JPH09247553A - ラインセンサカメラ - Google Patents
ラインセンサカメラInfo
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- JPH09247553A JPH09247553A JP8045128A JP4512896A JPH09247553A JP H09247553 A JPH09247553 A JP H09247553A JP 8045128 A JP8045128 A JP 8045128A JP 4512896 A JP4512896 A JP 4512896A JP H09247553 A JPH09247553 A JP H09247553A
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- scanning
- line sensor
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N3/00—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages
- H04N3/02—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by optical-mechanical means only
- H04N3/08—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by optical-mechanical means only having a moving reflector
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/58—Means for changing the camera field of view without moving the camera body, e.g. nutating or panning of optics or image sensors
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- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】撮影の倍率が変化しても撮像面上での被写体像
のアスペクト比が変化しないラインセンサカメラの提供
を目的とする。 【解決手段】ラインセンサ１１と回転走査機構とによっ
て２次元の被写体像を撮影する際にラインセンサ１１に
対する被写体像の結像の倍率が以前より大きくなったと
きには副走査方向の撮影角度範囲θT,θW を狭め、倍率
が以前より小さくなったときには撮影角度範囲θT,θW
を拡げる。
のアスペクト比が変化しないラインセンサカメラの提供
を目的とする。 【解決手段】ラインセンサ１１と回転走査機構とによっ
て２次元の被写体像を撮影する際にラインセンサ１１に
対する被写体像の結像の倍率が以前より大きくなったと
きには副走査方向の撮影角度範囲θT,θW を狭め、倍率
が以前より小さくなったときには撮影角度範囲θT,θW
を拡げる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ラインセンサ（１
次元撮像デバイス）によって２次元像を撮影するライン
センサカメラに関する。
次元撮像デバイス）によって２次元像を撮影するライン
センサカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ラインセンサとミラー回転機構な
どの走査機構とを組み合わせて撮影を行うディジタルカ
メラが提案されている（特公平４−６７８３６号）。こ
の種のディジタルカメラはラインセンサカメラと呼称さ
れている。ラインセンサカメラには、エリアセンサを使
用するディジタルカメラに比べて高解像度の撮影が可能
であるという利点がある。例えば、Ａ４サイズ程度の大
きさの文書の全体を、通常の文字を判読できるように撮
影することできる。
どの走査機構とを組み合わせて撮影を行うディジタルカ
メラが提案されている（特公平４−６７８３６号）。こ
の種のディジタルカメラはラインセンサカメラと呼称さ
れている。ラインセンサカメラには、エリアセンサを使
用するディジタルカメラに比べて高解像度の撮影が可能
であるという利点がある。例えば、Ａ４サイズ程度の大
きさの文書の全体を、通常の文字を判読できるように撮
影することできる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ラインセンサカメラに
結像用のレンズ系としてズームユニットを組み込むこと
により、フレーミングの自由度が高まって利便性が増
す。
結像用のレンズ系としてズームユニットを組み込むこと
により、フレーミングの自由度が高まって利便性が増
す。
【０００４】しかし、副走査にともなってレンズ系の光
軸が被写体に対して移動する構造のラインセンサカメ
ラ、例えば副走査のためのミラーがレンズ系の前側に配
置されたラインセンサカメラにおいて、ズーミング動作
