JPH08265783A - デジタルカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 色ズレの発生を防止しつつ、副走査方向の走
査線数を連続的に変えて被写体を撮影することのできる
デジタルカメラを提供することである。 【構成】 ＲＧＢ位置ズレ補正回路１９は、目的の走査
線数が入力されたとき、内部のテーブルメモリから、多
列イメージセンサ１３における各リニアイメージセンサ
の相互間隔を被写体の投影上の走査線ピッチで除した値
（除数値Ｎ）が整数値となるような、各リニアイメージ
センサの副走査方向の移動速度を決定する。多列イメー
ジセンサ１３は、この決定された移動速度に基づいて、
モータ１４によって移動され、被写体１０の投影像を読
み取る。さらに、ＲＧＢ位置ズレ補正回路１９は、被写
体１０投影像の読み取り後、画像データの線数変換処理
を行い、目的走査線数の画像データを生成する。これに
よって、色ズレを起こすことなく、走査線数を連続的に
変えて被写体１０を撮影することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、デジタルカメラに関
し、より特定的には、複数のリニアイメージセンサで被
写体の投影像を走査線順次に読み取る際の読み取り位置
ズレを補償したデジタルカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、被写体の投影像をＣＣＤ素子等に
より光電変換してデジタル的に記録する、いわゆるデジ
タルカメラが普及しつつある。このようなデジタルカメ
ラは、主として、プロ用の撮影カメラとして、またカラ
ー原稿を読み取るためのイメージスキャナとして用いら
れる。一般的に、従来のデジタルカメラにおいては、レ
ッド，グリーン，ブルー（以下、それぞれ「Ｒ」，
「Ｇ」，「Ｂ」という）の読み取り光色成分に対応し
て、３個のリニアイメージセンサが設けられている。そ
して、投影像のＲ成分，Ｇ成分およびＢ成分が、これら
の３個のリニアイメージセンサによって、それぞれ画素
ごとに読み取られ、このようにして読み取られた各色成
分についての画像データまたはそれを修正処理したデー
タに基づいて、記録画像（色分解画像または複製カラー
画像）が形成される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなデジタル
カメラでは、各リニアイメージセンサを同一空間位置に
配置することは物理的に不可能であるため、各リニアイ
メージセンサは、相互に所定間隔ずつずれて配置されて
いる。従って、各リニアイメージセンサは、同一のタイ
ミングでは、投影像の異なる位置を読み取ることにな
る。このような状況下で、各リニアイメージセンサから
の読み取り信号をそのまま合成すると、投影像上におい
て互いにずれた位置の色成分情報を使用することにな
り、複製されるカラー画像に色ズレなどが生じてしま
う。しかしながら、従来のデジタルカメラでは、このよ
うな色ズレを補償するための何等の方策も講じられてい
なかった。

【０００４】なお、上記のような色ズレを補償するため
に、従来のイメージセンサで用いられている幾つかの色
ズレ補償技術を利用することが考えられる。第１の方法
は、被写体の投影像を色分解光学系で各色成分光に分解
し、分解された各色成分光をそれぞれ対応する色成分検
出用のリニアイメージセンサに与える方法である。しか
しながら、この第１の方法では、被写体の読み取り光を
分光するため、各リニアイメージセンサへの到達光量が
激減してしまい、画質が低下する。また、高精度の色分
解光学系を準備せねばならないため、装置全体としての
サイズの増大やコストの上昇を招いてしまう。

【０００５】第２の方法は、例えば特開昭６１−１０８
２５３号公報に開示されているように、各リニアイメー
ジセンサからの画像データの出力タイミングを、バッフ
ァメモリによって調整することにより、投影像上の読み
取り位置のズレを補償する方法である。この第２の方法
は、色分解光学系を使用しないため、装置の小型化およ
びコストの低減化を図ることができるが、各リニアイメ
ージセンサの相互間隔と投影像上の走査線ピッチとの間
に整合性がない場合は、読み取り位置のズレを補償でき
ないという問題点がある。すなわち、各リニアイメージ
センサの相互間隔が投影像上の走査線ピッチの整数倍で
あるときは、バッファメモリでタイミング調整が可能で
あるが、非整数倍のときは、投影像上で各リニアイメー
ジセンサが順次に読み取る走査線の位置が相互にずれる
ため、各リニアイメージセンサからの色成分データの出
力タイミングをバッファメモリで調整したとしても、そ
もそも読取った走査線の間にずれが生じているのである
から、正確な画像データを得ることはできない。特に、
水平走査線の本数を連続的に変えて撮影するような場合
に、このような問題点が生じてくる。

