DE19702594C2

DE19702594C2 - Bildleseeinrichtung

Info

Publication number: DE19702594C2
Application number: DE19702594A
Authority: DE
Inventors: Shinji Yamakawa; Koichi Noguchi; Shinichiro Wada
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-01-26
Filing date: 1997-01-24
Publication date: 2001-05-17
Anticipated expiration: 2017-01-25
Also published as: DE19702594A1; JP3713348B2; JPH09266536A; ID20031A

Description

Die Erfindung betrifft eine Bildleseeinrichtung, in welcher Bild sensoren parallel zu einer Hauptabtastrichtung und an separaten Stellen einer Unterabtastrichtung angeordnet sind, um Farbkompo nentenwerte der jeweiligen Bildelemente von Bilddaten abzugeben, die von einem Originalbild gelesen sind.

Eine Bildleseeinrichtung, in welcher R-, G- und B-Bildsensoren parallel zu einer Hauptabtastrichtung und an separaten Stellen in einer Unterabtastrichtung angeordnet sind, ist bekannt. Die R-, G- und B-Bildsensoren lesen Bilddaten von einem Originalbild und geben Farbkomponentenwerte (RGB) der jeweiligen Bildelemente der Bilddaten ab.

In der vorstehend beschriebenen Bildleseeinrichtung besteht eine Differenz zwischen den Zeitpunkten, an welchen die Bildkomponen tenwerte (RGB) des jeweiligen Bildelements von den Bildsensoren abgegeben werden, wegen einer Differenz zwischen den Positionen der R-, G- und B-Bildsensoren in der Unterabtastrichtung. Daher können die Positionen der Farbkomponentenwerte jedes Bildele ments, das von den Bildsensoren abgegeben worden ist, von einer geforderten Position des Bildelements abweichen, und es kann eine Farbdiskrepanz in abgegebenen Bilddaten hervorgerufen werden.

Um dies zu vermeiden, wird in der vorstehend beschriebenen Bild leseeinrichtung eine Korrektur von Bilddaten durchgeführt, bei welcher die Differenz zwischen den Positionen der R-, G- und B- Bildsensoren in der Unterabtastrichtung berücksichtigt wird.

Nunmehr soll ein Vorlagenbild optisch in der Unterabtastrichtung mittels der R-, G- und B-Bildsensoren in dieser Reihenfolge gele sen werden. Ebenso soll sowohl eine Differenz zwischen den Posi tionen des R-Bildsensors und des G-Bildsensors in der Unterab tastrichtung und eine Differenz zwischen den Positionen des G- Bildsensors und des B-Bildsensors in der Unterabtastrichtung "N" Zeilen in dem Originalbild entsprechen.

Beispielsweise wird die vorstehend erwähnte Korrektur von Bildda ten so durchgeführt, daß, wenn der B-Bildsensor Bilddaten (B) von einer aktuellen Zeile liest, Bilddaten (G), die von einer ent sprechenden vorhergehenden Zeile mittels des G-Bildsensors gele sen sind, um die "N" Zeilen verzögert, und Bilddaten (R), die von einer entsprechenden vorhergehenden Zeile mittels des R-Bildsen sors gelesen worden sind, um "2N" Zeilen verzögert ist. Es ist möglich, daß die R-, G- und B-Bilddaten jedes Bildelements von den R-, G- und B-Bildsensoren zu derselben Zeit abgegeben werden.

Jedoch erfährt die Bildleseeinrichtung im allgemeinen Erschütte rungen bzw. Schwingungen des Abtastmechanismus, wie Änderungen der Geschwindigkeit in der Unterabtastrichtung.

Infolge der Änderungen der Geschwindigkeit in Unterabtastrichtung können Positionen von Farbkomponentenwerte jedes Bildelementes von einer geforderten Position des Bildelements abweichen. Selbst wenn die Korrektur von Bilddaten, in welchen eine Differenz zwi schen den Positionen der Bildsensoren in der Unterabtastrichtung berücksichtigt wird, durchgeführt wird, ist es schwierig, eine Korrektur der Bilddaten durchzuführen, bei welchen Änderungen der Geschwindigkeit in der Unterabtastrichtung berücksichtigt werden. Da eine Bildleseeinrichtung Schwingungen bzw. Erschütterungen des Abtastmechanismus hat, kann eine Farbdiskrepanz in den ausgegebe nen Bilddaten erzeugt werden, und eine Reproduzierbarkeit von schwarz kann schwach werden. Bei der vorstehend beschriebenen Bildleseeinrichtung ist es nicht möglich, zu verhindern, dass die Positionen von Farbkom ponentenwerten jedes Bildes von der geforderten Position des Bildelements infolge von Än derungen der Geschwindigkeit in der Unterabtastrichtung abweichen.

Aus JP 1-97056 A ist ein Bildleser bekannt. Bei dem Bildleser wird eine Farbfehlaus richtung beim Farbbildlesen unterdrückt, indem Zeilensensorintervalle, die in Unter abtastrichtung benachbart angeordnet sind, detektiert werden und indem eine Positi onsabweichungskorrektur angewendet wird, um die Bilddaten zu lesen. Dazu werden optische Einheiten bei einer Position vorgesehen, wobei eine Sensorabweichungs- Detektionsplatte durch eine dreizeilige CCD gelesen wird, die es der Sensorabwei chungs-Detektionsplatte erlaubt, zu lesen, wobei schwarze Bildelementstellen detektiert werden, um das Intervall der Sensoren zu berechnen. Die Ausgangsdaten von der CCD werden erfasst und die Interpolationsdaten werden basierend auf den Daten benach barter Linien durch Interpolationsschaltungen gebildet und der Koeffizient zur Inter polationsverarbeitung wird entsprechend der Abweichung der Leseposition der drei CCDs festgelegt. Somit werden die Daten einer virtuellen Linie bei der Position, die die Abweichung der Leseposition der drei CCDs kompensiert, gebildet.

