JP2001078176A

JP2001078176A - 帳票撮像装置

Info

Publication number: JP2001078176A
Application number: JP24821699A
Authority: JP
Inventors: Hideo Kamata; 英夫鎌田; Yoshiaki Kitamura; 芳明北村; Tatsufumi Kataoka; 達史片岡; Yasunao Isaki; 保直伊崎; Shunji Sakane; 俊司坂根; Katsumi Ide; 克美井出
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1999-09-02
Filing date: 1999-09-02
Publication date: 2001-03-23

Abstract

(57)【要約】【課題】帳票を読取る帳票撮像装置において、帳票が置
台上に正しくセットされたか否かを高速に検出するこ
と。【解決手段】２次元エリアを撮像するＣＣＤカメラで帳
票を撮像する帳票撮像装置において、ＣＣＤカメラ１に
より撮像される帳票がセットされる置台２の表面を、撮
像される帳票とは異なる色で構成し、帳票の端部分と置
台とを識別可能に構成したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、帳票撮像装置に係
り、特に帳票撮像装置において、帳票が置台上に正しく
セットされたか否かを高速に検出する帳票撮像装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】例えば金融機関等の帳票を画像読取装置
で読み取る場合、読み取る帳票をローラ間に挟んで搬送
しながら画像読取を行う帳票搬送型と、置き台の上に帳
票を置いて画像読取を行うフラットベッド型の２種類に
大別される。

【０００３】帳票搬送型では、帳票搬送する帳票のセッ
ト状態を検出する方式として、機構的な帳票センサを搬
送路の入口に取付け、帳票がセットされたことによりオ
ンになる帳票センサを設け、この帳票センサがオンにな
った時点で帳票搬送を開始して、搬送路の途中に設けて
ある読取スキャナで画像の読取りを行うものである。

【０００４】この帳票搬送型読取方式では、機構的な帳
票センサを保有するために、価格的に高価になること、
また帳票センサに帳票紙片のほこり等が付着し、定期的
なメンテナンス清掃が必要となる等の問題がある。

【０００５】一方、フラットベッド型では、帳票センサ
は無く、読取指示信号が入力されたときに、一定の読取
範囲で画像を取得する方式であり、帳票がフラットベッ
ド上に有る、無しに関わらず読取りを行うものである。

【０００６】このヘラットベッド型読取方式では、帳票
センサは不要であるが、帳票がセットされたかどうかが
不明であり、いちいちフラットベッド型リーダの上蓋を
開けて確認することが必要となるという問題がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような問題を解決
するものとして、一次元ラインＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ
ｃｏｕｐｌｅｄｄｅｖｉｃｅ）に対して画像をミラー
で振って、又は逆にＣＣＤそのものを振って２次元画像
を取得することが行われているが、安定した画像を得る
ために強い光が必要であり、画像またはＣＣＤを振るた
めの機構が相当大きく、高価なものとなった。

【０００８】また最近、ＣＣＤカメラ方式による帳票読
取型のイメージリーダが発表されてきたが、帳票を置台
にセットして帳票のブレが無くなった頃合にその読取り
指示を行うために、セットしてから読取までに時間がか
かる等の問題がある。

【０００９】また操作者がこの帳票安定具合を判断して
から読取指示を行うので、忙しい業務の中では精神的負
担も大きくなる。また操作者がこの帳票のブレを意識し
ないで読取指示を行うと、帳票を搬送するローラ機構等
は無いので、読取画像のブレが生じてしまうという問題
があった。

【００１０】したがって本発明の目的は、ＣＣＤカメラ
方式において、置台への帳票セットが安定して行われた
ことを判定し、そのあと自動的に画像取得を行うものを
提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の原理図を図１に
示す。図中１はＣＣＤカメラ、２は置台、３は帳票突合
ガイド、４は支柱である。

【００１２】本発明の前記目的は、下記の構成により達
成することができる。

【００１３】（１）２次元エリアを撮像するＣＣＤカメ
ラ１で帳票を撮像する帳票撮像装置において、ＣＣＤカ
メラ１により撮像される帳票がセットされる置台２の表
面を、撮像される帳票とは異なる色で構成し、帳票の端
部分と置台とを識別可能に構成したことを特徴とする。

