JPH0197056A - 画像読取装置 - Google Patents
画像読取装置Info
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- JPH0197056A JPH0197056A JP62255067A JP25506787A JPH0197056A JP H0197056 A JPH0197056 A JP H0197056A JP 62255067 A JP62255067 A JP 62255067A JP 25506787 A JP25506787 A JP 25506787A JP H0197056 A JPH0197056 A JP H0197056A
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Landscapes
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は画像をラインセンサにて読み取る画像読取装置
に関するものである。
に関するものである。
色原稿画像を色分解してＣＯＤ等のイメージセンサによ
り光電的に読取り、その読取り出力に基づいて一色画像
のプリントを行う装置が提案されている。
り光電的に読取り、その読取り出力に基づいて一色画像
のプリントを行う装置が提案されている。
この様な装置において、色原稿画像の色分解読取りのた
めには、原稿からイメージセンサへの光路中に色分解用
のブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）。
めには、原稿からイメージセンサへの光路中に色分解用
のブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）。
レッド（Ｒ）のフィルタを順次挿入し、各フィルタを通
った光像をイメージセンサにて一順次読取ったり、また
、複数個の受光素子からなるラインイメージセンサの各
受光素子にＲ，Ｇ、 Ｂフィルタを装着し、これにより
、同一ラインの色画像を一度に色分解して読取る画像読
取装置が使用されている。
った光像をイメージセンサにて一順次読取ったり、また
、複数個の受光素子からなるラインイメージセンサの各
受光素子にＲ，Ｇ、 Ｂフィルタを装着し、これにより
、同一ラインの色画像を一度に色分解して読取る画像読
取装置が使用されている。
しかしながら、前者の構成では３色信号を一回の画像読
取りで得ることができず、例えば３色信号に対してマス
キング処理等を行う場合には少なくとも２色分の信号を
一画面分記憶するメモリを設けなければならなかった。
取りで得ることができず、例えば３色信号に対してマス
キング処理等を行う場合には少なくとも２色分の信号を
一画面分記憶するメモリを設けなければならなかった。
また、後者の構成では３色信号を一回の画像読取りで得
ることは可能であるが、隣り合った受光素子により異な
る色の画素読取りを行うので、異なる色信号間でクロス
トークが生じ色ににごり生じることもあった。
ることは可能であるが、隣り合った受光素子により異な
る色の画素読取りを行うので、異なる色信号間でクロス
トークが生じ色ににごり生じることもあった。
本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、良好な画像
読み取りを多量のメモリを設けることなく実行可能とし
た画像読取装置を提供することを目的とするもので、副
走査方向に並列に並べられた複数のラインセンサ間の副
走査方向の読み取り間隔を検出し、検出した読み取り間
隔に従つて読み取った画像データに対する副走査方向の
位置ずれ補正を行う画像読取装置を提供するものである
。
読み取りを多量のメモリを設けることなく実行可能とし
た画像読取装置を提供することを目的とするもので、副
走査方向に並列に並べられた複数のラインセンサ間の副
走査方向の読み取り間隔を検出し、検出した読み取り間
隔に従つて読み取った画像データに対する副走査方向の
位置ずれ補正を行う画像読取装置を提供するものである
。
以下、本発明を好ましい実施例を用いて説明する。
第２図は本発明を適用したカラー原稿読取装置（以下カ
ラースキャナと呼ぶ）の−例である。原稿カバー９００
により押さえられ、原稿台ガラス９０１上に置かれた原
稿９０２の画像情報を色分解して読み取る為に色分解撮
像素子９０３が使用され、光源９０４により露光された
原稿９０２からの反射光がミラー９０５．９０６，９０
７を介してレンズ９０８により、撮像素子９０３上に結
像される。９１２はセンサずれ検出板であり、第７図（
Ａ）に示す如（、撮像素子９０３の主走査方向に対して
角度αの黒い直線９１３が均一な白地に描かれており、
撮像素子９０３にて読取られる様に配置される。光源９
０４．ミラー９０５からなる光源ユニット９１０とミラ
ー９０６，９０７からなる光学ユニット９１１は２：ｌ
の相対速度で移動するようになっている。これら光学ユ
ニット９１Ｏ１９１１はステッピングモータ９０９によ
って一定速度で主走査方向に対して垂直な図示矢印方向
（副走査方向）に往復移動する。
ラースキャナと呼ぶ）の−例である。原稿カバー９００
により押さえられ、原稿台ガラス９０１上に置かれた原
稿９０２の画像情報を色分解して読み取る為に色分解撮
像素子９０３が使用され、光源９０４により露光された