Aus DE 41 03 646 C1 ist ein Zeilen-Bildabtaster bekannt, dieser umfasst eine Bildab tastfläche, eine Sensorzeile und einen mechanischen Antrieb zur Verschiebung der Sen sorzeile in einer parallel zur Bildabtastfläche liegenden Sensorebene. Zur Verbesserung der Genauigkeit wird vorgeschlagen, dass zur geometrischen Kalibrierung des Zeilen- Bildabtasters an einem senkrecht zur Sensorzeile liegenden Rand der Bildabtastfläche auf einem transparenten Träger in Richtung der Sensorbewegung verlaufende Refe renzmarkierungen angebracht sind, die sich bei der Bildabtastung mit auf der Sensor zeile abbilden. Zweck der Referenzmarkierungen ist es, das abgetastete Bild geomet risch zu entzerren. Es soll eine flächenhaft geometrische Stabilität erreicht werden. Insbesondere soll eine Geradlinigkeit der Bildspalten sichergestellt werden, falls sich die Sensorzeile nicht exakt parallel zum Bildrand vorwärts bewegt.

Gemäß der Erfindung soll eine Bildleseeinrichtung geschaffen werden, bei welcher die vor stehend beschriebenen Probleme beseitigt sind und welche wirksam eine Abweichung zwi schen Positionen von Farbkomponentenwerten für die jeweiligen Bildelemente in dem aus gelesenen Bilddaten infolge von Änderungen der Geschwindigkeit in der Unterabtastrich tung korrigiert, um eine korrekte Positionierung der Farbkomponentenwerte für jedes Bilde lement in der Unterabtastrichtung sicherzustellen.

Gemäß der Erfindung ist dies bei einer Bildleseeinrichtung durch die Merkmale im An spruch 1 erreicht. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand von Unter ansprüchen.

Bei der erfindungsgemäßen Bildleseeinrichtung kann wirksam verhindert werden, dass eine Farbdiskrepanz in den abgegebenen Bilddaten infolge von Änderungen der Geschwindigkeit in der Unterabtastrichtung erzeugt wird. Bei der erfindungsgemäßen Bildleseeinrichtung ist eine bessere Reproduzierbarkeit von schwarz geschaffen, selbst wenn die Bildleseeinrich tung Änderungen der Geschwindigkeit in der Unterabtastrichtung hat.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezu gnahme auf die anliegenden Zeichnungen im einzelnen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein Blockdiagramm, anhand welchem die Grundelemente eines Digitalkopierers be schrieben werden, in welchem eine Ausführungsform der Erfindung verwendet ist;

Fig. 2 ein Blockdiagramm, anhand welchem die Grundelemente eines Bildleseteils und ei nes Bildverarbeitungsteils in Fig. 1 beschrieben werden;

Fig. 3 ein Blockdiagramm eines Beispiels einer Bilderkennungsein heit in Fig. 2;

Fig. 4 ein Diagramm eines Beispiels von R-, G- und B-Bildsenso ren, die in dem Bildleseteil in Fig. 1 angeordnet sind;

Fig. 5 ein Blockdiagramm, anhand welchem eine Arbeitsweise einer Zeilenkorrigiereinheit in der Bildleseeinrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung beschrieben wird;

Fig. 6A bis 6C Diagramme, anhand welcher Referenzmuster erläutert werden, die mittels der Bildsensoren in der Bildleseein richtung gelesen worden sind;

Fig. 7 ein Blockdiagramm eines Beispiels der Zeilenkorrigierein heit in Fig. 2;

Fig. 8 ein Diagramm, welches dazu verwendet wird, einen kubischen Funktionsfaltungsprozeß zu erläutern, welcher bei der Bildleseeinrichtung verwendet ist, um eine Interpolation durchzuführen;

Fig. 9 ein Diagramm, anhand welchem eine Operation eines Korrek turfaktor-Bestimmungsteils der Zeilenkorrigiereinheit in Fig. 7 erläutert wird;

Fig. 10A und 10B Diagramme, anhand welchen eine zeitliche Bestim mungssteuerung einer Referenzposition erläutert wird, die von dem Korrekturfaktor-Bestimmungsteil in Fig. 7 durchge führt wird, und

Fig. 11 ein Ablaufdiagramm zum Erläutern einer Prozedur, die mit tels des Korrekturfaktors-Bestimmungsteils in Fig. 7 durch geführt wird.

Anhand der vorliegenden Zeichnungen wird nunmehr eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Fig. 1 zeigt die Grund elemente eines Digitalkopierers, in welchem eine Bildleseeinrich tung in einer Ausführungsform der Erfindung verwendet ist. In dem Digitalkopierer in Fig. 1 liest ein Bildleseteil 1 Bilddaten von einem Originalbild und gibt Farbkomponentenwerte der jeweiligen Bildelemente der Bilddaten ab. Die Farbkomponentenwerte jedes Bildelements enthalten einen roten (R) Wert, einen grünen (G) Wert und einen blauen (B) Wert.

In dem Bildleseteil 1 sind R-, G- und B-Bildsensoren parallel zu der Hauptabtastrichtung und an separaten Stellen in einer Unter abtastrichtung angeordnet. Die R-, G- bzw. B-Bildsensoren geben die Bildkomponentenwerte (die R-, G- und B-Werte) jedes Bildele mentes von dem Originalbild ab. Ein Bildverarbeitungsteil 2 ver arbeitet die Bilddaten von dem Bildleseteil 1 und gibt die verar beiteten Bilddaten ab. Der Bilddruckteil 3 druckt ein Farbbild auf ein Kopieblatt, das auf den verarbeiteten Bilddaten von dem Bildverarbeitungsteil 2 basiert. Ein Systemsteuerteil 2 steuert den Bildleseteil 1, den Bildverarbeitungsteil 2 und den Bild druckteil 3, indem verschiedene Steuersignale an jeden der Teile 1, 2 und 3 geliefert werden.

In dem Digitalkopierer in Fig. 1 liefert der Systemsteuerteil 4 ein Referenzmuster-Bereichssignal S1 und ein Leseendsignal S2 an den Bildleseteil 1, welcher später beschrieben wird. Fig. 2 zeigt die Grundelemente des Bildleseteils 1 und des Bildverarbeitungs teils 2 in dem Digitalkopierer der Fig. 1. In Fig. 2 korrigiert eine Zeilenkorrigiereinheit 10 in dem Bildleseteil 1 eine Diskre panz zwischen Positionen von Farbkomponentenwerten von Bildele menten entsprechend einer Änderung der Geschwindigkeit in der Un terabtastrichtung und einer Differenz zwischen den Positionen der R-, G- und B-Bildsensoren. Der Zeilenkorrigierteil 10 gibt die Farbkomponentenwerte (RGB) jedes Bildelements ab, in welchem die Diskrepanz beseitigt ist.

