JPH01109966A - 画像処理装置 - Google Patents
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- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 1
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- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 1
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- H04N1/48—Picture signal generators
- H04N1/486—Picture signal generators with separate detectors, each detector being used for one specific colour component
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、画像信号を処理する画像処理装置に関し、特
に平行に並べられたラインセンサからの画像信号の処理
に関するものである。
に平行に並べられたラインセンサからの画像信号の処理
に関するものである。
従来、平行に並べられたラインセンサを用い、原稿を読
み取る際、読み取り原稿上での各ラインセンサに対応す
る読み取り画素の位置が異なる。
み取る際、読み取り原稿上での各ラインセンサに対応す
る読み取り画素の位置が異なる。
そこで、同一画素上の画像データを得るために、ライン
センサそれぞれの読み取り駆動のタイミングを別々のタ
イミングで制御する必要があった。
センサそれぞれの読み取り駆動のタイミングを別々のタ
イミングで制御する必要があった。
〔発明が解決しようとしている問題点〕上記従来例では
、並列に並べられたラインセンサを、それぞれ異なった
タイミングで駆動するため、ラインセンサ間のクロスト
ークによるノイズ信号が発生し、画質が劣化するという
間層があった。
、並列に並べられたラインセンサを、それぞれ異なった
タイミングで駆動するため、ラインセンサ間のクロスト
ークによるノイズ信号が発生し、画質が劣化するという
間層があった。
本発明は上述の如き問題点を解決し、平行に並べられた
ラインセンサの駆動タイミングをほぼ同一で行うことを
可能とした画像処理装置の提供を目的としている。その
構成として、倍率(等倍を含む)及びラインセンサ間の
間隔に応じて画像信号の補間を行う補間手段を用いて、
みかけ上同−位置の読取信号を得るものである。
ラインセンサの駆動タイミングをほぼ同一で行うことを
可能とした画像処理装置の提供を目的としている。その
構成として、倍率(等倍を含む)及びラインセンサ間の
間隔に応じて画像信号の補間を行う補間手段を用いて、
みかけ上同−位置の読取信号を得るものである。
以下、図面にて本発明の実施例を示す。
第1図は、本実施例の画像処理装置のブロック図である
。同図において、1−1はR(レッド)カラーセンサ、
l−2はG(グリーン)カラーセンサ、1−3はB(ブ
ルー)カラーセンサ、1−4.1−5゜1−6はアナロ
グ/デジタル変換器、l−7はRセンサ信号遅延メモリ
、1−8はGセンサ信号遅延メモリ、■−9はRセンサ
信号補間器、1−10はGセンサ信号補間器である。■
−11はクロック発生器でセンサ1−1. 1−2.
1−3を同一のクロックより駆動する。クロック発生器
はプリンタ或は第2図のマイクロプロセッサから送られ
る水平同期信号に同期して画素クロック(CCDの転送
りロックを発生する)。
。同図において、1−1はR(レッド)カラーセンサ、
l−2はG(グリーン)カラーセンサ、1−3はB(ブ
ルー)カラーセンサ、1−4.1−5゜1−6はアナロ
グ/デジタル変換器、l−7はRセンサ信号遅延メモリ
、1−8はGセンサ信号遅延メモリ、■−9はRセンサ
信号補間器、1−10はGセンサ信号補間器である。■
−11はクロック発生器でセンサ1−1. 1−2.
