JP3432106B2 - カラー画像読取装置 - Google Patents
カラー画像読取装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はカラー画像読取装置
に関し、特に反射型又は透過型の１次元ブレーズド回折
格子より成る色分解手段で色分解された回折光の波長の
違いにより生じる集光位置（結像位置）のズレに起因す
る受光手段面上での副走査方向に色分解される複数の色
光の間隔の非対称性を補正手段により補正することによ
り、簡易な構成のモノリシック３ラインセンサーで原稿
面上のカラー画像情報を高精度に読取ることができる、
例えばカラースキャナやカラーファクシミリ等に好適な
カラー画像読取装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来より原稿面上のカラー画像情報を光
学系を介してラインセンサー（ＣＣＤ）面上に結像させ
て、このときのラインセンサーからの出力信号を利用し
てカラー画像情報をデジタル的に読取る装置が種々と提
案されている。 【０００３】例えば図６は従来のカラー画像読取装置の
光学系の要部概略図である。同図では原稿面６４上のカ
ラー画像からの光束を結像レンズ６９で集光し後述する
ラインセンサー面上に結像させる際、該光束を３Ｐプリ
ズム６０を介して例えば赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色
（Ｂ）の３色に色分解した後、各々のラインセンサー６
１，６２，６３面上に導光している。そして各ラインセ
ンサー６１，６２，６３面上に結像したカラー画像を各
々副走査方向にライン走査し各色光毎に読取りを行なっ
ている。 【０００４】図７は従来のカラー画像読取装置の光学系
の要部概略図である。同図では原稿面６４上のカラー画
像からの光束を結像レンズ７９で集光し後述するライン
センサー面上に結像させる際、該光束を２色性を有する
波長選択透過膜が付加された２つの色分解用のビームス
プリッター７０，７１を介して３色に対応する３つの光
束に分離している。 【０００５】そして３つの色光に基づくカラー画像を３
つのラインセンサーを同一基板面上に設けた所謂モノリ
シック３ラインセンサー７２面上に各々結像させてい
る。これによりカラー画像を副走査方向にライン走査し
各色光毎に読取りを行なっている。 【０００６】図８は図７に示したモノリシック３ライン
センサー７２の説明図であり、該モノリシック３ライン
センサー７２は同図に示すように３つのラインセンサー
（ＣＣＤ）６５，６６，６７を互いに平行となるように
同一基板面上に有限距離離して配置しており、該ライン
センサー面上には各々の色光に基づく不図示の色フィル
ターが設けられている。 【０００７】又、各ラインセンサー６５，６６，６７の
間隔Ｓ1 ，Ｓ2 は様々な製作上の条件から一般的に例え
ば０．０６４〜０．２ｍｍ程度で製作されており、又各
単一素子６８の画素幅Ｗ１，Ｗ２は例えば７μｍ×７μ
ｍ、１０μｍ×１０μｍ程度で設定されている。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】図６に示すカラー画像
読取装置では３つの独立のラインセンサーを必要とし、
又高精度化が要求され、しかも製作上困難な３Ｐプリズ
ムを必要とする為、装置全体が複雑化し、又高価となっ
てくる。更に結像光束と各ラインセンサーとの合致調整
を各々独立に３回行なう必要があり、組立調整が面倒と
なる等の問題点があった。 【０００９】又、図７に示すカラー画像読取装置はビー
ムスプリッター７０，７１の板厚をｘとした場合、ライ
ンセンサーの各ライン間の距離は２√２ｘとなる。今、
製作上好ましいラインセンサーの各ライン間の距離を
０．１〜０．２ｍｍ程度とするとビームスプリッター７
０，７１の板厚ｘは３５〜７０μｍ程度となる。 【００１０】一般にこのような薄い厚さで光学的に平面
性を良好に維持したビームスプリッターを構成すること
は大変難しく、このような厚さのビームスプリッターを
用いるとラインセンサー面上に結像させるカラー画像の
光学性能が低下してくるという問題点があった。 【００１１】一方、図９に示すようにモノリシック３ラ
インセンサーの中央のライン６６に対する他の２つのラ
イン６５，６７のライン間の距離Ｓ1 ，Ｓ2 は一般的に
各反対方向に等距離、かつ副走査方向の画素サイズ（図
８参照）Ｗ２の整数倍になるように設定している。これ
は次の理由からによる。 【００１２】即ち、図９に示すように通常の結像光学系
８９のみを用いて上記に示したモノリシック３ラインセ
ンサーでカラー画像の読取りを行なう場合、３つのライ
ンセンサー６５，６６，６７で同時に読取れる原稿面６
４上の読取位置は同図に示す如く異なる３つの位置６５
´，６６´，６７´となる。 【００１３】この為、原稿面６４上の任意の位置に対す
る３色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の各信号成分は同時に読取ること
ができず、それぞれ３ラインセンサーで読取り後、一致
させ合成する必要が生じてくる。 【００１４】これには３ラインセンサーの各ライン間の
距離Ｓ1 ，Ｓ2 を各画素サイズＷ２の整数倍となるよう
に設定し、これに応じた冗長ラインメモリーを具備した
上で例えばＢ信号（Ｂ色光に基づく信号成分）に対し各
Ｇ，Ｒ信号（Ｇ，Ｒ色光に基づく信号成分）を遅延させ
ることによって比較的容易に３色の合成信号成分を得て
いる。 【００１５】従って上記の如く３ラインセンサーの中央
のラインセンサー６６に対する他の２つのラインセンサ
ー６５，６７間の距離Ｓ1 ，Ｓ2 は副走査方向の画素サ
イズＷ２の整数倍となるように設定しているのである。 【００１６】しかしながら上記に示したカラー画像読取
装置において冗長ラインメモリーを３ラインセンサーの
ライン間距離相当に充当することは高価なラインメモリ
ーを複数列具備しなければならず、これはコスト的にみ
て極めて不利となり、又装置全体が複雑化してくる等の
問題点があった。 【００１７】又、一般的に言って半導体プロセスにおけ
