JPH10105674A - 平面走査型画像入力装置および平面走査型画像入力方法 - Google Patents

平面走査型画像入力装置および平面走査型画像入力方法

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JPH10105674A
JPH10105674A JP8252892A JP25289296A JPH10105674A JP H10105674 A JPH10105674 A JP H10105674A JP 8252892 A JP8252892 A JP 8252892A JP 25289296 A JP25289296 A JP 25289296A JP H10105674 A JPH10105674 A JP H10105674A
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Yoshiharu Itano
義春 板野
Yoshihiro Kishida
吉弘 岸田
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Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 高解像度でかつ広範囲の画像入力を行うこと
ができる小型の平面走査型画像入力装置を提供する。 【解決手段】 高解像度で広範囲の画像入力を行う場合
に、読取り光学系ＬＵを主走査方向Ｘにも可動に構成す
る。読取り区画ＳＳ1の幅で副走査方向Ｙへと短冊状に
スキャンした後、読取り光学系ＬＵを主走査方向へ移動
させてから次の読取り区画ＳＳ2の幅でスキャンを行
う。残りの読取り区画ＳＳ3についても同様にしてスキ
ャンが行われ、これら３つの区画の画像は区画重複部Ｏ
Ｌ１，ＯＬ２の影響を考慮しつつつなぎ合わされる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、原稿の主走査と
副走査との平面的組合せによって画像入力を行う平面走
査型画像入力装置に関するものであって、特に、高解像
度で広範囲の画像入力行うための改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、読取り範囲の大きなスキャナにお
いて、光学的に高解像の入力を行うために以下のような
方法があった。
【０００３】すなわち、第１の従来技術ではズーム光学
系やレンズ切換え光学系を備えたスキャナにより、読取
り対象部分を限定して高解像度に見合った読取り可能な
部分のみを読み取る。
【０００４】また、第２の従来技術では図１３に平面概
念図として示すように、高解像度のレンズ系９０１を設
けるとともに、その結像位置に複数の直線状の受光素子
９０２ａ〜９０２ｃを主走査方向に直線またはほぼ直線
状に並べる。そして、各受光素子では高解像度で部分画
像を捉え、それれぞれの受光素子で得られた画像信号を
合成して１つの全体画像信号を得る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な方法にはそれぞれ以下のような問題点があった。
【０００６】すなわち、第１の従来技術では、光学的に
読取り範囲が小さくなり、大きな原稿の全域を高解像度
で入力することができなかった。また、多くの場合に原
稿を置く位置に制約が必要になるといった問題もあっ
た。
【０００７】また、第２の従来技術では、受光素子が複
数必要なため、光学系の構成が大がかりになったり、製
造コストが増大したりするという問題もあった。
【０００８】この発明は、従来技術における上述の問題
の克服を意図しており、高解像度でかつ広範囲の画像入
力を比較的簡単な光学系を用いて行うことができる平面
走査型画像入力装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明の請求項１の装置は、原稿の主走査と副走
査との平面的組合せによって画像入力を行う平面走査型
画像入力装置であって、(a) 前記原稿を載置可能である
とともに副走査方向に移動自在の原稿台と、(b) 前記原
稿の光学的読取手段を有し、かつ主走査方向に相当する