1−3を同一のクロックより駆動する。クロック発生器
はプリンタ或は第2図のマイクロプロセッサから送られ
る水平同期信号に同期して画素クロック(CCDの転送
りロックを発生する)。
第2図は第1図の遅延メモリ1−7. 1−8及び補間
器1−9.1−10の構成図である。
器1−9.1−10の構成図である。
2−1はFIFOメモリで構成されるR信号遅延メモリ
、2−2はFIFOメモリで構成されるG信号遅延メモ
リ、2−3及び2−4はFIFOメモリのどの部分のセ
ンサラインデータを乗算器に送るかを選択するセレクタ
、2−’5. 2−6. 2−7. 2−8は乗算器、
2−9.2−10は加算器である。2−14は倍率等を
入力し、表示する操作部、2−11はマイクロプロセッ
サであり、操作部2−14から倍率データに基づいて乗
算器2−5. 2−6. 2−7. 2−8及びセレク
タ2−3.2−4を制御する。
、2−2はFIFOメモリで構成されるG信号遅延メモ
リ、2−3及び2−4はFIFOメモリのどの部分のセ
ンサラインデータを乗算器に送るかを選択するセレクタ
、2−’5. 2−6. 2−7. 2−8は乗算器、
2−9.2−10は加算器である。2−14は倍率等を
入力し、表示する操作部、2−11はマイクロプロセッ
サであり、操作部2−14から倍率データに基づいて乗
算器2−5. 2−6. 2−7. 2−8及びセレク
タ2−3.2−4を制御する。
第3図は3ライン並列カラーセンサの構成図である。3
01はR(レッド)ラインセンサ、302はG(グリー
ン)ラインセンサ、303はB(ブルー)ラインセンサ
、304はカラーセンサIC本体である。
01はR(レッド)ラインセンサ、302はG(グリー
ン)ラインセンサ、303はB(ブルー)ラインセンサ
、304はカラーセンサIC本体である。
本実施例において、ラインセンサ間の間隔180μm1
センサ画素幅lOμmであり、等倍読み取り時に必要な
第2図2−1及び2−2の遅延メモリサイズは、それぞ
れ2−1のR信号遅延メモリが36ラインメモリ、G信
号2−2のG信号遅延メモリが18ラインメモリである
。
センサ画素幅lOμmであり、等倍読み取り時に必要な
第2図2−1及び2−2の遅延メモリサイズは、それぞ
れ2−1のR信号遅延メモリが36ラインメモリ、G信
号2−2のG信号遅延メモリが18ラインメモリである
。
本実施例では、100%〜400%までの副走査方向の
変倍を可能とする為に、第2図2−1のR信号遅延メモ
リサイズは144ラインメモリ、G信号遅延メモリサイ
ズは72ラインメモリで構成されている。
変倍を可能とする為に、第2図2−1のR信号遅延メモ
リサイズは144ラインメモリ、G信号遅延メモリサイ
ズは72ラインメモリで構成されている。
第4図は読み取り装置構成図である。
401はカラーセンサIC本体、402はRラインセン
サ、403はGラインセンサ、404はBラインセンサ
、405は第3反射ミラー、406は第2反射ミラー、
407は第1反射ミラー、408は原稿板ガラス、40
9は原稿圧板、411は原稿を露光する照明ランプ、4
12は結像レンズ、410は読み取り装置本体である。
サ、403はGラインセンサ、404はBラインセンサ
、405は第3反射ミラー、406は第2反射ミラー、
407は第1反射ミラー、408は原稿板ガラス、40
9は原稿圧板、411は原稿を露光する照明ランプ、4
12は結像レンズ、410は読み取り装置本体である。
原稿は図中矢印方向に走査される。
第5図は、第2図マイクロプロセッサ2−11の処理流
れ図である。
れ図である。
以下、第5図の処理流れ図に従って説明する。
変倍率N、mをRセンサとBセンサ間の距離をセンサの
副走査方向の距離或は等倍時の副走査方向の読取画素ピ
ッチで割った数とする。
副走査方向の距離或は等倍時の副走査方向の読取画素ピ
ッチで割った数とする。
今、105%の副走査方向の変倍をする場合について考
