JPH06311315A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 間欠走査により発生する色ずれをなくす。 【構成】 ３つのラインセンサ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂ
の各々の間隔を走査ライン幅の整数倍に設定する。ＣＰ
Ｕ１は走査移動量を走査ライン幅の整数倍かつ、ステッ
ピングモータ２６の駆動単位量の整数倍となるようセン
サドライバ２，モータドライバ５を制御して間欠走査を
実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学的に結合された画
像に対して複数の光電変換手段を相対的に走査させて画
像情報を電気信号として読み取る画像読取装置に関す
る。また、応用機器として反射原稿用もしくは透過原稿
用のイメージスキャナ、あるいは複写機やファクシミリ
の画像読み取り部に本発明を適用できる。

【０００２】

【従来の技術】カラー画像を読み取る画像読取装置にお
いては、原稿画像と光電変換手段との間の光路中に色分
解フイルタを挿入し、各色の分解色データを得るように
構成された画像読取装置が知られている。

【０００３】このような構成を取る画像読取装置には、
複数の光電変換手段としてのラインセンサをそのライン
方向に直角な方向（短手方向）に適当な間隔で並設さ
せ、それぞれのラインセンサに個々の色分解フィルタを
設けて、各ラインセンサに各色分解色データの読み取り
を割り当てた形式のものがある。

【０００４】その場合、ラインセンサは、そのライン方
向には各画素における読取りデータを同期信号に応じて
順次出力するものであり、また、短手方向には一体的に
構成した全ラインセンサと原稿画像との間で機械的に走
査移動することで、二次元的な画像情報を得ている。

【０００５】原稿画像上のひとつの画素の各色分解デー
タを抽出するためには各ラインセンサがその同一の画素
を位置精度良く正確に読み取る必要がある。原稿画像の
ひとつの走査ラインに対して注目すれば、並設されたラ
インセンサがその注目走査ラインを走査する瞬間の時刻
はそれぞれ異なるが、各ラインセンサが注目走査ライン
を走査する瞬間に同期してそのラインデータをそれぞれ
サンプリングできるようにしている。すなわち、走査系
がラインセンサ間の距離を走査移動する時間とラインセ
ンサのサンプリング周期とが同期の取れる関係に設定さ
れている。

【０００６】ところで、上記のような画像読取装置は、
光電変換手段の性能の向上と共に読み取り速度の高速
化、あるいは高解像度化やカラー化によって処理データ
量が増大化しつつある。画像読取装置の後段出力側に接
続されるデータ処理装置が能力的に低い場合には、間断
の無い画像走査を連続的に実行すると、そのデータ量の
多さや転送速度の速さのため、画像データの取り込みや
加工処理が難しくなってくる。そこで、原稿画像の所定
範囲の走査と後段のデータ処理装置側でのデータ処理と
を間欠的に繰り返しながら全領域の画像を読み取る方式
いわゆる間欠走査方式を採用する必要が生じてくる。

【０００７】図６は、従来の画像読取装置において上述
のような間欠走査方式による画像読み取りを行ったとき
に、各ラインセンサが原稿画像の走査ラインに対して走
査する状況を示すタイミングチャートである。

【０００８】この従来例では複数のラインセンサとして
第１ラインセンサと第２ラインセンサを有し、それらの
間隔距離は８ライン相当長に設定されている。図６の縦
軸の座標は原稿画像の走査ラインに対する各ラインセン
サの相対走査位置を示し、横軸の座標は走査過程の時間
を示す。また、本従来例は走査手段の駆動源にステッピ
ングモータを使用しており、ラインセンサがライン走査
毎にデータを抽出するためのサンプリング同期信号とス
テッピングモータの駆動同期信号の状態を併記してい
る。

【０００９】ステッピングモータはその駆動同期信号に
比例して回転し、駆動同期信号のパルス数とラインセン
サの走査単位移動量は１対１に対応している。本従来例
では駆動同期信号のパルスの立ち下がり時に３／８ライ
ン相当長の走査移動がなされるように構成されている。
また、サンプリング同期信号は、１ライン相当の移動時
間内に蓄積された画像データをサンプリングして後段の
信号処理回路へ伝達するための同期取りに使用される。
本従来例では、サンプリング同期信号のパルスの立ち下
がりと同時に画像データをサンプリングすることとす
る。