でレンズ系の焦点距離が変わると（つまり撮影の倍率が
変わると）、ラインセンサの撮像面上での被写体像（撮
影像）のアスペクト比も変わってしまうという問題があ
った。
軸が被写体に対して移動する構造のラインセンサカメ
ラ、例えば副走査のためのミラーがレンズ系の前側に配
置されたラインセンサカメラにおいて、ズーミング動作
でレンズ系の焦点距離が変わると（つまり撮影の倍率が
変わると）、ラインセンサの撮像面上での被写体像（撮
影像）のアスペクト比も変わってしまうという問題があ
った。
【０００５】本発明は、撮影の倍率が変化しても撮像面
上での被写体像のアスペクト比が変化しないラインセン
サカメラの提供を目的としている。
上での被写体像のアスペクト比が変化しないラインセン
サカメラの提供を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】主走査方向（ラインセン
サの画素配列方向）の撮影範囲が焦点距離に依存するの
に対して、副走査方向の撮影範囲は撮影期間中の走査機
構の回転角度（振れ角）に依存する。したがって、焦点
距離の変化（つまり倍率の変化）に合わせて副走査の回
転角度を増減すれば、撮影面上での被写体像のアスペク
ト比を一定化することができる。
サの画素配列方向）の撮影範囲が焦点距離に依存するの
に対して、副走査方向の撮影範囲は撮影期間中の走査機
構の回転角度（振れ角）に依存する。したがって、焦点
距離の変化（つまり倍率の変化）に合わせて副走査の回
転角度を増減すれば、撮影面上での被写体像のアスペク
ト比を一定化することができる。
【０００７】請求項１の発明のカメラは、ラインセンサ
と副走査のための回転走査機構とによって２次元の被写
体像を撮影するラインセンサカメラであって、前記ライ
ンセンサに対する被写体像の結像の倍率が以前より大き
くなったときには副走査方向の撮影角度範囲を狭め、前
記倍率が以前より小さくなったときには前記撮影角度範
囲を拡げる走査制御手段を有する。
と副走査のための回転走査機構とによって２次元の被写
体像を撮影するラインセンサカメラであって、前記ライ
ンセンサに対する被写体像の結像の倍率が以前より大き
くなったときには副走査方向の撮影角度範囲を狭め、前
記倍率が以前より小さくなったときには前記撮影角度範
囲を拡げる走査制御手段を有する。
【０００８】倍率変更の形態としては、連続的又は段階
的に倍率を変更する機構を組付けるものと、標準・望遠
・接写などの各種レンズの交換によるものとがある。い
ずれであっても、走査制御手段にはその時点の倍率を示
す情報が与えられる。
的に倍率を変更する機構を組付けるものと、標準・望遠
・接写などの各種レンズの交換によるものとがある。い
ずれであっても、走査制御手段にはその時点の倍率を示
す情報が与えられる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は本発明を適用したラインセ
ンサカメラ１の構成を示す図、図２は副走査の形態を示
す模式図である。
ンサカメラ１の構成を示す図、図２は副走査の形態を示
す模式図である。
【００１０】ラインセンサカメラ１はハンディタイプの
ラインセンサカメラである。ハウジング１０の前面に被
写体光を内部に導くための窓５６が設けられている。窓
５６には保護ガラス１０Ａが埋め込まれている。窓５６
の後方に副走査のためのミラー１４が配置されており、
ミラー１４で反射した被写体光が、結像のためのズーム
ユニット１７を通ってラインセンサ１１に入射する。こ
のようにミラー１４を結像レンズ系１７の前側（被写体
側）に配置することにより、ハウジング１０の前後方向
の寸法を小さくすることができる。
ラインセンサカメラである。ハウジング１０の前面に被
写体光を内部に導くための窓５６が設けられている。窓
５６には保護ガラス１０Ａが埋め込まれている。窓５６
の後方に副走査のためのミラー１４が配置されており、
ミラー１４で反射した被写体光が、結像のためのズーム
ユニット１７を通ってラインセンサ１１に入射する。こ
のようにミラー１４を結像レンズ系１７の前側（被写体
側）に配置することにより、ハウジング１０の前後方向
の寸法を小さくすることができる。
【００１１】ラインセンサ１１はＣＣＤアレイからなる
撮像デバイスで、被写体像が結像する位置に固定されて
いる。ラインセンサ１１の各画素は図中縦方向に配列さ
れている。なお、ラインセンサ１１としてＣＣＤセンサ
に代えて他の撮像デバイス（例えば、ＭＯＳ型撮像デバ
イス）を用いることもできる。
撮像デバイスで、被写体像が結像する位置に固定されて
いる。ラインセンサ１１の各画素は図中縦方向に配列さ
れている。なお、ラインセンサ１１としてＣＣＤセンサ
に代えて他の撮像デバイス（例えば、ＭＯＳ型撮像デバ
イス）を用いることもできる。
【００１２】ミラー１４はスキャンモータ１５の回転軸
に取り付けられている。この回転軸はラインセンサ１１
の画素配列方向（主走査方向）と平行である。ミラー１
４の回転に伴ってラインセンサ１１の受光面に被写体像
が１ライン分ずつ順々に結像する。つまり、被写体像は