原稿９０２からの反射光がミラー９０５．９０６，９０
７を介してレンズ９０８により、撮像素子９０３上に結
像される。９１２はセンサずれ検出板であり、第７図（
Ａ）に示す如（、撮像素子９０３の主走査方向に対して
角度αの黒い直線９１３が均一な白地に描かれており、
撮像素子９０３にて読取られる様に配置される。光源９
０４．ミラー９０５からなる光源ユニット９１０とミラ
ー９０６，９０７からなる光学ユニット９１１は２：ｌ
の相対速度で移動するようになっている。これら光学ユ
ニット９１Ｏ１９１１はステッピングモータ９０９によ
って一定速度で主走査方向に対して垂直な図示矢印方向
（副走査方向）に往復移動する。
第３図（Ａ）及び（Ｂ）は本実施例に用いた色分解撮像
素子９０３（以下３ラインＣＣＤ９０３）の正面図であ
り、第３図（Ａ）の如く赤色フィルタをかけられたライ
ンセンサＣＣＤ１００５を緑色フィルタをかけられたラ
インセンサＣＣＤ１００４と青色フィルタをかけられた
ラインセンサＣＣＤｌ００３が同一チップ１００２上に
並行に形成されている。各ＣＯＤの画素数は５０００画
素でありＡ４原稿の長手方向２９７ ｍ ｍを４００ｄ
ｏｔｓ／インチの解像度で読み取れるようになっている
。第３図（Ｂ）は第３図（Ａ）のセンサ部１００６の拡
大図であり、１画素中は１０μｍ１各センサ間の距離は
１８０μｍである。
素子９０３（以下３ラインＣＣＤ９０３）の正面図であ
り、第３図（Ａ）の如く赤色フィルタをかけられたライ
ンセンサＣＣＤ１００５を緑色フィルタをかけられたラ
インセンサＣＣＤ１００４と青色フィルタをかけられた
ラインセンサＣＣＤｌ００３が同一チップ１００２上に
並行に形成されている。各ＣＯＤの画素数は５０００画
素でありＡ４原稿の長手方向２９７ ｍ ｍを４００ｄ
ｏｔｓ／インチの解像度で読み取れるようになっている
。第３図（Ｂ）は第３図（Ａ）のセンサ部１００６の拡
大図であり、１画素中は１０μｍ１各センサ間の距離は
１８０μｍである。
４００ｄｏｔｓ／インチの１画素は原稿台上で６３．５
μｍであるのでレンズ９０８は原稿情報を１７６．３５
に縮小して３ラインＣＣＤ９０３に投影する。したがっ
て第２図のように取り付けられた３ラインのＣＣＤ間の
距離１８０μｍは原稿台上では第４図に示すように赤色
読取ラインＲと緑色読取ラインＧと青色読取ラインＢの
各々の間の距離ａに相当し、１．１４３ｍｍとなる。ま
た、３ラインＣＣＤ９０３は原稿の副走査方向を４００
ライン／インチの解像度で読取るように駆動されており
、原稿台上の１．１４３ｍｍは１８ライン分のずれとな
る。この様に本実施例によると第３図示の如くの３ライ
ンＣＯＤを用いて色画像読取りを行うので、各色信号を
独立に得ることができ、色にごり等を生じることがない
。
μｍであるのでレンズ９０８は原稿情報を１７６．３５
に縮小して３ラインＣＣＤ９０３に投影する。したがっ
て第２図のように取り付けられた３ラインのＣＣＤ間の
距離１８０μｍは原稿台上では第４図に示すように赤色
読取ラインＲと緑色読取ラインＧと青色読取ラインＢの
各々の間の距離ａに相当し、１．１４３ｍｍとなる。ま
た、３ラインＣＣＤ９０３は原稿の副走査方向を４００
ライン／インチの解像度で読取るように駆動されており
、原稿台上の１．１４３ｍｍは１８ライン分のずれとな
る。この様に本実施例によると第３図示の如くの３ライ
ンＣＯＤを用いて色画像読取りを行うので、各色信号を
独立に得ることができ、色にごり等を生じることがない
。
しかしながら、一般にカラースキャナは原稿上の同一ラ
インの色分解信号を、例えばＮＴＳＣ方式等で規格化さ
れ゛たＲ−Ｇ−Ｂ信号として出力するため、上述の３本
のＣ０Ｄ１００３． １００４．１００５の副走査方向
の１８ライン分の読取り位置ずれは補正、されなければ
ならない。このずれが良好に補正されないと、例えばＲ
−Ｇ−Ｂ信号を用いた色画像再生を行った場合に、再生
画像に色ずれを生じたり、画像のエツジ部分に不要な色
再生される如くの不都合がある。
インの色分解信号を、例えばＮＴＳＣ方式等で規格化さ
れ゛たＲ−Ｇ−Ｂ信号として出力するため、上述の３本
のＣ０Ｄ１００３． １００４．１００５の副走査方向
の１８ライン分の読取り位置ずれは補正、されなければ
ならない。このずれが良好に補正されないと、例えばＲ
−Ｇ−Ｂ信号を用いた色画像再生を行った場合に、再生
画像に色ずれを生じたり、画像のエツジ部分に不要な色
再生される如くの不都合がある。
すなわち、本実施例では第４図の矢印方向のスキャン時
にはＣＣＤｌ００５によるＲラインの読取りが先行し、
次いで１８ライン後にＣＣＤ１００４によるＧラインの
読取りが同一位置に達し、さらに１８ライン後にＣＣＤ
ｌ００３によるＢラインの読取りが同一位置に達する。
にはＣＣＤｌ００５によるＲラインの読取りが先行し、
次いで１８ライン後にＣＣＤ１００４によるＧラインの
読取りが同一位置に達し、さらに１８ライン後にＣＣＤ
ｌ００３によるＢラインの読取りが同一位置に達する。
従って、Ｒラインの読取情報は３６ライン遅延させ、Ｇ
ラインの読取情報は１８ライン遅延させて、Ｂラインの
読取情報と合わせ、３ラインの情報をそろえる。
ラインの読取情報は１８ライン遅延させて、Ｂラインの
読取情報と合わせ、３ラインの情報をそろえる。
また、ライン単位以下のずれに対しては補聞手法を用い
