JPH08274956A - イメージスキャナ - Google Patents

イメージスキャナ

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JPH08274956A
JPH08274956A JP7073210A JP7321095A JPH08274956A JP H08274956 A JPH08274956 A JP H08274956A JP 7073210 A JP7073210 A JP 7073210A JP 7321095 A JP7321095 A JP 7321095A JP H08274956 A JPH08274956 A JP H08274956A
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Japan
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image
conversion
reflecting mirror
optical path
processing device
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Atsushi Kashiwatani
篤 柏谷
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Original Assignee
NEC Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 大型化、複雑化を招来することなく合成画像
に歪みが発生することを防ぐことができ、かつ、高速に
画像を読み取ることのできるイメージスキャナを実現す
ること。 【構成】 読取原稿を主走査して部分画像を得る１次元
イメージセンサと、反射鏡を回転させて前記１次元イメ
ージセンサへ入射する前記読取原稿の読取画像を変化さ
せる副走査機構とから構成され、前記部分画像を合成し
て２次元画像を得るイメージスキャナにおいて、前記読
取原稿から前記１次元イメージセンサまでの光路長の変
化に応じて主走査により得られた画像を変換する画像変
換処理装置を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は反射鏡にて原稿をスキャ
ンし、１次元イメージセンサによって読み取るイメージ
スキャナに関し、特に、光路長の違いによる読取画像の
歪みを補正するイメージスキャナに関する。
【０００２】
【従来の技術】１次元イメージセンサを用い、反射鏡を
回転させて副走査するイメージスキャナの読取方式につ
いて図１０に示す従来例を参照して説明する。
【０００３】図１０（ａ）は読取ユニット１０００と原
稿１００４の位置関係を示す斜視図であり、図１０
（ｂ）は読取ユニットと原稿の光学的な関係を示す図で
ある。
【０００４】読取ユニット１０００は、原稿１００４の
読取ラインからの反射光は、反射鏡である平面ミラー１
００１にて集光レンズ１００２方向に光路変換され、１
次元イメージセンサであるラインＣＣＤ１００３の面上
に結像され、図１０（ａ）中の矢印Ａで示される部分
（１次元）画像として読み取られる（主走査）。平面ミ
ラー１００１を図１０（ｂ）に示される失印Ｃ方向に回
転させることにより、読取ラインを図１０（ａ）中の矢
印Ｂ方向に移動させる（副走査）のに対応して、ライン
ＣＣＤ１００３を順次読取駆動する。ラインＣＣＤ１０
０３で読み取られた部分画像を合成することにより、読
取原稿に対応した２次元画像が生成される。
【０００５】反射鏡を回転させることで副走査を行う方
式は、副走査に伴って動く部分が反射鏡のみで済むた
め、小型化が容易という点で有利である。しかし、反射
鏡から読取ラインまでの光路長Ｌ3は、副走査に伴って
変化するため、部分画像が合成された２次元画像に歪み
が生じるという問題点がある。
