JP2000134412A - 画像撮影装置および画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】大型サイズの原稿を撮影することができるコン
パクトで低コストの画像読取装置を提供する。 【解決手段】原稿Ｍを原稿Ｍの一側辺方向に沿って間欠
的に移動させながらスキャン撮影して原稿Ｍの読取面の
画像を読み取る画像読取装置１。２次元配列された複数
の画素から成る撮像面に結像された原稿Ｍの読取面の画
像を画素毎に電気信号に変換して出力する複数の２次元
型撮像デバイス１０ａ1〜１０ａ6 を備え、複数の２次
元型撮像デバイス１０ａ1 〜１０ａ6 を、原稿Ｍの読取
面に対向するように原稿搬送方向に直交する方向に沿っ
て１列に並設している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像素子を２次元
配列して構成された２次元型撮像デバイスを用いて撮影
対象の画像を撮影する画像撮影装置および上記２次元型
撮像デバイスを用いて撮影対象である原稿の読取り面の
画像を読取る画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スキャナ、ファクシミリ、複写機等の画
像読取装置では、その画像入力用機器として、ＣＣＤ等
の撮像素子を１次元、すなわちライン状に配列して構成
された１次元型撮像デバイス（以下、ラインセンサとも
いう）が主に用いられているが、最近では、撮像素子を
２次元、すなわちマトリクス状に配列して構成された２
次元型撮像デバイス（以下、エリアセンサともいう）も
用いられるようになっている。

【０００３】例えば最大読取範囲がＡ３サイズの一般的
な画像読取装置においては、ラインセンサを撮影対象で
ある原稿の一側辺方向（例えば矩形状の原稿の場合、そ
の短辺方向、あるいは長辺方向）に沿って配置し、この
ラインセンサを画素列に直交する方向に移動させること
により、原稿の所望の読取り範囲を読取るようになって
いる。

【０００４】そして、このような画像読取装置に用いら
れるラインセンサとしては、ミラーやレンズから成る縮
小光学系を用いて、原稿の読取領域の画像を撮像面に縮
小結合して読取る縮小光学系型ラインセンサ、撮像素子
列を撮像対象の読取領域に密着配置してその読取り領域
の画像を読取る密着型ラインセンサ等がある。また、ラ
インセンサの撮影範囲は、縮小光学系型の場合では光路
長に依存し、密着型の場合では、読取領域の幅に対応す
る撮像素子列の読取幅の長さに依存している。

【０００５】一方、エリアセンサにおける撮影範囲は、
撮像面を構成する２次元配列された撮像素子の数に依存
しており、例えば、横（Ｘ、列）方向６４０ドット（画
素）×縦（Ｙ、行）方向４８０ドット（画素）の撮像面
を有する２次元イメージセンサでは、最大６４０ドット
×４８０ドットに対応する撮影範囲（撮影エリア）を読
取ることが可能である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】スキャナ等の画像読取
装置の分野では、その画像読取装置の急速な普及や画像
読取装置に関する技術の進歩に伴い、例えばＡ３サイズ
を越えたＡ２以上の大型サイズの原稿を読取ることがで
きる画像読取装置の開発が要求されている。

【０００７】しかしながら、縮小光学系型ラインセンサ
を用いた画像読取装置では、撮像面に大型サイズの原稿
の画像を結像させるために光路長を極めて長くとる必要
があり、光学系、ラインセンサを含む画像撮像部（画像
読取部）の構成が大型化して、画像読取装置の実用性を
悪化させていた。

【０００８】また、密着型ラインセンサを用いた画像読
取装置では、少なくとも大型サイズの原稿の短辺の長さ
を撮影範囲として読取ることができる撮像素子列を有す
る密着型ラインセンサが必要であるが、そのような密着
型ラインセンサのコストは、撮像素子数の増大に対して
急激（比例関係ではなく、例えば指数関数的）に増大し
ていくため非常に高価であり、画像読取装置のコスト増
を招いた。

【０００９】上述した画像読取装置における大型サイズ
の原稿の読取りに関する問題は、エリアセンサを用いた
場合でも同様に発生する。

【００１０】すなわち、エリアセンサを用いて大型サイ
ズの原稿を読取るためには、その原稿の撮影範囲に対応
する大型の撮像面を有するエリアセンサが必要である。

【００１１】しかしながら、大型サイズの原稿の撮影範
囲に対応する大型の撮像面を有するエリアセンサは存在
しないか、あるいは仮に存在しても、上記密着型ライン
センサの場合と同様に、そのコストが撮像面を構成する
撮像素子数に応じて急激に増大し、さらに、インタフェ
ースも標準的なものを用いることができないため、上記
エリアセンサを用いた画像読取装置を実現することは非
常に困難であった。

【００１２】さらに、エリアセンサを用いて大型サイズ
の原稿を読取るためには、その撮影範囲の増大に比例し
て撮影距離（撮影対象の読取り領域とエリアセンサとの
間の距離）を長くする必要がある。すなわち、図３５に
示すように、例えば６４０ドット×４８０ドットに対応
する撮影範囲（図３５においては、横６４０ドットのみ
示す）を読取可能なエリアセンサ８０を用いた場合の撮
影距離をｄ1 とした場合、撮影範囲が２倍（１２８０ド
ット×９６０ドット）のエリアセンサ８１を用いると撮
影距離も２倍（２ｄ1 ）になり、撮影範囲が４倍（２５
６０ドット×１９２０ドット）のエリアセンサ８１を用
いると撮影距離も４倍（４ｄ1 ）になる。

【００１３】この結果、光学系、エリアセンサを含む画
像読取部の構成が大型化して画像読取装置の実用性を悪
化させていた。

【００１４】一方、上述したエリアセンサは、画像読取
装置の分野だけではなく、ビデオカメラとして工業・商
業製品（カタログ）撮影、監視画像撮影および画像計測
システムに対する画像入力等にも用いられるが、このよ
うなエリアセンサを有するビデオカメラにより、大型の
撮影範囲｛ＮＴＳＣ方式に準拠した例えば３５万画素
（ドット）程度の撮影範囲を越えた例えば１００万画素
以上の撮影範囲｝の画像を撮影する場合でも、上述した
エリアセンサのコスト増および撮影距離の増大等の問題
が発生し、ビデオカメラのコストを増大させ、その実用
性を大幅に悪化させる結果となっていた。

【００１５】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
もので、光学系およびライン・エリアセンサを含む画像
撮像部の構成を大型化することなく、かつ大型サイズの
原稿に対応する撮影範囲（撮像面）を有するライン・エ
リアセンサを用いることなく上記大型サイズの原稿を撮
影することができるコンパクトで低コストの画像読取装
置を提供することをその目的とする。

【００１６】また、本発明は、上述した事情に鑑みてな
されたもので、例えば１００万画素以上に相当する大型
サイズの撮影対象の画像を、上記大型サイズの撮影サイ
ズよりも非常に小さい撮像面（例えば３０万画素程度）
を有する低コストのエリアセンサを用いて撮影距離を増
大させることなく撮影することができる画像撮影装置を
提供することを他の目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明の第１の態様に係わる画像撮影装置によ
れば、撮影対象の画像を撮影する画像撮影装置におい
て、２次元配列された複数の画素から成る撮像面に結像
された前記撮影対象の画像を前記画素毎に電気信号に変
換して出力する画像撮影手段をそれぞれ有する複数の２
次元型撮像デバイスを備え、当該複数の２次元型撮像デ
バイスを少なくとも一列に並設している。

【００１８】本発明の第１の態様に係わる画像撮影装置
において、前記各画像撮影手段は、前記撮影対象の画像
を前記撮像面に結像するレンズと、前記撮像面を含む撮
像センサを有し、この撮像センサを所定のタイミングで
駆動させて前記撮像面に結像された前記撮影対象の画像
を前記画素毎に電気信号に変換して出力する撮像手段
と、この撮像手段から出力された前記画素毎の電気信号
をサンプリングして所定の階調度のディジタルデータに
変換する変換手段と、変換された前記各画素毎のディジ
タルデータに対してビデオ信号生成用の所定のデータ処
理を行なうことにより、当該各画素毎のディジタルデー
タをビデオ信号に変換して出力するデータ処理手段とを
それぞれ備えている。

【００１９】特に、本発明の第１の態様に係わる画像撮
影装置においては、前記各画像撮影手段の各データ処理
手段からそれぞれ出力された前記各画素毎のビデオ信号
をキャプチャして画像データに変換するキャプチャ手段
と、前記全撮像面を構成する全画素の画像データを記憶
可能な少なくとも１つの画像記憶領域を有する画像記憶
手段と、前記キャプチャ手段により変換された前記各画
素毎の画像データを、そのアドレス位置のズレを補正
し、かつシェーディング補正を行ないながら前記画像記
憶領域に対してそれぞれ格納することにより、前記各撮
像面の各画素の画像データが合成された合成画像データ
を生成する合成画像データ生成手段とを備えている。

【００２０】また、特に、本発明の第１の態様に係わる
画像撮影装置では、前記合成画像データ生成手段は、前
記複数の撮像センサの全撮像面を構成する各画素のアド
レス位置のズレを補正する位置補正アドレスを予め当該
各画素アドレス毎にそれぞれ作成する位置補正アドレス
作成手段と、前記全撮像面を構成する各画素のアドレス
毎に第１のデータ格納領域をそれぞれ有し、前記位置補
正アドレス作成手段により作成された位置補正アドレス
を、当該各画素アドレスのデータとして前記第１のデー
タ格納領域にそれぞれ保持する画像位置補正テーブル
と、前記全撮像面を構成する各画素の画像データのシェ
ーディング補正係数を予め当該各画素アドレス毎にそれ
ぞれ作成するシェーディング補正係数作成手段と、前記
全撮像面を構成する各画素のアドレス毎に第２のデータ
格納領域をそれぞれ有し、前記シェーディング補正係数
作成手段により作成されたシェーディング補正係数を、
当該各画素アドレスのデータとして前記第２のデータ格
納領域にそれぞれ保持するシェーディング補正テーブル
と、前記キャプチャ手段により変換された前記各画素毎
の画像データに基づいて、当該各画素毎の画像データの
各アドレスに対応する前記画像位置補正テーブルのデー
タ格納領域に格納された位置補正アドレス、および前記
各位置補正アドレスに対応するシェーディング補正テー
ブルのデータ格納領域に格納されたシェーディング補正
係数をそれぞれ読み出し、前記各画素毎の画像データ
を、前記画像記憶領域の対応する位置補正アドレスに対
して対応するシェーディング補正係数を乗算しながらそ
れぞれ格納する格納手段とを備えている。

【００２１】さらに、本発明の第１の態様に係わる画像
撮影装置においては、前記位置補正アドレス作成手段
は、前記各レンズの収差により生じた前記全撮像面を構
成する各画素の位置アドレスのズレを補正する収差補正
アドレスを前記各画素毎に作成するレンズ収差補正手段
と、前記各２次元型撮像デバイスの前記撮影対象に対す
る撮影倍率の誤差により生じた前記各画素の収差補正ア
ドレスのズレを補正する収差・撮影倍率補正アドレスを
前記各画素毎に作成する撮影倍率補正手段と、前記各２
次元型撮像デバイス間の前記撮影対象に対する位置合わ
せ誤差により生じた前記各画素の収差・撮影倍率補正ア
ドレスのズレを補正する前記位置補正アドレスを前記各
画素毎に作成する位置合わせ補正手段とを備えている。

【００２２】本発明の第１の態様に係わる画像撮影装置
の好適な形態として、前記レンズ収差補正手段は、位置
アドレスが定まっている点から構成されたレンズ収差補
正用の所定形状を有し、かつ前記全撮像面に対応する大
きさを有する画像パターンから成る第１のテストチャー
トを前記各２次元型撮像デバイスにより撮影して前記キ
ャプチャ手段を介して得られた前記第１のテストチャー
トに対応する前記全撮像面を構成する各画素の画像デー
タを前記画像記憶領域に対してそれぞれ記憶する手段
と、前記第１のテストチャートの画像パターンを構成す
る各点の位置アドレス、およびこの各点に対応する画像
データが格納された画像記憶領域のアドレスがそれぞれ
一致しているか否か比較する手段と、この比較の結果一
致していない場合に、前記画像位置補正テーブルにおけ
る、前記各点に対応する画像データが格納された画像記
憶領域のアドレスに対応するデータ格納領域に、前記各
点の位置アドレスを前記収差補正アドレスを表すデータ
としてそれぞれ格納する手段と、前記比較の結果一致し
ている場合に、前記画像位置補正テーブルにおける、前
記各点に対応する画像データが格納された画像記憶領域
のアドレスに対応するデータ格納領域に、当該画像記憶
領域のアドレスを前記収差補正アドレスを表すデータと
してそれぞれ格納する手段と、前記画像パターンを構成
する点以外の点の位置アドレスを、その周囲の前記画像
パターンを構成する点のズレ量に基づいて演算処理によ
り求めて、前記画像位置補正テーブルにおける対応する
アドレスのデータ格納領域に前記収差補正アドレスを表
すデータとしてそれぞれ格納する手段とを備えている。

【００２３】また、本発明の第１の態様に係わる画像撮
影装置の好適な形態として、前記撮影倍率補正手段は、
位置アドレスが定まっている点から構成された撮影倍率
補正用の所定形状を有し、かつ前記全撮像面に対応する
大きさを有する画像パターンから成る第２のテストチャ
ートを前記各２次元型撮像デバイスにより撮影して前記
キャプチャ手段を介して得られた前記第２のテストチャ
ートに対応する前記全撮像面の各画素の画像データを、
前記画像記憶領域における前記画像位置補正テーブルの
データ格納領域に格納された対応する収差補正アドレス
にそれぞれ記憶する手段と、前記第２のテストチャート
の画像パターンを構成する各点の位置アドレス、および
この各点に対応する画像データが格納された前記画像記
憶領域のアドレスがそれぞれ一致しているか否か比較す
る手段と、この比較の結果一致していない場合に、前記
画像位置補正テーブルにおける、前記各点に対応する画
像データが格納された画像記憶領域のアドレスに対応す
るデータ格納領域に、前記各点の位置アドレスを前記収
差・撮影倍率補正アドレスを表すデータとしてそれぞれ
格納する手段と、前記比較の結果一致している場合に、
前記画像位置補正テーブルにおける、前記各点に対応す
る画像データが格納された画像記憶領域のアドレスに対
応するデータ格納領域に、当該画像記憶領域のアドレス
を前記収差・撮影倍率補正アドレスを表すデータとして
それぞれ格納する手段と、前記画像パターンを構成する
点以外の点の位置アドレスを、その周囲の前記画像パタ
ーンを構成する点のズレ量に基づいて演算処理により求
めて、前記画像位置補正テーブルにおける対応するアド
レスのデータ格納領域に前記収差・撮影倍率補正アドレ
スを表すデータとしてそれぞれ格納する手段とを備えて
いる。

【００２４】さらに、本発明の第１の態様に係わる画像
撮影装置の好適な形態として、前記位置合わせ補正手段
は、位置アドレスが定まっている点から構成された少な
くとも１本のライン形状を有し、かつ前記全撮像面に対
応する大きさを有する画像パターンから成る第３のテス
トチャートを前記各２次元型撮像デバイスにより撮影し
て前記キャプチャ手段を介して得られた前記第３のテス
トチャートに対応する前記全撮像面の各画素の画像デー
タを、前記画像記憶領域における前記画像位置補正テー
ブルのデータ格納領域に格納された対応する収差・撮影
倍率補正アドレスにそれぞれ記憶する手段と、前記画像
記憶領域に記憶された前記各撮像センサ毎の画像データ
における隣接する画像データ間の前記ライン形状を表す
データが一直線状になっているか否かを判断する手段
と、この判断の結果一直線状になっていない場合、隣接
する画像データを構成する全アドレスの内の少なくとも
一方を、当該隣接する画像データ間のライン形状を表す
データが一直線状になるように変更する手段と、前記変
更されたアドレスを、前記画像位置補正テーブルにおけ
る変更前のアドレスに対応するデータ格納領域に前記位
置補正アドレスを表すデータとしてそれぞれ格納する手
段とを備えている。

【００２５】一方、本発明の第１の態様に係わる画像撮
影装置において、前記各画像撮影手段は、前記撮影対象
の画像を前記撮像面に結像するレンズと、前記撮像面を
含む撮像センサを有し、この撮像センサを所定のタイミ
ングで駆動させて前記撮像面に結像された前記撮影対象
の画像を前記画素毎に電気信号に変換して出力する撮像
手段と、この撮像手段から出力された前記画素毎の電気
信号をサンプリングして所定の階調度のディジタルデー
タに変換する変換手段と、変換された前記各画素毎のデ
ィジタルデータに対してビデオ信号生成用の所定のデー
タ処理を行なうことにより、当該各画素毎のディジタル
データをディジタル形のビデオ信号に変換し、例えばＩ
ＥＥＥ１３９４−１３９５に準拠したインタフェース等
のディジタルインタフェースを介して出力するデータ処
理手段とを備えている。

【００２６】さらに、本発明の第１の態様に係わる画像
撮影装置において、前記各画像撮影手段は、前記撮影対
象の画像を前記撮像面に結像するレンズと、ＮＴＳＣ方
式に準拠した画素数を越えた画素数を有する大型の撮像
面を含む撮像センサを有し、この撮像センサを所定のタ
イミングで駆動させて前記撮像面に結像された前記撮影
対象の画像を前記画素毎に電気信号に変換して出力する
撮像手段と、この撮像手段から出力された前記画素毎の
電気信号をサンプリングして所定の階調度のディジタル
データに変換する変換手段と、変換された前記各画素毎
のディジタルデータに対してビデオ信号生成用の所定の
データ処理を行なうことにより、当該各画素毎のディジ
タルデータをビデオ信号に変換して出力するデータ処理
手段とをそれぞれ備えるとともに、前記各撮像センサを
駆動させるタイミングを前記複数の撮像センサ間で同期
させるように前記撮像センサ駆動タイミングを制御する
駆動タイミング制御手段を備えている。