【０００６】なお、特開昭６１−１０８２５３号公報で
は、テストチャートの読み取りに基づいて出力タイミン
グ補正を行なっているが、この場合にも上記と同様の問
題が生ずる。

【０００７】上記のような事情によって生ずる色ズレ
は、走査線ピッチ以下の範囲で生ずるために、通常の画
像記録ではあまり問題にならない。しかしながら、特に
高精度の画像記録などが必要とされる場合や、投影像上
で急激に濃度や色調が変化する部分についての記録の場
合には、このような走査線ズレの影を有効に防止するこ
とが重要となってくる。

【０００８】それゆえに、本発明の目的は、色ズレの発
生を防止しつつ、副走査方向の走査線数を連続的に変え
て被写体を撮影することのできるデジタルカメラを提供
することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
主走査方向に延びた複数のリニアイメージセンサを並列
的に複数列配置し、各リニアイメージセンサを被写体の
投影像に対して副走査方向に沿って移動させつつ、各リ
ニアイメージセンサによって被写体の投影像の各色成分
をそれぞれ走査線順次に読み取るデジタルカメラであっ
て、レンズを含み、被写体の投影像を複数のリニアイメ
ージセンサのそれぞれの受光面に結像させる光学系、目
的の走査線数を入力する入力手段、複数のリニアイメー
ジセンサの相互間隔を被写体の投影像上の走査線ピッチ
で除した値（除数値Ｎ）が整数値となるように、当該投
影像に対する各リニアイメージセンサの副走査方向の移
動速度を決定する決定手段、決定手段により決定された
移動速度に基づいて、各リニアイメージセンサの副走査
方向の移動速度を調整する速度調整手段、被写体の投影
像を読み取って得られた画像データを記憶する記憶手
段、および記憶手段に記憶された画像データの走査線数
を変換することにより、入力手段によって入力された目
的走査線数の画像データを生成する線数変換手段を備え
ている。

【００１０】請求項２に係る発明は、請求項１の発明に
おいて、除数値Ｎが整数値となるような、リニアイメー
ジセンサの移動速度およびそれに対応する走査線数を複
数組記憶したテーブルメモリをさらに備え、決定手段
は、入力手段から目的の走査線数が入力されたとき、テ
ーブルメモリから当該目的の走査線数以上であって、最
も近い走査線数を検索し、当該検索された走査線数に対
応するリニアイメージセンサの移動速度を、速度調整手
段に与える移動速度として決定することを特徴とする。

【００１１】

【作用】請求項１に係る発明では、目的の走査線数が入
力されたとき、各リニアイメージセンサの相互間隔を被
写体の投影像上の走査線ピッチで除した値（除数値Ｎ）
が整数値となるように、被写体の投影像に対する各リニ
アイメージセンサの副走査方向の移動速度を制御するよ
うにしている。ところで、上記除数値Ｎが整数値となる
ような条件下では、走査線数が離散的に変化するため、
読み取りによって得られた画像データの走査線数が必ず
しも目的走査線数と一致しない。そこで、被写体の投影
像の読み取り後、画像データの線数変換処理を行うこと
により、目的走査線数の画像データを生成するようにし
ている。これによって、色ズレを起こすことなく、走査
線数を連続的に変えて被写体を撮影することが可能とな
る。

【００１２】請求項２に係る発明では、除数値Ｎが整数
値となるような、リニアイメージセンサの移動速度およ
びそれに対応する走査線数が、予めテーブルメモリに複
数組記憶されている。そして、目的の走査線数が入力さ
れたとき、このテーブルメモリから当該目的の走査線数
以上であって、最もそれに近い走査線数を検索し、この
検索された走査線数で読み取りが行われるように、テー
ブルメモリ上で対応する移動速度に基づいて、各リニア
イメージセンサの移動速度を制御するようにしている。
これによって、各リニアイメージセンサの移動速度の決
定手順が簡素化されるため、演算処理が容易となる。