えると、N=1.05倍率。前述した通り、本実施例で
はm=36であるからRラインセンサとBラインセンサ
の間隔内に含まれる画素数はNXm=1.05X36=
37.8 (画素)となる。ここでNXmは倍率Nにお
けるセンサ間の読取画素数である。
えると、N=1.05倍率。前述した通り、本実施例で
はm=36であるからRラインセンサとBラインセンサ
の間隔内に含まれる画素数はNXm=1.05X36=
37.8 (画素)となる。ここでNXmは倍率Nにお
けるセンサ間の読取画素数である。
第2図2−1のFIFOメモリにおいて+37ラインの
画素データをD (37)、+38ラインの画素データ
をD (38)とし、式(1)の線形演算により現在B
(ブルー)センサが読みとって、いる原稿位置と同じ位
置に対応するR(レッド)信号の値を求める。
画素データをD (37)、+38ラインの画素データ
をD (38)とし、式(1)の線形演算により現在B
(ブルー)センサが読みとって、いる原稿位置と同じ位
置に対応するR(レッド)信号の値を求める。
D (37,8) =0.2XD (37) +0.8
XD (38)・・・・・式(1)上記補間処理に対応
する制御をマイクロプロセッサ2−11が行う。
XD (38)・・・・・式(1)上記補間処理に対応
する制御をマイクロプロセッサ2−11が行う。
500でN、mをセットし、501でマイクロプロセッ
サ2−11は式(2)の演算を行う。
サ2−11は式(2)の演算を行う。
A=NXm・[NXm]・・・・・・・・・・・・式(
2)ここで[]は少数部を切り捨てる整数化処理である
。
2)ここで[]は少数部を切り捨てる整数化処理である
。
本実施例の場合、m=36であるから105%の副走査
方向変倍の場合、 A=36X1.05・ [36X1.05] =0.8
・・・・・・・・式(3)となる。
方向変倍の場合、 A=36X1.05・ [36X1.05] =0.8
・・・・・・・・式(3)となる。
502でマイクロプロセッサ2−11は、乗算器2−5
に係数Aを乗算係数として設定する。
に係数Aを乗算係数として設定する。
503で[N X m ]の値を求め、セレクタ2−3
の設定を行う。[N X m ]の値は変倍時のRライ
ンセンサとBラインセンサの副走査方向の画素間隔の整
数部分である。m=36. N=1.05の場合[NX
mXmコニ3フり、FIFOメそり2−1のD (37
) (: +37ラインの画素データ)のデータが乗算
器2−6に流れ、FIFOメモリ2−1のD (37+
1)のデータが乗算器2−5に流れる様、マイクロプロ
セッサ2−11はセレクタ2−3の設定を行う。
の設定を行う。[N X m ]の値は変倍時のRライ
ンセンサとBラインセンサの副走査方向の画素間隔の整
数部分である。m=36. N=1.05の場合[NX
mXmコニ3フり、FIFOメそり2−1のD (37
) (: +37ラインの画素データ)のデータが乗算
器2−6に流れ、FIFOメモリ2−1のD (37+
1)のデータが乗算器2−5に流れる様、マイクロプロ
セッサ2−11はセレクタ2−3の設定を行う。
504で(1−A)の値を求め、乗算器2−6に乗算の
係数として設定する。こうして式(1)の演算が行われ
、Rのデータが得られる。
係数として設定する。こうして式(1)の演算が行われ
、Rのデータが得られる。
次にGのデータを求める為に、式(4)の演算を行う。
E=NX f ・[NX j!’]・・・・・・・・・
・・・式(4)ここでlはGセンサとBセンサ間の距離
をセンサの副走査方向の距離、或は等倍時の読取画素ピ
ッチで割った数である。
・・・式(4)ここでlはGセンサとBセンサ間の距離
をセンサの副走査方向の距離、或は等倍時の読取画素ピ
ッチで割った数である。
本実施例の場合1=18であるから、今105%の副走
査方向の変倍をする場合、 N=1.05であり、NX f =18.9であるから
、D (18,9) =0.IXD (18) +0.
