JP2003008841A - 画像入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本のように表面が湾曲した原稿でも歪のない
高品質な画像として、高速に入力することが可能であ
り、装置を安価かつ小型化できるようにする。 【解決手段】 画像入力装置が載置された机上に本など
の被写体２１を開いて置き、画像入力装置の撮影スイッ
チ２３を押下すると撮像部１１が被写体２１の画像を撮
影する。その際、投光部１０から被写体２１に対して一
定の投光パターン２２が照射された画像と照射されてい
ない画像とを撮影し、それらの画像情報に基づいて外部
のパーソナルコンピュータ、あるいは、内部に配置され
た補正処理部で歪補正処理が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像入力装置に係
り、より詳しくは、支持手段によって支持され被写体像
を撮像する撮像手段を有する画像入力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、製本された文書画像を入力す
る装置として、入力したい文書面を上に向け、その上方
に設置された撮像部により画像入力を行う書画カメラな
どが用いられている。

【０００３】この種の画像入力装置は、本の綴じ部等の
影響により原稿表面が湾曲しており、その上斜め上方か
ら撮影することによって、入力画像に歪が生じていた。
そこで、それを解決する手段として、例えば特許第３０
６３０９９号公報に開示された「原稿読み取り装置」な
どがあり、図１０は、その読み取り部の構成を示した斜
視図である。

【０００４】図１０に示すように、従来の原稿読み取り
装置は、原稿４１の画像情報を読み取り部４２のミラー
５２、結像レンズ５１を通してＣＣＤなどの半導体光電
変換素子である撮像センサ５０で読み取られる。可動な
ミラー５２は、撮像時に図１０のように位置し、原稿曲
がりと原稿領域とを検知するセンサ５４の作動時に、セ
ンサ５４に原稿４１からの光束が達するような位置へ移
動する。センサ５４の原稿曲がり検知とは、製本された
原稿の継ぎ目などで原稿が曲がっている部分の曲がり具
合を検知することであり、原稿領域検知とは、撮像セン
サ５０の撮像可能範囲のうち、原稿のある領域を検知す
ることである。

【０００５】上記した曲がり検知を行う手段としては、
さらに線状光源５６とシリンドリカルレンズ５７とで構
成されたラインビーム光源５５を備えていて、ラインビ
ーム光源５５により、原稿４１上に斜め上方から適当な
角度でラインビーム光が照射されると、その投影像が結
像レンズ５３を通って上記センサ５４に結像する。

【０００６】このように構成された従来の原稿読み取り
装置は、本などの原稿４１上に直線状の光を走査しなが
らその画像をセンサ５４に入力し、そのときの画像に基
づいて本の曲がり具合を検出する。そして別の撮像セン
サ５０で原稿４１の表面の画像を入力して、先に検知し
た曲がり具合からその入力画像の歪を補正する。これに
よって、歪のない文書画像を得ていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の画像入力装置にあっては、上記した特許第３
０６３０９９号の公報例のように、本の曲がり具合の検
出と本の表面の読み取りとを別のセンサで行っていたた
め、高価かつ大型の装置になるという問題点があった。

【０００８】また、本に対して直線上の光を走査してい
るため、処理が低速となる上、装置が大型化してしまう
という問題点があった。

【０００９】本発明は、これらの問題点に鑑みてなされ
たものであり、製本された本のように表面が湾曲した原
稿であっても歪のない高品質な画像として高速に入力す
ることが可能であって、安価かつ小型の画像入力装置を
提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、支持手段によって支持され、被写体像を撮像する撮
像手段を有する画像入力装置において、前記撮像手段の
撮像領域に対して特定形状の光を照射する光照射手段を
備え、前記撮像手段は、第一の被写体画像と第二の被写
体画像とを撮像し、前記第一の被写体画像は、前記光照
射手段から光が照射された状態における被写体画像であ
り、前記第二の被写体画像は、前記光照射手段から光が
照射されていない状態における被写体画像であって、前
記第一の被写体画像と前記第二の被写体画像の撮像デー
タを送信する画像送信手段を備えていることを特徴とす
る。