【０００６】上記の問題点を解決する方式の一例とし
て、特開昭６２−２９１２５９号公報に開示されたもの
がある。この方式は、図１１に示すように反射鏡１１０
３を回転させると同時に、集光レンズ１１０２と１次元
イメージセンサ１１０１を光軸方向に原稿１１０４の読
取面に対して平行に移動させ、図１０（ｂ）に示した光
路長Ｌ2を変化させるもので、反射鏡１１０３の回転に
伴う光路長Ｌ3の変化分を光路長Ｌ2で補正することによ
り１次元イメージセンサ１１０１から原稿１１０４上の
読取ラインまでの光路長を一定として合成画像に歪みが
発生することを防ぐものである。
【０００７】また、集光レンズにズーム機能のあるズー
ムレンズを使用し、反射鏡の回転に伴って倍率を変化さ
せて合成画像に否みが発生することの防止も行われてい
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の反射鏡
を用いたイメージスキャナのうち、移動機構やズーム機
能を設けないものにおいては、合成画像に歪みが発生す
るという問題点がある。
【０００９】集光レンズと１次元イメージセンサの平行
移動により光路長を一定にする方式では、集光レンズと
１次元イメージセンサが平行移動するためのスペースや
機構が必要となり、装置が大きく、かつ、複雑になると
いう問題点がある。
【００１０】また、集光レンズと１次元イメージセンサ
の平行移動に伴う機構部の重心変化によって振動が生じ
やすく、画質に影響を与えずに読取速度を高速化するこ
とは困難であるという問題点がある。
【００１１】集光レンズにズーム機能のあるズームレン
ズを用いた場合には、レンズ部が大きくなり、やはり、
装置が大きく、かつ、複雑になるという問題点がある。
【００１２】本発明は上述したような従来の技術が有す
る問題点に鑑みてなされたものであって、大型化、複雑
化を招来することなく合成画像に歪みが発生することを
防ぐことができ、かつ、高速に画像を読み取ることので
きるイメージスキャナを実現することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明のイメージスキャ
ナは、読取原稿を主走査して部分画像を得る１次元イメ
ージセンサと、反射鏡を回転させて前記１次元イメージ
センサへ入射する前記読取原稿の読取画像を変化させる
副走査機構とから構成され、前記部分画像を合成して２
次元画像を得るイメージスキャナにおいて、前記読取原
稿から前記１次元イメージセンサまでの光路長の変化に
応じて主走査により得られた画像を変換する画像変換処
理装置を有することを特徴とする。
【００１４】画像変換処理装置は、副走査時における前
記光路長を測定するための光路長センサと、前記光路長
センサが測定した光路長に応じて主走査により得られた
画像を変換する画像変換手段を有することとしてもよ
い。
【００１５】また、画像変換処理装置は、前記副走査機
構により走査された数を計数するカウンタと、前記カウ
ンタからの出力に応じて主走査により得られた画像を変
換する画像変換手段を有することとしてもよい。
【００１６】この場合、画像変換処理装置は、走査回数
毎にそれぞれ異なる変換係数により得られた変換テーブ
ルを格納する記憶装置を有し、画像変換手段は、記憶装
置に格納された各変換テーブルのうちカウンタ出力が示
す走査回数の変換テーブルに基づいて画像変換を行うこ
ととしてもよい。
【００１７】また、画像変換処理装置は、読取原稿全体
の画像を記憶し、主走査により得られた部分画像毎に出
力する画像メモリと、前記画像メモリの出力数を計数す
るカウンタと、前記カウンタからの出力に応じて主走査
により得られた画像を変換する画像変換手段を有するこ
ととしてもよい。
【００１８】この場合、画像変換処理装置は、走査回数
毎にそれぞれ異なる変換係数により得られた変換テーブ
ルを格納する記憶装置を有し、画像変換手段は、記憶装
置に格納された各変換テーブルのうちカウンタ出力が示