【００１３】

【実施例】

（１）実施例の全体構成 図１は、本発明の一実施例に係るデジタルカメラの全体
的構成を示す図である。図１において、このデジタルカ
メラ１１は、レンズ１２によって形成された被写体１０
の投影像を、多列イメージセンサ１３によって線順次に
走査して電気信号に変換することにより、電子的な画像
データとして記録する構成を有している。なお、多列イ
メージセンサ１３は、被写体１０の撮像時において、モ
ータ１４によって、レンズ１２の結像面上でＹ方向（副
走査方向）に移動される。

【００１４】多列イメージセンサ１３の出力信号は、ア
ンプ＆サンプルホールド回路１５で増幅およびサンプル
ホールドされた後、Ａ／Ｄ変換器１６でデジタル信号に
変換される。Ａ／Ｄ変換器１６の出力は、シェーディン
グ補正回路１７に与えられ、周知のシェーディング補正
が施される。シェーディング補正回路１７の出力は、Ｒ
ＧＢ位置ズレ補正回路１９に与えられる。このＲＧＢ位
置ズレ補正回路１９は、入力された目的走査線数に応じ
て、多列イメージセンサ１３の送り速度を切り替えると
共に、読み取りライン信号の線数変換処理を行う。多列
イメージセンサ１３の送り速度を切り替える目的で、Ｒ
ＧＢ位置ズレ補正回路１９の出力は、モータ１４に与え
られる。また、ＲＧＢ位置ズレ補正回路１９の出力は、
後処理回路１８に与えられ、種々の処理（例えば、γ補
正）が施される。

【００１５】図２は、図１におけるＲＧＢ位置ズレ補正
回路１９のより詳細な構成を示すブロック図である。図
２において、このＲＧＢ位置ズレ補正回路１９は、ＣＰ
Ｕ１９１と、ＲＯＭ１９２と、ＲＡＭ１９３と、入力装
置１９４と、テーブルメモリ１９５と、モータドライバ
１９６と、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）１９
７とを備えている。ＲＯＭ１９２には、ＣＰＵ１９１の
動作プログラムが格納されている。ＣＰＵ１９１は、こ
の動作プログラムに従って動作を行う。ＲＡＭ１９３
は、ＣＰＵ１９１のデータ処理に必要な種々のデータを
記憶する。入力装置１９４は、オペレータによって操作
されるキーボード，マウス等を含み、種々の指示および
データを入力する。テーブルメモリ１９５には、ＣＰＵ
１９１が多列イメージセンサ１３の送り速度を決定する
際に必要なテーブルデータが格納されており、その詳細
については後述する。モータドライバ１９６は、図１の
モータ１４を動作させるためのドライブ回路であり、増
幅器等を含む。ＤＳＰ１９７は、予め設定された数式に
従って、後述する線数変換のための演算を行う。

【００１６】図３は、図１に示すデジタルカメラ１１の
光学系を示す図である。また、図４は、図１に示す多列
イメージセンサ１３の詳細な構成を示す斜視図である。
図４に示すように、多列イメージセンサ１３は、それぞ
れがＣＣＤの受光セル１３１の１次元的配列を含む３個
のリニアイメージセンサ１３２Ｂ，１３２Ｇ，１３２Ｒ
を有している。これらのリニアイメージセンサ１３２
Ｂ，１３２Ｇ，１３２Ｒは、互いに平行に３列に配列さ
れた状態で、単一の基板ＳＢ上に一体的に形成されてい
る。また、各セル列の表面には、それぞれＢ色フィルタ
１３３Ｂ，Ｇ色フィルタ１３３Ｇ，Ｒ色フィルタ１３３
Ｒが固着されている。

【００１７】図３に戻って、このような多列イメージセ
ンサ１３の受光面の前方には、レンズ１２が配置されて
いる。そして、このレンズ１２を挟んで多列イメージセ
ンサ１３と対向する位置に、読み取るべき被写体１０を
配置する。周知のように、リニアイメージセンサ１３２
Ｂ，１３２Ｇ，１３２Ｒは、その長手方向の画素毎の画
像読み取りによって主走査を行う。このため、このリニ
アイメージセンサ１３２Ｂ，１３２Ｇ，１３２Ｒの長手
方向は、被写体１０の画像読み取りにおける主走査方向
Ｘと一致する。