主走査方向と直交する方向（副走査方向）に走査され
る。スキャンモータ１５には、回転角度及び回転速度を
検知するための回転センサ５５が取り付けられている。
ミラー１４、スキャンモータ１５、及び回転センサ５５
によってライン走査機構１３が構成されている。図２の
ように、副走査方向の撮影範囲（画角）Ｈは、ミラー１
４の回転角度（回転移動量）に依存する。
に取り付けられている。この回転軸はラインセンサ１１
の画素配列方向（主走査方向）と平行である。ミラー１
４の回転に伴ってラインセンサ１１の受光面に被写体像
が１ライン分ずつ順々に結像する。つまり、被写体像は
主走査方向と直交する方向（副走査方向）に走査され
る。スキャンモータ１５には、回転角度及び回転速度を
検知するための回転センサ５５が取り付けられている。
ミラー１４、スキャンモータ１５、及び回転センサ５５
によってライン走査機構１３が構成されている。図２の
ように、副走査方向の撮影範囲（画角）Ｈは、ミラー１
４の回転角度（回転移動量）に依存する。
【００１３】ズームユニット１７は内焦型であり、入射
光の一部がＡＦ（オートフォーカシング）に利用され
る。ズームユニット１７には電動ズーミングのためのア
クチュエータ１８が取付けられている。アクチュエータ
１８はズームレンズの位置を示すエンコーダを内蔵して
いる。ラインセンサカメラ１のファインダ１９は光学式
である。
光の一部がＡＦ（オートフォーカシング）に利用され
る。ズームユニット１７には電動ズーミングのためのア
クチュエータ１８が取付けられている。アクチュエータ
１８はズームレンズの位置を示すエンコーダを内蔵して
いる。ラインセンサカメラ１のファインダ１９は光学式
である。
【００１４】ハウジング１０の上面には、レリーズスイ
ッチ６３、モードスイッチ６８、２つのズームスイッチ
６６，６７が配置されている。ユーザーがモードスイッ
チ６８をオンする毎に撮影モードが循環形式で切り替わ
る。また、ユーザーがズームスイッチ６６をオンすると
ワイド側へのズーミングが行われ、ズームスイッチ６７
をオンするとテレ側へのズーミングが行われる。１画面
の撮影期間中におけるモードスイッチ６８及びズームス
イッチ６６，６７の操作は無効である。
ッチ６３、モードスイッチ６８、２つのズームスイッチ
６６，６７が配置されている。ユーザーがモードスイッ
チ６８をオンする毎に撮影モードが循環形式で切り替わ
る。また、ユーザーがズームスイッチ６６をオンすると
ワイド側へのズーミングが行われ、ズームスイッチ６７
をオンするとテレ側へのズーミングが行われる。１画面
の撮影期間中におけるモードスイッチ６８及びズームス
イッチ６６，６７の操作は無効である。
【００１５】図３はラインセンサカメラ１の電気系のブ
ロック図である。電気系は、全体制御を担うＣＰＵ１０
１を中心に構成されている。ＣＰＵ１０１には、上述の
各種スイッチ及び回転センサ５５の出力信号が入力され
る。ＣＰＵ１０１は、回転センサ５５の出力信号によっ
てスキャンモータ１５の回転角度及び回転速度を検知
し、被写体像が所定の速度で走査されるように適切な指
示をスキャンモータ駆動回路１６に与える。加えて、Ｃ
ＰＵ１０１は、ズーミングの状態に係わらず撮影像のア
スペクト比を一定に保つために、結像の倍率の増減に合
わせて副走査方向の撮影範囲Ｈを調整する処理を実行す
る。具体的には、ミラー１４の角度位置がどの位置にな
ったときに撮影を開始すべきかを決め、１ラインの走査
時間（ライン周期ΔＴ）・ミラー１４の回転速度ω・ラ
イン数Ｎなどの制御パラメータの値を設定する。ＲＡＭ
１０２はＣＰＵ１０１によるプログラム実行のワークエ
リアであり、ズーミングによって変化する焦点距離デー
タＤｆの一時記憶に用いられる。
ロック図である。電気系は、全体制御を担うＣＰＵ１０
１を中心に構成されている。ＣＰＵ１０１には、上述の
各種スイッチ及び回転センサ５５の出力信号が入力され
る。ＣＰＵ１０１は、回転センサ５５の出力信号によっ
てスキャンモータ１５の回転角度及び回転速度を検知
し、被写体像が所定の速度で走査されるように適切な指
示をスキャンモータ駆動回路１６に与える。加えて、Ｃ
ＰＵ１０１は、ズーミングの状態に係わらず撮影像のア
スペクト比を一定に保つために、結像の倍率の増減に合
わせて副走査方向の撮影範囲Ｈを調整する処理を実行す
る。具体的には、ミラー１４の角度位置がどの位置にな
ったときに撮影を開始すべきかを決め、１ラインの走査
時間（ライン周期ΔＴ）・ミラー１４の回転速度ω・ラ
イン数Ｎなどの制御パラメータの値を設定する。ＲＡＭ
１０２はＣＰＵ１０１によるプログラム実行のワークエ
リアであり、ズーミングによって変化する焦点距離デー
タＤｆの一時記憶に用いられる。
【００１６】撮像制御回路１２は、ＣＰＵ１０１からの
スタート信号に呼応してラインセンサ１１の制御を開始
し、ＣＣＤの積分（電荷蓄積）の終了タイミングを規定
するシフトゲート信号をラインセンサ１１へ出力する。
ラインセンサ１１はシフトゲート信号に従って各画素の
光電変換信号をラッチし、画素の配列順にＡ／Ｄ変換部
１１０へ出力する。この主走査は、ライン周期ΔＴ毎に
Ｎ回繰り返される。