In dem Bildverarbeitungsteil 2 in Fig. 2 korrigiert eine Gamma- Korrigiereinheit 11 eine Graubalance der Farbkomponentenwerte (RGB) jedes Bildelements von dem Bildleseteil 1 und führt eine Umsetzung von Farbkomponentenwerte der Bilddaten in optische Dichtewerte durch. Die Gamma-Korrigiereinheit 11 gibt die gamma- korrigierten Bilddaten (RGB) jedes Bildelements an jeweils eine Verzögerungseinheit 12 und eine Bilderkennungseinheit 13 ab.

Die Verzögerungseinheit 12 verzögert die Bilddaten von der Gamma- Korrigiereinheit 11, so daß die Bilddaten, die von der Verzöge rungseinheit 12 abgegeben worden sind, und Ausgangssignale der Bilderkennungseinheit 13 einer ersten Filtereinheit 14 zu demsel ben Zeitpunkt für jedes Bildelement zugeführt werden.

Fig. 3 zeigt ein Beispiel der Bilderkennungseinheit 13 in Fig. 2. Wie in Fig. 3 dargestellt, enthält die Bilderkennungseinheit 13 eine Kantenfühlschaltung 13a und eine Farbfühlschaltung 13b. In der Bilderkennungseinheit 13 in Fig. 3 gibt die Kantenfühlschal tung 13a ein Text/Graphik-Fühlsignal (C/P) von den gamma-korri gierten Bilddaten (RGB) von der Gamma-Korrigiereinheit 11 ab. Es wird festgestellt, ob jedes Bildelement in einem Textbereich des Originalbildes oder in einem Grafikbereich des Originalbildes liegt, und als ein Ergebnis des Fühlvorgangs wird das C/P-Signal von der Kantenfühlschaltung 13a abgegeben. Wenn das C/P-Signal in einen hohen (H) Zustand gesetzt ist, zeigt es an, daß das Bild element in einem Textbereich des Vorlagenbildes liegt. Wenn das C/P-Signal in einen niedrigen (L) Zustand gebracht ist, zeigt es an, daß das Bildelement in einem Grafikbereich des Originalbildes liegt. Bei dem Kantenfühlen wird, wenn das Bildelement an einer Kante eines Zeichens in dem Originalbild festgelegt ist, das C/P- Signal in den hohen (H) Zustand gesetzt.

Gleichzeitig gibt die Farbfühlschaltung 13b ein chromati sches/achromatisches Fühlsignal (B/C) von den gamma-korrigierten Bilddaten (RGB) von der Gamma-Korrigiereinheit 11 aus ab. In der Farbfühlschaltung 13b wird festgestellt, ob jedes Bildelement in einem achromatischen Bereich des Vorlagenbildes oder in einem chromatischen Bereich des Vorlagenbildes liegt und als Ergebnis des Fühlens wird das B/C-Signal von der Farbfühlschaltung 13b ab gegeben. Wenn das B/C-Signal in hohen (H) Zustand gesetzt ist, zeigt es an, daß das Bildelement in einem chromatischen Bereich des Originalbildes ist. Wenn das B/C-Signal in einen niedrigen (L) Zustand gesetzt ist, zeigt dies an, daß das Bildelement in einem achromatischen Bereich des Vorlagenbildes liegt. Bei dem Farbfühlen wird ein Block von 4 × 4 Bildelementen für die Farbbe stimmung eines Bildelementes verwendet.

Die Bilderkennungseinheit 13 ist mit jedem der verschiedenen Ele mente über Kaskadenverbindungen verbunden; die verschiedenen Ele mente weisen eine erste Filtereinheit 14, eine Farbverarbeitung seinheit 15, eine UCR-Einheit 16, eine Größenänderungseinheit 17, eine zweite Filtereinheit 18, eine Gamma-Korrigiereinheit 19 und eine Gradationsverarbeitungseinheit 20 auf. Das C/B-Signal von der Bilderkennungseinheit 13 wird jedem dieser Elemente synchron mit den zugeführten Bilddaten zugeführt. Ebenso wird das B/C- Signal von der Bilderkennungseinheit 13 jeweils der ersten Fil tereinheit 14, der Farbverarbeitungseinheit 15 und der UCR-Ein heit 16 synchron mit den zugeführten Bilddaten zugeführt.

Die vorstehenden Elemente 14 bis 16 führen eine Textverarbeitung und eine Grafikverarbeitung basierend auf dem C/P-Signal und dem B/C-Signal durch, das von der Bilderkennungseinheit 13 zugeführt worden ist. Ferner bestimmt die Bilderkennungseinheit 13, ob das Originalbild ein Farbbild oder ein monochromes Bild ist und steuert eine Folge und Bildverarbeitung basierend auf dem Bestim mungsvorgang.

Die erste Filtereinheit 14 ist ein Filter aus N × N-Bildelemen ten, welches eine MTF-(Modulationstransferfunktion) Korrektur der Bilddaten (RGB) von der Verzögerungseinheit 13 aus durchführt. Wenn das C/P-Signal in den hohen (H) Zustand (Text) gesetzt ist, führt die erste Filtereinheit 14 einen Kantenhervorhebungsprozeß für die Bilddaten durch. Wenn das C/P-Signal in den niedrigen (L) Zustand (Grafik) gesetzt ist, führt die erste Filtereinheit 14 einen Glättungsprozeß für die Bilddaten durch.

Die Farbverarbeitungseinheit 15 transformiert die Bilddaten (RGB) von der ersten Filtereinheit 14 in Durckfarben-Komponentenwerten (einschließlich einem Cyan-Werte, einem Magenta-Wert und einem gelben Wert) jedes Bildelement mit Hilfe eines Abdeckverfahrens.

Die UCR-Einheit 16 führt einen UCR-(Unter-Farben-Beseiti gungs-)Prozeß für einen gemeinsamen Teil der Druckfarben-Kompon entenwerte (CMY) jedes Bildelements von der Farbverarbeitungsein heit 15 durch, um die Farbwiedergabequalität der Bilddaten zu verbessern. Als ein Ergebnis des UCR-Prozesses erzeugt die UCR- Einheit 16 einen schwarzen (Bk) Wert jedes Bildelements.

