JPS5875961A - 画像入力装置 - Google Patents

画像入力装置

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JPS5875961A
JPS5875961A JP56175437A JP17543781A JPS5875961A JP S5875961 A JPS5875961 A JP S5875961A JP 56175437 A JP56175437 A JP 56175437A JP 17543781 A JP17543781 A JP 17543781A JP S5875961 A JPS5875961 A JP S5875961A
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JP
Japan
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image
optical
position mark
hand scanner
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Prior art date
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Pending
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JP56175437A
Other languages
English (en)
Inventor
Takashi Tsunekawa
尚 恒川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP56175437A priority Critical patent/JPS5875961A/ja
Publication of JPS5875961A publication Critical patent/JPS5875961A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/047Detection, control or error compensation of scanning velocity or position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Character Input (AREA)
  • Image Input (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈発明の技術分野〉 本発明はハンドスキャナを用いて画像を簡易に月つ正確
に入力することのできる実用性の高い画像入力装置に関
する。
〈従来技術とその間順点〉 近年、画像による情報伝達の有用性が汀目され、画像フ
ァイルや画像編年等の両像システムを始めとして一般の
事務処鯉においても簡易に画像情報を入力することが強
く望まれている。
この画像入力には、従来一般にTVカメラやドラムスキ
ャナが用いられるが、その装泗棺成が大損シであシ、準
扱いも畑雑であると云う間顕を有している。一方、簡易
な画像入力装置としてハンドスキャナが提唱されている
。然しこのハンドスキャナは、その本体をオペレータが
把持し、手動によシ画面市査するものである汐・、走査
速度の不拘−、スキャナの傾き等によって入力画像に歪
が生じ易い。この外1正確なiii′i′i伴゛入力に
け適さなかった。
〈発明の目的〉 本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、そ
の目的とするところは、簡易にして取扱性声く正確に匝
1e入力することのできる実用性の筐い画伊λ力装置を
提供することにある。
〈発明の構成〉 本発明は、異った光学フィルタ、例メは互いに補色関便
にを、る光学フィルタを撮像面に設けてなる2つの半導
体光学センサに入力画像をそれぞれ導ひくように杵放し
たハンドスキャナを用い、このハンドスキャナによp画
面走査されるル画用紙上に前記一方の光学フィルタに対
して透明で、月つ俳1方の光学フィルタに対して不1 透明となる光学特性を示す色フィルタを用いて位置マー
クを付した透明スクリーンを載置して、この透明スクリ
ーンを介して上計麿両用紙壬の画像を入力し、前記2つ
の半導体光学セン丈の出力差から前記位置マークを検出
して透明スクリーンに対するハンドスキャナの位は一情
報を求め、この位置情報に従って前記半導体光学センサ
を介して得られた原画用紙からの画4tJ’ t1i報
を画面位置制御して取込むようにした両像入力装置であ
る。
〈発明の幼芽〉 従って本発明によれば簡易にして画像情報の入力と同時
にその画像情報の位?F7t14′報をイυることがで
き、この位置情報に従って画像情報を画面位置制御して
入力することができる。故に、ハンドスキャナの走査速
度が不安定であっても、また画像に対してハンドスキャ
ナが傾いた状態でii!Il像入力されたとしても、こ
