍率に応じた速度で相対移動する移動手段
と、前記複数の一次元撮像素子の夫々により画像サンプ
ルせしめるサンプルパルスを前記複数の一次元撮像素子
の夫々に対して発生する発生手段と、前記発生手段によ
る前記複数の一次元撮像素子の夫々に対するサンプルパ
ルスの発生タイミングを前記画像読取倍率に従って独立
に設定することにより前記原稿を先行読み取りする一次
元撮像素子によってサンプルされた画像ラインを前記原
稿を後行読み取りする一次元撮像素子によってサンプル
せしめる設定手段とを有する画像読み取り装置を提供す
るものである。
元撮像素子と原稿とを相対移動することにより原稿画像
を読み取る画像読み取り装置において、原稿画像を任意
の読取倍率で読み取り動作をすることを目的とし、詳し
くは、原稿上の異なるラインを読み取る複数の一次元撮
像素子を備えた読取手段と、前記読取手段と前記原稿と
を画像読取倍率に応じた速度で相対移動する移動手段
と、前記複数の一次元撮像素子の夫々により画像サンプ
ルせしめるサンプルパルスを前記複数の一次元撮像素子
の夫々に対して発生する発生手段と、前記発生手段によ
る前記複数の一次元撮像素子の夫々に対するサンプルパ
ルスの発生タイミングを前記画像読取倍率に従って独立
に設定することにより前記原稿を先行読み取りする一次
元撮像素子によってサンプルされた画像ラインを前記原
稿を後行読み取りする一次元撮像素子によってサンプル
せしめる設定手段とを有する画像読み取り装置を提供す
るものである。
以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。まず、本発
明の基本概念について説明する。
明の基本概念について説明する。
第５図は本発明によるサンプリングパルス印加タイミン
グを示すタイミングチヤートであり、第６図は第５図示
タイミングによる各素子列の読み取り領域を示す図であ
る。第５図において（Ａ）は第１図示の素子列１に印加
されるサンプリングパルス、（Ｂ）は第１図示の素子列
２に印加されるサンプリングパルスである。（Ｃ）は素
子列１が露光される画像領域であり、（Ｄ）は素子列２
が露光される画像領域であり、各々の画像領域30〜33、
31′〜33′は第６図の同一番号の領域に対応する。第６
図において、直線14,15は撮像素子の位置関係を示して
いる。第６図では第１図示の素子列間の間隔ｌはスキヤ
ンスピードｖとサンプリング時間間隔Ｔの積の5.5倍に
なつている例である。今、（Ａ）と（Ｂ）は180°位相
がずれた波形となつているがこれは、Frac（素子間隔l/
（副走査スキヤンスピードｖとサンプリング時間間隔Ｔ
の積））×360°で表わされる。（ここでFrac（Ｘ）は
Ｘの小数部分を示す。） このとき、タイミング20で画素列１により画像領域30を
サンプルする。また、この画像領域30と一値線に並ぶ画
像領域は、タイミング22で画素列２により画像領域32を
サンプルして得られる。また、タイミング21でサンプル
された画像領域31に対しては、タイミング23でサンプル
される画像領域33が一直線に並ぶことは明らかである。
このようにして、２つの素子列の間隔による前述したス
キヤンスピードｖとサンプリング時間間隔Ｔの制約は、
２つの素子列夫々のサンプリングタイミングを変えるこ
とでなくすことができる。以上説明したように２列の素
子列に加えるサンプリングパルスの位相を変えることに
より、自由なスキヤンスピードとサンプリング時間間隔
で画像読み取りが可能となる。
グを示すタイミングチヤートであり、第６図は第５図示
タイミングによる各素子列の読み取り領域を示す図であ
る。第５図において（Ａ）は第１図示の素子列１に印加
されるサンプリングパルス、（Ｂ）は第１図示の素子列
２に印加されるサンプリングパルスである。（Ｃ）は素
子列１が露光される画像領域であり、（Ｄ）は素子列２
が露光される画像領域であり、各々の画像領域30〜33、
31′〜33′は第６図の同一番号の領域に対応する。第６
図において、直線14,15は撮像素子の位置関係を示して
いる。第６図では第１図示の素子列間の間隔ｌはスキヤ
ンスピードｖとサンプリング時間間隔Ｔの積の5.5倍に
なつている例である。今、（Ａ）と（Ｂ）は180°位相
がずれた波形となつているがこれは、Frac（素子間隔l/
（副走査スキヤンスピードｖとサンプリング時間間隔Ｔ
の積））×360°で表わされる。（ここでFrac（Ｘ）は
Ｘの小数部分を示す。） このとき、タイミング20で画素列１により画像領域30を
サンプルする。また、この画像領域30と一値線に並ぶ画
像領域は、タイミング22で画素列２により画像領域32を
サンプルして得られる。また、タイミング21でサンプル
された画像領域31に対しては、タイミング23でサンプル
される画像領域33が一直線に並ぶことは明らかである。
このようにして、２つの素子列の間隔による前述したス
キヤンスピードｖとサンプリング時間間隔Ｔの制約は、
２つの素子列夫々のサンプリングタイミングを変えるこ
とでなくすことができる。以上説明したように２列の素
子列に加えるサンプリングパルスの位相を変えることに
より、自由なスキヤンスピードとサンプリング時間間隔
で画像読み取りが可能となる。
そして、このスキヤンスピード・サンプリング時間間隔
を自由に選択できるという機能を用いると、オリジナル
画像副走査方向に関する変倍読み取りが任意の倍率で可
能となる。
を自由に選択できるという機能を用いると、オリジナル
画像副走査方向に関する変倍読み取りが任意の倍率で可