9XD (19)・・・・式(5)を求める必要がある
。そこで、 E=18X1.05・ [18刈、05] =0.9・
・・・・・・・式(6)を設定し、506で[NXj7
]の値を求め、セレクタ2−4の設定を行う。[NXj
7]の値は、変倍時のGラインセンサとBラインセンサ
の副走査方向の画素間隔の整数部分である。42 =1
8. N=1.05の場合[NXjl!]=18であ
り、FIFOメモリ2−2のD (18) (+18ラ
インの画素データ)のデータが加算器2−8に流れ、F
IFOメモリ2−2のD (18+1)ラインのデータ
が乗算器2−7に流れる様マイクロプロセッサ2−11
はセレクタ2−4の設定を行う。
査方向の変倍をする場合、 N=1.05であり、NX f =18.9であるから
、D (18,9) =0.IXD (18) +0.
9XD (19)・・・・式(5)を求める必要がある
。そこで、 E=18X1.05・ [18刈、05] =0.9・
・・・・・・・式(6)を設定し、506で[NXj7
]の値を求め、セレクタ2−4の設定を行う。[NXj
7]の値は、変倍時のGラインセンサとBラインセンサ
の副走査方向の画素間隔の整数部分である。42 =1
8. N=1.05の場合[NXjl!]=18であ
り、FIFOメモリ2−2のD (18) (+18ラ
インの画素データ)のデータが加算器2−8に流れ、F
IFOメモリ2−2のD (18+1)ラインのデータ
が乗算器2−7に流れる様マイクロプロセッサ2−11
はセレクタ2−4の設定を行う。
507でE=0.9の値を乗算係数として乗算器2−7
に設定する。508で(1−E) =0.1の値を乗算
器2−8に乗算係数として設定する。こうして式(4)
の演算が行われ、GのデータD (18,9)が求めら
れる。
に設定する。508で(1−E) =0.1の値を乗算
器2−8に乗算係数として設定する。こうして式(4)
の演算が行われ、GのデータD (18,9)が求めら
れる。
以上の例はm 、 i!が整数であったが、実際にはR
センサとBセンサ間及びGセンサとBセンサ間の距離を
正確に作成することは難しい。例えばセンサの副走査方
向の距離(或は、等倍時の副走査方向の読取画素間隔)
を10μmとした時、RセンサとBセンサの距離が36
5μm、Gセンサと Bセンサの距離が178μmとな
った場合には、mは36,5、lは17.8となる。こ
の場合には等倍時、即ちN=1.0の場合にも補間処理
が必要となり、式(1)2式(4)は夫々下記の如(な
る。
センサとBセンサ間及びGセンサとBセンサ間の距離を
正確に作成することは難しい。例えばセンサの副走査方
向の距離(或は、等倍時の副走査方向の読取画素間隔)
を10μmとした時、RセンサとBセンサの距離が36
5μm、Gセンサと Bセンサの距離が178μmとな
った場合には、mは36,5、lは17.8となる。こ
の場合には等倍時、即ちN=1.0の場合にも補間処理
が必要となり、式(1)2式(4)は夫々下記の如(な
る。
A’ =IX36.5− [lX36.5] =0.5
、“、D (36,5) =0.5xD (36) +
0.5xD (37)・・・・・式(1)′E’ =
lxi7.8− [1x17.8コ =0.8、’、
D (17,8) =0.2XD (17) +〇、8
XD (18)・・・・・式(2)′いづれにしても第
5図の流れ図により実現できる。
、“、D (36,5) =0.5xD (36) +
0.5xD (37)・・・・・式(1)′E’ =
lxi7.8− [1x17.8コ =0.8、’、
D (17,8) =0.2XD (17) +〇、8
XD (18)・・・・・式(2)′いづれにしても第
5図の流れ図により実現できる。
次に本発明の第2実施例について説明する。
並行に並べられたラインセンサ間の等倍時、読み取り画
素間隔をtとすると、副走査方向N倍変倍時、ラインセ
ンサ間の変倍時画素間隔はNXtとなる。
素間隔をtとすると、副走査方向N倍変倍時、ラインセ
ンサ間の変倍時画素間隔はNXtとなる。
NXtが整数となる時、すなわち変倍時、ラインセンサ
間の読み取り画素間隔が読み取り単位画素間隔の整数倍
である時は、第1図1−9.1−10の補間演算は不要
となる。従って副走査方向変倍時NXtの値が少数部の
値を持つ時は、補間演算をし、N X t、の値が整数
の時は補間演算をしない様にすれば、補間演算に伴う、
デジタル演算誤差を小さくすることができる。
