JPH0620221B2

JPH0620221B2 - 読取りタイミングを相対的にずらせた画像読取り装置

Info

Publication number: JPH0620221B2
Application number: JP62176486A
Authority: JP
Inventors: 誠広沢; 滋笹田
Original assignee: Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1987-07-15
Filing date: 1987-07-15
Publication date: 1994-03-16
Anticipated expiration: 2009-03-16
Also published as: US4866512A; DE3874045D1; JPS6419864A; EP0302230B1; EP0302230A1; DE3874045T2

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、平面走査型の製版用カラースキャナなどに
用いられる画像読取り装置に関するもので、特に、複数
のリニアイメージセンサで原画を走査線順次に読取る際
の読取り位置ズレを補償した画像読取り装置に関する。

（従来の技術とその問題点）平面走査型の製版用カラースキャナなどでは、レッド，
グリーン，ブルー（以下、それぞれ「Ｒ色」「Ｇ色」，
「Ｂ色」という。）の読取り光色成分に対応して３個の
リニアイメージセンサが設けられている。そして、原画
のＲ色成分，Ｇ色成分およびＢ色成分がこれらの３個の
リニアイメージセンサによってそれぞれ画素ごとに読取
られ、このようにして読取られた各色成分についての画
像データまたはそれを修正処理したデータに応じて記録
画像（色分解画像または複製カラー画像）が得られる。

このため、このような画像読取り装置では、複数のリニ
アイメージセンサのそれぞれの画像読取り位置の間の整
合性を確保することが重要である。すなわち、複数のリ
ニアイメージセンサの画像読取り位置の間に整合性がな
い場合には、原画上において互いにずれた位置の色成分
情報が使用されることになるため、複製されるカラー画
像に色ズレなどが生じてしまう。

このような事態に対処するための最も基本的な方法は、
第８図に示すように、原画１上の読取りラインＷからの
画像読取り光Ｌをレンズ２を介して色分解光学系３に導
き、この色分解光学系３によって光Ｌを各色成分光に分
割してそれぞれの色成分検出用のリニアイメージセンサ
４ａ，４ｂ，４ｃに与える方法である。しかしながら、
この方法では分光を行うためリニアイメージセンサへの
到達量が激減してしまうことや、高精度の色分解光学系
３を準備せねばならないなどの事情があるため、画像読
取り装置全体としてのサイズの増大やコストの上昇を招
いてしまう。

これに対して、画像読取り光量を減らすことのないよう
に、色分解光学系を使用せず、各リニアイメージセンサ
からの画像データの出力タイミングを調整することによ
って、画像読取り位置の間のズレを補償しようとする技
術が提案されている。たとえば特開昭６１−１０８２５
３号公報で開示されている技術では、第９図に示すよう
に、別々の色成分を検出する各リニアイメージセンサ４
ａ〜４ｃによって、異なる読取りラインＷ_ａ〜Ｗ_ｃの画
像をそれぞれ読取る。

この場合、原画１を図示の（−Ｙ）方向に移動させて副
走査を行なうものとすれば、ひとつの画素Ｐの画像情報
はまずリニアイメージセンサ４ａによって読取られ、そ
の後に他のリニアイメージセンサ４ｂ，４ｃの順で読取
られる。このため、画素Ｐの各色成分データは、各リニ
アイメージセンサ４ａ〜４ｃから異なるタイミングで出
力される。

そこで、この方法では、リニアイメージセンサ４ｃより
も早く画素Ｐの読取りを行なう他のリニアイメージセン
サ４ａ，４ｂからの色成分データをバッファメモリ５
ａ，５ｂに与える。そして、このバッファメモリ５ａ，
５ｂの遅延機能を用いてリニアイメージセンサ４ａ，４
ｂからの色成分データの出力タイミングを遅延させるこ
とにより、同一画素（同一走査線）についての各色成分
データＳ_ａ，Ｓ_ｂ，Ｓ_ｃが同時に出力するようにさせて
いる。

ところで、第９図の装置のように色分解光学系を使用し
ていない装置では、各リニアイメージセンサ４ａ〜４ｃ
が同一の時刻において検出している瞬時読取りラインＷ
_ａ〜Ｗ_ｃ（第１０図）は所定距離Ａずつ離れており、こ
の距離Ａは、装置の幾何学的配置状態やレンズ２の倍率
などによって定まる。これに対して、読取るべき走査線
ｌ_０，ｌ_１，…の副走査方向の幅ｄは、画像記録おける
複製倍率などに応じて定められるものである。ただし、
ここで言う「走査線」とは、リニアイメージセンサ４ａ
〜４ｃをＣＣＤセル配線で形成した場合には、一回の電
荷蓄積時間の間に原画１が（−Ｙ）方向に移動し続ける
ことによって、瞬時読取りラインＷ_ａ〜Ｗ_ｃがこの電荷
蓄積時間内に原画１上を走査する帯状領域のことを指し
ている。第１０図および後述する第２Ｂ図では、走査線
の幅は誇張して描かれている。

このため一般には、距離Ａと幅ｄとの関係は種々変化し
得るものであって距離Ａが幅ｄの整数倍となっていると
は限らない。特に、複製倍率を連続的に変え得る装置で
は幅ｄのとり得る値が連続的なものとなっており、距離
Ａと幅ｄとの不整合性が必然的に生じてしまう。