てその補正を行う。・ 第５図は３ラインＣＣＤ９０３の駆動及び信号処理回路
のブロック図である。
てその補正を行う。・ 第５図は３ラインＣＣＤ９０３の駆動及び信号処理回路
のブロック図である。
第５図において３ラインのＣＣＤ１００５，１００４゜
１００３で読まれた信号はアンプ１１０４．１１０５．
１１０６で夫々増幅され、Ａ／Ｄ変換器１１０７．１１
０８．１１０９で８ビツト２５６階段のデジタル信号に
変換される。
１００３で読まれた信号はアンプ１１０４．１１０５．
１１０６で夫々増幅され、Ａ／Ｄ変換器１１０７．１１
０８．１１０９で８ビツト２５６階段のデジタル信号に
変換される。
１１１３はクロック発生器であり、３ラインＣＣＤ９０
３を駆動する２相のクロック１１１６．１１１７と画素
クロック１１１９とライン同期信号であるＨ８ＹＮＣ信
号１１１８を出力する。
３を駆動する２相のクロック１１１６．１１１７と画素
クロック１１１９とライン同期信号であるＨ８ＹＮＣ信
号１１１８を出力する。
１１１０はＣＣＤ１０’０５により出力されデジタル信
号として変換されたＲ信号１１２０をｎライン分遅延し
て出力するｎライン遅延メモリ、１１１１はＣＣＤ１０
０４により出力されデジタル信号として変換されたＧ信
号１１２１をｍライン分遅延して出力するｍライン遅延
メモリである。
号として変換されたＲ信号１１２０をｎライン分遅延し
て出力するｎライン遅延メモリ、１１１１はＣＣＤ１０
０４により出力されデジタル信号として変換されたＧ信
号１１２１をｍライン分遅延して出力するｍライン遅延
メモリである。
１１１４はＣＣＤ１００５とＣＣＤ１００３との画素間
隔のずれを補正する補間演算器、１１１５はＣＣＤ１０
０４とＣＣＤ１．００３との画素間隔のずれを補正する
補間演算器である。
隔のずれを補正する補間演算器、１１１５はＣＣＤ１０
０４とＣＣＤ１．００３との画素間隔のずれを補正する
補間演算器である。
１１２５はマイクロプロセッサを主要素とする制御部（
ＣＰＵ）であり、ＣＰＵ １１２５にはクロック発生部
１１１３から画素クロック１１１９及びＨ３ＹＮＣ信号
１１１８が入力され、また、Ａ／Ｄ変換器１１０７゜１
１０８．１１０９の出力が入力される。
ＣＰＵ）であり、ＣＰＵ １１２５にはクロック発生部
１１１３から画素クロック１１１９及びＨ３ＹＮＣ信号
１１１８が入力され、また、Ａ／Ｄ変換器１１０７゜１
１０８．１１０９の出力が入力される。
そして、３ラインＣＣＤ９０３によりセンサずれ検出板
９１２を読取って得た出力に基づいて３本のＣＯＤの間
隔を検出し、この検出結果に従って補間演算器１１１４
． １１１５の動作制御する。尚、ＣＰＵ１１２５はこ
の動作の他、光源９０４の点灯、モータ９０９の駆動等
原稿読取装置全体の動作制御をも実行する。
９１２を読取って得た出力に基づいて３本のＣＯＤの間
隔を検出し、この検出結果に従って補間演算器１１１４
． １１１５の動作制御する。尚、ＣＰＵ１１２５はこ
の動作の他、光源９０４の点灯、モータ９０９の駆動等
原稿読取装置全体の動作制御をも実行する。
補間演算器１１１４から出力された２５６段階のＲ信号
１１２３と、補間演算器１１１５から出力された２５６
段階のＧ信号１１２４及びＡ／Ｄ変換器１１０９からの
２５６段階のＢ信号１１２２は、おのおのマスキング回
路１１１２の”＋ ｇ＋ ｂ入力に入力され、次式の
マスキングマトリックス演算により２５６段階のＮＴＳ
Ｃ方式のＲ，Ｇ、 Ｂ信号であるＲ −ＮＴＳＣ１１２
８゜Ｇ−ＮＴＳＣ１１２９，Ｂ−ＮＴＳＣ１１３０に変
換される。
１１２３と、補間演算器１１１５から出力された２５６
段階のＧ信号１１２４及びＡ／Ｄ変換器１１０９からの
２５６段階のＢ信号１１２２は、おのおのマスキング回
路１１１２の”＋ ｇ＋ ｂ入力に入力され、次式の
マスキングマトリックス演算により２５６段階のＮＴＳ
Ｃ方式のＲ，Ｇ、 Ｂ信号であるＲ −ＮＴＳＣ１１２
８゜Ｇ−ＮＴＳＣ１１２９，Ｂ−ＮＴＳＣ１１３０に変
換される。
すなわち
となる。
このマトリクス演算を行うマスキング回路１１１２は第
６図の如くの構成ある。
６図の如くの構成ある。
即ち、ｒ入力に入力されたＲ信号は乗算器２０１゜２０
２）２０３に並列に入力され、夫々乗算係数ａＩＩ ＊
ａ２１ ＋ ａ ３１と乗算される。また、ｇ入力に
入力されたＧ信号は乗算器２０４．２０５．２０６に並
列に入力され、夫々乗算係数ａ１２ｖ ａｎ＊ ａｎと
乗算される、また、ｂ入力に入力されたＢ信号は乗算器
２０７゜２０８、 ２０９に並列に入力され、夫々乗算
係数ａ、３゜ａ２３＋ａ３３と乗算される。乗算器２０
１．２０４．２０７の出力は加算器２１０で加算され、
乗算器２０２．２０５゜２０８の出力は換算器２１１で
加算され、また、乗算器２０３，２０６，２０９の出力
は加算器２１２で加算され、これにより、各加算器２１
０，２１１，２１２からＲ−ＮＴＳＣ，Ｇ−ＮＴＳＣ，
Ｇ−ＮＴＳＣが形成される。
２）２０３に並列に入力され、夫々乗算係数ａＩＩ ＊
ａ２１ ＋ ａ ３１と乗算される。また、ｇ入力に
入力されたＧ信号は乗算器２０４．２０５．２０６に並
列に入力され、夫々乗算係数ａ１２ｖ ａｎ＊ ａｎと
乗算される、また、ｂ入力に入力されたＢ信号は乗算器
２０７゜２０８、 ２０９に並列に入力され、夫々乗算
係数ａ、３゜ａ２３＋ａ３３と乗算される。乗算器２０
１．２０４．２０７の出力は加算器２１０で加算され、