所定方向において前記原稿台に対して所定範囲内で相対
的に移動可能な読取り光学系と、(c) 前記所定範囲内の
複数の位置に前記読取り光学系を順次に位置決めした状
態のそれぞれで前記原稿台を前記副走査方向に移動させ
つつ前記光学的読取り手段での画像読取りを行わせるこ
とにより、前記原稿についての複数の区画画像信号を順
次に生成させる繰返し走査制御手段と、(d) 前記複数の
区画画像信号を記憶する画像記憶手段と、(e) 前記画像
記憶手段から前記複数の区画画像信号を読出して空間合
成することにより、前記原稿の全体画像信号を得る画像
合成手段と、を備える。
【００１０】また、この発明の請求項２の装置は、請求
項１の平面走査型画像入力装置であって、前記複数の位
置が前記所定範囲内で任意に可変とされていることを特
徴とする。
【００１１】また、この発明の請求項３の装置は、請求
項１または請求項２の平面走査型画像入力装置であっ
て、前記原稿台に光学的に読取り可能な基準線が形成さ
れており、前記画像合成手段は、(e-1) 前記複数の区
画画像信号のそれぞれに含まれる前記基準線の相対的位
置関係に応じて前記空間合成の合成境界を定める合成境
界決定手段を有する。
【００１２】さらに、この発明の請求項４の方法は、原
稿の主走査と副走査との平面的組合せによって画像入力
を行う平面走査型画像入力方法であって、(a) 前記原稿
を載置した原稿台を前記原稿の光学的読取手段に対して
第１方向に移動させつつ前記光学的読取手段によって前
記原稿の区画画像を読取り、それによって得た区画画像
信号を画像記憶手段に記憶させる読取り工程と、(b) 前
記原稿台に対して前記光学的読取手段を第２方向に移動
させた後に前記読取り工程を繰返し、それによって前記
第２方向の異なる位置での複数の区画画像信号を前記画
像記憶手段に蓄積する繰返し工程と、(c) 前記画像記
憶手段から前記複数の区画画像信号を読出して空間合成
することにより、前記原稿の全体画像信号を得る画像合
成工程と、を備える。
【００１３】
【発明の実施の形態】
【００１４】
【１．実施の形態における機構的構成と装置配列】図１
は実施の形態の平面走査型画像入力装置１における外観
斜視図である。同図およびフローチャート以外の以下の
各図においては、水平面をＸ−Ｙ面とし、鉛直方向をＺ
軸方向とする３次元座標系Ｘ−Ｙ−Ｚが定義されてい
る。以下、図１を参照しつつこの装置の構成を説明して
いく。
【００１５】この平面走査型画像入力装置１は本体１
０、原稿台２０、透過光発光部３０、反射光発光部３１
ａ，３１ｂ（図３参照）および図示しない、モニタ、指
示入力部を備え、原稿台２０上に載置された原稿ＯＰを
読み取る装置である。
【００１６】本体１０は筐体１０１の上面中央に透過板
１０２を備えるとともに、そのＸ軸方向の両側にはＹ軸
方向に沿ってガイドレール１０３ａ，１０３ｂが設けら
れている。また、Ｘ軸の正側のガイドレール１０３ａの
Ｘ軸の正側に隣接して、原稿台２０の原稿台駆動機構１
１０（後述）が設けられている。
【００１７】原稿台２０は中央に透過板２０３を備える
とともに、下面のＹ軸方向の両端にそれぞれ２対の直動
ガイド２０２ａ〜２０２ｄを備えている。そして、この
直動ガイドがそれぞれ本体１０のガイドレール１０３
ａ，１０３ｂにＹ軸方向に移動自在に嵌合することによ
って原稿台２０全体がＹ軸の正負方向（副走査方向）に
移動自在になっている。また、原稿台２０のＹ軸方向の
端部には、画像のつなぎ合わせ処理（後述）に用いるた
めに、Ｘ軸方向に渡って周期的に並べられた多数の基準
線が記された基準線ユニット２０４と、ＣＣＤアレイ
（後述）のシェーディング補正に用いられるシェーディ
ングユニット２０５が互いに隣接して設けられている。
そして、基準線のそれぞれはＹ軸方向に伸びる直線であ
る。
【００１８】つぎに、図２および図３を用いてこの実施
の形態の平面走査型画像入力装置１の内部の機構を説明
していく。図２は実施の形態の内部機構図であり、さら
に図３はこの実施の形態の内部および上面の様子を示し
た概念図である。
【００１９】図３に示すように透過光発光部３０は原稿
台２０の画像走査位置ＳＰの直上に設けられるととも