すると、各リニアイメージセンサ４ａ〜４ｃの読取りタ
イミング自体は共通であるために、たとえばひとつのリ
ニアイメージセンサ４ｃが第１０図の走査線ｌ_１，
ｌ_１，…の画像情報を順次読取って行くのに対して、他
のリニアイメージセンサ４ｂは、これらに対してずれた
位置関係にある走査線ｌ_０′，ｌ_１′…の画線情報を、
順次読取って行く。残りのリニアイメージセンサ４ａに
ついても同様にずれが生じる。

したがって、これらのリニアイメージセンサ４ａ〜４ｃ
からの色成分データの出力タイミングを第９図のバッフ
ァメモリ５ａ，５ｂで調整したとしても、そもそも読取
った走査線の間にずれが生じているのであるから、正確
な画像データを得ることはできないという問題がある。

また、特開昭６１−１０８２５３号公報ではテストチャ
ートの読取りに基いて出力タイミング補正を行なってい
るが、この場合にも上記と同様の問題が生ずる。

このような事情によって生ずる色ズレは走査線ピッチｄ
以下の範囲で生ずるために、通常の画像記録ではあまり
問題にならない。しかしながら特に高精度の画像記録な
どが必要とされる場合や、原画上で急激に濃度や色調が
変化する部分についての記録の場合には、このような走
査線ズレの影を有効に防止することが重要となってく
る。

（発明の目的）この発明は従来技術における上述の問題の克服を意図し
ており、色分解光学系を用いることなしに複数のリニア
イメージセンサによって原画を読取る場合に、各リニア
イメージセンサの読取り位置ズレが走査線ピッチの整数
倍となっていなくとも、各リニアイメージセンサ間の読
取りズレを防止して正確な画像読取りを行なうことがで
きる画像読取り装置を提供することを目的とする。

（目的を達成するための手段）上述の目的を達成するため、この発明は、主走査方向に
伸びた複数のリニアイメージセンサを並列的に複数列に
配置し、前記複数のリニアイメージセンサとカラー原画
とを副走査方向に沿って相対的に移動させつつ、前記複
数のリニアイメージセンサによって前記原画の画像の各
色成分をそれぞれ走査線順次に読取る画像読取り装置を
対象として、前記原画上における前記複数のリニアイメ
ージセンサの副走査方向の読取り位置ズレ量を走査線ピ
ッチで除した値の小数部の大きさに応じて、前記複数の
リニアイメージセンサに与える読取りタイミング信号の
発生時期を１走査線分の読取り所要時間の長さの非整数
倍だけずらせることにより、前記複数のリニアイメージ
センサのそれぞれにおける走査線ごとの画像読取りタイ
ミングを相対的にずらせて修正する画像読取りタイミン
グ修正手段を設け、このような画像読取りタイミングの
修正によって、前記複数のリニアイメージセンサのそれ
ぞれの読取り走査線の位置を互いに整合させている。

（実施例）Ａ．実施例の全体構成第２Ａ図は、この発明の一実施例である画像読取り装置
の全体的構成を示す図である。この図において、この画
像読取り装置１０は原画１の画像を光学的に検出するた
めの多列イメージセンサ１１を備えている。この多列イ
メージセンサ１１は、第３図に示すように、それぞれが
ＣＣＤ受光セル１２の１次元的配列を含む３個のリニア
イメージセンサ１４Ｂ，１４Ｇ，１４Ｒを有している。
これらのリニアイメージセンサ１４Ｂ，１４Ｇ，１４Ｒ
は、互いに平行に三列に配列された状態で、単一の基板
ＳＢ上に一体的に形成されている。また、各セル列の表
面には、それぞれＢ色フィルタ１３Ｂ，Ｇ色フィルタ１
３Ｇ，Ｒ色フィルタ１３Ｒが固着されている。

第２Ａ図に戻って、このような多列イメージセンサ１１
の受光面の前方には結像レンズ２が配置されている。そ
して、このレンズ２をはさんで多列イメージセンサ１１
に対向する位置に、読取るべき原画１を配置する。周知
のように、リニアイメージセンサ１４Ｂ，１４Ｇ，１４
Ｒは、その長手方向の画素ごとの画像読取りによって主
走査を行なう。このため、このリニアイメージセンサ１
４Ｂ，１４Ｇ，１４Ｒの長手方向は、原画１の画像読取
りにおけるる主走査方向Ｘと一致する。

また、原画１は図示しない移動機構によって、主走査方
向Ｘに直角な（−Ｙ）方向に所定の速度Ｖで送られる。
このため、リニアイメージセンサ１４Ｂ，１４Ｇ，１４
Ｒと原画１とは速度Ｖで（−Ｙ）方向に相対的に移動す
ることとなり、Ｙ方向が副走査方向となる。

