JP2632876B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、画像信号を処理する画像処理装置に関し、
特に平行に並べられたラインセンサからの画像信号の処
理に関するものである。
特に平行に並べられたラインセンサからの画像信号の処
理に関するものである。
従来、平行に並べられたラインセンサを用い、原稿を
読み取る際、読み取り原稿上での各ラインセンサに対応
する読み取り画素の位置が異なる。
読み取る際、読み取り原稿上での各ラインセンサに対応
する読み取り画素の位置が異なる。
そこで、同一画素上の画像データを得るために、ライ
ンセンサそれぞれの読み取り駆動のタイミングを別々の
タイミングで制御する必要があった。
ンセンサそれぞれの読み取り駆動のタイミングを別々の
タイミングで制御する必要があった。
上記従来例では、並列に並べられたラインセンサを、
それぞれ異なったタイミングで駆動するため、ラインセ
ンサ間のクロストークによるノイズ信号が発生し、画質
が劣化するという問題があった。
それぞれ異なったタイミングで駆動するため、ラインセ
ンサ間のクロストークによるノイズ信号が発生し、画質
が劣化するという問題があった。
本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、原稿の読
取倍率に拘らず、良好な画像読取を可能とすることを目
的とし、詳しくは、所定の間隔を置いて並列に配列さ
れ、原稿上の異なるラインを読取る第１、第２のライン
センサと、前記第２のラインセンサから出力される隣り
合った２ライン分の画像信号に対して補間処理を行い、
前記隣り合った２ライン間のラインの画像信号を形成す
る補間手段と、前記第１のラインセンサにより読取られ
る原稿位置と同じ位置に対応する第２のラインセンサに
関連する画像信号を前記補間手段から得るべく、原稿の
読取倍率に従って前記補間手段により実行される補間率
を設定する設定手段とを有する画像処理装置を提供する
ものである。
取倍率に拘らず、良好な画像読取を可能とすることを目
的とし、詳しくは、所定の間隔を置いて並列に配列さ
れ、原稿上の異なるラインを読取る第１、第２のライン
センサと、前記第２のラインセンサから出力される隣り
合った２ライン分の画像信号に対して補間処理を行い、
前記隣り合った２ライン間のラインの画像信号を形成す
る補間手段と、前記第１のラインセンサにより読取られ
る原稿位置と同じ位置に対応する第２のラインセンサに
関連する画像信号を前記補間手段から得るべく、原稿の
読取倍率に従って前記補間手段により実行される補間率
を設定する設定手段とを有する画像処理装置を提供する
ものである。
以下、図面にて本発明の実施例を示す。
第１図は、本実施例の画像処理装置のブロツク図であ
る。同図において、１−１はＲ（レツド）カラーセン
サ、１−２はＧ（グリーン）カラーセンサ、１−３はＢ
（ブルー）カラーセンサ、１−4,1−5,1−６はアナログ
／デジタル変換器、１−７はＲセンサ信号遅延メモリ、
１−８はＧセンサ信号遅延メモリ、１−９はＲセンサ信
号補間器、１−10はＧセンサ信号補間器である。１−11
はクロツク発生器でセンサ１−1,1−2,1−３を同一のク
ロツクより駆動する。クロツク発生器はプリンタ或は第
２図のマイクロプロセツサから送られる水平同期信号に
同期して画素クロツク（CCDの転送クロツクを発生す
る。） 第２図は第１図の遅延メモリ１−7,1−８及び補間器
１−9,1−10の構成図である。
る。同図において、１−１はＲ（レツド）カラーセン
サ、１−２はＧ（グリーン）カラーセンサ、１−３はＢ
（ブルー）カラーセンサ、１−4,1−5,1−６はアナログ
／デジタル変換器、１−７はＲセンサ信号遅延メモリ、
１−８はＧセンサ信号遅延メモリ、１−９はＲセンサ信
号補間器、１−10はＧセンサ信号補間器である。１−11
はクロツク発生器でセンサ１−1,1−2,1−３を同一のク
ロツクより駆動する。クロツク発生器はプリンタ或は第
２図のマイクロプロセツサから送られる水平同期信号に
同期して画素クロツク（CCDの転送クロツクを発生す
る。） 第２図は第１図の遅延メモリ１−7,1−８及び補間器
１−9,1−10の構成図である。
２−１はFIFOメモリで構成されるＲ信号遅延メモリ、