す走査回数の変換テーブルに基づいて画像変換を行うこ
ととしてもよい。
【００１９】また、副走査に伴う前記反射鏡の回転を検
出する反射鏡回転検出手段を備え、画像変換処理装置
は、前記反射鏡回転検出手段からの出力に応じて主走査
により得られた画像を変換する画像変換処理装置を有す
ることとしてもよい。
【００２０】この場合、画像変換処理装置は、反射鏡の
回転角度毎にそれぞれ異なる変換係数により得られた変
換テーブルを格納する記憶装置を有し、画像変換手段
は、記憶装置に格納された各変換テーブルのうち反射鏡
回転検出手段出力が示す回転角度の変換テーブルに基づ
いて画像変換を行うこととしてもよい。
【００２１】さらには、画像変換処理装置は、走査回数
毎にそれぞれ異なる変換係数により得られた変換テーブ
ルを格納する記憶装置を有し、画像変換手段は、反射鏡
回転検出手段が示す反射鏡の回転角度から走査回数を求
め、記憶装置に格納された各変換テーブルのうち求めた
走査回数の変換テーブルに基づいて画像変換を行うこと
としてもよい。
【００２２】
【作用】本発明においては、主走査により得られた画像
をその光路長変化に基づいて画像変換を行って補正が行
われるので、光学系の配置は常に一定となる。
【００２３】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
【００２４】図１は、本発明によるイメージスキャナの
一実施例の構成を示す斜視図である。
【００２５】本実施例は１次元イメージセンサ１、集光
レンズ２、反射鏡３、反射鏡３を回転させる副走査機構
４、１次元イメージセンサ１にて検出された画像を処理
する画像変換処理装置５および読取原稿６から構成され
ている。
【００２６】反射鏡３は、読取原稿６上の読取ライン７
からの反射光を集光レンズ２の方向に光路変換する。集
光レンズ２は、反射鏡３で光路変換された反射光を１次
元イメージセンサ１上に結像する。本実施例では、１次
元イメージセンサ１として、２０８８ビットのＣＣＤア
レイ素子をもつＮＥＣ社製μＰＤ３７３３を用いてい
る。１次元イメージセンサ１は、入力された反射光を電
気信号に変換し、部分画像として画像変換処理装置５に
転送する。
【００２７】副走査機構４は、反射鏡３を矢印Ａ方向に
回転させることにより読取ライン７を矢印Ｂ方向に移動
させる。本実施例では副走査機構４として、ステッピン
グモータと減速機構を組み合わせた機構を適用した。１
次元イメージセンサ１は、ステッピングモータを１ステ
ップ駆動するごとに読取駆動し、順次部分画像を生成、
転送する。
【００２８】副走査機構４による反射鏡３の回転駆動に
おいて、回転速度が十分一定であれば、副走査機構４に
よる回転駆動開始と同時に１次元イメージセンサ１を一
定時間毎に読取駆動すれば良い。
【００２９】図２は図１中の画像変換処理装置５の構成
を示すブロック図である。
【００３０】画像変換処理装置５は、画像変換手段２
０、１次元イメージセンサ１からの部分画像信号が入力
される毎に主走査の回数Ｎとしてカウントするカウンタ
２１、Ａ／Ｄ変換器５１、部分画像メモリ５２、主走査
の回数Ｎ毎に異なる変換係数により求められた変換テー
ブルを格納するＲＯＭ５３および画像メモリ５４から構
成されている。
【００３１】Ａ／Ｄ変換器５１は、１次元イメージセン
サ１からの部分画像信号をＡ／Ｄ変換し、部分画像メモ
リ５２に転送する。画像変換手段２０は、カウンタ２１
から告知される１次元イメージセンサ１による主走査の
回数Ｎに対応する変換テーブルをＲＯＭ５３から読み出
し、それに従って部分画像メモリ５２に蓄積された部分
画像データを画像変換処理して画像メモリ５４に順次転
送する。画像メモリ５４に格納された画像データは、適
宜、表示装置（不図示）に出力される。
【００３２】１次元イメージセンサ１のアレイ数が２０
８８ビットで、１次元イメージセンサ１の読取駆動およ
び前記画像変換処理を３０００回繰り返した場合、画像
