JP2008235958A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】動く被写体を撮影した際に発生する画像の歪みを、鮮明さを失うことなく補正できる撮像装置を提供する。
【解決手段】画素を順次走査することにより画素データを出力する撮像素子と、画素データの出力を制御して、それぞれ異なる走査方向で画素データを撮像素子から読み出すことにより、複数の画像を生成する撮像制御部2と、複数の画像から、被写体の動きによる画像の歪みを検出する歪み検出部3と、歪みの情報から、複数の画像のうち少なくとも1つの画像における歪みを補正する補正部4とを備える。
【選択図】 図1
【解決手段】画素を順次走査することにより画素データを出力する撮像素子と、画素データの出力を制御して、それぞれ異なる走査方向で画素データを撮像素子から読み出すことにより、複数の画像を生成する撮像制御部2と、複数の画像から、被写体の動きによる画像の歪みを検出する歪み検出部3と、歪みの情報から、複数の画像のうち少なくとも1つの画像における歪みを補正する補正部4とを備える。
【選択図】 図1
Description
本発明は、撮像装置に関し、特に、画素を順次走査される撮像素子を備える撮像装置に関する。
従来、撮像装置の画像センサとして、画素を順次走査するように構成された画像センサがあり、典型的にはCMOS画像センサが挙げられる。CMOS画素センサは、撮像素子に二次元に配列された画素群を水平方向及び垂直方向に順次走査していくことにより、画像信号を出力する。この種の画像センサを備えた撮像装置で、動きのある被写体を撮影した場合において、被写体が歪んで写る現象が知られている。この現象は、画像センサが画素を順次走査するため、走査開始位置の画素と走査終了位置の画素では、走査にかかる時間だけ読み出しに時間差があることに起因する。このような時間差があるために、各画素を順次露光する間に被写体の位置が変化し、被写体が歪んだ画像となってしまう。
このような歪みを改善する方法としては、メカニカルシャッターを付加して、露光時間を同時化し、シャッターを閉じた後に画素データの読み出しを行う方法がある。
また、CMOS画像センサの構造を変え、グローバルシャッターといわれる電子シャッターを備える撮像装置も考案されている(例えば、特許文献1参照)。
また、走査ラインの読み出し順序を変更して画素データを読み出し、読み出した画素データ間で補正を行う撮像信号処理装置がある(例えば、特許文献2参照)。
特許文献2に記載の撮像信号処理装置によれば、垂直方向に所定の走査ライン数ごとに、走査ラインを飛ばしながら画素データを読み出し、最終的に総ての走査ラインを読出すことで、所定の走査ライン数の範囲に被写体の動きを分散させ、隣接する走査ライン間で補間を行うことにより、被写体の歪みを補正することができる。例えば、図11に示すように、撮像面20に8つの走査ラインがある場合に、3つの走査ラインごとに画素データが読み出されるとする。まず、図11(a)に示すように、ライン1、ライン4、及びライン7の画素データが順次読み出される。次に、図11(b)に示すように、ライン2、ライン5、及びライン8の画素データが順次読み出される。さらに、図11(c)に示すように、ライン3及びライン6の画素データが順次読み出される。このようにして、3つの走査ラインごとに走査ラインを飛ばしながら、総ての走査ライン1〜8の画素データが読み出される。そして、走査ライン1〜8において、隣接する走査ライン間で補間を行うことにより、画像の歪みが補正される。
また、特許文献2に記載の撮像信号処理装置によれば、静止画撮像前のモニタ処理中に、フレーム間差分により、動く被写体を含む走査ラインを検出しておき、静止画撮像時に、動く被写体を含む走査ラインだけを上記の手法により先に読出す。この結果、この撮像信号処理装置は、動く被写体の画素データの読み出しにかかる走査の時間差を減少させ、被写体の動き量を少なくすることにより、画像の歪みを補正することができる。
特開2005−065074号公報
特開2006−148861号公報
