JPH1169209A - 撮像装置 - Google Patents
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- JPH1169209A JPH1169209A JP9226098A JP22609897A JPH1169209A JP H1169209 A JPH1169209 A JP H1169209A JP 9226098 A JP9226098 A JP 9226098A JP 22609897 A JP22609897 A JP 22609897A JP H1169209 A JPH1169209 A JP H1169209A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ミラー走査機構の小型化を図るとともに、走査
の精度を高める。 【解決手段】撮像センサと、被写体像を撮像センサの受
光面に結像するためのレンズ１２と、レンズ１２を透過
した被写体光の光路内に設けられて被写体光を撮像セン
サに導くとともに走査するミラー１５と、を有する撮像
装置において、ミラー１５を複数のマイクロミラーｍを
配列したものとし、各マイクロミラーｍを走査位置に応
じて独立に回動駆動する。
の精度を高める。 【解決手段】撮像センサと、被写体像を撮像センサの受
光面に結像するためのレンズ１２と、レンズ１２を透過
した被写体光の光路内に設けられて被写体光を撮像セン
サに導くとともに走査するミラー１５と、を有する撮像
装置において、ミラー１５を複数のマイクロミラーｍを
配列したものとし、各マイクロミラーｍを走査位置に応
じて独立に回動駆動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ミラーにより被写
体を走査して撮像する撮像装置に関する。
体を走査して撮像する撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ラインセンサ（１次元撮像センサ）と機
械式の副走査機構とによって２次元の撮像を行う装置
は、エリアセンサ（２次元撮像センサ）で撮像を行うも
のと比べて高解像度の撮像が可能であり、主に各種ドキ
ュメントの読取りに用いられている。この種の装置のう
ち、特にディジタルカメラやフィルムスキャナなどの小
型のものでは、副走査機構としてミラー回転機構が組み
込まれている。ミラー回転機構は、ラインセンサを移動
させる機構よりも小型化が容易で電気配線が簡便であ
り、しかも高速性に優れている。
械式の副走査機構とによって２次元の撮像を行う装置
は、エリアセンサ（２次元撮像センサ）で撮像を行うも
のと比べて高解像度の撮像が可能であり、主に各種ドキ
ュメントの読取りに用いられている。この種の装置のう
ち、特にディジタルカメラやフィルムスキャナなどの小
型のものでは、副走査機構としてミラー回転機構が組み
込まれている。ミラー回転機構は、ラインセンサを移動
させる機構よりも小型化が容易で電気配線が簡便であ
り、しかも高速性に優れている。
【０００３】また、図１２のようにエリアセンサ９１と
ミラー９５とを組み合わせた装置が提案されている。ミ
ラー９５は、レンズ９２とその仮想結像面ＶＳとの間に
配置され、上下左右に回転可能である。仮想結像面ＶＳ
を複数のエリアａ１〜ａ４に分割し（図では４分割）、
各エリアａ１〜ａ４の被写体像が順にエリアセンサ９１
に投影されるようにミラー９５を回転駆動する。つま
り、ミラー９５によって撮像対象範囲を変化させて被写
体を走査する。その後、エリアセンサ９１によって光電
変換された各エリアａ１〜ａ４の撮影像を合成し、被写
体全体の撮影像を得る。このような構成によれば、１フ
レームの撮像画素数が増大し、高解像度の撮像が可能と
なる。
ミラー９５とを組み合わせた装置が提案されている。ミ
ラー９５は、レンズ９２とその仮想結像面ＶＳとの間に
配置され、上下左右に回転可能である。仮想結像面ＶＳ
を複数のエリアａ１〜ａ４に分割し（図では４分割）、
各エリアａ１〜ａ４の被写体像が順にエリアセンサ９１
に投影されるようにミラー９５を回転駆動する。つま