このような配置関係とすることにより、副走査方向Ｙに
沿って多列とされたリニアイメージセンサ１４Ｂ，１４
Ｇ，１４Ｒは、ひとつの時刻において、原画１上の瞬時
読取りラインＷ_Ｂ，Ｗ_Ｇ，Ｗ_Ｒからの光Ｌ_Ｂ，Ｌ_Ｇ，Ｌ
_Ｒ（図中にはその光路中心面のみが示されている。）を
それぞれ受光する。そして、原画１の（−Ｙ）方向への
移動を行ないつつ、所定の繰返し周期で各リニアイメー
ジセンサ１４Ｂ，１４Ｇ，１４ＲのＣＣＤ受光セルの電
荷蓄積と電荷転送とを繰返す。色フィルタ１３Ｂ，１３
Ｇ，１３Ｒが設けられていることにより、リニアイメー
ジセンサ１４Ｂ，１４Ｇ，１４Ｒは、それぞれ原画１の
Ｂ色成分，Ｇ色成分，Ｒ色成分をそれぞれ受光して光電
変換することになる。

Ｂ．画像読取りタイミング修正の原理一方、多列イメージセンサ１１における画像読取りタイ
ミング制御や、色成分データ転送制御は、制御回路２０
によって行なわれる。第２Ａ図の画像読取り装置１０
は、この発明の特徴に対応して、画像読取りタイミング
修正手段を備えているが、この制御回路２０の詳細構成
を説明する前に、この画像読取りタイミング修正の原理
を説明しておく。

第２Ｂ図は第２Ａ図の原画１の一部分を拡大して模式化
した図であり、その中に表示された記号は、次のような
量として定義される。

Ｄ…リニアイメージセンサ１４Ｂ，１４Ｇ，１４Ｒの配
列間隔（第３図参照）。

ｍ…レンズ２による光学的倍率。

Ａ（＝Ｄ／ｍ）…原画１上におけるリニアイメージセン
サ１４Ｒ，１４Ｂ，１４Ｇの瞬時読取りラインＷ_Ｒ，Ｗ
_Ｇ，Ｗ_Ｂ，の相互間隔（隣接リニアイメージセンサ間の
読取り位置ずれ量）。

Ｍ（図示せず）…読取られた画像データに基いて原画１
の画像記録を行なう場合の複製倍率。ここでは、記録装
置（図示せず。）における記録走査ピッチなどが固定さ
れているものと考える。このため、この複製倍率Ｍを変
化させるときには、それに応じて原画１の送り速度Ｖを
変化させる。

Ｖ_０（図示せず）…等倍記録（Ｍ＝１）の場合の原画１
の送り速度。

Ｖ（＝Ｖ_０／Ｍ）…任意の複製倍率Ｍでの原画１の送り
速度。

ｄ_０（図示せず）…等倍記録（Ｍ＝１）の場合の原画１
上の走査線ピッチ（サンプリングピッチ）。

ｄ（＝ｄ_０／Ｍ）…任意の複製倍率Ｍでの走査線ピッ
チ。

Ｔｌ（＝ｄ_０／Ｖ_０＝ｄ／Ｖ）…ひとつの走査線を読取
るのに要する時間。これは、原画１の移動によって、リ
ニアイメージセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂの瞬時読取
りラインＷ_Ｒ，Ｗ_Ｇ，Ｗ_Ｂが走査線ピッチｄだけ原画１
上を移動するのに要する時間に相当する。また、この実
施例ではＣＣＤ受光セルによって形成されたリニアイメ
ージセンサを使用しているため、時間Ｔｌは、ＣＣＤ受
光セルの１回の電荷蓄積時間とほぼ等しい。

以上のうち、複製倍率Ｍは画像読取り前に外部から指定
するが、Ｄ，ｍ，Ａ，Ｖ_０，ｄ_０，Ｔｌなどはあらかじ
め設定されている。また、Ｖ，ｄ，はＶ_０，ｄ_０，Ｍの
値を用いて計算する。

このような諸量のもとで、多列イメージセンサ１１によ
る原画１の読取りを行なった場合を考える。すると、第
４図(a)に示すような時刻ｔの進行に伴って、リニアイ
メージセンサ１４Ｂ，１４Ｇ，１４Ｒの瞬時読取りライ
ンＷ_Ｂ，Ｗ_Ｇ，Ｗ_Ｒは、第４図(b)〜(d)のようなタイミ
ングで、第２Ｂ図に部分拡大図として示した走査線
ｌ_０，ｌ_１，…の位置を通過する。ただし、第４図(a)
の時間スケールは、Ｒ色用リニアイメージセンサ１４Ｒ
の走査線通過タイミングを基準にして描かれている。ま
た、第４図および後述する第５図では「リニアイメージ
センサ」を「ＬＩＳ」と略記している。

そして、第２Ｂ図の例では、Ａ／ｄ＝３．２ …(1) となっているため、読取り位置ずれ量Ａは走査線ピッチ
ｄの整数倍とはなっていない。このため、従来のよう
に、各リニアイメージセンサ１４Ｂ，１４Ｇ，１４Ｒの
画像読取りタイミングを共通とした場合には、ひとつの
リニアイメージセンサ１４Ｒは第４図(g)のような対応
関係で走査線の読取りを行なうのに対して、他のリニア
イメージセンサ１４Ｂ，１４Ｇは、第４図(e)，(f)のよ
うに隣接する走査線（たとえばｌ_３とｌ_４）とにまたが
った読取りを行なうことになる。これによって複製画像
に色ズレなどが生じてしまうということは既に説明し
た。