しかしながら、従来の撮像装置においては、特許文献1に記載の撮像装置のように、CMOS画像センサの構造を変え、グローバルシャッターを備える場合、構造が複雑になり、開口率が下がるという問題があった。
また、特許文献2に記載の撮像信号処理装置のように、走査ラインを飛ばしながら画素データを読み出し、隣接する走査ライン間で補間を行う場合、画像の歪みは低減されるが、隣接するライン間での被写体の動きをぼけさせることになるため、画像の鮮明さが失われるという問題があった。
次に、図12を用いて、特許文献2に記載の撮像信号処理装置の問題点を詳説する。図12では、左から右へ移動する被写体を撮像する場合を想定する。まず、特許文献2に記載の撮像信号処理装置を説明する前に、走査ラインを上から下へ順次走査する例を、図12(a)に示す。この場合、図12(a)に示すように、8つの走査ラインのライン1からライン8へ画素データが順次読み出されると、読み出し走査の時間差によって被写体の位置が変化し、露光した画像に歪みが生じる。一方、特許文献2に記載の撮像信号処理装置により、上述のように走査ラインを飛ばしながら画素データが読み出されると、図12(b)に示すように、読み出し走査の時間差が3つの走査ラインの間に分散される。そして、図12(c)に示すように、隣接する走査ライン間で補間が行われる。例えば、図12(c)のライン1とライン2で補間が行われ、ライン1の被写体位置51は被写体位置52へ変更される。
このように、特許文献2に記載の撮像信号処理装置では、動く被写体が3つの走査ラインごとに露光され、露光された画素データが走査ライン間で補間されることで画像の歪が低減されるものの、補間後の画像では、補間により水平方向にぼけが発生し、垂直方向のライン間の歪みも残る。
また、特許文献2に記載の撮像信号処理装置では、動く被写体における画素読み出し走査の時間差を少なくするために、動く被写体を含むラインを検出しており、この検出処理には、静止画撮像前のモニタ処理中にフレーム間差分が利用される。しかし、モニタ処理中に検出された被写体の位置が、静止画を撮影する時点での実際の被写体の位置と一致せず、このことが、補正の精度低下の要因になる。そこで、このようなモニタ処理中の前処理を行わなくても、歪みを補正できることが、良好な歪み補正画像を得るためにも望まれる。
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、動く被写体を撮影した際に発生する画像の歪みを、鮮明さを失うことなく補正できる撮像装置を提供することを目的とする。
本発明の撮像装置は、画素を順次走査することにより画素データを出力する撮像素子と、画素データの出力を制御して、それぞれ異なる走査方向で画素データを撮像素子から読み出すことにより、複数の画像を生成する撮像制御部と、複数の画像から、被写体の動きによる画像の歪みを検出する歪み検出部と、歪みの情報から、複数の画像のうち少なくとも1つの画像における歪みを補正する補正部とを備える。
この構成によれば、それぞれ異なる走査方向で読み出された複数の画像に基づいて、読み出し走査の時間差による画像の歪みを検出し、検出された歪みを補正することにより、動く被写体を撮影した際の画像の歪みを、鮮明さを失うことなく補正できる。
また、本発明の撮像装置において、撮像制御部は、垂直方向において走査方向を変えることにより、複数の画像を生成する。
この構成によれば、撮像制御部が垂直方向の走査方向を変更することで複数の画像を生成し、この複数の画像に基づいて、動く被写体を撮影した際の画像の歪みを、鮮明さを失うことなく補正できる。
また、本発明の撮像装置において、撮像制御部は、水平方向において走査方向を変えることにより、複数の画像を生成する。
この構成によれば、撮像制御部が水平方向の走査方向を変更することで複数の画像を生成することにより、動く被写体を撮影した際の画像の歪みを、鮮明さを失うことなく補正できる。
また、本発明の撮像装置において、歪み検出部は、複数の画像における特徴点の移動ベクトルに基づいて、歪みを検出する。
この構成によれば、特徴点の移動ベクトルに基づいて画像の歪みを検出し、検出された歪みを移動ベクトルに基づいて補正することにより、動く被写体を撮影した際の画像の歪みを、鮮明さを失うことなく補正できる。