る容易性から３ラインセンサーの各ライン間の距離Ｓ
1 ，Ｓ2 は等しい値がとられるのが望ましい。 【００１８】更に別な手法として図１０に示すようにモ
ノリシックな３ラインセンサーを受光手段（受光素子）
１０４として用い、結像光路中に色分解手段としての反
射型１次元ブレーズド回折格子１０３を結像レンズ（投
影レンズ）１０９の射出瞳から受光手段１０４面方向に
離して配置し、反射回折を用いて色分解を行ない、原稿
面６４の１ラインのカラー画像情報を３ラインセンサー
１０４面上に副走査方向に色分解して結像させることに
より、該カラー画像情報を読取るカラー画像読取装置が
提案されている。 【００１９】上記色分解手段として反射型１次元ブレー
ズド回折格子を用いたカラー画像読取装置においては、
以下に示す課題があった。 【００２０】色分解系によって色分解される各色の読取
波長域には、ピーク波長、半値波長幅、各色のオーバー
ラップ量等に対する制約が発生してくる。例えばその１
例として図１１に示す波長特性を読取系の理想的な波長
特性としたとき、反射型１次元ブレーズド回折格子のピ
ッチをいかに設定しようとも±１次回折光の０次回折光
に対する角度は一致せず非対称性が残る。その為３ライ
ンセンサー面上で各色光の間隔（色光間隔）が異なって
くる。 【００２１】従って従来はモノリシック３ラインセンサ
ーの副走査方向のライン間隔（センサー間隔）を非対称
にした一般的な等ライン間隔ではない特殊なセンサーの
作成が必要となっていた。 【００２２】本発明は色分解手段としての反射型もしく
は透過型の１次元ブレーズド回折格子を用いてカラー画
像を複数の色光に色分解して各々受光手段（モノリシッ
ク３ラインセンサー）面上に導光して、該受光手段によ
りカラー画像を読み取る際、該色分解手段と該受光手段
との間の光路中に設けた補正手段により、該回折格子で
色分解された各色光（回折光）の波長の違いにより生じ
る結像位置のズレを波長の違いによる屈折率の差を利用
して補正することにより、該受光手段面上で副走査方向
に色分解される複数の色光の間隔を等間隔とすることが
できるカラー画像読取装置の提供を目的とする。 【００２３】 【課題を解決するための手段】本発明のカラー画像読取
装置は、 （１）カラー画像を結像光学系により入射光束を複数の
色光に色分解する１次元ブレーズド回折格子より成る色
分解手段を介して複数のラインセンサーを同一基板面上
に配置した受光手段面上に結像させ、該カラー画像と該
受光手段とを相対的に走査させて該受光手段で該カラー
画像を読取るカラー画像読取装置において、該色分解手
段と該受光手段との間の光路中に該色分解手段により色
分解された各色光の波長の違いにより生じる該受光手段
面上における結像位置のズレを補正する補正手段を設
け、該補正手段は波長の違いによる屈折率の差を利用し
て各色光の光路を変化させ、該受光手段面上で副走査方
向に色分解される複数の色光の間隔を等間隔となるよう
にしていることを特徴としている。 【００２４】特に(1-1) 前記補正手段は前記結像光学系
の光軸に対して傾斜させた平板ガラスであることや、(1
-2) 前記補正手段はプリズムであることや、(1-3) 前記
１次元ブレーズド回折格子は透過型の１次元ブレーズド
回折格子より成ることや、(1-4) 前記１次元ブレーズド
回折格子は反射型の１次元ブレーズド回折格子より成る
ことや、(1-5) 前記補正手段は平板ガラスであり、前記
１次元ブレーズド回折格子は透過型の１次元ブレーズド
回折格子であり、該平板ガラスと該１次元ブレーズド回
折格子とを一体的に構成し、前記結像光学系の光軸に対
して傾斜させて配置したことや、(1-6) 前記補正手段は
プリズムであり、前記１次元ブレーズド回折格子は反射
型の１次元ブレーズド回折格子であり、該プリズムと該
１次元ブレーズド回折格子とを一体的に構成したこと
や、(1-7) 前記色分解手段は入射光束を前記ラインセン
サーの画素の並び方向と直交する方向に３つの色光に色
分解していること、等を特徴としている。 【００２５】 【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態１の要部
側面図（副走査断面図）である。 【００２６】図中、１は原稿面であり、カラー画像が形
成されている。２は結像光学系であり、カラー画像に基
づく光束を後述する透過型の１次元ブレーズド回折格子
を介して受光手段（モノリシック３ラインセンサー）面
上に結像させている。 【００２７】３は色分解手段であり、透過型の１次元ブ
レーズド回折格子より構成しており、入射光束をライン
センサーの画素の並び方向と直交する方向に所定の色
光、例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色の色
光に分解し透過回折させている。本実施形態では−１次
回折光５でＢ色光、０次回折光６でＲ色光、＋１次回折
光７でＧ色光を得ている。 【００２８】４は受光手段であり、３つのラインセンサ
ー（ＣＣＤ）８，９，１０を互いに平行となるように同
一基板面上に配置した、所謂モノリシック３ラインセン
サー（以下「３ラインセンサー」とも称す。）より成っ
ており、１画素８μｍ×８μｍで８ライン間隔、隔てて
構成している。 【００２９】１１は補正手段であり、結像光学系２の光
軸に対して傾斜させたＳ−ＴＩＨ１１材（ＯＨＡＲＡ社
製商品名）より成る平板ガラスより成っている。この補
正手段１１は回折光の波長の違いにより発生する副走査
方向の結像位置（集束位置）のズレを波長の違い（色）
による屈折率の差を利用して各色光の光路を変化（シフ
ト）させて補正し、３ラインセンサー４面上で副走査方
向に色分解される複数の色光の間隔Ｓ1 ，Ｓ2 が等間隔
となるようにしている。 【００３０】本実施形態では原稿面１上のカラー画像を
不図示のミラー等より成る走査手段によりライン走査
し、該カラー画像からの光束（情報光）を結像光学系２
により集光し、透過型の１次元ブレーズド回折格子３を
介して３つの色光（例えばＲ，Ｇ，Ｂ）に色分解した後
に各色像を各々対応するラインセンサー８，９，１０面
上に結像させている。このとき本実施形態では１次元ブ