り、ミラー９５によって撮像対象範囲を変化させて被写
体を走査する。その後、エリアセンサ９１によって光電
変換された各エリアａ１〜ａ４の撮影像を合成し、被写
体全体の撮影像を得る。このような構成によれば、１フ
レームの撮像画素数が増大し、高解像度の撮像が可能と
なる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来では、単
一のミラーを回転させる構造であるため、大きな回転ス
ペースを確保しなければならないという問題があった。
また、回転速度の応答性及び精度の向上が難しいという
問題もあった。さらに、一定速度で回転させると被写体
面上での走査速度が不均一になってしまう。高精度の速
度調整は困難であるので、幾何学的な画像歪みを防止す
るには撮像センサの駆動タイミング調整などの特別の制
御が不可欠であった。
一のミラーを回転させる構造であるため、大きな回転ス
ペースを確保しなければならないという問題があった。
また、回転速度の応答性及び精度の向上が難しいという
問題もあった。さらに、一定速度で回転させると被写体
面上での走査速度が不均一になってしまう。高精度の速
度調整は困難であるので、幾何学的な画像歪みを防止す
るには撮像センサの駆動タイミング調整などの特別の制
御が不可欠であった。
【０００５】本発明は、撮像範囲を変更する走査機構の
小型化を図るとともに、走査の精度を高めることを目的
としている。他の目的は、特別の制御によらずに画像歪
みの無い撮像を実現することにある。
小型化を図るとともに、走査の精度を高めることを目的
としている。他の目的は、特別の制御によらずに画像歪
みの無い撮像を実現することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明においては、仮想
の結像面に向かう被写体光を反射させて撮像センサに導
くように光路を構成し、その反射面を分割して独立に回
動させることによって走査を行うようにする。
の結像面に向かう被写体光を反射させて撮像センサに導
くように光路を構成し、その反射面を分割して独立に回
動させることによって走査を行うようにする。
【０００７】請求項１の発明の装置は、撮像センサと、
被写体像を前記撮像センサの受光面に結像するためのレ
ンズと、前記レンズを透過した被写体光の光路内に設け
られて被写体光を前記撮像センサに導くとともに走査す
るミラーと、を有する撮像装置であって、前記ミラーが
複数のマイクロミラーを配列したものであり、前記各マ
イクロミラーが走査位置に応じて独立に回動駆動される
ものである。
被写体像を前記撮像センサの受光面に結像するためのレ
ンズと、前記レンズを透過した被写体光の光路内に設け
られて被写体光を前記撮像センサに導くとともに走査す
るミラーと、を有する撮像装置であって、前記ミラーが
複数のマイクロミラーを配列したものであり、前記各マ
イクロミラーが走査位置に応じて独立に回動駆動される
ものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は本発明を適用したラインセ
ンサカメラ１の構成を示す図である。ラインセンサカメ
ラ１はハンディタイプの撮像装置であって、高解像度デ
ィジタル画像入力手段として利用される。ハウジング１
０の前面に被写体光を内部に導くための窓１０ａが設け
られており、その後方に結像のためのレンズ１２が配置
されている。レンズ１２を通過した被写体光Ｌは、副走
査手段である後述のマイクロミラーアレイ１５によって
ラインセンサ１１に導かれる。レンズ１２は図示しない
フォーカシング用アクチュエータを有している。ライン
センサ１１はＣＣＤ撮像デバイスであって、被写体像が
結像する位置に固定されている。ラインセンサ１１とし
て他の撮像デバイス（例えば、ＭＯＳ型撮像デバイス）
を用いることもできる。ハウジング１０の前面には測光
センサ５１が組み付けられ、上面にはレリーズスイッチ
６３が配置されている。また、ハウジング１０の内部に
ブレ補正のための手振れ検出手段として加速度センサ５
５が取り付けられている。
ンサカメラ１の構成を示す図である。ラインセンサカメ