Wenn C/P-Signal in den niedrigen (L) Zustand (Grafik) gesetzt ist, erzeugt die UCR-Einheit 16 einen Bk-Wert, welcher dunkles (skeleton) schwarz für das Bildelement anzeigt. Wenn das C/P- Signal in den hohen (H) Zustand (Text) gesetzt ist, erzeugt die UCR-Einheit 16 einen Bk-Wert, der vollschwarz für das dunkle Ele ment anzeigt. Wenn das C/P-Signal in den hohen (H) Zustand (Text) gesetzt ist und das B/C-Signal in den hohen (H) Zustand (achroma tisch) gesetzt ist, werden die Druckfarben-Komponentenwerte (CMY) des Bildelements gelöscht, und ein Bk-Wert für das Bildelement wird von der UCR-Einheit 16 abgegeben, so daß ein Punkt für das Bildelement nur in schwarz gedruckt wird.

Die UCR-Einheit 16 gibt ein Bildsignal (IMG), das die Druckfar ben-Komponentenwerte (CMYBk) jedes Bildelements anzeigt, an die Größenänderungseinheit 17 ab. Wenn das B/C-Signal in den niedri gen (L) Zustand (chromatisch) gesetzt ist, wird das Abtasten des Bildleseteils 1 für ein optischen Lesen des Originalbildes vier mal durchgeführt. Wenn das B/C-Signal in den hohen (H) Zustand (achromatisch) gesetzt ist, wird das Abtasten des Bildleseteils 1 einmal durchgeführt.

Die Größenänderungseinheit 17 führt einen Größen-Vergrößerungs-, einen Größen-Verkleinerungs- oder einen Größen-Beibehaltungspro zeß für die Bilddaten bezüglich der Hauptabtastrichtung durch. Die zweite Filtereinheit 18 ist ein Filter von N × N Bildelemen ten, welches eine Korrektur der Bilddaten (CMYBk) von der Größen änderungseinheit 17 durchführt, die auf den Frequenzkenndaten des Bildaufzeichnungsteils 3 und des C/P-Signals basiert, die von der Bilderkennungseinheit 13 zugeführt ist. Wenn das C/P-Signal in den hohen (H) Zustand (Text) gesetzt ist, führt die zweite Fil tereinheit 17 einen Kantenhervorhebungsprozeß für die Bilddaten durch. Wenn das C/P-Signal in den niedrigen (L) Zustand (Grafik) gesetzt ist, führt die zweite Filtereinheit 18 einen Glättungs prozeß für die Bilddaten durch.

Die Gamma-Korrigiereinheit 19 korrigiert eine Graubalance der Druckfarben-Komponentenwerte (CMYBk) jedes Bildelements von der zweiten Filtereinheit 18, basierend auf den Frequenzkenndaten des Bildaufzeichnungsteils und des C/P-Signals von der Bilderzeu gungseinheit 13. Wenn das C/P-Signal in den hohen (H) Zustand (Text) gesetzt ist, wird eine Gamma-Korrektur durchgeführt, bei welcher große Bedeutung dem Kontrast beigemessen wird. Wenn das C/P-Signal in dem niedrigen (L) Zustand (Grafik) gesetzt ist, wird eine Gamma-Korrektur durchgeführt, bei welcher große Bedeu tung der Produzierbarkeit beigemessen wird.

Die Gradationsverarbeitungseinheit 20 führt eine Zitterverarbei tung für die gamma-korrigierten Bilddaten von der Gamma- Korrigiereinheit 19 basierend auf den Frequenzkenndaten des Bild aufzeichnungsteils 3 und des C/P-Signals von der Bilderkennungs einheit 13 durch. Wenn das C/P-Signal in den hohen (H) Zustand (Text gesetzt ist, wird eine Zitterverarbeitung durchgeführt, bei welcher große Bedeutung der Auflösung beigemessen ist. Wenn das C/P-Signal in den niedrigen (L) Zustand (Grafik) gesetzt ist, wird eine Zitterverarbeitung durchgeführt, bei welcher große Be deutung der Gradation beigemessen wird.

Fig. 4 zeigt ein Beispiel von R-, G- und B-Bildsensoren, die in dem Digitalkopierer in Fig. 1 angeordnet sind. In Fig. 4 sind ein R-Bildsensor 100R, ein G-Bildsensor 100G und ein B-Bildsensor 100B parallel zu der Hauptabtastrichtung und an separaten Stellen in der Unterabtastrichtung angeordnet.

Ein Vorlagenbild soll rot in der Unterabtastrichtung durch die R-, G- und B-Bildsensoren 100R, 100G und 100G in dieser Reihen folge gelesen werden. Sowohl eine Differenz zwischen den Positio nen des R- und des G-Bildsensors in der Unterabtastrichtung als auch eine Differenz zwischen den Positionen des G- und B-Bildsen sors in der Unterabtastrichtung entsprechen "N" Zeilen in dem Originalbild. In der vorliegenden Ausführungsform sind die Posi tionen der R-, G- und B-Bildsensoren durch die N-Linien in der Unterabtastrichtung in gleichem Abstand voneinander angeordnet.

Folglich liest in der vorliegenden Ausführungsform, wenn der B- Bildsensor 100B Bilddaten aus einer vorliegenden aktuellen Zeile des Originalbildes ausliest, der G-Bildsensor 100G Bilddaten von einer vorherigen Zeile, welche der aktuellen Zeile in dem Vorla genbild um die "N" Zeilen vorausgeht, und der R-Bildsensor 100R liest Ausgangsdaten von einer anderen vorhergehenden Zeile, die der aktuellen Zeile in dem Vorlagenbild um die "2N" Zeilen vor ausgeht.

Fig. 5 ist ein Blockdiagramm, welches verwendet wird, um eine Ar beitsweise einer Zeilenkorrektureinheit in der Bildleseeinrich tung gemäß der Erfindung zu erläutern. Wie vorstehend beschrie ben, korrigiert die Zeilenkorrigiereinheit 10 ein Diskrepanz zwi schen Positionen von Farbkomponentenwerten von Bildelementen ent sprechend einer Änderung der Geschwindigkeit in der Unterabtast richtung und eine Differenz zwischen den Positionen der R-, G- und B-Bildsensoren. Die Zeilenkorrigiereinheit 10 gibt die Farb komponentenwerte (RGB) jedes Bildelements ab, in welchem die Dis krepanz beseitigt ist.