スタート信号に呼応してラインセンサ１１の制御を開始
し、ＣＣＤの積分（電荷蓄積）の終了タイミングを規定
するシフトゲート信号をラインセンサ１１へ出力する。
ラインセンサ１１はシフトゲート信号に従って各画素の
光電変換信号をラッチし、画素の配列順にＡ／Ｄ変換部
１１０へ出力する。この主走査は、ライン周期ΔＴ毎に
Ｎ回繰り返される。
【００１７】Ａ／Ｄ変換部１１０は、ラインセンサ１１
からの光電変換信号を画素クロックに同期して所定ビッ
ト数（例えば８ビット）の撮像データＤ１に変換する。
撮像データＤ１は、ラインセンサカメラ１が撮影した実
際の被写体情報として画像バッファ１１１に一旦蓄積さ
れた後、画像補正部１３０へ転送される。画像補正部１
３０は、撮像データＤ１に対して画質改善などの必要な
処理を加え、処理後の画像データＤ２を出力する。画像
補正部１３０から出力された画像データＤ２は、インタ
フェース１３５を介して画像メモリ１４０へ転送され、
１画面を構成する画像情報として格納される。そして、
適時に画像メモリ１４０からプリンタ１５０又はディス
プレイ１６０へ送り出され、印刷又は表示に用いられ
る。
からの光電変換信号を画素クロックに同期して所定ビッ
ト数（例えば８ビット）の撮像データＤ１に変換する。
撮像データＤ１は、ラインセンサカメラ１が撮影した実
際の被写体情報として画像バッファ１１１に一旦蓄積さ
れた後、画像補正部１３０へ転送される。画像補正部１
３０は、撮像データＤ１に対して画質改善などの必要な
処理を加え、処理後の画像データＤ２を出力する。画像
補正部１３０から出力された画像データＤ２は、インタ
フェース１３５を介して画像メモリ１４０へ転送され、
１画面を構成する画像情報として格納される。そして、
適時に画像メモリ１４０からプリンタ１５０又はディス
プレイ１６０へ送り出され、印刷又は表示に用いられ
る。
【００１８】図４は主走査方向の画角を示す図である。
主走査方向の撮影範囲はズーミングによって変わる。図
４（Ａ）のズームユニット１７の焦点距離（図示しな
い）が長いテレ状態では、画角ΘT が小さく撮影の倍率
が大きい。逆に、図４（Ａ）のワイド状態では、画角Θ
W が大きく倍率が小さい。ミラー１４の主走査方向の長
さは、ズームユニット１７の焦点距離が最も短い状態で
十分な光量の被写体光をラインセンサ１１に導くことの
できる長さに選定されている。
主走査方向の撮影範囲はズーミングによって変わる。図
４（Ａ）のズームユニット１７の焦点距離（図示しな
い）が長いテレ状態では、画角ΘT が小さく撮影の倍率
が大きい。逆に、図４（Ａ）のワイド状態では、画角Θ
W が大きく倍率が小さい。ミラー１４の主走査方向の長
さは、ズームユニット１７の焦点距離が最も短い状態で
十分な光量の被写体光をラインセンサ１１に導くことの
できる長さに選定されている。
【００１９】図５は副走査方向の撮影角度範囲を示す図
である。図５（Ａ）と図５（Ｂ）との比較から明らかな
ように、１画面分の走査における光軸の回転角度である
スキャン角度θT ，θw は、ズーミングの状態に応じて
変更される。すなわちワイド状態のスキャン角度θ
w は、テレ状態のスキャン角度θT より大きい値に設定
される。
である。図５（Ａ）と図５（Ｂ）との比較から明らかな
ように、１画面分の走査における光軸の回転角度である
スキャン角度θT ，θw は、ズーミングの状態に応じて
変更される。すなわちワイド状態のスキャン角度θ
w は、テレ状態のスキャン角度θT より大きい値に設定
される。
【００２０】撮影角度範囲の中心方向を変えずにスキャ
ン角度θT ，θw を増減するには、走査の開始及び終了
のタイミングを適切にずらせばよい。図５（Ａ）のよう
に、テレ状態ではミラー１４の回転位置が基準位置から
の変位量が角度（撮影開始角度）αT である位置になっ
た時点で撮影を開始し、基準位置から角度（撮影終了角
度）βT だけ変位した時点で撮影を終了する。ワイド状
態では、図５（Ｂ）のようにミラー１４の回転位置が基
準位置からみて角度αT より小さい角度αW だけ変位し
た時点で撮影を開始し、基準位置から角度βT より大き
い角度βW だけ変位した時点で撮影を終了する。角度α
T ，αW ，βT ，βW の間には次の関係がある。
ン角度θT ，θw を増減するには、走査の開始及び終了
のタイミングを適切にずらせばよい。図５（Ａ）のよう
に、テレ状態ではミラー１４の回転位置が基準位置から
の変位量が角度（撮影開始角度）αT である位置になっ
た時点で撮影を開始し、基準位置から角度（撮影終了角
度）βT だけ変位した時点で撮影を終了する。ワイド状
態では、図５（Ｂ）のようにミラー１４の回転位置が基
準位置からみて角度αT より小さい角度αW だけ変位し
た時点で撮影を開始し、基準位置から角度βT より大き
い角度βW だけ変位した時点で撮影を終了する。角度α
T ，αW ，βT ，βW の間には次の関係がある。
【００２１】αW ＜αT ＜βT ＜βW このようにスキャン角度θT ，θw を増減する場合は、
上述の３つの制御パラメータ（ライン周期ΔＴ、回転速
度ω、ライン数Ｎ）の内の少なくも１つを変更する必要