【００１４】（２）２次元エリアを撮像するＣＣＤカメ
ラ１で帳票を撮像する帳票撮像装置において、撮像した
画像を走査し、上下左右の複数の端面または複数の端点
を検出することにより、帳票が置台の所定の位置に置か
れたことを判断することを特徴とする。

【００１５】（３）２次元エリアを撮像するＣＣＤカメ
ラ１で帳票を撮像する帳票撮像装置において、撮像した
画像をその前に撮像した画像と比較して、その一致にも
とづき置台上の帳票が静止したことを判定したことを特
徴とする。

【００１６】（４）２次元エリアを撮像するＣＣＤカメ
ラ１で帳票を撮像する帳票撮像装置において、置台上の
帳票が静止したと判定した後、自動的に撮像した画像を
取得することを特徴とする。

【００１７】これにより下記の作用を奏することができ
る。

【００１８】（１）帳票がセットされる置台の少なくと
も周辺を、撮像される帳票とは異なる色で構成して帳票
の端部分と置台とを識別可能に構成したので、帳票が置
台の所定位置にセットされたことを人間が感覚的に行う
ことなく、プロセッサで正確に検出することができる。

【００１９】（２）撮像した画像を走査し、上下左右の
各端点または複数の端点あるいは端面を検出することに
より帳票が置台の所定の位置に置かれたことを判断する
ので、プロセッサにより所定の位置にセットされたこと
を正確に検出することができる。

【００２０】（３）撮像した半動画画像をその前に撮像
した半動画画像と比較し、その一致にもとづき置台上の
帳票が静止したものと判定するので、低分解能の半動画
画像を使用して静止した状態を正確に、しかも速く検出
することができるので、画像処理を短時間で行うことが
できる。

【００２１】（４）置台上の帳票が静止したと判定した
後に、自動的に撮像した静止画像を取得するので、静止
画像を速く得ることができ、正確な画像処理を短時間で
行うことができる。しかも自動的に高分解能の静止画像
を取得できるので、正確な画像処理を短時間で行うこと
ができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１〜図９
にもとづき説明する。図１は本発明の概略構成図、図２
は置台説明図、図３は帳票読取後の画像メモリ状態説明
図、図４は本発明のシステム構成図、図５は本発明の動
作説明図、図６は帳票読取状態説明図、図７は画素ずら
し状態説明図、図８は画素ずらし結果説明図、図９は画
像取込状態説明図である。

【００２３】図１において、１はＣＣＤカメラ、２は置
台、３は帳票突合ガイド、４は支柱である。

【００２４】ＣＣＤカメラ１は、置台２にオペレータに
より載せられた帳票を２次元で読取るものであり、撮像
素子として２次元構成のＣＣＤ（２次元エリアセンサ）
を使用する。そして後述するように、画素ずらし機構が
組み込まれている。ＣＣＤカラメラ１は、常時置台２を
撮影しており、半動画画像として１秒間に２０コマ程度
送信する。

【００２５】置台２はＣＣＤカメラ１を支持するととも
にＣＣＤカメラ１により読み取られる原稿である帳票が
載置されるものである。そしてＣＣＤカメラ１で帳票を
読み取るとき、画像上で帳票と置台２とが明確に識別で
きるように置台２の表面は例えば黒色で構成されてい
る。

【００２６】帳票突合ガイド３は、帳票の位置決めを正
確に行うために帳票の端部が突当るものであり、これま
た置台２と同様に表面が例えば黒色で構成されている。
従って、帳票の上端が帳票突合ガイド３に接し、帳票の
左端が帳票突合ガイド３に接するなど、帳票が置台２上
に正確に読み取り可能状態に位置したとき、ＣＣＤカメ
ラ１により撮影される画像は、図３に示す如く、周辺に
置台２の黒部分にもとづく黒背景画像５が存在し、中央
に帳票画像６が位置する状態となる。

【００２７】支柱４はＣＣＤカメラ１を支持したり、Ｃ
ＣＤカメラ１に対する制御信号あるいはＣＣＤカメラ１
が撮影した画像データを出力する信号線が通過するもの
であり、少なくとも支柱４の下方部分表面は、置台２と
同様な色で構成されている。