レーズド回折格子３で色分解された各次数の回折光を平
板ガラス１１を透過させることにより、３ラインセンサ
ー４面上で副走査方向に色分解される３つの色光の間隔
Ｓ1 ，Ｓ2 が等間隔となるように補正している。そして
３ラインセンサー４により各々の色光に基づくカラー画
像をデジタル的に読み取っている。 【００３１】上記色分解手段としての透過型の１次元ブ
レーズド回折格子は、Applied Optics誌，第１７巻，第
１５号，2273-2279 ページ（1978年８月１日号）に開示
されているように、該透過型の回折格子に入射した入射
光束は透過回折されて主に３方向に分離されている。 【００３２】この透過型の１次元ブレーズド回折格子は
該透過型の回折格子に入射し透過回折された光束を−１
次回折光５、０次回折光６、そして＋１次回折光７の３
方向に分離し、結像光学系２による集束球面波の光束と
して各々３ラインセンサー４面上に結像している。本実
施形態では前述の如く−１次回折光５でＢ色光、０次回
折光６でＲ色光、＋１次回折光７でＧ色光を得ている。 【００３３】通常、ブレーズド回折格子のみで０次回折
光と±１次回折光とを用いてＲ，Ｇ，Ｂの３つの色光に
色分解・分離する場合、どのように格子ピッチを設定し
ても±１次回折光の０次回折光に対する回折角が一致せ
ず非対称性が残る。その為３ラインセンサー面上で各色
光の間隔（色光間隔）が異なってくる。 【００３４】図２（Ａ），（Ｂ）は各々波長の違い
（色）による屈折率の差（分散）による各波長のシフト
量の関係を示した説明図である。同図（Ａ），（Ｂ）に
示すように平板ガラス１１を光軸に対して傾斜配置した
場合でも、プリズム１２を用いた場合でも光の屈折率の
一番大きいＢ光線が一番シフト量が大きく、次いでＧ光
線、Ｒ光線の順になっている。 【００３５】図３はブレーズド回折格子で分離される光
線の次数と波長との関係を表した説明図であり、基本的
にはここで挙げた３パターンしか存在しない。 【００３６】同図に示すタイプＡは０次回折光にＧ光線
（Ｇ色光）、１次回折光にＲ光線（Ｒ色光）、−１次回
折光にＢ光線（Ｂ色光）を用い、長波長であるＲ光線の
回折角がＢ光線の回折角より大きく非対称性が存在して
いる。その為３ラインセンサー面上で各色光のライン間
隔が異なってくる。本実施形態ではこの非対称性を波長
の違いによる屈折率の差（分散）を利用して光線をシフ
トさせて補正するわけであるが、この場合０次回折光と
１次回折光とのライン間隔も０次回折光と−１次回折光
とのライン間隔も分散による光線のシフトによってライ
ン間隔が共に広がる方向であるので補正効果は薄い。 【００３７】同図に示すタイプＢは０次回折光にＲ光線
（Ｒ色光）、１次回折光にＧ光線（Ｇ色光）、−１次回
折光にＢ光線（Ｂ色光）を用い、長波長であるＧ光線の
回折角がＢ光線の回折角より大きく非対称性が存在して
いる。このタイプＢの場合、回折角の大きい０次回折光
と１次回折光とのライン間隔は分散による光線のシフト
によりライン間隔が狭まる方向であり、回折角の小さい
０次回折光と−１次回折光とのライン間隔は広がる方向
であるので容易に非対称のライン間隔を補正することが
できる。 【００３８】同図に示すタイプＣにおいても回折角の大
きい０次回折光（Ｂ光線）と−１次回折光（Ｒ光線）と
のライン間隔は狭まる方向であり、回折角の小さい０次
回折光（Ｂ光線）と１次回折光（Ｇ光線）とのライン間
隔は広がる方向であるので容易に非対称のライン間隔を
補正することができる。 【００３９】そこで本実施形態においては前述の如く−
１次回折光５でＢ色光、０次回折光６でＲ色光、＋１次
回折光７でＧ色光を得るようにし、かつブレーズド回折
格子３と３ラインセンサー４との間の光路中に配した平
板ガラス１１の光軸に対しての傾斜角度θを８．３２
°、板厚ｄを５ｍｍ、ブレーズド回折格子３の格子ピッ
チＰを２６３．９０μｍに設定している。これにより３
ラインセンサー４面上で副走査方向に色分解される複数
の色光の間隔Ｓ1 ，Ｓ2 が等間隔となるようにして高精
度のカラー画像読取が行なえるようにしている。 【００４０】このように本実施形態では上述の如く平板
ガラス１１を結像光学系２の光軸に対して所定の角度傾
けて配することにより、簡素な構成で高精度な調整も必
要とせずに簡易な３ラインセンサー４でカラー画像情報
を高精度に読み取ることができる。 【００４１】尚、平板ガラス１１の光軸に対しての傾斜
角度θを１°以上で、かつ４０°以下に設定するのが良
い。また平板ガラス１１の板厚ｄを１ｍｍ以上で、かつ
２５ｍｍ以下に設定するのが良い。 【００４２】また本実施形態では−１次回折光５でＢ色
光、０次回折光６でＲ色光、＋１次回折光７でＧ色光を
得ているが、−１次回折光５でＲ色光、０次回折光６で
Ｂ色光、＋１次回折光７でＧ色光を得るようにしても良
い。 【００４３】図４は本発明の実施形態２の一部分の副走
査方向の要部断面図である。同図において図１に示した
要素と同一要素には同符番を付している。 【００４４】本実施形態において前述の実施形態１と異
なる点は透過型のブレーズド回折格子と平板ガラスとを
一体的に構成して、光軸に対して傾けて配置したことで
ある。その他の構成及び光学的作用は実施形態１と略同
様であり、これにより同様な効果を得ている。 【００４５】即ち、同図において４１は透過型のブレー
ズド回折格子３と平板ガラス１１とを一体的にして構成
した光学部材であり、結像光学系（不図示）の光軸に対
して所定の角度、傾けて配している。 【００４６】本実施形態においては前述の実施形態１と
同様に−１次回折光５でＢ色光、０次回折光６でＲ色
光、＋１次回折光７でＧ色光を得ており、かつブレーズ
ド回折格子３と平板ガラス１１とを一体化にした光学部
材４１を結像光学系の光軸に対して角度θ＝８．４４°
傾斜させると共にブレーズド回折格子３の格子ピッチＰ
を２２６．２６μｍ、Ｓ−ＴＩＨ１１材（商品名）より
成る平板ガラス１１の板厚ｄ1 を５ｍｍ、そして０次回
折光（Ｒ色光）が平板ガラス１１より射出する射出面４
１ｂから３ラインセンサー４面までの距離ｄ2 を２５ｍ
ｍとなるように設定している。これにより３ラインセン