【００２７】上述した課題を解決するために、本発明の
第２の態様に係わる画像読取装置によれば、原稿をその
原稿の一側辺方向に沿って間欠的に移動させながらスキ
ャン撮影して当該原稿の読取面の画像を読み取る画像読
取装置において、２次元配列された複数の画素から成る
撮像面に結像された前記原稿の読取面の画像を前記画素
毎に電気信号に変換して出力する画像撮影手段をそれぞ
れ有する複数の２次元型撮像デバイスを備え、当該複数
の２次元型撮像デバイスを、前記原稿の読取面に対向す
るように前記原稿搬送方向に直交する方向に沿って１列
に並設している。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って以下に説明する。 （第１の実施の形態）本発明の画像読取装置に係わる第
１の実施の形態を図１〜図３３に示す。

【００２９】図１は、本発明の画像読取装置の内部構成
を示す斜視図であり、図２は、図３におけるＩＩ−ＩＩ
矢視断面図である。また、図３は、図１および図２に示
した画像読取装置の側面図である。なお、図１において
は、図３に示されたフレーム部における上側カバー部分
を省略している。

【００３０】図１〜図３に示した画像読取装置１は、撮
影対象である大型サイズの原稿Ｍを挿入するための原稿
挿入口２ａ、この原稿挿入口２ａに挿入された原稿Ｍを
水平方向に搬送するための原稿搬送路２ｂおよびこの原
稿搬送路２ｂを介して水平に搬送されてきた原稿Ｍを排
出するための原稿排出口２ｃを有するフレーム部２と、
原稿挿入口２ａに対して、その読取面を裏側（下側）に
して挿入された原稿Ｍに当接するように配置された第１
の搬送ローラ３ａおよびこの第１の搬送ローラ３ａから
同一の高さで所定距離だけ離間して配置された第２の搬
送ローラ３ｂから成る水平方向搬送用のペアの搬送ロー
ラ部３とを備えている。ペアの搬送ローラ部３の第１お
よび第２の搬送ローラ３ａおよび３ｂは、後述するモー
タに図示しない連結機構を介してそれぞれ独立して連結
接続されており、モータの駆動に応じて連結機構を介し
て回転して原稿挿入口２ａに挿入された原稿Ｍを原稿搬
送路２ｂに沿って搬送して原稿排出口２ｃへ向けて送り
出すようになっている。

【００３１】そして、画像読取装置１は、第１および第
２の搬送ローラ３ａおよび３ｂの下方側に互いに離間し
て配置され、原稿搬送路２ｂを介して搬送されている原
稿Ｍ（その読取面）における所定の領域（原稿照明領
域）を照明するペアの照明部５ａ、５ｂと、第１および
第２の搬送ローラ３ａおよび３ｂの離間間隔の中間部分
から所定長さ下方に離れた位置に設けられ、第１および
第２の搬送ローラ３ａおよび３ｂの回転駆動により原稿
搬送路２ｂを介して搬送されてきた原稿Ｍの読取面（以
下、単に原稿Ｍともいう）における照明部５ａ、５ｂに
照明された領域を下側から撮影するための画像撮影ユニ
ット６とを備えている。

【００３２】画像撮影ユニット６は、図１および図２に
示すように、２次元配列された複数の撮像素子から成
り、かつ上記原稿Ｍの面積よりも非常に小さい面積の撮
像面を有する複数（本実施形態では、説明を容易にする
ため６個とする）の２次元型撮像デバイス（ビデオカメ
ラ）１０ａ1 〜１０ａ6 を、その各撮像面が原稿Ｍに対
向するように、原稿Ｍの搬送方向に直交し、かつ搬送ロ
ーラ３ａ、３ｂの軸方向に沿って並設して構成されてい
る。

【００３３】各ビデオカメラ１０ａ1 〜１０ａ6 は、そ
の撮影範囲が互いに隣接して一直線状に配置されるよう
に位置合わせされており、ビデオカメラ１０ａ1 〜１０
ａ6全体の撮影範囲ＩＡは矩形状を成している。また、
ビデオカメラの並設される個数は、撮影範囲ＩＡの長手
方向の長さが大型サイズの原稿Ｍの搬送方向に直交する
一側辺（図中短手方向）の長さと一致するか、あるいは
原稿Ｍの上記一側辺の長さよりも長くなるように定めら
れている。

【００３４】したがって、原稿Ｍにおける照明部５ａ、
５ｂに照明された領域にビデオカメラ１０ａ1 〜１０ａ
6 全体の撮影範囲ＩＡを合わせておき、この撮影範囲Ｉ
Ａ内に配置された原稿Ｍを複数のビデオカメラ１０ａ1
〜１０ａ6 により所定の撮影倍率（例えば１倍）で撮影
し、この結果各ビデオカメラ１０ａ1 〜１０ａ6 毎に得
られた画像データを繋ぎ合わせることにより、大型サイ
ズの原稿Ｍの画像データを取得するようになっている。

【００３５】各ビデオカメラ１０ａ1 〜１０ａ6 は、例
えば、約３０万画素｛横（列）６４０×縦（行）４８０
の撮像素子（画素）｝から構成された撮像面Ｓを有する
撮像センサ（ＣＣＤ）１１ａ1 〜１１ａ6 と、照明５
ａ、５ｂに照らされた原稿Ｍの撮影範囲ＩＡの画像をＣ
ＣＤ１１ａ1 〜１１ａ6 の撮像面に結像するレンズ１２
とを備えており、ＣＣＤ１１ａ1 の撮像面Ｓを構成する
２次元配列された各撮像素子は、結像された画像をそれ
ぞれ電気信号に変換するようになっている（図４参照、
なお、図４では、ビデオカメラ１１ａ1 のみ示してい
る）。

【００３６】ここで、ビデオカメラ１０ａ1 のＣＣＤ１
１ａ1 の撮像面Ｓを図５に示す。図５に示すように、Ｃ
ＣＤ１１ａ1 の撮像面Ｓを構成する６４０×４８０の画
素群には、それぞれアドレスが設定されており、例えば
ＣＣＤ１１ａ1 の６４０×４８０画素群における１行１
列目（向かって左上）の画素のアドレスは、Ｃ１（１、
１）で表され、以下、１行２列目→Ｃ１（１、２）、
…、２行１列目→Ｃ１（２、１）、…、４８０行６４０
列目→Ｃ１（４８０、６４０）とそれぞれ表される。な
お、ＣＣＤ１１ａ2 〜１１ａ6 の撮像面Ｓを構成する画
素群のアドレスについても、対応するＣＣＤが異なる以
外は、ＣＣＤ１１ａ1 の画素群のアドレスと同様であ
る。例えば、ＣＣＤ１１ａ3 の１行１列目のアドレス
は、Ｃ３（１、１）で表され、ＣＣＤ１１ａ6 の４８０
行６４０列目のアドレスは、Ｃ６（４８０、６４０）で
表される。

【００３７】また、ビデオカメラ１０ａ1 〜１０ａ6
は、ＣＣＤ１１ａ1 〜１１ａ6 に駆動パルス（水平・垂
直方向転送パルス）を送信することにより、各撮像素子
によりそれぞれ変換された電気信号を例えば各行（ライ
ン）毎に順次出力させるパルス送信部１３と、ＣＣＤ１
１ａ1 〜１１ａ6 の各撮像素子から順次出力された電気
信号をサンプリングして所定ビット（例えば８ビット）
の階調度を有するディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変
換部１４と、このＡ／Ｄ変換部１４により変換されたデ
ィジタルデータに対して、例えばＮＴＳＣ方式のビデオ
信号に基づく所定のデータ処理を行なうデータ処理部１
５と、このデータ処理部１５によりデータ処理されたデ
ィジタルデータをＤ／Ａ変換して上記ＮＴＳＣ方式のビ
デオ信号（以下、単にビデオ信号とする）を生成して出
力するＤ／Ａ変換部１６とをそれぞれ備えている。

【００３８】図６は、画像撮影ユニット６の各ビデオカ
メラ１０ａ1 〜１０ａ6 から出力されたビデオ信号を画
像処理する画像処理ユニット２０を含む画像読取装置１
のハードウエア構成を示す図である。すなわち、画像読
取装置１は、画像撮影ユニット６および画像処理ユニッ
ト２０が一体になったシステムとして構成されている。

【００３９】図６に示すように、画像処理ユニット２０
は、各ビデオカメラ１０ａ1 〜１０ａ6 から出力された
ビデオ信号を各ビデオカメラ毎に順次切り替えながら出
力する切換器２１と、この切換器２１から順次出力され
たビデオ信号に基づいて画像処理を行なうパーソナルコ
ンピュータ（以下、ＰＣと略記する）２２とを備えてい
る。

【００４０】ＰＣ２２は、画像処理および第１、第２の
搬送ローラ３ａ、３ｂの駆動用モータ（Ｍ）２３に対す
る駆動制御処理等を実行するＣＰＵ２５、このＣＰＵ２
５の処理に必要なプログラムやデータ、およびＣＰＵ２
５の処理で得られたデータを記憶するためのＲＡＭ等の
メモリ２６、上記駆動用モータ２３等の外部機器とのイ
ンタフェース機能を有するＩ／Ｏインタフェース２７お
よびビデオ信号をＰＣ２２に取り込む（キャプチャす
る）ためのビデオキャプチャ部２８を有している。

【００４１】ＣＰＵ２５、メモリ２６、Ｉ／Ｏインタフ
ェース２７およびビデオキャプチャ部２８は、例えば高
速ディジタルデータ伝送用の周辺装置相互接続バス｛Ｐ
ＣＩ（Peripheral Component Interconnect ）バス｝２
９により相互接続されており、ＣＰＵ２５およびビデオ
キャプチャ部２８は、切換器２１から出力されたビデオ
信号をキャプチャしてＰＣＩバス２９を介して高速に転
送し、ディジタル型のビデオ信号（以下、画像データと
呼ぶ）に変換してメモリ２６に記憶するようになってい
る。

【００４２】Ｉ／Ｏインタフェース２７は、駆動用モー
タ２３に接続され、ＣＰＵ２５から出力された駆動制御
信号を駆動用モータ２３に伝達するようになっている。
また、Ｉ／Ｏインタフェース２７は、切換器２１に接続
され、ＣＰＵ２５から出力された切替制御信号を切換器
２１に送信するようになっている。

【００４３】ＣＰＵ２５は、画像読取装置１を最初に起
動した際に、画像撮影ユニット６を構成するビデオカメ
ラ１０ａ1 〜１０ａ6 それぞれの画素アドレスの位置補
正（レンズ収差補正、撮影倍率補正、各ビデオカメラ１
０ａ1 〜１０ａ6 間の位置合わせ補正）を行なうことに
より、それら各画素の位置補正アドレスをそれぞれ作成
し、かつ上記各画素の画素値のシェーディング補正係数
を作成してメモリ２６に記憶する機能、および補正用デ
ータがメモリ２６に記憶された後で実際に原稿Ｍを撮影
して得られた画像データに基づいて２値化処理等の画像
処理を行なう機能を有している。

【００４４】メモリ２６は、図７に示すように、各ビデ
オカメラ１０ａ1 〜１０ａ6 で撮影されビデオキャプチ
ャ部２８等を介して取得された画像データを記憶するた
めの複数の画像データ記憶領域Ｒ１〜Ｒｎと、上記レン
ズ収差補正、撮影倍率補正および位置合わせ補正により
得られた位置補正アドレスをビデオカメラ１０ａ1 〜１
０ａ6 の各画素｛Ｃ１（１、１）〜Ｃ６（４８０、６４
０）｝に対応付けて記憶する画像位置補正テーブルＴ１
と、シェーディング補正後のシェーディング補正係数を
上記ビデオカメラ１０ａ1 〜１０ａ6 の各画素｛Ｃ１
（１、１）〜Ｃ６（４８０、６４０）｝に対応付けて記
憶するシェーディング補正テーブルＴ２とを有してい
る。

【００４５】図８は、メモリ２６の画像記憶領域Ｒ１を
概念的に示す図である。図８によれば、各ＣＣＤ１１ａ
1 〜ＣＣＤ１１ａ6 の全撮像面の全画素｛Ｃ１（１、
１）〜Ｃ１（４８０、６４０）、Ｃ２（１、１）〜Ｃ２
（４８０、６４０）、…、Ｃ６（１、１）〜Ｃ６（４８
０、６４０）｝の画像データは、メモリ２６内に予め確
保された画像記憶領域Ｒ１内に上記画素｛Ｃ１（１、
１）〜Ｃ１（４８０、６４０）、Ｃ２（１、１）〜Ｃ２
（４８０、６４０）、…、Ｃ６（１、１）〜Ｃ６（４８
０、６４０）｝の配列通りに横方向（Ｘ方向、列方向）
に連続して記憶される。

【００４６】このとき、画像記憶領域Ｒ１において、各
画素｛Ｃ１（１、１）〜Ｃ１（４８０、６４０）、Ｃ２
（１、１）〜Ｃ２（４８０、６４０）、…、Ｃ６（１、
１）〜Ｃ６（４８０、６４０）｝が記憶されるアドレス
は、その画素のアドレスに対応付けて、Ｃ１（１、１）
〜Ｃ１（４８０、６４０）、Ｃ２（１、１）〜Ｃ２（４
８０、６４０）、…、Ｃ６（１、１）〜Ｃ６（４８０、
６４０）に設定される。

【００４７】したがって、画像記憶領域Ｒ１内におい
て、各ＣＣＤ１１ａ1 〜ＣＣＤ１１ａ6 の全撮像面（撮
像素子）の全画素により繰り返し撮像されて得られた複
数の画像データを縦方向（Ｙ方向、行方向）につなげて
記憶させていくことにより、大型サイズの原稿Ｍの画像
データを記憶可能になっている。

【００４８】なお、画像読取装置１の解像度、すなわ
ち、メモリ２６の各画像記憶領域Ｒ１の解像度｛１イン
チあたりのドット数（画素数）｝は、各ビデオカメラ１
０ａ1〜１０ａ6 の解像度と等しく、例えば４００ＤＰ
Ｉに設定されているものとする。

【００４９】図９は、画像位置補正テーブルＴ１を概念
的に示す図である。図９によれば、画像位置補正テーブ
ルＴ１は、各ＣＣＤ１１ａ1 〜ＣＣＤ１１ａ6 の全撮像
面の全画素のアドレス｛Ｃ１（１、１）〜Ｃ１（４８
０、６４０）、Ｃ２（１、１）〜Ｃ２（４８０、６４
０）、…、Ｃ６（１、１）〜Ｃ６（４８０、６４０）｝
毎にデータ格納領域をそれぞれ有しており、ＣＰＵ２５
は、上述した位置補正処理（レンズ収差補正処理、撮影
倍率補正処理および位置合わせ補正処理）により取得し
た上記各画素アドレスの位置補正アドレスを、その各画
素アドレスのデータとしてデータ格納領域にそれぞれ格
納するようになっている。

【００５０】なお、シェーディング補正テーブルＴ２
は、画像位置補正テーブルＴ１のデータ格納領域にそれ
ぞれ格納された各ＣＣＤ１１ａ1 〜ＣＣＤ１１ａ6 の全
撮像面の全画素の位置補正アドレス毎にデータ格納領域
をそれぞれ有しており、ＣＰＵ２５は、上述したシェー
ディング補正処理により取得した補正係数を、その各画
素の位置補正アドレスのデータとしてデータ格納領域に
それぞれ格納するようになっている。

【００５１】以下、画像読取装置１起動時に行なう位置
補正（レンズ収差補正、撮影倍率補正、位置合わせ補
正）処理およびシェーディング補正処理について説明す
る。

【００５２】まず、最初に行なうレンズ収差補正処理
（歪補正処理）について説明する。

【００５３】各ビデオカメラ１０ａ1 〜１０ａ6 のレン
ズ１２に収差があると仮定した場合、言い換えれば、各
ビデオカメラ１０ａ1 〜１０ａ6 のレンズ１２として収
差のあるレンズを用いた場合、そのレンズ収差から生じ
る画像データの歪を補正する処理を行なう。

【００５４】準備段階として、位置座標（アドレス）が
定まっている点から構成されたレンズ収差補正用の形状
を有し、かつ撮影範囲ＩＡに対応する大きさを有する画
像パターン（例えば格子状のパターン）から成るテスト
チャートＣ１を原稿挿入口２ａから挿入して照明部５
ａ、５ｂの原稿照明領域内の撮影範囲ＩＡにセットし、
切換器２１の出力をビデオカメラ１０ａ1 にセットす
る。

【００５５】上記準備段階、すなわち、テストチャート
Ｃ１のセットおよび切換器２１の出力切替のセットが終
了した後において、テストチャートＣ１をビデオカメラ
１０ａ1 により各撮像素子毎（各画素毎）にそれぞれ撮
像する。この結果、各画素毎に得られたビデオ信号は、
切換器２１、ビデオキャプチャ部２８およびＰＣＩバス
２９を介して画像データとしてメモリ２６の画像記憶領
域Ｒ１に記憶される。