メモリ５４には２０８８×３０００画素の２次元画像が
記憶されていることになる。
【００３３】上述したように、ＲＯＭ５３には部分画像
を拡大するための１次元イメージセンサ１による主走査
回数に対応して求められた変換テーブルが予め計算され
て格納されている。この変換テーブルの計算方法につい
て、読取原稿６のサイズがＡ４版であり、原稿の中心真
上に反射鏡３の中心があり、かつ、反射鏡３の回転軸が
読取原稿６から高さｈ［ｍｍ］のところにあり、Ａ４原
稿の長辺方向に走査する場合を例にとり、図３を用いて
説明する。
【００３４】図３（ａ）は反射鏡４と読取原稿６を横か
ら見たときの光学的な構成を示す図である。Ａ４版原稿
出ある読取原稿６を長辺方向に副走査する場合、反射鏡
３の回転角θは、反射鏡３の中心とズームレンズ２の中
心を結ぶ光軸を基準として、
【００３５】
【数１】 π／４−θ0／２≦θ≦π／４＋θ0／２ ［ｒａｄ］ となる。ただし、
【００３６】
【数２】θ0＝tan-1（２９７／２ｈ） ［ｒａｄ］ １次元イメージセンサ１による１回の主走査の問に、副
走査機構４が反射鏡３を回転させる微小角度を△θとす
ると、上走杏がＮ回終了した時点での角度θ’は、
【００３７】
【数３】 θ’＝θ−（π／４−θ0／２）＝Ｎ・Δθ・・・・・・（１） となる。これより、回転角がθの時の反射鏡３から原稿
までの光路長Ｌ3［mm］は、
【００３８】
【数４】 Ｌ3＝Ｌ3〈Ｎ〉＝ｈ／cosφ＝ｈ／cos（θ0−２θ’）＝ｈ／cos（θ0−２・ Δθ・Ｎ）［mm］・・・・・・（２） となる。ただし、ｆ〈Ｘ〉はｆがＸの関数であることを
表わす。
【００３９】一方、光路長Ｌの変動により樽型に歪んだ
変換前の画像と変換後の画像の様子を、主走査画素数２
０８８、副走査回数３０００の時を例にとり、図３
（ｂ）に示す。
【００４０】変換前の画像において、画像の中心を原点
としたｘ、ｙ座標軸を図のようにとる。また、変換後の
画像において、画像の中心を原点としたｕ、ｖ座標軸を
図のようにとる。変換前の画像において、ｙ＝０、すな
わち光路長Ｌ3＝ｈの時の画像の幅は２０８８である。
画像変換処理は、光路長Ｌ3の変動により、長さがｄ
（ｙ）に縮小された部分画像を２０８８に拡大変換すれ
ば良く、その処理方法を以下に示す。
【００４１】変換後のある画素（ｕ，ｖ）の変換前のｘ
ｙ座標系における位置を（ｘ’，ｙ’）とすると、
【００４２】
【数５】 なる関係がある。ただし、ｘ’は実数である。ここで、
ｙ＝１５００の部分画像が主走査回数Ｎ＝１の時に得ら
れたものであるとすると、
【００４３】
【数６】 本実施例では、濃度変換方式として最近傍法を用いる。
すなわち、変換前の画像の点（ｘ，ｙ）における画素値
をｐ0（ｘ，ｙ）とする時、変換後の点（ｕ，ｖ）にお
ける画素値ｐ（ｕ，ｖ）を、
【００４４】
【数７】 とする。したがって、変換後の画素（ｕ，ｖ）の、変換
前の画像における最近傍格子点（［ｘ’］、ｖ）または
（［ｘ’］＋１、ｖ）を、上記（２）〜（４）式を用い
て予め計算してＲＯＭ５３に格納しておき、それを参照
しながらｐ（ｕ，ｖ）を決定すればよい。
【００４５】図４は、本発明の第２の実施例の要部構成
を示すブロック図である。本実施例は図２に示した画像
変換処理装置５の構成のみを異ならせたものであり、図
４は、その内部構成を示すブロック図である。
【００４６】本実施例における画像変換処理装置５は、
図２に示したものにおける画像変換手段およびカウンタ
の構成のみを異ならせたものであるため、図４において
は、これらの符号のみを図２と異なるものとし、これら
以外の部分については図２と同様の番号を付して説明す
る。
【００４７】Ａ／Ｄ変換器５１は、１次元イメージセン
サ１からの部分画像信号をＡＤ変換し、画像メモリ５２
に順次転送する。このデータ転送は、副走査機構４によ
る副走査の間繰り返され、画像メモリ５２には読取原稿
６全体の２次元画像データが蓄積される。次に、画像メ