サー４面上で副走査方向に色分解される複数の色光の間
隔Ｓ1 ，Ｓ2 を等間隔となるようにして高精度のカラー
画像読取を行なっている。 【００４７】このように本実施形態では上述の如く透過
型のブレーズド回折格子３と平板ガラス１１とを一体的
に構成し、該一体的に構成された光学部材４１を結像光
学系の光軸に対して所定の角度、傾斜させて光路内に配
することにより、部品点数を削減することができ、かつ
簡素な構成で高精度な調整も必要とせずに簡易な３ライ
ンセンサー４でカラー画像を高精度に読み取ることがで
きる。 【００４８】図５は本発明の実施形態３の一部分の副走
査方向の要部断面図である。同図において図１に示した
要素と同一要素には同符番を付している。 【００４９】本実施形態において前述の実施形態１と異
なる点は色分解手段として反射型のブレーズド回折格子
を用い、補正手段としてプリズムを用い、かつ該反射型
のブレーズド回折格子とプリズムとを一体的に構成した
ことである。その他の構成及び光学的作用は実施形態１
と略同様であり、これにより同様な効果を得ている。 【００５０】即ち、同図において５１は反射型のブレー
ズド回折格子５３とＳ−ＴＩＨ１１材（商品名）より成
るプリズム５２とを一体的に構成した光学部材である。
本実施形態においては前述の実施形態１と同様に−１次
回折光５でＢ色光、０次回折光６でＲ色光、＋１次回折
光７でＧ色光を得ており、かつブレーズド回折格子５３
とプリズム５２とを一体化にした光学部材５１を光路内
に配すると共にブレーズド回折格子５３の格子ピッチＰ
を３１４．８２μｍ、プリズム５２の射出側のプリズム
面５２ｃを結像光学系の光軸に対して角度θ＝０．５９
８°傾むけて構成し、また結像光学系からの光束の主光
線Ａがブレーズド回折格子で反射回折される回折面（反
射面）５２ｂから０次回折光（Ｒ色光）がプリズム５２
より射出する射出面５２ｃまでの距離ｄ3 を６ｍｍ、そ
の射出面５２ｃから３ラインセンサー４面までの距離ｄ
4 を２４ｍｍとなるように設定している。これにより３
ラインセンサー４面上で副走査方向に色分解される複数
の色光の間隔Ｓ1 ，Ｓ2 を等間隔となるようにして高精
度のカラー画像読取りを行なっている。 【００５１】このように本実施形態では上述の如く反射
型のブレーズド回折格子５３とプリズム５２とを一体的
に構成することにより、部品点数を削減することがで
き、かつ簡素な構成で高精度な調整も必要とせずに簡易
な３ラインセンサー４でカラー画像を高精度に読み取る
ことができる。 【００５２】尚、本実施形態では反射型のブレーズド回
折格子５３とプリズム５２とを一体的に構成したが、こ
れに限定されることはなく、各々独立に構成しても良
い。 【００５３】又以上の各実施形態においては補正手段と
して平板ガラス又はプリズムを用いたが、波長の違いに
よる屈折率の差を利用して各色光の光路を変化させるこ
とができる光学要素なら何を用いても本発明は前述の実
施形態と同様に適用することができる。 【００５４】 【発明の効果】本発明によれば前述の如く色分解手段と
しての反射型もしくは透過型の１次元ブレーズド回折格
子を用いてカラー画像を複数の色光に色分解して各々受
光手段面上に導光して、該受光手段によりカラー画像を
読み取る際、結像光学系と該受光手段との間の光路中に
設けた補正手段により、該回折格子で色分解された各色
光（回折光）の波長の違いにより生じる結像位置のズレ
を波長の違い（色）による屈折率の差を利用して補正す
ることにより、該受光手段面上で副走査方向に色分解さ
れる複数の色光の間隔を等間隔とすることができ、これ
により例えばＲ，Ｇ，Ｂの３つの色光でカラー画像をデ
ジタル的に高精度に読み取ることができるカラー画像読
取装置を達成することができる。
に関し、特に反射型又は透過型の１次元ブレーズド回折
格子より成る色分解手段で色分解された回折光の波長の
違いにより生じる集光位置（結像位置）のズレに起因す
る受光手段面上での副走査方向に色分解される複数の色
光の間隔の非対称性を補正手段により補正することによ
り、簡易な構成のモノリシック３ラインセンサーで原稿
面上のカラー画像情報を高精度に読取ることができる、
例えばカラースキャナやカラーファクシミリ等に好適な
カラー画像読取装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来より原稿面上のカラー画像情報を光
学系を介してラインセンサー（ＣＣＤ）面上に結像させ
て、このときのラインセンサーからの出力信号を利用し
てカラー画像情報をデジタル的に読取る装置が種々と提
案されている。 【０００３】例えば図６は従来のカラー画像読取装置の
光学系の要部概略図である。同図では原稿面６４上のカ
ラー画像からの光束を結像レンズ６９で集光し後述する
ラインセンサー面上に結像させる際、該光束を３Ｐプリ
ズム６０を介して例えば赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色
（Ｂ）の３色に色分解した後、各々のラインセンサー６
１，６２，６３面上に導光している。そして各ラインセ
ンサー６１，６２，６３面上に結像したカラー画像を各
々副走査方向にライン走査し各色光毎に読取りを行なっ
ている。 【０００４】図７は従来のカラー画像読取装置の光学系
の要部概略図である。同図では原稿面６４上のカラー画
像からの光束を結像レンズ７９で集光し後述するライン
センサー面上に結像させる際、該光束を２色性を有する
波長選択透過膜が付加された２つの色分解用のビームス
プリッター７０，７１を介して３色に対応する３つの光
束に分離している。 【０００５】そして３つの色光に基づくカラー画像を３
つのラインセンサーを同一基板面上に設けた所謂モノリ
シック３ラインセンサー７２面上に各々結像させてい
る。これによりカラー画像を副走査方向にライン走査し
各色光毎に読取りを行なっている。 【０００６】図８は図７に示したモノリシック３ライン
センサー７２の説明図であり、該モノリシック３ライン
センサー７２は同図に示すように３つのラインセンサー
（ＣＣＤ）６５，６６，６７を互いに平行となるように
同一基板面上に有限距離離して配置しており、該ライン