能となる。
以下、その変倍機能を説明する。今、説明のために使用
する画像読み取り装置は第７図に示す構成を持つてい
る。第７図において、110は第１の撮像素子列、120は第
２の撮像素子列であり、第６図の如く、各々主走査の3/
5、2/3の領域を分担して読み取り、読み取つた画像の濃
淡を示す画像信号VD1,VD2を夫々出力する。
する画像読み取り装置は第７図に示す構成を持つてい
る。第７図において、110は第１の撮像素子列、120は第
２の撮像素子列であり、第６図の如く、各々主走査の3/
5、2/3の領域を分担して読み取り、読み取つた画像の濃
淡を示す画像信号VD1,VD2を夫々出力する。
尚、以下の説明では副走査方向に関する変倍読み取りを
説明するが、主走査方向に関する変倍読み取りは１ライ
ン毎にシリアルに出力される画像信号を変倍率に応じて
間引いたり或いは水増しする周知の方法によつて達成さ
れるので詳しい説明は省く。
説明するが、主走査方向に関する変倍読み取りは１ライ
ン毎にシリアルに出力される画像信号を変倍率に応じて
間引いたり或いは水増しする周知の方法によつて達成さ
れるので詳しい説明は省く。
第７図において、100は撮像素子列110と120を距離ｄだ
け離して千鳥状配列をさせて構成された一次元撮像器で
あり、位置SPから位置EP迄、原稿スキヤン速度制御装置
106により読み取り倍率に応じて制御された相対速度ｖ
で矢印方向に移動し、原稿101を副走査方向にスキヤン
する。尚この一次元撮像器100の移動機構はモータ、ベ
ルト、プーリ等を用いた周知のものが適用される。
け離して千鳥状配列をさせて構成された一次元撮像器で
あり、位置SPから位置EP迄、原稿スキヤン速度制御装置
106により読み取り倍率に応じて制御された相対速度ｖ
で矢印方向に移動し、原稿101を副走査方向にスキヤン
する。尚この一次元撮像器100の移動機構はモータ、ベ
ルト、プーリ等を用いた周知のものが適用される。
撮像素子列110と120に与えられるサンプルパルスφ１，
φ２は読み取り倍率に応じた位相差をもつて２−位相ク
ロツク発生器102により原パルスφ０に基づいて発生さ
れる。撮像素子110により読み取られた画像信号VD1はφ
１によりサンプルされて、遅延量が可変なA/D及びサン
プル毎遅延装置103に入力され、読み取り倍率に応じた
適当な主走査分遅延（バツフア）される。又、同様に撮
像素子120により読み取られた画像信号VD2はφ２により
サンプルされて、遅延量が可変な複数段のラインバツフ
アを備えたA/D及びサンプル毎遅延装置104により読み取
り倍率に応じた適当な主走査分遅延（バツフア）され
る。A/D及びサンプル毎遅延装置103,104により読み取り
倍率に応じて各々適当な主走査分遅延された画像信号VD
1′,VD2′は並列直列変換装置105により１直線に並んだ
主走査のデータVIDEOとしてプリンタ、メモリ等の後段
の処理装置へ出力される。第８図にそのタイミングチヤ
ートを示す。
φ２は読み取り倍率に応じた位相差をもつて２−位相ク
ロツク発生器102により原パルスφ０に基づいて発生さ
れる。撮像素子110により読み取られた画像信号VD1はφ
１によりサンプルされて、遅延量が可変なA/D及びサン
プル毎遅延装置103に入力され、読み取り倍率に応じた
適当な主走査分遅延（バツフア）される。又、同様に撮
像素子120により読み取られた画像信号VD2はφ２により
サンプルされて、遅延量が可変な複数段のラインバツフ
アを備えたA/D及びサンプル毎遅延装置104により読み取
り倍率に応じた適当な主走査分遅延（バツフア）され
る。A/D及びサンプル毎遅延装置103,104により読み取り
倍率に応じて各々適当な主走査分遅延された画像信号VD
1′,VD2′は並列直列変換装置105により１直線に並んだ
主走査のデータVIDEOとしてプリンタ、メモリ等の後段
の処理装置へ出力される。第８図にそのタイミングチヤ
ートを示す。
第７図に示したパラメータについて説明する。第７図に
記載した例では原パルスφ０の周期は一定であり、主走
査データ列VIDEOはこの原パルスφ０に従つて、並列直
列変換装置105より一定の割合で出力されている。今、
サンプルパルスφ１（ｔ＝０）で撮像素子１によつてサ
ンプルされた主走査と同一の直線上の主走査をサンプル
パルスφ２（ｔ＝Ts）で撮像素子によつてサンプルした
とすると、原パルスφ０の周期をＨ、サンプルパルスφ
１とφ２の位相差をΔφとして、 と書けるので デルタφ＝360°×Frad（d/vH） ・・・・・（１） （ここでFrac（Ｘ）はＸの小数部分を得る函数）が成立
する。
記載した例では原パルスφ０の周期は一定であり、主走
査データ列VIDEOはこの原パルスφ０に従つて、並列直
列変換装置105より一定の割合で出力されている。今、
サンプルパルスφ１（ｔ＝０）で撮像素子１によつてサ
ンプルされた主走査と同一の直線上の主走査をサンプル
パルスφ２（ｔ＝Ts）で撮像素子によつてサンプルした
とすると、原パルスφ０の周期をＨ、サンプルパルスφ
１とφ２の位相差をΔφとして、 と書けるので デルタφ＝360°×Frad（d/vH） ・・・・・（１） （ここでFrac（Ｘ）はＸの小数部分を得る函数）が成立
する。
また、一方、副走査方向の読み取り倍率をαとし、α＝
１（等倍）のときスキヤンスピードｖ＝v0とすれば次式
が成立する。
１（等倍）のときスキヤンスピードｖ＝v0とすれば次式
が成立する。