がある。
上述の３つの制御パラメータ（ライン周期ΔＴ、回転速
度ω、ライン数Ｎ）の内の少なくも１つを変更する必要
がある。
【００２２】ラインセンサカメラ１は、表１のように制
御パラメータの設定要領の異なる３つの撮影モードを有
している。
御パラメータの設定要領の異なる３つの撮影モードを有
している。
【００２３】
【表１】
【００２４】図６は３つの撮影モードの動作を説明する
ためのグラフである。横軸は撮影の所要時間ｔの値を、
縦軸はスキャン角度θの値をそれぞれ示す。ここでは、
便宜的にテレ状態からワイド状態へのズーミング、すな
わちスキャン角度θを増大させる場合を想定してパラメ
ータ値の増減を説明する。各パラメータの添字「T 」は
テレ状態を示し、添字「W 」はワイド状態を示す。
ためのグラフである。横軸は撮影の所要時間ｔの値を、
縦軸はスキャン角度θの値をそれぞれ示す。ここでは、
便宜的にテレ状態からワイド状態へのズーミング、すな
わちスキャン角度θを増大させる場合を想定してパラメ
ータ値の増減を説明する。各パラメータの添字「T 」は
テレ状態を示し、添字「W 」はワイド状態を示す。
【００２５】ラインセンサ１１の露出制御の上では、ラ
イン周期ΔＴは長い方が望ましい。それは必要に応じて
ＣＣＤの電荷蓄積時間を十分に長く設定して露光不足を
避けることができるからである。
イン周期ΔＴは長い方が望ましい。それは必要に応じて
ＣＣＤの電荷蓄積時間を十分に長く設定して露光不足を
避けることができるからである。
【００２６】図６（Ａ）のように露出制御優先モードで
は、スキャン角度のθT からθW （θT ＜θW ）への増
大に合わせて、ライン周期をΔＴT からΔＴW （ΔＴT
＜ΔＴW ）へ増大させる。回転速度ω及びライン数Ｎは
一定である。したがって、ワイド状態のときにはテレ状
態のときよりも１画面の撮影時間（Ｎライン分の走査時
間）が長い。
は、スキャン角度のθT からθW （θT ＜θW ）への増
大に合わせて、ライン周期をΔＴT からΔＴW （ΔＴT
＜ΔＴW ）へ増大させる。回転速度ω及びライン数Ｎは
一定である。したがって、ワイド状態のときにはテレ状
態のときよりも１画面の撮影時間（Ｎライン分の走査時
間）が長い。
【００２７】撮影時間が長くなると、撮影中のカメラの
振れに起因する撮影像の乱れ（ブレ：blur）が生じやす
くなる。図６（Ｂ）のようにブレ防止優先モードでは、
ライン周期ΔＴは変更せずに、スキャン角度θの増大に
合わせて回転速度ωをωT からωW （ωT ＜ωW ）へ増
大させる。これにより、ズーミングに係わらず１画面の
撮影時間が一定となり、ブレの発生確率は増加しない。
振れに起因する撮影像の乱れ（ブレ：blur）が生じやす
くなる。図６（Ｂ）のようにブレ防止優先モードでは、
ライン周期ΔＴは変更せずに、スキャン角度θの増大に
合わせて回転速度ωをωT からωW （ωT ＜ωW ）へ増
大させる。これにより、ズーミングに係わらず１画面の
撮影時間が一定となり、ブレの発生確率は増加しない。
【００２８】図６（Ｃ）のようにライン数優先モードで
は、スキャン角度θの増大に合わせてライン数ＮをＮT
からＮW （ＮT ＜ＮW ）へ増大させる。これにより、ズ
ーミングに係わらず副走査方向の解像度が一定になる。
ライン周期ΔＴ及び回転速度ωは一定であるので、ワイ
ド状態における撮影時間（＝ΔＴ×ＮW ）は、テレ状態
における撮影時間（＝ΔＴ×ＮT ）よりも長い。
は、スキャン角度θの増大に合わせてライン数ＮをＮT
からＮW （ＮT ＜ＮW ）へ増大させる。これにより、ズ
ーミングに係わらず副走査方向の解像度が一定になる。
ライン周期ΔＴ及び回転速度ωは一定であるので、ワイ
ド状態における撮影時間（＝ΔＴ×ＮW ）は、テレ状態
における撮影時間（＝ΔＴ×ＮT ）よりも長い。
【００２９】図７はカメラ動作のフローチャートであ
る。バッテリーが装着されて制御電源が投入され且つメ
インスイッチがオンの状態において、ＣＰＵ１０１はス
イッチ操作に応じた処理を行う。スームスイッチ６６，
６７がオンされると（＃１００）、アクチュエータ１８
の駆動制御を行い（＃１０１）、ズームユニット１７の
可動部の最新位置に対応した焦点距離データＤｆを記憶
する（＃１０２）。
る。バッテリーが装着されて制御電源が投入され且つメ
インスイッチがオンの状態において、ＣＰＵ１０１はス
イッチ操作に応じた処理を行う。スームスイッチ６６，
６７がオンされると（＃１００）、アクチュエータ１８
の駆動制御を行い（＃１０１）、ズームユニット１７の
可動部の最新位置に対応した焦点距離データＤｆを記憶
する（＃１０２）。
【００３０】レリーズスイッチ６３がオンされると（＃
１０３）、ＲＡＭ１０２内の焦点距離データＤｆに基づ
いてパラメータΔＴ，ω，Ｎを設定し（＃１０４）、そ
の後に被写体像を画像データＤ２に変換して画像メモリ
１４０に格納するレリーズ動作を行う（＃１０５）。
１０３）、ＲＡＭ１０２内の焦点距離データＤｆに基づ
いてパラメータΔＴ，ω，Ｎを設定し（＃１０４）、そ
の後に被写体像を画像データＤ２に変換して画像メモリ