【００１８】また、多列イメージセンサ１３は、図１の
モータ１４によって駆動される移動機構によって、主走
査方向Ｘに直角なＹ方向に所定速度Ｖで送られる。この
ため、リニアイメージセンサ１３２Ｂ，１３２Ｇ，１３
２Ｒと被写体１０の投影像とは速度ＶでＹ方向に相対的
に移動することとなり、Ｙ方向が副走査方向となる。

【００１９】上記のような配置関係とすることにより、
副走査方向Ｙに沿って多列とされたリニアイメージセン
サ１３２Ｂ，１３２Ｇ，１３２Ｒは、同一のタイミング
で、被写体１０上の瞬時読み取りラインＷ_B ，Ｗ_G ，Ｗ
_R からの光α_B ，α_G ，α_R（図中には、その光路の中
心面のみが示されている）をそれぞれ受光する。そし
て、Ｙ方向への移動を行いつつ、所定の繰り返し周期で
各リニアイメージセンサ１３２Ｂ，１３２Ｇ，１３２Ｒ
のＣＣＤ受光セルの電荷蓄積と電荷転送とを繰り返す。
色フィルタ１３３Ｂ，１３３Ｇ，１３３Ｒが設けられて
いることにより、リニアイメージセンサ１３２Ｂ，１３
２Ｇ，１３２Ｒは、それぞれ、被写体１０のＢ色成分，
Ｇ色成分，Ｒ色成分を受光して光電変換することにな
る。

【００２０】なお、上記のようなデジタルカメラにおい
て、主走査方向の読み取り精度は、得られた画像データ
の主走査方向の画素数、つまり各リニアイメージセンサ
１３２Ｂ，１３２Ｇ，１３２Ｒが有する受光セル１３１
の数によって固定的に決まる。これに対して、副走査方
向の読み取り精度は、得られた画像データの水平走査線
数、つまり被写体１０の投影像を何本の走査線で読み取
るかに応じて決まる。水平走査線の本数は、撮影時にお
ける多列イメージセンサ１３の送り速度が遅くなるほ
ど、つまり投影像上の走査線ピッチが短くなるほど多く
なる。

【００２１】（２）色ズレ補正の原理 上記実施例の動作を説明する前に、本実施例の色ズレ補
正の原理を説明しておく。

【００２２】図５は、色ズレを生じる場合の投影像の読
み取り状態を示している。すなわち、図５では、被写体
１０の投影像１００上におけるリニアイメージセンサ１
３２Ｂ，１３２Ｇ，１３２Ｒの瞬時読み取りラインＷ
_B ’，Ｗ_G ’，Ｗ_R ’の相互間隔Ａ（各リニアイメージ
センサの相互間隔と一致している）が、走査線Ｌ₀ ，Ｌ
₁ ，…のピッチｄの非整数倍となっている。このような
状態では、各リニアイメージセンサ１３２Ｂ，１３２
Ｇ，１３２Ｒからの出力信号を、いくらバッファメモリ
でタイミング調整しても、読み取り位置のずれは残り、
色ズレが起こる。このことについては、既述した。

【００２３】一方、図６は、色ズレを生じない場合の投
影像の読み取り状態を示している。すなわち、図６で
は、上記瞬時読み取りラインＷ_B ’，Ｗ_G ’，Ｗ_R ’の
相互間隔Ａが、走査線Ｌ₀ ，Ｌ₁ ，…のピッチｄの整数
倍（図６の場合は、３倍）となっている。このような状
態では、各リニアイメージセンサ１３２Ｂ，１３２Ｇ，
１３２Ｒからの出力信号を、バッファメモリ等でタイミ
ング調整すれば、同一位置の読み取り情報を同一のタイ
ミングで得ることができ、色ズレが生じない。

【００２４】本実施例では、常に図６のような状態で投
影像１００を読み取ることにより、色ズレの発生を防止
している。しかしながら、このような読み取り方法で
は、１つの問題点が指摘される。以下、この問題点につ
いて説明する。瞬時読み取りラインの相互間隔Ａを走査
線ピッチｄで除した値（除数値）をＮとし（Ｎ＝Ａ／
ｄ）、当該除数値Ｎが正の整数であるとすると（すなわ
ち、瞬時読み取りラインの相互間隔Ａが走査線ピッチｄ
の整数倍であるとすると）、Ｎの各値について、副走査
方向の走査線数は固定的に決まる。図７は、Ｎ＝１のと
きの走査線数が７００線に設定されている場合におい
て、Ｎの値を変化させた場合の走査線数の変化状態を示
している。この図７から明らかなように、色ズレを起こ
さずに走査線数を変えようとすると、走査線数の変化が
離散的になる。これでは、副走査方向の走査線数を自由
に変えることができない。そこで、本願発明者は、色ズ
レを起こすことなく副走査方向の走査線数を自由に変え
ることのできる方法を考案した。以下、この方法につい
て説明する。