間の読み取り画素間隔が読み取り単位画素間隔の整数倍
である時は、第1図1−9.1−10の補間演算は不要
となる。従って副走査方向変倍時NXtの値が少数部の
値を持つ時は、補間演算をし、N X t、の値が整数
の時は補間演算をしない様にすれば、補間演算に伴う、
デジタル演算誤差を小さくすることができる。
第6図は第2実施例に関する信号処理ブロック図である
。
。
6−1はRo(レッド)ラインセンサ、6−2はG(グ
リーン)ラインセンサ、6−3はB(ブルー)ラインセ
ンサである。各ラインセンサはクロック発生器6−13
により、水平同期信号に同期して同一のタイミングで発
生される画素クロックにより駆動される。
リーン)ラインセンサ、6−3はB(ブルー)ラインセ
ンサである。各ラインセンサはクロック発生器6−13
により、水平同期信号に同期して同一のタイミングで発
生される画素クロックにより駆動される。
6−4. 6−5.6−6はアナログ/デジタル変換器
、6−7はRラインセンサ信号の遅延メモリ、6−8は
Bラインセンサ信号の遅延メモリである。
、6−7はRラインセンサ信号の遅延メモリ、6−8は
Bラインセンサ信号の遅延メモリである。
6−9は信号セレクタであり、NXt+が整数である場
合、補間演算器6−11をバイパスする様制御され、N
X t +が少数部を持つ場合、補間演算器6−11
を信号が流れる様制御される。(t+:Rラインセンサ
とBラインセンサの等倍時画素間隔)6−10は信号セ
レクタであり、NXt2(t2:GラインセンサとBラ
インセンサの等倍時画素間隔)が繋数の場合、補間演算
器6−12をバイパスする様制御され、NXt2が少数
部を持つ場合、補間演算器6−12を信号が流れる様制
御される。
合、補間演算器6−11をバイパスする様制御され、N
X t +が少数部を持つ場合、補間演算器6−11
を信号が流れる様制御される。(t+:Rラインセンサ
とBラインセンサの等倍時画素間隔)6−10は信号セ
レクタであり、NXt2(t2:GラインセンサとBラ
インセンサの等倍時画素間隔)が繋数の場合、補間演算
器6−12をバイパスする様制御され、NXt2が少数
部を持つ場合、補間演算器6−12を信号が流れる様制
御される。
又、NXtの値が整数値のみをとる様Nの値を限定する
と、すなわちNXtの値が整数の値となる。
と、すなわちNXtの値が整数の値となる。
変倍のみを読み取り装置が実行する時は、補間演算が不
要となり遅延メモリのみで画像同期制御が可能となる。
要となり遅延メモリのみで画像同期制御が可能となる。
次に本発明の第3実施例について説明する。
前記、実施例は3ラインカラーセンサについてのもので
あったが、例えば赤画像と白黒画像を読み取る2ライン
センサの場合でも、本方式の回路構成により、センサ間
の読み取り画素間隔を制御することは可能である。
あったが、例えば赤画像と白黒画像を読み取る2ライン
センサの場合でも、本方式の回路構成により、センサ間
の読み取り画素間隔を制御することは可能である。
第7図は2ラインセンサの構成図である。701は赤の
みに感度を有する赤ラインセンサであり、702は可視
全波長域に感度を有する白黒ラインセンサである。
みに感度を有する赤ラインセンサであり、702は可視
全波長域に感度を有する白黒ラインセンサである。
第8図は2ラインセンサの場合の信号処理ブロック図で
ある。
ある。
8−1は赤ラインセンサ、8−2は白黒ラインセンサ、
8−3.8−4はアナログ/デジタル変換器、8−5は
赤信号遅延メモリ、8−6は補間演算器、8−13はク
ロック発生器で、センサ8−1゜8−2を同一の画素ク
ロックで駆動するものである。
8−3.8−4はアナログ/デジタル変換器、8−5は
赤信号遅延メモリ、8−6は補間演算器、8−13はク
ロック発生器で、センサ8−1゜8−2を同一の画素ク
ロックで駆動するものである。
補間演算器8−6は第11第2の実施例と同様に動作す
る。
る。
以上説明した様に、本実施例に依れば並行に並べられた
ラインセンサ間の画像データの同期制御に関し、入力さ
れたデジタル画像信号に対し、補間演算を行う事により
、各々のラインセンサの駆動タイミングを同一にしなが
ら画像同期制御が行え、ラインセンサ相互のクロストー
クの発生を押えることができる。
ラインセンサ間の画像データの同期制御に関し、入力さ
れたデジタル画像信号に対し、補間演算を行う事により
、各々のラインセンサの駆動タイミングを同一にしなが