１４０に格納するレリーズ動作を行う（＃１０５）。
【００３１】モードスイッチ６８がオンされると（＃１
０６）、上述したように循環形式で撮影モードを切り換
える（＃１０７）。メインスイッチがオフされるまで
は、各スイッチの状態変化の有無を監視する（＃１０
８、＃１００）。
０６）、上述したように循環形式で撮影モードを切り換
える（＃１０７）。メインスイッチがオフされるまで
は、各スイッチの状態変化の有無を監視する（＃１０
８、＃１００）。
【００３２】図８は図７のパラメータ設定処理のフロー
チャートである。まず、撮影像のアスペクト比を一定に
保つように焦点距離（撮影の倍率）に応じてスキャン角
度θを増減するための処理として、焦点距離データＤｆ
を取り込んで、撮影開始角度α及び撮影終了角度βを算
出する（＃２０１、＃２０２）。
チャートである。まず、撮影像のアスペクト比を一定に
保つように焦点距離（撮影の倍率）に応じてスキャン角
度θを増減するための処理として、焦点距離データＤｆ
を取り込んで、撮影開始角度α及び撮影終了角度βを算
出する（＃２０１、＃２０２）。
【００３３】その後、撮影モードに応じて、焦点距離デ
ータＤｆに適したパラメータ値を算出する（＃２０３〜
＃２０７）。そして、今回の撮影のレリーズ動作に係わ
るパラメータの値を設定してメインルーチンへリターン
する（＃２０８）。なお、焦点距離データＤｆに適した
パラメータ値をあらかじめＲＯＭなどに記憶させてお
き、記憶されているパラメータ値を＃２０３〜＃２０７
で読み出すようにしてもよい。
ータＤｆに適したパラメータ値を算出する（＃２０３〜
＃２０７）。そして、今回の撮影のレリーズ動作に係わ
るパラメータの値を設定してメインルーチンへリターン
する（＃２０８）。なお、焦点距離データＤｆに適した
パラメータ値をあらかじめＲＯＭなどに記憶させてお
き、記憶されているパラメータ値を＃２０３〜＃２０７
で読み出すようにしてもよい。
【００３４】以上の実施形態はミラー１４を回転させて
ライン走査を行うものであるが、本発明は、副走査に際
して光軸が被写体に対して移動する構造、例えば、図９
のようにレンズ系１７ａとラインセンサ１１とを一体化
した撮像ユニット１７０を所定の角度範囲内で回転させ
る構造のラインセンサカメラに適用可能である。図９の
例では、レンズ系１７ａとラインセンサ１１との間に回
転中心があるが、回転中心の位置は、レンズ系１７ａの
前方でもラインセンサ１１の後方でもよい。
ライン走査を行うものであるが、本発明は、副走査に際
して光軸が被写体に対して移動する構造、例えば、図９
のようにレンズ系１７ａとラインセンサ１１とを一体化
した撮像ユニット１７０を所定の角度範囲内で回転させ
る構造のラインセンサカメラに適用可能である。図９の
例では、レンズ系１７ａとラインセンサ１１との間に回
転中心があるが、回転中心の位置は、レンズ系１７ａの
前方でもラインセンサ１１の後方でもよい。
【００３５】撮影開始角度α及び撮影終了角度βをそれ
ぞれ撮影開始角度α’、撮影終了角度β’にシフトさせ
ることにより、所定のスキャン角度θ（θ＝β−α＝
β’−α’）の撮影に際して、撮影像のアスペクト比を
一定に保ったままカメラワークのパンと同様の効果を得
ることができる。テレ状態においてスキャン角度θをワ
イド状態と同様に拡げることにより、撮影像のアスペク
ト比を一定に保ったままで撮影画面のアスペクト比を変
え、横長の画面（パノラマ）を実現することができる。
また、上述の実施形態ではズームユニット（レンズ系）
１７，１７ａを用いた形態を説明したが、撮影レンズを
交換することにより焦点距離が変更される形態にも本発
明を適用することができる。
ぞれ撮影開始角度α’、撮影終了角度β’にシフトさせ
ることにより、所定のスキャン角度θ（θ＝β−α＝
β’−α’）の撮影に際して、撮影像のアスペクト比を
一定に保ったままカメラワークのパンと同様の効果を得
ることができる。テレ状態においてスキャン角度θをワ
イド状態と同様に拡げることにより、撮影像のアスペク
ト比を一定に保ったままで撮影画面のアスペクト比を変
え、横長の画面（パノラマ）を実現することができる。
また、上述の実施形態ではズームユニット（レンズ系）
１７，１７ａを用いた形態を説明したが、撮影レンズを
交換することにより焦点距離が変更される形態にも本発
明を適用することができる。
【００３６】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、撮影の倍率に
係わらず撮像面上での被写体像のアスペクト比を一定に
保つことができ、縦横の関係が自然で倍率の異なる撮影
を実現することができる。
係わらず撮像面上での被写体像のアスペクト比を一定に
保つことができ、縦横の関係が自然で倍率の異なる撮影
を実現することができる。
【図１】本発明を適用したラインセンサカメラの構成を
示す図である。
示す図である。
【図２】副走査の形態を示す模式図である。
【図３】ラインセンサカメラの電気系のブロック図であ
る。
る。
【図４】主走査方向の画角を示す図である。
【図５】副走査方向の撮影角度範囲を示す図である。
【図６】３つの撮影モードの動作を説明するためのグラ
