JPH07121047B2 - カラー画像読取り装置 - Google Patents
カラー画像読取り装置Info
- Publication number
- JPH07121047B2 JPH07121047B2 JP1035692A JP3569289A JPH07121047B2 JP H07121047 B2 JPH07121047 B2 JP H07121047B2 JP 1035692 A JP1035692 A JP 1035692A JP 3569289 A JP3569289 A JP 3569289A JP H07121047 B2 JPH07121047 B2 JP H07121047B2
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- JP
- Japan
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- optical system
- sensor
- color
- diffraction grating
- blazed diffraction
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/48—Picture signal generators
- H04N1/486—Picture signal generators with separate detectors, each detector being used for one specific colour component
- H04N1/488—Picture signal generators with separate detectors, each detector being used for one specific colour component using beam-splitters
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- Signal Processing (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は固体撮像素子を用いてカラー画像を読取る装
置、特に被写体からの光を、テレセントリックな結像光
学系および色分解用のブレーズド回折格子を介して固体
撮像素子に導くカラー画像読取り装置に関する。
置、特に被写体からの光を、テレセントリックな結像光
学系および色分解用のブレーズド回折格子を介して固体
撮像素子に導くカラー画像読取り装置に関する。
［従来の技術］ 従来、原稿等の被写体をライン走査しその画像を固体撮
像素子（CCDセンサー等）アレイでカラー読取りするも
のとして、第５図に示す如き装置が公知である。
像素子（CCDセンサー等）アレイでカラー読取りするも
のとして、第５図に示す如き装置が公知である。
ここにおいて、照明用光源（不図示）からの光で照らさ
れた原稿面１の一部上の情報は、この情報を含む光束が
結像光学系19を介してスリーピース（3P）プリズム20で
３色に分解された後、３つの１ラインCCDセンサー21、2
2、23に結像されることにより、読取られる。
れた原稿面１の一部上の情報は、この情報を含む光束が
結像光学系19を介してスリーピース（3P）プリズム20で
３色に分解された後、３つの１ラインCCDセンサー21、2
2、23に結像されることにより、読取られる。
［発明が解決しようとする課題］ しかし乍ら、この従来例では、センサーとして独立に３
つ必要であり、また通常、3Pプリズム20は製作上高精度
が要求されるので、コストが、高くつく。更に、集光光
束と各センサー21、22、23との調整が各々３つ独立に必
要であり、製作の困難度が高いなどという欠点もあっ
た。
つ必要であり、また通常、3Pプリズム20は製作上高精度
が要求されるので、コストが、高くつく。更に、集光光
束と各センサー21、22、23との調整が各々３つ独立に必
要であり、製作の困難度が高いなどという欠点もあっ
た。
そこで、センサーアレイを、３ライン、同一基板上に平
行に有限距離離して作りつけ、モノリシックな３つライ
ンセンサーとして３ラインを１素子上に構成することが
考えられる。この３ラインセンサー24を第６図に示す。
図中、３ライン25、26、27間の距離S1、S2は様々な製作
上の条件から例えば0.1〜0.2mm程度であり、各単素子28
の幅W1、W2は例えば７μｍ×７μｍ、10μｍ×10μｍ程
度である。こうしたモノリシック３ラインセンサーを受
光素子に用いたカラー画像読取り装置として公知な構成
を第７図に示す。同図において、原稿面１の情報を副走
査方向にライン走査して読取るにあたり、原稿面１から
の光は結像光学系29を介して、２色性を有する選択透過
膜が付加された色分解用ビームスプリッター30、31で３
色の３光束に分解された後、モノリシック３ラインセン
サー32上の対応する各ライン素子上に集光される。
行に有限距離離して作りつけ、モノリシックな３つライ
ンセンサーとして３ラインを１素子上に構成することが
考えられる。この３ラインセンサー24を第６図に示す。
図中、３ライン25、26、27間の距離S1、S2は様々な製作
上の条件から例えば0.1〜0.2mm程度であり、各単素子28
の幅W1、W2は例えば７μｍ×７μｍ、10μｍ×10μｍ程
度である。こうしたモノリシック３ラインセンサーを受
光素子に用いたカラー画像読取り装置として公知な構成
を第７図に示す。同図において、原稿面１の情報を副走
査方向にライン走査して読取るにあたり、原稿面１から
の光は結像光学系29を介して、２色性を有する選択透過
膜が付加された色分解用ビームスプリッター30、31で３
色の３光束に分解された後、モノリシック３ラインセン
サー32上の対応する各ライン素子上に集光される。
しかし、第７図に示す如く、ビームスプリッター30,31
の板厚をｘとしたとき、センサー32上のライン間距離は
２√2xとなり、前述の様にライン間距離（２√2x）を0.