そこで、この実施例では、リニアイメージセンサ１４
Ｂ，１４ＧにおけるＣＣＤ電荷蓄積開始タイミング（画
像読取りタイミング）を相対的にずらせることによっ
て、各リニアイメージセンサ１４Ｂ，１４Ｇ，１４Ｒの
それぞれが走査線ｌ_０，ｌ_１，…の画像を正確にとらえ
ることができるようにする。

つまり、第４図(i)に示すように、同一の走査線に対す
るＧ色用リニアイメージセンサ１４Ｇの電荷蓄積開始時
刻のそれぞれが、Ｒ色用リニアイメージセンサ１４Ｒの
電荷蓄積開始時刻のそれぞれに対して所定時間Ｔ_Ｇだけ
早くなるようすることにより、Ｇ色用リニアイメージセ
ンサ１４Ｇ自身の瞬時画像読取りラインＷ_Ｇと走査線位
置との関係に忠実な読取りを行なわせる。また、Ｂ色用
リニアイメージセンサ１４Ｂの電荷蓄積開始時刻のそれ
ぞれも、第４図(h)に示すように、Ｒ色用リニアイメー
ジセンサ１４Ｒの電荷蓄積開始時刻のそれぞれに対して
所定時間Ｔ_Ｂだけ早くなるようにして、各走査線を瞬時
画像読取りラインが通過するタイミングに忠実な読取り
を行なわせる。

これは、従来の装置と比較して、Ｇ色用リニアイメージ
センサ１４ＧとＢ色用リニアイメージセンサ１４Ｂとの
それぞれの電荷蓄積開始時刻を、それぞれ遅延時間ΔＴ
_Ｇ，ΔＴ_Ｂ（第４図参照）ずつ遅延させることよって達
成される。（遅延時間間ΔＴ_Ｇ，ΔＴ_Ｂの値の決定法に
ついては後述する。）このようにすれば、各リニアイメージセンサ１４Ｂ，１
４Ｇ，１４ＲがＴ_ｌの時間にそれぞれ読取る走査線は、
共通の走査配列ｌ_０，ｌ_１，…に対応したものとなり、
各リニアイメージセンサ１４Ｂ，１４Ｇ，１４Ｒのそれ
ぞれの読取り走査線の位置を互いに整合させることがで
きる。したがって、それから得られた各色成分データを
走査線ごとに組合わせれば、画像読取り位置ずれ量Ａと
走査線ピッチｄとの関係がどのようなものであっても、
正確な記録画像が得られる。

次に、上記遅延時間ΔＴ_Ｇ，ΔＴ_Ｂの決定法について説
明する。第２Ｂ図からわかるようにＲ色用リニアイメー
ジセンサ１４Ｒが走査線ｌ_０の読取りを開始した時刻を
基準として、図示の距離Ｙ_Ｇ（Ｒ色用とＧ色用の２つの
リニアイメージセンサ１４Ｒと１４Ｇとの距離）だけ原
画が相対移動するのに要する時間だけ前の時点でＧ色用
リニアイメージセンサ１４Ｇが走査線ｌ_０の読取りを開
始するようにすれば（即ち、第４図示の例では、走査線
ｌ_０の読取り開始が−３．２Ｔ_ｌ（(1)式参照）だけず
れた時刻に行なわれるようにすれば）、２つのリニアイ
メージセンサ１４Ｒ，１４Ｇによる読取りは共通の走査
線配列上で行なわれることになる。また、同様に、Ｂ色
用リニアイメージセンサ１４Ｂによる走査線ｌ_０の読取
りは、Ｇ色用リニアイメージセンサでの説明と同様に図
示の時点から距離Ｙ_Ｂ前の時点で開始させればよい。こ
のため、副走査が距離ΔＹ_Ｇ，ΔＹ_Ｂだけ進むのに要す
る時間が読取り遅延時間ΔＴ_Ｇ，ΔＴ_Ｂとなる（第４図
(h)，(i)）。

一方、副走査は走査線ピッチｄを時間Ｔｌで進むように
行なわれるため、ｄ／Ｔｌ＝ΔＹ_Ｇ／ΔＴ_Ｇ＝ΔＹ_Ｂ／ΔＴ_Ｂ（＝Ｖ） …(2) が成立する。したがって、(2)式より、 ΔＴ_Ｇ＝Ｔｌ（ΔＹ_Ｇ／ｄ） …(3) ΔＴ_Ｂ＝Ｔｌ（ΔＹ_Ｂ／ｄ） …(4) が得られる。このため、遅延時間ΔＴ_Ｇ，ΔＴ_Ｂを決定
するには、(3)，(4)式の右辺中の量（ΔＹ_Ｇ／ｄ），
（ΔＹ_Ｂ／ｄ）を求めればよい。