【００２８】図４に示す如く、ＣＣＤカメラ１は、例え
ばパソコンの如き上位装置１０に接続されている。上位
装置１０には、ＣＰＵ１１、画像処理判定手段１２、半
動画画像メモリ１３、静止画像メモリ１４、ＣＣＤ位置
検出手段１５、キャプチャー制御手段１６、ディスプレ
イ制御手段１７、表示器１８等が具備されている。

【００２９】ＣＰＵ１１は、上位装置１０全体を制御す
るものであり、例えば画像処理判定手段１２を動作させ
て、帳票が置台２の所定の位置にセットされているかと
か、置台２の上にセットされた帳票が静止したか否かを
チェックさせたり、半動画画像メモリ１４に記入された
半動画画像を、帳票が静止したときこれを静止画像メモ
リ１５に転送制御したり、ＣＣＤカメラ１の画素ずらし
機構を制御する等の各種制御を行うものである。

【００３０】画像処理判定手段１２は、半動画画像メモ
リ１４に格納された画像をチェックして、帳票が置台２
の所定の位置に載置されたか、またこの所定の位置に載
置された帳票が静止しているか否かをチェックするもの
である。

【００３１】置台２上の所定位置に帳票が載置しないと
きは、例えば図６（Ａ）に示す如く、半動画画像メモリ
１４上を走査するとき、矢印Ｌ₀に示す如く、帳票の上
部の置台２の黒背景画像は、画像の端から端まで走査検
出できるが、その反対側の帳票端部の下部の黒背景画像
は走査検出できない。すなわち矢印Ｌ₁の如く、黒−白
−黒という帳票側端面部分を検出したあと、再び画像の
端から端までの黒背景画像は走査検出できない。

【００３２】しかし置台２の所定の位置に帳票が載置し
ていれば、図６（Ｂ）に示す如く、画像メモリ１４上を
走査するとき、矢印Ｌ₀に示す如く、帳票の上部の置台
２の黒背景画像と、矢印Ｌ₁に示す如く、帳票の中間の
画像と、矢印Ｌ₂に示す如く、帳票の下部の置台２の黒
背景画像とを完全に検出できるので、このように画像処
理判定手段１２が帳票の上部、側部、下部の外側の置台
の黒背景画像を検出することにより、置台の所定の位置
に帳票が載置したことを認識できる。

【００３３】ＣＣＤカメラ１は、装置性能により各々最
大読取範囲が規定される。例えば最大Ａ４サイズまで撮
影可能のカメラの場合、ＣＣＤカメラ１はＡ４サイズよ
りも若干大きめの撮像領域を読み取る必要がある。この
ことにより画像には読取帳票＋置台の周辺画素（黒画
像）も含めた画像を読み取ることができる。

【００３４】帳票周辺に黒画素の領域が確保されること
により、帳票の４端（４端点）の検出が容易に行える。

【００３５】半動画画像メモリ１３に格納された半動画
画像より、このメモリ上の任意の位置Ａの画像を判定す
る。その位置Ａで抽出した画像が黒ならば未だその位置
に帳票がないと判定する。また白と判定した場合は、帳
票が置台のその位置にあると判定する。勿論置台の上端
を超えてオーバセットされる場合もあるが、この場合は
置台の上端の黒領域がないと判定され帳票セットは不良
と判定される。

【００３６】また帳票が静止しているか否かは、半動画
画像メモリに格納された第１の画像と次に格納された第
２の画像と比較し、ブレがなければ静止しているものと
判断できる。この場合、４端点の位置が同じであれば、
置台２上の帳票は動いていないと判別できる。

【００３７】ＣＣＤカメラ１から安定した、ブレのない
きれいな画像を得るには、帳票が置台２上で一定時間静
止していることが望ましい。このため連続した半動画画
像より、置台２上の帳票が一定時間静止しているかどう
かを判定する。

【００３８】このための手法としては、例えば半動画画
像メモリ１３に格納された半動画画像の第１画像から帳
票の４つの角の点つまり４端点の位置を検出する。次に
第２画像の帳票の４端点の位置を同様に検出する。この
第１画像と第２画像の各々から検出された４端点の位置
が同じであれば置台２上の帳票は動いていないと判断で
きる。