センサー面上には各々の色光に基づく不図示の色フィル
ターが設けられている。 【０００７】又、各ラインセンサー６５，６６，６７の
間隔Ｓ1 ，Ｓ2 は様々な製作上の条件から一般的に例え
ば０．０６４〜０．２ｍｍ程度で製作されており、又各
単一素子６８の画素幅Ｗ１，Ｗ２は例えば７μｍ×７μ
ｍ、１０μｍ×１０μｍ程度で設定されている。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】図６に示すカラー画像
読取装置では３つの独立のラインセンサーを必要とし、
又高精度化が要求され、しかも製作上困難な３Ｐプリズ
ムを必要とする為、装置全体が複雑化し、又高価となっ
てくる。更に結像光束と各ラインセンサーとの合致調整
を各々独立に３回行なう必要があり、組立調整が面倒と
なる等の問題点があった。 【０００９】又、図７に示すカラー画像読取装置はビー
ムスプリッター７０，７１の板厚をｘとした場合、ライ
ンセンサーの各ライン間の距離は２√２ｘとなる。今、
製作上好ましいラインセンサーの各ライン間の距離を
０．１〜０．２ｍｍ程度とするとビームスプリッター７
０，７１の板厚ｘは３５〜７０μｍ程度となる。 【００１０】一般にこのような薄い厚さで光学的に平面
性を良好に維持したビームスプリッターを構成すること
は大変難しく、このような厚さのビームスプリッターを
用いるとラインセンサー面上に結像させるカラー画像の
光学性能が低下してくるという問題点があった。 【００１１】一方、図９に示すようにモノリシック３ラ
インセンサーの中央のライン６６に対する他の２つのラ
イン６５，６７のライン間の距離Ｓ1 ，Ｓ2 は一般的に
各反対方向に等距離、かつ副走査方向の画素サイズ（図
８参照）Ｗ２の整数倍になるように設定している。これ
は次の理由からによる。 【００１２】即ち、図９に示すように通常の結像光学系
８９のみを用いて上記に示したモノリシック３ラインセ
ンサーでカラー画像の読取りを行なう場合、３つのライ
ンセンサー６５，６６，６７で同時に読取れる原稿面６
４上の読取位置は同図に示す如く異なる３つの位置６５
´，６６´，６７´となる。 【００１３】この為、原稿面６４上の任意の位置に対す
る３色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の各信号成分は同時に読取ること
ができず、それぞれ３ラインセンサーで読取り後、一致
させ合成する必要が生じてくる。 【００１４】これには３ラインセンサーの各ライン間の
距離Ｓ1 ，Ｓ2 を各画素サイズＷ２の整数倍となるよう
に設定し、これに応じた冗長ラインメモリーを具備した
上で例えばＢ信号（Ｂ色光に基づく信号成分）に対し各
Ｇ，Ｒ信号（Ｇ，Ｒ色光に基づく信号成分）を遅延させ
ることによって比較的容易に３色の合成信号成分を得て
いる。 【００１５】従って上記の如く３ラインセンサーの中央
のラインセンサー６６に対する他の２つのラインセンサ
ー６５，６７間の距離Ｓ1 ，Ｓ2 は副走査方向の画素サ
イズＷ２の整数倍となるように設定しているのである。 【００１６】しかしながら上記に示したカラー画像読取
装置において冗長ラインメモリーを３ラインセンサーの
ライン間距離相当に充当することは高価なラインメモリ
ーを複数列具備しなければならず、これはコスト的にみ
て極めて不利となり、又装置全体が複雑化してくる等の
問題点があった。 【００１７】又、一般的に言って半導体プロセスにおけ
る容易性から３ラインセンサーの各ライン間の距離Ｓ
1 ，Ｓ2 は等しい値がとられるのが望ましい。 【００１８】更に別な手法として図１０に示すようにモ
ノリシックな３ラインセンサーを受光手段（受光素子）
１０４として用い、結像光路中に色分解手段としての反
射型１次元ブレーズド回折格子１０３を結像レンズ（投
影レンズ）１０９の射出瞳から受光手段１０４面方向に
離して配置し、反射回折を用いて色分解を行ない、原稿
面６４の１ラインのカラー画像情報を３ラインセンサー
１０４面上に副走査方向に色分解して結像させることに
より、該カラー画像情報を読取るカラー画像読取装置が
提案されている。 【００１９】上記色分解手段として反射型１次元ブレー
ズド回折格子を用いたカラー画像読取装置においては、
以下に示す課題があった。 【００２０】色分解系によって色分解される各色の読取
波長域には、ピーク波長、半値波長幅、各色のオーバー
ラップ量等に対する制約が発生してくる。例えばその１
例として図１１に示す波長特性を読取系の理想的な波長
特性としたとき、反射型１次元ブレーズド回折格子のピ
ッチをいかに設定しようとも±１次回折光の０次回折光
に対する角度は一致せず非対称性が残る。その為３ライ
ンセンサー面上で各色光の間隔（色光間隔）が異なって
くる。 【００２１】従って従来はモノリシック３ラインセンサ
ーの副走査方向のライン間隔（センサー間隔）を非対称
にした一般的な等ライン間隔ではない特殊なセンサーの
作成が必要となっていた。 【００２２】本発明は色分解手段としての反射型もしく
は透過型の１次元ブレーズド回折格子を用いてカラー画
像を複数の色光に色分解して各々受光手段（モノリシッ
ク３ラインセンサー）面上に導光して、該受光手段によ
りカラー画像を読み取る際、該色分解手段と該受光手段
との間の光路中に設けた補正手段により、該回折格子で
色分解された各色光（回折光）の波長の違いにより生じ
る結像位置のズレを波長の違いによる屈折率の差を利用
して補正することにより、該受光手段面上で副走査方向
に色分解される複数の色光の間隔を等間隔とすることが
できるカラー画像読取装置の提供を目的とする。 【００２３】 【課題を解決するための手段】本発明のカラー画像読取
装置は、 （１）カラー画像を結像光学系により入射光束を複数の
色光に色分解する１次元ブレーズド回折格子より成る色
分解手段を介して複数のラインセンサーを同一基板面上
に配置した受光手段面上に結像させ、該カラー画像と該
受光手段とを相対的に走査させて該受光手段で該カラー
画像を読取るカラー画像読取装置において、該色分解手
段と該受光手段との間の光路中に該色分解手段により色
分解された各色光の波長の違いにより生じる該受光手段