モリ５２から主走査１回分に相当する部分画像データを
部分画像メモリ５４にロードする。この時、カウンタ３
１は、ロードした回数Ｎを計数し、画像変換手段３０に
告知する。画像変換手段３０は、回数Ｎ毎に異なる変換
係数にて計算された変換テーブルが格納されているＲＯ
Ｍ５３から、カウンタ３１から告知される部分画像デー
タロード回数Ｎに基づいて変換テーブルを読みだし、そ
れに従って部分画像メモリ５２に蓄積された部分画像デ
ータを画像変換処理して画像メモリ５４に順次転送す
る。
【００４８】なお、ＲＯＭ５３には、１次元イメージセ
ンサ１による主走査回数に対応した部分画像を拡大する
ための変換テーブルが予め計算されて格納されている。
この変換テーブルの計算方法は、第１の実施例の場合と
同様にすればよい。
【００４９】図５は、本発明によるイメージスキャナの
第３の実施例の構成を示す斜視図である。
【００５０】本実施例は、図１に示した実施例に、反射
鏡３から読取ライン７までの光路長を測定するための光
路長センサ８を集光レンズ２と反射鏡３との間に設け、
画像変換処理装置５を光路長センサ８の検出結果に応じ
て変換処理を行う画像変換処理装置５０としたものであ
る。この他の構成は図１に示した実施例と同様であるた
めに、図１と同じ番号を付して説明は省略する。
【００５１】本実施例における光路長センサ８には、光
学式の距離測定用小型センサを用いれば良い。光路長セ
ンサ８から反射鏡３までの光路長Ｌ’は既知なので、こ
れを光路長センサ８の測定値から差し引けば反射鏡３か
ら読取ライン７までの光路長を計測できる。光路長セン
サ８は、計測した光路長値を画像変換処理装置５０に転
送する。
【００５２】図６は、本実施例における画像変換処理装
置５０の構成を示すブロック図である。
【００５３】本実施例における画像変換処理装置５０
は、図２に示したものにおける画像変換手段の構成のみ
を異ならせたものであるため、図６においては、これら
の符号のみを図２と異なるものとし、これら以外の部分
については図２と同様の番号を付して説明する。
【００５４】Ａ／Ｄ変換器５１は、１次元イメージセン
サ１からの部分画像信号をＡ／Ｄ変換し、部分画像メモ
リ５２に転送する。画像変換手段６０は、光路長センサ
８から告知される１次元イメージセンサ１と読取ライン
７までの光路長に基づいて部分画像メモリ５２に蓄積さ
れた部分画像データを画像変換処理して画像メモリ５４
に順次転送する。
【００５５】画像変換手段６０においても、画像変換処
理装置５とほぼ同じ方法で変換処理できる。ただし画像
変換手段６０の場合は、光路長センサ８が、光学的な構
成を示す図７における光路長Ｌmを測定することがで
き、Ｌ3＝Ｌm−Ｌ’が得られるため、主走査回数Ｎから
光路長Ｌ3を求める必要は無くなり、第１および第２の
実施例で必要とされた変換テーブルを格納するＲＯＭが
不要のものとなっている。
【００５６】図８は本発明によるイメージスキャナの第
４の実施例の構成を示す斜視図である。
【００５７】本実施例は、副走査機構４０として、特開
平６−１３３０７９公報等に開示される反射面の回転角
度を示す信号を出力する機能を備えたものとし、該信号
を受けて反射鏡３の回転角度を検出する反射鏡回転角度
検出手段４１を設け、また、画像変換処理装置９０は、
反射鏡回転角度検出手段４１による検出結果により画像
変換を行うものである。この他の構成は図１に示した第
１の実施例と同様であるために、図１と同じ番号を付し
て説明は省略する。
【００５８】本実施例においては、副走査機構４０の出
力により、反射鏡回転角度検出手段４１が反射鏡３の回
転角度を検出し、画像変換処理装置９０に告知する。
【００５９】図９は、本実施例における画像変換処理装
置５０の構成を示すブロック図である。
【００６０】本実施例における画像変換処理装置５０
は、図２に示したものにおける画像変換手段の構成のみ
を異ならせたものであるため、図６においては、これら