ところで、これらの量（ΔＹ_Ｇ／ｄ），（ΔＹ_Ｂ／ｄ）
は、距離ΔＹ_Ｇ，ΔＹ_Ｂのそれぞれが走査線ピッチｄの
何倍になっているかを示す量である。このため、リニア
イメージセンサ１４Ｇ，１４Ｒ間の画像読取り位置ずれ
量Ａを走査線ピッチｄで除した値（Ａ／ｄ）の整数部と
小数部とをそれぞれｉ，αとし、また、リニアイメージ
センサ１４Ｂ，１４Ｒ間の画像読取り位置ずれ量（２
Ａ）を走査線ピッチｄで除した値（２Ａ／ｄ）の整数部
と小数部とをそれぞれｊ，βとしたとき、Ａ／ｄ＝ｉ＋α（＝３．２） …(5) ２Ａ／ｄ＝ｊ＋β（＝６．４） …(6) であるが、第２Ｂ図から、 ΔＹ_Ｇ＝（１−α）ｄ（＝０．８ｄ） …(7) ΔＹ_Ｂ＝（１−β）ｄ（＝０．６ｄ） …(8) となることからわかるから、 ΔＹ_Ｇ／ｄ＝１−α（＝０．８） …(9) ΔＹ_Ｂ／ｄ＝１−β（＝０．６） …(10) が得られる。ただし、(5)〜(10式および後述する(11)〜
(16)式中のカッコ内の値は、第２Ｂ図および第４図に示
した例についての値である。

したがって、(3)，(4)，(9)，(10)式より ΔＴ_Ｇ＝Ｔｌ（１−α）＝（０．８Ｔｌ）…(11) ΔＴ_Ｂ＝Ｔｌ（１−β）＝（０．６Ｔｌ）…(12) が得られる。

整数部ｉ，ｊおよび小数部α，βのそれぞれの値は、小
数部を切捨てて整数部を取出す演算を記号「ＩＮＨ」で
表わすと、下記の(13)〜(16)式から得ることができる。

ｉ＝ＩＮＴ［Ａ／ｄ］＝ＩＮＴ［Ｄ／（ｍｄ）］（＝３）
…(13) α＝（Ａ／ｄ）−ｉ＝（Ａ／ｄ）−ＩＮＴ［Ａ／ｄ］＝（Ｄ／ｍｄ）−ＩＮＴ［Ｄ／ｍｄ］（＝３．２−３＝０．２） …(14) ｊ＝ＩＮＴ［２Ｄ／ｄ］＝ＩＮＴ［２Ｄ／ｍｄ］（−６） …(15) β＝（２Ａ／ｄ）−ｊ＝（２Ａ／ｄ）−ＩＮＴ［２Ａ／］＝（２Ｄ／ｍｄ）−ＩＮＴ［２Ｄ／ｍｄ］（＝６．４−６＝０．４） …(16) このため、Ａ．Ｄ，ｍ，ｄのそれぞれの量をあらかじめ
決定（もしくは測定）しておけば、小数部α，β（した
がって、タイミング遅延時間ΔＴ_Ｇ，ΔＴ_Ｂ）を決定す
ることができる。

なお、整数部ｉ，ｊの値は、リニアイメージセンサ１４
Ｂ，１４Ｇ，１４Ｒから得られた色成分データを第２Ａ
図の制御回路２０から出力するときの出力タイミングを
調整するために使用されるが、これについては後述す
る。

Ｃ．実施例の詳細構成と動作第１図は第２Ａ図中の制御回路２０の内部ブロック図で
ある。以下、第１図と第２Ａ図とを参照して、実施例の
詳細構成とを説明する。

第２Ａ図の原画１の読取りを行なおうとする場合におい
て、まず、オペレータは所望の複製倍率値Ｍをキーボー
ド（図示せず）などから第１図の演算制御回路２１に入
力する。この演算制御回路２１はマイクロコンピュータ
などによって構成されている。そして、複製倍率Ｍの値
が入力されると、あらかじめ決定されているｄ_０の値と
Ｍの値とにしたがってｄの値を演算して求め、それから
この複製倍率Ｍおよびｄの値とあらかじめ決定（または
測定）されているｍ，Ｄ，Ａ，Ｔｌなどの値とを用いつ
つ、(13)〜(16)式によって整数部ｉ，ｊおよび小数部
α，βの値を演算して求める。

また、このようにして得られた小数部α，βの値に基い
て、遅延時間ΔＴ_Ｇ，ΔＴ_Ｂを(11)，(12)式から求め
る。

さらに、複数倍率Ｍに応じた原画移動速度Ｖを、（Ｖ_０
／Ｍ）の演算を行なうことによって求める。この速度Ｖ
の値は、図示しない原画移動機構に与えられる。

なお、複製倍率Ｍと、遅延時間ΔＴ_Ｇ，ΔＴ_Ｂなどとの
関係をあらかじめ計算しておき、ルックアップテーブル
方式でメモリ中に記憶させておいてもよい。

演算制御回路２１で求められた遅延時間ΔＴ_Ｇ，ΔＴ_Ｂ
の値と整数値ｉ，ｊの値とは、第１図の遅延設定回路２
２に転送される。そして、遅延設定回路２２は、これら
の遅延時間ΔＴ_Ｇ，ΔＴ_Ｂの値を遅延回路２２Ｇ，２３
Ｂにそれぞれ設定する。