【００１１】この請求項１に記載の発明によれば、支持
手段によって支持された被写体像を撮像する撮像手段を
有し、光照射手段により撮像手段の撮像領域に対して特
定形状の光を照射する。その撮像手段は、第一の被写体
画像と第二の被写体画像とを撮像するもので、第一の被
写体画像は、光照射手段から光が照射された状態におけ
る被写体画像であり、第二の被写体画像は、光照射手段
から光が照射されていない状態における被写体画像であ
る。そして、画像送信手段によって第一の被写体画像と
第二の被写体画像の撮像データを送信するように構成さ
れている。このため、装置を安価かつ小型化することが
可能であって、本のように原稿表面が湾曲しているよう
な被写体であっても高品質な画像を得ることができる。

【００１２】請求項２に記載の発明は、支持手段によっ
て支持され、被写体像を撮像する撮像手段を有する画像
入力装置において、前記撮像手段の撮像領域に対して特
定形状の光を照射する光照射手段を備え、前記撮像手段
は、第一の被写体画像と第二の被写体画像とを撮像し、
前記第一の被写体画像は、前記光照射手段から光が照射
された状態における被写体画像であり、前記第二の被写
体画像は、前記光照射手段から光が照射されていない状
態における被写体画像であって、前記第一の被写体画像
と前記第二の被写体画像により被写体の高さ情報を算出
して前記第二の被写体画像の歪を補正する歪補正手段を
備えていることを特徴とする。

【００１３】この請求項２に記載の発明によれば、支持
手段によって支持された被写体像を撮像する撮像手段を
有し、光照射手段により撮像手段の撮像領域に対して特
定形状の光を照射する。その撮像手段は、第一の被写体
画像と第二の被写体画像とを撮像するもので、第一の被
写体画像は、光照射手段から光が照射された状態におけ
る被写体画像であり、第二の被写体画像は、光照射手段
から光が照射されていない状態における被写体画像であ
る。そして、歪補正手段によって第一の被写体画像と第
二の被写体画像により被写体の高さ情報を算出し、第二
の被写体画像の歪を補正するように構成されている。こ
のため、外部のパーソナルコンピュータ等を使わずに、
本のような原稿表面が湾曲している被写体画像の歪を補
正することができる。

【００１４】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の画像入力装置において、前記光照射手段は、
前記撮像手段の撮像範囲全域に対して複数の直線状の光
を同時に照射することを特徴とする。

【００１５】この請求項３に記載の発明によれば、光照
射手段が撮像手段の撮像範囲全域に対して複数の直線状
の光を同時に照射するようにしたため、本のような原稿
表面が湾曲している被写体画像であっても、高速かつ高
品質な被写体画像を得ることができる。

【００１６】請求項４に記載の発明は、請求項１または
２に記載の画像入力装置において、前記光照射手段は、
前記撮像手段の撮像範囲全域に対して複数の曲線状の光
を同時に照射することを特徴とする。

【００１７】この請求項４に記載の発明によれば、光照
射手段が撮像手段の撮像範囲全域に対して複数の曲線状
の光を同時に照射するようにしたため、本のような原稿
表面が湾曲している被写体画像であっても、原稿を置く
方向を規定することなく歪補正を行うことができる。

【００１８】請求項５に記載の発明は、請求項１または
２に記載の画像入力装置において、前記光照射手段は、
前記撮像手段の撮像範囲全域に対してパターン光を照射
することを特徴とする。

【００１９】この請求項５に記載の発明によれば、光照
射手段が撮像手段の撮像範囲全域に対してパターン光を
照射するようにしたため、測定密度が向上して、より高
精度な歪補正を行うことができる。

【００２０】請求項６に記載の発明は、請求項２〜５の
何れか一項に記載の画像入力装置において、前記歪補正
手段は、被写体の高さ情報の特定領域内あるいは所定の
高さにある情報での平均値を高さ情報として用いること
を特徴とする。

【００２１】この請求項６に記載の発明によれば、歪補
正手段が被写体の高さ情報の特定領域内あるいは所定の
高さにある情報での平均値を高さ情報として用いるよう
にしたため、ノイズ等の影響をできるだけ避けて、歪の
補正精度を向上させることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、本発
明に係る画像入力装置の好適な実施の形態を詳細に説明
する。