２−２はFIFOメモリで構成されるＧ信号遅延メモリ、２
−３及び２−４はFIFOメモリのどの部分のセンサライン
データを乗算器に送るかを選択するセレクタ、２−5,2
−6,2−7,2−８は乗算器、２−9,2−10は加算器であ
る。２−14は倍率等を入力し、表示する操作部、２−11
はマイクロプロセツサであり、操作部２−14から倍率デ
ータに基づいて乗算器２−5,2−6,2−7,2−８及びセレ
クタ２−3,2−４を制御する。
２−２はFIFOメモリで構成されるＧ信号遅延メモリ、２
−３及び２−４はFIFOメモリのどの部分のセンサライン
データを乗算器に送るかを選択するセレクタ、２−5,2
−6,2−7,2−８は乗算器、２−9,2−10は加算器であ
る。２−14は倍率等を入力し、表示する操作部、２−11
はマイクロプロセツサであり、操作部２−14から倍率デ
ータに基づいて乗算器２−5,2−6,2−7,2−８及びセレ
クタ２−3,2−４を制御する。
第３図は３ライン並列カラーセンサの構成図である。
301はＲ（レツド）ラインセンサ、302はＧ（グリーン）
ラインセンサ、303はＢ（ブルー）ラインセンサ、304は
カラーセンサIC本体である。
301はＲ（レツド）ラインセンサ、302はＧ（グリーン）
ラインセンサ、303はＢ（ブルー）ラインセンサ、304は
カラーセンサIC本体である。
本実施例において、ラインセンサ間の間隔180μｍ、
センサ画素幅10μｍであり、等倍読み取り時に必要な第
２図２−１及び２−２の遅延メモリサイズは、それぞれ
の２−１のＲ信号遅延メモリが36ラインメモリ、Ｇ信号
２−２のＧ信号遅延メモリが18ラインメモリである。
センサ画素幅10μｍであり、等倍読み取り時に必要な第
２図２−１及び２−２の遅延メモリサイズは、それぞれ
の２−１のＲ信号遅延メモリが36ラインメモリ、Ｇ信号
２−２のＧ信号遅延メモリが18ラインメモリである。
本実施例では、100％〜400％までの副走査方向の変倍
を可能とする為に、第２図２−１のＲ信号遅延メモリサ
イズは144ラインメモリ、Ｇ信号遅延メモリサイズは72
ラインメモリで構成されている。
を可能とする為に、第２図２−１のＲ信号遅延メモリサ
イズは144ラインメモリ、Ｇ信号遅延メモリサイズは72
ラインメモリで構成されている。
第４図は読み取り装置構成図である。
401はカラーセンサIC本体、402はＲラインセンサ、40
3はＧラインセンサ、404はＢラインセンサ、405は第３
反射ミラー、406は第２反射ミラー、407は第１反射ミラ
ー、408は原稿板ガラス、409は原稿圧板、411は原稿を
露光する証明ランプ、412は結像レンズ、410は読み取り
装置本体である。原稿は図中矢印方向に走査される。
3はＧラインセンサ、404はＢラインセンサ、405は第３
反射ミラー、406は第２反射ミラー、407は第１反射ミラ
ー、408は原稿板ガラス、409は原稿圧板、411は原稿を
露光する証明ランプ、412は結像レンズ、410は読み取り
装置本体である。原稿は図中矢印方向に走査される。
第５図は、第２図マイクロプロセッサ２−11の処理流
れ図である。
れ図である。
以下、第５図の処理流れ図に従って説明する。
等倍率Ｎ、ｍをＲセンサとＢセンサ間の距離をセンサ
の副走査方向の距離或は等倍時の副走査方向の読取画素
ピツチで割った数とする。
の副走査方向の距離或は等倍時の副走査方向の読取画素
ピツチで割った数とする。
今、105％の副走査方向の変倍をする場合について考
えると、Ｎ＝1.05倍率。前述した通り、本実施例ではｍ
＝36であるからＲラインセンサとＢラインセンサの間隔
内に含まれる画素数はＮ×ｍ＝1.05×36＝37.8（画素）
となる。ここでＮ×ｍは倍率Ｎにおけるセンサ間の読取
画素数である。
えると、Ｎ＝1.05倍率。前述した通り、本実施例ではｍ
＝36であるからＲラインセンサとＢラインセンサの間隔
内に含まれる画素数はＮ×ｍ＝1.05×36＝37.8（画素）
となる。ここでＮ×ｍは倍率Ｎにおけるセンサ間の読取
画素数である。
第２図２−１のFIFOメモリにおいて＋37ラインの画素
データをＤ（37）、＋38ラインの画素データをＤ（38）
とし、式（１）の線形演算により現在Ｂ（ブルー）セン
サが読みとっている原稿位置と同じ位置に対応するＲ