【００１０】このような構成の画像読取装置において、
８パルスのモータ駆動同期信号が入力されると、ライン
センサは３ライン相当長を走査移動し、この間にサンプ
リング同期信号が３回入力されるので３ライン分の画像
データをサンプリングすることを図６は示している。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで間欠走査時の
読取り走査の停止および再開の時期設定は後段のデータ
処理装置の能力や動作プログラムに依存するものであり
読取り走査の停止および再開の時期を後段に接続される
各種のデータ処理装置に対応して任意に設定すると不都
合が生じる。例えば、上述の従来例に対し、４ライン単
位で間欠走査を実行させた場合を以下に説明する。

【００１２】第１回目の走査で第１ラインセンサを第４
ライン目まで走査移動させるためには、少なくともモー
タ駆動同期信号を１１パルス発生する必要がある。１１
パルス目のパルスＰｍ１１（図６参照）が立ち下がった
後、サンプリング同期信号のパルスＰｓ４が立ち下がっ
て、第４ライン目のデータがサンプリングされる。しか
し、モータ駆動同期信号Ｐｍ１１の立ち下がり後、第１
ラインセンサは３／８ライン相当を移動する設定になっ
ているので図６の点Ｓ１１へ至る。

【００１３】第２回目の走査の開始前にはサンプリング
同期信号やモータ同期信号はリセットされ、第２回目の
走査は図６の点Ｓ１１から開始される。これは本来ある
べき正規の走査開始位置に対して誤差ｅ１１（図６に図
示）を有する。以下同様に第３回目の走査開始時には誤
差ｅ１２、第４回目の走査開始時には誤差ｅ１３が生
じ、徐々にその誤差は拡大する。その結果、各走査終了
後に発生した誤差分の画像域のデータは、サンプリング
データとして抽出されないので、第１センサに読み取ら
れる画像データは走査毎に不連続なものとなり、その領
域の画像データは欠落する。

【００１４】また、第２ラインセンサは、第１ラインセ
ンサから８ライン相当分を遅延した位置にあるので、第
２回目の走査から第１走査ラインの領域を部分的に読み
込むことになる。さらに第２ラインセンサは、第３回目
の走査開始位置で誤差ｅ１２と等価なｅ２１を有する。
従って、各ラインセンサの抽出データは、所定のライン
間の遅延操作だけでは同一の走査ラインのデータとして
処理できない。このため、各ラインセンサに各色分解色
データの読み取りを割り当てた形式のカラー画像読取装
置では、色ずれをした画像データを後段のデータ処理装
置に供給してしまうという不具合があった。

【００１５】そこで、本発明の目的は間欠走査によって
画像の全領域のデータを供給可能で、しかも間欠走査時
の走査位置と画像データのサンプリング周期との同期ず
れを無くすことによって出力画像の色ずれと画像データ
の欠落を防止することの可能な画像処理装置を提供する
ことにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、受光部が線状に構成された光電変
換手段を複数有する画像読取装置において、当該複数の
光電変換手段の間隔を該光電変換手段の受光面上での読
み取り走査ライン幅ｗの整数倍の距離に一致させて各光
電変換手段を予め併設させておき、該光電変換手段と原
稿画像との相対的な移動によって原稿画像の走査を行う
走査手段と、供給される電流の相変化に応じて所定単位
変位量を駆動する駆動源を有し、該所定単位変位量に相
当する上記走査手段の移動によって前記光電変換手段の
相対的走査移動量ｘと前記走査ライン幅ｗとが

【００１７】

【数３】Ｍｘ＝Ｎｗ（Ｍ，Ｎは整数） となる関係をもって前記走査手段を駆動する駆動手段
と、ひとつの原稿画像に対して異なる所定範囲の走査を
順次繰り返すようにして全画像域を読み取る間欠走査を
実行するように前記駆動手段を制御すると共に当該間欠
走査中の一走査時の前記光電変換手段の相対的走査移動
量ｓを

【００１８】

【数４】ｓ＝ＬＮｗ（Ｌは整数） となるように制御する制御手段とを有することを特徴と
する。

【００１９】

【作用】本発明は、その出力信号を受け入れる後段の処
理装置が、比較的小さなデータ処理能力の装置であって
も間欠走査によって画像の全領域のデータを送ることが
できる画像読取装置として対応できる。しかも間欠走査
時の各走査移動量は必ず走査ライン幅の整数倍相当であ
り、かつ走査駆動系の駆動単位量の整数倍相当でもある
ので、各走査毎の走査ライン位置と画像データのサンプ
リング周期とが確実に同期する。これによって、従来の
走査系にあった、画像データのサンプリング後に走査駆
動系の駆動単位量の残余分から生じる余剰移動を無く
し、余剰移動分の画像データの欠落を防止すると共に複
数の光電変換手段の抽出データ間で色ずれ等の原因にな
った検出ラインずれを除去することができる。