【００２５】再び図６を参照して、走査線ピッチｄは、
多列イメージセンサ１３のＹ方向への送り速度Ｖと各リ
ニアイメージセンサのライン走査周期Ｔとで決まり、次
式（１）で表現される。 ｄ＝ＶＴ …（１） 従って、上式（１）から、前述の除数値Ｎは、次式
（２）で表されることになる。 Ｎ＝Ａ／ｄ＝Ａ／ＶＴ …（２） 上式（２）を変形すると、次式（３）となる。 Ｖ＝Ａ／ＮＴ …（３） 上式（３）において、除数値Ｎが整数値であるという条
件が満たされる限り、読み取り位置のずれに起因する色
ズレは発生しない。

【００２６】ここで、副走査方向への走査線数Ｒは、次
式（４）で与えられる。 Ｒ＝β／ｄ …（４） なお、上式（４）において、βは、投影像１００の副走
査方向への長さを示している。上式（４）に前述の式
（１）を代入すると、次式（５）になる。 Ｒ＝β／ＶＴ …（５）

【００２７】本実施例では、上式（３）および（５）に
基づいて、色ズレを起こさない多列イメージセンサ１３
の送り速度Ｖおよび対応する走査線数Ｒが予め計算さ
れ、テーブルメモリ１９５に格納されている。そして、
投影像１００の読み取りは、このテーブルメモリ１９５
に格納された条件に従って行われる。

【００２８】図８は、テーブルメモリ１９５に格納され
たデータの一例を示す図である。図８において、このテ
ーブルメモリ１９５は、デフォルト条件下（素子列間距
離Ａ＝１００［μｍ］、ライン走査周期Ｔ＝１０［ｍ
ｓ］）で、除数値Ｎを変化させたときの、走査線数と、
多列イメージセンサ１３の送り速度Ｖとの関係を示して
いる。ＣＰＵ１９１は、目的の走査線数が入力される
と、テーブルメモリ１９５から、当該目的の走査線数以
上であって最も近いデフォルトの走査線数を検索し、当
該走査線数に対応する多列イメージセンサ１３の送り速
度Ｖを得る。そして、ＣＰＵ１９１は、この取得した送
り速度Ｖで、多列イメージセンサ１３の送り速度を制御
する。従って、各リニアイメージセンサ間で読み取り位
置のずれは生じず、色ズレが発生しない。

【００２９】上記のように、本実施例では、一旦、離散
的な走査線数で色ズレなく投影像１００を読み取る。こ
の読み取りにより得られた画像データは、メモリ（例え
ば、ＲＡＭ１９３）に記憶され、ＤＳＰ１９７によって
目的走査線数の画像データに変換される。このとき、参
照する隣接ラインの各画素数に応じて加重平均すること
により、元の画像データの走査線数が減少させられる。
すなわち、本実施例では、いわゆる線数変換処理を行う
ことによって、目的走査線数の画像データを得るように
している。

【００３０】図９は、走査線数Ｊで読み取られた画像デ
ータを、線数変換処理によって、目的走査線数Ｋの画像
データに変換する場合の、入力データ列と出力データ列
との関係の一例を示している。ただし、Ｋ≦Ｊである。
図９において、本実施例では、入力データ列をＪ／Ｋ毎
にひとまとめにし、画素が含まれている比率に応じた重
みを付けて平均値を出すようにしている。例えば、出力
データＱ（２）について注目すると、ｘ（１）からｘ
（２）の間の入力データ列を参照すればよいことが分か
る。具体的には、入力データＰ（２），Ｐ（３），Ｐ
（４）を参照することになる。ところで、ｘ（１）の位
置は、Ｐ（２）の先頭からａ（１）ずれており、また、
ｘ（２）の位置は、Ｐ（４）の先頭からａ（２）ずれて
いる。従って、Ｐ（２），Ｐ（３），Ｐ（４）を平均す
る場合、Ｐ（２），Ｐ（４）の重み付けを、上記ずれ分
だけ、Ｐ（３）の重み付けに比して減らす必要がある。