これらの遅延回路２３Ｇ，２３Ｂは、クロック発生器３
０から出力されるクロックＣＫ（第５図(a)）を、上記
遅延時間ΔＴ_Ｂ，ΔＴ_Ｇだけそれぞれ遅延させる。この
ようにしてクロックＣＫを遅延させて得られるＢ色用お
よびＧ色用のライン切換クロックＣ_Ｂ，Ｃ_Ｇ（第５図
(b)(c)）は、Ｇ色用およびＢ色用のＣＣＤドライブ回路
２４Ｂ，２４Ｇにそれぞれ与えられる。また、クロック
ＣＫ自体はまた、Ｒ色用のライン切換クロックＣ_Ｒ（第
５図(d)）として、Ｒ色用のＣＣＤドライブ回路２４Ｒ
に与えられる。

これらのライン切換クロックＣ_Ｂ，Ｃ_Ｇ，Ｃ_Ｒに応答し
て、ＣＣＤドライブ回路２４Ｂ，２４Ｇ，２４Ｒはリニ
アイメージセンサ１４Ｂ，１４Ｇ，１４Ｒをそれぞれ駆
動する。すなわち、ライン切換クロックＣ_Ｂ，Ｃ_Ｒに含
まれる繰返しパルスＰＳ（第５図(b)，(c)，(d)）が与
えられるごとに、リニアイメージセンサ１４Ｂ，１４
Ｇ，１４Ｒ内の１回の電荷蓄積を終了させ、これらの中
にそれぞれ蓄積されていた一走査線分の電荷がアンプ２
５Ｂ，２５Ｇ，２５Ｒへとそれぞれ転送されるととも
に、新たな走査線についての電荷蓄積が開始される。

このような読取り動作が原稿１の（−Ｙ）方向の移動と
並行して行なわれることによよって、第５図(e)，(g)に
示すようなタイミングでリニアイメージセンサ１４Ｂ，
１４Ｇ，１４Ｒにおける画像読取り（ＣＣＤセルの電荷
蓄積）が実行される。ただし、第５図中の記号ｌ_ｎは、
ｎ番目の走査線を示す。また、第５図(e)〜(g)において
カッコ付きで示している走査線番号は、リニアイメージ
センサ１４Ｂ，１４Ｇ，１４Ｒからの読出しタイミング
を示す。特に、原画１の読取り開始時付近のタイミング
は、既述した第４図(h)〜(j)のようになる。

このようにしてリニアイメージセンサ１４Ｂ，１４Ｇ，
１４Ｒで読取られた色成分データは、走査線を単位とし
て画素ごとに第１図のアンプ２５Ｂ，２５Ｇ，２５Ｒで
増幅され、Ａ／Ｄコンバータ２６Ｂ，２６Ｇ，２６Ｒで
それぞれデジタル化されて、デジタル色データＳ_0B，Ｓ
_0G，Ｓ_0Rとなる。これらの信号のうち、Ｂ色データ及び
Ｇ色データＳ_0B，Ｓ_0Gはメモリ２７Ｂ，２７Ｇそれぞれ
記憶される。これらのメモリ２７Ｂ，２７Ｇはそれぞ
れ、主走査方向の画素数に相当する容量を持ったライン
メモリ２８をＮ_Ｂ個およびＮ_Ｇ個だけ有している。ただ
し、Ｎ_ＢおよびＮ_Ｇはそれぞれ、あらかじめ想定される
範囲内で複製倍率Ｍが変化した際の、整数部ｊ，ｉの最
大値よりも２以上多い整数である。

そして、これらのメモリ２７Ｂ，２７Ｇでは、遅延設定
回路２２からあらかじめ転送されてきている整数部ｊ，
ｉの値に応じて、使用するラインメモリ２８の数が決定
されている。つまり、Ｂ色用メモリ２７Ｂでは（ｊ＋
２）個のラインメモリ２８が選択されて、これらの（ｊ
＋２）個のラインメモリが走査線ごとに循環的に使用さ
れる。これは、たとえばデュアルポートＲＡＭを用いれ
ば実現可能である。同様に、Ｇ色用メモリ２７Ｇでは、
（ｉ＋２）個のラインメモリ２８が選択されて、走査線
ごとに循環的に使用される。

これらのメモリ２７Ｂ，２７Ｇへの色成分データの書込
みアドレスＡＷ_Ｂ，ＡＷ_Ｇは、それぞれ書込みアドレス
カウンタ２８Ｂ，２８Ｇから供給される。これらの書込
みアドレスカウンタ２８Ｂ，２８Ｇは、遅延されたライ
ン切換クロックＣ_Ｂ，Ｃ_Ｇをリセット入力として、画素
クロックＰＣをカウントし、そのカウント値を書込みア
ドレスＡＷ_Ｂ，ＡＷ_Ｇとするようになっている。また、
メモリ２７Ｂ，２７Ｇにおいてそれぞれ書込むべきライ
ンメモリ２８を切換選択するための書込切換信号Ｅ_WB，
Ｅ_WGなども、遅延されたライン切換クロックＣ_Ｂ，Ｃ_Ｇ
に同期して与えられる。