【００２０】

【実施例】（第１の実施例）図１は、走査系がラインセ
ンサの移動による形式をとる画像読取装置に本発明を適
用した第１の実施例の構造を示す。

【００２１】図１において駆動基台３０には、その裏面
側に駆動基台３０と平行な面３９ａを有する箱形形状の
駆動補助板３９が一体的に固定されており、駆動補助板
３９の面３９ａと駆動基台３０とによって駆動軸３３が
ベアリングによって回転自在に支持されている。

【００２２】駆動軸３３の手前側端部にはワイヤープー
リ３４が固定され、奥側端部にはタイミングベルト用の
大プーリ３５が固定されている。ステッピングモータ２
６は駆動補助板３９の面３９ａに固定され、ステッピン
グモータ２６の出力軸２８は駆動補助板３９から奥側へ
突出し、この出力軸２８の端部にタイミングベルト用の
小プーリ２９が固定されている。

【００２３】タイミングベルト３６は小プーリ２９と大
プーリ３５との間に掛けられ、ステッピングモータ２６
の回転力を駆動軸３３へ伝達する。駆動基台３０の上部
左右には従動プーリ３１と３２が回転自在に支持され、
ワイヤープーリ３４に巻き付けられたワイヤー３７が巻
き込まれ、ワイヤー３７の方向を変換している。

【００２４】ワイヤー３７の右側端部の端子３７ａは係
止板３８の右側フック部に引掛けられ、また左側端部の
端子３７ｂは引張りバネ４０を介して係止板３８の左側
フック部に引き掛けられており、ワイヤー３７は適当な
張力を持って張られ、閉じたループを形成する。

【００２５】一方、センサ支持体２１の上面にはセンサ
ユニット２２が取り付けられている。このセンサ（ユニ
ット）２２は本発明の複数の光電変換手段として動作す
る３つのラインセンサ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂが集積さ
れており、それらの受光面は上方を向いている。各ライ
ンセンサはそれぞれにレッド、グリーン、ブルーの色分
解用光学フイルタを有し、各色分解データを抽出できる
ようになっている。これらラインセンサ２２のＸ方向の
単位画素長、すなわちラインセンサ２２上での走査ライ
ン幅ｗ１は一律であり、かつ、各ラインセンサ２２の間
隔もｄ１に統一されている。

【００２６】原稿の画像は光学的にセンサ支持体２１の
直上で結像され、走査レール２５，２６はこの結像に対
応した位置で装置本体に固定される。センサ支持体２１
の内部にはセンサドライバー基板２（図２に図示）が配
置され、センサユニット２２の駆動と画像データの取り
込みを行う。各ラインセンサのライン方向（Ｙ方向）の
画像データはセンサドライバー基板２の同期信号に応じ
て順次画素毎に読みだされ、Ｘ方向には走査レール２
５，２６に従ってセンサ支持体２１の機械的走査によっ
て２次元的な画像データを得る。

【００２７】センサ支持体２１の係止部２１ａは係止板
３８の上面に重なる位置関係にあってビス穴３８ａへ通
すことによって、駆動系とセンサ系とが結合する。ここ
で、本実施例においてはステッピングモータ２６の駆動
同期信号に応じてステッピングモータ２６の励磁コイル
に供給される電流の相が切換えられて所定角度の回転が
付与され、その駆動同期信号の単位パルスに対するセン
サ支持体２１の走査移動距離（本発明の相対的移動量ｘ
に対応）を３．７５μｍ、Ｘ方向の単位画素長、すなわ
ちセンサ面上のライン幅ｗ１を１０μｍ、また各ライン
センサ間の距離を６ライン相当のすなわち、走査ライン
幅の整数（６）倍の６０μｍとしている。