【００３１】例えば、Ｊ＝８００［本］、Ｋ＝５００
［本］であるとすると、Ｑ（１），Ｑ（２）の値は、そ
れぞれ、次式（６），（７）のようになる。 Ｑ（１）＝（５／８）Ｐ（１）＋（３／８）Ｐ（２） …（６） Ｑ（２）＝（２／８）Ｐ（２）＋（５／８）Ｐ（３） ＋（１／８）Ｐ（４） …（７）

【００３２】上式（６）について注目すると、 Ｐ（１）についての重み付けは、（５／８） Ｐ（２）についての重み付けは、（３／８） となっている。 また、上式（７）について注目すると、 Ｐ（２）についての重み付けは、（２／８） Ｐ（３）についての重み付けは、（５／８） Ｐ（４）についての重み付けは、（１／８） となっている。

【００３３】上記のような線数変換は、サンプリング定
理を満足させるために、積分により行う。今、走査線数
Ｊの入力画像を、目的走査線数Ｋの出力画像に変換する
場合の処理を想定する。このとき、出力画像Ｑ（ｔ）
は、次式（８）で表される。

【数１】

【００３４】ただし、上式（８）において、 Ｑ（ｔ）…ｔライン目の出力画像（ｔ＝１，２，…） Ｐ（ｘ）…ｘライン目の入力画像（ｘ＝１，２，…） である。

【００３５】上式（８）をデジタル的に記述すれば、次
式（９）〜（１１）となる。

【数２】

【００３６】なお、上式（９）〜（１１）において、諸
量は、以下の通りとなる。 ｔ…出力画像のライン番号（ｔ＝１，２，…） ｘ（ｔ）…参照する入力画像のライン番号（ｘ（ｔ）＝
１，２，…） ａ（ｔ）…参照範囲の先頭位置補正量（ａ（ｔ）＝１，
２，…，Ｊ−１） Ｊ…入力画像の走査線数（Ｊ＝１，２，…） Ｋ…出力画像の走査線数（Ｋ＝１，２，…；Ｋ≦Ｊ）

【００３７】ここで、上式（１０）は、出力データＱ
（ｔ）が入力データＰ（ｘ）を参照する範囲を求める式
である。すなわち、ｘ（ｔ−１）とｘ（ｔ）との間の入
力データＰ（ｘ）が、参照される入力データとなる。

【００３８】また、上式（１１）は、ｘ（ｔ−１），ｘ
（ｔ）が対応するＰ（ｘ）の先頭からどの程度ずれてい
るかを求める式である。すなわち、 ｘ（ｔ−１）に対しては、ａ（ｔ−１） ｘ（ｔ）に対しては、ａ（ｔ） となる。

【００３９】また、上式（９）の第１項は、参照範囲の
先頭の入力データＰ（ｘ）についての項、すなわち、ｘ
（ｔ−１）についての項である。また、上式（９）の第
３項は、参照範囲の終端の入力データＰ（ｘ）について
の項、すなわち、ｘ（ｔ）についての項である。また、
上式（９）の第２項は、参照範囲の入力データＰ（ｘ）
が３ライン以上に及んだとき、Ｐ（ｘ（ｔ−１）＋１）
とＰ（ｘ（ｔ）−１）との間に存在する入力データＰ
（ｘ）についての項である。

【００４０】一般に、参照範囲の入力データは、 先頭参照データ…ｘ（ｔ−１） 中間参照データ…ｘ（ｔ−１）＋１，ｘ（ｔ−１）＋
２，…，ｘ（ｔ）−１ 終端参照データ…ｘ（ｔ） となる。