Wie in Fig. 5 dargestellt, werden Bilddaten, welche von der vor liegenden Zeile in dem Originalbild mittels des B-Sensors gerade gelesen sind (nachstehend werden diese Bilddaten als B-Bilddaten bezeichnet) in einem Zeilenspeicher 101B gespeichert. Das Ausge ben der B-Bilddaten von dem Zeilenspeicher 101B wird um eine Zeitdauer für eine Zeile verzögert. In der vorliegenden Ausfüh rungsform wird die Position der aktuellen Zeile in der Unterab tastrichtung durch den B-Bildsensor 100B als eine Referenzposi tion verwendet, bei welcher die Position einer vorhergehenden Zeile in der Unterabtastrichtung durch andere Bildsensoren (d. h. der G-Bildsensor 100G und der R-Bildsensor 100R) basiert.

Bilddaten, die von der der N-Zeile vorhergehenden Zeile mittels des G-Bildsensors gelesen sind, Bilddaten, die von der der (N + 1)- Zeile vorhergehenden Zeile mittels des G-Bildsensors und Bildda ten, die von der der (N + 2)-Zeile vorhergehenden Zeile mittels des G-Bildsensors gelesen worden sind, (wobei nachstehend derartige Bilddaten als G-Bilddaten bezeichnet werden), werden in einem N- Zeilen-Verzögerungsspeicher 101G, einen Zeilenspeicher 102G bzw. einem Zeilenspeicher 103G gespeichert. Das Ausgeben der G-Bildda ten der der N-Zeile vorhergehenden Zeile von dem N-Zeilen-Verzö gerungsspeicher 101G an einen Zeilenkorrektor 104G wird um eine Zeitdauer für die N-Zeilen verzögert. Das Ausgeben der G-Bildda ten der der (N + 1)-Zeile vorhergehenden Zeile von dem Zeilenspei cher 102G an den Zeilenkorrektor 104G wird um eine Zeitdauer für die (N + 1)-Zeilen verzögert. Das Ausgeben der G-Bilddaten der der (N + 2)-Zeile vorhergehenden Zeile von dem Zeilenspeicher 103G an den Zeilenkorrektor 104G wird um eine Zeitdauer für die (N + 2)- Zeilen verzögert.

Ferner werden Bilddaten, die von der der (2N)-Zeile vorhergehen den Zeile mittels des R-Bildsensors gelesen sind, Bilddaten, die von der der (2N + 1)-Zeile vorhergehenden Zeile mittels des R-Bild sensors gelesen worden sind und Bilddaten, die von der der (2N + 2)-Zeile vorhergehenden Zeile mittels des R-Bildsensors gele sen worden sind, (wobei nachstehend solche Bilddaten als R-Bild daten bezeichnet sind), in einem 2N-Zeilen-Verzögerungsspeicher 101R, einem Zeilenspeicher 102R und einem Zeilenspeicher 103R ge speichert. Das Ausgeben der R-Bilddaten der der (2N)-Zeile vor hergehenden Zeile von dem 2N-Zeilen-Verzögerungsspeicher 101R an einen Zeilenkorrektor 104R wird um eine Zeitdauer für die 2N-Zei len verzögert. Das Ausgeben der R-Bilddaten der der (2N + 1)-Zeile vorhergehenden Zeile von dem Zeilenspeicher 102R an den Zeilen korrektor 104R wird um eine Zeitdauer für die (2N + 1)-Zeilen ver zögert. Das Ausgeben der R-Bilddaten der der (2N + 2)-Zeile vorher gehenden Zeile von dem Zeilenspeicher 103R an den Zeilenkorrektor 104R wird um eine Zeit für die (2N + 2)-Zeilen verzögert.

Der Zeilenkorrektor 104G korrigiert eine Abweichung der Position des Farbkomponentenwerts (G) für jedes der Bildelemente der der (N + 1)-Zeile vorhergehenden Zeile basierend auf den G-Bilddaten, der der (N)-Zeile vorgehenden Zeile, der der (N + 1)-Zeile vorher gehenden Zeile und der der (N + 2)-Zeile vorhergehenden Zeile mit Hilfe einer Interpolation. Entsprechend korrigiert der Zeilenkor rektor 104R eine Abweichung der Position des Farbkomponentenwerts R für jedes der Bildelemente der der (2N + 1)-Zeile vorhergehenden Zeile basierend auf den R-Bilddaten von der der (2N)-Zeile vor hergehenden Zeile von der der (2N + 1)-Zeile vorhergehenden Zeile und von der der (2N + 2)-Zeile vorhergehenden Zeile durch Interpo lation.

Für die Zeilenkorrektoren 104R und 104G kann jeweils ein kubi scher Funktionsfaltungsprozeß und ein Glättungsprozeß als die Methode des Interpolierens zum Korrigieren von Positionen von Farbkomponentenwerten verwendet werden. In der vorliegenden Aus führungsform wird ein kubischer Funktionsfaltungsprozeß verwen det, welcher später noch beschrieben wird.

Folglich werden die Bilddaten von dem B-Bildsensor, die korri gierten Bilddaten von dem Zeilenkorrektor 104G und die korrigier ten Bilddaten von dem Zeilenkorrektor 103R von dem Bildleseteil 1 dem Bildverarbeitungsteil 2 zu derselben Zeit zugeführt.

Fig. 6A bis 6C zeigen ein Beispiel eines Referenzmusters, das mit tels der Bildsensoren in der Bildleseeinrichtung gelesen wird, Dieses Referenzmuster wird verwendet, um eine Abweichung der Positionen von Farbkomponentenwerten infolge von Veränderungen der Geschwindigkeit in der Unterabtastrichtung zu fühlen. Wie in Fig. 6A dargestellt, weist der Bildleseteil 1 der Erfindung eine Dokumenteneinstellunterlage 1a auf, um ein Dokument mit einem darauf befindlichen Originalbild einzustellen. Die Dokumentenein stellunterlage 1a weist einen Lesebereich 6r und ein Referenzmu ster 6p auf.

Das Abtasten des Originalbildes mittels des Bildleseteils 1 in der Hauptabtastrichtung und der Unterabtastrichtung wird durchge führt, um Bilddaten auszugeben, die von dem Originalbild in dem Lesebereich 6r gelesen worden sind. Wie in Fig. 6A dargestellt, ist das Referenzmuster 6b auf der Dokumenteneinstellbasis 1a au ßerhalb des Lesebereichs 6r festgelegt und erstreckt sich paral lel zu der Unterabtastrichtung.