【００２３】（実施の形態１）図１は、実施の形態１に
おける画像入力装置の外観斜視図である。図１に示すよ
うに、画像入力装置は、光照射手段としての投光部１
０、撮像手段としての撮像部１１、支持手段としての支
持部２０、撮影スイッチ２３などにより構成されてい
る。

【００２４】撮像部１１は、支持部２０によって支持さ
れていて、撮影スイッチ２３を押下することにより、支
持部２０が置かれている机などの面上に設置された本な
どの被写体２１の画像を撮像するものである。

【００２５】投光部１０は、支持部２０によって支持さ
れ、ここでは撮像部１１の直下に配置されているが、必
ずしもこの位置には限定されるものではない。この投光
部１０は、所定の投光パターン２２を被写体２１に対し
て照射するものであり、その投光タイミング、投光パタ
ーン、あるいは照射領域などについては後述するＭＰＵ
（マイクロ・プロセッサ・ユニット）などによって任意
に制御することができる。

【００２６】図２は、図１の撮像部の詳細な内部構成を
説明するブロック図である。図２に示すように、撮像部
１１は、レンズ１、絞り機構２、撮像素子３、ＣＤＳ
４、Ａ／Ｄ変換器５、ＴＧ６、ＩＰＰ７、メモリ８、Ｍ
ＰＵ９、画像送信手段としてのＩ／Ｆ１２などにより構
成されている。

【００２７】上記したレンズ１と絞り機構２を介して取
り込まれた被写体２１の画像は、ＣＣＤなどの半導体光
電変換素子である撮像素子３上に形成される。なお、絞
り機構２の絞り制御は、後述するＭＰＵ９によって行わ
れる。

【００２８】ＣＤＳ（相関二重サンプリング回路）４
は、撮像素子３から送られてくる画像信号のサンプリン
グ処理を行うものである。

【００２９】Ａ／Ｄ変換器５は、ＣＤＳ４でサンプリン
グ処理されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変
換するものである。

【００３０】ＴＧ（タイミングジェネレータ）６は、上
記した撮像素子３、ＣＤＳ４、Ａ／Ｄ変換器５、あるい
は、ＭＰＵ９などに対してタイミング信号を生成してそ
れぞれ供給するものである。

【００３１】ＩＰＰ（画像前処理回路）７は、Ａ／Ｄ変
換器５で変換されたデジタル画像信号をアパーチャ補正
などの画像処理や圧縮処理などを行うところである。

【００３２】メモリ８は、ＩＰＰ７で処理された画像情
報を保存する。

【００３３】ＭＰＵ９は、上記した撮像部１１の各ユニ
ット（絞り機構２、撮像素子３、ＣＤＳ４、Ａ／Ｄ変換
器５、ＴＧ６、ＩＰＰ７、メモリ８、ＭＰＵ９、Ｉ／Ｆ
１２）、あるいは、投光部１０などの制御を行うもので
ある。

【００３４】Ｉ／Ｆ（インタフェース）１２は、撮像部
１１によって撮影され、メモリ８に保存された画像情報
を外部のパーソナルコンピュータ（図示しない）などに
転送するもので、その外部のパーソナルコンピュータを
使って画像の歪補正処理などが行われる。

【００３５】次に、実施の形態１の動作について説明す
る。製本された本などの被写体２１は、綴じ部の影響に
より原稿表面が湾曲している上、撮像部１１が斜め上方
から撮像するため、そのままの状態で取り込まれた原稿
画像は歪んでいるので、その歪みを補正する必要があ
る。

【００３６】まず、図１に示した画像入力装置が載置さ
れた机上などに本などの被写体２１を開いて置き、画像
入力装置の撮影スイッチ２３を押下すると撮像部１１は
被写体２１の画像を撮影する。このとき、被写体２１に
投光部１０から投光パターン２２は照射されていない。

【００３７】次に、投光部１０より投光パターン２２を
被写体２１に照射し、投光パターン２２が投光された状
態での被写体２１の画像を撮影する。

【００３８】画像を撮影する時は、図２に示すレンズ１
と絞り機構２を介して撮像素子３上に被写体２１の画像
が形成される。すると、撮像素子３上に形成された画像
に対応する画像信号がＣＤＳ４に出力され、ここでサン
プリングされた後、Ａ／Ｄ変換器５でデジタル信号化さ
れ、ＩＰＰ７でアパーチャ補正などの画像処理や圧縮処
理などが行われ、メモリ８に保存される。