【００４１】上記のような線数変換処理によって、出力
データは、入力データのＪ／Ｋラインに１回の割合で生
成されるようになる。

【００４２】（３）実施例の動作 図１０は、上記実施例の動作を示すフローチャートであ
る。以下、この図１０を参照して、上記実施例の動作を
より詳細に説明する。

【００４３】まず、オペレータが入力装置１９４を操作
して、目的の走査線数ＲをＣＰＵ１９１に入力する（ス
テップＳ１）。次に、ＣＰＵ１９１は、テーブルメモリ
１９５を参照して（ステップＳ２）、目的走査線数Ｒと
一致する走査線数がテーブルメモリ１９５上に存在する
か否かを判断する（ステップＳ３）。目的走査線数Ｒと
一致する走査線数がテーブルメモリ１９５上に存在する
場合、ＣＰＵ１９１は、テーブルメモリ１９５から、目
的走査線数Ｒに対応する多列イメージセンサ１３の送り
速度Ｖを取得する（ステップＳ４）。その後、ＣＰＵ１
９１は、ステップＳ４で取得した多列イメージセンサ１
３の送り速度Ｖを、モータドライバ１９６に設定する
（ステップＳ５）。これによって、モータ１４が設定さ
れた速度で多列イメージセンサ１３をＹ方向に移動させ
る。その後、デジタルカメラ１１は、被写体１０のスキ
ャン（読み取り）を行う（ステップＳ６）。このとき、
ＣＰＵ１９１は、ＤＳＰ１９７をスルー状態にして、シ
ェーディング補正回路１７から入力される画像データ
を、線数変換処理を施すことなく、後処理回路１８に出
力する。

【００４４】一方、上記ステップＳ３において、目的の
走査線数Ｒと一致する走査線数がテーブルメモリ１９５
上に存在しないと判断された場合、ＣＰＵ１９１は、目
的走査線数Ｒ以上であって、最も近いデフォルトの走査
線数を、テーブルメモリ１９５から検索する（ステップ
Ｓ７）。次に、ＣＰＵ１９１は、テーブルメモリ１９５
から、ステップＳ７で検索した走査線数に対応する多列
イメージセンサ１３の送り速度Ｖを取得する（ステップ
Ｓ８）。次に、ＣＰＵ１９１は、目的走査線数Ｒと、テ
ーブルメモリ１９５から検索した走査線数とを、ＤＳＰ
１９７に設定する（ステップＳ９）。このとき、目的走
査線数Ｒは前述の走査線数Ｋとして、また、テーブルメ
モリ１９５から検索された走査線数は前述の走査線数Ｊ
として、ＤＳＰ１９７に設定される。次に、ＣＰＵ１９
１は、上記ステップＳ８で取得した多列イメージセンサ
１３の送り速度Ｖを、モータドライバ１９６に設定する
（ステップＳ５）。これによって、モータ１４が設定さ
れた速度で多列イメージセンサ１３をＹ方向に移動させ
る。その後、デジタルカメラ１１は、投影像１００のス
キャン（読み取り）を行う（ステップＳ６）。このと
き、ＣＰＵ１９１は、シェーディング補正回路１７から
入力される画像データを、一旦、ＲＡＭ１９３に格納す
る。そして、ＤＳＰ１９７は、ＲＡＭ１９３に格納され
た画像データに対して、前述の式（９）〜（１１）に従
って、線数変換処理を施した後、後処理回路１８に出力
する。これによって、デフォルトの走査線数で読み取ら
れた被写体１０の画像データが、色ズレを起こすことな
く、目的走査線数の画像データに変換されて出力され
る。

【００４５】ＲＧＢ位置ズレ補正回路１９で色ズレなく
走査線数の変換が行われた３原色ライン信号は、後処理
回路１８で所定の後処理が施された後、３原色ライン信
号Ｓ _B ，Ｓ_G ，Ｓ_R となって、それぞれ、図１１のバッ
ファメモリＭ_B ，Ｍ_G ，Ｍ_Rに格納される。図１１は、
一例として、Ｎ＝３の場合の格納データを示している。
この場合、バッファメモリＭ_G からは、バッファメモリ
Ｍ_B から３ライン分遅れて、また、バッファメモリＭ_R
からは、バッファメモリＭ_G から３ライン分遅れてライ
ン信号を読み出すことにより、同一位置の読み取り情報
が同一タイミングで得られる。

【００４６】なお、上記実施例では、理解を容易にする
ために被写体１０を２次元として説明したが、３次元の
被写体を撮影する場合も上記と同様の動作が行われるこ
とを指摘しておく。

【００４７】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、一旦、離散的
な走査線数で色ズレなく被写体の投影像を読み取り、後
に線数変換処理によって、目的走査線数の画像データに
変換するようにしているので、色ズレを起こすことな
く、走査線数を連続的に変えて被写体を撮影することが
できる。