更に、（１）式と（２）式により Δφ＝360°×Frac（α・d/v0H ・・・・・（３） となる。
また、A/D及びサンプル毎遅延装置103,104で遅延する主
走査データのライン数を夫々n1,n2とし、その差をｎと
すると ｎ＝int（d/vH）＝int（α・d/v0H） ・・・（４） （ここでint（Ｘ）はＸを超えない最大の整数を得る函
数） が得られる。尚、φ１とφ０の関係及びn1とｎの関係
は、実際の回路構成によつて適宜設定される。
走査データのライン数を夫々n1,n2とし、その差をｎと
すると ｎ＝int（d/vH）＝int（α・d/v0H） ・・・（４） （ここでint（Ｘ）はＸを超えない最大の整数を得る函
数） が得られる。尚、φ１とφ０の関係及びn1とｎの関係
は、実際の回路構成によつて適宜設定される。
以上の（２），（３），（４）式によつて、第８図に示
された３つのパラメータ、すなわち位相差パラメータΔ
φ（パラメータ１）、遅延量パラメータｎ（パラメータ
２）、速度パラメータｖ（パラメータ３）を副走査方向
の倍率αから算出することができる。これらのパラメー
タはマイコン等を応用した制御装置130によつてコント
ロールパネル等から入力されたαから計算し、第７図の
各装置へ指令される。以上説明した実施例は先にも述べ
たとおり、φ０，n1とｎの関係、φ１とφ０の関係、v0
等に自由度が残されている。これらは読み取り装置を構
成する各素子の機能により、適宜設定可能なものであ
る。この様にして、副走査方向に関する所望の変倍率α
に応じて、副走査速度を変化させると共に、各撮像素子
のサンプリングタイミングを独立に制御する。これによ
り複数本の撮像素子を千鳥状に配列した読み取り装置に
より、任意の倍率で画像読み取りが可能となる。
された３つのパラメータ、すなわち位相差パラメータΔ
φ（パラメータ１）、遅延量パラメータｎ（パラメータ
２）、速度パラメータｖ（パラメータ３）を副走査方向
の倍率αから算出することができる。これらのパラメー
タはマイコン等を応用した制御装置130によつてコント
ロールパネル等から入力されたαから計算し、第７図の
各装置へ指令される。以上説明した実施例は先にも述べ
たとおり、φ０，n1とｎの関係、φ１とφ０の関係、v0
等に自由度が残されている。これらは読み取り装置を構
成する各素子の機能により、適宜設定可能なものであ
る。この様にして、副走査方向に関する所望の変倍率α
に応じて、副走査速度を変化させると共に、各撮像素子
のサンプリングタイミングを独立に制御する。これによ
り複数本の撮像素子を千鳥状に配列した読み取り装置に
より、任意の倍率で画像読み取りが可能となる。
第９図に第７図示の２−位相クロツク発生器102の詳細
に示す。また、第10図にこの２位相クロツク発生器102
の動作タイミングチヤートを示す。
に示す。また、第10図にこの２位相クロツク発生器102
の動作タイミングチヤートを示す。
第９図において、901は原パルスφ０の周波数より高い
周波数のクロツクCLKを発生する水晶発振器等からなる
クロツク発生器であり、この発振周波数は要求される任
意の読取倍率に応じて設定される。クロツク発生器901
からのクロツクCLKはカウンタ902に入力される。カウン
タ902は原パルスφ０の入力によりそのカウント値がク
リアされ、クロツク発生器901から入力するクロツクCLK
をカウントする。
周波数のクロツクCLKを発生する水晶発振器等からなる
クロツク発生器であり、この発振周波数は要求される任
意の読取倍率に応じて設定される。クロツク発生器901
からのクロツクCLKはカウンタ902に入力される。カウン
タ902は原パルスφ０の入力によりそのカウント値がク
リアされ、クロツク発生器901から入力するクロツクCLK
をカウントする。
903は制御装置130から供給されるパラメータ１、即ち、
変倍率に応じたサンプルパルスφ１，φ２の位相差Δφ
に基ずいて、サンプルパルスφ１，φ２の夫々発生タイ
ミングをクロツク発生器901からのクロツクCLKのクロツ
ク数に換算して出力する位相差設定器である。位相差設
定器903により換算された位相差データはφ１位相差レ
ジスタ904及びφ２位相差レジスタ905にセツトされる。
変倍率に応じたサンプルパルスφ１，φ２の位相差Δφ
に基ずいて、サンプルパルスφ１，φ２の夫々発生タイ
ミングをクロツク発生器901からのクロツクCLKのクロツ
ク数に換算して出力する位相差設定器である。位相差設
定器903により換算された位相差データはφ１位相差レ
ジスタ904及びφ２位相差レジスタ905にセツトされる。
第10図は位相差設定器903によりサンプルパルスφ１，
φ２の位相差データが夫々3,8と換算された例を示して
いる。
φ２の位相差データが夫々3,8と換算された例を示して
いる。
前述の如く、原パルスφ０によりクリアされてクロツク
CLKのカウントを行なうカウンタ902のカウント値は比較
器906及び907に印加される。比較器906にはφ１位相差
レジスタ904のセツト値も印加されており、比較器906は
φ１位相差レジスタ904のセツト値とカウンタ902のカウ
ント値が一致した場合にサンプルパルスφ１を発生す
る。一方、比較器907にはφ２位相差レジスタ905のセツ
ト値が印加され、比較器907はφ２位相差レジスタ905の
セツト値とカウンタ902のカウント値が一致した場合に
サンプルパルスφ２を発生する。
CLKのカウントを行なうカウンタ902のカウント値は比較
器906及び907に印加される。比較器906にはφ１位相差