【００３９】半動画画像の「撮影、転送時間、メモリ格
納、ディスプレイ表示」に５０ｍｓかかるとした場合、
１回目の半動画画像と２回目の半動画画像を得るまでに
１００ｍｓかかる。一般に１００ｍｓもあれば、帳票が
未だ動いているかどうかの判定は可能である。

【００４０】また第１画像と第２画像の各々４端点の位
置が異なる場合は動いていると判定し、次に第２画像と
第３画像の位置検出の照合を順次行い、静止状態を検出
する。このようにして帳票が動いているか静止している
かを的確に判定することができる。

【００４１】なお静止状態の検出のためには帳票の４端
点全部を比較する代わりに、特定の複数のものを使用し
てもよく、他の手法でもよい。

【００４２】半動画画像メモリ１３は、ＣＣＤカメラ１
で撮影された、１秒間に約２０コマの半動画画像を格納
するものである。

【００４３】静止画像メモリ１４は、置台２の所定位置
に載置された帳票が静止したあとにＣＣＤカメラ１から
送出される静止画像を格納するものである。

【００４４】ＣＣＤ位置検出手段１５は、後述するよう
にＣＣＤカメラ１内のＣＣＤが画素ずらし制御を受けた
とき、半動画画像のヘッダの番号よりこれにもとづくＣ
ＣＤ位置を検出して、現在の取得した半動画画像が基準
ＣＣＤ位置に対しての移動位置をみるものである。

【００４５】キャプチャー制御手段１６は、後述する画
素ずらし制御を受けたＣＣＤの出力を受信してそのデー
タを合成し、これを静止画像として出力するものであ
る。

【００４６】ディスプレイ制御手段１７は、ＣＲＴある
いは液晶の如き表示器１８にデータを出力する制御を行
うものである。オペレータは表示器１８上の表示を帳票
の移動に応じてリアルタイムでみることができる。

【００４７】次に本発明において使用される画素ずらし
処理について図７、図８により説明する。なお基本的な
画素ずらし処理は、例えば、１９９７年（平成９年）１
２月１５日株式会社コロナ社発行、竹村裕夫著「ＣＣＤ
カメラ技術入門」第１０９頁〜第１１１頁「５・２・４
画素ずらし」に記載されたように、公知の技術である。

【００４８】図７（Ａ）に示す如く、ＣＣＤカメラ１の
内部に配置されたＣＣＤ２１を駆動するピエゾ素子２
３、２４を設ける。図７（Ｂ）に示す如く、ＣＣＤ２１
は支持部２２に保持され、ピエゾ素子２３及び２４はこ
の支持部２２と係合している。

【００４９】ピエゾ素子２３に図示省略した制御電圧源
より制御電圧を付与すれば、Ｘ方向にＣＣＤ２１を駆動
制御し、ピエゾ素子２４に、同じく制御電圧を付与すれ
ばＹ方向に駆動制御する。

【００５０】いまＣＣＤ素子（Ｒ１、Ｇ１、Ｇ、Ｂ、
Ｒ、Ｇ）を、図７（Ａ）の拡大図の実線円部分に示す如
く、例えば約６μｍ間隔で正方形の頂点に位置するよう
に配置する。そして１回目の画像データをこれらＣＣＤ
素子より取得し、これをメモリに保持したあと、ピエゾ
素子２３に制御電圧を付与して約４μｍＸ方向にＣＣＤ
２１を移動し、２回目の画像データを取得する。この第
２回目の位置でＣＣＤ２１を保持しておき、ピエゾ素子
２３に制御電圧を付与して約４μｍＸ方向にＣＣＤ２１
を移動し、３回目の画像データを取得する。これにより
明らかな如く、Ｇ１〜Ｒの間では、点線Ｒ３、Ｇ２の位
置での、２μｍ間隔の画像データを取得することができ
る。