1〜0.2mm程度とすると、板厚（ｘ）は35〜70μｍ程度と
いうことになる。この数値は面の平坦度等のことを考え
ると、製作上容易ではない。
の板厚をｘとしたとき、センサー32上のライン間距離は
２√2xとなり、前述の様にライン間距離（２√2x）を0.
1〜0.2mm程度とすると、板厚（ｘ）は35〜70μｍ程度と
いうことになる。この数値は面の平坦度等のことを考え
ると、製作上容易ではない。
更に、こうしたモノリシックな３ラインセンサーを用い
た別の構成のカラー画像読取り装置も公知である。この
構成では、モノリシック３ラインセンサーに対応し得る
ような色分解手段として、ブレーズド回折格子を含む光
学系が用いられている。
た別の構成のカラー画像読取り装置も公知である。この
構成では、モノリシック３ラインセンサーに対応し得る
ような色分解手段として、ブレーズド回折格子を含む光
学系が用いられている。
しかし乍ら、この構成では、被写体面の１点からの光に
ついてのみ考慮が払われ、主走査方向に有限な読取り幅
が被写体面に存在することによる所謂画角特性の点につ
いては何ら考慮されていない。
ついてのみ考慮が払われ、主走査方向に有限な読取り幅
が被写体面に存在することによる所謂画角特性の点につ
いては何ら考慮されていない。
従って、本発明の目的は、上記の問題点を解決したカラ
ー画像読取り装置を提供することにある。
ー画像読取り装置を提供することにある。
［発明の概要］ 本発明によれば、被写体からの画像情報光束が、主走査
断面においてテレセントリックな結像光学系、及びブレ
ーズド回折格子を介して複数ラインセンサーに導かれる
構成となっている。この構成により、有限幅の画像情報
からの光を、色ズレなく、異なる波長域から成る複数の
光束に分離し、そして上記複数ラインセンサーの各対応
するラインに正しく結像させることができる。
断面においてテレセントリックな結像光学系、及びブレ
ーズド回折格子を介して複数ラインセンサーに導かれる
構成となっている。この構成により、有限幅の画像情報
からの光を、色ズレなく、異なる波長域から成る複数の
光束に分離し、そして上記複数ラインセンサーの各対応
するラインに正しく結像させることができる。
［実施例］ 第１図及び第２図は本発明の第１の実施例を示す。同図
において、原稿面１の画像情報がこれとテレセントリッ
ク結像光学系２との間に配されるミラー（不図示）等に
より副走査方向にライン走査され、そして画像情報光は
テレセントリック結像光学系２を介して３色分解用１次
元ブレーズド回折格子３に導かれる。ここで、情報光は
所謂カラー読取りにおける３色（例えばＲ、Ｇ、Ｂ）の
光束５、６、７に図中Ｚ方向に分離され、その後モノリ
シック３ラインセンサー４上の各センサーアレイ８、
９、10上に結像される。センサー４のセンサー面はライ
ン走査方向（副走査方向）と平行になつている。
において、原稿面１の画像情報がこれとテレセントリッ
ク結像光学系２との間に配されるミラー（不図示）等に
より副走査方向にライン走査され、そして画像情報光は
テレセントリック結像光学系２を介して３色分解用１次
元ブレーズド回折格子３に導かれる。ここで、情報光は
所謂カラー読取りにおける３色（例えばＲ、Ｇ、Ｂ）の
光束５、６、７に図中Ｚ方向に分離され、その後モノリ
シック３ラインセンサー４上の各センサーアレイ８、
９、10上に結像される。センサー４のセンサー面はライ
ン走査方向（副走査方向）と平行になつている。
１次元ブレーズド回折格子については、Applied Optics
誌、第17巻、第15号、2273〜2279ページ（1978年８月１
日号）に示されており、その形状は第３図及び第４図に
示す如きものである。
誌、第17巻、第15号、2273〜2279ページ（1978年８月１
日号）に示されており、その形状は第３図及び第４図に
示す如きものである。
本実施例では、テレセントリックな結像光学系２を用い
ているので、第１図に示す如く、有限な読取り幅ｙの周
辺部からの光束もその主光線がブレーズド回折格子３に
垂直に入射し、画角特性に関する問題が解決されてい
る。
ているので、第１図に示す如く、有限な読取り幅ｙの周
辺部からの光束もその主光線がブレーズド回折格子３に
垂直に入射し、画角特性に関する問題が解決されてい
る。
この点について詳説する。実際の読取り装置を構成する