レジスタ904のセツト値も印加されており、比較器906は
φ１位相差レジスタ904のセツト値とカウンタ902のカウ
ント値が一致した場合にサンプルパルスφ１を発生す
る。一方、比較器907にはφ２位相差レジスタ905のセツ
ト値が印加され、比較器907はφ２位相差レジスタ905の
セツト値とカウンタ902のカウント値が一致した場合に
サンプルパルスφ２を発生する。
第11図は第７図示の２−位相クロツク発生器102を周知
のマイクロコンピユータで構成した場合の回路構成を示
し、第12図はマイクロコンピユータのサンプルパルスφ
１，φ２の発生手順を示すフローチヤートである。
のマイクロコンピユータで構成した場合の回路構成を示
し、第12図はマイクロコンピユータのサンプルパルスφ
１，φ２の発生手順を示すフローチヤートである。
第11図において、801は周知のワンチツプマイクロコン
ピユータで、その割込み端子INTには第９図示と同様の
クロツク発生器802からのクロツクCLKが印加される。マ
イクロコンピユータ801はこの割込み端子INTへのクロツ
クCLKの入力によりタイマ割込み動作する。更に、マイ
クロコンピユータ801の入力ポートI1には原パルスφ０
が、また入力ポートI2にはパラメータ１が入力される。
ピユータで、その割込み端子INTには第９図示と同様の
クロツク発生器802からのクロツクCLKが印加される。マ
イクロコンピユータ801はこの割込み端子INTへのクロツ
クCLKの入力によりタイマ割込み動作する。更に、マイ
クロコンピユータ801の入力ポートI1には原パルスφ０
が、また入力ポートI2にはパラメータ１が入力される。
マイクロコンピユータ801は第９図示の位相差設定器903
と同様に、入力ポートI2に入力されたパラメータ１に基
づいて、サンプルパルスφ１，φ２の夫々の発生タイミ
ングをクロツクをCLKのクロツク数に換算し、位相差デ
ータとして内蔵のRAMに保持する。
と同様に、入力ポートI2に入力されたパラメータ１に基
づいて、サンプルパルスφ１，φ２の夫々の発生タイミ
ングをクロツクをCLKのクロツク数に換算し、位相差デ
ータとして内蔵のRAMに保持する。
割込み端子INTへクロツクCLKが入力し、タイマ割込みが
かかると、ステツプ701で入力ポートI1に原パルスφ０
が入力されているかを判断する。原パルスφ０が入力し
ていたならば、ステツプ702に進み、RAMのカウントエリ
アを０にクリアする。また、原パルスφ０が入力してい
なければステツプ703でカウントエリアのカウント値を
１加算する。この動作により、原パルスφ０の入力から
クロツクCLKの入力数をカウントされる。
かかると、ステツプ701で入力ポートI1に原パルスφ０
が入力されているかを判断する。原パルスφ０が入力し
ていたならば、ステツプ702に進み、RAMのカウントエリ
アを０にクリアする。また、原パルスφ０が入力してい
なければステツプ703でカウントエリアのカウント値を
１加算する。この動作により、原パルスφ０の入力から
クロツクCLKの入力数をカウントされる。
ステツプ704では、カウントエリアのカウント値がRAMに
予じめ格納されているサンプルパルスφＯの位相差デー
タと等しいか否かを判断し、等しければステツプ705で
出力ポートO1をハイレベルとする。これがサンプルパル
スφ１となる。一方、等しくなければステツプ706で出
力ポートO1をローレベルとする。この動作により、カウ
ントエリアのカウント値がサンプルパルスφ１の位相差
データに等しくなつた場合にサンプルパルスφ１を発生
することができる。
予じめ格納されているサンプルパルスφＯの位相差デー
タと等しいか否かを判断し、等しければステツプ705で
出力ポートO1をハイレベルとする。これがサンプルパル
スφ１となる。一方、等しくなければステツプ706で出
力ポートO1をローレベルとする。この動作により、カウ
ントエリアのカウント値がサンプルパルスφ１の位相差
データに等しくなつた場合にサンプルパルスφ１を発生
することができる。
ステツプ707では、カウントエリアのカウント値がRAMに
予じめ格納されているサンプルパルスφ２の位相差デー
タと等しいか否かを判断し、等しければステツプ708で
出力ポートO2をハイレベルとする。これがサンプルパル
スφ２となる。一方、等しくなければステツプ709で出
力ポートO2をローレベルとする。この動作によりカウン
トエリアのカウント値がサンプルパルスφ２の位相差デ
ータに等しくなつた場合にサンプルパルスφ２を発生す
ることができる。
予じめ格納されているサンプルパルスφ２の位相差デー
タと等しいか否かを判断し、等しければステツプ708で
出力ポートO2をハイレベルとする。これがサンプルパル
スφ２となる。一方、等しくなければステツプ709で出
力ポートO2をローレベルとする。この動作によりカウン
トエリアのカウント値がサンプルパルスφ２の位相差デ
ータに等しくなつた場合にサンプルパルスφ２を発生す
ることができる。
以上のステツプを割込み端子INTへのクロツクCLKの入力
により繰返し実行することにより、変倍率に応じた位相
差をもつたサンプルパルスφ１，φ２を得ることができ
る。
により繰返し実行することにより、変倍率に応じた位相
差をもつたサンプルパルスφ１，φ２を得ることができ
る。
本発明を適用した他の実施例を第13図に示す。第13図に
示されているのはカラー撮像素子に応用した例である
が、ここではR,G,B信号をとり出す装置を示している。