乗算器２０２．２０５゜２０８の出力は換算器２１１で
加算され、また、乗算器２０３，２０６，２０９の出力
は加算器２１２で加算され、これにより、各加算器２１
０，２１１，２１２からＲ−ＮＴＳＣ，Ｇ−ＮＴＳＣ，
Ｇ−ＮＴＳＣが形成される。
各乗算係数は式（１）との対応より、
となる。
第７図は第２図示のセンサずれ検出板９１２と３ライン
ＣＣＤ９０３の各ｃｃＤｌｏｏ３〜５との関係及びＣＣ
Ｄ１００３〜５の各出力状態を示す図である。
ＣＣＤ９０３の各ｃｃＤｌｏｏ３〜５との関係及びＣＣ
Ｄ１００３〜５の各出力状態を示す図である。
前述の如＜９１２は主走査方向に対して角度αの黒い直
線９１３が描かれているセンサずれ検出板であり、１０
０３はＢ ７ イ／Ｌ／夕を有したｃｃＤ１１ｏｏ４は
Ｇフィルタを有したＣＣＤ、１００５はＲフィルタを有
したＣＯＤである。
線９１３が描かれているセンサずれ検出板であり、１０
０３はＢ ７ イ／Ｌ／夕を有したｃｃＤ１１ｏｏ４は
Ｇフィルタを有したＣＣＤ、１００５はＲフィルタを有
したＣＯＤである。
センサずれ検出板９１２は原稿台ガラス面９０１と同じ
高さで、長手方向を主走査方向に平行に置がれる。
高さで、長手方向を主走査方向に平行に置がれる。
いま次にように定義する。
Ｌ ： ＣＣＤｌ００３〜５の長さに対応する原稿
台上の主走査方向の幅（単位ミリメートル）ＰＢＧ
： ＣＣＤ１００３とＣＣＤ１００４の黒画素検出間隔
（単位 画素） ＰＢＲ： ＣＣＤ１００３とＣＣＤ１００５の黒画素検
出間隔（単位 画素） Ｃ：ＣＣＤの画素数 ＧＢＧ ： ＣＣＤ１００３とＣＣＤ１００４の間隔
（単位ミリメートル） ＧＢＲ： ＣＣＤ１００３とＣＣＤ１００５の間隔（単
位ミリメートル） これらの関係は次のようになる。
台上の主走査方向の幅（単位ミリメートル）ＰＢＧ
： ＣＣＤ１００３とＣＣＤ１００４の黒画素検出間隔
（単位 画素） ＰＢＲ： ＣＣＤ１００３とＣＣＤ１００５の黒画素検
出間隔（単位 画素） Ｃ：ＣＣＤの画素数 ＧＢＧ ： ＣＣＤ１００３とＣＣＤ１００４の間隔
（単位ミリメートル） ＧＢＲ： ＣＣＤ１００３とＣＣＤ１００５の間隔（単
位ミリメートル） これらの関係は次のようになる。
ＧＢＧ ＝ｔａｎ （ｌ ＸＬＸＰＢＧ／Ｃ式（３）
ＧＢＲ＝ｔａｎ ａ ＸＬＸＰＢＲ／Ｃ式（４）ＣＯＤ
が読み取る原稿の幅走査方向幅を１！（単位ミリメート
ル）とすると ｇＩＩＩｃｃ ＝Ｇｒｙ：、／ Ｉ！
式（５）ｇＢＲ＝ＧＢＲ／Ｉ！ 式（６
）ｇｒ、 ： ＣＣＤ１００３とＣＣＤ１００４の間
隔（単位画素） ｇＢＲ： ＣＣＤ１００３とＣＣＤ１００５の間隔（単
位画素） Ｌ、Ｃ，ｔａｎα、ｌは予め知ることができる値である
。従ってＰＢＧＳＰＩＩＲを検出すれば並列に置かれた
３本のＣＣＤ１００３〜１００５の画素間隔ｇ ＢＧ
、 ｇ ＢＲを知ることが出来る。
ＧＢＲ＝ｔａｎ ａ ＸＬＸＰＢＲ／Ｃ式（４）ＣＯＤ
が読み取る原稿の幅走査方向幅を１！（単位ミリメート
ル）とすると ｇＩＩＩｃｃ ＝Ｇｒｙ：、／ Ｉ！
式（５）ｇＢＲ＝ＧＢＲ／Ｉ！ 式（６
）ｇｒ、 ： ＣＣＤ１００３とＣＣＤ１００４の間
隔（単位画素） ｇＢＲ： ＣＣＤ１００３とＣＣＤ１００５の間隔（単
位画素） Ｌ、Ｃ，ｔａｎα、ｌは予め知ることができる値である
。従ってＰＢＧＳＰＩＩＲを検出すれば並列に置かれた
３本のＣＣＤ１００３〜１００５の画素間隔ｇ ＢＧ
、 ｇ ＢＲを知ることが出来る。
このＰＩｌｌＧ、ＰＩＩＲは前述力＜ ＣＰＵ１１２５
にて検出される。
にて検出される。
即ち、３ラインＣＣＤ９０３にてセンサずれ検出板９１
２を読取ったときにＣＣＤ１００３，１００４．１００
５の夫々からは第７図（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｇ）の如くの
出力がなされる。従ってＣＰＵ１１２５ではＡ／Ｄ変換
器１１０７．１１０８． １１０９からの出力をモニタ
し、センサずれ検出板９１２の読取開始から何画素目に
黒線９１３に対応する出力９１４，９１５，９１６が発
生したかを各Ｃ０Ｄ１００３，１００４．１００５の夫
々に対して検出する。
２を読取ったときにＣＣＤ１００３，１００４．１００
５の夫々からは第７図（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｇ）の如くの
出力がなされる。従ってＣＰＵ１１２５ではＡ／Ｄ変換
器１１０７．１１０８． １１０９からの出力をモニタ
し、センサずれ検出板９１２の読取開始から何画素目に
黒線９１３に対応する出力９１４，９１５，９１６が発
生したかを各Ｃ０Ｄ１００３，１００４．１００５の夫
々に対して検出する。
そして、ＣＣＤ１００３，１００４、１００５の夫々の
Ｘ画素目、ｙ画素目、２画素目に黒線９１３に対応する
出力があったことを判断したならば、次の演算によりＰ
詔、ＰＢＲを求める。
Ｘ画素目、ｙ画素目、２画素目に黒線９１３に対応する
出力があったことを判断したならば、次の演算によりＰ
詔、ＰＢＲを求める。
Ｐ ＢＧ ： ｙ −ｘ 式（７）
Ｐ ＢＲ＝ ｚ −Ｘ 式（８）第１
図ｎライン遅延メモリ１１１０． ｍライン遅延メモリ
１１１１及び補間演算器１１１４． １１１５のブロッ
ク図である。
Ｐ ＢＲ＝ ｚ −Ｘ 式（８）第１
図ｎライン遅延メモリ１１１０． ｍライン遅延メモリ