【００３９】メモリ８には、上記したように投光部１０
より投光パターン２２が被写体２１に照射された第一の
被写体画像と、投光部１０より投光パターン２２が被写
体２１に照射されていない第二の被写体画像とが保存さ
れていて、それらの画像情報をＩ／Ｆ１２を介して不図
示の外部のパーソナルコンピュータに転送されて、歪補
正処理が行われる。

【００４０】このように、実施の形態１によれば、撮像
部１１により投光部１０から投光パターン２２が照射さ
れた第一の被写体画像と、投光部１０から投光パターン
２２が照射されていない第二の被写体画像とを外部のパ
ーソナルコンピュータに画像情報として転送して、歪補
正処理が行われるため、画像入力装置が安価となり、小
型化することができると共に、本のように原稿表面が湾
曲している被写体であっても画像の歪みが適正に補正さ
れることから、高品質な画像を得ることができる。

【００４１】（実施の形態２）図３は、実施の形態２の
画像入力装置の全体構成を説明するブロック図である。
実施の形態２の特徴的な構成は、上記図２におけるＩ／
Ｆ１２が無くなり、これに代えて画像の歪補正処理を行
う歪み補正手段としての補正処理部１３を具備した点で
ある。撮像部１１における他の構成部については、同様
であるので同一符号を付して説明を省略する。また、画
像入力装置の外観については、図１と略同様である。

【００４２】この歪補正処理部１３は、図３では撮像部
１１の外に配置したが、これに限定するものではなく、
撮像部１１内に配置して歪補正処理を行うようにしても
勿論良い。

【００４３】次に、この歪補正処理部における歪補正処
理動作について説明する。まず、被写体２１の本の立体
形状を計測する。図１の投光部１０から照射される投光
パターン２２は、図１に示すような複数の直線状の光に
よる縞模様とすると、その線を検出することは容易であ
る。

【００４４】そこで、パターン光を被写体２１に照射
し、それを撮像部１１で撮像することにより、歪んだパ
ターン光を撮影することができる。この歪の程度によっ
て被写体表面上の点の３次元的な位置を検出することが
できる。

【００４５】図４は、被写体表面上の点の３次元的な位
置の検出原理を説明する図である。図４に示すように、
投光部１０からスリット光が被写体２１に照射され、そ
の反射光が撮像素子３上の点（ｕ，ｖ）で結像される。
なお、図４ではレンズ１や絞り機構２などは省略してあ
る。

【００４６】そして、撮像部１１の光学中心を原点とす
る座標系を定義すると、スリット光が照射された被写体
上の奥行き距離ｚは、次の（１）式のように表すことが
できる。なお、ｄは、投光部１０と撮像素子３の光学中
心の距離である。

【００４７】

【数１】

【００４８】上式（１）のθ₁ は、スリット光を照射し
た角度であり既知である。また、θ ₂ は、次の（２）式
のように表すことができる。なお、（２）式中のｆは、
撮像部１１の焦点距離であり、ｖは撮像素子３上の座標
点である。

【００４９】

【数２】

【００５０】上記（１）式に基づいてｚが求まると、次
の（３），（４）式によってｘ，ｙを求めることができ
る。なお、（３）式中のｕは撮像素子３上の座標点であ
る。

【００５１】

【数３】

【００５２】以上のようにして、被写体２１上のある点
における３次元位置を求めることができる。そして、こ
れを様々な点で求めることによって、被写体２１全体の
立体形状を求めることができる。

【００５３】次に、上記のようにして求めた立体形状デ
ータから歪を補正する方法について説明する。

【００５４】図５は、パターン光を照射していない画像
を縦方向に伸長して縦方向の歪を除去する場合の説明図
である。ここでは、縦方向を文字の列方向として考える
ことにする。

【００５５】まず、図５に示すように、投光パターンが
照射されていない画像を縦方向に伸長して、縦方向（列
方向）の歪を除去する。この伸長処理は、各列毎に伸長
率を算出し、画像の中心線Ｘ０から上下方向に画素をマ
ッピングしていくようにする。