【００５６】そして、ＣＰＵ２５は、ビデオカメラ１０
ａ1 の撮影終了後に切替制御信号を切換器２１に送信し
て切換器２１の出力切替を次のビデオカメラ１０ａ2 に
セットしてビデオカメラ１０ａ1 と同様の撮影処理を行
ない、この出力切替処理および各ビデオカメラの撮影処
理を交互に繰り返して、全てのビデオカメラ１０ａ1〜
１０ａ6 の全画素の画像データをメモリ２６の画像記憶
領域Ｒ１に記憶する。

【００５７】このとき、ＣＰＵ２５は、予めメモリ２６
に記憶されたレンズ収差補正用プログラム（アルゴリズ
ム）に従って図１０に示すレンズ収差補正処理を行な
う。

【００５８】すなわち、ＣＰＵ２５は、予めメモリ２６
に記憶されたテストチャートＣ１の画像パターンを構成
する各格子点の位置アドレスを読み出し、これら位置ア
ドレスと、各格子点に対応する画像データが格納された
画像記憶領域Ｒ１のアドレスとを比較、すなわち、各格
子点の位置アドレスが各格子点に対応する画像データが
格納された画像記憶領域Ｒ１のアドレスと一致するか否
か判定する（ステップＳ１）。

【００５９】このとき、例えば画像パターンを構成する
ある格子点（位置アドレスＣ１（ｊ、ｋ））の画像デー
タが画像記憶領域のアドレスＣ１（１、１）に記憶され
ていたとすると、上記判定の結果はＮＯ（不一致）とな
り、ＣＰＵ２５は、その格子点の画像データはレンズ収
差により歪んで位置ズレしたと判断して（ステップＳ
２）、画像位置補正テーブルＴ１のアドレスＣ１（１、
１）に対応するデータ格納領域に、上記格子点の位置ア
ドレスＣ１（ｊ、ｋ）を補正アドレス｛真の（歪の無
い）位置アドレス｝を表すデータとして格納する（ステ
ップＳ３）。

【００６０】一方、格子点（位置アドレスＣ１（ｐ、
ｑ））の画像データが画像記憶領域Ｒ１のアドレスＣ１
（ｐ、ｑ）に記憶されていたとすると、上記ステップＳ
１の判定の結果はＹＥＳ（一致）となり、ＣＰＵ２５
は、その格子点の画像データには歪が無いと判断して
（ステップＳ４）、画像位置補正テーブルＴ１のアドレ
スＣ１（ｐ、ｑ）に対応するデータ格納領域に同一のア
ドレスＣ１（ｐ、ｑ）をデータとして格納する（ステッ
プＳ５）。

【００６１】上述したステップＳ１〜ステップＳ５の補
正アドレス格納処理を、画像パターンを構成する全ての
格子点の位置アドレスと、これら全ての格子点に対応す
る画像記憶領域Ｒ１のアドレスとの比較結果に応じて行
なうことにより、画像パターンを構成する全ての格子点
の歪の無い（歪補正された）位置アドレスが画像位置補
正テーブルＴ１における対応するアドレスのデータ格納
領域にそれぞれ格納される（ステップＳ６）。

【００６２】さらに、ＣＰＵ２５は、画像パターンを構
成する格子点以外の点の位置アドレスを、その周囲の格
子点のシフト量（ずれ量）に基づいて演算処理により求
めて、画像位置補正テーブルＴ１における対応するアド
レスのデータ格納領域にそれぞれ格納して（ステップＳ
７）、レンズ収差補正処理を終了する。

【００６３】この結果、画像位置補正テーブルＴ１の各
アドレスのデータ格納領域には、レンズ収差による歪の
無い（歪が補正された）画像データの位置アドレス（収
差補正アドレス、歪補正アドレス）がそれぞれ格納され
る。

【００６４】したがって、例えば格子状の画像パターン
を有するテストチャートＣ１（図１１（ａ）参照）を撮
影して得られた画像データに、例えば糸巻き状歪（図１
１（ｂ）参照）、あるいは俵状歪（図１１（ｃ）参照）
が発生しても、得られた画像データの位置アドレスの代
わりに、その位置アドレスに対応する画像位置補正テー
ブルＴ１のデータ格納領域に格納された歪補正アドレス
を読むことにより、歪の無い画像データ（図１１（ｄ）
参照）が得られる。

【００６５】次いで、レンズ収差補正処理終了後に行な
う撮影倍率補正処理について説明する。

【００６６】各ビデオカメラ１０ａ1 〜１０ａ6 の撮影
倍率は、予め例えば「１倍」にそれぞれ設定してある
が、これはあくまで設定値であり、実際の各ビデオカメ
ラ１０ａ1 〜１０ａ6 の撮影倍率は、多少の誤差を含ん
でいる可能性がある。そこで、各ビデオカメラ１０ａ1
〜１０ａ6 の撮影倍率を均一に補正する処理を行なう。

【００６７】最初に、位置座標（アドレス）が定まって
いる点から構成された撮影倍率補正用の形状を有し、撮
影範囲ＩＡに対応する大きさを有する画像パターン（例
えば、異なる大きさを有する複数の矩形パターンが同心
状に配置されたパターン）から成るテストチャートＣ２
（図１２参照）を原稿挿入口２ａから挿入して照明部５
ａ、５ｂの原稿照明領域内の撮影範囲ＩＡにセットし、
切換器２１の出力切替をビデオカメラ１０ａ1 にセット
する。

【００６８】以下、レンズ収差補正処理と同様に、テス
トチャートＣ２をビデオカメラ１０ａ1 により撮像して
各画素毎に得られたビデオ信号は、切換器２１、ビデオ
キャプチャ部２８およびＰＣＩバス２９を介して画像デ
ータとしてＣＰＵ２５に送られる。

【００６９】このとき、ＣＰＵ２５は、送られた画像デ
ータの各アドレスに対応する画像位置補正テーブルＴ１
のデータ格納領域に格納された各データ（各歪補正アド
レス）をそれぞれ読み出し、上記各画像データを画像記
憶領域Ｒ１（レンズ収差補正後に全ての画像データが消
去（クリア）されている）の対応する歪補正アドレスに
それぞれ格納する。したがって、画像記憶領域Ｒ１に
は、テストチャートＣ２に基づく歪補正された画像デー
タがそれぞれ格納される。

【００７０】このようにして、レンズ収差補正処理と同
様に、全てのビデオカメラ１０ａ1〜１０ａ6 の全画素
の歪補正された画像データがメモリ２６の画像記憶領域
Ｒ１に記憶された状態において、ＣＰＵ２５は、予めメ
モリ２６に記憶された撮影倍率補正用プログラム（アル
ゴリズム）に従って図１３に示す撮影倍率補正処理を行
なう。

【００７１】すなわち、ＣＰＵ２５は、予めメモリ２６
に記憶されたテストチャートＣ２の画像パターンを構成
する各点｛例えば、図１２に示す点ＰA 、ＰB 、ＰC 、
以下、パターン点とする）の位置アドレス｛例えばパタ
ーン点ＰA の位置アドレス→Ｃ１（ｊ1 、ｋ1 ）、パタ
ーン点ＰB の位置アドレス→Ｃ２（ｊ1 、ｋ1 ）、パタ
ーン点ＰC の位置アドレス→Ｃ３（ｊ1 、ｋ1 ）｝と、
これら各パターン点に対応する画像データが格納された
画像記憶領域Ｒ１のアドレスとを比較、すなわち、各パ
ターン点の位置アドレスが各格子点に対応する画像デー
タが格納された画像記憶領域Ｒ１のアドレスと一致する
か否か判定する（ステップＳ１０）。

【００７２】ステップＳ１０の判定の結果、例えばパタ
ーン点ＰA （位置アドレスＣ１（ｊ1 、ｋ1 ））の画像
データが画像記憶領域Ｒ１のアドレスＣ１（ｊ、ｋ）に
記憶されていたとすると、上記判定の結果はＮＯ（不一
致）となり、ＣＰＵ２５は、そのパターン点ＰA の画像
データは撮影倍率の変化により位置ズレしたと判断して
（ステップＳ１１）、画像位置補正テーブルＴ１のアド
レスＣ１（ｊ、ｋ）に対応するデータ格納領域に、上記
パターン点点ＰA の位置アドレスＣ１（ｊ1 、ｋ1 ）を
補正アドレス｛撮影倍率変化の無い位置アドレス｝を表
すデータとして格納する（ステップＳ１２）。

【００７３】一方、ステップＳ１０の比較の結果、例え
ば画像パターンを構成するあるパターン点（位置アドレ
スＣ１（ｐ1 、ｑ1 ））の画像データが画像記憶領域Ｒ
１における同一のアドレスＣ１（ｐ1 、ｑ1 ）に記憶さ
れていたとすると、上記ステップＳ１０の判定の結果は
ＹＥＳ（一致）となり、ＣＰＵ２５は、そのパターン点
の画像データは撮影倍率変化により位置ズレしていない
と判断して（ステップＳ１３）、画像位置補正テーブル
Ｔ１のアドレスＣ１（ｐ1 、ｑ1 ）に対応するデータ格
納領域に同一のアドレスＣ１（ｐ1 、ｑ1 ）をデータと
して格納する（ステップＳ１４）。

【００７４】これらステップＳ１０〜ステップＳ１４の
補正アドレス格納処理を、画像パターンを構成する全て
のパターン点（ＰA 、ＰB 、ＰC 、…）の位置アドレス
と、これら全てのパターン点に対応する画像記憶領域Ｒ
１のアドレスとの比較結果に応じて行なうことにより、
画像パターンを構成する全てのパターン点の撮影倍率が
均一化された（撮影倍率補正された）位置アドレスが画
像位置補正テーブルＴ１における対応するアドレスのデ
ータ格納領域にそれぞれ格納される（ステップＳ１
５）。

【００７５】さらに、ＣＰＵ２５は、画像パターンを構
成するパターン点以外の点の位置アドレスを、その周囲
のパターン点のシフト量（ずれ量）に基づいて演算処理
により求めて画像位置補正テーブルＴ１の対応するアド
レスのデータ格納領域にそれぞれ格納して（ステップＳ
１６）、撮影倍率補正処理を終了する。

【００７６】この結果、画像位置補正テーブルＴ１の各
アドレスのデータ格納領域には、歪補正に加えて撮影倍
率が均一化された（撮影倍率補正された）画像データの
位置アドレス（歪・撮影倍率補正アドレス）がそれぞれ
格納される。

【００７７】したがって、例えば図１２に示す画像パタ
ーンを有するテストチャートＣ２を撮影して得られた画
像データの各位置アドレスに撮影倍率変化による位置ズ
レが生じたとしても、得られた画像データの位置アドレ
スの代わりに、その位置アドレスに対応する画像位置補
正テーブルＴ１のデータ格納領域に格納された歪・撮影
倍率補正アドレスを読むことにより、歪および撮影倍率
変化の影響の無い画像データが得られる。

【００７８】続いて、レンズ収差補正処理および撮影倍
率補正処理後に行なう位置合わせ補正処理について説明
する。

【００７９】ビデオカメラ１０ａ1 〜１０ａ6 間の位置
合わせは、その撮影範囲が互いに隣接して一直線状に配
置されるようにそれぞれ行なわれているが、上記位置合
わせに含まれる誤差のため、実際に各ビデオカメラ１０
ａ1 〜１０ａ6 で撮像して得られた画像間には、多少の
ズレが含まれている可能性がある。そこで、各ビデオカ
メラ１０ａ1 〜１０ａ6 の位置合わせ補正を行なう。

【００８０】最初に、位置座標（アドレス）が定まって
いる点から構成された前記位置合わせ補正用の所定形状
を有し、かつ撮影範囲ＩＡに対応する大きさを有する画
像パターン（例えば２本のクロス状ラインパターン）か
ら成るテストチャートＣ３を原稿挿入口２ａから挿入し
て照明部５ａ、５ｂの原稿照明領域内の撮影範囲ＩＡに
セットし、切換器２１の出力切替をビデオカメラ１０ａ
1 にセットする。

【００８１】以下、レンズ収差・撮影倍率補正処理と同
様に、テストチャートＣ３をビデオカメラ１０ａ1 によ
り撮像して各画素毎に得られたビデオ信号は、切換器２
１、ビデオキャプチャ部２８およびＰＣＩバス２９を介
して画像データとして、メモリ２６の画像位置補正テー
ブルＴ１を経由して画像記憶領域Ｒ１（撮影倍率補正後
に全ての画像データが消去（クリア）されている）の対
応する歪・撮影倍率補正アドレスにそれぞれ格納され
る。したがって、画像記憶領域Ｒ１には、テストチャー
トＣ３に基づく歪補正および撮影倍率補正された画像デ
ータがそれぞれ格納される。

【００８２】このようにして、撮影倍率補正処理と同様
に、全てのビデオカメラ１０ａ1 〜１０ａ6 の全画素の
歪補正および撮影倍率補正された画像データがメモリ２
６の画像記憶領域Ｒ１に記憶された状態において、ＣＰ
Ｕ２５は、予めメモリ２６に記憶された位置合わせ補正
用プログラム（アルゴリズム）に従って図１４に示す位
置合わせ処理を行なう。

【００８３】すなわち、ＣＰＵ２５は、各ＣＣＤ１１ａ
1 〜１１ａ6 により撮像され画像記憶領域Ｒ１に横方向
（Ｘ方向）に連続してそれぞれ格納された上記各ＣＣＤ
１１ａ1 〜１１ａ6 毎の画像データＩａ1 〜Ｉａ6 にお
ける隣接する画像データ間のテストチャートの上記クロ
ス状ラインパターンを表すデータ（Ｐａ1 ，Ｐａ2 ）、
（Ｐａ2 ，Ｐａ3 ）、（Ｐａ3 ，Ｐａ4 ）、（Ｐａ4 ，
Ｐａ5 ）、（Ｐａ5 ，Ｐａ6 ）がそれぞれＸ方向および
Ｙ方向に沿って一直線状になっているか否かを判断する
（ステップＳ２０）。

【００８４】この判断の結果ＹＥＳ、すなわち、隣接す
る全ての画像データのクロス状ラインパターンを表すデ
ータＰａ1 〜Ｐａ6 がそれぞれＸ方向およびＹ方向に沿
って一直線状になっている場合には、ＣＰＵ２５は、各
ビデオカメラ１０ａ1 〜１０ａ6 は正しく位置合わせさ
れていると判断して（ステップＳ２１）、処理を終了す
る。

【００８５】一方、ステップＳ２０の判断の結果ＮＯ、
すなわち、隣接するクロス状ラインパターンを表す部分
のデータがＸ方向およびＹ方向に沿って一直線状になっ
ていない場合、隣接するクロス状ラインパターンを表す
データに対応する隣接する画像データを構成する全アド
レスの内の少なくとも一方（例えば、隣接する画像デー
タにおける画像データ格納方向に沿って下流側に位置す
る画像データの全アドレス）を、クロス状ラインパター
ンを表すデータがそれぞれ一直線状になるようにＸ方向
およびＹ方向に沿って変更し（ステップＳ２２）、変更
して得られたアドレスを、画像位置補正テーブルＴ１に
おける変更前のアドレスに対応するデータ格納領域にデ
ータとしてそれぞれ格納（ステップＳ２３）する。

【００８６】例えば、画像記憶領域Ｒ１に記憶されたテ
ストチャートＣ３に基づく画像データＩａ1 のラインパ
ターンを表すデータＰａ1 と画像記憶領域Ｒ１に記憶さ
れた同一のラインパターンを表すデータＰａ2 とがＸ方
向にズレて一直線になっていない場合（図１５（ａ）参
照）、ＣＰＵ２５は、画像データＩａ1 に対して画像デ
ータ格納方向に沿って下流側に位置する画像データＩａ
2 の全アドレス｛Ｃ２（１、１）〜Ｃ２（４８０、６４
０）｝を、同一のラインパターンを表すデータＰａ1 と
Ｐａ2 とが一直線状になるようにＸ方向に沿って例えば
ΔＸだけシフト（オフセット）させてそれぞれ変更する
（図１５（ｂ）参照）。

【００８７】そして、ＣＰＵ２５は、変更して得られた
Ｃ２（１−ΔＸ、１）〜Ｃ２（４８０−ΔＸ、６４０）
を、画像位置補正テーブルＴ１における変更前のアドレ
スＣ２（１、１）〜Ｃ２（４８０、６４０）に対応する
データ格納領域にそれぞれ格納する。

【００８８】また、画像記憶領域Ｒ１に記憶されたテス
トチャートＣ３に基づく画像データＩａ1 のラインパタ
ーンを表すデータＰａ1 と画像記憶領域Ｒ１に記憶され
た同一のラインパターンを表すデータＰａ2 とがＹ方向
にズレて一直線になっていない場合（図１６（ａ）参
照）、Ｘ方向の位置合わせと同様に、ＣＰＵ２５は、画
像データＩａ1 に対して画像データ格納方向に沿って下
流側に位置する画像データＩａ2 の全アドレス｛Ｃ２
（１、１）〜Ｃ２（４８０、６４０）｝を、同一のライ
ンパターンを表すデータＰａ1 とＰａ2 とが一直線状に
なるようにＹ方向に沿って例えばΔＹだけシフト（オフ
セット）させてそれぞれ変更する（図１６（ｂ）参
照）。

【００８９】そして、ＣＰＵ２５は、変更して得られた
Ｃ２（１、１−ΔＹ）〜Ｃ２（４８０、６４０−ΔＹ）
を、画像位置補正テーブルＴ１における変更前のアドレ
スＣ２（１、１）〜Ｃ２（４８０、６４０）にそれぞれ
格納する。