に、反射光発光部３１ａ，３１ｂは本体１０内部の走査
位置ＳＰ近傍に設けられており、原稿ＯＰの種類により
使い分けられる。
【００２０】図２に示すようにタイミングベルト１１
１、プーリー１１２ａ，１１２ｂ、モータ１１３、固着
部材１１４からなる原稿台駆動機構１１０は原稿台２０
に固着された固着部材１１４を介して筐体１０１の上面
において原稿台２０をＹ軸の正負方向に自在に動かす。
【００２１】支持台１２１およびそれに支持された折り
返しミラー１２２からなる偏向部１２０は走査位置ＳＰ
の下方の筐体１０１の内部底面に設けられており、原稿
ＯＰの走査位置ＳＰからの光をＹ軸の負方向に偏向させ
る。
【００２２】タイミングベルト１３１、プーリー１３２
ａ，１３２ｂ、モータ１３３、固着部材１３４、シャフ
ト１３５ａ，１３５ｂからなる主走査方向駆動機構１３
０はモータ１３３の回転によってタイミングベルト１３
１を駆動し、読取り光学系ＬＵに固着された固着部材１
３４を介して後述の読取り光学系ＬＵを主走査方向（Ｘ
軸の正負方向）に自在に動かす。
【００２３】読取り光学系ＬＵは載置板１００上にレン
ズ部駆動機構１４０、レンズ部１５０、受光部１６０、
受光部駆動機構１７０を備え、これらが一体として主走
査方向に移動自在となっている。
【００２４】また、読取り光学系ＬＵ上において、タイ
ミングベルト１４１、プーリー１４２ａ，１４２ｂ、モ
ータ１４３からなるレンズ部駆動機構１４０はモータ１
４３の回転によってタイミングベルト１４１を介して後
述のレンズ部１５０を副走査方向（Ｙ軸の正負方向）に
自在に動かす。
【００２５】レンズ部１５０はシャフト１５１ａ，１５
１ｂに貫通されたスライドガイド１５２ａ，１５２ｂ上
に固定板１５３が固定され、その固定板１５３に固設さ
れたモータ１５４が駆動することによってタイミングベ
ルト１５５を介してズームレンズ１５６の焦点距離を変
化させる。そして、このレンズ部１５０は蛇腹１５７を
介して受光部１６０に、その間の距離を変動自在に接続
されている。
【００２６】受光部１６０はスライドガイド１６１ａ
（図示せず），１６１ｂ上に固定された固定板１６２に
主走査方向（Ｘ軸方向）に渡って設けられた直線状の受
光素子であるＣＣＤアレイにより受光して画像信号を生
成する。また、受光部１６０は受光部駆動機構１７０に
接続されており、受光部駆動機構１７０は固定板１７１
に固設されたモータ１７３の回転によってタイミングベ
ルト１７２を介して受光部１６０を副走査方向（Ｙ軸の
正負方向）に移動する。
【００２７】そして、原稿台駆動機構１１０、レンズ部
駆動機構１４０、レンズ部１５０、受光部１６０、受光
部駆動機構１７０、透過光発光部３０、反射光発光部３
１ａ，３１ｂおよび図示しないモニタ、指示入力部に接
続（図示省略）された記憶・制御ユニット１８０（繰返
し操作制御手段、画像記憶手段、画像合成手段に相当）
はメモリおよびＣＰＵを内部に備えており、各部の駆動
を制御するとともに、受光部１６０で得られた画像信号
を記憶し、その記憶した画像信号を後述する画像のつな
ぎ合わせ処理によって全体画像として合成したりする。
【００２８】以上がこの平面走査型画像入力装置１の装
置構成である。
【００２９】
【２．実施の形態における処理】以下において平面走査
型画像入力装置１による画像入力処理を説明していく。
【００３０】図３（ａ）および図３（ｃ）は低解像度で
広範囲の画像入力を行う場合の読取り光学系ＬＵの位置
を示している。これらの状態では低解像度で広範囲を入
力するためレンズ部１５０がＹ軸の負方向に移動して偏
向部１２０とレンズ部１５０との距離を大きくしてい
る。すなわち大きな画像を読み取れるように、主走査範
囲を広くしている。
【００３１】図４および図５は原稿スキャン処理の処理
手順を示すフローチャートである。
【００３２】以下において、低解像度で広範囲を読み取
る場合を例にとってこのフローチャートに従って原稿Ｏ
Ｐをスキャンする際の処理手順を示す。
【００３３】まず、オペレータが原稿ＯＰを原稿台２０
の所定位置にセットし、入力部においてプリスキャンを
指示する（ステップＳ１）。
【００３４】それにより、原稿台２０が移動（ステップ
