JP5548552B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
例えば、レンズ交換式のデジタルカメラの一部には、レンズで撮影可能な画角を画像として記録できることを大きな利点としているものがある。また、レンズ一体型のデジタルカメラの一部でも、広角側の焦点距離が短く被写体をワイドに撮影できることを大きな利点としているものがある。しかし、画像の一部を切り出してしまうと、こうしたカメラの特徴を活かせなくなってしまう。さらには、画像の一部を切り出してしまうと、撮像センサの有効画素数が減ってしまうため、補正を行わない場合に比べて、高精細な画像を撮影することができない。
図1は本発明の実施形態におけるビデオカメラ100の構成例を示すブロック図である。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
次に、本発明の第3の実施例について説明する。
本実施例のビデオカメラも、図1のビデオカメラ100と同じ構成であるため、その説明を省略する。
図10はビデオカメラ100が上方向に動いた場合に(チルティング)、動き検出部110が時間経過(横軸)に対して検出した垂直方向の動き量(縦軸)の例を示す。動き検出部110は撮像センサ105から1フレーム分の画像信号が出力される期間に、複数回(図中の黒丸部分)垂直方向の動き量dを検出する。ここで、動き量dはフレーム0のライン0の撮影時刻を基準として、それに対する各ラインの撮影時刻における相対位置を下方向を正とする符号付きで表す。フレーム0の任意のラインeの出力時の動き量d[0][e]は、上記複数の検出結果を用いた補間から求められる。例えば、フレーム0の有効画像の終端ラインE−1の出力時の動き量はd[0][E−1]となる。
次に、本発明の第5の実施形態について説明する。
本実施例においては、歪み補正部108は先頭ラインでなく中間ラインを基準として、同一フレームの他のラインの撮影範囲のずれを補正する。
Claims (10)
- ローリングシャッタ方式で複数のフレームを連続して撮影する撮影手段と、前記撮影された複数のフレームの撮影画像を格納する記憶手段と、フレーム間の動き量を検出する動き検出手段と、前記記憶手段に格納された撮影画像を補正する補正手段と、前記補正手段で補正された画像を出力する出力手段とを備え、
前記補正手段は、前記撮影画像の所定のフレームの各ラインの撮影時刻における動き量に基づいて、出力する画像の各ラインの画素を前記所定のフレームのどこから読み出すかを決定し、決定された読み出し位置が前記所定のフレームの撮影範囲を超えている画素に対しては、前記所定のフレームの前後に撮影されたフレームから対応する画素を読み出すことで前記撮影画像を補正することを特徴とする撮像装置。 - 前記補正手段は、前記対応する画素の読み出し位置を、当該対応する画素が読み出されるフレームの各ラインの撮影時刻における動き量に基づいて算出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記補正手段は、前記所定のフレームの先頭ラインの撮影時刻を基準として、各ラインの撮影時刻における動き量に基づいて、前記出力する画像の各ラインの画素を前記所定のフレームのどこから読み出すかを決定し、
前記決定された読み出し位置が前記所定のフレームの撮影範囲を超えている画素に対しては、前記所定のフレームの1つ前に撮影されたフレームから対応する画素を読み出すことを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記補正手段は、前記出力する画像の各ラインの画素の決定された読み出し位置が、前記所定のフレーム及び前記所定のフレームの前後に撮影されたフレームの撮影範囲を超えている場合、前記撮影範囲を超えない範囲で前記ラインの読み出し位置を決定し、前記ラインの読み出し位置から前記画素の読み出し位置を算出することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
- 前記補正手段は、前記所定のフレームの中間ラインの撮影時刻を基準として、各ラインの撮影時刻における動き量に基づいて、前記出力する画像の各ラインの画素を前記所定のフレームのどこから読み出すかを決定し、
前記決定された読み出し位置が前記所定のフレームの撮影範囲を超えている画素に対しては、前記画素のラインが出力画像の中間ラインより前か後ろかに応じて、前記フレームの1つ前又は1つ後に撮影されたフレームから読み出すことを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記補正手段は、前記所定のフレームの各ラインの撮影時刻における動き量に基づいて、前記出力する画像の各ラインの画素を前記所定のフレームのどこから読み出すかを決定し、
前記決定された読み出し位置が前記所定のフレームの撮影範囲の境界近傍にある画素に対しては、前記所定のフレームから読み出した画素と、前記所定のフレームの前後に撮影されたフレームから読み出した画素とを前記境界からの距離に応じた比率で合成し、前記所定のフレームの前後に撮影されたフレームからの画素の読み出し位置を、当該フレームの各ラインの撮影時刻における動き量から算出することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 - 複数回継続した検出で得られた動き量に基づいて、装置本体がパンニングまたはチルティングしているかどうかを判定する判別手段を備え、
前記補正手段は前記装置本体がパンニングまたはチルティングしている場合のみ、前記検出された動き量に基づいて撮影画像を前記記憶手段からの読み出すことを特徴とする請求項1ないし6の何れか1項に記載の撮像装置。 - ローリングシャッタ方式で複数のフレームを連続して撮影する撮影手段と、撮影された複数のフレームの撮影画像を格納する記憶手段と、フレーム間の動き量を検出する動き検出手段とを備える撮像装置の制御方法であり、
前記記憶手段に格納された撮影画像を補正する補正ステップと、前記補正ステップで補正された画像を出力する出力ステップとを備え、
前記補正ステップは、前記撮影画像の所定のフレームの各ラインの撮影時刻における動き量に基づいて、出力する画像の各ラインの画素を前記所定のフレームのどこから読み出すかを決定するステップと、
決定された読み出し位置が前記所定のフレームの撮影範囲を超えている画素に対しては、前記所定のフレームの前後に撮影されたフレームから対応する画素を読み出すことで前記撮影画像を補正することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - コンピュータを、ローリングシャッタ方式で複数のフレームを連続して撮影する撮影手段と撮影された複数のフレームの撮影画像を格納する記憶手段と、フレーム間の動き量を検出する動き検出手段とを備える撮像装置において、
前記撮影画像の所定のフレームの各ラインの撮影時刻における動き量に基づいて、出力する画像の各ラインの画素を前記所定のフレームのどこから読み出すかを決定し、決定された読み出し位置が前記所定のフレームの撮影範囲を超えている画素に対しては、前記所定のフレームの前後に撮影されたフレームから対応する画素を読み出すように前記記憶手段に格納された撮影画像を補正する補正手段と、前記補正手段により補正された画像を出力する出力手段として機能させるためのプログラム。 - 請求項9のプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
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