面上における結像位置のズレを補正する補正手段を設
け、該補正手段は波長の違いによる屈折率の差を利用し
て各色光の光路を変化させ、該受光手段面上で副走査方
向に色分解される複数の色光の間隔を等間隔となるよう
にしていることを特徴としている。 【００２４】特に(1-1) 前記補正手段は前記結像光学系
の光軸に対して傾斜させた平板ガラスであることや、(1
-2) 前記補正手段はプリズムであることや、(1-3) 前記
１次元ブレーズド回折格子は透過型の１次元ブレーズド
回折格子より成ることや、(1-4) 前記１次元ブレーズド
回折格子は反射型の１次元ブレーズド回折格子より成る
ことや、(1-5) 前記補正手段は平板ガラスであり、前記
１次元ブレーズド回折格子は透過型の１次元ブレーズド
回折格子であり、該平板ガラスと該１次元ブレーズド回
折格子とを一体的に構成し、前記結像光学系の光軸に対
して傾斜させて配置したことや、(1-6) 前記補正手段は
プリズムであり、前記１次元ブレーズド回折格子は反射
型の１次元ブレーズド回折格子であり、該プリズムと該
１次元ブレーズド回折格子とを一体的に構成したこと
や、(1-7) 前記色分解手段は入射光束を前記ラインセン
サーの画素の並び方向と直交する方向に３つの色光に色
分解していること、等を特徴としている。 【００２５】 【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態１の要部
側面図（副走査断面図）である。 【００２６】図中、１は原稿面であり、カラー画像が形
成されている。２は結像光学系であり、カラー画像に基
づく光束を後述する透過型の１次元ブレーズド回折格子
を介して受光手段（モノリシック３ラインセンサー）面
上に結像させている。 【００２７】３は色分解手段であり、透過型の１次元ブ
レーズド回折格子より構成しており、入射光束をライン
センサーの画素の並び方向と直交する方向に所定の色
光、例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色の色
光に分解し透過回折させている。本実施形態では−１次
回折光５でＢ色光、０次回折光６でＲ色光、＋１次回折
光７でＧ色光を得ている。 【００２８】４は受光手段であり、３つのラインセンサ
ー（ＣＣＤ）８，９，１０を互いに平行となるように同
一基板面上に配置した、所謂モノリシック３ラインセン
サー（以下「３ラインセンサー」とも称す。）より成っ
ており、１画素８μｍ×８μｍで８ライン間隔、隔てて
構成している。 【００２９】１１は補正手段であり、結像光学系２の光
軸に対して傾斜させたＳ−ＴＩＨ１１材（ＯＨＡＲＡ社
製商品名）より成る平板ガラスより成っている。この補
正手段１１は回折光の波長の違いにより発生する副走査
方向の結像位置（集束位置）のズレを波長の違い（色）
による屈折率の差を利用して各色光の光路を変化（シフ
ト）させて補正し、３ラインセンサー４面上で副走査方
向に色分解される複数の色光の間隔Ｓ1 ，Ｓ2 が等間隔
となるようにしている。 【００３０】本実施形態では原稿面１上のカラー画像を
不図示のミラー等より成る走査手段によりライン走査
し、該カラー画像からの光束（情報光）を結像光学系２
により集光し、透過型の１次元ブレーズド回折格子３を
介して３つの色光（例えばＲ，Ｇ，Ｂ）に色分解した後
に各色像を各々対応するラインセンサー８，９，１０面
上に結像させている。このとき本実施形態では１次元ブ
レーズド回折格子３で色分解された各次数の回折光を平
板ガラス１１を透過させることにより、３ラインセンサ
ー４面上で副走査方向に色分解される３つの色光の間隔
Ｓ1 ，Ｓ2 が等間隔となるように補正している。そして
３ラインセンサー４により各々の色光に基づくカラー画
像をデジタル的に読み取っている。 【００３１】上記色分解手段としての透過型の１次元ブ
レーズド回折格子は、Applied Optics誌，第１７巻，第
１５号，2273-2279 ページ（1978年８月１日号）に開示
されているように、該透過型の回折格子に入射した入射
光束は透過回折されて主に３方向に分離されている。 【００３２】この透過型の１次元ブレーズド回折格子は
該透過型の回折格子に入射し透過回折された光束を−１
次回折光５、０次回折光６、そして＋１次回折光７の３
方向に分離し、結像光学系２による集束球面波の光束と
して各々３ラインセンサー４面上に結像している。本実
施形態では前述の如く−１次回折光５でＢ色光、０次回
折光６でＲ色光、＋１次回折光７でＧ色光を得ている。 【００３３】通常、ブレーズド回折格子のみで０次回折
光と±１次回折光とを用いてＲ，Ｇ，Ｂの３つの色光に
色分解・分離する場合、どのように格子ピッチを設定し
ても±１次回折光の０次回折光に対する回折角が一致せ
ず非対称性が残る。その為３ラインセンサー面上で各色
光の間隔（色光間隔）が異なってくる。 【００３４】図２（Ａ），（Ｂ）は各々波長の違い
（色）による屈折率の差（分散）による各波長のシフト
量の関係を示した説明図である。同図（Ａ），（Ｂ）に
示すように平板ガラス１１を光軸に対して傾斜配置した
場合でも、プリズム１２を用いた場合でも光の屈折率の
一番大きいＢ光線が一番シフト量が大きく、次いでＧ光
線、Ｒ光線の順になっている。 【００３５】図３はブレーズド回折格子で分離される光
線の次数と波長との関係を表した説明図であり、基本的
にはここで挙げた３パターンしか存在しない。 【００３６】同図に示すタイプＡは０次回折光にＧ光線
（Ｇ色光）、１次回折光にＲ光線（Ｒ色光）、−１次回
折光にＢ光線（Ｂ色光）を用い、長波長であるＲ光線の
回折角がＢ光線の回折角より大きく非対称性が存在して
いる。その為３ラインセンサー面上で各色光のライン間
隔が異なってくる。本実施形態ではこの非対称性を波長
の違いによる屈折率の差（分散）を利用して光線をシフ
トさせて補正するわけであるが、この場合０次回折光と
１次回折光とのライン間隔も０次回折光と−１次回折光
とのライン間隔も分散による光線のシフトによってライ
ン間隔が共に広がる方向であるので補正効果は薄い。 【００３７】同図に示すタイプＢは０次回折光にＲ光線