第13図において200は原稿、209は一次元撮像器であり、
201はＲ透過フイルタ付の一次元撮像素子、202,203はそ
れぞれＧ透過フイルタ、Ｂ透過フイルタ付一次元撮像で
ある。204は第７図例と同様にパラメータ１に応じた位
相差の３相クロツクを発生する３相クロツク発生器、20
5,206,207はそれぞれR,G,B信号をパラメータ２に応じて
遅延動作する遅延装置、208はパラメータ３に応じた一
次元撮像器209を副走査方向に移動する原稿スキヤン速
度制御装置である。この例は、色処理を行う必要のある
後段の画像処理装置に対し、R,G,Bの３色の色信号を３
色同期回路210より同期２入力できる利点がある。従
来、３色の色信号を得るためには、読み取り解像度をお
とすか、１回の走査で１色ずつ入力して記憶しておく等
の必要があつたが、本実施例によると高解像度で３色同
時の入力が可能である。
示されているのはカラー撮像素子に応用した例である
が、ここではR,G,B信号をとり出す装置を示している。
第13図において200は原稿、209は一次元撮像器であり、
201はＲ透過フイルタ付の一次元撮像素子、202,203はそ
れぞれＧ透過フイルタ、Ｂ透過フイルタ付一次元撮像で
ある。204は第７図例と同様にパラメータ１に応じた位
相差の３相クロツクを発生する３相クロツク発生器、20
5,206,207はそれぞれR,G,B信号をパラメータ２に応じて
遅延動作する遅延装置、208はパラメータ３に応じた一
次元撮像器209を副走査方向に移動する原稿スキヤン速
度制御装置である。この例は、色処理を行う必要のある
後段の画像処理装置に対し、R,G,Bの３色の色信号を３
色同期回路210より同期２入力できる利点がある。従
来、３色の色信号を得るためには、読み取り解像度をお
とすか、１回の走査で１色ずつ入力して記憶しておく等
の必要があつたが、本実施例によると高解像度で３色同
時の入力が可能である。
尚本説明においては、複数の撮像素子を２列に配列した
例と３列に配列した例を示したが、配列する列数、及び
素子数は実施形により変更でき、又等間隔に並べる必要
もない。また、撮像素子の配列の方向は、スキヤンの方
向に垂直の場合だけを説明したが、ある角度を持たせて
配列することも可能である。更に、撮像素子を移動する
代りに、撮像素子を固定し、原稿をローラ等により搬送
することにより副走査してもよい。この場合は変倍率に
応じて原稿の搬送速度を変えることは言う迄もない。
例と３列に配列した例を示したが、配列する列数、及び
素子数は実施形により変更でき、又等間隔に並べる必要
もない。また、撮像素子の配列の方向は、スキヤンの方
向に垂直の場合だけを説明したが、ある角度を持たせて
配列することも可能である。更に、撮像素子を移動する
代りに、撮像素子を固定し、原稿をローラ等により搬送
することにより副走査してもよい。この場合は変倍率に
応じて原稿の搬送速度を変えることは言う迄もない。
以上説明したように副走査方向にある距離を持つて配置
された一次元撮像素子のサンプリングタイミングを独立
に制御するという簡単な構造で、サンプリングの時間間
隔と副走査方向のスキヤン速度と配列された素子列の物
理的間隔との間の制約をとりはらうことができる。
された一次元撮像素子のサンプリングタイミングを独立
に制御するという簡単な構造で、サンプリングの時間間
隔と副走査方向のスキヤン速度と配列された素子列の物
理的間隔との間の制約をとりはらうことができる。
また、サンプリングタイミングの位相差と副走査方向の
スキヤン速度とを制御することで、製造プロセスの簡単
な短い素子を集めて作製できる千鳥配列された一次元撮
像素子を用いて、無段階変倍が可能となり、更には単色
のフィルタをかけた撮像素子を複数平行に並べることで
分光された信号を同時にとり出せるカラー撮像素子に無
段階変倍を可能とすることが出来る。
スキヤン速度とを制御することで、製造プロセスの簡単
な短い素子を集めて作製できる千鳥配列された一次元撮
像素子を用いて、無段階変倍が可能となり、更には単色
のフィルタをかけた撮像素子を複数平行に並べることで
分光された信号を同時にとり出せるカラー撮像素子に無
段階変倍を可能とすることが出来る。
以上説明した様に、本発明によると、複数の一次元撮像
素子と原稿とを画像読取倍率に応じた速度で相対移動す
ることにより画像の拡大又は縮小読み取りを行う構成に
おいて、画像読取倍率によらず常に複数の一次元撮像素
子によって同一画像ラインをサンプルすることが可能と
なり、これにより、原稿画像を任意の読取倍率で良好に
読み取り動作することが可能となる。
素子と原稿とを画像読取倍率に応じた速度で相対移動す
ることにより画像の拡大又は縮小読み取りを行う構成に
おいて、画像読取倍率によらず常に複数の一次元撮像素
子によって同一画像ラインをサンプルすることが可能と
なり、これにより、原稿画像を任意の読取倍率で良好に
読み取り動作することが可能となる。
【図面の簡単な説明】 第１図は千鳥配列された一次元撮像素子の一例を示す
図、第２図及び第４図は原稿上を移動する上記素子によ
るサンプリング領域を示す図、第３図はサンプリングタ
イミングを示すタイミングチヤート図、第５図は本発明
による原稿上のサンプリング領域を示す図、第６図はサ
ンプリングタイミングを示すタイミングチヤート、第７
図は本発明による読み取り制御部の回路構成例を示すブ
ロツク図、第８図は第７図示回路の動作タイミングを示
すタイミングチヤート図、第９図は２−位相発生器の構