Ｓ２）して走査位置ＳＰにシェーディングユニット２０
５が位置するように停止する。
【００３５】そして、シェーディングユニット２０５の
基準白色面を読取ることによって、シェーディング補正
が行われ（ステップＳ３）た後、それに引き続いて原稿
ＯＰのプリスキャンが行われる（ステップＳ４）。
【００３６】つぎに、平面走査型画像入力装置１に接続
されたモニタにプリスキャンで読み込んだ画像が表示さ
れる（ステップＳ５）。
【００３７】そして、そのモニタの画像を見ながらオペ
レータがトリミングおよび画像の倍率を指示する（ステ
ップＳ６）。
【００３８】さらに、その後オペレータが図示しない指
示入力部によって本スキャンを指示する（ステップＳ
７）と、入力されたトリミングや画像の倍率等に従って
読取り光学系ＬＵが主走査方向および副走査方向におけ
る所定の位置に移動する（ステップＳ８）とともに、レ
ンズ部１５０の倍率も入力された倍率に変更される、さ
らに読取り光学系ＬＵ内でもレンズ部１５０と受光部１
６０がそれぞれ移動する。
【００３９】つぎに、原稿ＯＰを載置した状態の原稿台
２０がふたたびシェーディング位置に移動され（ステッ
プＳ９）、シェーディング補正が行われる（ステップＳ
１０）。
【００４０】そして、原稿台２０は副走査方向のトリミ
ング位置まで移動され（ステップＳ１１）た後、本スキ
ャンが行われる（ステップＳ１２）。
【００４１】最後に、モニタにスキャン画像が表示され
（ステップＳ１３）て原稿ＯＰの本スキャン処理が終了
する。
【００４２】以上が低解像度で広範囲画像入力の場合の
原稿ＯＰのスキャン処理である。
【００４３】つぎに、高解像度のスキャンを行う場合に
ついて説明していく。
【００４４】図６は高解像度で狭い範囲の画像入力の場
合の読取り光学系ＬＵの位置を示す図である。
【００４５】図示のように高解像度でスキャンを行う場
合には読取り光学系ＬＵ内でレンズ部１５０および受光
部１６０は偏向部１２０に近づくようにＹ軸の正方向に
移動する。また、それにより読取り範囲も原稿サイズに
見合った小さなものとなる。そして原稿ＯＰのセットさ
れた主走査方向（Ｘ軸方向）の位置、すなわち図６では
中央付近に読取り範囲が重なるように読取り光学系ＬＵ
も主走査方向（Ｘ軸方向）に移動する。
【００４６】また、図７は図６と同様に高解像度で狭い
範囲の画像入力を行う場合の読取り光学系ＬＵの位置を
示す図である。図７では原稿ＯＰがＸ軸方向の正側の端
に近い位置にセットされており、この場合にも倍率は図
６と同じであるのでレンズ部１５０と偏向部１２０との
距離が小さくなっている。そして読取り光学系ＬＵは原
稿ＯＰにその読取り範囲が重なるようにＸ軸の正方向の
端付近に位置する。
【００４７】以上の高解像度で狭い範囲をスキャンする
場合にも原稿スキャン処理は図４および図５で示したも
のと同様である。そして、以上の読取り光学系ＬＵの位
置決めはプリスキャンで得られた画像を基に行われる。
【００４８】つぎに、図８のような広範囲の画像を高解
像度で読み込む場合について説明する。
【００４９】この場合には、図９に例示するように読取
り光学系ＬＵをＸ軸方向の３つの位置Ｘ＝Ｘ１，Ｘ２，
Ｘ３へと３段階に移動させ、それぞれの位置において画
像のスキャンを行う。このとき、読取り光学系ＬＵを高
解像度に調整することによって、１回のスキャンで読取
ることができるＸ軸方向の幅は（低解像度の場合と比較
して）狭くなる。このため、比較的大きなサイズの原稿
については１回のスキャンでそのすべての範囲を読取る
ことができず、短冊状の読取り領域（この例では３つの
短冊状領域）の集合で原稿の全範囲をカバーする。
【００５０】ところで、この装置では読取り光学系ＬＵ
をＸ軸方向に移動させるという自由度が設けられている
ことに対応して、読取り光学系ＬＵのＸ軸方向の移動／
位置決め誤差への対策を取ることが好ましい。すなわ
ち、仮にＣＣＤアレイによる画像読取り誤差や上記の移
動・位置決め誤差が皆無ならば、原稿の全領域を含む広
いエリアを単純に３分割して、そのようにして分割され
た各区画（以下、「単純分割区画」）を順次に読取り、
それらを単純につなぎ合わせればよい。しかしながら実