【００５１】次にピエゾ素子２４を制御することによ
り、Ｙ方向についてもＣＣＤ素子を約４μｍ間隔で移動
し、同様に画像データを取得することができる。このよ
うな制御によりＣＣＤ２１を９回位置シフトすることに
より、図７（Ａ）に示す点線の位置の画像データを取得
することができる。

【００５２】換言すれば、例えば約６μｍ間隔に配置さ
れたＣＣＤ素子を９回位置シフトすることにより、図８
に示す如く、約２μｍ間隔に配置されたＣＣＤ素子と同
様な、９倍の分解能のカラー画像データを得ることがで
きる。

【００５３】次に本発明の動作を、図５にもとづき説明
する。

【００５４】Ｓ１．オペレータは帳票を、図１に示す如
き、ＣＣＤカメラ１の置台２上に載せる。

【００５５】Ｓ２．ＣＣＤカメラ１は、絶えず置台２上
を撮影しており、半動画画像として１秒間に約２０コマ
の画像イメージデータを、パソコンの如き上位装置１０
に送信する。

【００５６】Ｓ３．上位装置１０では、ＣＰＵ１１が、
この受信した半動画画像をキャプチャー制御手段１６を
スルー動作させて静止画像メモリ１４に格納すると同時
にディスプレイ制御手段１７を制御して、表示器１８に
逐次表示する。これによりオペレータから見れば、帳票
を置台２上において、帳票を少し移動することでも表示
器１８上の表示を帳票の移動に応じてリアルタイムに表
示が変わるので、あたかも動画を見ているように写るも
のとなる。

【００５７】Ｓ４．ＣＰＵ１１は画像処理判定手段１２
を制御して、半動画画像メモリ１３に格納された半動画
画像から、前記図６について説明した如く、帳票が置台
２の所定の位置に載置されたかどうかを判定させる。こ
れによりＣＣＤカメラ１の撮像領域内に帳票が置かれて
いることを正確に判断できる。そして画像処理判定手段
１２が帳票が置台２の所定の位置に載置されたことを判
定したときこれをＣＰＵ１１に報告する。

【００５８】Ｓ５．ＣＰＵ１１は、帳票が所定位置に載
置したことの報告を受けたとき、再び画像処理判定手段
１２を制御して、今度は帳票が静止したか否かを例えば
前記の如く、帳票の４端点を比較することにより第１画
像と第２画像の位置が同じか否かで判定する。そして画
像処理判定手段１２はＣＰＵ１１に対して帳票が静止し
たことを報告する。

【００５９】すなわち、前記Ｓ４において帳票が所定の
位置に載置されたものと判定されたあとの、図９（Ａ）
に示す如く、半動画画像１、２、３・・・が半動画画像
メモリ１３に格納される場合、画像処理判定手段１２は
先ず半動画画像１と２を比較し不一致（×印）の場合、
半動画画像２と３を比較する。これも不一致のとき、半
動画画像３と４とを比較し、これらが一致（○印）する
と、これが画像処理判定手段１２からＣＰＵ１１に報告
される。

【００６０】Ｓ６．このようにして帳票が置台２の所定
の位置に置かれていることが認識されると、ＣＰＵ１１
は、ＣＣＤカメラ１に対して静止画像の読取要求信号を
出力する。この読取要求信号はＣＣＤカメラ１側で解読
され、図示省略したＣＣＤカメラの制御部が、図７
（Ａ）に示すピエゾ素子２３、２４に所定の制御信号を
送出し、画素ずらし制御を行い、撮影した静止画像をヘ
ッダ番号とともに順次上位装置１０に送出する。なお図
７では、説明の簡略化のため、９回位置シフトした例に
ついて説明したが、図９の例では１６回位置シフトした
例であり、１６回位置シフトされた画素ずらし制御の行
われた静止画像が上位装置１０に送出される。キャプチ
ャー制御手段１６は、この１６回の静止画像を合成して
高分解能の画像を得て、静止画像メモリ１４に格納す
る。

【００６１】Ｓ７．ＣＰＵ１１は、この静止画像メモリ
１４に格納された、高解像度すなわち高分解能の静止画
像に対し、文字認識処理等の処理を行う。

【００６２】帳票が正しい位置に載置されたか否かの検
出は、例えば図１０に示す如く、位置Ａ、Ｂ、Ｃが白領
域（帳票の存在領域）であることを検出することによっ
ても可能である。