成例を示すブロツク図、第10図は第９図示回路の動作を
示すタイミングチヤート図、第11図は２−位相発生器の
他の構成例を示すブロツク図、第12図は第11図示のマイ
クロコンピユータの動作手順を示すフローチヤート図、
第13図は本発明による読み取り制御部の他の回路構成例
を示すブロツク図であり、1,2は一次元撮像素子、101は
原稿、102は２−位相クロツク発生器、103,104はA/D及
びサンプル毎遅延装置、106は原稿スキヤン速度制御装
置である。
図、第２図及び第４図は原稿上を移動する上記素子によ
るサンプリング領域を示す図、第３図はサンプリングタ
イミングを示すタイミングチヤート図、第５図は本発明
による原稿上のサンプリング領域を示す図、第６図はサ
ンプリングタイミングを示すタイミングチヤート、第７
図は本発明による読み取り制御部の回路構成例を示すブ
ロツク図、第８図は第７図示回路の動作タイミングを示
すタイミングチヤート図、第９図は２−位相発生器の構
成例を示すブロツク図、第10図は第９図示回路の動作を
示すタイミングチヤート図、第11図は２−位相発生器の
他の構成例を示すブロツク図、第12図は第11図示のマイ
クロコンピユータの動作手順を示すフローチヤート図、
第13図は本発明による読み取り制御部の他の回路構成例
を示すブロツク図であり、1,2は一次元撮像素子、101は
原稿、102は２−位相クロツク発生器、103,104はA/D及
びサンプル毎遅延装置、106は原稿スキヤン速度制御装
置である。
Claims (1)
- 【請求項１】原稿上の異なるラインを読み取る複数の一
次元撮像素子を備えた読取手段と、 前記読取手段と前記原稿とを画像読取倍率に応じた速度
で相対移動する移動手段と、 前記複数の一次元撮像素子の夫々により画像サンプルせ
しめるサンプルパルスを前記複数の一次元撮像素子の夫
々に対して発生する発生手段と、 前記発生手段による前記複数の一次元撮像素子の夫々に
対するサンプルパルスの発生タイミングを前記画像読取
倍率に従って独立に設定することにより前記原稿を先行
読み取りする一次元撮像素子によってサンプルされた画
像ラインを前記原稿を後行読み取りする一次元撮像素子
によってサンプルせしめる設定手段とを有することを特
徴とする画像読み取り装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60075918A JPH0681225B2 (ja) | 1985-04-09 | 1985-04-09 | 画像読み取り装置 |
| US06/848,293 US4750048A (en) | 1985-04-09 | 1986-04-04 | Image reading device |
| GB8608634A GB2175170B (en) | 1985-04-09 | 1986-04-09 | Image reading device |
| DE19863611984 DE3611984A1 (de) | 1985-04-09 | 1986-04-09 | Bildlesegeraet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60075918A JPH0681225B2 (ja) | 1985-04-09 | 1985-04-09 | 画像読み取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61234166A JPS61234166A (ja) | 1986-10-18 |
| JPH0681225B2 true JPH0681225B2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=13590175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60075918A Expired - Lifetime JPH0681225B2 (ja) | 1985-04-09 | 1985-04-09 | 画像読み取り装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4750048A (ja) |
| JP (1) | JPH0681225B2 (ja) |
| DE (1) | DE3611984A1 (ja) |
| GB (1) | GB2175170B (ja) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63156474A (ja) * | 1986-12-20 | 1988-06-29 | Toshiba Corp | 読取装置 |
| JP2817909B2 (ja) * | 1987-01-27 | 1998-10-30 | キヤノン株式会社 | 画像読取装置 |
| JPS647759A (en) * | 1987-05-11 | 1989-01-11 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | Image pattern expanding device |
| JPH0620221B2 (ja) * | 1987-07-15 | 1994-03-16 | 大日本スクリ−ン製造株式会社 | 読取りタイミングを相対的にずらせた画像読取り装置 |