フである。
フである。
【図７】カメラ動作のフローチャートである。
【図８】図７のパラメータ設定処理のフローチャートで
ある。
ある。
【図９】ライン走査機構の他の例を示す図である。
１ ラインセンサカメラ １１ ラインセンサ １３ ライン走査機構（回転走査機構） １０１ ＣＰＵ（走査制御手段） θ スキャン角度（副走査方向の撮影角度範囲）
Claims (1)
- 【請求項１】ラインセンサと副走査のための回転走査機
構とによって２次元の被写体像を撮影するラインセンサ
カメラであって、 前記ラインセンサに対する被写体像の結像の倍率が以前
より大きくなったときには副走査方向の撮影角度範囲を
狭め、前記倍率が以前より小さくなったときには前記撮
影角度範囲を拡げる走査制御手段を有したことを特徴と
するラインセンサカメラ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8045128A JPH09247553A (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | ラインセンサカメラ |
| US08/808,687 US6335758B1 (en) | 1996-03-01 | 1997-02-28 | Digital camera employing a line sensor with aspect ratio compensation mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8045128A JPH09247553A (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | ラインセンサカメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09247553A true JPH09247553A (ja) | 1997-09-19 |
Family
ID=12710640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8045128A Pending JPH09247553A (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | ラインセンサカメラ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6335758B1 (ja) |
| JP (1) | JPH09247553A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4187893A1 (en) * | 2021-11-30 | 2023-05-31 | Travoptics | Thin-film optical system |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3410929B2 (ja) * | 1996-11-19 | 2003-05-26 | 株式会社東芝 | 走査型撮像装置と走査型レーザ受光装置 |
| US20010030736A1 (en) * | 1999-12-23 | 2001-10-18 | Spence Stuart T. | Film conversion device with heating element |
| US6801260B1 (en) * | 2000-02-15 | 2004-10-05 | Accu-Sort Systems, Inc. | Automatic focusing camera with moving mirror between fixed lens and fixed image sensor |
| WO2005022247A2 (en) * | 2003-09-03 | 2005-03-10 | Panoptes Ltd | An apparatus and a method for alignment of a line sensor camera by laser |
| US8018489B2 (en) * | 2005-02-04 | 2011-09-13 | Mccutchen David | Surveillance system |
| US20070164202A1 (en) * | 2005-11-16 | 2007-07-19 | Wurz David A | Large depth of field line scan camera |
| US20070126867A1 (en) * | 2005-12-02 | 2007-06-07 | Mccutchen David | High resolution surveillance camera |
| US8072482B2 (en) | 2006-11-09 | 2011-12-06 | Innovative Signal Anlysis | Imaging system having a rotatable image-directing device |