【００２８】これによると、ステッピングモータ２６に
８パルス分の駆動同期信号が入力されれば、センサ支持
体２１は３０μｍ、すなわち３ライン分移動する。この
モータ駆動同期信号の８パルス、走査移動距離の３０μ
ｍ、走査ラインの３ラインが本実施例の間欠走査移動量
の最小単位である。本実施例では、間欠走査の移動量
（本発明の相対的走査移動量Ｓ）は上記最小単位量の２
倍である６ライン相当長を適用した場合を想定して説明
する。また、各ラインセンサ２２のサンプリング周期
は、モータ駆動同期信号が８パルス供給される時間、す
なわち３ラインの走査移動する時間内に３周期する間隔
に設定されている。

【００２９】図２は、第１の実施例における制御系の構
成を示す。

【００３０】モータドライバー５はＣＰＵ（中央演算処
理装置）１からモータ駆動同期信号の供給を受け、この
モータ駆動同期信号に応じてモータの回転量が１対１に
対応するようにのステッピングモータ２６の励磁回路を
駆動する。本実施例では駆動同期信号のパルス立ち下が
り時に３／８ライン相当長の走査移動がなされるように
構成されている。

【００３１】センサドライバー２はＣＰＵ１からサンプ
リング同期信号の供給を受け、このサンプリング同期信
号に応じてラインセンサ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂを駆動
し、各ラインセンサからのラインデータを抽出する。本
実施例では、サンプリング同期信号のパルスの立ち下が
りと同時に画像データをサンプリングする。これによっ
て抽出された各ラインデータはセンサドライバー２を介
して画像処理部９へ転送される。

【００３２】このような構成において、８パルスのモー
タ駆動同期信号が入力されると、ラインセンサは３ライ
ン相当長を走査移動し、この間にサンプリング同期信号
が３回入力されるので３ライン分の画像データをサンプ
リングすることが可能である。画像処理部９はラインセ
ンサ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂが抽出した画像データに対
して修正や補完を行い、所望するデータへ加工する。加
工された画像データはＣＰＵ１の指令に基ずいてインタ
ーフェース６へ転送される。

【００３３】インターフェース６は、図２の画像読取装
置の後段に接続される外部データ処理装置１０に対し
て、読み取り走査ライン数を取り決めるデータや走査開
始信号、あるいは走査終了信号などの制御信号を交換
し、これらをＣＰＵ１へ伝達すると共に画像処理部９か
らの画像データを外部データ処理装置１０へ出力する。

【００３４】ＣＰＵ１は上記各機能ブロックの動作をタ
イミングを取りながら制御するものであり、その動作プ
ログラムはＲＯＭ７に格納され、動作時には順次プログ
ラムを読み出しながら動作を実行する。この動作の初め
に、ＣＰＵ１はインターフェース６を介して外部データ
処理装置１０と交信し、読み取り走査ライン数を取り決
める。本実施例では、一律６ラインの走査ラインを読み
取るように制御データが交換されるものとする。また、
ＣＰＵ１は画像走査の開始時に外部データ処理装置１０
からの走査開始信号に呼応してモータ駆動同期信号を発
し、モータドライバー（本発明の駆動手段）５へ伝達し
てステッピングモータ２６の駆動を促す。

【００３５】さらに、画像データの抽出が行えるように
ラインセンサ２２のためにサンプリング同期信号を発し
て、センサドライバー２へ伝達する。本実施例ではＣＰ
Ｕ１の動作制御により間欠走査中、１回の走査に対し
て、モータ駆動同期信号を１６パルス発して６ライン分
の走査移動を実行し、さらにこの間にサンプリング同期
信号を６パルス発するように設定されており、これによ
って６ライン分のラインデータが抽出されるようになっ
ている。したがってＣＰＵ１が本発明のパルス発生信
号，制御手段として動作する。

【００３６】この走査が終了すると、ＣＰＵ１は走査終
了信号を発し、これをインターフェース６を介して外部
データ処理装置１０へ伝達し、そのデータ処理動作の開
始を促す。データ処理動作が終了すると、再び外部デー
タ処理装置１０から走査開始信号が発せられ、上記走査
を繰り返す。ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）８は上
記の制御上に必要な変数や演算の結果、もしくは画像処
理部９で作成された画像データ等を格納し、それらは必
要に応じてＣＰＵ１へ読み出される。

【００３７】図３は、各間欠走査毎に各ラインセンサ２
２が走査移動するタイミングを示す。

【００３８】図３の横軸は時間座標であり、ステッピン
グモータ２６の駆動同期信号並びに各ラインセンサ２２
が画像データを抽出するためのサンプリング同期信号と
を併記し、縦軸には各ラインセンサ２２Ｒ，２２Ｇ，２
２Ｂが間欠走査中に走査移動する距離を走査ライン幅ｗ
１単位に表記している。