際には上記のような誤差があるため、単純な３分割では
完全なつなぎ合わせは困難である。
【００５１】そこで、この装置では読取り光学系ＬＵの
３つのＸ軸方向における停止位置Ｘ＝Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３
の相互間隔を、単純分割区画の読取りの場合の相互間隔
よりも小さく設定する。すなわち、図９に示されるよう
に、読取り光学系ＬＵがＸ軸方向の３つの停止位置Ｘ＝
Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３においてそれぞれスキャンする読取り
区画ＳＳ1〜ＳＳ3が互いに重複部分ＯＬ１，ＯＬ２を有
するように設定される。
【００５２】この重複部分ＯＬ１，ＯＬ２のそれぞれの
Ｘ軸方向の幅は、上記移動／位置決め誤差につきあらか
じめ想定される最大幅ΔＸ（図示せず）の２倍よりも大
きくされている。ここで、誤差想定最大幅ΔＸの２倍を
基準にしているのは、たとえば読取り区画ＳＳ1が誤差
想定最大幅ΔＸだけＸ軸方向の「正」の方向にずれると
ともに、隣の読取り区画ＳＳ2が誤差想定最大幅ΔＸだ
けＸ軸方向の「負」の方向にずれた場合にも読取り区画
ＳＳ1，ＳＳ2が分離してしまわないためには、少なくと
もΔＸの２倍のマージンを必要とするためである。
【００５３】一方、このような誤差補償のためのマージ
ン（重複部分ＯＬ１，ＯＬ２）を設けておくと、隣接す
る読取り区画間のつなぎ合わせを正確に行うための対策
を講じることが必要になる。ＣＤＤアレイ上でのスケー
ルで言えば、このつなぎ合わせの精度はサブミクロンオ
ーダーが必要である。
【００５４】そこで、この装置では各位置Ｘ＝Ｘ１，Ｘ
２，Ｘ３での読取り光学系ＬＵでのスキャンの開始段階
において、シェーディングユニット２０５に隣接した基
準線ユニット２０４上の基準線配列を読取る。そして、
隣接した読取り区画ＳＳ1，ＳＳ2の重複部分ＯＬ１で共
通して読取られた特定の基準線の位置の相対的関係に基
づいて、２つの部分画像の空間合成（つなぎ合わせ）に
おける合成境界を定める。
【００５５】このつなぎ合わせ処理の詳細は以下の通り
である。
【００５６】図１０および図１１は画像のつなぎ合わせ
処理の処理手順を示すフローチャートであり、図１２は
この画像のつなぎ合わせ処理の概念図である。以下、こ
れらの図を用いて画像のつなぎ合わせの処理の処理手順
を説明していく。
【００５７】まず、オペレータが原稿ＯＰを原稿台２０
の副走査方法のトリミング位置にセットし、図示しない
指示入力部によってプリスキャンを指示する（ステップ
Ｓ１００）。それにより、原稿台２０が移動（ステップ
Ｓ１０１）して走査位置ＳＰにシェーディングユニット
２０５が位置するように停止する。
【００５８】そして、シェーディング補正および各基準
線の読取りが行われ（ステップＳ１０２）た後、それに
引き続いてプリスキャンが行われる（ステップＳ１０
３）。
【００５９】つぎに、オペレータが所望の解像度を指示
入力部により指定すると、解像度ごとに予め定められて
メモリに記憶されているパラメータの中から画像読取り
の分割数（この例では「３」）および各読取り区画の幅
が特定されてセットされる（ステップＳ１０４）。な
お、ここでの解像度の指示とは、入力装置での入力解像
度と出力装置での出力解像度との関係より定まる。倍率
（解像度比）の概念を含むものとする。ここにおいて、
共通して読み取る重複部分ＯＬ１，ＯＬ２に基準線が少
なくとも１本以上含まれるように分割数および読取り区
画の主走査方向の幅を調整されている。その具体的設定
原理は以下の通りである。
【００６０】まず、読取り光学系ＬＵの移動／位置決め
誤差やＣＣＤアレイの読取り誤差がゼロであるような理
想的な場合における重複部分ＯＬ１，ＯＬ２のそれぞれ
のＸ軸方向標準幅をＬとし、隣接する基準線のＸ軸方向
の間隔をΔＤとする（いずれも図示せず）。
【００６１】すると、上記の理由によって、 Ｌ＞２ΔＸ …式１ とする必要があるが、その差をΔＬ（＞０）とすると、 Ｌ＝２ΔＸ＋ΔＬ …式２ の関係となる。ここにおいて、ΔＬが基準線間隔ΔＤよ
りも大きければ、誤差があっても重複部分ＯＬ１，ＯＬ