の符号のみを図２と異なるものとし、これら以外の部分
については図２と同様の番号を付して説明する。
【００６１】Ａ／Ｄ変換器５１は、１次元イメージセン
サ１からの部分画像信号をＡ／Ｄ変換し、部分画像メモ
リ５２に転送する。画像変換手段９１は、反射鏡回転角
度検出手段４１から告知される反射鏡３の回転角度に基
づいて、走査回数Ｎを求め、回数Ｎ毎に異なる変換係数
にて計算された変換テーブルが格納されているＲＯＭ５
３から、カウンタ３１から告知される部分画像データロ
ード回数Ｎに基づいて変換テーブルを読みだし、それに
従って部分画像メモリ５２に蓄積された部分画像データ
を画像変換処理して画像メモリ５４に順次転送する。
【００６２】画像変換手段９１においても、画像変換処
理装置５とほぼ同じ方法で変換処理することができる。
【００６３】なお、上記の説明においては、ＲＯＭ５３
の格納内容を第１および第２の実施例と同様とし、画像
変換手段９１が反射鏡３の回転角度に基づいて、走査回
数Ｎを求めるものとして説明したが、ＲＯＭ５３の格納
内容を反射鏡３の回転角度θおよび（１）〜（４）式を
用いて作成した変換テーブルとし、画像変換手段９１
は、反射鏡回転角度検出手段４１から告知される反射鏡
３の回転角度θに応じた変換テーブルにより画像変換を
行うものとしてもよい。
【００６４】
【発明の効果】本発明のイメージスキャナ装置によれ
ば、副走査機構が反射鏡を回転させたときに画像に生じ
る樽型歪みが画像変換処理で除去できるので、副走査に
伴って移動する部分が反射鏡の回転のみで済む。このた
め、従来のイメージスキャナに比べて機構部の移動が少
なく、振動を低減するとともに高速に副走査を行うこと
が可能となり、イメージスキャナの画質を向上すること
ができるとともに読込みを高速に行うことができる効果
がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す構成図である。
【図２】画像変換処理装置５の第１の実施例を示す構成
図である。
【図３】（ａ）は反射鏡３と読取原稿６の位置関係を横
から見た図、（ｂ）は画像変換処理の前後における画像
を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施例における画像変換処理装
置５構成を示す図である。
【図５】本発明の第３の実施例を示す構成図である。
【図６】本発明の第３の実施例における画像変換処理装
置５０の構成図を示す図である。
【図７】本発明の第３の実施例において、光路長センサ
８が測定する光路長Ｌmを示す図である。
【図８】本発明の第４の実施例を示す図である。
【図９】本発明の第４の実施例における画像変換処理装
置９０の構成を示す図である。
【図１０】（ａ）は反射鏡を回転させて副走査するイメ
ージスキャナにおける読取ユニットと読取原稿の投影
図、（ｂ）は、反射鏡を回転させて副走査するイメージ
スキャナにおける読取ユニットと読取原稿の位置関係を
示す図である。
【図１１】反射鏡を回転させて副走査するイメージスキ
ャナにおいて、反射鏡を回転させると同時に、集光レン
ズと１次元イメージセンサを光軸方向に平行移動させ１
次元イメージセンサから読取ラインまでの光路長Ｌを一
定にする機構の構成を示す図である。
【符号の説明】
１ １次元イメージセンサ ２ 集光レンズ ３ 反射鏡 ４ 副走査機構 ５ 画像変換処理装置 ６ 読取原稿 ７ 読取ライン ８ 光路長センサ ２０ 画像変換手段 ３０ 画像変換手段 ３１ カウンタ ４０ 副走査機構 ４１ 反射鏡回転角度検出手段 ５０ 画像変換処理装置 ５１ Ａ／Ｄ変換器 ５２ 部分画像メモリ ５３ ＲＯＭ ５４ 画像メモリ ６０ 画像変換手段 ９０ 画像変換処理装置 ９１ 画像変換手段

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 読取原稿を主走査して部分画像を得る１