（レツド）信号の値を求める。
データをＤ（37）、＋38ラインの画素データをＤ（38）
とし、式（１）の線形演算により現在Ｂ（ブルー）セン
サが読みとっている原稿位置と同じ位置に対応するＲ
（レツド）信号の値を求める。
Ｄ（37.8）＝0.2×Ｄ（37）＋0.8×Ｄ（38）…式（１） 上記補間処理に対応する制御をマイクロプロセツサ２−
11が行う。
11が行う。
500でN,mをセツトし、501でマイクロプロセツサ２−1
1は式（２）の演算を行う。
1は式（２）の演算を行う。
Ａ＝Ｎ×ｍ−［Ｎ×ｍ］ …式（２） ここで［ ］は少数部を切り捨てる整数化処理である。
本実施例の場合、ｍ＝36であるから105％の副走査方
向変倍の場合、 Ａ＝36×1.05−［36×1.05］＝0.8 …式（３） となる。
向変倍の場合、 Ａ＝36×1.05−［36×1.05］＝0.8 …式（３） となる。
502でマイクロプロセツサ２−11は、乗算器２−５に
係数Ａを乗算係数として設定する。
係数Ａを乗算係数として設定する。
503で［Ｎ×ｍ］の値を求め、セレクタ２−３の設定
を行う。［Ｎ×ｍ］の値は変倍時のＲラインセンサとＢ
ラインセンサの副走査方向の画素間隔の整数部分であ
る。ｍ＝36,N＝1.05の場合［Ｎ×ｍ］＝37であり、FIFO
メモリ２−１のＤ（37）（：＋37ラインの画素データ）
のデータが乗算器２−６に流れ、FIFOメモリ２−１のＤ
（37＋１）のデータが乗算器２−５に流れる様、マイク
ロプロセツサ２−11はセレクタ２−３の設定を行う。
を行う。［Ｎ×ｍ］の値は変倍時のＲラインセンサとＢ
ラインセンサの副走査方向の画素間隔の整数部分であ
る。ｍ＝36,N＝1.05の場合［Ｎ×ｍ］＝37であり、FIFO
メモリ２−１のＤ（37）（：＋37ラインの画素データ）
のデータが乗算器２−６に流れ、FIFOメモリ２−１のＤ
（37＋１）のデータが乗算器２−５に流れる様、マイク
ロプロセツサ２−11はセレクタ２−３の設定を行う。
504で（１−Ａ）の値を求め、乗算器２−６に乗算の
係数として設定する。こうして式（１）の演算が行わ
れ、Ｒのデータが得られる。
係数として設定する。こうして式（１）の演算が行わ
れ、Ｒのデータが得られる。
次にＧのデータを求める為に、式（４）の演算を行
う。
う。
Ｅ＝Ｎ×ｌ−［Ｎ×ｌ］ …式（４） ここでｌはＧセンサとＢセンサ間の距離をセンサの副走
査方向の距離、或は等倍時の読取画素ピツチで割った数
である。
査方向の距離、或は等倍時の読取画素ピツチで割った数
である。
本実施例の場合ｌ＝18であるから、今105％の副走査
方向の変倍をする場合、 Ｎ＝1.05であり、Ｎ×ｌ＝18.9であるから、 Ｄ（18.9）＝0.1×Ｄ（18）＋0.9×Ｄ（19）…式（５） を求める必要がある。そこで、 Ｅ＝18×1.05−［18×1.05］＝0.9 …式（６） を設定し、506で［Ｎ×ｌ］の値を求め、セレクタ２−
４の設定を行う。［Ｎ×ｌ］の値は、変倍時のＧライン
センサとＢラインセンサの副走査方向の画素間隔の整数
部分である。ｌ＝18,N＝1.05の場合［Ｎ×ｌ］＝18であ
り、FIFOメモリ２−２のＤ（18）（＋18ラインの画素デ
ータ）のデータが加算器２−８に流れ、FIFOメモリ２−
２のＤ（18＋１）ラインのデータが乗算器２−７に流れ
る様マイクロプロセツサ２−11はセレクタ２−４の設定
を行う。
方向の変倍をする場合、 Ｎ＝1.05であり、Ｎ×ｌ＝18.9であるから、 Ｄ（18.9）＝0.1×Ｄ（18）＋0.9×Ｄ（19）…式（５） を求める必要がある。そこで、 Ｅ＝18×1.05−［18×1.05］＝0.9 …式（６） を設定し、506で［Ｎ×ｌ］の値を求め、セレクタ２−
４の設定を行う。［Ｎ×ｌ］の値は、変倍時のＧライン
センサとＢラインセンサの副走査方向の画素間隔の整数
部分である。ｌ＝18,N＝1.05の場合［Ｎ×ｌ］＝18であ
り、FIFOメモリ２−２のＤ（18）（＋18ラインの画素デ
ータ）のデータが加算器２−８に流れ、FIFOメモリ２−
２のＤ（18＋１）ラインのデータが乗算器２−７に流れ
る様マイクロプロセツサ２−11はセレクタ２−４の設定
を行う。
507でＥ＝0.9の値を乗算係数として乗算器２−７に設
定する。508で（１−Ｅ）＝0.1の値を乗算器２−８に乗