２のそれぞれに少なくとも一本の基準線が入ることにな
る。
【００６２】すなわち、最大誤差が生じた場合の重複部
分ＯＬ１，ＯＬ２の最小値ΔＬと、基準線間隔ΔＤと
は、 ΔＬ＞ΔＤ …条件１ の関係を満たすように定めておく。
【００６３】その一方で、基準線間隔ΔＤをあまり小さ
くしておくと別の問題も生じる。すなわち、重複部分Ｏ
Ｌ１にあまり多数の基準線が入るように基準線間隔を小
さくした場合には、たとえば読取り区画ＳＳ1につき重
複部分ＯＬ１内のものとして読取られた特定の基準線
が、隣接した読取り区画ＳＳ2につき重複部分ＯＬ１内
のものとして読取られた複数の基準線のうちのどれに相
当するかがわかりにくくなり、その特定のためのデータ
処理が必要になる。
【００６４】そこで、この実施の形態の装置では、各読
取り位置Ｘ＝Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３での読取り誤差ΔＸより
も、基準線間隔ΔＤが大きくなるようにしておく。
【００６５】すなわち、 ΔＤ＞ΔＸ …条件２ を満足させる。
【００６６】上記の条件１，２を組み合わせ、式１を考
慮すると、 ΔＬ＞ΔＤ＞ΔＸ すなわち、 （Ｌ−２ΔＸ）＞ΔＤ＞ΔＸ …条件３ が得られる。
【００６７】この「条件３」のうち読取り誤差（の想定
最大値）ΔＸと、重複部分ＯＬ１，ＯＬ２のそれぞれの
幅Ｌとはあらかじめ想定ないしは設定できる値である。
そして、これらの値に対して上記「条件３」を満足する
ように、基準線間隔ΔＤを定めておくのである。
【００６８】図１０のルーチンの説明に戻って、次の工
程では、読取り区画を指定するパラメータｉを初期値
「１」にする（ステップＳ１０５）。
【００６９】つぎに、パラメータｉの判定を行い最大値
「３」より大きい場合にはステップＳ１１１に飛び、逆
に最大値「３」以下の場合にはステップＳ１０７に進
む。
【００７０】パラメータｉが最大値「３」以下の場合に
は、まず、読取り区画ＳＳiの主走査位置（図９参照）
に読取り光学系ＬＵが移動（ステップＳ１０７）し、シ
ェーディング補正を行った後、基準線ユニット２０４の
読取り区画ＳＳi内に存在する基準線を読み取る（ステ
ップＳ１０８）。そして、読取り区画ＳＳiのスキャン
を順次行っていき、読み取った画像データをメモリに保
存していく（ステップＳ１０９）。そして、その区画の
スキャンが終了すると、パラメータｉをインクリメント
し（ステップＳ１１０）、再びステップＳ１０６に戻
る。
【００７１】このようにして読取り区画を指定するパラ
メータｉを「１」から「１」ずつ増加させながら、ステ
ップＳ１０７〜ステップＳ１１０において各読取り区画
ＳＳiのスキャンを行っていき、全読取り区画をスキャ
ンし終わった段階でパラメータｉは「４」となってステ
ップＳ１０６の判定によりステップＳ１１１に飛ぶ。
【００７２】ステップＳ１１１では各読取り区画のＸ軸
の負方向の端で読取った特定の基準線を検索し、次の読
取り区画（Ｘ軸の負側において隣接する読取り区画）に
おけるその基準線に対応する基準線が互いに重なり合う
ように両読取り区画の画像信号をつなぎあわせる。この
様子を示したのが図１２である。図１２（ａ）において
読取り区画ＳＳ1におけるＸ軸の負方向の端の基準線は
基準線Ａである。そしてその読取り区画ＳＳ1の次の読
取り区画は読取り区画ＳＳ2であり、そこで前述の読取
り区画ＳＳ1の基準線Ａに対応する読取り区画ＳＳ2の基
準線は基準線ａである。このように読取り区画ＳＳ2に
おいて対応する基準線が容易に特定されるのは、既述し
た「条件３」を満足させているためである。
【００７３】したがってステップＳ１１１の処理では基
準線Ａと基準線ａとが互いに重なり合うように両読取り
区画で重複して読取った画像信号は削除されて両読取り
区画の画像信号はつながれ、図１２（ｂ）のようにな
る。同様に、図１２（ａ）において読取り区画ＳＳ2と
読取り区画ＳＳ3ではそれぞれの基準線Ｂと基準線ｂと
が対応しており、これらが重なり合うように両読取り区
画の画像信号がつながれ、図１２（ｂ）のようになる。
【００７４】そして、ステップＳ１１２において得られ
た全体画像信号を改めてメモリに記憶させるとともに図