（Ｒ色光）、１次回折光にＧ光線（Ｇ色光）、−１次回
折光にＢ光線（Ｂ色光）を用い、長波長であるＧ光線の
回折角がＢ光線の回折角より大きく非対称性が存在して
いる。このタイプＢの場合、回折角の大きい０次回折光
と１次回折光とのライン間隔は分散による光線のシフト
によりライン間隔が狭まる方向であり、回折角の小さい
０次回折光と−１次回折光とのライン間隔は広がる方向
であるので容易に非対称のライン間隔を補正することが
できる。 【００３８】同図に示すタイプＣにおいても回折角の大
きい０次回折光（Ｂ光線）と−１次回折光（Ｒ光線）と
のライン間隔は狭まる方向であり、回折角の小さい０次
回折光（Ｂ光線）と１次回折光（Ｇ光線）とのライン間
隔は広がる方向であるので容易に非対称のライン間隔を
補正することができる。 【００３９】そこで本実施形態においては前述の如く−
１次回折光５でＢ色光、０次回折光６でＲ色光、＋１次
回折光７でＧ色光を得るようにし、かつブレーズド回折
格子３と３ラインセンサー４との間の光路中に配した平
板ガラス１１の光軸に対しての傾斜角度θを８．３２
°、板厚ｄを５ｍｍ、ブレーズド回折格子３の格子ピッ
チＰを２６３．９０μｍに設定している。これにより３
ラインセンサー４面上で副走査方向に色分解される複数
の色光の間隔Ｓ1 ，Ｓ2 が等間隔となるようにして高精
度のカラー画像読取が行なえるようにしている。 【００４０】このように本実施形態では上述の如く平板
ガラス１１を結像光学系２の光軸に対して所定の角度傾
けて配することにより、簡素な構成で高精度な調整も必
要とせずに簡易な３ラインセンサー４でカラー画像情報
を高精度に読み取ることができる。 【００４１】尚、平板ガラス１１の光軸に対しての傾斜
角度θを１°以上で、かつ４０°以下に設定するのが良
い。また平板ガラス１１の板厚ｄを１ｍｍ以上で、かつ
２５ｍｍ以下に設定するのが良い。 【００４２】また本実施形態では−１次回折光５でＢ色
光、０次回折光６でＲ色光、＋１次回折光７でＧ色光を
得ているが、−１次回折光５でＲ色光、０次回折光６で
Ｂ色光、＋１次回折光７でＧ色光を得るようにしても良
い。 【００４３】図４は本発明の実施形態２の一部分の副走
査方向の要部断面図である。同図において図１に示した
要素と同一要素には同符番を付している。 【００４４】本実施形態において前述の実施形態１と異
なる点は透過型のブレーズド回折格子と平板ガラスとを
一体的に構成して、光軸に対して傾けて配置したことで
ある。その他の構成及び光学的作用は実施形態１と略同
様であり、これにより同様な効果を得ている。 【００４５】即ち、同図において４１は透過型のブレー
ズド回折格子３と平板ガラス１１とを一体的にして構成
した光学部材であり、結像光学系（不図示）の光軸に対
して所定の角度、傾けて配している。 【００４６】本実施形態においては前述の実施形態１と
同様に−１次回折光５でＢ色光、０次回折光６でＲ色
光、＋１次回折光７でＧ色光を得ており、かつブレーズ
ド回折格子３と平板ガラス１１とを一体化にした光学部
材４１を結像光学系の光軸に対して角度θ＝８．４４°
傾斜させると共にブレーズド回折格子３の格子ピッチＰ
を２２６．２６μｍ、Ｓ−ＴＩＨ１１材（商品名）より
成る平板ガラス１１の板厚ｄ1 を５ｍｍ、そして０次回
折光（Ｒ色光）が平板ガラス１１より射出する射出面４
１ｂから３ラインセンサー４面までの距離ｄ2 を２５ｍ
ｍとなるように設定している。これにより３ラインセン
サー４面上で副走査方向に色分解される複数の色光の間
隔Ｓ1 ，Ｓ2 を等間隔となるようにして高精度のカラー
画像読取を行なっている。 【００４７】このように本実施形態では上述の如く透過
型のブレーズド回折格子３と平板ガラス１１とを一体的
に構成し、該一体的に構成された光学部材４１を結像光
学系の光軸に対して所定の角度、傾斜させて光路内に配
することにより、部品点数を削減することができ、かつ
簡素な構成で高精度な調整も必要とせずに簡易な３ライ
ンセンサー４でカラー画像を高精度に読み取ることがで
きる。 【００４８】図５は本発明の実施形態３の一部分の副走
査方向の要部断面図である。同図において図１に示した
要素と同一要素には同符番を付している。 【００４９】本実施形態において前述の実施形態１と異
なる点は色分解手段として反射型のブレーズド回折格子
を用い、補正手段としてプリズムを用い、かつ該反射型
のブレーズド回折格子とプリズムとを一体的に構成した
ことである。その他の構成及び光学的作用は実施形態１
と略同様であり、これにより同様な効果を得ている。 【００５０】即ち、同図において５１は反射型のブレー
ズド回折格子５３とＳ−ＴＩＨ１１材（商品名）より成
るプリズム５２とを一体的に構成した光学部材である。
本実施形態においては前述の実施形態１と同様に−１次
回折光５でＢ色光、０次回折光６でＲ色光、＋１次回折
光７でＧ色光を得ており、かつブレーズド回折格子５３
とプリズム５２とを一体化にした光学部材５１を光路内
に配すると共にブレーズド回折格子５３の格子ピッチＰ
を３１４．８２μｍ、プリズム５２の射出側のプリズム
面５２ｃを結像光学系の光軸に対して角度θ＝０．５９
８°傾むけて構成し、また結像光学系からの光束の主光
線Ａがブレーズド回折格子で反射回折される回折面（反
射面）５２ｂから０次回折光（Ｒ色光）がプリズム５２
より射出する射出面５２ｃまでの距離ｄ3 を６ｍｍ、そ
の射出面５２ｃから３ラインセンサー４面までの距離ｄ
4 を２４ｍｍとなるように設定している。これにより３
ラインセンサー４面上で副走査方向に色分解される複数
の色光の間隔Ｓ1 ，Ｓ2 を等間隔となるようにして高精
度のカラー画像読取りを行なっている。 【００５１】このように本実施形態では上述の如く反射
型のブレーズド回折格子５３とプリズム５２とを一体的
に構成することにより、部品点数を削減することがで
き、かつ簡素な構成で高精度な調整も必要とせずに簡易
な３ラインセンサー４でカラー画像を高精度に読み取る
ことができる。 【００５２】尚、本実施形態では反射型のブレーズド回
折格子５３とプリズム５２とを一体的に構成したが、こ
れに限定されることはなく、各々独立に構成しても良