ラ１はハンディタイプの撮像装置であって、高解像度デ
ィジタル画像入力手段として利用される。ハウジング１
０の前面に被写体光を内部に導くための窓１０ａが設け
られており、その後方に結像のためのレンズ１２が配置
されている。レンズ１２を通過した被写体光Ｌは、副走
査手段である後述のマイクロミラーアレイ１５によって
ラインセンサ１１に導かれる。レンズ１２は図示しない
フォーカシング用アクチュエータを有している。ライン
センサ１１はＣＣＤ撮像デバイスであって、被写体像が
結像する位置に固定されている。ラインセンサ１１とし
て他の撮像デバイス（例えば、ＭＯＳ型撮像デバイス）
を用いることもできる。ハウジング１０の前面には測光
センサ５１が組み付けられ、上面にはレリーズスイッチ
６３が配置されている。また、ハウジング１０の内部に
ブレ補正のための手振れ検出手段として加速度センサ５
５が取り付けられている。
【０００９】図２はマイクロミラーアレイ１５の外観
図、図３はマイクロミラーエレメント１５１の構成図、
図４は撮像光学系の模式図、図５はマイクロミラーアレ
イ１５の機能を示す図である。
図、図３はマイクロミラーエレメント１５１の構成図、
図４は撮像光学系の模式図、図５はマイクロミラーアレ
イ１５の機能を示す図である。
【００１０】マイクロミラーアレイ１５は、ストライプ
状に並ぶ多数（撮像ライン数以上）の直線帯状のミラー
ｍを有した光学デバイスであり、微細加工技術を用いて
一括形成されるマイクロミラーエレメント１５１の集合
体である。マイクロミラーエレメント１５１は、ミラー
ｍ、ミラーｍの長手方向の両端をフレーム１５０と連結
するねじりバネｆ、及びミラーｍの背面側に配置された
一対の電極ｅ１，ｅ２からなる。マイクロミラーエレメ
ント１５１の動作原理は、投射型表示装置に用いられて
いるＤＭＤ（ディジタル・マイクロミラー・デバイス）
と同様である。すなわち、電極ｅ１，ｅ２をバイアスす
ると、静電気による回転モーメントが発生し、ミラーｍ
が長手方向の軸の周りに回動する。回動力は帯電量に比
例する。ねじりバネｆの復元力はねじれ角度に比例する
ので、バイアス制御によってミラーｍの回動角度を設定
することができる。また、バイアスする電極の選択又は
極性の切換えによって回動方向を変えることもできる。
状に並ぶ多数（撮像ライン数以上）の直線帯状のミラー
ｍを有した光学デバイスであり、微細加工技術を用いて
一括形成されるマイクロミラーエレメント１５１の集合
体である。マイクロミラーエレメント１５１は、ミラー
ｍ、ミラーｍの長手方向の両端をフレーム１５０と連結
するねじりバネｆ、及びミラーｍの背面側に配置された
一対の電極ｅ１，ｅ２からなる。マイクロミラーエレメ
ント１５１の動作原理は、投射型表示装置に用いられて
いるＤＭＤ（ディジタル・マイクロミラー・デバイス）
と同様である。すなわち、電極ｅ１，ｅ２をバイアスす
ると、静電気による回転モーメントが発生し、ミラーｍ
が長手方向の軸の周りに回動する。回動力は帯電量に比
例する。ねじりバネｆの復元力はねじれ角度に比例する
ので、バイアス制御によってミラーｍの回動角度を設定
することができる。また、バイアスする電極の選択又は
極性の切換えによって回動方向を変えることもできる。
【００１１】図４のように、マイクロミラーアレイ１５
は、そのミラー配列方向がレンズ１２の軸に対して傾斜
するように配置されている。図４及び図５において、各
ミラーｍの長手方向及びラインセンサ１１の画素配列方
向（すなわち主走査方向）は紙面の表裏方向である。
は、そのミラー配列方向がレンズ１２の軸に対して傾斜
するように配置されている。図４及び図５において、各
ミラーｍの長手方向及びラインセンサ１１の画素配列方
向（すなわち主走査方向）は紙面の表裏方向である。
【００１２】ラインセンサカメラ１では、各ミラーｍの
回動角度をミラー配列の一端側から順に適切に変化させ
ることによって副走査が行われる。撮像期間を細分化し
た１ラインの走査期間においては、レンズ１２を通過し
て仮想結像面ＶＳに向かう被写体光の一部のみがライン
センサ１１に入射するように各ミラーｍが配置され、仮
想結像面ＶＳに結像される被写体像のうちの１ライン分