１１１１及び補間演算器１１１４． １１１５のブロッ
ク図である。
４０３〜４０６は遅延メモリ１１１０．１１１１に格納
されているライン画像データを選択するセレクタ、４０
７〜４１０はセレクタ４０３〜４０６から出力される３
画像データにＣＰＵ１１２５にて設定された乗算係数を
乗する。
されているライン画像データを選択するセレクタ、４０
７〜４１０はセレクタ４０３〜４０６から出力される３
画像データにＣＰＵ１１２５にて設定された乗算係数を
乗する。
４１１、４１２は夫々乗算器４０７と４０８、乗算器４
０９と４１０の出力を加算する加算器である。セレクタ
４０３〜４０６及び乗算器４０７〜４１０の係数はＣＰ
Ｕ１１２５により設定する。
０９と４１０の出力を加算する加算器である。セレクタ
４０３〜４０６及び乗算器４０７〜４１０の係数はＣＰ
Ｕ１１２５により設定する。
本実施例の補間演算１１１４及び１１１５では次式で示
す線形補間により画素間隔のずれを補正している。
す線形補間により画素間隔のずれを補正している。
Ｄ（Ｎ＾十Ｎａ） ” （１−ＮＢ） Ｘ Ｄ （ＮＡ
）＋ＮＢＸＤ （ＮＡ、＋１）（式９） Ｄ（ｎ）＝ｎラインの画素値 ＮＡ ：整数部 ＮＢ ：少数部 第８図は、ライン画素ずれを補正する補間演算係数設定
のためのＣＰＵ１１２５の処理流れ図である。
）＋ＮＢＸＤ （ＮＡ、＋１）（式９） Ｄ（ｎ）＝ｎラインの画素値 ＮＡ ：整数部 ＮＢ ：少数部 第８図は、ライン画素ずれを補正する補間演算係数設定
のためのＣＰＵ１１２５の処理流れ図である。
ステップ５０１では、光学ユニット９１０，９１１を３
ラインＣＣＤ９０３がセンサずれ検出板９１２を読取る
位置に設定する。ステップ５０２は、３ラインＣＣＤ９
０３によりセンサずれ検出板９１２の読取りを行わせ、
前述の如くして黒画素位置Ｘ＋ Ｙ＋ Ｚを検出する。
ラインＣＣＤ９０３がセンサずれ検出板９１２を読取る
位置に設定する。ステップ５０２は、３ラインＣＣＤ９
０３によりセンサずれ検出板９１２の読取りを行わせ、
前述の如くして黒画素位置Ｘ＋ Ｙ＋ Ｚを検出する。
ステップ５０３では検出した各ＣＯＤの黒画素位置Ｘ。
Ｙ＋Ｚより式（７）、 （８）を用いてＰＢＧ（Ｂセ
ンサ１０２とＧセンサ１０３の黒画素検出位置間隔二単
位 画素） ＰＩＩＲ（Ｂセンサ１０２とＲセンサ１０４の黒画素検
出位置間隔二単位 画素） を算出する。
ンサ１０２とＧセンサ１０３の黒画素検出位置間隔二単
位 画素） ＰＩＩＲ（Ｂセンサ１０２とＲセンサ１０４の黒画素検
出位置間隔二単位 画素） を算出する。
ステップ５０４は式（３）〜式（６）に基づき、ＰｒＪ
ｃ。
ｃ。
ＰＢＲから、
ｇｒ；（Ｂセンサ１０２とＧセンサ１０３の間隔 ：単
位 画素） ｇＢＲ（Ｂセンサ１０２とＲセンサ１０４の間隔 ：単
位 画素） を算出する。
位 画素） ｇＢＲ（Ｂセンサ１０２とＲセンサ１０４の間隔 ：単
位 画素） を算出する。
ステップ５０５では、
ｇＢｃ ＝ ＡＢＣ＋ＢＢＧ （ＡＢＧ ：整数部
ＢＢＧ：小数部） 式（１０） ％式％：： ＢＢＧ小数部） 式（１１） として次のように第１図のセレクタ及び乗算器を設定す
る。
ＢＢＧ：小数部） 式（１０） ％式％：： ＢＢＧ小数部） 式（１１） として次のように第１図のセレクタ及び乗算器を設定す
る。
・Ｇ信号の遅延メモリ１１１１のＡＢＧライン目のライ
ンデータが乗算器４１０に流れるようセレクタ４０６を
設定する。
ンデータが乗算器４１０に流れるようセレクタ４０６を
設定する。
・乗算器４１０に乗算係数（１−Ｂ ＢＧ ）を設定す
る。
る。
・Ｇ信号の遅延メモリ１１１１の（Ａ ＢＣ＋１ ）ラ
イン目のラインデータが乗算器４０９に流れるようセレ
クタ４０５を設定する。
イン目のラインデータが乗算器４０９に流れるようセレ
クタ４０５を設定する。
・乗算器４０９に乗算係数ＢＢＧを設定する。
・Ｒ信号の遅延メモリ１１１０のＡＢｎライン目のライ
ンデータが乗算器４０８に流れるようセレクタ４０４を
設定する。
ンデータが乗算器４０８に流れるようセレクタ４０４を
設定する。
・乗算器４０８に乗算係数（１−ＢＢＲ）を設定する。
・Ｇ信号の遅延メモリ１１１０の（ＡＢＲ＋１）ライン
目のラインデータが乗算器４０９に流れるようセレクタ
４０３を設定する。
目のラインデータが乗算器４０９に流れるようセレクタ
４０３を設定する。
・乗算器４０７に乗算係数ＢＢＲを設定する。
以上の様に、ＣＣＤからの出力データを取込み隣り合っ
たラインのデータに基づいて補間データを形成する補間
回路１１１４． １１１５を設け、これら補間回路によ
り、実際の隣り合った読取りラインの間の仮想的なライ
ンのデータを形成可能となし、且つ、この補間処理のた
めの係数を３本のＣＯＤの読取位置のずれ量に従って設
定するものである。
たラインのデータに基づいて補間データを形成する補間
回路１１１４． １１１５を設け、これら補間回路によ
り、実際の隣り合った読取りラインの間の仮想的なライ
ンのデータを形成可能となし、且つ、この補間処理のた
めの係数を３本のＣＯＤの読取位置のずれ量に従って設
定するものである。
これにより、３本のＣＣＤの読取位置のずれ分を補償し
た位置の仮想ラインのデータを形成でき、従って、機械
的な読取り位置のずれを電気的に補正でき、マスキング
回路１１１２には画像の同一ラインのＲ信号１１２３．
Ｇ信号１１２４． Ｂ信号１１２２を入力することが