れを画面匍]御して、つま多画像の位置歪を補正して取
込むことができ、ここにハンドスキャナのオ(4府を活
かして簡易に且つ正Wiな画像入力を可能とする0〈発
明の実施例〉 以下、図面を参照して本発明の一実施例につき説明する
第1図は実施例に係るハンドスキャナの概略構成を示す
図である。このハンドスキャナ1はオペレータにより把
持されて、例えば机2土に載置された原画用紙3面を画
面走査し、その画像情報を読取多入力するものである。
尚、上記原画用紙3上には後述する透明スクリーン4が
神い被せられておシ、ハンドスキャナlけこの透明スク
リーン4を介して原画用紙3上の画像を撮像するように
構成されている。
さて、ハンドスキャナ1は、その本体11の内部に照明
光源(ランプ)12a、12bを内蔵し、原画用紙3面
を照明している。そして、この照明された原画用紙3の
画面情報(画像)を対物レンズ13を介して入力し、ノ
・−フミラー14を介して2つの半導体光学セン”j1
5a。
15bにそれぞれ導ひいている。これらの半導体光学セ
ンサ15a 、15bは例えばCCD等の撮像素子から
万るものである。しかして光学センサ15a、、15b
の各撮像面には、異った光5− 学特性を有する光学フィルタ16a、16bが配置され
ている。光学フィルタ16aは、例えは入力画像の色成
分のうちの赤色光成分をドロップアウトする光学特性を
有する赤色フィルタであって、捷た光学フィルタ16b
は赤色光成分を強調する光学特性を有する1色フィルタ
からなる。つまりこれらの光学フィルタ16a、16b
は相互に補色関係となる光学特性を有するものが用いら
れている。そして、赤色成分をドロップアウトした画像
を撮像する光学センvlS&の出力は、撮像信号として
入力装置本体(図示せず)に送り出されると共に、差分
器17に与えられる。寸だ他方の光学センサ15bの出
力は上記差分器17に入力されており、この差分器17
VCよって両光学セン’f15a、15bの出力差信号
が求められている0この出力差信号が後述する位置信号
として出力される。
ところで、このような構成のハンドスキャナ1は、第2
図(a)に示すように原画用紙3の画面(枳1面)に対
して、上側よシ左右に移動させ乍6− ら走査される。この原画用紙3上に載置される前記透明
スクリーン4は、例えば鎖2図(a)に示すように透明
シート4a上に格子縞の位置マーク4bを赤色インク等
により付した構成を有する。この赤色インクにより付さ
れた位置マーク4bは、前記光学フィルタ16aに対し
て不透明で、且つ光学フィルタ16bに対して透明な光
学作用を呈するものである。
従って、この透明スクリーン4を介して撮像される原画
用紙3の画像は、光学セン”j15aにあっては位置マ
ーク4bが除去された用紙3の画像情報そのもの、そし
て光学セン”j15bでは上記画像ff@に位置マーク
4bを加えたものとなる。そして、差分器17による差
分出力は、共通する画像情報を相殺した位置マーク4b
の情報となる。この位置マーク4bによって示される位
置情報に従って、光学センサ1511で撮像された画像
情報が画面位置制御され、つま多位置歪補正して位置決
めされて出力されることになる。
さて、半導体光学センサ15th、15bの出力差に基
づく撮像入力した画像の画面位置制御は次のようにして
行われる。前記差分器17による差分処理は、例えば菓
3図に示すように各半導体光学センサ15a、15bの
出力を同期させた状態で2値化回路17a、17bによ
りそれぞれ2値化したのち、その2値化出力を減算器J
7eに供給して行われる。しかして、この減算器17c
の出力、即ち光学センサ15m。
15bの出力差信号は例えば第4図に示すように、成る
領域における模式的な画像パターンとして表わされる。
ここで第4図に示される線分A、Bは透明スクリーン4
に付された赤インクによる格子縞状の位置マーク4bの
像を示している。このような位置マーク4bの像に対し
て、図中斜線部X、Yで示すように画面を走査して位置
マーク4bの座標を、その交点位置から検出する。例え
ば行(X方向)については、斜線部Xと線分AI  、
A、との交点X+、X2をアドレス情報として検出し、
列(Y方向)については斜線部Yと線分B1+B2との
交点yl +y2をアドレス情報として検出する。
ソコで、ハンドスキャナ1の移動定をに伴イ、j順次交
点のアドレス情報を検出していけば、ツ6図(al〜(
e)に示?れるように、位置マーク4bの像の検出位置
が、上記ハンドスキャナ1の移動により変化していくこ
とになる。そこで、上記検出位置のすt+、i・X1b
  X1B+XIc  Xsb等として検出していけは
、ハンドスキャナ1の移動距離ΔXが求められることに
なる。従って、この移動距離ΔX(ΔY)に従って入力
画像の先に入力された画像に対する位置関係を明らかに
し、その位置関係によって指定される画面領域に入力画
像を取込めは、ここに画像の連続性を確保iた正確な画
像入力が可能となる。
尚、w5図(d)から(elに移る過程においては、比