【００９０】実際には、２本のクロス状ラインから成る
テストチャートＣ３に基づく画像データＩａ1 のクロス
状ラインパターンを表すデータＰａ1 、Ｐｂ1 と画像デ
ータＩａ2 における同一のクロス状ラインパターンを表
すデータＰａ2 、Ｐｂ2 とはＸ方向およびＹ方向の双方
にズレて一直線になっていないため（図１７（ａ）参
照）、ＣＰＵ２５は、隣接するクロス状ラインパターン
を表すデータＰａ1 、Ｐｂ1 とＰａ2 、Ｐｂ2 とが一直
線状になるように、画像データＩａ2 の全アドレス｛Ｃ
２（１、１）〜Ｃ２（４８０、６４０）｝をＸ方向およ
びＹ方向に同時にシフト（オフセット）させてそれぞれ
変更する（図１７（ｂ）参照）。

【００９１】前掲図１５（ａ）、（ｂ）〜図１７
（ａ）、（ｂ）に示したアドレスオフセット処理を、ク
ロス状ラインパターンを表すデータが一直線でないと判
断された全ての隣接する画像データ間で行なうことによ
り、画像位置補正テーブルＴ１の各アドレスのデータ格
納領域には、歪補正および撮影倍率補正に加えて、各ビ
デオカメラ１０ａ1 〜１０ａ6 の位置合わせが正しく行
なわれた（位置合わせ補正された）画像データの位置ア
ドレス（歪・撮影倍率・位置合わせ補正アドレス、以
下、単に位置補正アドレスと呼ぶ）がそれぞれ格納され
る。

【００９２】すなわち、図１８に示すように、Ｃ１
（１、１）の位置補正アドレスをＣｋ1（ｉ1 、ｊ1
）、Ｃ１（１、２）→Ｃｋ1 （ｉ1 、ｊ2 ）、…、Ｃ
２（１、１）→Ｃｋ2 （ｉ1 、ｊ2 ）、…、Ｃ６（４８
０、６４０）→Ｃｋ6 （ｉ480 、ｊ640 ）とすると、レ
ンズ収差補正（歪補正）、撮影倍率補正および位置合わ
せ補正終了後の画像位置補正テーブルＴ１の各アドレス
Ｃ１（１、１）〜Ｃ６（４８０、６４０）には、位置補
正アドレスＣｋ1 （ｉ1 、ｊ1 ）〜Ｃｋ6 （ｉ480 、ｊ
640 ）がそれぞれ格納される。

【００９３】次いで、シェーディング補正処理について
説明する。

【００９４】各ビデオカメラ１０ａ1 〜１０ａ6 で撮影
された画像は、照明ムラ、各ＣＣＤ１１ａ1 〜１１ａ6
の感度ムラ等に起因して、一般に画像の中心部分が明る
く周辺部分が暗くなる現象（シェーディング）が起こ
る。そこで、全体に均一な明るさの画像を得るために、
上記シェーディングを補正する。

【００９５】まず、所定の均一色（例えば黒、白、グレ
ー等）を有し、かつ撮影範囲ＩＡに対応する大きさを有
する画像パターンから成るテストチャートＣ４を原稿挿
入口２ａから挿入して照明部５ａ、５ｂの原稿照明領域
内の撮影範囲ＩＡにセットし、切換器２１の出力切替を
ビデオカメラ１０ａ1 にセットする。

【００９６】以下、上述した位置補正処理（レンズ収
差、撮影倍率および位置合わせ補正処理）と同様に、テ
ストチャートＣ４をビデオカメラ１０ａ1 により撮像し
て各画素毎に得られたビデオ信号は、切換器２１、ビデ
オキャプチャ部２８およびＰＣＩバス２９を介して画像
データとして、メモリ２６の画像位置補正テーブルＴ１
（図１８参照）を経由して画像記憶領域Ｒ１（位置合わ
せ補正後に全ての画像データが消去（クリア）されてい
る）の対応する位置補正アドレスにそれぞれ格納され
る。

【００９７】したがって、画像記憶領域Ｒ１には、テス
トチャートＣ４に基づく位置補正（歪補正、撮影倍率補
正および位置合わせ補正）された画像データがそれぞれ
格納される。

【００９８】このようにして、位置補正処理と同様に、
全てのビデオカメラ１０ａ1 〜１０ａ6 の全画素の位置
補正された画像データＩａ1 〜Ｉａ6 がメモリ２６の画
像記憶領域Ｒ１に合成画像データＩＳ1 として記憶され
る（図１９（ａ）、（ｂ）参照、なお、図１９（ｂ）
は、合成画像データとして実際に使用できる領域（各画
像データＩａ1 〜Ｉａ6 のエッジ部分に囲まれた領域）
を表している）。

【００９９】また、図１９（ａ）、（ｂ）においては、
位置補正（レンズ収差、撮影倍率および位置合わせ補
正）を行なっているため、合成画像データＩＳ1 のＸ方
向のエッジ部分のアドレスは、各画像データＩａ1 〜Ｉ
ａ6 間で異なっている。

【０１００】そこで、ＣＰＵ２５は、メモリ２６の画像
記憶領域Ｒ１に記憶された合成画像データＩＳ1 におけ
るＸ方向の両エッジ部分のアドレスをそれぞれ合わせた
合成画像データＩＳ1'を作成してもよい。

【０１０１】例えば、各画像データＩａ1 〜Ｉａ6 にお
けるＸ方向の一方のエッジ部分（図２０（ａ）において
上側）のアドレスＣk1（ｉ1 ）〜Ｃk6（ｉ1 ）の中で画
像データ格納方向に沿って最も下流側に位置するアドレ
ス（図２０（ａ）においてはＣk3（ｉ3 ））に合わせ
て、そのアドレスＣk3（ｉ3 ）を越えた上流側のアドレ
スを有する画像データを削除（カット）し、次いで、Ｘ
方向の他方のエッジ部分（図２０（ａ）において下側）
のアドレスＣk1（ｉ480 ）〜Ｃk6（ｉ480 ）の中で、最
も上流側に位置するアドレス（図２０（ａ）においては
Ｃk2（ｉ480 ））に合わせて、そのアドレスＣk3（ｉ3
）を越えた下流側の画像データを削除（カット）し
て、エッジ部分のアドレスが一致した四角形状の合成画
像データＩＳ1'を作成することができる（図２０（ｂ）
参照）。

【０１０２】位置補正処理が施されて生成された合成画
像データＩＳ1 （あるいはＩＳ1'、以下、ＩＳ1 を用い
た場合について説明する）がメモリ２６の画像記憶領域
Ｒ１に記憶された状態において、ＣＰＵ２５は、予めメ
モリ２６に記憶されたシェーディング補正用プログラム
（アルゴリズム）に従って図２１に示すシェーディング
補正処理を行なう。

【０１０３】すなわち、ＣＰＵ２５は、テストチャート
Ｃ４の合成画像データＩＳ1 を構成する各アドレスの画
素値に基づいて、その画素値（シェーディングデータ）
の逆係数を各画素（Ｃｋ1 （ｉ1 、ｊ1 ）〜Ｃｋ6 （ｉ
480 、ｊ640 ））毎に求めて（ステップＳ３０）、その
逆係数（シェーディング補正係数）をシェーディング補
正テーブルＴ２における対応する位置補正アドレスＣｋ
1 （ｉ1 、ｊ1 ）〜Ｃｋ6 （ｉ480 、ｊ640 ）のデータ
格納領域にそれぞれ格納する（ステップＳ３１）。

【０１０４】上記ステップＳ３０〜ステップＳ３１の処
理を、テストチャートＣ４の色を変えて繰り返し行なう
ことにより（ステップＳ３２、なお、シェーディング補
正係数は各処理で得られたシェーディング補正係数の乗
算値となる）、シェーディング補正テーブルＴ２の位置
補正アドレスＣｋ1 （ｉ1 、ｊ1 ）〜Ｃｋ6 （ｉ480、
ｊ640 ）のデータ格納領域には、図２２に示すように、
シェーディング補正係数Ｓｔ1 （ｉ1 、ｊ1 ）〜Ｓｔ6
（ｉ480 、ｊ480 ）がそれぞれ格納される。

【０１０５】以上述べた位置補正処理およびシェーディ
ング補正処理により、メモリ２６の画像位置補正テーブ
ルＴ１およびシェーディング補正テーブルＴ２にデータ
（位置補正アドレスおよびシェーディング補正係数）が
それぞれ記憶される。この結果、画像読取装置１により
実際に原稿Ｍをスキャン撮影するための準備が終了す
る。

【０１０６】このとき、上記画像位置補正テーブルＴ１
およびシェーディング補正テーブルＴ２に対するデータ
の書き込みは、画像読取装置１起動時（原稿Ｍ撮影前）
にテストチャートＣ１〜Ｃ４を撮影して上述した位置補
正処理およびシェーディング補正処理を実行することに
より一度行なっておけば、実際の原稿Ｍの撮影時におい
ては、その画像位置補正テーブルＴ１およびシェーディ
ング補正テーブルＴ２に記憶された位置補正アドレスお
よびシェーディング補正係数に基づいて画像データのア
ドレス補正およびシェーディング補正をそれぞれ行なえ
ばよく、原稿Ｍの撮影の都度、上述した補正テーブルＴ
１およびＴ２に対するデータの書き込み処理を行なう必
要はない。只、照明の劣化等でシェーディングに関する
条件が変化した場合には、シェーディング補正処理およ
びシェーディング補正係数書き込み処理を行なう必要が
ある。

【０１０７】次に本実施形態の画像読取装置の原稿Ｍの
読取動作処理について説明する。

【０１０８】最初に、大型サイズの原稿Ｍを、その読取
面を下側にして、かつ搬送方向に直交する短手側の一側
辺がビデオカメラ列１０ａ1 〜１０ａ6 （ＣＣＤ列１１
ａ1〜１１ａ6 ）の配列方向に沿うように原稿挿入口２
ａから挿入する。次いで原稿搬送機構のモータ２３を駆
動させて搬送ローラ３ａを回転させることにより、上記
原稿Ｍにおける原稿搬送方向に沿って下流側に位置する
エッジ部分に相当する一側辺Ｍａを、ＣＣＤ列１１ａ1
〜１１ａ6 の撮影範囲ＩＡにおける上記下流側エッジ部
分に一致させる（図２３参照）。この結果、原稿Ｍの一
側辺Ｍａ側の撮影範囲ＩＡに相当する端部は、第１回目
の撮影領域Ａ１となる。また、切換器２１の出力をビデ
オカメラ１０ａ1 にセットする。

【０１０９】原稿Ｍのセットおよび切換器２１の出力切
替のセットが終了した状態において、ビデオカメラ１０
ａ1 のＣＣＤ１１ａ1 にパルス送信部１３から駆動パル
スが送信されることにより、ＣＣＤ１１ａ1 の撮像面Ｓ
に結像された原稿Ｍの撮影領域Ａ１におけるビデオカメ
ラ１０ａ1 に対応する領域Ａ１ａ1 の画像は、各画素毎
に電気信号に変換されて各行（ライン）毎に順次出力さ
れる。

【０１１０】ＣＣＤ１１ａ1 から各ライン毎に出力され
た電気信号は、Ａ／Ｄ変換部１４、データ処理部１５お
よびＤ／Ａ変換部１６を介してビデオ信号に変換された
後、切換器２１、ビデオキャプチャ部２８およびＰＣＩ
バス２９を介してＣＰＵ２５に送られる。

【０１１１】このとき、ＣＰＵ２５は、送られた画像デ
ータの各アドレスに対応する画像位置補正テーブルＴ１
のデータ格納領域に格納されたデータ、すなわち、上述
した歪補正、撮影倍率補正および位置合わせ補正後のア
ドレス（位置補正アドレス）をそれぞれ読み出し、次い
で、各位置補正アドレスに対応するシェーディング補正
テーブルＴ２のデータ格納領域に格納されたデータ、つ
まり、シェーディング補正係数をそれぞれ読み出す。そ
して、ＣＰＵ２５は、送られた画像データを、画像記憶
領域Ｒ１の対応する位置補正アドレスに対して、シェー
ディング補正係数を乗算しながらそれぞれ格納する。

【０１１２】この結果、画像記憶領域Ｒ１には、ビデオ
カメラ１０ａ1 により原稿Ｍの撮影領域Ａ１におけるビ
デオカメラ１０ａ1 に対応する領域Ａ１ａ1 を撮影して
得られた、位置補正（歪補正、撮影倍率補正、位置合わ
せ補正）およびシェーディング補正が施された画像デー
タＩａ1 が格納される。

【０１１３】一方、ビデオカメラ１０ａ1 のＣＣＤ１１
ａ1 により原稿Ｍの撮影領域Ａ１の領域Ａ１ａ1 の撮影
が終了した際に、ＣＰＵ２５は、切換器２１の出力をビ
デオカメラ１０ａ2 にセットしてビデオカメラ１０ａ2
のＣＣＤ１１ａ2 により原稿Ｍの撮影領域Ａ１における
ビデオカメラ１０ａ2 に対応する領域Ａ１ａ2 を撮影
し、以下、撮影終了毎に切換器２１を順次切り替えなが
ら残りのビデオカメラ１０ａ3 、…、１０ａ6 のＣＣＤ
１１ａ3 、…、１１ａ6 により原稿Ｍの撮影領域Ａ１に
おけるＡ１ａ3 、…、Ａ１ａ6 を順次撮影する。この結
果、原稿Ｍの撮影領域Ａ１が複数（６個）のビデオカメ
ラ１０ａ1 〜１０ａ6 により撮影される。

【０１１４】また、ビデオカメラ１０ａ1 による撮影後
にビデオカメラ１０ａ2 〜１０ａ6によりそれぞれ撮影
されて得られたビデオ信号は、切換器２１、ビデオキャ
プチャ部２８およびＰＣＩバス２９を介してＣＰＵ２５
に送られる。そして、ビデオカメラ１０ａ1 の場合と同
様に、ＣＰＵ２５は、画像位置補正テーブルＴ１および
シェーディング補正テーブルＲ２を参照して、送られた
画像データを画像記憶領域Ｒ１の対応する位置補正アド
レスに対してシェーディング補正係数を乗算しながらそ
れぞれ格納する。

【０１１５】したがって、画像記憶領域Ｒ１には、全て
のビデオカメラ１０ａ1 〜１０ａ6により原稿Ｍの撮影
領域Ａ１を撮影して得られた、位置補正（歪補正、撮影
倍率補正、位置合わせ補正）およびシェーディング補正
が施された画像データＩａ1〜Ｉａ6 が格納され、この
結果、画像記憶領域Ｒ１において合成画像データＩＳ1
が生成される（図２４参照）。

【０１１６】一方、ＣＰＵ２５は、ビデオカメラ１０ａ
6 の撮影が終了した際に、ＰＣＩバス２９およびＩ／Ｏ
インタフェース２７を介してモータ２３に所定の駆動信
号を送信してモータ２３を駆動させ、このモータ２３の
駆動により搬送ローラ３ａおよび搬送ローラ３ｂを所定
量回転させることにより、原稿Ｍを、撮影領域Ａ１にお
ける原稿搬送方向に沿った部分の長さだけ上記原稿搬送
方向に沿って移動させる。

【０１１７】この結果、原稿Ｍにおける撮影領域Ａ１に
隣接し、その撮影領域Ａ１と同一の面積を有する領域が
撮影範囲ＩＡに相当する第２回目の撮影領域Ａ２となる
（図２３参照）。

【０１１８】そして、上述した第１回目の撮影領域Ａ１
に対する処理と同様に、上述したビデオカメラ１０ａ1
〜１０ａ6 による撮影処理および位置補正・シェーディ
ング補正を含む画像処理が行なわれ、画像記憶領域Ｒ１
における合成画像データＩＳ1 の格納領域に対して縦方
向（Ｙ方向、行方向）に連続した領域に、原稿Ｍの第２
回目の撮影領域Ａ２に基づく合成画像データＩＳ2 が生
成される（図２４参照）。

【０１１９】以下、モータ２３の間欠駆動に基づいて原
稿Ｍを間欠的に移動させながら、ビデオカメラ１０ａ1
〜１０ａ6 撮影処理および位置補正・シェーディング補
正を含む画像処理を原稿Ｍの撮影領域Ａ３、Ａ４、…毎
に順次行なうことにより、画像記憶領域Ｒ１には、原稿
Ｍの撮影領域Ａ３、Ａ４、…に対応する合成画像データ
ＩＳ３、ＩＳ４、…が記憶される。

【０１２０】そして、原稿Ｍにおける一側辺Ｍａに対向
する原稿搬送方向に沿って上流側の他側辺Ｍｂ（図１、
図３参照）が、ＣＣＤ１１ａ1 〜１１ａ6 の撮影領域Ｉ
Ａにおける上記下流側エッジ部分に一致、あるいは通過
した場合に、次の撮影を終了するようになっている。

【０１２１】例えば、原稿Ｍを４回移動させてその原稿
Ｍの画像を撮影した場合におけるモータの駆動パルスＤ
（Ｄ１〜Ｄ４）、および各ＣＣＤ１１ａ1 〜１１ａ6 に
対する駆動パルス（水平駆動パルス、垂直駆動パルス等
を含む）Ｐａ1 〜Ｐａ6 のタイムチャートを図２５に示
す。

【０１２２】図２５によれば、ＣＰＵ２５は、モータ駆
動パルスＤを間欠状（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４）に送信
してモータ２３を駆動させ、その駆動停止タイミングに
応じて各ＣＣＤ１１ａ1 〜１１ａ6 に対して順次駆動パ
ルスＰａ1 〜Ｐａ6 をそれぞれ送信することにより原稿
Ｍの隣接する各撮影領域Ａ１〜Ａ４がそれぞれ撮影され
る。この結果、原稿Ｍの各撮影領域Ａ１〜Ａ４に基づく
合成画像ＩＳ1 〜ＩＳ4 から構成された原稿Ｍ全体の画
像データＩＭが得られる。