示しないモニタに表示して、この画像のつなぎ合わせ処
理を終了する。
【００７５】このようにしてこの実施の形態の装置では
高解像度で全体画像信号を得るのである。
【００７６】なお、以上において全体画像の分割数が
「３」の場合について説明したが、入力された解像度が
異なったり、原稿が異なる大きさである場合には２分割
や４分割等のその他の分割数が選択される。すなわち、
読取り光学系ＬＵは、Ｘ軸方向の移動可能範囲内におい
て任意の位置で停止可能であるとともに、その任意の位
置で画像のスキャンが可能とされている。そして、たと
えば分解能をさらに上げたい場合には、たとえば全読取
り範囲を４分割する。逆に、３分割の場合と比較して分
解能が少し低い場合には２分割とする。隣接する読取り
区画に重複部分を持たせることは、既述した３分割の場
合と同様である。
【００７７】以上説明したように、この実施の形態の平
面走査型画像入力装置１では主走査方向において原稿台
２０に対して所定範囲内で相対的に移動可能な読取り光
学系ＬＵを備え、それにより原稿ＯＰについての複数の
読取り区画ＳＳiの画像信号を順次に生成させ、その複
数の区画画像信号を記憶・制御ユニットによってつなぎ
合わせて全体画像信号を得る構成であるため、各区画画
像信号を高解像度で読取ることによって高解像度で広範
囲の画像入力を行うことができる。
【００７８】さらに、この実施の形態の平面走査型画像
入力装置１では読取り光学系ＬＵとして、Ｘ軸方向の移
動可能範囲内においては任意の位置で停止して画像読取
りを行うことができるようにしているため、この装置は
種々の解像度（したがって、分割数）について利用可能
である。
【００７９】
【３．変形例】上記の実施の形態では、高解像度で広範
囲を読取る場合に隣接する読取り区画の重複部分に１本
以上の基準線が含まれる構成としたが、これに限られ
ず、重複部分に必ず１本のみの基準線が含まれるように
各読取り区画の大きさや分割数を調整したり、入力され
た解像度そのままではなく画像の解像度に適当な幅を持
たせるなどの構成としてもよい。
【００８０】また、上記の実施の形態では、高解像度で
広範囲を読取る場合に全画像の分割数や各読取り区画の
主走査方向の幅を自動的に設定する構成としたが、オペ
レータがこれらも入力する構成としてもよい。
【００８１】また、上記の実施の形態では折り返しミラ
ーによって走査光がＹ軸の負方向に折り返されてレンズ
部や受光部に送られる構成としたが、走査位置の上方か
らの走査光を直接受光素子で受光する構成としてもよ
い。
【００８２】さらに、上記の実施の形態では読取り光学
系ＬＵの移動方向は光学的意味において主走査方向に相
当する方向であればよく、例えばミラーなどを用いて光
路を９０゜折り曲げてから受光する場合には、その光路
中心に直交する方向への移動でよい。
【００８３】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜請求項
３の発明では主走査方向に相当する所定方向において前
記原稿台に対して所定範囲内で相対的に移動可能な読取
り光学系を備え、それにより原稿についての複数の区画
画像信号を順次に生成させ、その複数の区画画像信号を
画像合成手段によって空間合成して全体画像信号を得る
構成であるため、また、請求項４の発明では原稿を載置
した原稿台を光学的読取手段に対して第１方向に移動さ
せつつ光学的読取手段によって原稿の区画画像を読取
り、さらに原稿台に対して前記光学的読取手段を第２方
向に移動させた後に同様の区画画像の読取りを繰返し、
それによって前記画像記憶手段に蓄積された第２方向の
異なる位置での複数の区画画像信号を空間合成する構成
であるため、各区画画像信号を高解像度で読取ることに
よって高解像度で広範囲の画像入力を行うことができ
る。
【００８４】さらに、請求項２の発明では読取り光学系
を順次に位置決めする複数の位置が所定範囲内で任意に
可変とされているため、様々な大きさの原稿に対して高
解像度の画像入力を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態の平面走査型画像入力装置における