算係数として設定する。こうして式（４）の演算が行わ
れ、ＧのデータＤ（18.9）が求められる。
定する。508で（１−Ｅ）＝0.1の値を乗算器２−８に乗
算係数として設定する。こうして式（４）の演算が行わ
れ、ＧのデータＤ（18.9）が求められる。
以上の例はm,lが整数であったが、実際にはＲセンサ
とＢセンサ間及びＧセンサとＢセンサ間の距離を正確に
作成することは難しい。例えばセンサの副走査方向の距
離（或は、等倍時の副走査方向の読取画素間隔）を10μ
ｍとした時、ＲセンサとＢセンサの距離が365μｍ、Ｇ
センサとＢセンサの距離が178μｍとなった場合には、
ｍは36.5、ｌは17.8となる。この場合には等倍時、即ち
Ｎ＝1.0の場合にも補間処理が必要となり、式（１），
式（４）は夫々下記の如くなる。
とＢセンサ間及びＧセンサとＢセンサ間の距離を正確に
作成することは難しい。例えばセンサの副走査方向の距
離（或は、等倍時の副走査方向の読取画素間隔）を10μ
ｍとした時、ＲセンサとＢセンサの距離が365μｍ、Ｇ
センサとＢセンサの距離が178μｍとなった場合には、
ｍは36.5、ｌは17.8となる。この場合には等倍時、即ち
Ｎ＝1.0の場合にも補間処理が必要となり、式（１），
式（４）は夫々下記の如くなる。
Ａ′＝１×36.5−［１×36.5］＝0.5 ∴Ｄ（36.5）＝0.5×Ｄ（36）＋0.5×Ｄ（37） …式（１）′ Ｅ′＝１×17.8−［１×17.8］＝0.8 ∴Ｄ（17.8）＝0.2×Ｄ（17）＋0.8×Ｄ（18） …式（２）′ いづれにしても第５図の流れ図により実現できる。
次に本発明の第２実施例について説明する。
並行に並べられたラインセンサ間の等倍時、読み取り
画素間隔をｔとすると、副走査方向Ｎ倍変倍時、ライン
センサ間の変倍時画素間隔はＮ×ｔとなる。
画素間隔をｔとすると、副走査方向Ｎ倍変倍時、ライン
センサ間の変倍時画素間隔はＮ×ｔとなる。
Ｎ×ｔが整数となる時、すなわち変倍時、ラインセン
サ間の読み取り画素間隔が読み取り単位画素間隔の整数
倍である時は、第１図１−9,1−10の補間演算は不要と
なる。従って副走査方向変倍時Ｎ×ｔの値が少数部の値
を持つ時は、補間演算をし、Ｎ×ｔの値が整数の時は補
間演算をしない様にすれば、補間演算に伴う、デジタル
演算誤差を小さくすることができる。
サ間の読み取り画素間隔が読み取り単位画素間隔の整数
倍である時は、第１図１−9,1−10の補間演算は不要と
なる。従って副走査方向変倍時Ｎ×ｔの値が少数部の値
を持つ時は、補間演算をし、Ｎ×ｔの値が整数の時は補
間演算をしない様にすれば、補間演算に伴う、デジタル
演算誤差を小さくすることができる。
第６図は第２実施例に関する信号処理ブロツク図であ
る。
る。
６−１はＲ（レツド）ラインセンサ、６−２はＧ（グ
リーン）ラインセンサ、６−３はＢ（ブルー）ラインセ
ンサである。各ラインセンサはクロツク発生器６−13に
より、水平同期信号に同期して同一のタイミングで発生
される画素クロツクにより駆動される。
リーン）ラインセンサ、６−３はＢ（ブルー）ラインセ
ンサである。各ラインセンサはクロツク発生器６−13に
より、水平同期信号に同期して同一のタイミングで発生
される画素クロツクにより駆動される。
６−4,6−5,6−６はアナログ／デジタル変換器、６−
７はＲラインセンサ信号の遅延メモリ、６−８はＢライ
ンセンサ信号の遅延メモリである。６−９は信号セレク
タであり、Ｎ×t1が整数である場合、補間演算器６−11
をバイパスする様制御され、Ｎ×t1が少数部を持つ場
合、補間演算器６−11を信号が流れる様制御される。
（t1:RラインセンサとＢラインセンサの等倍時画素間
隔） ６−10は信号セレクタであり、Ｎ×t2（t2Ｇラインセ
ンサとＢラインセンサの等倍時画素間隔）が整数の場
合、補間演算器６−12をバイパスする様制御され、Ｎ×
t2が少数部を持つ場合、補間演算器６−12を信号が流れ
る様制御される。
７はＲラインセンサ信号の遅延メモリ、６−８はＢライ
ンセンサ信号の遅延メモリである。６−９は信号セレク
タであり、Ｎ×t1が整数である場合、補間演算器６−11
をバイパスする様制御され、Ｎ×t1が少数部を持つ場
合、補間演算器６−11を信号が流れる様制御される。
（t1:RラインセンサとＢラインセンサの等倍時画素間