【０１２３】ここで、合成画像ＩＳ1 〜ＩＳ4 に基づい
て生成されて画像記憶領域Ｒ１に記憶された画像データ
ＩＭを図２６に示す。

【０１２４】前掲図１９（ｂ）に示したように、各合成
画像データＩＳ1 〜ＩＳ4 においては、そのＸ方向のエ
ッジ部分のアドレスは、各合成画像データ（対応する各
ビデオカメラ１０ａ1 〜１０ａ4 ）によって異なってい
るが、その異なり方は、上記合成画像データＩＳ1 〜Ｉ
Ｓ4 間では略同一である。したがって、図２６に示すよ
うに、例えば合成画像データＩＳ2 における画像データ
格納方向に沿って下流側に位置するエッジ部分の凹状に
窪んだ領域内のアドレスには、第３の合成画像データＩ
Ｓ3 における画像データ格納方向に沿って上流側に位置
し、かつ凸状に突出したＸ方向エッジ部分を構成する画
像データが格納される。

【０１２５】すなわち、エッジ部分のアドレスの凹凸部
分が各合成画像データＩＳ1 〜ＩＳ4 において組み合わ
せれるため、画像データＩＭとして実際に使用できる領
域（図２６に示す太線Ｌで囲まれた四角形状の画像デー
タＩＭＡは、後述する画像データＩＭ' に比べてその面
積が大きくなる。

【０１２６】一方、上述した合成画像データＩＳ1 〜Ｉ
Ｓ4 の代わりに、予めエッジ部分のアドレスを一致させ
た合成画像データＩＳ1'〜ＩＳ4'に基づいて生成されて
画像記憶領域Ｒ１に記憶された原稿Ｍ全体の画像データ
ＩＭ' を図２７に示す。

【０１２７】図２７によれば、図２０（ａ）、（ｂ）を
用いて説明したように、各合成画像データＩＳ1'〜ＩＳ
4'は、エッジ部分のアドレスが一致した四角形状を成し
ており、その一致したアドレスを越えて突出する画像デ
ータは予めカットされているため、上記合成画像データ
ＩＳ1'〜ＩＳ4'に基づいて生成された画像データＩＭ'
は、上記画像データＩＭＡに比べてその面積が小さくな
る。

【０１２８】しかしながら、画像データＩＭ' は、合成
データＩＳ1'〜ＩＳ4'を画像記憶領域Ｒ１に順次Ｘ方向
に沿って格納していくだけで四角形状を有するため、画
像データ自体の取扱いが画像データＩＭと比べて容易に
なるという利点を有している。

【０１２９】このようにして生成された大型サイズの原
稿Ｍの画像データＩＭ（ＩＭ' ）（８ビット階調）は、
例えば、予め設定された閾値（例えばアダプテブスレッ
シュホールド値）を用いて行なわれるＣＰＵ２５の２値
化処理（アダプテブスレッシホールド処理）により２値
化画像データとして他の画像記憶領域Ｒ２に記憶され
る。

【０１３０】以下、画像記憶領域Ｒ１に記憶された８ビ
ット階調の画像データ、あるいは画像記憶領域Ｒ２に記
憶された２値化画像データの内の所望の画像データを、
例えばＰＣＩバス２９に接続された図示しない印刷装置
や表示装置へ送信することにより、その印刷装置あるい
は表示装置を介して原稿Ｍの画像を出力（印刷出力、表
示出力）することができる。また、８ビット階調の画像
データ、あるいは２値化画像データをＩ／Ｏインタフェ
ース２７に接続された外部装置（他のＰＣ等）へ入力画
像データとして送信することもできる。

【０１３１】なお、本実施形態では、６個の並設された
ビデオカメラ１０ａ1 〜１０ａ6 を用いて原稿Ｍを４回
移動させながらその原稿Ｍをスキャン撮影し、かつ補正
処理して原稿Ｍ全体の画像データＩＭを取得したが、こ
れは上述したスキャン撮影処理を分かりやすく説明する
ための一つの例であり、例えばＡ２サイズ以上の大型サ
イズの原稿Ｍ' を撮影するには、撮像範囲ＩＡの長手方
向の長さが上記Ａ２以上の大型サイズの原稿Ｍ' の搬送
方向に直交する一側辺（例えば、短手方向）の長さと一
致するか、あるいは原稿Ｍ' の上記一側辺の長さよりも
長くなるようにビデオカメラの並設される個数（ｎ）を
設定する必要がある。また、原稿Ｍ' の移動およびビデ
オカメラ１０ａ1 〜１０ａ6 の撮影回数も、原稿Ｍ' の
搬送方向に沿った他側辺（例えば、長手方向）に基づい
て設定する必要がある。

【０１３２】しかしながら、上述したＡ２以上の大型サ
イズの原稿Ｍ' をスキャン撮影し、かつ補正処理して原
稿Ｍ' 全体の画像データＩＭを取得する処理も、前掲図
１〜図２７を用いて詳述した６個の並設されたビデオカ
メラ１０ａ1 〜１０ａ6 を用いて原稿Ｍを４回移動させ
ながらスキャン撮影し、補正処理して原稿Ｍ全体の画像
データを取得する処理と略同様であり、異なる点は、並
設する個数および移動回数（撮影回数）であるため、ｎ
個の並設されたビデオカメラ１０ａ1 〜１０ａn を用い
ることにより、Ａ２以上の大型サイズの原稿Ｍ' を非常
に容易に撮影することができる。

【０１３３】以上述べたように、本実施形態の画像読取
装置によれば、例えばＡ２以上の大型サイズの原稿の画
像を、その大型サイズに対応する非常に長い光路長を有
する光学系型ラインセンサ、当該大型サイズに対応する
撮像素子列を有する密着型ラインセンサおよび上記大型
サイズに対応する大型の撮像面を有するエリアセンサを
用いることなく、上記大型サイズよりも非常に小さい例
えば約３０万画素の撮像面を有する複数のビデオカメラ
を並設して構成された画像撮影ユニットを有する画像読
取装置により読み取ることができる。

【０１３４】したがって、本実施形態の画像読取装置に
よれば、縮小光学系型ラインセンサを用いた画像読取装
置に比べて、光学系の光路長を長くとる必要がなくな
る。この結果、非常にコンパクトな画像読取装置を提供
することができ、画像読取装置の実用性を向上させるこ
とができる。

【０１３５】また、本実施形態の画像読取装置によれ
ば、画像撮影ユニットを構成する複数の２次元型撮像デ
バイスとして、その画素数が３０万画素程度の非常に安
価なビデオカメラを用いることができる。したがって、
Ａ２以上の大型サイズの原稿の短辺の長さを撮影範囲と
して読取り可能な撮像素子列を有する非常に高価な密着
型ラインセンサを用いた画像読取装置に比べて、本実施
形態の画像読取装置のコストを大幅に低減させることが
でき、画像読取装置の実用性をさらに向上させることが
できる。

【０１３６】さらに、本実施形態の画像読取装置によれ
ば、上述したように、３０万画素程度の非常に安価な複
数のビデオカメラを有する画像撮影ユニットを用いて画
像読取装置を実現することができる。したがって、大型
サイズの原稿の撮影範囲に対応する大型の撮像面を有す
るエリアセンサを用いた画像読取装置と比べて、本実施
形態の画像読取装置のコストを大幅に低減させることが
でき、かつインタフェースも例えばＮＴＳＣ方式に準拠
した標準的なものを用いることができるため、画像読取
装置の実用性および汎用性の向上に寄与する。

【０１３７】特に、本実施形態の画像読取装置では、複
数のビデオカメラそれぞれの撮影距離を、大型サイズの
原稿の撮影範囲に関係なく、それぞれ上記３０万画素に
対応する一定値（ｄ1 ）に保持することができるため、
撮影範囲の大型化に係わらず非常にコンパクトな画像読
取装置を提供することができ、画像読取装置の実用性を
さらに向上させることができる。

【０１３８】なお、本実施形態では、各２次元型撮像デ
バイスとして、２次元配列された複数の撮像素子から成
る撮像面を有するＣＣＤにより撮影した画像信号（電気
信号）をアナログのビデオ信号として出力するビデオカ
メラを用いたが、本発明はこれに限定されるものではな
く、例えば各ビデオカメラの撮像センサとして、ＣＣＤ
ではなく他の撮像センサ（例えばＭＯＳ型センサ）を用
いることも可能である。

【０１３９】さらに、本実施形態においては、上述した
ように、各２次元型撮像デバイスとして、各撮像センサ
により撮影した電気信号をアナログのビデオ信号として
出力するビデオカメラを用いたが、本発明はこれに限定
されるものではない。

【０１４０】図２８は、本実施形態の変形例として、画
像撮影ユニットを構成する各２次元型撮像デバイスとし
て、各撮像センサ（例えばＣＣＤ）１１ａ1 〜１１ａ6
により撮影した電気信号を、ディジタル機器間で高速な
データ通信が可能な高速ディジタルインタフェース（例
えばＩＥＥＥ１３９４−１３９５インタフェース、以
下、単に１３９４インタフェースと呼ぶ）を介してディ
ジタル形のビデオ信号（画像データ）として出力するデ
ィジタルビデオカメラを用いた画像読取装置１Ａのハー
ドウエア構成を示す図である。なお、図２８において、
前掲図６と略同一機能を有する構成要素については同一
の符号を付してその説明を省略する。

【０１４１】図２８によれば、画像読取装置１Ａの画像
撮影ユニット６Ａを構成する各ディジタルビデオカメラ
１０ａ1A〜１０ａ6Aは、各データ処理部１５によりそれ
ぞれデータ処理された各ディジタル形のビデオ信号を高
速に連続して送信するための１３９４インタフェース４
０ａ1A〜４０ａ6Aを有している。

【０１４２】各ディジタルビデオカメラ１０ａ1A〜１０
ａ6Aの各１３９４インタフェース４０ａ1A〜４０ａ6A間
は、それぞれ１本の１３９４シリアルバスケーブル（以
下、単に１３９４ケーブルと呼ぶ）４１で順次接続され
ており、それぞれの１３９４インタフェース４０ａ1A〜
４０ａ6Aが中継の役割をして全体で１つのネットワーク
を構成している。

【０１４３】一方、画像処理ユニット２０ＡのＰＣ２２
Ａは、１つのビデオカメラ（例えば、ビデオカメラ１０
ａ1A）の１３９４インタフェース４０ａ1Aと１３９４ケ
ーブル４１により接続されており、ＣＰＵ２５の制御に
応じて１３９４インタフェース４０ａ1Aから出力された
画像データを各ディジタルビデオカメラ１０ａ1A〜１０
ａ6A毎に切り替えながら１３９４ケーブル４１を介して
ＰＣ２２Ａ側に高速転送させて受け取る１３９４インタ
フェース制御部４２を有している。

【０１４４】１３９４インタフェース制御部４２、ＣＰ
Ｕ２５、メモリ２６およびＩ／Ｏインタフェース２７間
は１本の１３９４シリアルバス４３により相互接続され
ており、全体として１つのネットワークを構成してい
る。

【０１４５】上述した１３９４ケーブル４１および１３
９４シリアルバス４３は、画像データおよびＣＰＵ２５
からの制御信号を混在して通信することが可能になって
いる。

【０１４６】そして、ＣＰＵ２５は、１３９４インタフ
ェース制御部４２により受け取られた画像データをメモ
リ２６に記憶するようになっている。なお、画像読取装
置１Ａのその他の構成および処理は、前掲図６に示した
画像読取装置１と略同様であるため、その説明を省略す
る。

【０１４７】すなわち、図２８に示した画像読取装置１
Ａによれば、原稿Ｍのセットが終了した状態において
（前掲図２３参照）、ＣＰＵ２５は、１３９４シリアル
バス４３、１３９４インタフェース制御部４２および１
３９４ケーブル４１を経由して１３９４インタフェース
４０ａ1Aに制御信号を送信して、ディジタルビデオカメ
ラ１０ａ1Aの出力をＰＣ２２Ａ側へ送信するように切替
制御する。

【０１４８】上記切替制御が終了した後で、ディジタル
ビデオカメラ１０ａ1AのＣＣＤ１１ａ1 により、原稿Ｍ
の撮影領域Ａ１におけるカメラ１０ａ1Aに対応する領域
Ａ１ａ1 が撮影されて得られたビデオ信号は、１３９４
インタフェース４０ａ1Aにより画像データに変換された
後、１３９４ケーブル４１、１３９４インタフェース制
御部４２および１３９４シリアルバス４３を介してＣＰ
Ｕ２５に送られる。ＣＰＵ２５は、第１実施形態と同様
に、送られた画像データを、メモリ２６の画像記憶領域
Ｒ１の対応する位置補正アドレスに対してシェーディン
グ補正係数を乗算しながらそれぞれ格納する。

【０１４９】このようにして、ディジタルビデオカメラ
１０ａ1AのＣＣＤ１１ａ1 により原稿Ｍの撮影領域Ａ１
の領域Ａ１ａ1 の撮影が終了した際に、ＣＰＵ２５によ
り上述した切替制御が行なわれてディジタルビデオカメ
ラ１０ａ2Aの出力がＰＣ２２Ａ側へ送信されるように設
定される。次いで、ディジタルビデオカメラ１０ａ2Aの
ＣＣＤ１１ａ2 により、原稿Ｍの撮影領域Ａ１における
カメラ１０ａ2Aに対応する領域Ａ１ａ2 が撮影され、そ
の結果得られた画像データは、メモリ２６の画像記憶領
域Ｒ１の対応する位置補正アドレスに対してシェーディ
ング補正係数を乗算しながらそれぞれ格納される。

【０１５０】以下、撮影終了毎にＣＰＵ２５の制御の下
でディジタルビデオカメラのＰＣ２２Ａ側への出力切替
を順次行ないながら残りのディジタルビデオカメラ１０
ａ3A、…、１０ａ6AのＣＣＤ１１ａ3 、…、１１ａ6 に
より原稿Ｍの第１回目の撮影領域Ａ１における各カメラ
１０ａ3A、…、１０ａ6Aに対応する領域Ａ１ａ3 、…、
Ａ１ａ6 を順次撮影する。この結果、原稿Ｍの撮影領域
Ａ１が複数（６個）のディジタルビデオカメラ１０ａ1A
〜１０ａ6Aにより撮影されて得られた合成画像データＩ
Ｓ1 がメモリ２６の画像記憶領域Ｒ１に格納される。

【０１５１】ディジタルビデオカメラ１０ａ6Aの撮影が
終了した際に、ＣＰＵ２５は、１３９４シリアルバス４
３およびＩ／Ｏインタフェース２７を介してモータ２３
に所定の駆動信号を送信してモータ２３を駆動させ、こ
のモータ２３の駆動により搬送ローラ３ａおよび搬送ロ
ーラ３ｂを所定量回転させることにより、原稿Ｍの第２
回目の撮影領域Ａ２を撮影範囲ＩＡに一致させる（前掲
図２３参照）。そして、ディジタルビデオカメラ１０ａ
1A〜１０ａ6Aにより撮影領域Ａ２の撮影処理が行なわ
れ、メモリ２６の画像記憶領域Ｒ１に合成画像データＩ
Ｓ2 が格納される（図２４参照）。

【０１５２】以下、残りの原稿Ｍの撮影領域Ａ３、Ａ
４、…に対する撮影処理および画像データ補正・格納処
理を、撮影領域Ａ１およびＡ２と同様に繰り返し行なう
ことにより、画像記憶領域Ｒ１には、原稿Ｍの全撮影領
域Ａ１〜Ａ６に対応する合成画像データＩＳ1 〜ＩＳ6
が記憶される。

【０１５３】以上述べたように、画像撮影ユニットを構
成する各２次元型撮像デバイスとして、ディジタルビデ
オカメラを用いても、上述したビデオカメラを用いた場
合と略同等の効果を得ることができる。特に、各２次元
型撮像デバイスとしてディジタルビデオカメラを用いた
場合では、各ディジタルビデオカメラから出力される信
号がディジタル型のビデオ信号であるためノイズに強い
ことや、ビデオキャプチャボードを用いることなく各デ
ィジタルビデオカメラとＰＣ間とのインタフェースを実
現できる等の利点を有している。

【０１５４】一方、図２９は、本実施形態の変形例とし
て、画像読取装置１Ｂの画像撮影ユニット６Ｂを構成す
る２次元型撮像デバイス５０ａ1 〜５０ａ6 は、ＮＴＳ
Ｃ準拠の画素数（例えば３０万〜３５万画素）を越えた
撮像面を有する撮像センサ（ＣＣＤ、ＭＯＳ等）１１ａ
1 〜１１ａ6 を有し、かつ外部同期がかかるカメラ５１
ａ1 〜５１ａ6 と、各２次元型撮像デバイス５０ａ1 〜
５０ａ6 の共通の構成要素であり、各カメラ５１ａ1 〜
５１ａ6 を互いに同一のタイミングで動作、すなわち互
いに同期して動作させるカメラ制御部５２とを備えてい
る。なお、図２９において、前掲図６と略同一機能を有
する構成要素については同一の符号を付してその説明を
省略する。

【０１５５】各カメラ５１ａ1 〜５１ａ6 は、図４に示
したビデオカメラ１０ａ1 の構成と略同等の構成を有し
ているが、異なる点として、各カメラ５１ａ1 〜５１ａ
6 のパルス送信部１３は、カメラ制御部５２から送られ
たタイミング制御パルスに同期させて駆動パルス（水平
・垂直方向転送パルス）を各カメラ５１ａ1 〜５１ａ6
の撮像センサ１１ａ1 〜１１ａ6 にそれぞれ送信するよ
うになっており、この結果、全てのカメラ５１ａ1 〜５
１ａ6 により原稿Ｍの撮影領域Ａ１が同時に撮影され、
得られたビデオ信号は画像処理ユニット２０Ｂの切換器
２１Ｂに送信される。