    次元イメージセンサと、反射鏡を回転させて前記１次元
    イメージセンサへ入射する前記読取原稿の読取画像を変
    化させる副走査機構とから構成され、前記部分画像を合
    成して２次元画像を得るイメージスキャナにおいて、 前記読取原稿から前記１次元イメージセンサまでの光路
    長の変化に応じて主走査により得られた画像を変換する
    画像変換処理装置を有することを特徴とするイメージス
    キャナ。
  2. 【請求項２】 請求項１記載のイメージスキャナにおい
    て、 画像変換処理装置は、 副走査時における前記光路長を測定するための光路長セ
    ンサと、 前記光路長センサが測定した光路長に応じて主走査によ
    り得られた画像を変換する画像変換手段を有することを
    特徴とするイメージスキャナ。
  3. 【請求項３】 請求項１記載のイメージスキャナにおい
    て、 画像変換処理装置は、 前記副走査機構により走査された数を計数するカウンタ
    と、 前記カウンタからの出力に応じて主走査により得られた
    画像を変換する画像変換手段を有することを特徴とする
    イメージスキャナ。
  4. 【請求項４】 請求項３記載のイメージスキャナにおい
    て、 画像変換処理装置は、走査回数毎にそれぞれ異なる変換
    係数により得られた変換テーブルを格納する記憶装置を
    有し、画像変換手段は、記憶装置に格納された各変換テ
    ーブルのうちカウンタ出力が示す走査回数の変換テーブ
    ルに基づいて画像変換を行うことを特徴とするイメージ
    スキャナ。
  5. 【請求項５】 請求項１記載のイメージスキャナにおい
    て、 画像変換処理装置は、 読取原稿全体の画像を記憶し、主走査により得られた部
    分画像毎に出力する画像メモリと、 前記画像メモリの出力数を計数するカウンタと、 前記カウンタからの出力に応じて主走査により得られた
    画像を変換する画像変換手段を有することを特徴とする
    イメージスキャナ。
  6. 【請求項６】 請求項５記載のイメージスキャナにおい
    て、 画像変換処理装置は、走査回数毎にそれぞれ異なる変換
    係数により得られた変換テーブルを格納する記憶装置を
    有し、画像変換手段は、記憶装置に格納された各変換テ
    ーブルのうちカウンタ出力が示す走査回数の変換テーブ
    ルに基づいて画像変換を行うことを特徴とするイメージ
    スキャナ。
  7. 【請求項７】 請求項１記載のイメージスキャナにおい
    て、 副走査に伴う前記反射鏡の回転を検出する反射鏡回転検
    出手段を備え、 画像変換処理装置は、 前記反射鏡回転検出手段からの出力に応じて主走査によ
    り得られた画像を変換する画像変換処理装置を有するこ
    とを特徴とするイメージスキャナ。
  8. 【請求項８】 請求項７記載のイメージスキャナにおい
    て、 画像変換処理装置は、反射鏡の回転角度毎にそれぞれ異
    なる変換係数により得られた変換テーブルを格納する記
    憶装置を有し、画像変換手段は、記憶装置に格納された
    各変換テーブルのうち反射鏡回転検出手段出力が示す回
    転角度の変換テーブルに基づいて画像変換を行うことを
    特徴とするイメージスキャナ。
  9. 【請求項９】 請求項７記載のイメージスキャナにおい
    て、 画像変換処理装置は、走査回数毎にそれぞれ異なる変換
    係数により得られた変換テーブルを格納する記憶装置を
    有し、画像変換手段は、反射鏡回転検出手段が示す反射
    鏡の回転角度から走査回数を求め、記憶装置に格納され
    た各変換テーブルのうち求めた走査回数の変換テーブル
    に基づいて画像変換を行うことを特徴とするイメージス
    キャナ。
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