| JPH0828792B2 (ja) * | 1987-07-31 | 1996-03-21 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像読取り装置 |
| JP2505823B2 (ja) * | 1987-10-09 | 1996-06-12 | キヤノン株式会社 | 原稿読取装置 |
| JPH01101061A (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-19 | Canon Inc | 画像読取装置 |
| JP2632876B2 (ja) * | 1987-10-23 | 1997-07-23 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置 |
| JPH01120955A (ja) * | 1987-11-05 | 1989-05-12 | Mitsubishi Electric Corp | カラー画像複写装置 |
| JP2578448B2 (ja) * | 1987-11-28 | 1997-02-05 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置 |
| JPH01171361A (ja) * | 1987-12-25 | 1989-07-06 | Fuji Xerox Co Ltd | 原稿読取装置 |
| KR920005856B1 (ko) * | 1988-04-25 | 1992-07-23 | 소니 가부시기가이샤 | 컬러화상 독해장치 |
| JP3048158B2 (ja) * | 1988-10-04 | 2000-06-05 | キヤノン株式会社 | カラー画像処理装置 |
| US5604826A (en) * | 1988-10-11 | 1997-02-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Image recording apparatus |
| US5023711A (en) * | 1989-10-16 | 1991-06-11 | Eastman Kodak Company | Line scanning apparatus using staggered linear segments with adjoining overlap regions |
| US5282081A (en) * | 1992-08-19 | 1994-01-25 | Must Systems, Inc. | Dual reflecting type and transmitting type scanner |
| JP3406935B2 (ja) * | 1994-01-31 | 2003-05-19 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
| JP3262441B2 (ja) * | 1994-02-04 | 2002-03-04 | キヤノン株式会社 | リニアイメージセンサ及び画像読取装置 |
| US6539129B1 (en) * | 1995-02-24 | 2003-03-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Image reading apparatus having plural sensors arranged adjacently in a line |
| US5917620A (en) * | 1995-03-07 | 1999-06-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Image reading apparatus |
| JP3309036B2 (ja) * | 1995-07-28 | 2002-07-29 | 松下電送システム株式会社 | カラー画像読取装置 |
| JP3143053B2 (ja) * | 1995-10-31 | 2001-03-07 | キヤノン株式会社 | リニアイメージセンサ |
| JPH10257254A (ja) * | 1997-01-07 | 1998-09-25 | Minolta Co Ltd | 画像読み取り装置 |
| JP3610195B2 (ja) * | 1997-07-04 | 2005-01-12 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
| US6037584A (en) * | 1998-05-08 | 2000-03-14 | Hewlett-Packard Company | Optical scanner including exposure control |
| US6608943B1 (en) * | 1999-02-05 | 2003-08-19 | Fuji Photo Film, Co., Ltd. | Image processing method and apparatus |
| US6580525B1 (en) * | 1999-03-23 | 2003-06-17 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method of and system reading out image signal |