【００５６】伸長処理の具体的方法については、まず、
各列の画像の奥行き方向の距離を求めるが、上記した被
写体２１上の３次元位置をそのまま用いれば良い。それ
ぞれの列の画素は、同じ奥行き距離を持つはずである。
但し、ノイズ等の影響によって各画素で奥行き距離にば
らつきがある場合は、それらの平均を求めるようにす
る。

【００５７】平均を求める場合は、被写体（本）２１の
上の点のみを使わなければならない。このため、画像の
中心付近を用いたり、高さが一定値以上の部分を用いる
ようにする。

【００５８】また、その列内のどの画素も３次元位置が
割り当てられていない場合もある。その時は、スプライ
ンなどの補間処理によって、その列の奥行き距離を算出
する。

【００５９】また、全ての奥行き距離をその補間処理で
決定しても良い。今、画像のＹ軸（Ｘ０）に相当する被
写体上の各点の奥行き距離をＤ０とし、ｉ番目の列に相
当する被写体上の各点の奥行き距離をＤｉとする。そし
て、次の（５）式に従って、ｉ番目の列の、ｊ番目の行
の画素位置Ｐｉｊ１を、Ｐｉｊ２に列方向に移動させて
再配置する。

【００６０】

【数４】

【００６１】この再配置処理と、各画素間の補完処理に
よって、縦方向の歪が除去された画像を生成することが
できる。

【００６２】さらに、各行をその方向に適当な量だけ伸
長すれば横方向の歪を除去することができる。

【００６３】図６は、画像のＸ軸からの距離に応じて横
方向に画素を再配置して横方向に画像を伸長して横方向
の歪を除去する場合の説明図である。ここでは、横方向
を文字の行方向として考えることにする。

【００６４】すなわち、図６に示すように、画像のＸ軸
（Ｙ０）からの距離に応じて、横方向（行方向）に画素
を再配置し、横方向に画像を伸長して横方向の歪を除去
する。

【００６５】図７は、横方向の歪を除去する場合の説明
図である。図７に示すように、横方向の歪を除去する場
合の具体的方法としては、ある行内の画素Ｐｉ０〜Ｐｉ
３に相当する３次元位置空間上での点の位置が白丸で示
されており、Ｐｉ０はＹ０上の点である。

【００６６】そして、これら隣接する点間の距離Ｌ０１
〜Ｌ２３を求める。さらに、再配置すべき画素の位置
を、画像の中心線Ｙ０からの距離として、縮尺を合わせ
て順次足し合せていくことにより決定する。例えば、Ｐ
ｉ３は、（Ｌ０１＋Ｌ１２＋Ｌ２３）・ｆ／Ｆの位置に
再配置されることになる。なお、このｆは焦点距離であ
り、Ｆは画像の中心点に相当する被写体上の点までの奥
行き距離である。

【００６７】このように、画素の再配置処理と各画素間
の補完処理によって、横方向の歪が除去された画像を生
成することができる。なお、画像は適宜拡大あるいは縮
小されるように補正しても良い。その時は、補正時に適
当な係数をかければ良い。

【００６８】このように、実施の形態２によれば、補正
処理部１３を内蔵しているため、外部のパーソナルコン
ピュータ等を使わずに被写体画像の歪を補正することが
できる。また、補正処理部１３において、被写体の高さ
情報の特定領域内あるいは所定の高さにある情報での平
均値を高さ情報として用いるようにしたため、ノイズ等
の影響を避けて歪の補正精度を向上させることが可能と
なり、より高品質な画像を得ることができる。

【００６９】（実施の形態３）上記した実施の形態１や
２の場合、画像入力装置の投光部１０から被写体２１に
照射する投光パターン２２が直線状であって、互いに平
行な場合について説明したが、実施の形態３では、複
数の直線状の光を撮像部１１の撮像範囲全域に対して同
時に照射したり、複数の曲線状の光を撮像部１１の撮
像範囲全域に対して同時に照射したり、任意のパター
ン光を撮像部１１の撮像範囲全域に対して照射する場合
について説明する。

【００７０】上述したように、投光部１０から被写体２
１に対してどのようなパターンやタイミングで照射する
かについては、ＭＰＵ９にプログラミングすることによ
り任意に設定することができる。