の領域がラインセンサ１１に投影される。このとき、投
影対象外の被写体光が入射するミラーｍは、入射した被
写体光が無効となる配置状態（退避状態）とされる。
回動角度をミラー配列の一端側から順に適切に変化させ
ることによって副走査が行われる。撮像期間を細分化し
た１ラインの走査期間においては、レンズ１２を通過し
て仮想結像面ＶＳに向かう被写体光の一部のみがライン
センサ１１に入射するように各ミラーｍが配置され、仮
想結像面ＶＳに結像される被写体像のうちの１ライン分
の領域がラインセンサ１１に投影される。このとき、投
影対象外の被写体光が入射するミラーｍは、入射した被
写体光が無効となる配置状態（退避状態）とされる。
【００１３】図５のように、先頭ラインの走査におい
て、配列の一端から数えた１番目のミラーｍは、ミラー
配列方向に対して角度θ１１だけ傾斜した状態に配置さ
れる。他のミラーｍも所定角度だけ傾斜した状態に配置
される。このとき、レンズ１２との相対位置（すなわち
被写体光の入射角度）が異なるので、傾斜角度はミラー
ｍ毎に異なる。図３の例では、１番目から７番目までの
ミラーｍが投影に使用されており、８番目から最終のＮ
番目までのミラーｍは退避状態である。
て、配列の一端から数えた１番目のミラーｍは、ミラー
配列方向に対して角度θ１１だけ傾斜した状態に配置さ
れる。他のミラーｍも所定角度だけ傾斜した状態に配置
される。このとき、レンズ１２との相対位置（すなわち
被写体光の入射角度）が異なるので、傾斜角度はミラー
ｍ毎に異なる。図３の例では、１番目から７番目までの
ミラーｍが投影に使用されており、８番目から最終のＮ
番目までのミラーｍは退避状態である。
【００１４】図６はミラー制御テーブルＴｍのデータ構
成を示す図である。ラインセンサカメラ１は、副走査方
向の撮像位置（ライン番号ｊ）と各ミラーｍの回動角度
とを対応づけるミラー制御テーブルＴｍを記憶してお
り、ミラー制御テーブルＴｍを参照して周期的に各ミラ
ーｍの回動角度を変化させて副走査を行う。
成を示す図である。ラインセンサカメラ１は、副走査方
向の撮像位置（ライン番号ｊ）と各ミラーｍの回動角度
とを対応づけるミラー制御テーブルＴｍを記憶してお
り、ミラー制御テーブルＴｍを参照して周期的に各ミラ
ーｍの回動角度を変化させて副走査を行う。
【００１５】図７はラインセンサカメラ１の要部のブロ
ック図である。ラインセンサカメラ１は、撮像系７０、
信号処理系８０、及び制御系９０を有している。撮像系
７０において、マイクロミラーアレイ１５はミラー駆動
回路１５０によってバイアスされる。ラインセンサ１１
には撮像制御回路１１０からクロックが与えられる。す
なわち、撮像制御回路１１０は、制御系９０からのスタ
ート信号に呼応してラインセンサ１１の制御を開始し、
ＣＣＤの積分（電荷蓄積）のタイミングを規定する信号
をラインセンサ１１へ出力する。ラインセンサ１１は積
分終了信号に呼応して各画素の光電変換信号をラッチ
し、画素の配列順に信号処理系８０へ出力する。この主
走査はライン周期毎に繰り返される。
ック図である。ラインセンサカメラ１は、撮像系７０、
信号処理系８０、及び制御系９０を有している。撮像系
７０において、マイクロミラーアレイ１５はミラー駆動
回路１５０によってバイアスされる。ラインセンサ１１
には撮像制御回路１１０からクロックが与えられる。す
なわち、撮像制御回路１１０は、制御系９０からのスタ
ート信号に呼応してラインセンサ１１の制御を開始し、
ＣＣＤの積分（電荷蓄積）のタイミングを規定する信号
をラインセンサ１１へ出力する。ラインセンサ１１は積
分終了信号に呼応して各画素の光電変換信号をラッチ
し、画素の配列順に信号処理系８０へ出力する。この主
走査はライン周期毎に繰り返される。
【００１６】信号処理系８０において、ラインセンサ１
１の光電変換出力はＡ／Ｄ変換器８１で所定ビット（例
えば８ビット）の画像データに変換され、画像処理回路
８２へ送られる。そして、所定の処理を受けた画像デー
タが被写体の撮影情報としてインタフェース８５を介し
て外部装置へ出力される。外部装置としては、コンピュ