【００３９】第１回目の走査の直前では、走査方向（Ｘ
方向）に先行するラインセンサ２２Ｒが読み取るべき画
像の第１のラインの直前（図中、点Ｐ０）にある。一
方、後続するラインセンサ２２Ｇはラインセンサ２２Ｒ
より６ライン分後方にあり、またラインセンサ２２Ｂは
ラインセンサ２２Ｒから１２ライン後方にある。

【００４０】この状態から第１回目の走査が開始される
とモータドライバー５に１６パルスの駆動同期信号が加
えられる。この間にセンサ支持体２２は６ライン分移動
し、ラインセンサ２２Ｒは原稿画像の１ライン〜６ライ
ンに相当する領域をサンプリング同期信号に応じて読み
込み、最後に図中のＰ１１へ至る。この状態において隣
接のラインセンサ２２Ｇは図３中のＰ２０に至り、これ
はラインセンサ２２Ｒの初期位置Ｐ０と等価な位置であ
る。

【００４１】後段の外部データ処理装置１０において第
１回目の走査時に読み込んだデータの処理が終了する
と、外部データ処理装置１０のデータ処理終了信号に呼
応して再び走査が実行される。

【００４２】第２回目の走査は前述の状態からさらにモ
ータドライバー５に１６パルス分の駆動同期信号が加え
られる。この間にセンサ支持体２１は６ライン分移動
し、ラインセンサ２２Ｒは原稿画像の７ライン〜１２ラ
インに相当する領域をサンプリング同期信号に応じて読
み込み、最後に図中のＰ１２へ至る。また、ラインセン
サ２２Ｇは第１回目の走査のラインセンサ２２Ｒと同様
の走査位置にあって原稿画像の１ライン〜６ラインに相
当する領域を読み込む。したがって、ラインセンサ２２
Ｒと２２Ｇは原稿画像の１ライン〜６ラインに対して走
査時期が違うにも関わらず、同一ラインの画像データを
サンプリングすることができる。また、この走査終了時
点では後続のラインセンサ２２Ｂが原稿画像１ラインの
直前（図３中、点Ｐ３０）に至る。

【００４３】後段の外部データ処理装置１０において第
２回目の走査時に読み込んだデータの処理が終了する
と、外部データ処理装置のデータ処理終了信号に呼応し
て再び走査が実行される。第３回目の走査は前述の状態
からさらにモータドライバー５に１６パルス分の駆動パ
ルスが加えられる。この間にセンサ支持体２１は８ライ
ン分移動し、ラインセンサ２２Ｒは原稿画像の１３ライ
ン〜１８ラインに相当する領域をサンプリング同期信号
に応じて読み込む。このとき、ラインセンサ２２Ｇの走
査位置は第１回目の走査時のラインセンサ２２Ｒと同様
となり、７ライン〜１２ラインの領域を等価なタイミン
グで読み取ることになる。また、同時にラインセンサ２
２Ｂは第１回目の走査時のラインセンサ２２Ｒ，並びに
２回目の走査時のラインセンサ２２Ｇと等価なタイミン
グで画像を読み取ることになる。

【００４４】以上読取り動作を繰り返していくと、各ラ
インセンサ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂは、間欠的走査時に
おいても、原稿画像の同一ラインに対して走査する時期
がそれぞれ違うにも関わらず、同一のラインの画像デー
タをサンプリングすることができる。走査ライン単位で
各色分解データを出力する場合、いわゆる線順次で画像
データを出力する場合は、走査移動に際し、相対的に読
み込みが先行するラインセンサで読み込まれた画像デー
タを、後続のラインセンサによる画像データに対して上
記走査ライン間隔に応じた遅延出力手段を用いて出力す
れば、ひとつの走査ライン単位で各色分解データを同
時、もしくは色毎に順次出力することが可能となる。

【００４５】（第２の実施例）走査手段が光学ミラー系
である画像読取装置に本発明を適用した第２の実施例に
ついて説明する。図４は第２の実施例の構造を示す。

【００４６】図４において、センサユニット５１は、第
１の実施例と同じく３つのラインセンサ５１Ｒ，５１
Ｇ，５１Ｂが集積されており、各ラインセンサ間の間隔
はｄ２と設定されている。本実施例の機構上方に原稿５
２が水平に設置されるようになっている。