うえで、第１図に示す通り有限な読取り幅ｙが必要であ
り、よって結像光学系に対して画角αが存在する。従っ
て、主走査断面にて、結像光学系の光軸外の点からの光
束は、その主光線がαなる角度で結像光学系に入射し、
一般的な通常の結像光学系では第８図に示す如くその射
出瞳33からα′の角度で射出する。この為、ブレーズド
回折格子３から、１平面内に配置される３ラインセンサ
ー４の素子面までの距離は、第８図に示す如く、軸上光
線で10となるが、入射角αの軸外光線では、射出瞳33か
ら射出用α′で出射してくるので、11＝10/cosα′とな
る。通常光学系ではα≒α′である。
うえで、第１図に示す通り有限な読取り幅ｙが必要であ
り、よって結像光学系に対して画角αが存在する。従っ
て、主走査断面にて、結像光学系の光軸外の点からの光
束は、その主光線がαなる角度で結像光学系に入射し、
一般的な通常の結像光学系では第８図に示す如くその射
出瞳33からα′の角度で射出する。この為、ブレーズド
回折格子３から、１平面内に配置される３ラインセンサ
ー４の素子面までの距離は、第８図に示す如く、軸上光
線で10となるが、入射角αの軸外光線では、射出瞳33か
ら射出用α′で出射してくるので、11＝10/cosα′とな
る。通常光学系ではα≒α′である。
一方、ブレーズド回折格子３による１次回折光の回折角
θは第４図に示す構成において、Psinθ＝λ（P:格子ピ
ッチ、λ：波長）である。以上より、第３図に示す如
く、軸上、軸外の各々のセンサー素子面における分解距
離Ｚは、Ｚ＝10tanθ（軸上）、Ｚ＝11tanθ＝10tanθ/
cosα′（軸外）となつて、両者は一致しない。こうし
て、直線状の各センサーアレイ８、９、10上に正しく３
色の光束が結像されないことになる。
θは第４図に示す構成において、Psinθ＝λ（P:格子ピ
ッチ、λ：波長）である。以上より、第３図に示す如
く、軸上、軸外の各々のセンサー素子面における分解距
離Ｚは、Ｚ＝10tanθ（軸上）、Ｚ＝11tanθ＝10tanθ/
cosα′（軸外）となつて、両者は一致しない。こうし
て、直線状の各センサーアレイ８、９、10上に正しく３
色の光束が結像されないことになる。
例えば、ｐ＝60μｍ、λ＝540nm（グリーン）、画角α
≒α′＝20degとして、分離距離Ｚ方向の軸上と軸外と
のズレは約12μｍとなり、前述の単素子サイズ７μｍ×
７μｍ、10μｍ×10μｍと比較すると完全にセンサーラ
インから外れてしまう大きさである。理論上は画角αを
小さくすれば上記ズレは小さくなるが、装置全体をコン
パクトにまとめる必要性からそれもいたずらに小さくで
きない。
≒α′＝20degとして、分離距離Ｚ方向の軸上と軸外と
のズレは約12μｍとなり、前述の単素子サイズ７μｍ×
７μｍ、10μｍ×10μｍと比較すると完全にセンサーラ
インから外れてしまう大きさである。理論上は画角αを
小さくすれば上記ズレは小さくなるが、装置全体をコン
パクトにまとめる必要性からそれもいたずらに小さくで
きない。
この上、画角α≒α′に起因する別の問題もある。第４
図に示すブレーズド回折格子３の厚みd1、d2方向に対
し、図中紙面垂直断面内においてα′の角度を成して主
光線が格子３に入射すると、主光線が垂直入射する場合
と格子３内の実光路長が異なり、両者のブレーズ波長が
ずれるという問題がそれである。
図に示すブレーズド回折格子３の厚みd1、d2方向に対
し、図中紙面垂直断面内においてα′の角度を成して主
光線が格子３に入射すると、主光線が垂直入射する場合
と格子３内の実光路長が異なり、両者のブレーズ波長が
ずれるという問題がそれである。
これは、ブレーズド回折格子３の厚みd1と厚みd1に起因
する位相差とが以下の関係にあることによる。
する位相差とが以下の関係にあることによる。
ここでΦ１：位相差（rad）、ｎλ：波長λの光に対す
る格子媒質の屈折率、である。即ち、所定次数の回折光
について所望の位相差Φ１を実現する波長λは、格子厚
みd1が一定であれば、入射角α′が変化するに従いシフ
トする。これは、１ライン上の画像情報を読取るに際し
軸上から軸外に向けて、各ラインセンサーに捕捉される
光の波長域の波長分布がずれることを意味し、結果的に
は色ズレを引き起こす。
る格子媒質の屈折率、である。即ち、所定次数の回折光