ータシステムに代表される画像編集装置、ＩＣカードを
含む記憶媒体、プリンタ・ディスプレイなどの画像出力
装置がある。
１の光電変換出力はＡ／Ｄ変換器８１で所定ビット（例
えば８ビット）の画像データに変換され、画像処理回路
８２へ送られる。そして、所定の処理を受けた画像デー
タが被写体の撮影情報としてインタフェース８５を介し
て外部装置へ出力される。外部装置としては、コンピュ
ータシステムに代表される画像編集装置、ＩＣカードを
含む記憶媒体、プリンタ・ディスプレイなどの画像出力
装置がある。
【００１７】撮像系７０及び信号処理系８０は、制御系
９０のＣＰＵ９１によって制御される。ＣＰＵ９１に
は、プログラム及びミラー制御テーブルＴｍを記憶する
ＲＯＭ９２、センサ群５０、及びスイッチ群６０が接続
されている。
９０のＣＰＵ９１によって制御される。ＣＰＵ９１に
は、プログラム及びミラー制御テーブルＴｍを記憶する
ＲＯＭ９２、センサ群５０、及びスイッチ群６０が接続
されている。
【００１８】図８はラインセンサカメラ１の概略の動作
を示すフローチャートである。レリーズスイッチ６３の
操作又は外部装置からのコマンド入力によって撮影の開
始が指示されると、ライン番号ｊとして初期値をセット
する（＃１，＃２）。ライン番号ｊをキーとしてミラー
制御テーブルＴｍを検索し、該当するデータを読み出す
（＃３）。そして、読みだ出したデータに応じてミラー
ｍを回動し、被写体像の一部をラインセンサ１１に投影
する（＃４）。ラインセンサ１１による光電変換を開始
し、被写体の明暗に応じた適切な露光時間が経過するま
で１ラインの撮像を行う（＃５、＃６）。１ラインの走
査が終わると、ライン番号を１つインクリメントして、
前ラインと同様にミラー制御テーブルＴｍに基づいてミ
ラーｍを回動して走査を行う（＃７、＃８）。所定ライ
ン数の走査が終了するまでステップ＃３〜ステップ＃６
の動作を繰り返す。走査が終了すると、種々の画像処理
を行い、処理後の画像データを外部装置へ出力する（＃
９、＃１０）。
を示すフローチャートである。レリーズスイッチ６３の
操作又は外部装置からのコマンド入力によって撮影の開
始が指示されると、ライン番号ｊとして初期値をセット
する（＃１，＃２）。ライン番号ｊをキーとしてミラー
制御テーブルＴｍを検索し、該当するデータを読み出す
（＃３）。そして、読みだ出したデータに応じてミラー
ｍを回動し、被写体像の一部をラインセンサ１１に投影
する（＃４）。ラインセンサ１１による光電変換を開始
し、被写体の明暗に応じた適切な露光時間が経過するま
で１ラインの撮像を行う（＃５、＃６）。１ラインの走
査が終わると、ライン番号を１つインクリメントして、
前ラインと同様にミラー制御テーブルＴｍに基づいてミ
ラーｍを回動して走査を行う（＃７、＃８）。所定ライ
ン数の走査が終了するまでステップ＃３〜ステップ＃６
の動作を繰り返す。走査が終了すると、種々の画像処理
を行い、処理後の画像データを外部装置へ出力する（＃
９、＃１０）。
【００１９】次に、第２実施形態を説明する。本発明
は、エリアセンサによって光電変換をする場合にも適用
することができる。図９は第２実施形態の撮像装置２の
要部の模式図、図１０は図９のマイクロミラーエレメン
ト２５１の構成図である。
は、エリアセンサによって光電変換をする場合にも適用
することができる。図９は第２実施形態の撮像装置２の
要部の模式図、図１０は図９のマイクロミラーエレメン
ト２５１の構成図である。
【００２０】撮像装置２において、結像のためのレンズ
２２を通過した被写体光Ｌは、走査手段であるマイクロ
ミラーアレイ２５によってエリアセンサ２１に導かれ
る。レンズ２２は図示しないフォーカシング用アクチュ
エータを有している。エリアセンサ２１はＣＣＤ撮像デ
バイスであって、被写体像が結像する位置に固定されて
いる。
２２を通過した被写体光Ｌは、走査手段であるマイクロ
ミラーアレイ２５によってエリアセンサ２１に導かれ
る。レンズ２２は図示しないフォーカシング用アクチュ
エータを有している。エリアセンサ２１はＣＣＤ撮像デ
バイスであって、被写体像が結像する位置に固定されて
いる。
【００２１】マイクロミラーアレイ２５は、多数の略正