本発明は、それぞれ異なる走査方向で読み出された複数の画像に基づいて、読み出し走査の時間差による画像の歪みを検出し、検出された歪みを補正することにより、動く被写体を撮影した際の画像の歪みを、鮮明さを失うことなく補正できるという効果を有する撮像装置を提供することができるものである。
以下、本発明の実施の形態の撮像装置について、図面を用いて説明する。
本実施の形態の撮像装置を図1に示す。図1は、本実施の形態における撮像装置10の概略を示したブロック図である。
撮像装置10は、図1に示すように、画像センサ1、撮像制御部2、メモリ7,8、検出部3、及び補正部4を備える。撮像制御部2は、信号処理部5及び読出制御部6を備える。
画像センサ1は、二次元の画素配列をもつ撮像素子を含み、画素を順次走査することにより画素データを信号処理部5へ出力する。例えば、画像センサ1は、CMOS画像センサである。読出制御部6は、画像センサ1の走査方向を制御するために、読出制御信号を画像センサ1へ出力する。信号処理部5は、それぞれ異なる走査方向で画素データを画像センサ1から読み出し、画素データに対して画像処理を行うことにより、第1の画像と第2の画像を生成する。ここでは、第1の画像の画素データが出力された直後の画像が第2の画像となる。
メモリ7,8は、信号処理部5により生成された画像を蓄積する。メモリ7は、第1の画像をデータとして格納し、メモリ8は、第2の画像をデータとして格納する。歪み検出部3は、メモリ7,8に格納された第1及び第2の画像から、露光の際における被写体の動きによる画像の歪みを検出し、検出された歪みの情報を歪み補正情報として補正部4へ出力する。補正部4は、歪み検出部3から入力された歪み補正情報から、画像の歪みを補正し、歪みが補正された画像を出力する。
次に、撮像装置10の各部の機能について、図2乃至図9を用いて詳説する。
次に、撮像装置10の各部の機能について、図2乃至図9を用いて詳説する。
図2は、撮像装置10における画素の走査方向の第1の例を示した図である。図2に示すように、読出制御部5の制御により、撮像面20の左から右及び上から下へ、走査ライン上の画素が順次走査され、信号処理部5へ画素データが出力される。そして、信号処理部5が、画素センサ1から出力される画素データを読み出して第1の画像を生成し、第1の画像をメモリ7に格納させる。
図3は、撮像装置10における画素の走査方向の第2の例を示した図である。この第2の例では、図2の第1の例と比べ、走査方向が垂直方向及び水平方向において逆になっている。図3に示すように、読出制御部5の制御により、撮像面20の右から左及び下から上へ、走査ライン上の画素が順次走査され、信号処理部5へ画素データが出力される。そして、信号処理部5が、画素センサ1から出力される画素データを読み出して第2の画像を生成し、第2の画像をメモリ8に格納させる。
次に、図4乃至図6を用いて、動く被写体を撮像したときに画像に生じる歪みについて説明する。図4は、実際の被写体の例を示したものであり、被写体30が左から右へ移動している。例えば、画像センサ1が、図2に示す走査方向で、被写体30を撮像して第1の画像の画素データを出力する場合、図5に示すように、被写体30が歪んだ第1の画像が信号処理部5により生成される。この画像の歪みは、読み出し走査の時間差によるものである。図2の走査方向では、撮像面20の下側にいくほど遅く露光され、読み出しも遅くなるため、撮像面20の下側にいくほど被写体30の位置が移動方向へ変化し、その結果、図5に示すような画像の歪みが生じる。
一方、画像センサ1が、図3に示す走査方向で、被写体30を撮像して第2の画像の画素データを出力する場合、図6に示すように、被写体30が歪んだ画像が信号処理部5により生成される。この画像の歪みは、図3の走査方向では、撮像面20の上側にいくほど遅く露光され、読み出しも遅くなるため、撮像面20の上側にいくほど被写体30の位置が移動方向へ変化し、その結果、図6に示すような画像の歪みが生じる。
図1の撮像装置10では、画像センサ1が、読出制御部6の制御により、図2及び図3に示すような、反対方向の走査方向で画素を順次走査することで、第1及び第2の画像の画素データを出力する。そして、信号処理部5が、それぞれ異なる走査方向で走査された画素データを画像センサ1から読み出し、図5及び図6に示すような、反対方向に歪んだ第1及び第2の画像を生成し、それぞれの画像をメモリ7,8に格納させる。