い。 【００５３】又以上の各実施形態においては補正手段と
して平板ガラス又はプリズムを用いたが、波長の違いに
よる屈折率の差を利用して各色光の光路を変化させるこ
とができる光学要素なら何を用いても本発明は前述の実
施形態と同様に適用することができる。 【００５４】 【発明の効果】本発明によれば前述の如く色分解手段と
しての反射型もしくは透過型の１次元ブレーズド回折格
子を用いてカラー画像を複数の色光に色分解して各々受
光手段面上に導光して、該受光手段によりカラー画像を
読み取る際、結像光学系と該受光手段との間の光路中に
設けた補正手段により、該回折格子で色分解された各色
光（回折光）の波長の違いにより生じる結像位置のズレ
を波長の違い（色）による屈折率の差を利用して補正す
ることにより、該受光手段面上で副走査方向に色分解さ
れる複数の色光の間隔を等間隔とすることができ、これ
により例えばＲ，Ｇ，Ｂの３つの色光でカラー画像をデ
ジタル的に高精度に読み取ることができるカラー画像読
取装置を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態１の要部側面図（副走査断
面図） 【図２】 各色光の屈折率の差（分散）による光線のシ
フト量と各色光との関係を示した説明図 【図３】 ブレーズド回折格子で分離される光線の次数
と各波長との関係を示した説明図 【図４】 本発明の実施形態２の一部分の要部側面図
（副走査断面図） 【図５】 本発明の実施形態３の一部分の要部側面図
（副走査断面図） 【図６】 従来のカラー画像読取装置の光学系の要部概
略図 【図７】 従来のカラー画像読取装置の光学系の要部概
略図 【図８】 モノリシク３ラインセンサーの説明図 【図９】 従来のカラー画像読取装置の光学系の要部概
略図 【図１０】 従来のカラー画像読取装置の光学系の要部
概略図 【図１１】 １次元ブレーズド回折格子による各次数の
分光エネルギー分布を示す説明図 【符号の説明】 １ 原稿面 ２ 結像光学系 ３ 色分解手段（透過型１次元ブレーズド回折格子） ５３ 色分解手段（反射型１次元ブレーズド回折格子） ４ 受光手段（モノリシック３ラインセンサー） ５，６，７ 色光（回折光） ８，９，１０ ラインセンサー Ｓ1 ，Ｓ2 ライン間の距離 １１ 補正手段（平板ガラス） ５２ 補正手段（プリズム） ４１，５１ 光学部材
面図） 【図２】 各色光の屈折率の差（分散）による光線のシ
フト量と各色光との関係を示した説明図 【図３】 ブレーズド回折格子で分離される光線の次数
と各波長との関係を示した説明図 【図４】 本発明の実施形態２の一部分の要部側面図
（副走査断面図） 【図５】 本発明の実施形態３の一部分の要部側面図
（副走査断面図） 【図６】 従来のカラー画像読取装置の光学系の要部概
略図 【図７】 従来のカラー画像読取装置の光学系の要部概
略図 【図８】 モノリシク３ラインセンサーの説明図 【図９】 従来のカラー画像読取装置の光学系の要部概
略図 【図１０】 従来のカラー画像読取装置の光学系の要部
概略図 【図１１】 １次元ブレーズド回折格子による各次数の
分光エネルギー分布を示す説明図 【符号の説明】 １ 原稿面 ２ 結像光学系 ３ 色分解手段（透過型１次元ブレーズド回折格子） ５３ 色分解手段（反射型１次元ブレーズド回折格子） ４ 受光手段（モノリシック３ラインセンサー） ５，６，７ 色光（回折光） ８，９，１０ ラインセンサー Ｓ1 ，Ｓ2 ライン間の距離 １１ 補正手段（平板ガラス） ５２ 補正手段（プリズム） ４１，５１ 光学部材
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平８−18728（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−46748（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−132251（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−182365（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04N 1/19
G02B 27/10
H04N 1/04
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 カラー画像を結像光学系により入射光束
を複数の色光に色分解する１次元ブレーズド回折格子よ
り成る色分解手段を介して複数のラインセンサーを同一
基板面上に配置した受光手段面上に結像させ、該カラー
画像と該受光手段とを相対的に走査させて該受光手段で
該カラー画像を読取るカラー画像読取装置において、 該色分解手段と該受光手段との間の光路中に該色分解手
段により色分解された各色光の波長の違いにより生じる
該受光手段面上における結像位置のズレを補正する補正
手段を設け、 該補正手段は波長の違いによる屈折率の差を利用して各
色光の光路を変化させ、該受光手段面上で副走査方向に
色分解される複数の色光の間隔を等間隔となるようにし
ていることを特徴とするカラー画像読取装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08198097A JP3432106B2 (ja) | 1997-03-14 | 1997-03-14 | カラー画像読取装置 |
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| US09/041,692 US6064057A (en) | 1997-03-14 | 1998-03-13 | Color image reading apparatus |
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| JP (1) | JP3432106B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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