Wie in Fig. 6B dargestellt, hat das Referenzmuster 6p schräg ver laufende Linien, die in schwarz auf einem weißen Untergrund auf gebracht sind. Bei der vorliegenden Ausführungsform verlaufen die schrägen Linien des Bezugsmusters 6p unter einem Winkel von 45° sowohl bezüglich der Hauptabtastrichtung als auch bezüglich der Unterabtastrichtung und sie sind in der Unterabtastrichtung in Intervallen in einem vorherbestimmten Abstand zwischen zwei schräg verlaufenden Linien gleichmäßig angeordnet. Der Winkel der schräg verlaufenden Linien und der Abstand dazwischen sind nicht auf die Werte bei der vorliegenden Ausführungsform beschränkt und Modifikationen können entsprechend dem Grundkonzept der Erfindung vorgenommen werden.

Wie in Fig. 6C dargestellt, wird in dem Bildleseteil 1 der vorlie genden Ausführungsform das Lesen des Referenzmusters 6p mittels der Bildsensoren 100B, 100G und 100R in der Hauptabtastrichtung zuerst durchgeführt, und danach wird das Lesen des Originalbildes mittels der Bildsensoren 100B, 100G und 100R in der Hauptabtast richtung durchgeführt.

Fig. 7 zeigt ein Beispiel der Linienkorrigiereinheit 10 in Fig. 2. Die Grundelemente der Linienkorrigiereinheit 10 in Fig. 7 entspre chen denjenigen der Linienkorrigiereinheit in Fig. 5, jedoch ist die Anzahl an Zeilenspeichern zum Verzögern des Ausgebens von Bilddaten an die Zeilenkorrektoren verschieden und ein Korrektur faktor-Bestimmungsteil 208 ist in der Linienkorrektureinheit 10 in Fig. 7 angeordnet.

In Fig. 7 werden die B-Bilddaten, welche gerade von der vorliegen den Linie in dem Originalbild mittels des B-Bildsensors 100B ge lesen sind, in einem 3-Zeilen-Verzögerungsspeicher 201B gespei chert. Das Ausgeben der B-Bilddaten von dem 3-Zeilen-Verzöge rungsspeicher 210B wird um eine Zeitdauer für die drei Linien verzögert. Die B-Bilddaten von dem 3-Zeilen-Verzögerungsspeicher 210B werden dem Bildverarbeitungsteil 2 sowie dem Korrekturfak tor-Bestimmungsteil 208 zugeführt.

In der vorliegenden Ausführungsform wird die Position der gerade vorliegenden Linie in der Unterabtastrichtung mittels des B-Bild sensors 100B als die Bezugsposition verwendet, auf welcher die Position einer vorherigen Zeile in der Unterabtastrichtung mit tels des G-Bildsensors 100G und des R-Bildsensors 100R basiert.

In der Zeilenkorrigiereinheit 10 in Fig. 7 werden die G-Bilddaten, die von der der N-Zeile vorhergehenden Zeile mittels des G-Bild sensors gelesen worden sind, die G-Bilddaten, die von der (N + 1)- Zeile vorhergehenden Zeile mittels des G-Bildsensors gelesen wor den sind, die G-Bilddaten, die von der der (N + 2)-Zeile vorherge henden Zeile mittels des G-Bildsensors gelesen worden sind, die G-Bilddaten, die von der der (N + 3)-Zeile vorhergehenden Zeile mittels des G-Bildsensors gelesen worden sind, die G-Bilddaten, die von der der (N + 4)-Zeile vorhergehenden Zeile mittels des G- Bildsensors gelesen worden sind, und die Bilddaten, die von der der der (N + 5)-Zeile vorhergehenden Zeile mittels des G-Bildsen sors gelesen worden sind, in einem Zeilenverzögerungsspeicher 201G bzw. Zeilenspeicher 202G bis 206G gespeichert.

Das Ausgeben der G-Bilddaten von der der (N + 1)-Zeilen vorherge henden Zeile bis zu der der (N + 5) Zeile vorhergehenden Zeile (von den Zeilenspeichern 202G bis 206G) an einen Zeilenkorrektor 207G wird um eine Zeit für die (N + 1)-Zeilen bis zu einer Zeit für die (N + 5)-Zeilen verzögert. Zu derselben Zeit wird das Ausgeben der G-Bilddaten der der (N)-Zeile vorhergehenden Zeile bis zu der der (N + 4)-Zeile vorhergehenden Zeile (von den Speichern 201G bis 205G) zu dem Korrekturfaktor-Bestimmungsteil 208 um eine Zeit für die (N)-Zeilen bis zu einer Zeit für die (N + 4)-Zeilen verzögert.

Ferner werden in der Zeilenkorrigiereinheit 10 in Fig. 7 die R- Bilddaten, die von der der (2N)-Zeile vorhergehenden Zeilen mit tels des R-Bildsensors gelesen worden sind, die R-Bilddaten, die von der der (2N + 1)-Zeile vorhergehenden Zeilen durch den R-Bild sensor gelesen worden sind, die R-Bilddaten, die von der der (2N + 2)-Zeile vorhergehenden Zeile mittels des R-Bildsensors gele sen worden sind, die R-Bilddaten, die von der der (2N + 3)-Zeilen vorhergehenden Zeile mittels des R-Bildsensors gelesen worden sind, die R-Bilddaten, die von der der (2N + 4)-Zeile vorhergehen den Zeile mittels des R-Bildsensors gelesen worden sind und die R-Bilddaten, die von der der (2N + 5)-Zeile vorhergehenden Zeile mittels des R-Bildsensors gelesen worden sind, in einem 2N-Zei lenverzögerungsspeicher 201R bzw. in Zeilenspeichern 202R bis 205R gespeichert.