について所望の位相差Φ１を実現する波長λは、格子厚
みd1が一定であれば、入射角α′が変化するに従いシフ
トする。これは、１ライン上の画像情報を読取るに際し
軸上から軸外に向けて、各ラインセンサーに捕捉される
光の波長域の波長分布がずれることを意味し、結果的に
は色ズレを引き起こす。
例えば、第４図に示す２段の階段状構造のブレーズド回
折格子では、d1＝3100nm、d2＝6200nm、ｎλ＝1.5とし
た場合、軸上（α′＝０）ではΦ１＝６π、Φ２＝12π
として０次回折光波長は516.7nmとなるが、軸外（α′
＝20°）ではこの波長が492.3nmとなつて約24nmシフト
してしまう。
折格子では、d1＝3100nm、d2＝6200nm、ｎλ＝1.5とし
た場合、軸上（α′＝０）ではΦ１＝６π、Φ２＝12π
として０次回折光波長は516.7nmとなるが、軸外（α′
＝20°）ではこの波長が492.3nmとなつて約24nmシフト
してしまう。
以上の画角に起因する問題を解決するために、結像光学
系２をテレセントリック光学系としたのである。テレセ
ントリック光学系では、第１図の主走査断面図に示す如
く、結像光学系２がその前側焦平面に入射瞳を持ち、よ
ってこの光学系の射出瞳は無限遠の位置となり、画角α
の場合も含めて軸外の主光線が全て光軸に平行に射出さ
れる。これにより、画角αに対して射出瞳からの出射角
α′は常に０となる。この為、各画角αに対して、ブレ
ーズド回折格子３から３ラインセンサー４の素子面まで
の距離は常に10となり、Φ１も出射角α′が０であるこ
とから常に一定の値を持ち、従って分離距離Ｚ方向の結
像位置ズレ、ブレーズ波長ズレが共に押えられる。
系２をテレセントリック光学系としたのである。テレセ
ントリック光学系では、第１図の主走査断面図に示す如
く、結像光学系２がその前側焦平面に入射瞳を持ち、よ
ってこの光学系の射出瞳は無限遠の位置となり、画角α
の場合も含めて軸外の主光線が全て光軸に平行に射出さ
れる。これにより、画角αに対して射出瞳からの出射角
α′は常に０となる。この為、各画角αに対して、ブレ
ーズド回折格子３から３ラインセンサー４の素子面まで
の距離は常に10となり、Φ１も出射角α′が０であるこ
とから常に一定の値を持ち、従って分離距離Ｚ方向の結
像位置ズレ、ブレーズ波長ズレが共に押えられる。
［発明の効果］ 以上説明した本発明の構成により、広画角、すなわち広
い読取り幅に対しても、結像位置ズレ、ブレーズ波長ズ
レのない良好な色分解、分離結像がセンサーの各ライン
素子面上に得られ、且つコンパクトで安価なカラー画像
読取り装置が実現できる。
い読取り幅に対しても、結像位置ズレ、ブレーズ波長ズ
レのない良好な色分解、分離結像がセンサーの各ライン
素子面上に得られ、且つコンパクトで安価なカラー画像
読取り装置が実現できる。
第１図は本発明の第１実施例の主走査断面図、第２図は
第１実施例の副走査断面図、第３図は第２図の一部拡大
図、第４図は透過型１次元ブレーズド回折格子の構成を
示す図、従来のカラー画像読取り光学系を示す図、第６
図はモノリシック３ラインセンサーの構成を示す図、第
７図は他の従来のカラー画像読取り光学系を示す図。第
８図は通常の結像光学系での結像を説明する概念図であ
る。 １……被写体、２……テレセントリック結像光学系、３
……１次元ブレーズド回折格子、４……モノリシック３
ラインセンサー、８、９、10……センサーアレイ
第１実施例の副走査断面図、第３図は第２図の一部拡大
図、第４図は透過型１次元ブレーズド回折格子の構成を
示す図、従来のカラー画像読取り光学系を示す図、第６
図はモノリシック３ラインセンサーの構成を示す図、第
７図は他の従来のカラー画像読取り光学系を示す図。第
８図は通常の結像光学系での結像を説明する概念図であ
る。 １……被写体、２……テレセントリック結像光学系、３
……１次元ブレーズド回折格子、４……モノリシック３
ラインセンサー、８、９、10……センサーアレイ
Claims (4)
- 【請求項１】１次元のセンサーアレイが同一基板上に複
数配置された複数ラインセンサーと、被写体の像を該セ
ンサー上に結像する結像光学系とを有し、該結像光学系
と該センサー間の光路中に、被写体からの光を複数に色
分解すると共にこの色分解光を各々対応する各センサー
アレイに導くためのブレーズド回折格子が配置されるカ