次に、図7乃至図9を用いて、メモリ7,8に格納された第1及び第2の画像に基づいて画像の歪みを検出する歪み検出部3の機能について説明する。図7は、図5及び図6に示す第1及び第2の画像を比較した図である。第1の画像が実線で示され、第2の画像が点線で示されている。
歪み検出部3は、メモリ7,8から第1及び第2の画像をそれぞれ読み出し、図7に示すように、第1の画像と第2の画像を比較する。具体的には、歪み検出部3は、第1の画像から特徴点(特徴画素)を抽出し、抽出された特徴点に対応する点を第2の画像から検出し、移動ベクトルとして、第1及び第2の画像の特徴点の位置に基づき、特徴点の動きベクトルを求める。例えば、図8に示すように、歪み検出部3は、第1の画像から特徴点40を抽出し、第2の画像において、特徴点40に対応する特徴点43を検出する。そして、歪み検出部3は、特徴点40と特徴点43の位置に基づき、動きベクトル47を求める。同様に、歪み検出部3は、第1の画像の特徴点41の位置と特徴点41に対応する特徴点44の位置から、動きベクトル48を求める。なお、特徴点42の位置は、第1及び第2の画像で移動していないものとする。
そして、歪み検出部3は、検出された歪みの情報を歪み補正情報として補正部4へ出力する。例えば、図9に示すように、歪み検出部3は、第1及び第2の画像から求められた動きベクトル47,48の中間点45,46を求め、第1の画像の特徴点40,41が中間点45,46にそれぞれ位置するように座標変換を行うためのマッピングデータを作成する。なお、特徴点42の位置は、第1及び第2の画像で移動していないため、座標変換しても位置が変わらないようなマッピングデータが作成される。歪み検出部3は、このマッピングデータを、歪み補正情報として補正部4へ出力する。
このように、歪み検出部3は、異なる走査方向で生成された第1及び第2の画像を比較して、画像の歪みを相殺するような歪み補正情報を生成する。上記の例では、3つの特徴点を用いたが、実際には、多数の特徴点を基にマッピングデータが作成される。
補正部4は、歪み検出部3から入力されたマッピングデータから、第1の画像をマッピングすることで、画像の歪みを補正し、歪みが補正された画像を出力する。この場合、背景などの動きのない被写体については、動きベクトルが“0”となるため、動きのある被写体と区別され、動きのない部分については、第1の画像をそのまま使用することにより、画像が生成される。また、動きのある被写体の陰になり、第1の画像に画像データがない部分については、第2の画像の該当部分を使用することにより、画像が生成される。なお、撮像面上の被写体の動きは、カメラと被写体の相対関係で決まるので、カメラが移動した場合には、背景も動きのある被写体になる。
以上、本実施の形態にかかる撮像装置10における歪み補正のための各部の機能について説明した。次に、撮像装置10の動作について説明する。撮像装置10が、動く被写体を撮影したとする。このとき、撮像制御部2が、画像センサ1の撮像素子の走査方向を制御して、それぞれ異なる走査方向で画素データを読み出し、被写体の歪みの方向が異なる複数の画像を生成する。ここでは、図2及び図3に示すように互いに反対の走査方向に撮像素子が走査されて、図5及び図6に示すように反対方向に歪んだ第1及び第2の画像が生成される。これら第1及び第2の画像はメモリ7,8にそれぞれ格納される。そして、この複数の画像に基づいて、歪み検出部3が、画像の歪みの程度と方向を検出し、歪みの情報を補正部4へ出力する。歪みの情報としては、上述したように、歪み補正用のマッピングデータが出力されてよい。そして、補正部4が、歪みの情報から、画像の歪みを補正し、歪みが補正された画像を出力する。歪み補正後の画像は、撮像装置10の記録媒体に記録される。また、歪み補正後の画像は、撮像装置10のディスプレイに表示されてもよく、さらに、撮像装置10の外部に通信で出力されてもよい。