方形のミラーｍ２を格子状に配列した光学デバイスであ
り、微細加工技術を用いて一括形成されるマイクロミラ
ーエレメント２５１の集合体である。図１０のように、
マイクロミラーエレメント２５１は、ミラーｍ２、ミラ
ーｍ２を囲むサブフレーム２５２、ミラーｍ２の左右の
各辺をサブフレーム２５２と連結するねじりバネｆ２
１、サブフレーム２５２の上下の各辺をフレーム２５０
と連結するねじりバネｆ２２、及びミラーｍ２の背面側
に各辺毎に１個ずつ配置された計４個の電極ｅ２１，ｅ
２２，ｅ２３，ｅ２４からなる。電極ｅ２１，ｅ２２を
バイアスすることによってミラーｍ２を左右（Ｘ方向）
に回動させることができ、電極ｅ２３，ｅ２４をバイア
スすることによってミラーｍ２を上下（Ｙ方向）に回動
させることができる。
方形のミラーｍ２を格子状に配列した光学デバイスであ
り、微細加工技術を用いて一括形成されるマイクロミラ
ーエレメント２５１の集合体である。図１０のように、
マイクロミラーエレメント２５１は、ミラーｍ２、ミラ
ーｍ２を囲むサブフレーム２５２、ミラーｍ２の左右の
各辺をサブフレーム２５２と連結するねじりバネｆ２
１、サブフレーム２５２の上下の各辺をフレーム２５０
と連結するねじりバネｆ２２、及びミラーｍ２の背面側
に各辺毎に１個ずつ配置された計４個の電極ｅ２１，ｅ
２２，ｅ２３，ｅ２４からなる。電極ｅ２１，ｅ２２を
バイアスすることによってミラーｍ２を左右（Ｘ方向）
に回動させることができ、電極ｅ２３，ｅ２４をバイア
スすることによってミラーｍ２を上下（Ｙ方向）に回動
させることができる。
【００２２】撮像装置２では、各ミラーｍ２の回動角度
を変化させることによって走査が行われる。１フレーム
の撮像期間を分割した１サブフレームの走査期間におい
て、レンズ１２を通過して仮想結像面ＶＳに向かう被写
体光の一部のみがエリアセンサ２１に入射するように各
ミラーｍ２が配置され、仮想結像面ＶＳに結像される被
写体像を分割した部分像がエリアセンサ２１に投影され
る。このとき、投影対象外の被写体光が入射するミラー
ｍ２は、入射した被写体光が無効となる配置状態（退避
状態）とされる。撮像された部分像は画像メモリに一旦
格納され、全ての部分像の撮影が終わった後に１つの撮
影像に合成される。
を変化させることによって走査が行われる。１フレーム
の撮像期間を分割した１サブフレームの走査期間におい
て、レンズ１２を通過して仮想結像面ＶＳに向かう被写
体光の一部のみがエリアセンサ２１に入射するように各
ミラーｍ２が配置され、仮想結像面ＶＳに結像される被
写体像を分割した部分像がエリアセンサ２１に投影され
る。このとき、投影対象外の被写体光が入射するミラー
ｍ２は、入射した被写体光が無効となる配置状態（退避
状態）とされる。撮像された部分像は画像メモリに一旦
格納され、全ての部分像の撮影が終わった後に１つの撮
影像に合成される。
【００２３】図１１は第２実施形態に係るミラー制御テ
ーブルＴｍ２のデータ構成を示す図である。撮像装置２
は、仮想結像面ＶＳを分割した各エリアと各ミラーｍ２
の回動角度とを対応づけるミラー制御テーブルＴｍ２を
記憶しており、ミラー制御テーブルＴｍ２を参照して周
期的に各ミラーｍ２の回動角度を変化させて走査を行
う。例えば、図１２のように４分割をする場合、４個の
各エリア毎にＸＹの２方向の回動角度が設定されてい
る。
ーブルＴｍ２のデータ構成を示す図である。撮像装置２
は、仮想結像面ＶＳを分割した各エリアと各ミラーｍ２
の回動角度とを対応づけるミラー制御テーブルＴｍ２を
記憶しており、ミラー制御テーブルＴｍ２を参照して周
期的に各ミラーｍ２の回動角度を変化させて走査を行
う。例えば、図１２のように４分割をする場合、４個の
各エリア毎にＸＹの２方向の回動角度が設定されてい
る。
【００２４】以上の実施形態によれば、マイクロミラー
アレイ１５，２５の全体が回動するのではなく、個々の
ミラーｍ，ｍ２が回動するので、撮像光学系の小型化を
図ることができる。各ミラーｍ，ｍ２の慣性重量が小さ
く回動制御の応答性が良いので、高精度の副走査を実現
することができる。ミラーｍの回動タイミングの制御に