【０１５６】切換器２１Ｂは、全カメラ５１ａ1 〜５１
ａ6 から同時に送信されてきたビデオ信号を保持するバ
ッファを有し、このバッファに保持された各カメラ５１
ａ1〜５１ａ6 毎のビデオ信号をＣＰＵ２５から出力さ
れた切替制御信号に応じて順次切替出力するようになっ
ている。

【０１５７】一方、画像読取装置１Ｂは、切換器２１Ｂ
の出力側に設けられ切換器２１Ｂから切替出力されたビ
デオ信号をディジタル型のビデオ信号（画像データ）に
変換するためのＡ／Ｄ変換部５３を備えている。

【０１５８】また、画像処理ユニット２０ＢのＰＣ２２
Ｂは、Ａ／Ｄ変換部５３から順次出力された画像データ
をＰＣＩバス２９およびＣＰＵ２５を介してメモリ２６
に記憶させるためのディジタルインタフェース５５を備
えている。

【０１５９】さらに、ＰＣ２２Ｂにおいては、Ｉ／Ｏイ
ンタフェースは省略されており、ディジタルインタフェ
ース５５は、切換器２１Ｂおよび駆動用モータ２３にそ
れぞれ接続されている。

【０１６０】ディジタルインタフェース５５は、ＣＰＵ
２５から出力された駆動制御信号を駆動用モータ２３に
伝達し、かつＣＰＵ２５から出力された切替制御信号を
切換器２１Ｂに送信するようになっている。なお、画像
読取装置１Ｂのその他の構成および処理は、前掲図６に
示した画像読取装置１と略同様であるため、その説明を
省略する。

【０１６１】すなわち、図２９に示した画像読取装置１
Ｂによれば、原稿Ｍのセットが終了した状態において
（前掲図２３参照）、ＣＰＵ２５は、ＰＣＩバス２９お
よびディジタルインタフェース５５を介して切換器２１
Ｂに制御信号を送信して、カメラ５１ａ1 の出力をＰＣ
２２Ｂ側へ送信するように切替制御する。

【０１６２】上記切替制御が終了した後で、カメラ制御
部５２から各カメラ５１ａ1 〜５１ａ6 のパルス送信部
１３にタイミング制御パルスが送信され、各パルス送信
部１３により、送られたタイミング制御パルスに同期し
て駆動パルスが各カメラ５１ａ1 〜５１ａ6 の撮像セン
サ１１ａ1 〜１１ａ6 にそれぞれ送信される。

【０１６３】この結果、各撮像センサ１１ａ1 〜１１ａ
6 により同一のタイミングで撮像されて得られた原稿Ｍ
の撮影領域Ａ１のビデオ信号は、切換器２１Ｂのバッフ
ァに各カメラ５１ａ1 〜５１ａ6 毎にそれぞれ保持され
る。

【０１６４】このとき、切換器２１Ｂはカメラ５１ａ1
のビデオ信号をＡ／Ｄ変換部５３に出力するように制御
されているため、カメラ５１ａ1 のビデオ信号は、Ａ／
Ｄ変換部５３に送信される。

【０１６５】Ａ／Ｄ変換部５３に送信されたビデオ信号
は、画像データに変換された後でディジタルインタフェ
ース５５を介してＣＰＵ２５に送られる。ＣＰＵ２５
は、第１実施形態と同様に、送られた画像データを、画
像記憶領域Ｒ１の対応する位置補正アドレスに対して、
シェーディング補正係数を乗算しながらそれぞれ格納す
る。

【０１６６】このようにして、カメラ５１ａ1 に対応す
る画像データがメモリ２６の画像記憶領域Ｒ１に格納さ
れると、ＣＰＵ２５は、切替制御信号をＰＣＩバス２９
およびディジタルインタフェース５５を介して切換器２
１Ｂに送信する。切換器２１Ｂは、送られた切替制御信
号に応じて出力を切り替えることにより、バッファに保
持されたカメラ５１ａ2 のビデオ信号をＡ／Ｄ変換部５
３に出力する。

【０１６７】カメラ５１ａ1 のビデオ信号と同様に、カ
メラ５１ａ2 のビデオ信号に基づく画像データは、メモ
リ２６の画像記憶領域Ｒ１の対応する位置補正アドレス
に対して、シェーディング補正係数を乗算しながらそれ
ぞれ格納される。

【０１６８】以下、各カメラに対応するビデオ信号がメ
モリ２６の画像記憶領域Ｒ１に格納される毎にＣＰＵ２
５の制御の下で切換器２１Ｂの出力切替が順次行なわれ
ることにより、残りのカメラ５１ａ3 、…、５１ａ6 に
より撮影されて得られたビデオ信号は、Ａ／Ｄ変換部５
３により順次画像データに変換されてメモリ２６の画像
記憶領域Ｒ１にそれぞれ格納される。この結果、原稿Ｍ
の撮影領域Ａ１が複数（６個）のカメラ５１ａ1 〜５１
ａ6 により同時に撮影されて得られた合成画像データＩ
Ｓ1 がメモリ２６の画像記憶領域Ｒ１に格納される。

【０１６９】カメラ５１ａ6 に対応するビデオ信号がメ
モリ２６の画像記憶領域Ｒ１に格納された際に、ＣＰＵ
２５は、ＰＣＩバス２９およびディジタルインタフェー
ス５５を介してモータ２３に所定の駆動信号を送信して
モータ２３を駆動させ、このモータ２３の駆動により搬
送ローラ３ａおよび搬送ローラ３ｂを所定量回転させる
ことにより、原稿Ｍの第２回目の撮影領域Ａ２を撮影範
囲ＩＡに一致させる（前掲図２３参照）。このとき、カ
メラ制御部５２から各カメラ５１ａ1 〜５１ａ6 のパル
ス送信部１３にタイミング制御パルスが送信され、各カ
メラ５１ａ1 〜５１ａ6 により撮影領域Ａ２の互いに同
期した同期撮影処理が行なわれる。この結果、メモリ２
６の画像記憶領域Ｒ１に合成画像データＩＳ2 が格納さ
れる（図２４参照）。

【０１７０】以下、残りの原稿Ｍの撮影領域Ａ３、Ａ
４、…に対する同期撮影処理および画像データ補正・格
納処理を、撮影領域Ａ１およびＡ２と同様に繰り返し行
なうことにより、画像記憶領域Ｒ１には、原稿Ｍの全撮
影領域Ａ１〜Ａ６に対応する合成画像データＩＳ1 〜Ｉ
Ｓ6 が記憶される。

【０１７１】以上述べたように、画像撮影ユニットを構
成する各２次元型撮像デバイスとして、ＮＴＳＣ準拠の
画素数（例えば３０万〜３５万画素）を越えた撮像面を
有する撮像センサ１１ａ1 〜１１ａ6 を備えた外部同期
用のカメラ５１ａ1 〜５１ａ6 と、各カメラ５１ａ1 〜
５１ａ6 を互いに同期して動作させるカメラ制御部５２
とを備えた撮像デバイスを用いても、上述したビデオカ
メラやディジタルビデオカメラを用いた場合と略同等の
効果を得ることができる。

【０１７２】特に、本変形例では、仮に将来、ＮＴＳＣ
準拠の画素数（例えば３０万〜３５万画素）を越えた撮
像面（例えば１００万画素以上）を有する撮像センサの
コストが低下した場合でも、Ａ２以上の大型サイズの原
稿を読取り可能なさらに大型の撮像面を有する撮像セン
サのコストは依然として高価であると思われるが、本変
形例で述べたように、上述した１００万画素以上の大型
撮像面を有するカメラを複数並設して構成された画像撮
影ユニットを有する画像読取装置を用いることにより、
Ａ２以上の大型サイズの原稿を非常に低コストで読取る
ことができる。

【０１７３】ところで、本実施形態およびその変形例で
は、画像読取装置１〜１Ｂの解像度（メモリ２６の画像
記憶領域Ｒ１〜Ｒｎの解像度）、および各２次元型撮像
デバイスの解像度は、例えば４００ＤＰＩで等しく設定
されているものとしたが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、画像読取装置１〜１Ｂの解像度を４００Ｄ
ＰＩにするためには、各２次元型撮像デバイスの解像度
を４００ＤＰＩ以上にするのが望ましい。

【０１７４】そこで、本実施形態およびその変形例にお
ける各２次元型撮像デバイスの解像度を、画像読取装置
１〜１Ｂの解像度（４００ＤＰＩ）よりも高く、例えば
５００ＤＰＩに設定した場合においては、本実施形態お
よびその変形例で述べたレンズ収差補正処理、撮影倍率
補正処理および位置合わせ補正処理をそれぞれ行なう必
要はなく、一つの位置アドレス補正処理を行なうことに
より、各ＣＣＤの各撮像面を構成する各画素アドレスの
位置補正アドレスを、その各画素アドレスのデータとし
てデータ格納領域にそれぞれ格納することも可能であ
る。

【０１７５】以下、上記位置アドレス補正処理につい
て、画像読取装置１のＣＰＵ２５が行なう場合を例とし
て説明する。

【０１７６】上記位置アドレス補正処理の準備段階とし
て、４００ＤＰＩ単位のドットから構成された画像パタ
ーン（ドットパターン）を有し、かつ撮影範囲ＩＡに対
応する大きさのテストチャートＣ１０を用意する。この
テストチャートＣ１０の画像パターンは、図３０に示す
ように、ドットｄ1 〜ｄn が斜め方向｛例えばチャート
Ｃ１０上において、ドットｄ1 を通る水平線に対して４
５度方向｝に１ドット分間隔を空けながら配列されたド
ット列ｄｒ１、ｄｒ２、…が水平方向に沿って並べられ
たパターンである。

【０１７７】そして、準備されたテストチャートＣ１０
を原稿挿入口２ａから挿入して照明部５ａ、５ｂの原稿
照明領域内の撮影範囲ＩＡにセットし、切換器２１の出
力切替をビデオカメラ１０ａ1 にセットする。

【０１７８】以下、上述したレンズ収差補正処理、撮影
倍率補正処理および位置合わせ処理等と同様に、テスト
チャートＣ１０をビデオカメラ１０ａ1 により撮像して
各画素毎に得られたビデオ信号は、切換器２１、ビデオ
キャプチャ部２８およびＰＣＩバス２９を介して画像デ
ータとしてメモリ２６のビデオカメラ対応画像記憶領域
Ｒ１に記憶される。このようにして、テストチャートＣ
１０に基づく全てのビデオカメラ１０ａ1 〜１０ａ6 の
全画素の画像データがメモリ２６の画像記憶領域Ｒ１に
記憶される。

【０１７９】このとき、ビデオカメラ１０ａ1 〜１０ａ
6 により得られた画像データに対して、上述したレンズ
収差、撮影倍率および位置合わせに係わる位置ズレが発
生していなければ、上述したテストチャートＣ１０のド
ットパターンは、そのドット配列通りに画像記憶領域Ｒ
１に記憶される筈である。

【０１８０】例えば、ドット列ｄｒ１のドットｄ1 がビ
デオカメラ１０ａ1 の画素Ｃ１（ａ、ｂ）により撮影さ
れた場合、その画素Ｃ１（ａ、ｂ）により得られた画像
データＤ１は、画像記憶領域Ｒ１の対応するアドレスＣ
１（ａ、ｂ）に格納される筈であり、以下、ドット列ｄ
ｒ１のドットｄ2 、ｄ3 、…の画像データＤ２、Ｄ３、
…は、画素Ｃ１（ａ、ｂ）から斜め方向（４５°）に沿
って１画素間隔を空けたアドレス｛Ｃ１（ａ＋２、ｂ＋
２）、Ｃ１（ａ＋４、ｂ＋４）、…｝に順次格納される
筈である（図３１参照）。

【０１８１】しかしながら、上述したように、ビデオカ
メラ１０ａ1 〜１０ａ6 により得られた画像データに
は、レンズ収差、撮影倍率および位置合わせに係わる位
置ズレが発生しているため、ドット列ｄｒ１の例えばド
ットｄ1 、ｄ2 、ｄ3 は、それぞれ｛Ｃ１（ａ、ｂ＋
１）、Ｃ１（ａ＋２、ｂ＋１）、Ｃ１（ａ＋４、ｂ＋
５）｝に格納される（図３１参照）。

【０１８２】このとき、ＣＰＵ２５は、予めメモリ２６
に記憶された位置アドレス補正用プログラム（アルゴリ
ズム）に従って図３２に示す位置アドレス補正処理を行
なう。

【０１８３】すなわち、ＣＰＵ２５は、画像記憶領域Ｒ
１を参照して、ドット列ｄｒ１の最初のドットｄ1 の真
の（位置ズレの無い場合）アドレスＣ１（ａ、ｂ）およ
びその近傍のアドレスを検索することにより、ドットｄ
1 が格納されたアドレス｛Ｃ１（ａ、ｂ＋１）｝を読み
出し（ステップＳ４０）、読み出したアドレス｛Ｃ１
（ａ、ｂ＋１）｝を、画像位置補正テーブルＴ１におけ
るドットｄ1 の真の位置アドレスＣ１（ａ、ｂ）に対応
するデータ格納領域に格納する（ステップＳ４１；図３
３参照）。

【０１８４】次いでＣＰＵ２５は、画像記憶領域Ｒ１を
参照して、ドット列ｄｒ１の次のドットｄ2 の真の（位
置ズレの無い場合）アドレスＣ１（ａ＋２、ｂ＋２）お
よびその近傍のアドレスを検索することにより、ドット
ｄ2 が格納されたアドレス｛Ｃ１（ａ＋２、ｂ＋１）｝
を読み出し（ステップＳ４２）、読み出したアドレス
｛Ｃ１（ａ＋２、ｂ＋１）｝を、画像位置補正テーブル
Ｔ１におけるドットｄ2の真の位置アドレスＣ１（ａ＋
２、ｂ＋２）に対応するデータ格納領域に格納する（ス
テップＳ４３；図３３参照）。

【０１８５】以下、ＣＰＵ２５は、ドット列ｄｒ１の残
りのドットｄ3 〜ｄn 、および他のドット列ｄｒ２〜ｄ
ｒｎの全てのドットｄ1 〜ｄn に対して上述したステッ
プＳ４０、ステップＳ４１（ステップＳ４２、ステップ
Ｓ４３）で述べたドットアドレス検索処理、ドットアド
レス読み出し処理およびドットアドレス格納処理を各ド
ット毎にそれぞれ行なうことにより、画像位置補正テー
ブルＴ１における各ドットの真の位置アドレスに対応す
るデータ格納領域に対して各ドットの画像データ上での
位置ズレしたアドレスをそれぞれ格納する（ステップＳ
４４）。

【０１８６】さらに、ＣＰＵ２５は、画像位置補正テー
ブルＴ１における画像パターンを構成する各ドット列ｄ
ｒ１〜ｄｒｎの各ドット以外の点の画像データ上での位
置ズレしたアドレスを、その点の周囲のドットに対応す
る真のアドレスのズレ量に基づいて演算処理により求め
て、上記画像位置補正テーブルＴ１における各ドット以
外の点の真のアドレスに対応するデータ格納領域にそれ
ぞれ格納して（ステップＳ４５）、位置アドレス補正処
理を終了する。

【０１８７】この結果、画像位置補正テーブルＴ１にお
ける上記ビデオカメラ１０ａ１〜１０ａ6 （ＣＣＤ１１
ａ１〜１１ａ6 ）の全撮像面の全画素のアドレス｛Ｃ
（１、１）〜Ｃ６（４８０、６４０）｝に対応するデー
タ格納領域には、上記各アドレスが画像データ上におい
てレンズ収差、撮影倍率誤差および位置合わせ誤差等に
より位置ズレした際のアドレス（位置ズレアドレス）が
それぞれ格納される。

【０１８８】したがって、所定の撮影対象をビデオカメ
ラ１０ａ１〜１０ａ6 により撮影して各画素｛位置アド
レスＣ１（１、１）、…、Ｃ１（ａ、ｂ＋１）、Ｃ１
（ａ＋２、ｂ＋１）、Ｃ１（ａ＋４、ｂ＋５）、…、Ｃ
６（４８０、６４０）｝毎に得られた画像データに、例
えばレンズ収差による歪、撮影倍率誤差による位置ズ
レ、および各デバイス間の位置合わせ誤差による位置ズ
レが含まれていたとしても、得られた画像データの位置
ズレアドレスを、その位置ズレアドレスが格納された画
像位置補正テーブルＴ１のデータ格納領域のアドレス
（位置ズレしていない真のアドレス）に変換し、上記画
像データを変換した真のアドレスにおける画像データと
して読むことにより、上記位置ズレに影響を受けない画
像データが得られる。

【０１８９】例えば、実際にはアドレスＣ１（ａ、ｂ）
の画素で撮像して得られた画像データが位置ズレアドレ
スＣ１（ａ、ｂ＋１）の画像データとして取得されたと
しても、取得された位置ズレアドレスＣ１（ａ、ｂ＋
１）の画像データは、その位置ズレアドレスＣ１（ａ、
ｂ＋１）が格納されたデータ格納領域のアドレスＣ１
（ａ、ｂ）の画像データとして読み出されるため、上記
位置ズレに影響を受けない真の画像データが得られる。

【０１９０】そして、ＣＰＵ２５は、読み出した真のア
ドレスを有する画像データを、画像記憶領域Ｒ２の対応
する真のアドレスに対して、シェーディング補正係数を
乗算しながらそれぞれ格納する。