でき、良好なマトリクス演算が可能となる。
た位置の仮想ラインのデータを形成でき、従って、機械
的な読取り位置のずれを電気的に補正でき、マスキング
回路１１１２には画像の同一ラインのＲ信号１１２３．
Ｇ信号１１２４． Ｂ信号１１２２を入力することが
でき、良好なマトリクス演算が可能となる。
〔第２実施例〕
次に本実施例の第２実施例について説明する。
本第２実施例ではラインセンサ間隔の検出精度を高める
ために光学ユニット９１０．９１１を移動し、センサず
れ検出板９１２を読み取る位置を少しずつ変えながら複
数回読み取り検出した画素間隔を平均する物である。
ために光学ユニット９１０．９１１を移動し、センサず
れ検出板９１２を読み取る位置を少しずつ変えながら複
数回読み取り検出した画素間隔を平均する物である。
第°９図は第２実施例におけるＣＰＵ１１２５の処理流
れ図を示す図であり、ライン画素ずれを補正する補間演
算係数設定のための処理流れ図である。
れ図を示す図であり、ライン画素ずれを補正する補間演
算係数設定のための処理流れ図である。
ステップ６０１では、光学ユニット９１０．９１１を３
ラインＣＣＤ９０３がセンサずれ検出板９１２を読み取
る位置に設定する。ステップ６０２では、３ラインＣＣ
Ｄ９０３によりセンサずれ検出板９１２の読み取りを行
わせ、第１の黒画素位置ＸＩ＋ＹＩｔＺＩを検出する。
ラインＣＣＤ９０３がセンサずれ検出板９１２を読み取
る位置に設定する。ステップ６０２では、３ラインＣＣ
Ｄ９０３によりセンサずれ検出板９１２の読み取りを行
わせ、第１の黒画素位置ＸＩ＋ＹＩｔＺＩを検出する。
ステップ６０３では検出したＣＯＤの黒画素位置Ｘ＋
＋ ’Ｉ ｒ ｒ Ｚ １よりＰ Ｔ３Ｇ＋ 、 Ｐ
ＢＲ２を算出する。
＋ ’Ｉ ｒ ｒ Ｚ １よりＰ Ｔ３Ｇ＋ 、 Ｐ
ＢＲ２を算出する。
ステップ６０４では式（３）〜式（６）に基づき、ｇ
ＢＧＩ 、 ｇ ＢＲＩを算出する。
ＢＧＩ 、 ｇ ＢＲＩを算出する。
次に、ステップ６０５では３ラインＣＣＤ９１２による
センサずれ検出板９１２の読み取り位置をΔα分ずらす
。
センサずれ検出板９１２の読み取り位置をΔα分ずらす
。
ステップ６０６では６０２〜６０５の処理が定められた
回数Ｎ回終了したかどうか判定し、終了していなければ
ステップ６０２の処理にもどり順次、第１〜第Ｎの黒画
素位置Ｘ２ ＋ Ｙ ２ ｒ ｚ２ ”” ＸＮ＋ Ｙ
Ｎ＋ＺＮを求め、ｇ ＢＣ２）ｇ ｌ１ｌＲ２”’−’
ｇ ＢＧＮ 、 ｇ ＢＲＮを求める。
回数Ｎ回終了したかどうか判定し、終了していなければ
ステップ６０２の処理にもどり順次、第１〜第Ｎの黒画
素位置Ｘ２ ＋ Ｙ ２ ｒ ｚ２ ”” ＸＮ＋ Ｙ
Ｎ＋ＺＮを求め、ｇ ＢＣ２）ｇ ｌ１ｌＲ２”’−’
ｇ ＢＧＮ 、 ｇ ＢＲＮを求める。
ステップ６０７ではステップ６０４でＮ回求めたｇ ｎ
Ｇ 。
Ｇ 。
ｇＢＲを平均する。
ＡＶＲ（ｇＢｃ） ＝ ＡＢＧ＋ＢＢＧ［ＡＶＲ（
ｇｎｃ）： ｇＢＧの平均値Ａ関：整数部ＢｕＧ：少
数部］ 式（１２） ％式％ ： ＢＢＲ：少数部］ 式（１３） ステップ６０８ではステップ６０７で求めた値に基づい
て前述したステップ５０５と同様に第１図のセレクタ及
び乗算器の係数を設定する。
ｇｎｃ）： ｇＢＧの平均値Ａ関：整数部ＢｕＧ：少
数部］ 式（１２） ％式％ ： ＢＢＲ：少数部］ 式（１３） ステップ６０８ではステップ６０７で求めた値に基づい
て前述したステップ５０５と同様に第１図のセレクタ及
び乗算器の係数を設定する。
〔第３実施例〕
次に本発明の第３実施例について説明する。
本第３実施例においてはセンサずれ検出９１２に主走査
線方向に平行に描かれている黒直線近傍を３ラインＣＣ
Ｄ９０３の読み取り位置をずらしながら読み取り黒信号
のピークを与える位置に基づいてセンサ間隔を求め、そ
れによりラインセンサ間隔ずれの補間を行うものである
。
線方向に平行に描かれている黒直線近傍を３ラインＣＣ
Ｄ９０３の読み取り位置をずらしながら読み取り黒信号
のピークを与える位置に基づいてセンサ間隔を求め、そ
れによりラインセンサ間隔ずれの補間を行うものである
。
第１０図、第１１図は第３実施例を示す図である。
第１０図はセンサずれ検出板９１２に描かれている黒直
線９１４とＣＣＤの間隔の関係を示した図である。
線９１４とＣＣＤの間隔の関係を示した図である。
ＣＣＤ１００３が最大蒸出力を与える読み取り位置とＣ
ＣＤ１００４が最大蒸出力を与える読み取り位置間隔△
Ｉ！ ｓｃ （単位単位ミリメートル）、及びＣＣＤ１
００３が最大蒸出力を与える読み取り位置とＣＣＤ１０
０５が最大蒸出力を与える読み取り位置間隔△ｌ ＢＲ
（単位 ミリメートル）を検出し９次式によりＣＯＤの
間隔をｇＢＧ、ｇＢＲを算出する。
ＣＤ１００４が最大蒸出力を与える読み取り位置間隔△
Ｉ！ ｓｃ （単位単位ミリメートル）、及びＣＣＤ１
００３が最大蒸出力を与える読み取り位置とＣＣＤ１０
０５が最大蒸出力を与える読み取り位置間隔△ｌ ＢＲ
（単位 ミリメートル）を検出し９次式によりＣＯＤの
間隔をｇＢＧ、ｇＢＲを算出する。
ｇＢＧ＝ △ｌ父／Ｉ！。 式（１４）ｇＢＲ
” △１２ ＢＲ／ Ｉ！。 式（１５）ｇｎ
ｃ ： ＣＣＤ１００３とＣＣＤ１００４の間隔（
単位画素） ｇｎＲ： ＣＣＤ１００３とＣＣＤ１００５の間隔（
単位画素） ｉ！ｅｅ： 各ＣＯＤが読み取る原稿の副走査方向幅