隔） ６−10は信号セレクタであり、Ｎ×t2（t2Ｇラインセ
ンサとＢラインセンサの等倍時画素間隔）が整数の場
合、補間演算器６−12をバイパスする様制御され、Ｎ×
t2が少数部を持つ場合、補間演算器６−12を信号が流れ
る様制御される。
又、Ｎ×ｔの値が整数値のみをとる様Ｎの値を限定す
ると、すなわちＮ×ｔの値が整数の値となる。変倍のみ
を読み取り装置が実行する時は、補間演算が不要となり
遅延メモリのみで画像同期制御が可能となる。
ると、すなわちＮ×ｔの値が整数の値となる。変倍のみ
を読み取り装置が実行する時は、補間演算が不要となり
遅延メモリのみで画像同期制御が可能となる。
次に本発明の第３実施例について説明する。
前記、実施例は３ラインカラーセンサについてのもの
であったが、例えば赤画像と白黒画像を読み取る２ライ
ンセンサの場合でも、本方式の回路構成により、センサ
間の読み取り画素間隔を制御することは可能である。
であったが、例えば赤画像と白黒画像を読み取る２ライ
ンセンサの場合でも、本方式の回路構成により、センサ
間の読み取り画素間隔を制御することは可能である。
第７図は２ラインセンサの構成図である。701は赤の
みに感度を有する赤ラインセンサであり、702は可視全
波長或に感度を有する白黒ラインセンサである。
みに感度を有する赤ラインセンサであり、702は可視全
波長或に感度を有する白黒ラインセンサである。
第８図は２ラインセンサの場合の信号処理ブロツク図
である。
である。
８−１は赤ラインセンサ、８−２は白黒ラインセン
サ、８−3,8−４はアナログ／デジタル変換器、８−５
は赤信号遅延メモリ、８−６は補間演算器、８−13はク
ロツク発生器で、センサ８−1,8−２を同一の画素クロ
ツクで駆動するものである。補間演算器８−６は第１、
第２の実施例と同様に動作する。
サ、８−3,8−４はアナログ／デジタル変換器、８−５
は赤信号遅延メモリ、８−６は補間演算器、８−13はク
ロツク発生器で、センサ８−1,8−２を同一の画素クロ
ツクで駆動するものである。補間演算器８−６は第１、
第２の実施例と同様に動作する。
以上説明した様に、本実施例に依れば並行に並べられ
たラインセンサ間の画像データの同期制御に関し、入力
されたデジタル画像信号に対し、補間演算を行う事によ
り、各々のラインセンサの駆動タイミングを同一にしな
がら画像同期制御が行え、ラインセンサ相互のクロスト
ークの発生を押えることができる。
たラインセンサ間の画像データの同期制御に関し、入力
されたデジタル画像信号に対し、補間演算を行う事によ
り、各々のラインセンサの駆動タイミングを同一にしな
がら画像同期制御が行え、ラインセンサ相互のクロスト
ークの発生を押えることができる。
又、変倍読み取り時、或は等倍時でもセンサ間隔が読
取画素ピツチの整数倍でないときも、補間処理により同
一位置の画像データを得ることができる。又、センサ間
隔が読取画素ピツチの整数倍となったときは、各々のラ
インセンサの駆動タイミングを同一にしながら補間演算
を行わないで画像同期制御が行える。
取画素ピツチの整数倍でないときも、補間処理により同
一位置の画像データを得ることができる。又、センサ間
隔が読取画素ピツチの整数倍となったときは、各々のラ
インセンサの駆動タイミングを同一にしながら補間演算
を行わないで画像同期制御が行える。
以上説明した様に、本発明によると、所定の間隔を置
いて並列に配列され、原稿上の異なるラインを読取る第
１、第２のラインセンサを別々のタイミングで駆動する
ことなしに、第１、第２のラインセンサから原稿上の同
一位置に対応する画像信号を、原稿の読取倍率に拘らず
得ることが可能となり、また、第１、第２図のラインセ
ンサを異なるタイミングで駆動することによるラインセ
ンサ間のクロストークの発生をも防止でき、従って、原
稿の読取倍率に拘らず、良好な画像読取が可能となる。
いて並列に配列され、原稿上の異なるラインを読取る第
１、第２のラインセンサを別々のタイミングで駆動する
ことなしに、第１、第２のラインセンサから原稿上の同
一位置に対応する画像信号を、原稿の読取倍率に拘らず
得ることが可能となり、また、第１、第２図のラインセ
ンサを異なるタイミングで駆動することによるラインセ
ンサ間のクロストークの発生をも防止でき、従って、原