【００４７】第１ミラー台５３は、反射面を右方向にし
て水平面に対し４５°傾いた第１ミラー５４を支持し、
走査レール５９によってＸ方向に移動可能に支持されて
いる。第２ミラー台５５は第２ミラー５６と第３ミラー
５７を支持し、走査レール５９によってＸ方向に移動可
能に支持される。第２ミラー５６は、反射面を左方向に
し、水平面に対し４５°傾いており、第３ミラー５７は
反射面を左方向にし、第２ミラー５７と相対角度が９０
°になるように設定されている。

【００４８】結像レンズ５８は、各ミラー台の下方に配
置され、矢印Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５で示すよう
に前記第１ミラー５４、第２ミラー５６、第３ミラー５
７を反射して入射してくる原稿５２の反射光をセンサユ
ニット５１の受光部で結像させるためのものである。

【００４９】ステッピングモータ６０の出力軸６１には
駆動ギヤ６２が固定されている。駆動軸６４は装置本体
に回転自在に支持され、その一端には従動ギヤ６３が固
定され、駆動ギヤ６２と噛み合っている。また、駆動軸
６４の他端にはワイヤープーリ６５が固定され、ミラー
系を動かすワイヤー７０が巻き込まれている。

【００５０】ワイヤー７０の一端７０ａから第２ミラー
台５５に回転自在に支持された第２プーリ６７を介し、
ワイヤープーリ６５へ向かい、ワイヤープーリ６５に数
回巻回された後、装置本体に固定されたプーリ軸７１上
を回転自在に支持された第１プーリ６６を介し、再び第
２プーリ６７に巻回される。ワイヤー７０の他端７０ｂ
は引っ張りバネ６８を介して装置本体へ支持される。第
１プーリ６６から第２プーリ６７へ至る途中でワイヤー
７０と第１ミラー台５３は結合部材６９で結合される。

【００５１】このような構成において、ステッピングモ
ータ６０が回転すると駆動ギヤ６２、従動ギヤ６３を介
して、ワイヤープーリ６５が回転する。すると、ワイヤ
ープーリ６５がワイヤー７０を巻き込む分だけ第１ミラ
ー台５３が移動する。これによって原稿５２の画像走査
がなされる。第２ミラー台５５は、動滑車の原理で第１
ミラー台５３の１／２の移動量となるが、原稿５２から
の光束経路、矢印Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５の内、
Ａ２，Ａ４の往復経路に上記の移動量の１／２がそれぞ
れ加わるので、全光路長は第１ミラー台５３の走査位置
に関わらず不変で、常にセンサユニット５１上へ原稿５
２の画像を投影することができ、読み取りが可能であ
る。

【００５２】第２の実施例の各機構部における設定値の
関係は下記のようになる。

【００５３】ステッピングモータ６０の駆動同期信号１
パルス当たりの回転角をθ（ｒａｄ）、駆動ギヤ６２，
駆動ギヤ６３の回転比をα、ワイヤープーリ６５のワイ
ヤー７０に対するピッチ円径をＤとすると、第１ミラー
台５３のステッピングモータ６０の入力駆動パルス当た
りの移動量、すなわち原稿上の走査移動単位量Ｌｍは、

【００５４】

【数５】Ｌｍ＝Ｄθα／２ となり、さらに結像レンズ５８の倍率をβとすれば、セ
ンサユニット５１上の結像面におけるステッピングモー
タ６０の駆動同期信号１パルス当たりの画像走査移動
量、すなわちセンサ面上での走査移動単位量Ｌｓは、

【００５５】

【数６】Ｌｓ＝Ｌｍβ＝Ｄαβθ／２ と表記できる。

【００５６】第２の実施例においてさらに、結像面上の
走査ライン幅をｗ２、各ラインセンサ間の間隔をｄ２、
センサユニット５１のサンプリング同期信号の周期をＴ
ｓ、モータ駆動同期信号の周期をＴｍとして、