【００４８】請求項２の発明によれば、目的の走査線数
が入力されたとき、当該目的の走査線数以上であって最
もそれに近い走査線数をテーブルメモリから検索し、こ
の検索された走査線数に対応するリニアイメージセンサ
の移動速度に基づいて、各リニアイメージセンサの移動
速度を調整するようにしているので、移動速度の決定手
順を簡素化できる。その結果、演算処理が容易となり、
高速処理が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るデジタルカメラの全体
的構成を示す図である。

【図２】図１におけるＲＧＢ位置ズレ補正回路１９のよ
り詳細な構成を示すブロック図である。

【図３】図１に示すデジタルカメラ１１の光学系を示す
図である。

【図４】図１に示す多列イメージセンサ１３の詳細な構
成を示す斜視図である。

【図５】色ズレを生じる場合の投影像の読み取り状態を
示す図である。

【図６】色ズレを生じない場合の投影像の読み取り状態
を示す図である。

【図７】Ｎ＝１のときの走査線数が７００線に設定され
ている場合において、Ｎの値を変化させた場合の走査線
数の変化状態を示す図である。

【図８】図１のテーブルメモリ１９５に格納されたデー
タの一例を示す図である。

【図９】走査線数Ｊで読み取られた画像データを、線数
変換処理によって、目的走査線数Ｋの画像データに変換
する場合の、入力データ列と出力データ列との関係の一
例を示す図である。

【図１０】図１の実施例の動作を示すフローチャートで
ある。

【図１１】被写体１０の投影像のスキャンによって得ら
れた３原色ライン信号のタイミングを調整するためのバ
ッファメモリの構成を示す図である。

【符号の説明】

１０…被写体 １１…デジタルカメラ １２…レンズ １３…多列イメージセンサ １４…モータ １９…ＲＧＢ位置ズレ補正回路 １００…被写体の投影像 １９１…ＣＰＵ １９２…ＲＯＭ １９３…ＲＡＭ １９４…入力装置 １９５…テーブルメモリ １９６…モータドライバ １９７…ＤＳＰ １３１…受光セル １３２Ｂ，１３２Ｇ，１３２Ｒ…リニアイメージセンサ １３３Ｂ，１３３Ｇ，１３３Ｒ…色フィルタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 9/79 Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｄ 9/82 9/79 Ｇ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主走査方向に延びた複数のリニアイメー
   ジセンサを並列的に複数列配置し、各リニアイメージセ
   ンサを被写体の投影像に対して副走査方向に沿って移動
   させつつ、各リニアイメージセンサによって被写体の投
   影像の各色成分をそれぞれ走査線順次に読み取るデジタ
   ルカメラであって、 レンズを含み、前記被写体の投影像を前記複数のリニア
   イメージセンサのそれぞれの受光面に結像させる光学
   系、 目的の走査線数を入力する入力手段、 前記複数のリニアイメージセンサの相互間隔を前記被写
   体の投影像上の走査線ピッチで除した値（除数値Ｎ）が
   整数値となるように、当該投影像に対する各リニアイメ
   ージセンサの副走査方向の移動速度を決定する決定手
   段、 前記決定手段により決定された移動速度に基づいて、前
   記各リニアイメージセンサの副走査方向の移動速度を調
   整する速度調整手段、 前記被写体の投影像を読み取って得られた画像データを
   記憶する記憶手段、および前記記憶手段に記憶された画
   像データの走査線数を変換することにより、前記入力手
   段によって入力された目的走査線数の画像データを生成
   する線数変換手段を備える、デジタルカメラ。
2. 【請求項２】 前記除数値Ｎが整数値となるような、前
   記リニアイメージセンサの移動速度およびそれに対応す
   る走査線数を複数組記憶したテーブルメモリをさらに備
   え、 前記決定手段は、前記入力手段から前記目的の走査線数
   が入力されたとき、前記テーブルメモリから当該目的の
   走査線数以上であって、最も近い走査線数を検索し、当
   該検索された走査線数に対応する前記リニアイメージセ
   ンサの移動速度を、前記速度調整手段に与える移動速度
   として決定することを特徴とする、請求項１に記載のデ
   ジタルカメラ。