| DE10111114C2 (de) * | 2000-11-22 | 2002-10-24 | Dako Edv Ingenieur Und Systemh | Datenerfassungsgerät, insbesondere Flachbettscanner |
| US8267320B2 (en) * | 2009-12-22 | 2012-09-18 | International Business Machines Corporation | Label-controlled system configuration |
| DE102012024359B4 (de) * | 2012-12-13 | 2014-10-30 | Tichawa IP GmbH | Sensoranordnung zur zeilenweisen optischen Abtastung |
| DE102014201035A1 (de) * | 2014-01-21 | 2015-07-23 | Roth + Weber Gmbh | Verfahren zum Scannen großformatiger Scan-Vorlagen mit automatischer dynamischer Maßstabskorrektur |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5416114A (en) * | 1977-05-02 | 1979-02-06 | Xerox Corp | Picture scanner |
| JPS55141862A (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-06 | Nec Corp | Correction method of read-in location error in facsimile unit |
| US4506301A (en) * | 1979-10-12 | 1985-03-19 | Xerox Corporation | Multiple mode raster scanner |
| US4366508A (en) * | 1980-03-07 | 1982-12-28 | Xerox Corporation | Image magnification and demagnification system |
| US4439790A (en) * | 1981-01-23 | 1984-03-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| US4413276A (en) * | 1981-11-16 | 1983-11-01 | Hertz Carl H | Optical scanner for color facsimile |
| JPS58119261A (ja) * | 1982-01-08 | 1983-07-15 | Fuji Xerox Co Ltd | 画情報読取装置 |
| JPS5979674A (ja) * | 1982-10-28 | 1984-05-08 | Toshiba Corp | カラ−密着センサ |
| JPS6051816A (ja) * | 1983-08-31 | 1985-03-23 | Toshiba Corp | 読取装置 |
| US4691114A (en) * | 1984-02-29 | 1987-09-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Original reader with variable magnification and time delay |
| JPS6152061A (ja) * | 1984-08-22 | 1986-03-14 | Toshiba Corp | 密着型カラ−イメ−ジセンサ |
| JPS6154756A (ja) * | 1984-08-25 | 1986-03-19 | Fuji Electric Corp Res & Dev Ltd | 密着型イメ−ジセンサ |
-
1985
- 1985-04-09 JP JP60075918A patent/JPH0681225B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-04-04 US US06/848,293 patent/US4750048A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-04-09 GB GB8608634A patent/GB2175170B/en not_active Expired
- 1986-04-09 DE DE19863611984 patent/DE3611984A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2175170B (en) | 1989-12-20 |
| GB8608634D0 (en) | 1986-05-14 |
| US4750048A (en) | 1988-06-07 |
| DE3611984C2 (ja) | 1993-04-01 |
| JPS61234166A (ja) | 1986-10-18 |
| DE3611984A1 (de) | 1986-10-23 |
| GB2175170A (en) | 1986-11-19 |
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