【０１９１】この結果、画像記憶領域Ｒ２には、ビデオ
カメラ１０ａ1 〜１０ａ6 により原稿Ｍを撮影して得ら
れた、位置補正（歪補正、撮影倍率補正、位置合わせ補
正）およびシェーディング補正が施された合成画像デー
タが格納される。

【０１９２】すなわち、上述した位置アドレス補正処理
を用いることにより、前述したレンズ収差補正処理、撮
影倍率補正処理およびデバイス間の位置合わせ補正処理
を用いる場合と比べて、テストチャートの撮影回数の減
少および補正処理の迅速化により実際に原稿Ｍの撮影を
開始するまでのスキャン撮影準備時間を大幅に低減する
ことができる。また、補正処理プログラム（アルゴリズ
ム）も減らすことができ、ＣＰＵ２５の処理の負担減
や、補正処理プログラム開発コストの低減にも寄与でき
る。

【０１９３】只、上述したように、この位置アドレス補
正処理は、各ビデオカメラの解像度を、画像読取装置１
〜１Ｂの解像度よりも高く設定した場合に有効な方法で
あり、解像度が同じ場合においては、ステップＳ４０〜
ステップＳ４５の処理においてドットが格納されたアド
レスを検索する際の誤差を許容できなくなるため、適切
な補正方法ではない。したがって、解像度が同じ場合に
は、上述したレンズ収差補正、撮影倍率補正および位置
合わせ補正をそれぞれ行なって、画像データの位置補正
を行なう必要がある。 （第２の実施の形態）本発明の画像撮影装置に係わる第
２の実施の形態を図３４に示す。

【０１９４】図３４は、本発明の画像撮影装置の構成を
示す図である。

【０１９５】図３４によれば、画像撮影装置７０は、２
次元配列された複数の撮像素子から成り、かつ撮影対象
Ｏｂの大きさ（例えば、２５６０ドット×１９２０ドッ
トに対応する大きさ）よりも非常に小さい大きさの撮像
面を有する複数（本実施形態では、１６個とする）の２
次元型撮像デバイス（ビデオカメラ）７１ａ1 〜７１ａ
16を、撮影対象Ｏｂに対向するようにマトリクス状（縦
・横）に配設して構成されている。なお、各ビデオカメ
ラ７１ａ1 〜７１ａ16の構成は、前掲図４に示したビデ
オカメラ１０ａ1 の構成と略同様である。すなわち、各
ビデオカメラ７１ａ1 〜７１ａ16のＣＣＤ１１ａ1 は、
例えば、約３０万画素｛横（列）６４０×縦（行）４８
０の撮像素子（画素）｝から構成された撮像面Ｓを有し
ている。

【０１９６】各ビデオカメラ７１ａ1 〜７１ａ16は、そ
の撮影範囲が互いに隣接して平面状に配置されるように
位置合わせされており、ビデオカメラ７１ａ1 〜７１ａ
16全体の撮影範囲ＩＡは矩形状を成している。また、ビ
デオカメラのマトリクス状に配設される個数は、撮影範
囲ＩＡの面積（エリア）が撮像対象Ｏｂの大きさと一致
するか、あるいは大きくなるように定められている。

【０１９７】したがって、撮影対象Ｏｂを各ビデオカメ
ラ７１ａ1 〜７１ａ16の撮影距離に合わせて配置して各
ビデオカメラ７１ａ1 〜７１ａ16の全体の撮影範囲ＩＡ
を撮影対象Ｏｂに合わせておき（ピント合わせ）、この
ピントが合った状態において撮影対象Ｏｂを複数のビデ
オカメラ７１ａ1 〜７１ａ16により所定の撮影倍率（例
えば１倍）で撮影し、この結果各ビデオカメラ７１ａ1
〜７１ａ16毎に得られた画像データを繋ぎ合わせること
により、２５６０ドット×１９２０ドット、すなわち、
４９０万画素以上の大きさ撮影対象Ｏｂの画像データを
取得するようになっている。

【０１９８】また、本実施形態では、画像処理ユニット
２０Ｃの切換器２１Ｃは、各ビデオカメラ７１ａ1 〜７
１ａ16から出力されたビデオ信号を各ビデオカメラ毎に
順次切り替えながら出力するようになっており、ＰＣ２
２Ｃは、切換器２１Ｃから順次出力されたビデオ信号に
基づいて上述した位置補正処理（あるいは位置アドレス
補正処理）、シェーディング補正処理を含む画像処理を
行なうようになっている。

【０１９９】なお、画像処理ユニット２０ＣのＰＣ２２
ＣにおけるＣＰＵ２５の上述した位置補正処理（あるい
は位置アドレス補正処理）、シェーディング補正処理を
含む画像処理については、第１実施形態のＰＣ２２〜２
２Ｂの処理と略同一であるため、その説明は省略する。

【０２００】次に本実施形態の画像撮影装置７０の撮像
対象Ｏｂの撮影動作処理について説明する。

【０２０１】上述したように、撮影対象Ｏｂと各ビデオ
カメラ７１ａ1 〜７１ａ16との間のピントを合わせた状
態において、切換器２１Ｃの出力をビデオカメラ７１ａ
1 にセットする。次いで、ビデオカメラ７１ａ1 のＣＣ
Ｄ１１ａ1 により、撮影対象Ｏｂにおけるビデオカメラ
７１ａ1 に対応する領域を撮影する。

【０２０２】ビデオカメラ７１ａ1 により撮影されて得
られたビデオ信号は、切換器２１Ｃ、ビデオキャプチャ
部２８およびＰＣＩバス２９を介して画像データとして
ＣＰＵ２５に送られる。ＣＰＵ２５は、第１実施形態と
同様に、送られた画像データを、メモリ２６の画像記憶
領域Ｒ１の対応する位置補正アドレスに対してシェーデ
ィング補正係数を乗算しながらそれぞれ格納する。

【０２０３】ビデオカメラ７１ａ1 のＣＣＤ１１ａ1 に
より撮影対象Ｏｂのビデオカメラ７１ａ1 に対応する領
域の撮影が終了した際に、ＣＰＵ２５により上述した切
替制御が行なわれてビデオカメラ７１ａ2 の出力がＰＣ
２２Ｃ側へ送信されるように設定される。次いで、ビデ
オカメラ７１ａ2 のＣＣＤ１１ａ2 により、撮影対象Ｏ
ｂにおけるカメラ７１ａ2 に対応する領域が撮影され、
その結果得られた画像データは、メモリ２６の画像記憶
領域Ｒ１の対応する位置補正アドレスに対してシェーデ
ィング補正係数を乗算しながらそれぞれ格納される。

【０２０４】以下、撮影終了毎にＣＰＵ２５の制御の下
でビデオカメラのＰＣ２２Ｃ側への出力切替を順次行な
いながら、残りのビデオカメラ７１ａ3 、…、７１ａ16
のＣＣＤ１１ａ3 、…、１１ａ16により撮影対象Ｏｂに
おける各ビデオカメラ７１ａ3 、…、７１ａ16に対応す
る領域を順次撮影する。この結果、画像記憶領域Ｒ１に
は、撮影対象Ｏｂの全撮影領域に対応する画像データＩ
Ｍが記憶される。

【０２０５】なお、本実施形態では、１６個のマトリク
ス状に配設されたビデオカメラ７１ａ1 〜７１ａ16を用
いて、２５６０×１９２０ドットに対応するサイズの撮
影対象Ｏｂを撮影し、かつ補正処理して撮影対象Ｏｂ全
体の画像データＩＭを取得したが、これは一つの例であ
り、撮影対象Ｏｂ' のサイズに応じて、ビデオカメラの
マトリクス状に配設される個数（ｎ）を設定する必要が
ある。

【０２０６】しかしながら、上述した２５６０×１９２
０サイズを越えた大型サイズの撮影対象Ｏｂ' を撮影
し、かつ補正処理して撮影対象Ｏｂ' 全体の画像データ
ＩＭを取得する処理も、前掲図３４を用いて述べた１６
個のマトリクス状に配設されたビデオカメラ７１ａ1 〜
７１ａ16を用いて撮影し、補正処理して撮影対象Ｏｂ'
全体の画像データを取得する処理と略同様であり、異な
る点は、マトリクス状に配設する個数であるため、ｎ個
のマトリクス状に配設されたビデオカメラ７１ａ1 〜７
１ａn を用いることにより、２５６０×１９２０サイズ
を越えた大型サイズの撮影対象Ｏｂ' を非常に容易に撮
影することができる。

【０２０７】以上述べたように、本実施形態の画像撮影
装置によれば、１００万画素以上｛例えば、２５６０ド
ット×１９２０ドット（４９０万画素）以上｝の大きさ
を有する撮影対象Ｏｂの画像を、その大型サイズに対応
する大型の撮像面を有するエリアセンサを用いることな
く、上記大型サイズよりも非常に小さい、例えばＮＴＳ
Ｃ準拠の約３０万画素の撮像面を有する複数のビデオカ
メラをマトリクス状に２次元配列して構成された画像撮
影装置により撮影することができるため、１００万画素
以上の大型の撮像面を有するエリアセンサ（カメラ）を
用いた画像撮影装置と比べて、本実施形態の画像撮影装
置のコストを大幅に低減させることができる。また、イ
ンタフェースも例えばＮＴＳＣ方式に準拠した標準的な
ものを用いることができるため、画像撮影装置の実用性
および汎用性を向上させることができる。

【０２０８】特に、本実施形態の画像撮影装置では、第
１実施形態と同様に、複数のビデオカメラそれぞれの撮
影距離を、大型サイズの撮影範囲に関係なく、それぞれ
上記３０万画素に対応する一定値（ｄ1 ）に保持するこ
とができるため、撮影範囲の大型化に係わらず非常にコ
ンパクトな画像撮影装置を提供することができ、画像撮
影装置の実用性をさらに向上させることができる。

【０２０９】なお、本実施形態においては、各２次元型
撮像デバイスとして、２次元配列された複数の撮像素子
から成る撮像面を有するＣＣＤにより撮影した画像信号
（電気信号）をアナログのビデオ信号として出力するビ
デオカメラを用いたが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、例えば各ビデオカメラの撮像センサとして、
ＣＣＤではなく他の撮像センサ（例えばＭＯＳ型セン
サ）を用いることも可能である。

【０２１０】さらに、本実施形態においては、上述した
ように、各２次元型撮像デバイスとして、各撮像センサ
により撮影した電気信号をアナログのビデオ信号として
出力するビデオカメラを用いたが、本発明はこれに限定
されるものではなく、第１実施形態と同様に、ディジタ
ルビデオカメラや、ＮＴＳＣ準拠の画素数（例えば３０
万〜３５万画素）を越えた撮像面を有する撮像センサを
有する外部同期用のカメラを用いることも可能である。

【０２１１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係わる画像
撮影装置および画像読取装置によれば、２次元配列され
た複数の画素から成る撮像面を有する２次元型撮像デバ
イスを少なくとも１列に並設して画像撮影装置および画
像読取装置を構成したため、その大型サイズの撮影対象
（原稿等）に対応する非常に長い光路長を有する光学系
型ラインセンサ、大型サイズに対応する撮像素子列を有
する密着型ラインセンサおよび大型サイズに対応する大
型の撮像面を有するエリアセンサを用いることなく、並
設した２次元型撮像デバイスにおける複数の撮像面（撮
影範囲）を組み合わせることにより大型サイズの撮影対
象の画像を撮影する（読取る）ことができる。

【０２１２】したがって、本発明に係わる画像撮影装置
および画像読取装置のコストを上述した光学系型ライン
センサ、密着型ラインセンサおよび大型撮像面を有する
エリアセンサを用いた画像撮影装置および画像読取装置
と比べて飛躍的に低減させることができる。また、本発
明に係わる画像撮影装置および画像読取装置の大きさを
上述した光学系型ラインセンサ、密着型ラインセンサお
よび大型撮像面を有するエリアセンサを用いた画像撮影
装置および画像読取装置に比べて非常にコンパクトにす
ることができる。この結果、本発明に係わる画像撮影装
置および画像読取装置の実用性および汎用性を大幅に向
上させることができる。

【０２１３】特に、本発明に係わる画像撮影装置および
画像読取装置によれば、並設した２次元型撮像デバイス
における複数の撮像面（撮影範囲）を組み合わせて、例
えば１００画素以上の大型のサイズの撮影対象を撮影す
るようにしているため、上記１００画素以上の大型サイ
ズの撮像面および非常に長い撮影距離を有するエリアセ
ンサ（撮像デバイス）を用いることなく、例えば３０万
画素程度の非常に小さな撮像面および撮影距離を有する
安価な２次元型撮像デバイスを用いて画像撮影装置およ
び画像読取装置を実現することができる。

【０２１４】したがって、１００万画素以上の大型サイ
ズの撮影対象を、撮影距離を増大させることなく撮影す
る（読み取る）ことが可能な非常に低コストかつコンパ
クトな画像撮影装置および画像読取装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる画像読取装
置の内部構成を示す斜視図。

【図２】図３におけるＩＩ−ＩＩ矢視断面図。

【図３】図１および図２に示した画像読取装置の側面
図。

【図４】図１に示したビデオカメラの概略構成を示すブ
ロック図。

【図５】図１に示したビデオカメラのＣＣＤの撮像面を
概略的に示す図。

【図６】画像撮影ユニットの各ビデオカメラから出力さ
れたビデオ信号を画像処理する画像処理ユニットを含む
画像読取装置のハードウエア構成を示す図。

【図７】図６に示したメモリに設定された画像記憶領域
および補正テーブルを示す図。

【図８】メモリに設定された画像記憶領域を概念的に示
す図。

【図９】メモリに設定された画像位置補正テーブルを概
念的に示す図。

【図１０】図６に示したＣＰＵのレンズ収差補正処理の
一例を示す概略フローチャート。

【図１１】（ａ）は、レンズ収差補正処理に用いられる
テストチャートの一例を示す図、（ｂ）は、図１１
（ａ）を撮影して得られた画像データに含まれる糸巻状
歪を概念的に示す図、（ｃ）は、図１１（ａ）を撮影し
て得られた画像データに含まれる画像データに含まれる
俵状歪を概念的に示す図、（ｄ）は、レンズ収差補正後
のテストチャートに基づく画像データを概念的に示す
図。

【図１２】撮影倍率補正処理に用いられるテストチャー
トの一例を示す図。

【図１３】図６に示したＣＰＵの撮影倍率補正処理の一
例を示す概略フローチャート。

【図１４】図６に示したＣＰＵの位置合わせ補正処理の
一例を示す概略フローチャート。

【図１５】（ａ）は、位置合わせ補正処理に用いられる
テストチャートに基づく画像データの隣接するパターン
画像間のＸ方向に沿ったズレを概念的に示す図、（ｂ）
は、位置合わせ補正処理後の隣接する画像パターン間の
関係を概念的に示す図。

【図１６】（ａ）は、位置合わせ補正処理に用いられる
テストチャートに基づく画像データの隣接するパターン
画像間のＹ方向に沿ったズレを概念的に示す図、（ｂ）
は、位置合わせ補正処理後の隣接する画像パターン間の
関係を概念的に示す図。

【図１７】（ａ）は、位置合わせ補正処理に用いられる
テストチャートに基づく画像データの隣接するパターン
画像間のＸ、Ｙ方向に沿ったズレを概念的に示す図、
（ｂ）は、位置合わせ補正処理後の隣接する画像パター
ン間の関係を概念的に示す図。

【図１８】位置補正処理後における画像位置補正テーブ
ルのデータ格納領域にそれぞれ格納された位置補正アド
レスを示す図。

【図１９】（ａ）は、メモリの画像記憶領域に記憶され
た位置補正後の合成画像データを示す図、（ｂ）は、図
１９（ａ）に示した合成画像データにおいて実際に画像
データとして使用できる領域を表す図。

【図２０】（ａ）および（ｂ）は、メモリの画像記憶領
域に記憶された位置補正後の合成画像データからＸ方向
の両エッジ部分のアドレスをそれぞれ合わせることによ
り作成された合成画像データを示す図。

【図２１】図６に示したＣＰＵのシェーディング補正処
理の一例を示す概略フローチャート。

【図２２】シェーディング補正処理後におけるシェーデ
ィング補正テーブルのデータ格納領域にそれぞれ格納さ
れたシェーディング補正係数を示す図。

【図２３】原稿の第１回目の撮影領域および第２回目の
撮影領域を示すための図。

【図２４】メモリの画像記憶領域に記憶された第１回目
の撮影領域に基づく合成画像データＩＳ1 および第２回
目の撮影領域に基づく合成画像データＩＳ2 を示す図。

【図２５】原稿を４回移動させながらその画像を撮影し
た場合におけるモータの駆動パルス、および各ＣＣＤに
対する駆動パルスを示すタイムチャート。

【図２６】合成画像ＩＳ1 〜ＩＳ4 に基づいて生成され
画像記憶領域に記憶された原稿全体の画像データを示す
図。

【図２７】予めエッジ部分のアドレスを一致させた合成
画像データＩＳ1'〜ＩＳ4'に基づいて生成され画像記憶
領域に記憶された原稿全体の画像データを示す図。

【図２８】第１実施形態の変形例に係わり画像読取装置
であって、２次元型撮像デバイスとして、ビデオカメラ
の代わりにディジタルビデオカメラを用いた画像読取装
置のハードウエア構成を示す図。

【図２９】第１実施形態の変形例に係わる画像読取装置
であって、２次元型撮像デバイスとして、ビデオカメラ
の代わりに、大型の撮像面を含む撮像センサを有する外
部同期用の複数のカメラおよび複数のカメラを同期して
動作させるカメラ制御部を備えた撮像デバイスを用いた
画像読取装置のハードウエア構成を示す図。