Ａ／Ｄコンバータ２６Ｂ，２６Ｇから与えられたＢ色デ
ータＳ_0BおよびＧ色データＳ_0Gは、リニアイメージセン
サ１４Ｂ，１４Ｇの蓄積時からそれぞれ１ライン分だけ
遅れたタイミングで、メモリ２７Ｂ，２７Ｇにそれぞれ
記憶される（第５図(h)，(i)，第４図(k)，(l)）。この
１ライン分の遅延は、リニアイメージセンサ１４Ｂ，１
４Ｇ，１４Ｒ内おいて、蓄積電荷を転送ゲート（図示せ
ず）に転送して出力するために生ずる遅延である。した
がって、この遅延はＲ色データＳ_0Rにおいても生じてお
り、これは、この発明の特徴に応じた遅延とは別のもの
である。

メモリ２７Ｂ，２７Ｇに記憶されたＢ色データＳ_0Bおよ
びＧ色データＳ_0Gは、第４図(n)，(o)に示すように、そ
れらの記憶時点からそれぞれ（ｊ＋β）Ｔｌ時間および
（ｉ＋α）Ｔｌ時間だけ遅延を受けて、Ｒ色用リニアイ
メージセンサ１４ＲからのＲ色データＳ_0R（第４図
(m)）と同期して読出される。つまり、同一の走査線
（たとえばｌ_０）についての各色データＳ_0B，Ｓ_0G，Ｓ
_0Rのうち、Ｒ色データＳ_0Rが最も遅くリニアイメージセ
ンサ１４Ｒから出力されるために、このＲ色データＳ_0R
の出力タイミングに合わせて残りの色データＳ_0B，Ｓ_0G
を読出すのである。

この遅延処理は、メモリ２７Ｂ，２７Ｇからのデータ読
出しアドレスＡＲ_Ｂ，ＡＲ_Ｇとして、読出しアドレスカ
ウンタ２９の出力を用いれば実現できる。ただし、この
読出しアドレスカウンタ２９は、クロックＣＫ（つま
り、Ｒ色用のライン切換クロックＣ_Ｒ）をリセット入力
として、画素クロックＰＣをカウントするようになって
いる。また、複数のラインメモリ２８のうちいずれから
色成分データを読出すかを決める読出し切換信号Ｅ_RB，
Ｅ_RGも、クロックＣＫに同期して与えられる。

すなわち、Ｇ色用のメモリ２７Ｇを例にとると、第６図
に模式的に示すようにｉ＋２）個のラインメモリ２８ａ
〜２８_i+2を走査線ごとに循環的に使用するときには、
現在書込みに使用しているライメモリ２８_ｋのひとつ先
のラインメモリ２８_k+1から読出しを行うようにすれば
よい。すると、図示の状態において、これらの間には
ｉ個のラインメモリ２８_k+2〜２８_i+2，２８ａ〜２８
_k-1にそれぞれ記憶されたｉ走査線分のＢ色データＳ_0G
が存在し、また、ラインメモリ２８_ｋに記憶されるべ
き１ライン分のＧ色データのうちのα部分はライン切換
クロックＣ_ＧとクロックＣＫとのずれに起因して既に書
込み済であるため、合計（ｉ＋α）Ｔｌだけの遅延が行
なわれることになる。Ｂ色用メモリ２７Ｂについても同
様である。なお、第６図からわかるように各ラインメモ
リ２８の中で同時に書込みと読出しとを行うことがきる
場合には、（ｉ＋１）ライン分のラインメモリを準備す
れば足りる。

このようにすることによって、色データＳ_0B，Ｓ_0Gをそ
れぞれ遅延させることによって得られる色成分データＳ
_Ｂ，Ｓ_Ｇと、Ｒ色データＳ_0Rと同一のものとして与えら
れるＲ色成分データＳ_Ｒとは、第４図(m)〜(O)および第
５図(g)，(j)，(k)（ただし、(g)ではカッコを付して示
している。）に示すようなタイミングで出力させること
となり、同一の走査線についての色成分データＳ_Ｂ，Ｓ
_Ｇ，Ｓ_Ｒが同期して出力されることになる。

このため、これらの色成分データＳ_Ｂ，Ｓ_Ｇ，Ｓ_Ｒを適
宜組合わせて画像記録などを行なっても、色ズレなどが
生じることはない。

Ｄ．変形例上記実施例ではリニアイメージセンサ１４Ｂ，１４
Ｇの画像読取りタイミングをそれぞれ（１−β）Ｔｌ，
（１−α）Ｔｌだけ遅延させたが、Ｂ色用リニアイメー
ジセンサ１４Ｂでの読取りの遅延は行なわず、Ｇ色用リ
ニアイメージセンサ１４Ｇの読取りタイミングを（β−
α）Ｔｌだけ遅延させるとともに、Ｒ色用リニアイメー
ジセンサ１４Ｒの読取りタイミングをβＴｌだけ遅延さ
せてもよい。また、中央に配置されたＧ色用リニアイメ
ージセンサ１４Ｇを基準として、Ｂ色用リニアイメージ
センサ１４ｂでの読取りを（１−β＋α）Ｔｌだけ、ま
た、Ｒ色用リニアイメージセンサ１４Ｒでの読取りをα
Ｔｌだけ、それぞれ遅延させてもよい。