外観斜視図である。
【図２】実施の形態の平面走査型画像入力装置における
内部機構図である。
【図３】実施の形態の平面走査型画像入力装置の内部お
よび上面の様子を示した概念図である。
【図４】原稿スキャン処理の処理手順を示すフローチャ
ートである。
【図５】原稿スキャン処理の処理手順を示すフローチャ
ートである。
【図６】高解像度で狭い範囲の画像入力の場合のレンズ
ユニットの位置を示す図である。
【図７】高解像度で狭い範囲の画像入力の場合のレンズ
ユニットの位置を示す図である。
【図８】高解像度で広範囲画像入力の場合の読取り区画
の分割状況を示す図である。
【図９】高解像度で広範囲画像入力の場合のレンズユニ
ットの位置を示す図である。
【図１０】画像のつなぎ合わせ処理の処理手順を示すフ
ローチャートである。
【図１１】画像のつなぎ合わせ処理の処理手順を示すフ
ローチャートである。
【図１２】画像のつなぎ合わせ処理の概念図である。
【図１３】従来装置の概念図である。
【符号の説明】
１ 平面走査型画像入力装置 １０ 本体 ２０ 原稿台 １３０ 主走査方向駆動機構 １５０ レンズ部 １６０ 受光部 １８０ 制御ユニット ２０４ 基準線ユニット Ａ，Ｂ，ａ，ｂ 基準線 ＬＵ レンズユニット ＯＰ 原稿

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 原稿の主走査と副走査との平面的組合せ
    によって画像入力を行う平面走査型画像入力装置であっ
    て、 (a) 前記原稿を載置可能であるとともに副走査方向に移
    動自在の原稿台と、 (b) 前記原稿の光学的読取手段を有し、かつ主走査方向
    に相当する所定方向において前記原稿台に対して所定範
    囲内で相対的に移動可能な読取り光学系と、 (c) 前記所定範囲内の複数の位置に前記読取り光学系を
    順次に位置決めした状態のそれぞれで前記原稿台を前記
    副走査方向に移動させつつ前記光学的読取り手段での画
    像読取りを行わせることにより、前記原稿についての複
    数の区画画像信号を順次に生成させる繰返し走査制御手
    段と、 (d) 前記複数の区画画像信号を記憶する画像記憶手段
    と、 (e) 前記画像記憶手段から前記複数の区画画像信号を読
    出して空間合成することにより、前記原稿の全体画像信
    号を得る画像合成手段と、を備えることを特徴とする平
    面走査型画像入力装置。
  2. 【請求項２】 請求項１の平面走査型画像入力装置にお
    いて、 前記複数の位置が前記所定範囲内で任意に可変とされて
    いることを特徴とする平面走査型画像入力装置。
  3. 【請求項３】 請求項１または請求項２の平面走査型画
    像入力装置において、 前記原稿台に光学的に読取り可能な基準線が形成されて
    おり、 前記画像合成手段は、 (e-1) 前記複数の区画画像信号のそれぞれに含まれる
    前記基準線の相対的位置関係に応じて前記空間合成の合
    成境界を定める合成境界決定手段を有することを特徴と
    する平面走査型画像入力装置。
  4. 【請求項４】 原稿の主走査と副走査との平面的組合せ
    によって画像入力を行う平面走査型画像入力方法であっ
    て、 (a) 前記原稿を載置した原稿台を前記原稿の光学的読取
    手段に対して第１方向に移動させつつ前記光学的読取手
    段によって前記原稿の区画画像を読取り、それによって
    得た区画画像信号を画像記憶手段に記憶させる読取り工
    程と、 (b) 前記原稿台に対して前記光学的読取手段を第２方向
    に移動させた後に前記読取り工程を繰返し、それによっ
    て前記第２方向の異なる位置での複数の区画画像信号を
    前記画像記憶手段に蓄積する繰返し工程と、 (c) 前記画像記憶手段から前記複数の区画画像信号を
    読出して空間合成することにより、前記原稿の全体画像
    信号を得る画像合成工程と、を備えることを特徴とする
    平面走査型画像入力方法。
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