【図３０】位置アドレス補正処理に用いられるテストチ
ャートの一例を示す図。

【図３１】画像記憶領域の一部を拡大して示す図。

【図３２】図６に示したＣＰＵの位置アドレス補正処理
の一例を示す概略フローチャート。

【図３３】位置アドレス補正処理において画像位置補正
テーブルのデータ格納領域に格納された位置ズレアドレ
スを示す図。

【図３４】本発明の第２の実施の形態に係わる画像撮影
装置のハードウエア構成を示す図。

【図３５】従来のエリアセンサにおける撮影範囲と撮影
距離との関係を示す図。

【符号の説明】

１、１Ａ、１Ｂ 画像読取装置 ３ 搬送ローラ部 ３ａ 第１の搬送ローラ ３ｂ 第２の搬送ローラ ５ａ、５ｂ 照明部 ６、６Ａ、６Ｂ 画像撮影ユニット １０ａ1 〜１０ａ6 、７１ａ1 〜７１ａ16 ビデオカメ
ラ １０ａ1A〜１０ａ6A ディジタルビデオカメラ １１ａ1 〜１１ａ6 ＣＣＤ １２ レンズ １３ パルス送信部 １４、５３ Ａ／Ｄ変換部 １５ データ処理部 １６ Ｄ／Ａ変換部 ２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ 画像処理ユニット ２１、２１Ｂ、２１Ｃ 切換器 ２２、２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ パーソナルコンピュー
タ ２３ モータ ２５ ＣＰＵ ２６ メモリ ２７ Ｉ／Ｏインタフェース ２８ ビデオキャプチャ部 ２９ ＰＣＩバス ４０ａ1A〜４０ａ6A １３９４インタフェース ４１ １３９４シリアルバスケーブル ４２ １３９４インタフェース制御部 ５０ａ1 〜５０ａ6 ２次元型撮像デバイス ５１ａ1 〜５１ａ6 カメラ ５２ カメラ制御部 ５５ ディジタルインタフェース ７０ 画像撮影装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AB00 AB51 AB68 AC42 AC54 AC69 AC74 AC75 CA07 5C051 AA01 DA03 DA06 DB22 DC02 DE02 DE11 DE12 DE18 5C072 AA01 BA08 BA17 DA02 EA08 FB11 FB12 FB23 RA18 UA02 UA06 UA11 UA20

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影対象の画像を撮影する画像撮影装置
   において、 ２次元配列された複数の画素から成る撮像面に結像され
   た前記撮影対象の画像を前記画素毎に電気信号に変換し
   て出力する画像撮影手段をそれぞれ有する複数の２次元
   型撮像デバイスを備え、当該複数の２次元型撮像デバイ
   スを少なくとも一列に並設したことを特徴とする画像撮
   影装置。
2. 【請求項２】 前記各画像撮影手段は、前記撮影対象の
   画像を前記撮像面に結像するレンズと、前記撮像面を含
   む撮像センサを有し、この撮像センサを所定のタイミン
   グで駆動させて前記撮像面に結像された前記撮影対象の
   画像を前記画素毎に電気信号に変換して出力する撮像手
   段と、この撮像手段から出力された前記画素毎の電気信
   号をサンプリングして所定の階調度のディジタルデータ
   に変換する変換手段と、変換された前記各画素毎のディ
   ジタルデータに対してビデオ信号生成用の所定のデータ
   処理を行なうことにより、当該各画素毎のディジタルデ
   ータをビデオ信号に変換して出力するデータ処理手段と
   をそれぞれ備えたことを特徴とする請求項１記載の画像
   撮影装置。
3. 【請求項３】 前記各画像撮影手段の各データ処理手段
   からそれぞれ出力された前記各画素毎のビデオ信号をキ
   ャプチャして画像データに変換するキャプチャ手段と、
   前記全撮像面を構成する全画素の画像データを記憶可能
   な少なくとも１つの画像記憶領域を有する画像記憶手段
   と、前記キャプチャ手段により変換された前記各画素毎
   の画像データを、そのアドレス位置のズレを補正し、か
   つシェーディング補正を行ないながら前記画像記憶領域
   に対してそれぞれ格納することにより、前記各撮像面の
   各画素の画像データが合成された合成画像データを生成
   する合成画像データ生成手段とを備えたことを特徴とす
   る請求項２記載の画像撮影装置。
4. 【請求項４】 前記合成画像データ生成手段は、前記複
   数の撮像センサの全撮像面を構成する各画素のアドレス
   位置のズレを補正する位置補正アドレスを予め当該各画
   素アドレス毎にそれぞれ作成する位置補正アドレス作成
   手段と、前記全撮像面を構成する各画素のアドレス毎に
   第１のデータ格納領域をそれぞれ有し、前記位置補正ア
   ドレス作成手段により作成された位置補正アドレスを、
   当該各画素アドレスのデータとして前記第１のデータ格
   納領域にそれぞれ保持する画像位置補正テーブルと、前
   記全撮像面を構成する各画素の画像データのシェーディ
   ング補正係数を予め当該各画素アドレス毎にそれぞれ作
   成するシェーディング補正係数作成手段と、前記全撮像
   面を構成する各画素のアドレス毎に第２のデータ格納領
   域をそれぞれ有し、前記シェーディング補正係数作成手
   段により作成されたシェーディング補正係数を、当該各
   画素アドレスのデータとして前記第２のデータ格納領域
   にそれぞれ保持するシェーディング補正テーブルと、前
   記キャプチャ手段により変換された前記各画素毎の画像
   データに基づいて、当該各画素毎の画像データの各アド
   レスに対応する前記画像位置補正テーブルのデータ格納
   領域に格納された位置補正アドレス、および前記各位置
   補正アドレスに対応するシェーディング補正テーブルの
   データ格納領域に格納されたシェーディング補正係数を
   それぞれ読み出し、前記各画素毎の画像データを、前記
   画像記憶領域の対応する位置補正アドレスに対して対応
   するシェーディング補正係数を乗算しながらそれぞれ格
   納する格納手段とを備えたことを特徴とする請求項３記
   載の画像撮影装置。
5. 【請求項５】 前記位置補正アドレス作成手段は、前記
   各レンズの収差により生じた前記全撮像面を構成する各
   画素の位置アドレスのズレを補正する収差補正アドレス
   を前記各画素毎に作成するレンズ収差補正手段と、前記
   各２次元型撮像デバイスの前記撮影対象に対する撮影倍
   率の誤差により生じた前記各画素の収差補正アドレスの
   ズレを補正する収差・撮影倍率補正アドレスを前記各画
   素毎に作成する撮影倍率補正手段と、前記各２次元型撮
   像デバイス間の前記撮影対象に対する位置合わせ誤差に
   より生じた前記各画素の収差・撮影倍率補正アドレスの
   ズレを補正する前記位置補正アドレスを前記各画素毎に
   作成する位置合わせ補正手段とを備えたことを特徴とす
   る請求項４記載の画像撮影装置。
6. 【請求項６】 前記レンズ収差補正手段は、位置アドレ
   スが定まっている点から構成されたレンズ収差補正用の
   所定形状を有し、かつ前記全撮像面に対応する大きさを
   有する画像パターンから成る第１のテストチャートを前
   記各２次元型撮像デバイスにより撮影して前記キャプチ
   ャ手段を介して得られた前記第１のテストチャートに対
   応する前記全撮像面を構成する各画素の画像データを前
   記画像記憶領域に対してそれぞれ記憶する手段と、前記
   第１のテストチャートの画像パターンを構成する各点の
   位置アドレス、およびこの各点に対応する画像データが
   格納された画像記憶領域のアドレスがそれぞれ一致して
   いるか否か比較する手段と、この比較の結果一致してい
   ない場合に、前記画像位置補正テーブルにおける、前記
   各点に対応する画像データが格納された画像記憶領域の
   アドレスに対応するデータ格納領域に、前記各点の位置
   アドレスを前記収差補正アドレスを表すデータとしてそ
   れぞれ格納する手段と、前記比較の結果一致している場
   合に、前記画像位置補正テーブルにおける、前記各点に
   対応する画像データが格納された画像記憶領域のアドレ
   スに対応するデータ格納領域に、当該画像記憶領域のア
   ドレスを前記収差補正アドレスを表すデータとしてそれ
   ぞれ格納する手段と、前記画像パターンを構成する点以
   外の点の位置アドレスを、その周囲の前記画像パターン
   を構成する点のズレ量に基づいて演算処理により求め
   て、前記画像位置補正テーブルにおける対応するアドレ
   スのデータ格納領域に前記収差補正アドレスを表すデー
   タとしてそれぞれ格納する手段とを備えたことを特徴と
   する請求項５記載の画像撮影装置。
7. 【請求項７】 前記撮影倍率補正手段は、位置アドレス
   が定まっている点から構成された撮影倍率補正用の所定
   形状を有し、かつ前記全撮像面に対応する大きさを有す
   る画像パターンから成る第２のテストチャートを前記各
   ２次元型撮像デバイスにより撮影して前記キャプチャ手
   段を介して得られた前記第２のテストチャートに対応す
   る前記全撮像面の各画素の画像データを、前記画像記憶
   領域における前記画像位置補正テーブルのデータ格納領
   域に格納された対応する収差補正アドレスにそれぞれ記
   憶する手段と、前記第２のテストチャートの画像パター
   ンを構成する各点の位置アドレス、およびこの各点に対
   応する画像データが格納された前記画像記憶領域のアド
   レスがそれぞれ一致しているか否か比較する手段と、こ
   の比較の結果一致していない場合に、前記画像位置補正
   テーブルにおける、前記各点に対応する画像データが格
   納された画像記憶領域のアドレスに対応するデータ格納
   領域に、前記各点の位置アドレスを前記収差・撮影倍率
   補正アドレスを表すデータとしてそれぞれ格納する手段
   と、前記比較の結果一致している場合に、前記画像位置
   補正テーブルにおける、前記各点に対応する画像データ
   が格納された画像記憶領域のアドレスに対応するデータ
   格納領域に、当該画像記憶領域のアドレスを前記収差・
   撮影倍率補正アドレスを表すデータとしてそれぞれ格納
   する手段と、前記画像パターンを構成する点以外の点の
   位置アドレスを、その周囲の前記画像パターンを構成す
   る点のズレ量に基づいて演算処理により求めて、前記画
   像位置補正テーブルにおける対応するアドレスのデータ
   格納領域に前記収差・撮影倍率補正アドレスを表すデー
   タとしてそれぞれ格納する手段とを備えたことを特徴と
   する請求項６記載の画像撮影装置。
8. 【請求項８】 前記位置合わせ補正手段は、位置アドレ
   スが定まっている点から構成された少なくとも１本のラ
   イン形状を有し、かつ前記全撮像面に対応する大きさを
   有する画像パターンから成る第３のテストチャートを前
   記各２次元型撮像デバイスにより撮影して前記キャプチ
   ャ手段を介して得られた前記第３のテストチャートに対
   応する前記全撮像面の各画素の画像データを、前記画像
   記憶領域における前記画像位置補正テーブルのデータ格
   納領域に格納された対応する収差・撮影倍率補正アドレ
   スにそれぞれ記憶する手段と、前記画像記憶領域に記憶
   された前記各撮像センサ毎の画像データにおける隣接す
   る画像データ間の前記ライン形状を表すデータが一直線
   状になっているか否かを判断する手段と、この判断の結
   果一直線状になっていない場合、隣接する画像データを
   構成する全アドレスの内の少なくとも一方を、当該隣接
   する画像データ間のライン形状を表すデータが一直線状
   になるように変更する手段と、前記変更されたアドレス
   を、前記画像位置補正テーブルにおける変更前のアドレ
   スに対応するデータ格納領域に前記位置補正アドレスを
   表すデータとしてそれぞれ格納する手段とを備えたこと
   を特徴とする請求項７記載の画像撮影装置。
9. 【請求項９】 前記シェーディング補正手段は、所定の
   均一色を有し、かつ前記全撮像面に対応する大きさを有
   する画像パターンから成る第４のテストチャートを前記
   各２次元型撮像デバイスにより撮影して前記キャプチャ
   手段を介して得られた前記第４のテストチャートに対応
   する前記全撮像面の各画素の画像データを、前記画像記
   憶領域における前記画像位置補正テーブルのデータ格納
   領域に格納された対応する位置補正アドレスにそれぞれ
   記憶する手段と、前記画像記憶領域に記憶された画像デ
   ータを構成する各アドレスの画素値に基づいて、その画
   素値の逆係数を各画素毎に求める手段と、各画素毎に求
   められた逆係数を前記シェーディング補正テーブルにお
   ける対応する位置補正アドレスのデータ格納領域にそれ
   ぞれ格納する手段とを備えたことを特徴とする請求項８
   記載の画像撮影装置。
10. 【請求項１０】 前記画像記憶手段は、前記全撮像面の
    全画素の画像データを記憶可能な少なくとも第１および
    第２の画像記憶領域を有しており、前記複数の撮像セン
    サの解像度は、前記複数の画像記憶領域の解像度よりも
    高く設定されている一方、 前記合成画像データ生成手段は、前記複数の画像記憶領
    域の解像度に対応する複数のドットから構成された複数
    のドット列を有し、かつ前記全撮像面に対応する大きさ
    を有する画像パターンから成る第５のテストチャートを
    前記各２次元型撮像デバイスにより撮影して前記キャプ
    チャ手段を介して得られた前記第５のテストチャートに
    対応する前記全撮像面の各画素の画像データを、前記第
    １の画像記憶領域に対してそれぞれ記憶する手段と、前
    記第１の画像記憶領域を参照して、前記各ドット列を構
    成する各ドットの当該第１の画像記憶領域におけるアド
    レスをそれぞれ読み出し、読み出した各アドレスを、前
    記画像位置補正テーブルにおける各ドットの真の位置ア
    ドレスに対応するデータ格納領域にそれぞれ格納する手
    段と、前記画像位置補正テーブルにおける前記各ドット
    列の各ドット以外の点の画像データ上での位置ズレした
    アドレスを、その点の周囲のドットに対応する真のアド
    レスのズレ量に基づいて演算処理により求めて、前記画
    像位置補正テーブルにおける各ドット以外の点の真のア
    ドレスに対応するデータ格納領域にそれぞれ格納する手
    段と、前記キャプチャ手段により変換された前記各画素
    毎の画像データに基づいて、当該各画素毎の画像データ
    の各アドレスを、その各アドレスが格納された前記画像
    位置補正テーブルのデータ格納領域のアドレスにそれぞ
    れ変換する手段と、前記各画像データを、変換したアド
    レスにおける画像データとして対応するシェーディング
    補正係数を乗算しながら前記第２の画像記憶領域にそれ
    ぞれ格納する手段とを備えた請求項３記載の画像撮影装
    置。
11. 【請求項１１】 前記各画像撮影手段は、前記撮影対象
    の画像を前記撮像面に結像するレンズと、前記撮像面を
    含む撮像センサを有し、この撮像センサを所定のタイミ
    ングで駆動させて前記撮像面に結像された前記撮影対象
    の画像を前記画素毎に電気信号に変換して出力する撮像
    手段と、この撮像手段から出力された前記画素毎の電気
    信号をサンプリングして所定の階調度のディジタルデー
    タに変換する変換手段と、変換された前記各画素毎のデ
    ィジタルデータに対してビデオ信号生成用の所定のデー
    タ処理を行なうことにより、当該各画素毎のディジタル
    データをディジタル形のビデオ信号に変換し、ディジタ
    ルインタフェースを介して出力するデータ処理手段とを
    備えたことを特徴とする請求項１記載の画像撮影装置。
12. 【請求項１２】 前記ディジタルインタフェースは、Ｉ
    ＥＥＥ１３９４−１３９５に準拠したインタフェースで
    ある請求項１１記載の画像撮影装置。
13. 【請求項１３】 前記各画像撮影手段は、前記撮影対象
    の画像を前記撮像面に結像するレンズと、ＮＴＳＣ方式
    に準拠した画素数を越えた画素数を有する大型の撮像面
    を含む撮像センサを有し、この撮像センサを所定のタイ
    ミングで駆動させて前記撮像面に結像された前記撮影対
    象の画像を前記画素毎に電気信号に変換して出力する撮
    像手段と、この撮像手段から出力された前記画素毎の電
    気信号をサンプリングして所定の階調度のディジタルデ
    ータに変換する変換手段と、変換された前記各画素毎の
    ディジタルデータに対してビデオ信号生成用の所定のデ
    ータ処理を行なうことにより、当該各画素毎のディジタ
    ルデータをビデオ信号に変換して出力するデータ処理手
    段とをそれぞれ備えるとともに、 前記各撮像センサを駆動させるタイミングを前記複数の
    撮像センサ間で同期させるように前記撮像センサ駆動タ
    イミングを制御する駆動タイミング制御手段を備えたこ
    とを特徴とする請求項１記載の画像撮影装置。
14. 【請求項１４】 原稿をその原稿の一側辺方向に沿って
    間欠的に移動させながらスキャン撮影して当該原稿の読
    取面の画像を読み取る画像読取装置において、 ２次元配列された複数の画素から成る撮像面に結像され
    た前記原稿の読取面の画像を前記画素毎に電気信号に変
    換して出力する画像撮影手段をそれぞれ有する複数の２
    次元型撮像デバイスを備え、当該複数の２次元型撮像デ
    バイスを、前記原稿の読取面に対向するように前記原稿
    搬送方向に直交する方向に沿って１列に並設したことを
    特徴とする画像読取装置。