（単位 ミリメートル） 第１１図は第３実施例におけるＣＰＵ１１２５の処理流
れ図である。即ち、ステップ７０１〜７０３では各ＣＣ
Ｄの最大蒸出力から前述の△Ｉ！ａｃ、△Ｉ！ ＢＲを
求める。そして、ステップ７０４では式（１４）、
（１５）に従って、ｇＢＧ、 ｇＩ］Ｒを算出し、更に
、ステップ７０５では前述したステップ５０５と同様に
第１図のセレクタ及び乗算器の係数を設定する。
” △１２ ＢＲ／ Ｉ！。 式（１５）ｇｎ
ｃ ： ＣＣＤ１００３とＣＣＤ１００４の間隔（
単位画素） ｇｎＲ： ＣＣＤ１００３とＣＣＤ１００５の間隔（
単位画素） ｉ！ｅｅ： 各ＣＯＤが読み取る原稿の副走査方向幅
（単位 ミリメートル） 第１１図は第３実施例におけるＣＰＵ１１２５の処理流
れ図である。即ち、ステップ７０１〜７０３では各ＣＣ
Ｄの最大蒸出力から前述の△Ｉ！ａｃ、△Ｉ！ ＢＲを
求める。そして、ステップ７０４では式（１４）、
（１５）に従って、ｇＢＧ、 ｇＩ］Ｒを算出し、更に
、ステップ７０５では前述したステップ５０５と同様に
第１図のセレクタ及び乗算器の係数を設定する。
尚、前述した各実施例においては、ライン画素ずれを補
間する補間演算は線形補間演算であったが画像データの
補間に関する他の補間方法、例えばキュービック、コン
ボリューション法等も使用可能である。
間する補間演算は線形補間演算であったが画像データの
補間に関する他の補間方法、例えばキュービック、コン
ボリューション法等も使用可能である。
尚、本実施例では、Ｒ，Ｇ、 Ｂフィルタを有した３本
のＣＣＤにより、色画像読み取りを行う構成を説明した
が、本発明はこれに限るものではなく、例えば、Ｒフィ
ルタを有したイメージセンサと、何のフィルタも有して
いないイメージセンサを用い、原稿の赤黒読み取りを行
う構成にも適用可能である。
のＣＣＤにより、色画像読み取りを行う構成を説明した
が、本発明はこれに限るものではなく、例えば、Ｒフィ
ルタを有したイメージセンサと、何のフィルタも有して
いないイメージセンサを用い、原稿の赤黒読み取りを行
う構成にも適用可能である。
以上、説明した様に本発明によると副走査方向に並列に
並べられた複数のラインセンサ間隔を検出し、これによ
り、読み取った画像データに対し位置ずれ補正を行うこ
とにより、光学系の調整の経時変化等による位置ずれを
良好に補正でき、例えば、色画像読み取りにおける色ず
れ発生等を抑えることができる。
並べられた複数のラインセンサ間隔を検出し、これによ
り、読み取った画像データに対し位置ずれ補正を行うこ
とにより、光学系の調整の経時変化等による位置ずれを
良好に補正でき、例えば、色画像読み取りにおける色ず
れ発生等を抑えることができる。
第１図は遅延メモリ及び補間演算器のブロック図、第２
図はカラー画像読み取り装置の構成を示す図、第３図（
Ａ）及び（Ｂ）は３ラインセンサを示す図、第４図は３
ラインセンサの読み取り位置を示す図、第５図は信号処
理回路のブロック図、第６図はマスキング回路の構成図
、第７図はセンサずれ検出板とＣＣＤの関係を示す図、
第８図はＣＰＵの処理手順を示すフローチャート図、第
９図はＣＰＵの第２実施例における処理手順を示すフロ
ーチャート図、第１０図は第３実施例におけるセンサず
れ検出板とＣＯＤの関係を示す図、第１１図はＣＰＵの
第３実施例における処理手順を示すフローチャート図で
あり、９０３は３ラインＣＣＤ、１００３〜１００５は
ＣＯＤ、１１１０及び１１１１はｎライン遅延メモリ、
１１１４及び１１１５は補間演算器、１１１２はマス
キング回路である。 ｌ０σｌ （Ａ）
図はカラー画像読み取り装置の構成を示す図、第３図（
Ａ）及び（Ｂ）は３ラインセンサを示す図、第４図は３
ラインセンサの読み取り位置を示す図、第５図は信号処
理回路のブロック図、第６図はマスキング回路の構成図
、第７図はセンサずれ検出板とＣＣＤの関係を示す図、
第８図はＣＰＵの処理手順を示すフローチャート図、第
９図はＣＰＵの第２実施例における処理手順を示すフロ
ーチャート図、第１０図は第３実施例におけるセンサず
れ検出板とＣＯＤの関係を示す図、第１１図はＣＰＵの
第３実施例における処理手順を示すフローチャート図で
あり、９０３は３ラインＣＣＤ、１００３〜１００５は
ＣＯＤ、１１１０及び１１１１はｎライン遅延メモリ、
１１１４及び１１１５は補間演算器、１１１２はマス
キング回路である。 ｌ０σｌ （Ａ）
Claims (3)
- （１）副走査方向に並列に並べられた複数のラインセン
サ間の副走査方向の読み取り間隔を検出し、検出した読
み取り間隔に従って読み取った画像データに対する副走
査方向の位置ずれ補正を行うことを特徴とする画像読取
装置。 - （２）特許請求の範囲第（１）項において、読み取った
画像データに対し補間演算を行うことにより位置ずれ補
正を行うことを特徴とする画像読取装置。 - （３）特許請求の範囲第（１）項において、前記複数の
ラインセンサは互いに異なる色フィルタを有し、色画像