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| US20090167854A1 (en) * | 2007-12-26 | 2009-07-02 | Crs Electronic Co., Ltd. | Apparatus For Converting Film Images Into Digital Data |
| US20090257096A1 (en) * | 2008-04-10 | 2009-10-15 | Crs Electronic Co., Ltd | Apparatus With Display For Converting Photographs Into Digital Data |
| US9430923B2 (en) | 2009-11-30 | 2016-08-30 | Innovative Signal Analysis, Inc. | Moving object detection, tracking, and displaying systems |
| TWI497990B (zh) * | 2012-01-11 | 2015-08-21 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | Ptz攝像裝置控制系統及方法 |
| US9020336B1 (en) * | 2012-05-29 | 2015-04-28 | Cordin Company, Inc. | Digital streak camera with rotating mirror |
| US9042717B2 (en) * | 2013-07-31 | 2015-05-26 | Delphi Technologies, Inc. | Camera system with rotating mirror |
| US10139819B2 (en) | 2014-08-22 | 2018-11-27 | Innovative Signal Analysis, Inc. | Video enabled inspection using unmanned aerial vehicles |
| CN105629429B (zh) * | 2014-10-31 | 2019-07-09 | 高准精密工业股份有限公司 | 透镜组件及取像模组 |
| US9881235B1 (en) * | 2014-11-21 | 2018-01-30 | Mahmoud Narimanzadeh | System, apparatus, and method for determining physical dimensions in digital images |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6247278A (ja) | 1985-08-24 | 1987-02-28 | Asahi Optical Co Ltd | 電子カメラ |
| US4712142A (en) * | 1985-08-27 | 1987-12-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus with range specification of displayed image |
| JP2790206B2 (ja) * | 1990-09-14 | 1998-08-27 | 富士写真フイルム株式会社 | フイルム画像入力装置 |
| US5610730A (en) * | 1994-08-16 | 1997-03-11 | Osipchuk; Yuri V. | Low-cost high-resolution digital scanning camera |
| JPH08274956A (ja) * | 1995-03-30 | 1996-10-18 | Nec Corp | イメージスキャナ |
| JPH1013639A (ja) * | 1996-06-20 | 1998-01-16 | Asahi Optical Co Ltd | 走査型画像読み取り装置 |
-
1996
- 1996-03-01 JP JP8045128A patent/JPH09247553A/ja active Pending
-
1997
- 1997-02-28 US US08/808,687 patent/US6335758B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4187893A1 (en) * | 2021-11-30 | 2023-05-31 | Travoptics | Thin-film optical system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6335758B1 (en) | 2002-01-01 |
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