よって被写体面上での走査速度を均等化することができ
るので、幾何学的な歪みを防止するためにラインセンサ
１１の駆動タイミングを副走査位置によって変更する必
要がない。なお、本発明は携帯型に限らず、据え置き型
の撮像装置にも適用可能である。
アレイ１５，２５の全体が回動するのではなく、個々の
ミラーｍ，ｍ２が回動するので、撮像光学系の小型化を
図ることができる。各ミラーｍ，ｍ２の慣性重量が小さ
く回動制御の応答性が良いので、高精度の副走査を実現
することができる。ミラーｍの回動タイミングの制御に
よって被写体面上での走査速度を均等化することができ
るので、幾何学的な歪みを防止するためにラインセンサ
１１の駆動タイミングを副走査位置によって変更する必
要がない。なお、本発明は携帯型に限らず、据え置き型
の撮像装置にも適用可能である。
【００２５】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、副走査機構の
小型化を図るとともに、走査の精度を高めることができ
る。また、副走査制御以外の特別の制御によらずに画像
歪みの無い撮像を実現することができる。
小型化を図るとともに、走査の精度を高めることができ
る。また、副走査制御以外の特別の制御によらずに画像
歪みの無い撮像を実現することができる。
【図１】本発明を適用したラインセンサカメラの構成を
示す図である。
示す図である。
【図２】マイクロミラーアレイの外観図である。
【図３】マイクロミラーエレメントの構成図である。
【図４】撮像光学系の模式図である。
【図５】マイクロミラーアレイの機能を示す図である。
【図６】ミラー制御テーブルのデータ構成を示す図であ
る。
る。
【図７】ラインセンサカメラの要部のブロック図であ
る。
る。
【図８】ラインセンサカメラの概略の動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図９】第２実施形態の撮像装置２の要部の模式図であ
る。
る。
【図１０】図９のマイクロミラーエレメントの構成図で
ある。
ある。
【図１１】第２実施形態に係るミラー制御テーブルのデ
ータ構成を示す図である。
ータ構成を示す図である。
【図１２】エリアセンサとミラーとによる分割撮像の概
念図である。
念図である。
１ ラインセンサカメラ（撮像装置） ２ 撮像装置 １１ ラインセンサ（撮像センサ） ２１ エリアセンサ（撮像センサ） １２ レンズ １５ マイクロミラーアレイ（ミラー） ｍ ミラー（マイクロミラー） ２２ レンズ ２５ マイクロミラーアレイ（ミラー） ｍ２ ミラー（マイクロミラー）
Claims (1)
- 【請求項１】撮像センサと、被写体像を前記撮像センサ
の受光面に結像するためのレンズと、前記レンズを透過
した被写体光の光路内に設けられて被写体光を前記撮像
センサに導くとともに走査するミラーと、を有する撮像
装置であって、 前記ミラーは、複数のマイクロミラーが配列されたもの
であり、 前記各マイクロミラーが走査位置に応じて独立に回動駆
動されることを特徴とする撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9226098A JPH1169209A (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9226098A JPH1169209A (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1169209A true JPH1169209A (ja) | 1999-03-09 |
Family
ID=16839803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9226098A Pending JPH1169209A (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1169209A (ja) |
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