もっとも、上記実施例のようにすれば同一走査線につい
ての読取りを最も遅い時間に行なうＲ色用リニアイメー
ジセンサ１４Ｒについての読取りタイミング遅延させな
いため、色成分データＳ_Ｂ，Ｓ_Ｇ，Ｓ_Ｒの出力遅れを最
小限にすることができるという利点がある。

この発明は、リニアイメージセンサを複数列に配列
するような他の場合、たとえば第７図に示すように、複
数のリニアイメージセンサ４１，４２，…を千鳥形に配
列することにより、限られた長さを持つリニアイメージ
センサ４１，４２，…をつなぎ合わせて幅の大きな原画
１の読取りを行なう場合にも適用できる。リニアイメー
ジセンサ４１，４２，…のそれぞれを３色用に各３本ず
つ用いた場合にも適用できる。

さらに、リニアイメージセンサとしてＣＣＤリニア
イメージセンサのよような蓄積型のものを使用しない場
合にもこの発明は有効である。たとえば複数の１次元フ
ォトダイオードアレイを用いるときには、この１次元フ
ォトダイオードアレイでの画像読取りタイミング（つま
り、これからの画像データ出力タイミング）に相対的な
ずれ修正を施せばよい。

上記実施例のように多列イメージセンサ１１を用い
れば各リニアイメージセンサの間の間隔Ｄがほとんど完
全に不変となって読取り精度がさらに向上するが、単体
のリニアイメージセンサを複数配置するものであっても
よい。

リニアイメージセンサから取出された画像データを
リアルタイムで出力する必要がないとき（たとえば大容
量メモリにいったん記憶させておくとき）などは、メモ
リ２７Ｂ，２７Ｇなどによる出力タイミング調整用の遅
延手段を画像読取り装置中に設けておかず、上記大容量
メモリからのデータ読出しアドレスをずらせるようにし
てもよい。つまり、この発明に従えば走査線の整合性が
とれた画像データが画像読取り段階で既に得られるので
あり、その後のデータ処理は、必要に応じて任意に行な
うことができる。

（発明の効果）以上説明したように、この発明によれば、各リニアイメ
ージセンサのにおける走査線ごとの画像読取りタイミン
グを相対的にずらせることによって、各リニアイメージ
センサの読取り位置ズレが走査線の整数倍となっていな
くとも、各リニアイメージセンサ間の読取りズレを防止
して、正確な画像読取りを色分解学系なしで行なうこと
がでできるまた、各走査線についてその主走査方向に直列配置した
各リニアイメージセンサが複数回の読取りを行い、その
中から実際に使用する信号が選択する技術（特開昭５５
−１４１８６２号）が知られているが、この技術では整
数分だけのズレ補償が可能であるのみであり、読取り後
の信号処理速度との関係に制限がある。

これに対して本願発明では上記のように整数倍以外の位
置ズレ補償をなく補償が可能であり、読取り後の信号処
理速度との関係に制限がないため広範な応用が可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に用いられる制御回路２０
のブロック図、第２Ａ図は実施例の全体構成を示す図、第２Ｂ図は第２Ａ図に示した原画の部分拡大図、第３図は多列イメージセンサの外観図、第４図および第５図は実施例の動作を説明するためのタ
イミングチャート、第６図は色成分データの出力タイミング調整用のメモリ
の概念図、第７図はこの発明の変形例の説明図、第８図から第１０図までは従来装置の説明図である。１……原画、１０……画像読取り装置、１１……多列イメージセンサ、１４Ｂ，１４Ｇ，１４Ｒ……リニアイメージセンサ、２０……制御回路、２３Ｂ，２３Ｇ……遅延回路、ｌ_ｎ……走査線、Ａ……隣接リニアイメージセンサ間の画像読取り位置ズ
レ量、ｄ……走査線ピッチ、ｉ，ｊ……整数部、α，β……小数部

フロントページの続き (56)参考文献特開昭60−176360（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−178865（ＪＰ，Ａ) 特開昭55−141862（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主走査方向に伸びた複数のリニアイメージ
センサを並列的に複数列に配置し、前記複数のリニアイ
メージセンサとカラー原画とを副走査方向に沿って相対
的に移動させつつ、前記複数のリニアイメージセンサに
よって前記原画の画像の各色成分をそれぞれ走査線順次
に読取る画像読取り装置において、前記原画上における前記複数のリニアイメージセンサの
副走査方向の読取り位置ズレ量を走査線ピッチで除した
値の小数部の大きさに応じて、前記複数のリニアイメー
ジセンサに与える読取りタイミング信号の発生時期を１
走査線分の読取り所要時間の長さの非整数倍だけずらせ
ることにより、前記複数のリニアイメージセンサのそれ
ぞれにおける走査線ごとの画像読取りタイミングを相対
的にずらせて修正する画像読取りタイミング修正手段を
設け、前記画像読取りタイミングの修正によって、前記複数の
リニアイメージセンサのそれぞれの読取り走査線の位置
を互いに整合させたことを特徴とする、読取りタイミン
グを相対的にずらせた画像読取り装置。