なお、本実施の形態では、図3に示すように、右から左及び下から上へ撮像面20が走査されて、第2の画像の画素データが読み出されるが、図10に示すように、左から右及び下から上へ撮像面20が走査されて、第2の画像の画素データが読み出されてよい。
また、本実施の形態では、補正部4が、第1の画像をマッピングして画像の歪みを補正するが、第1の画像の代わりに第2の画像をマッピングして画像の歪みを補正してよい。この場合、歪み検出部3は、第2の画像に基づいて座標変換を行うためのマッピングデータを作成する。
以上ように、本実施の形態における撮像装置によれば、それぞれ異なる走査方向で読み出された複数の画像に基づいて、読み出し走査の時間差による画像の歪みを検出し、検出された歪みを補正することにより、動く被写体を撮影した際に発生する画像の歪みを、鮮明さを失うことなく補正できる。
本発明にかかる撮像装置は、動く被写体を撮影した際の画像の歪みを、鮮明さを失うことなく補正できるという効果を有し、CMOS画像センサを備える撮像装置等として有用である。
1 画像センサ
2 撮像制御部
3 歪み検出部
4 補正部
5 信号処理部
6 読出制御部
7,8 メモリ
10 撮像装置
2 撮像制御部
3 歪み検出部
4 補正部
5 信号処理部
6 読出制御部
7,8 メモリ
10 撮像装置
Claims (4)
- 画素を順次走査することにより画素データを出力する撮像素子と、
前記撮像素子の走査方向を制御して、それぞれ異なる走査方向で前記画素データを前記撮像素子から読み出すことにより、複数の画像を生成する撮像制御部と、
前記複数の画像から、被写体の動きによる画像の歪みを検出する歪み検出部と、
前記歪みの情報から、前記複数の画像のうち少なくとも1つの画像における前記歪みを補正する補正部と
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像制御部は、垂直方向において前記走査方向を変えることにより、前記複数の画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記撮像制御部は、水平方向において前記走査方向を変えることにより、前記複数の画像を生成することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
- 前記歪み検出部は、前記複数の画像における特徴点の移動ベクトルに基づいて、前記歪みを検出することを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の撮像装置。
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JP2007068097A JP2008235958A (ja) | 2007-03-16 | 2007-03-16 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2007068097A JP2008235958A (ja) | 2007-03-16 | 2007-03-16 | 撮像装置 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010154390A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-08 | Fujifilm Corp | 撮像装置及び撮像方法並びにプログラム |
KR20100135683A (ko) * | 2009-06-17 | 2010-12-27 | 호야 가부시키가이샤 | 롤링 셔터를 이용하여 촬상하는 촬상 장치 |
JP2011205215A (ja) * | 2010-03-24 | 2011-10-13 | Fujifilm Corp | 撮像装置およびその制御方法 |
-
2007
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CN101931743A (zh) * | 2009-06-17 | 2010-12-29 | Hoya株式会社 | 使用滚动快门拍摄图像的成像器 |
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