ラー画像読取り装置であって、前記結像光学系が、有限
な読取り幅ｙに対して画角αが存在する主走査断面にお
いて、前側焦平面に入射瞳を持ち、射出瞳が無限遠の位
置となるテレセントリックな光学系で構成されているこ
とにより、前記有限な読取り幅ｙの中央部及び周辺部か
らの光束の前記結像光学系を介した後の全ての主光線
が、前記ブレーズド回折格子にほぼ垂直に入射すること
を特徴とするカラー画像読取り装置。 - 【請求項２】前記複数ラインセンサーは、センサーアレ
イのアレイ方向と直角に、３ライン、有限距離を隔てて
１次元センサーアレイが配置されたモノリシック３ライ
ンセンサーであり、被写体は副走査方向にライン走査さ
れ、該モノリシック３ラインセンサーのセンサー面は副
走査方向と並行に配置されている請求項１記載のカラー
画像読取り装置。 - 【請求項３】前記結像光学系は縮小光学系である請求項
１又は２記載のカラー画像読取り装置。 - 【請求項４】前記ブレーズド回折格子は１次元ブレーズ
ド回折格子である請求項１又は２記載のカラー画像読取
り装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1035692A JPH07121047B2 (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | カラー画像読取り装置 |
| EP19900102904 EP0383308B1 (en) | 1989-02-15 | 1990-02-14 | Image reading device |
| DE1990622443 DE69022443T2 (de) | 1989-02-15 | 1990-02-14 | Bildlesevorrichtung. |
| US07/884,239 US5187358A (en) | 1989-02-15 | 1992-05-11 | Image reading device having a telecentric optical system and a blazed diffraction grating |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1035692A JPH07121047B2 (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | カラー画像読取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02214370A JPH02214370A (ja) | 1990-08-27 |
| JPH07121047B2 true JPH07121047B2 (ja) | 1995-12-20 |
Family
ID=12448953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1035692A Expired - Fee Related JPH07121047B2 (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | カラー画像読取り装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0383308B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07121047B2 (ja) |
| DE (1) | DE69022443T2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03226067A (ja) * | 1990-01-30 | 1991-10-07 | Canon Inc | カラー画像読取り装置 |
| JP2576311B2 (ja) * | 1991-07-26 | 1997-01-29 | キヤノン株式会社 | カラー画像読取装置 |
| JP2524568B2 (ja) * | 1991-09-18 | 1996-08-14 | キヤノン株式会社 | カラ―画像読取装置 |
| JP3176101B2 (ja) * | 1991-11-12 | 2001-06-11 | キヤノン株式会社 | 画像読取装置 |
