JP2009194424A - ラインセンサ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エリア型CMOSイメージセンサ(CMOSカメラ)2を主走査方向に一列に配列し、主走査方向の直線エリアである読み取りライン21aを撮像する画素のみランダムアクセスで読み出す。各CMOSカメラ2の配列は前後左右上下に若干ずれたり傾いたりしているため、読み取った画像を補正して合成することで、1つの1次元画像を作成する。各CMOSカメラ2の補正係数は、読み取りライン21a上に基準線が描かれたテストチャートを読み取って決定する。また、シーケンシャルアクセス可能なCMOSカメラ52を用いる場合には、CMOSカメラ52の特定のライン状撮像エリア52caが撮像した画像をライン単位でメモリ(リングバッファ)53に記憶させ、メモリ53から1ラインずつ画像を読み出して補正を行い1つの1次元画像を作製する。
【選択図】図1
Description
図1は、この発明の第1実施形態に係るラインセンサ装置の概略構成を示すブロック図である。このラインセンサ装置1は、複数(N)台のエリア型CMOSイメージセンサモジュール2(2−1〜2−N)、画像処理部3、演算制御回路5および補正値保存用の係数メモリ6を備えている。ここで、ラインセンサ装置1が備えるエリア型イメージセンサモジュール2は、画素単位でランダムアクセス可能なエリア型イメージセンサであれば特に限定しないが、本実施形態では一例としてエリア型CMOSイメージセンサモジュールを用いる場合を説明する。
y’=gx2+hx+k
(5)上記の多項式x’・y’を、各CMOSカメラ2の画像に対するレンズの歪曲収差の補正式x’・y’として係数メモリ6に記憶する。
y’=gx2+hx+k
6)基準線と中央の目盛り線との交点の座標より、x,y方向の並行移動量を決定し、カメラへのX,Y座標として登録する。平行移動量は次のとおりである。
さらに、取り付け角度がそれほど大きくない場合、yの値も十分に小さいため、y≒0とみなして次のように式を簡略化してもよい。
8)次に倍率の補正係数を次のように設定する。1番目の目盛り線と3番目の目盛り線の交点のX座標xN1,xN3はそれぞれ次のようになる。
なお、この例では縦軸の倍率は等しいとしているが、より精度をあげる場合には、別の垂直方向の目盛り線を設け、縦横別々に倍率設定をするようにしてもよい。
3)回転角を補正する。求まった基準線の傾きがaN であるとし、角度補正部11の入力画像をIa(x,y)、出力画像をIb(x,y)で表すと次式で表現される。
4)拡大縮小補正を行う。求まった拡大率がMであるとし、拡大縮小補正部12の入力画像をIb(x,y)、出力画像をIc(x,y)で表すと次式で表現される。
なお、上記回転角補正および拡大縮小補正において、画素の連続性などを補償し画質を改善するために、補間処理を行うことが望ましい。
次に、本発明の第2実施形態に係るラインセンサ装置について説明する。図5は、この発明の第2実施形態に係るラインセンサ装置の概略構成を示すブロック図である。このラインセンサ装置51は、図1に示したラインセンサ装置1のCMOSカメラ(エリア型CMOSイメージセンサモジュール)2をエリア型CMOSイメージセンサモジュール52(以下、CMOSカメラ52と称する。)に変更し、CMOSカメラ52の後段にメモリ53を設けた構成であり、その他の部分は、ラインセンサ装置1と同様である。そのため、ラインセンサ装置1と同じ部分はラインセンサ装置1と同符号を付し、異なる部分を主に説明する。
Yaddress=(ReadPointer+q(x)) mod 12
同様に、X方向の補正値についても上記リングバッファの当該アドレスを参照すればよい。
まず、図7(A)に示すような格子チャートを用意する。説明の便宜上、格子チャートの格子点の間隔はx方向、y方向とも2mm間隔、中心の格子点を座標原点(0,0)、CMOSカメラ52をラインスキャナとして用いるときの主走査方向をx方向、副走査方向をy方向とする。
格子チャートをCMOSカメラ52で2次元画像として撮像すると、レンズの歪曲収差、レンズ光軸とCMOSカメラ52が内蔵するエリア型CMOSイメージセンサ52cの中心との位置ズレ、レンズ光軸を軸としたエリア型CMOSイメージセンサ52cの回転角度の影響による歪の程度は、個々のケースで異なるが、一例を挙げると図7(B)に示すように歪んだ画像として撮像される。
この格子チャートをCMOSカメラで撮像した画像を解析し、格子点の認識を行う。格子チャートの格子点とCMOSカメラ画像の格子点の対応付けを容易にするために、格子チャートに補助線等の目印をいれておいてもよいが、ここでは、その説明は省略する。