【００７１】本発明の画像入力装置における歪み補正処
理や補正原理については、上記と同様であるが、投光部
１０から被写体２１に照射する投光パターンを複数の直
線状の光とし、撮像部１１の撮像範囲全域に対して同時
に照射しても良い（上記の場合）。

【００７２】この場合、本の綴じ部の影響などで原稿表
面が湾曲した被写体であっても、画像の歪み補正処理を
高速に行うことができ、高品質な被写体画像を得ること
ができる。

【００７３】また、本の歪方向とパターン光の直線が平
行な場合は、直線の間隔でしか３次元位置を測定するこ
とができないため、歪補正の精度が落ちることがある。
そこで、これを解消するため、例えば図８に示すよう
に、複数の曲線状の光を撮像部１１の撮像範囲全域に対
して順次あるいは同時に照射するようにしても良い（上
記の場合）。

【００７４】この場合、本のような原稿表面が湾曲して
いる被写体であっても、原稿を置く方向を規定すること
なく歪を補正することができる。特に、撮像範囲全域に
対して同時に照射すれば、歪み補正処理を高速に行うこ
とができる。

【００７５】さらに、例えば図９に示すように、撮像部
１１の撮像範囲一面に均一でないパターンを照射するよ
うにしても良い（上記の場合）。

【００７６】この場合、投光部１０が撮像部１１の撮像
範囲一面に任意のパターン光を照射するので、測定密度
が向上して、より高精度な歪補正を行うことができる。

【００７７】なお、上記の各実施の形態では、本の画像
を読み取る画像入力装置を例にあげて説明したが、これ
に限定されるものではなく、一般的なスキャナ、複写
機、あるいはプロジェクタなどにおいて、表面が湾曲し
ていたり、凹凸のある原稿画像を入力する必要のある原
稿入力装置として好適に用いることができる。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、支持手段によって支持された被写体像を
撮像する撮像手段を有し、光照射手段により撮像手段の
撮像領域に対して特定形状の光を照射する。その撮像手
段は、第一の被写体画像と第二の被写体画像とを撮像す
るもので、第一の被写体画像は、光照射手段から光が照
射された状態における被写体画像であり、第二の被写体
画像は、光照射手段から光が照射されていない状態にお
ける被写体画像である。そして、画像送信手段によって
第一の被写体画像と第二の被写体画像の撮像データを送
信するように構成されている。このため、装置を安価か
つ小型化することが可能であって、本のように原稿表面
が湾曲しているような被写体であっても高品質な画像を
得ることができる。

【００７９】請求項２に記載の発明によれば、支持手段
によって支持された被写体像を撮像する撮像手段を有
し、光照射手段により撮像手段の撮像領域に対して特定
形状の光を照射する。その撮像手段は、第一の被写体画
像と第二の被写体画像とを撮像するもので、第一の被写
体画像は、光照射手段から光が照射された状態における
被写体画像であり、第二の被写体画像は、光照射手段か
ら光が照射されていない状態における被写体画像であ
る。そして、歪補正手段によって第一の被写体画像と第
二の被写体画像により被写体の高さ情報を算出し、第二
の被写体画像の歪を補正するように構成されている。こ
のため、外部のパーソナルコンピュータ等を使わずに、
本のような原稿表面が湾曲している被写体画像の歪を補
正することができる。

【００８０】請求項３に記載の発明によれば、光照射手
段が撮像手段の撮像範囲全域に対して複数の直線状の光
を同時に照射するようにしたので、本のような原稿表面
が湾曲している被写体画像であっても、高速かつ高品質
な被写体画像を得ることができる。

【００８１】請求項４に記載の発明によれば、光照射手
段が撮像手段の撮像範囲全域に対して複数の曲線状の光
を同時に照射するようにしたので、本のような原稿表面
が湾曲している被写体画像であっても、原稿を置く方向
を規定することなく歪補正を行うことができる。

【００８２】請求項５に記載の発明によれば、光照射手
段が撮像手段の撮像範囲全域に対してパターン光を照射
するようにしたので、測定密度が向上して、より高精度
な歪補正を行うことができる。