ら画像同期制御が行え、ラインセンサ相互のクロストー
クの発生を押えることができる。
又、変倍読み取り時、或は等倍時でもセンサ間隔が読取
画素ピッチの整数倍でないときも、補間処理により同一
位置の画像データを得ることができる。又、センサ間隔
が読取画素ピッチの整数倍となったときは、各々のライ
ンセンサの駆動タイミングを同一にしながら補間演算を
行わないで画像同期制御が行える。
画素ピッチの整数倍でないときも、補間処理により同一
位置の画像データを得ることができる。又、センサ間隔
が読取画素ピッチの整数倍となったときは、各々のライ
ンセンサの駆動タイミングを同一にしながら補間演算を
行わないで画像同期制御が行える。
本発明に依れば、はぼ同一のタイミングで複数のライン
センサを駆動することにより、各ラインセンサ間のクロ
ストークの発生を防止できると共に、各ラインセンサに
ついてみかけ上、同−位置−の画像信号を得ることが可
能となる。
センサを駆動することにより、各ラインセンサ間のクロ
ストークの発生を防止できると共に、各ラインセンサに
ついてみかけ上、同−位置−の画像信号を得ることが可
能となる。
第1図は本発明の第1の実施例の信号処理ブロック図、
第2図は遅延メモリ及び補間演算の構成図、第3図は3
ライン並列カラーセンサの構成図、第4図は読み取り装
置構成図、 第5図はマイクロプロセッサの処理流れ図、第6図は第
2実施例に関する信号処理ブロック図、第7図は第3実
施例の2ラインセンサの構成図、第8図は第3実施例の
信号処理ブロック図である。
ライン並列カラーセンサの構成図、第4図は読み取り装
置構成図、 第5図はマイクロプロセッサの処理流れ図、第6図は第
2実施例に関する信号処理ブロック図、第7図は第3実
施例の2ラインセンサの構成図、第8図は第3実施例の
信号処理ブロック図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 所定の間隔を置いて並列に配列された複数のラインセン
サ、 前記複数のラインセンサからほぼ同一のタイミングで並
列に画像信号を取り出す手段、 画像の倍率及び前記所定の間隔に応じて画像信号を遅延
する遅延手段、及び、 前記倍率及び前記所定の間隔に応じて画像信号の補間を
行う補間手段より成ることを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62268849A JP2632876B2 (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | 画像処理装置 |
US07/255,466 US4953014A (en) | 1987-10-23 | 1988-10-11 | Image processing apparatus compensating for distance between document portions read by respective sensors |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62268849A JP2632876B2 (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | 画像処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01109966A true JPH01109966A (ja) | 1989-04-26 |
JP2632876B2 JP2632876B2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=17464121
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62268849A Expired - Lifetime JP2632876B2 (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | 画像処理装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4953014A (ja) |
JP (1) | JP2632876B2 (ja) |
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