P_i=(x1i, y1i, x2i,y2i) 但し、(i=0,N )
である。
x1i ≒f(x2i,y2i)
y1i≒g(x2i,y2i)
を満たすfおよびgを構築する。
x=f(x3,L)
y=g(x3,L)+y3×d
で与えられる。
a×x4=x1=f(x3,L)
a×y4=y1=g(x3,L)+y3×d
で与えられる。
a×X2=f(X,L)
0=g(X,L)+Y×d
で与えられる。
X1≒p(X2) pは5次式程度
Y1≒q(X2) qは2次式程度
を満たすp(前記の補正式x’に相当)、q(前記の補正式y’に相当)を求めて補正演算を行うことにすれば、演算にかかるリソースおよび時間を大幅に節約することが可能である。
Q(X2,0):= P(p(X2),q(X2))(:= は代入操作を表す。)
を実施することにより、歪が補正された1ライン分の画像を得ることができる。
21a…読み取りライン
1、51…ラインセンサ装置
2(2−1〜2−N)、52(52−1〜52−N)…CMOSカメラ(エリア型CMOSイメージセンサモジュール)
3…画像処理部
5…演算制御回路
6…係数メモリ
10(10−1〜10−N)…歪み補正部
11(11−1〜11−N)…角度補正部
12(12−1〜12−N)…拡大縮小補正部
13(13−1〜13−N)…合成部
53(53−1〜53−N)…メモリ(リングバッファ)
Claims (2)
- 副走査方向に移動する対象物を連続的に撮像するラインセンサ装置であって、
複数の画素を備え、前記画素単位でランダムアクセス可能で、主走査方向に設定される読み取りラインに向けて配列された複数のエリア型イメージセンサと、
前記各エリア型イメージセンサの撮像範囲のうち、前記読み取りラインを撮像する画素にランダムアクセスして画像を読み出すアクセス制御手段と、
前記エリア型イメージセンサが撮像した画像を補正する補正係数を、前記エリア型イメージセンサ毎に記憶する記憶手段と、
前記アクセス制御手段が前記各エリア型イメージセンサから読み出した画像を、前記エリア型イメージセンサ毎の補正係数を用いて補正し、各補正済画像を合成して前記読み取りラインを読み取った1次元画像を作成する画像処理手段と、
を備えたラインセンサ装置。 - 副走査方向に移動する対象物を連続的に撮像するラインセンサ装置であって、
複数のライン状撮像エリアを備え、前記各ライン状撮像エリアにシーケンシャルアクセス可能で、主走査方向に設定される読み取りラインに向けて配列された複数のエリア型イメージセンサと、
前記各エリア型イメージセンサの撮像範囲のうち、前記読み取りラインを含む領域を撮像する特定のライン状撮像エリアにシーケンシャルアクセスして画像を読み出すアクセス制御手段と、
前記アクセス制御手段が前記各エリア型イメージセンサから読み出した特定のライン状撮像エリアの画像を順次記憶し、記憶した画像に画素単位でランダムアクセス可能な2次元画像記憶手段と、
前記2次元画像記憶手段から前記読み取りラインに対応する各画素の画像を読み出す画像読み出し手段と、
前記2次元画像記憶手段が記憶する画像を補正する補正係数を、前記エリア型イメージセンサ毎に記憶する補正係数記憶手段と、
前記画像読み出し手段が前記2次元画像記憶手段から読み出した画像を、前記エリア型イメージセンサ毎の補正係数を用いて補正し、各補正画像を合成して前記読み取りラインを読み取った1次元画像を作成する画像処理手段と、
を備えたラインセンサ装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP2784746A1 (en) | 2013-03-29 | 2014-10-01 | Omron Corporation | Setting up an area sensing imaging system to capture single line images |
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JP2000134412A (ja) * | 1998-10-27 | 2000-05-12 | Photron Ltd | 画像撮影装置および画像読取装置 |
JP2000201250A (ja) * | 1998-11-05 | 2000-07-18 | Dainippon Printing Co Ltd | 走行物体撮像方法及びラインスキャナ装置 |
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