稿の読取倍率に拘らず、良好な画像読取が可能となる。
第１図は本発明の第１の実施例の信号処理ブロツク図、 第２図は遅延メモリ及び補間演算の構成図、 第３図は３ライン並列カラーセンサの構成図、 第４図は読み取り装置構成図、 第５図はマイクロプロセツサの処理流れ図、 第６図は第２実施例に関する信号処理ブロツク図、 第７図は第３実施例の２ラインセンサの構成図、 第８図は第３実施例の信号処理ブロツク図である。
Claims (1)
- 【請求項１】所定の間隔を置いて並列に配列され、原稿
上の異なるラインを読取る第１、第２のラインセンサ
と、 前記第２のラインセンサから出力される隣り合った２ラ
イン分の画像信号に対して補間処理を行い、前記隣り合
った２ライン間のラインの画像信号を形成する補間手段
と、 前記第１のラインセンサにより読取られる原稿位置と同
じ位置に対応する第２のラインセンサに関連する画像信
号を前記補間手段から得るべく、原稿の読取倍率に従っ
て前記補間手段により実行される補間率を設定する設定
手段とを有することを特徴とすする画像処理装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62268849A JP2632876B2 (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | 画像処理装置 |
| US07/255,466 US4953014A (en) | 1987-10-23 | 1988-10-11 | Image processing apparatus compensating for distance between document portions read by respective sensors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62268849A JP2632876B2 (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01109966A JPH01109966A (ja) | 1989-04-26 |
| JP2632876B2 true JP2632876B2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=17464121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62268849A Expired - Lifetime JP2632876B2 (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | 画像処理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4953014A (ja) |
| JP (1) | JP2632876B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US7388692B2 (en) * | 2003-09-24 | 2008-06-17 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Color image processing device and color image processing method |
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-
1987
- 1987-10-23 JP JP62268849A patent/JP2632876B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-10-11 US US07/255,466 patent/US4953014A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01109966A (ja) | 1989-04-26 |
| US4953014A (en) | 1990-08-28 |
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