【００６３】本発明では半動画画像により帳票がブレて
いるか否か判定するので、静止状態の検出を早くするこ
とができる。すなわち５０ｍｓ毎に送出される半動画画
像の第１の画像と第２の画像を比較すればよいので５０
ｍｓ×２回＝１００ｍｓで判別できる。

【００６４】もし静止画像で帳票の静止状態を判別する
ときは、１静止画像が１６回の位置シフトで得られるた
め５０ｍｓ×１６×２＝１６００ｍｓも必要になる。こ
のように半動画画像をリアルタイムに処理することによ
り帳票のブレをきわめて早く判定できる。

【００６５】

【発明の効果】本発明により、下記の効果を奏すること
ができる。

【００６６】（１）帳票がセットされる置台の少なくと
も周辺を、撮像される帳票とは異なる色で構成して帳票
の端部分と置台とを識別可能に構成したので、帳票が置
台の所定位置にセットされたことを人間が感覚的に行う
ことなく、プロセッサで正確に検出することができる。

【００６７】（２）撮像した画像を走査し、上下左右の
各端点または複数の端点あるいは端面を検出することに
より帳票が置台の所定の位置に置かれたことを判断する
ので、プロセッサにより所定の位置にセットされたこと
を正確に検出することができる。

【００６８】（３）撮像した半動画画像をその前に撮像
した半動画画像と比較し、その一致にもとづき置台上の
帳票が静止したものと判定するので、低分解能の半動画
画像を使用して静止した状態を正確に、しかも速く検出
することができるので、画像処理を短時間で行うことが
できる。

【００６９】（４）置台上の帳票が静止したと判定した
後に、自動的に撮像した静止画像を取得するので、静止
画像を速く得ることができ、正確な画像処理を短時間で
行うことができる。しかも自動的に高分解能の静止画像
を取得できるので、正確な画像処理を短時間で行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概略構成図である。

【図２】本発明の置台説明図である。

【図３】帳票読取後の画像メモリ状態説明図である。

【図４】本発明のシステム構成図である。

【図５】本発明の動作説明図である。

【図６】帳票読取状態説明図である。

【図７】画素ずらし状態説明図である。

【図８】画素ずらし結果説明図である。

【図９】本発明の画像取込状態説明図である。

【図１０】帳票位置検出の他の例である。

【符号の説明】

１ＣＣＤカメラ２置台３帳票突合ガイド４支柱５黒背景画像６帳票画像１０上位装置１１ＣＰＵ１２画像処理判定手段１３半動画画像メモリ１４静止画像メモリ１５ＣＣＤ位置検出手段１６キャプチャー制御手段１７ディスプレイ制御手段１８表示器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者片岡達史神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番１号富士通株式会社内 (72)発明者伊崎保直神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番１号富士通株式会社内 (72)発明者坂根俊司神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番１号富士通株式会社内 (72)発明者井出克美神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番１号富士通株式会社内Ｆターム(参考） 5B047 AA01 AB04 BA02 BB04 BC16 CA12 5C054 CC00 CH04 FC00 FC01 GB01 HA00 HA14

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２次元エリアを撮像するＣＣＤカメラで帳
票を撮像する帳票撮像装置において、ＣＣＤカメラにより撮像される帳票がセットされる置台
の表面を、撮像される帳票とは異なる色で構成したこと
を特徴とする帳票撮像装置。
【請求項２】２次元エリアを撮像するＣＣＤカメラで帳
票を撮像する帳票撮像装置において、撮像した画像を走査し、上下左右の複数の端面または複
数の端点を検出することを特徴とする帳票撮像装置。
【請求項３】２次元エリアを撮像するＣＣＤカメラで帳
票を撮像する帳票撮像装置において、撮像した画像をその前に撮像した画像と比較して、その
一致を判定することを特徴とする帳票撮像装置。
【請求項４】２次元エリアを撮像するＣＣＤカメラで帳
票を撮像する帳票撮像装置において、置台上の帳票が静止したと判定した後、自動的に撮像し
た画像を取得することを特徴とする帳票撮像装置。