【００５７】

【数７】３ｗ２＝８Ｌｓ

【００５８】

【数８】ｄ２＝６ｗ２＝１６Ｌｓ

【００５９】

【数９】３Ｔｓ＝８Ｔｍ となるような関係を維持できるように各設計値を設定す
れば、走査系はモータ駆動同期信号の８パルスに対して
３ラインを走査する。各走査時にモータ駆動同期信号を
１６パルス入力し、毎回６ライン相当を走査するように
すると、先行のラインセンサが走査の最初に読み込んだ
第１の走査ラインは後続のラインセンサが次回の走査の
初めに読み込む関係となり、第１の実施例で示された図
３の読取り動作と同様の関係が成立する。

【００６０】（第３の実施例）搬送手段によってシート
状の原稿を搬送移動する際に原稿画像を走査する形式の
第３の実施例について説明する。図５は第３の実施例の
構造を示す。

【００６１】図５において、原稿シート８１はその下面
に読み取るべき画像を有しており、操作者によって装置
外部から矢印Ｘ方向に供給される。

【００６２】上搬送ローラ８２と下搬送ローラ８３は、
それぞれの両端を不図示の軸受けによって回転自在に支
持され、原稿シート８１を挾持搬送可能に構成されてい
る。下搬送ローラ８３の右端には従動プーリ８５が結合
され、上搬送ローラ８２と一体的に回転する。搬送モー
タ８６は電圧によって回転速度が制御されるＤＣモータ
で構成され、その回転力は、出力軸に固定され駆動プー
リ８７と伝動ベルト８８を介して従動プーリ８５へ伝達
される。

【００６３】ロータリエンコーダ８４は、その検出軸の
回転量に比例した数のパルス信号を発することによって
検出軸の回転量を検出するものであって、その検出軸は
上搬送ローラ８２の左端に連結され、上搬送ローラ８２
の回転量を検出できるようになっている。原稿シート８
１は上搬送ローラ８２と下搬送ローラによって挾持搬送
されるので、これらのローラの回転量と、原稿シート８
１の搬送移動量に１対１対応の関係が成立する。従って
ロータリエンコーダ８４の検出信号によって原稿シート
８１の搬送移動量すなわち走査移動量が検出できる。

【００６４】ロッドレンズアレイ９１Ｒ，９１Ｇ，９１
Ｂはそれらの上部に位置する物体像を等倍率でそれらの
下方に結像するものであり、そのＹ方向の幅は原稿シー
ト８１とほぼ等しく設定され、原稿シート８１のＹ方向
の幅全域の画像を結像することが可能である。

【００６５】また、これらロッドレンズアレイ９１Ｒ，
９１Ｇ，９１Ｂは互いに間隔ｄ３をとって等間隔に併設
されている。画像検出ユニット９４内には不図示のライ
ンセンサ９５Ｒ，９５Ｇ，９５Ｂがそれぞれの対応する
ロッドレンズアレイ９１Ｒ，９１Ｇ，９１Ｂの結像位置
に互いに間隔ｄ３をとって配置されている。ラインセン
サ９５Ｒ，９５Ｇ，９５Ｂは前述の実施例と同じく、原
稿画像に対し、それぞれのラインセンサにレッド、グリ
ーン、ブルーの色分解データを抽出するように機能を割
り当てられたものである。

【００６６】このような構成のもとにさらに制御系にロ
ータリエンコーダ８４の検出信号をフィードバックする
手段を付加し、これによって搬送モータ８６を制御すれ
ば、シート状の原稿８１を搬送ローラ８２，８３によっ
て所定量の間欠走査が可能となる。また、ロータリエン
コーダ８４からの発生パルスを分周して走査移動量が１
走査ライン幅相当毎に発する信号を生成し、これを前述
の実施例と同じサンプリング同期信号とすれば、１走査
ライン毎の画像データのサンプリングができる。本実施
例の設定条件を例えば、ロータリエンコーダの検出信号
１パルス当たりの搬送量ｆを

【００６７】

【数１０】ｆ＝１２．７μｍ 各ラインセンサのＸ方向の幅、すなわちライン幅ｗ３を
搬送量ｆの整数倍として

【００６８】

【数１１】ｗ３＝５×ｆ＝６３．５μｍ 各ラインセンサの間隔距離をｄ３をライン幅ｗ３の整数
倍として

【００６９】

【数１２】ｄ３＝１００×ｗ３＝６３５０μｍ 間欠走査中の１走査の走査移動量ｓをライン幅ｗ３の整
数倍でもあり、ロータリエンコーダの１パルス当たりの
搬送量ｆの整数倍でもあるとして