Das Ausgeben der R-Bilddaten der der (2N + 1)-Zeile vorhergehenden Zeile bis zu der der (2N + 5)-Zeile vorhergehenden Zeile (von den Zeilenspeicher 202R bis 206R) an einen Zeilenkorrektor 207R wird um eine Zeitdauer für die (2N + 1)-Zeilen bis zu einer Zeitdauer für die (2N + 5) Zeilen verzögert. Zur selben Zeit wird das Ausge ben der R-Bilddaten der der (2N)-Zeile vorhergehenden Zeile bis zu der der (2N + 4)-Zeile vorhergehenden Zeile (von den Speichern 201R bis 205R) an den Korrekturfaktor-Bestimmungsteil 208 um eine Zeit für die (N)-Zeilen bis zu einer Zeit für die (N + 4)-Zeilen verzögert.

Der Zeilenkorrektor 207G korrigiert eine Abweichung der Position des Farbkomponentenwertes (G) für jedes der Bildelemente der der (N + 3)-Zeile vorhergehenden Zeile, basierend auf den G-Bilddaten der der (N + 1)-Zeile vorhergehenden Zeile bis der der (N + 5)-Zeile vorhergehenden Zeile mit Hilfe einer Interpolation. Ebenso korri giert der Zeilenkorrektor 207R eine Abweichung der Position des Farbkomponentenwertes (R) für jedes der Bildelemente der der (2N + 3)-Zeile vorhergehenden Zeile, basierend auf den R-Bilddaten der der (2N + 1)-Zeile vorhergehenden Zeile bis zu der der (2N + 5)- Zeile vorhergehenden Zeile durch eine Interpolation.

Der Korrekturfaktor-Bestimmungsteil 208 bestimmte eine Referenz position für die Zeilenkorrektoren 207G und 207R, basierend auf den B-Bilddaten von dem 3-Zeilen-Verzögerungsspeicher 201R.

In der vorliegenden Ausführungsform wird, wenn sich die B-Bildda ten, die aus dem Referenzmuster 6p mittels des B-Bildsensors 100B gelesen worden sind, stark ändern (von weiß in schwarz an einer Kante einer schräg verlaufenden Linie in dem Referenzmuster 6p) und einen optischen Dichtewert über einem Schwellenwert anzeigen, die Position der B-Bilddaten für die Kante der schräg verlaufen den Linie als die Bezugsposition für die Zeilenkorrektur durch den Korrekturfaktor-Bestimmungsteil 208 festgelegt.

In der vorliegenden Ausführungsform führt, wenn das Lesen des Re ferenzmusters 6p mittels des B-Bildsensors gestartet ist, der Sy stemsteuerteil 4 in Fig. 1 das Referenzmuster-Bereichssignal "S1" an den Korrekturfaktor-Bestimmungsteil 208, wie in Fig. 7 darge stellt ist. Das Referenzmuster-Bereichssignal S1 wird anfangs auf einen niedrigen Zustand durch den Systemsteuerteil 4 gesetzt. Wenn die Kante der schräg verlaufenden Linie in dem Referenzmu ster 6p gefühlt wird, wird das Referenzmuster-Bereichssignal 51 in hohen Zustand gebracht und dem Korrekturfaktor-Bestimmungsteil 208 durch den Systemsteuerteil 4 zugeführt, wie in Fig. 7 darge stellt ist.

Ferner führt in der vorliegenden Ausführungsform, wenn das Ende des Lesebereichs 6r auf der Dokumenteinstellunterlage 1a mittels des B-Bildsensors 100B während des Lesens des Originalbilds ge fühlt wird, der Systemsteuerteil 4 in Fig. 1 ein Lese-Endsignal S2 dem Korrekturfaktor-Bestimmungsteil 208 zu, wie in Fig. 7 darge stellt ist.

Der Korrekturfaktor-Bestimmungsteil 208 gibt einen Satz von Kor rekturfaktoren (die für den Interpolationsprozeß verwendet worden sind, welcher später noch beschrieben wird) an den Zeilenkorrek tor 207G basierend auf den G-Bilddaten der fünf Zeilen von den Speichern 201G bis 205G und auf dem Referenzpositions-Fühlsignal S1 von dem Systemsteuerpart 5 ab. Ebenso gibt der Korrekturfak tor-Bestimmungsteil 208 den Satz Korrekturfaktoren an den Korrek tor 207R, basierend auf den R-Bilddaten der fünf Zeilen von den Speichern 201R bis 205R und dem Referenzpositions-Fühlsignal S1 von dem Systemsteuerteil 4 ab. Wie vorstehend beschrieben, korri giert, selbst wenn die Bildleseeinrichtung eine Änderung der Ge schwindigkeit in der Unterabtastrichtung hat, der Zeilenkorrektor 207G eine Abweichung der Position des Farbkomponentenwerts (G) für jedes der Bildelemente der der (N + 3)-Zeile vorhergehenden Zeile, basierend auf den G-Bilddaten der fünf vorhergehenden Zei len von den Speichern 202G bis 206G mit Hilfe des Satzes Korrek turfaktoren von dem Korrekturfaktor-Bestimmungsteil 208. Ebenso korrigiert der Zeilenkorrektor 207R eine Abweichung der Position des Farbkomponentenwerts (R) für jedes der Bildelemente der der (2N + 3)-Zeile vorhergehenden Zeile, basierend auf den R-Bilddaten der fünf vorherigen Zeilen von den Speichern 202R bis 200R mit Hilfe des Satzes von Korrekturfaktoren von dem Korrekturfaktor- Bestimmungsteil 208.

Fig. 8 zeigt einen kubischen Funktionsfaltungsprozeß, der von den Zeilenkorrektoren 207G bis 207R der Bildleseeinrichtung in der vorliegenden Ausführungsform verwendet ist. In Fig. 8 wird die Un terabtastrichtung, wenn das Originalbild gelesen wird, durch die Querachse des Koordinatensystems angezeigt, und eine Diskrepanz zwischen Farbkomponentenwerten für jedes Bildelement ist durch die Längsachse des Koordinatensystems angezeigt.

Wie der oberen Hälfte von Fig. 8 zu entnehmen ist, sind Idealposi tionen von Bildelementen, wenn die Bildleseeinrichtung keine Än derung der Geschwindigkeit in der Unterabtastrichtung hat, durch eine Gruppe von Punkten (Pn - 3) bis "Pn + 3" angezeigt, und die Idealposition "Pn - 3" bis "Pn + 3" sind in gleichen Intervallen in der Unterabtastrichtung angeordnet. Aktuelle Positionen der Bild elemente, wenn die Bildleseeinrichtung eine Veränderung der Ge schwindigkeit in der Unterabtastrichtung hat, sind durch einen Satz von Punkten "Qn - 1" bis "Qn + 5" in Fig. 8 angezeigt. Somit gibt es eine Abweichung zwischen den tatsächlichen Positionen "Qn - 1" bis "Qn + 5' in der Unterabtastrichtung.