の色分解読み取りを行うことを特徴とする画像読取装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62255067A JP2632871B2 (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | 画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62255067A JP2632871B2 (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | 画像読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0197056A true JPH0197056A (ja) | 1989-04-14 |
| JP2632871B2 JP2632871B2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=17273680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62255067A Expired - Lifetime JP2632871B2 (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | 画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2632871B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0410700A2 (en) * | 1989-07-25 | 1991-01-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus |
| DE19702594A1 (de) * | 1996-01-26 | 1997-08-07 | Ricoh Kk | Bildleseeinrichtung |
| DE19730157A1 (de) * | 1996-07-15 | 1998-01-29 | Ricoh Kk | Bildlesepositionsfehler-Meßeinrichtung |
| US5892595A (en) * | 1996-01-26 | 1999-04-06 | Ricoh Company, Ltd. | Image reading apparatus for correct positioning of color component values of each picture element |
| US7339699B1 (en) | 1999-02-03 | 2008-03-04 | Minolta Co., Ltd. | Image processing apparatus |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8174734B2 (en) | 2005-11-29 | 2012-05-08 | Ricoh Company, Ltd. | Reduction of memory size required for correction of displacement of scan positions |
-
1987
- 1987-10-09 JP JP62255067A patent/JP2632871B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0410700A2 (en) * | 1989-07-25 | 1991-01-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus |
| DE19702594A1 (de) * | 1996-01-26 | 1997-08-07 | Ricoh Kk | Bildleseeinrichtung |
| US5892595A (en) * | 1996-01-26 | 1999-04-06 | Ricoh Company, Ltd. | Image reading apparatus for correct positioning of color component values of each picture element |
| DE19702594C2 (de) * | 1996-01-26 | 2001-05-17 | Ricoh Kk | Bildleseeinrichtung |
| DE19730157A1 (de) * | 1996-07-15 | 1998-01-29 | Ricoh Kk | Bildlesepositionsfehler-Meßeinrichtung |
| DE19730157C2 (de) * | 1996-07-15 | 2002-08-01 | Ricoh Kk | Bildlesepositionsfehler-Meßeinrichtung |
| US7339699B1 (en) | 1999-02-03 | 2008-03-04 | Minolta Co., Ltd. | Image processing apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2632871B2 (ja) | 1997-07-23 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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