| JP2524569B2 (ja) * | 1991-11-20 | 1996-08-14 | キヤノン株式会社 | カラ―画像読取装置 |
| IL101375A (en) * | 1992-03-25 | 1996-01-19 | Scitex Corp Ltd | A device for measuring the color of a device to create a color image |
| JP2570946B2 (ja) * | 1992-06-25 | 1997-01-16 | キヤノン株式会社 | カラー画像読取装置 |
| DE102009056178A1 (de) | 2009-11-27 | 2011-06-01 | Carl Zeiss Ag | Bildaufnehmer, Bilderzeugungseinrichtung sowie Spektroskop für die ortsaufgelöste Spektroskopie |
| CN110463172B (zh) * | 2017-03-24 | 2022-03-25 | 日本板硝子株式会社 | 图像传感器单元及图像读取装置 |
Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4540996A (en) * | 1982-05-11 | 1985-09-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus |
| JPS5992667A (ja) * | 1982-11-19 | 1984-05-28 | Ricoh Co Ltd | 多色読取装置 |
| JPH0626415B2 (ja) * | 1984-05-09 | 1994-04-06 | 富士写真フイルム株式会社 | 放射線画像情報読取装置 |
| JPS6189764A (ja) * | 1984-10-08 | 1986-05-07 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像読取走査装置 |
| US4709144A (en) * | 1986-04-02 | 1987-11-24 | Hewlett-Packard Company | Color imager utilizing novel trichromatic beamsplitter and photosensor |
| JPH0620221B2 (ja) * | 1987-07-15 | 1994-03-16 | 大日本スクリ−ン製造株式会社 | 読取りタイミングを相対的にずらせた画像読取り装置 |
-
1989
- 1989-02-15 JP JP1035692A patent/JPH07121047B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-02-14 DE DE1990622443 patent/DE69022443T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-02-14 EP EP19900102904 patent/EP0383308B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4277138A (en) | 1976-10-06 | 1981-07-07 | U.S. Philips Corporation | Diffraction grating and system for the formation of color components |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69022443D1 (de) | 1995-10-26 |
| EP0383308A2 (en) | 1990-08-22 |
| EP0383308A3 (en) | 1991-03-20 |
| DE69022443T2 (de) | 1996-04-11 |
| EP0383308B1 (en) | 1995-09-20 |
| JPH02214370A (ja) | 1990-08-27 |
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