【００７０】

【数１３】 ｓ＝１００×ｗ３＝１００×５×ｆ＝６３５０μｍ とすれば、ロータリエンコーダの検出信号の５パルス毎
に１ライン分を走査し、また先行のラインセンサが読み
込んだ走査ラインを１００×５＝５００パルス後に後続
のラインセンサが読み取ることになる。従って、前述の
実施例と同じく、各ラインセンサ９１Ｒ，９１Ｇ，９１
Ｂは原稿画像の同一走査ラインに対して、走査する時期
が違うにも関わらず、同一のラインの画像データをサン
プリングすることができる。

【００７１】上述の実施例の他、次の例を実施できる。

【００７２】１）前述の実施例では駆動系は回転駆動力
を直線的な往復運動に変換する機構が設けられている
が、リニアステッピングモータなどのように直接的に直
線的な駆動力を発する駆動源でも良い。

【００７３】２）また、間欠走査中での各走査移動量は
一律に一定である必要はなく、前述の条件、すなわち走
査移動量は走査ライン幅の整数倍相当でかつ走査駆動系
の駆動単位量の整数倍相当であることを満たせば、本画
像読取装置の後段出力側に接続されるデータ処理装置の
動作状況等によって全処理時間が短縮する目的で変化さ
せても良い。

【００７４】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明では間欠
走査時の各走査移動量は必ず走査ライン幅の整数倍相当
であり、かつ走査駆動系の駆動単位量の整数倍相当でも
あるので、各走査毎の走査ライン位置と画像データのサ
ンプリング周期とが確実に同期がとれる。これによっ
て、従来の装置にあった、画像データのサンプリングの
後に走査駆動系の駆動単位量の残余分から生じる余剰移
動を無くすことによって、余剰移動分の画像データの欠
落を防止すると共に複数の光電変換手段の抽出データ間
で従来、色ずれ等の原因になった検出ラインずれを除去
することができる。このため、従来よりも良質の読取り
画像を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における画像読取装置の
構造を示す構造図である。

【図２】第１の実施例における制御系の構成を示すブロ
ック図である。

【図３】第１の実施例において各間欠走査毎に各ライン
センサが走査移動するタイミングを示すタイミングチャ
ートである。

【図４】第２の実施例の構造を示す構造図である。

【図５】第３の実施例の構造を示す構造図である。

【図６】従来の画像読取装置において間欠走査方式によ
る画像読み取りを行ったときに各ラインセンサが原稿画
像の走査ラインに対して走査する状況を示すタイミング
チャートである。

【符号の説明】

２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂ ラインセンサ ２６ ステッピングモータ ２９ 駆動プーリ ３５ 従動プーリ ３６ タイミングベルト ３７ ワイヤー ５１Ｒ，５１Ｇ，５１Ｂ ラインセンサ ５４，５６，５７ ミラー ５８ レンズ ６０ ステッピングモータ ６２ 駆動ギヤ ６３ 従動ギヤ ７０ ワイヤー ８２ 上搬送ローラ ８３ 下搬送ローラ ８４ ロータリーエンコーダ ８５ 従動プーリ ８６ 搬送モータ ９１Ｒ，９１Ｂ，９１Ｇ ロッドレンズアレイ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受光部が線状に構成された光電変換手段
   を複数有する画像読取装置において、 当該複数の光電変換手段の間隔を該光電変換手段の受光
   面上での読み取り走査ライン幅ｗの整数倍の距離に一致
   させて各光電変換手段を予め併設させておき、該光電変
   換手段と原稿画像との相対的な移動によって原稿画像の
   走査を行う走査手段と、 供給される電流の相変化に応じて所定単位変位量を駆動
   する駆動源を有し、該所定単位変位量に相当する上記走
   査手段の移動によって前記光電変換手段の相対的走査移
   動量ｘと前記走査ライン幅ｗとが 【数１】Ｍｘ＝Ｎｗ（Ｍ，Ｎは整数） となる関係をもって前記走査手段を駆動する駆動手段
   と、 ひとつの原稿画像に対して異なる所定範囲の走査を順次
   繰り返すようにして全画像域を読み取る間欠走査を実行
   するように前記駆動手段を制御すると共に当該間欠走査
   中の一走査時の前記光電変換手段の相対的走査移動量ｓ
   を 【数２】ｓ＝ＬＮｗ（Ｌは整数） となるように制御する制御手段とを有することを特徴と
   する画像読取装置。