【００８３】請求項６に記載の発明によれば、歪補正手
段が被写体の高さ情報の特定領域内あるいは所定の高さ
にある情報での平均値を高さ情報として用いるようにし
たので、ノイズ等の影響をできるだけ避けて、歪の補正
精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１における画像入力装置の外観斜視
図である。

【図２】図１の撮像部の詳細な内部構成を説明するブロ
ック図である。

【図３】実施の形態２の画像入力装置の全体構成を説明
するブロック図である。

【図４】被写体表面上の点の３次元的な位置の検出原理
を説明する図である。

【図５】パターン光を照射していない画像を縦方向に伸
長して縦方向の歪を除去する場合の説明図である。

【図６】画像のＸ軸からの距離に応じて横方向に画素を
再配置して横方向に画像を伸長して横方向の歪を除去す
る場合の説明図である。

【図７】横方向の歪を除去する場合の説明図である。

【図８】投光部から撮像部の撮像範囲全域に対して複数
の曲線状の投光パターンを照射する場合の例を示す図で
ある。

【図９】投光部から撮像部の撮像範囲一面に均一でない
投光パターンを照射する場合の例を示す図である。

【図１０】従来の原稿読み取り装置の読み取り部の構成
を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ レンズ ２ 絞り機構 ３ 撮像素子 ４ ＣＤＳ ５ Ａ／Ｄ変換器 ６ ＴＧ ７ ＩＰＰ ８ メモリ ９ ＭＰＵ １０ 投光部 １１ 撮像部 １２ Ｉ／Ｆ １３ 歪補正処理部 ２０ 支持部 ２１ 被写体 ２２ 投光パターン ２３ 撮影スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北澤 智文 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 佐藤 康弘 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 5B047 AA01 BA02 BC12 BC15 CA14 CB04 5B057 AA11 BA02 BA15 BA21 CA12 CA16 CB12 CB16 CD12 CH14 5C054 CA04 DA00 FC11 5C072 AA01 BA15 CA02 CA09 DA21 LA12

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持手段によって支持され、被写体像を
   撮像する撮像手段を有する画像入力装置において、 前記撮像手段の撮像領域に対して特定形状の光を照射す
   る光照射手段を備え、 前記撮像手段は、第一の被写体画像と第二の被写体画像
   とを撮像し、 前記第一の被写体画像は、前記光照射手段から光が照射
   された状態における被写体画像であり、 前記第二の被写体画像は、前記光照射手段から光が照射
   されていない状態における被写体画像であって、 前記第一の被写体画像と前記第二の被写体画像の撮像デ
   ータを送信する画像送信手段を備えていることを特徴と
   する画像入力装置。
2. 【請求項２】 支持手段によって支持され、被写体像を
   撮像する撮像手段を有する画像入力装置において、 前記撮像手段の撮像領域に対して特定形状の光を照射す
   る光照射手段を備え、 前記撮像手段は、第一の被写体画像と第二の被写体画像
   とを撮像し、 前記第一の被写体画像は、前記光照射手段から光が照射
   された状態における被写体画像であり、 前記第二の被写体画像は、前記光照射手段から光が照射
   されていない状態における被写体画像であって、 前記第一の被写体画像と前記第二の被写体画像により被
   写体の高さ情報を算出して前記第二の被写体画像の歪を
   補正する歪補正手段を備えていることを特徴とする画像
   入力装置。
3. 【請求項３】 前記光照射手段は、前記撮像手段の撮像
   範囲全域に対して複数の直線状の光を同時に照射するこ
   とを特徴とする請求項１または２に記載の画像入力装
   置。
4. 【請求項４】 前記光照射手段は、前記撮像手段の撮像
   範囲全域に対して複数の曲線状の光を同時に照射するこ
   とを特徴とする請求項１または２に記載の画像入力装
   置。
5. 【請求項５】 前記光照射手段は、前記撮像手段の撮像
   範囲全域に対してパターン光を照射することを特徴とす
   る請求項１または２に記載の画像入力装置。
6. 【請求項６】 前記歪補正手段は、被写体の高さ情報の
   特定領域内あるいは所定の高さにある情報での平均値を
   高さ情報として用いることを特徴とする請求項２〜５の
   いずれか一つに記載の画像入力装置。