較対象とする線分が変化する。この場合、Xle  x
、dではなくXze  Xtaなる距離を求めることが
必要となる。従って、フレーム走査の時間がハンドスキ
ャナ1の移動時間に比して9− 十分に小さい場合、検出された2つの交点に対する距離
をそれぞれ求め、その小さい飴を′fE却の移動距離と
して採用するようにすればよい。
例えば第7図に示すように、1タイミング前に入力され
た画像におけるアドレス情報X1 。
X2をレジスタ21a、21bに格納しておき、これら
のアドレス情報X1 、X2と切入カ画像の検出された
アドレス情報X1 との差分を減算器22a、22bに
てそれぞれ求める。そしてその差分の絶対値を絶対値回
路23a、23bにて求め、その大小関保を比較器24
にて判別する。この判別結呆に従ってセレクタ25を切
換制御して、前記差分のいずれかをハンドスキャナ1の
移動距離ΔXとして採用していけばよい。そして、この
移動距離ΔXf71D算器26を介して累積的にレジス
タ27に格納して基準位置からのハンドスキャナ1の相
対的な移動距離を求め、これを入力画像の画面位置制御
御に用いるようにすればよい。
以上のようにしてハンドスキャナ1の透明スio− クリーン4に対する、即ち原画用紙3に対する位置を検
出しながら画像を取込むので、画像の正確な入力が可能
となる。しかも、位置マーク4bを付した透明スクリー
ン4と、2種の光学フィルタ16a、16bを介して得
られた像信号の差分から位置検出を行うと云う簡易な手
法によって正確に位置情報を得て上述した画像の取込み
処理を行うので、装置構成が簡単であり、賽用件が胃い
。またハンドスキャナ1の操作によシ簡易に画像入力を
行い得、取扱い性が非常に良い。特に従来のTVカメラ
を用いるもの等と全く異なるので汎用性に富み、実用的
オリ点が絶大である。つまシ、ハンドスキャナ1の有す
る利点を活かした上で正確な画像入力を行い得る0 〈発明の別の実施例〉 尚、本発明は上記実施例に限定されるもので、、1′ はない。例えば半導体光学センサとして、ラインセンサ
を用いることが可能なことは勿論のこと、2次元センサ
を用いてもよい。また位置マーク4bも格子縞状にのみ
物足されるものではない。更には位置マーク4bを赤イ
ンクで付して形成したが、他の色インクを用いることも
可能である。この場合1光学フイルタ16a。
J6bに対して光学特性を適宜所定の関係に足めること
は云う壕でもない。
またハンドスキャナ定置を行うものであるから、原画用
紙3として、製本された本の紙面等の曲面を有するもの
を対象とすることもできる。
要するに本発明はその要旨を逸ルーしない範囲で種々変
形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施例を示すもので、」、1図はハンド
スキャナの概略構成図、第2図(al(blはハンドス
キャナによる画面走査と位置マークを付した透明スクリ
ーンを示す図、第3図は差分器の構成図、第4図は差分
出力の模式的なパターン図、第5図(a)〜(e)は位
置検出作用を示す図、第6図はアドレス計算部の構成例
を示す図である。 1・r・ハンドスキャナ、3・・・原画用紙、4・・・
透明スクリーン、4b・・・位置マーク、J4・・・ノ
)−フミラー、15alJ5b・・・半導体光学センサ
、16m、16b・・・光学フィルタ、17・・・差分
器。 出願人代理人  弁理士 鈴 江 武 彦13− 第1 図 第2図 (0)       (b)

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)撮像面に異った光学フィルタを設けてなる2つの
    半導体光学センサおよびこれらの半導体光学センサにw
    J撮併光学像をそれぞれ導び〈光学系を俯えたハンドス
    キャナと、このハンドスキャナによシ画面定査される原
    画用部子に電装置され、加配一方の光学フィルタに対し
    て透明月つ仙方の光学フィルタに対して不透明な光学特
    性を示す色フィルタにより位置マークを付した透明スク
    リーンと、この透明スクリーンを介して撮像される前記
    原1iii’i片紙土の画像の前記半導体光学センサの
    出力差から上記位置マークを検出して透明スクリーンに
    pする前記ハンドスキャナの位参を求める手段と、この
    求められた位置情報に従って前記半導体光学センサから
    得た原画用紙からの読取シ画像を画面位置制御して取込
    む手段とを具備したことを特徴とする画像入力装置。
  2. (2)異った光学フィルタは、相互に補色関保となる光
    学特性を有するものである特許請求の範囲w1項PPの
    画像入力装置。
JP56175437A 1981-10-31 1981-10-31 画像入力装置 Pending JPS5875961A (ja)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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