Wie auf der unteren Hälfte der Fig. 8 dargestellt, ist eine Inter polationsfunktion h(r) entsprechend dem Abstand "r" zwischen der Idealposition und der tatsächlichen aktuellen Position bezüglich jeder aktuellen Nachbarpositionen, wie folgt, festgelegt
h(r) = 1 - 2|r|² + |r|³ wenn 0 ≦ |r| < 1
h(r) = 4 - 8|r|² + 5|r|³ - |r|³ wenn 0 ≦ |r| < 2
h(r) = 0 wenn 2 ≦ |r

Die tatsächlichen Nachbarpositionen der Bildelemente "Qn", "Qn + 1", "Qn + 2", "Qn + 3" und "Qn + 4" sind bezüglich der Ideal position "Pn" als die Abtastpunkte gewählt. In dem vorstehenden Beispiel auf der oberen Hälfte von Fig. 8 sind die Abtastpunkte in einem Bereich des Abstands "r0" von zwei von der Position "Pn" entfernten Punkten festgelegt. Das heißt, die Abstände "r1", "r2", "r3", "r4" und "r5" der Abtastpunkte von der Position "Pn" sind kleiner als der Abstand "r0" der Position "Pn - 2" von der Position "Pn".

Durch Anwenden des vorstehenden Beispiels bei dem kubischen Funk tionsfaltungsprozesses wird die Interpolationsfunktion h(r) gemäß dem Abstand "r" jeder der Abtastpunkte "Qn", "Qn + 1", "Qn + 2", "Qn + 3" und "Qn + 4" von der Referenzposition "Pn" definiert. Die so erhaltene Interpolationsfunktion h(r) schafft einen Satz von Kor rekturfaktoren für die Bildelemente der Abtastpunkte und die Werte der Interpolationsfunktion sind dargestellt durch h(r1), h(r2), h(r3), h(r4) und h(r5).

Durch Verwenden des kubischen Funktionsfaltungsprozesses gibt je der der Zeilenkorrektoren 207G und 207R den Farbkomponentenwert (Pn) jedes Bildelements an der Idealposition, basierend auf den Bilddaten (Qn bis Qn + 4) der Abtastpunkte und des Satzes Korrek turfaktoren, wie folgt, ab:

Pn = {Qn . h(r1) + Qn + 1 . h(r2) + Qn + 2 . h(r3) + Qn + 3. h(r4) + Qn + 4 . h(r5)}/{h(r1) + h(r2) + h(r3) + h(r4) + h(r5)}

Wie der vorstehenden Gleichung zu entnehmen ist, sind der Satz Korrekturfaktoren in dem vorstehenden Beispiel durch {h(r1)/M, h(r2)/M, h(r3)/M, h(r4)/M, h(r5)/M} dargestellt, wobei M die Summe von h(r1), h(r2), h(r3), h(r4) und h(r5) anzeigt. Daher ist im allgemeinen die Gesamtsumme des Satzes Korrekturfaktoren gleich 1.

Da der Satz Korrekturfaktoren für jedes Bildelemente von dem Kor rekturfaktor-Bestimmungsteil 208 dem Zeilenkorrektor 207G zugeführt wird, gibt der Zeilenkorrektor 207G den Bildkomponen tenwert (G) an der korrigierten Position für jedes der Bildele mente der der (N + 3)-Zeile vorhergehenden Zeile, basierend auf den G-Bilddaten der fünf Zeilen (einschließlich der der (N + 1)-Zeile vorhergehenden Zeile bis der der (N + 5)-Zeile vorhergehenden Zeile) von den Speichern 202G bis 206G mit Hilfe des Satzes Kor rekturfaktoren ab. Ebenso gibt, da der Satz Korrekturfaktoren für jedes Bildelement von dem Korrekturfaktor-Bestimmungsteil 208 dem Zeilenkorrektor 207K zugeführt wird, der Zeilenkorrektor 207K den Farbkomponentenwert (R) an der korrigierten Stelle für jedes der Bildelemente der der (2N + 3) Zeile vorhergehenden Zeile, basierend auf den R-Bilddaten der fünf Zeilen (einschließlich der der (2N + 1) Zeile vorhergehenden Zeile bis der der (2N + 5)-Zeile vor hergehenden Zeile) von den Speichern 202R bis 206R mit Hilfe des Satzes Korrekturfaktoren ab.

Fig. 9 zeigt eine Arbeitsweise des Korrekturfaktor-Bestimmungs teils 208 der Zeilenkorrigiereinheit 10 in Fig. 7. Wie durch einen Pfeil "A" in Fig. 9 angezeigt, legt der Korrekturfaktor-Bestim mungsteil die Position der B-Bilddaten für die Kante einer schräg verlaufenden Linie in dem Referenzmuster 6p als die Referenzposi tion für die Zeilenkorrektur fest, wenn das Referenzmuster-Be reichssignal S1 in dem hohen Zustand von dem Systemsteuerteil 4 erhalten wird.

Wenn die Referenzposition bestimmt wird, legt der Korrekturfak tor-Bestimmungsteil 208 Farbkomponentenwerte (für jedes der R- Bilddaten und der G-Bilddaten) an einer Vielzahl imaginärer Punk te fest, deren Stellen bezüglich der Referenzposition vorherbe stimmt sind, was auf den R-Bilddaten der Abtastpunkte und den G- Bilddaten der Abtastpunkte durch Verwenden der Interpolation ba siert.

In der vorliegenden Erfindung werden acht imaginäre Punkte zwi schen zwei Abtastpunkten bezüglich der Referenzposition vorherbe stimmt, und ein Abstand zwischen zwei der acht imaginären Punkte in der Unterabtastrichtung wird auf 1/8 eines Punktabstandes vor eingestellt, welcher gleich dem Abstand zwischen zwei Punkten ist. Folglich werden in der vorliegenden Ausführungsform die acht imaginären Punkte in gleichen Intervallen von 1/8 des Punktab standes in der Unterabtastrichtung bezüglich der Referenzposition festgelegt, und die Farbkomponentenwerte (für jeden der R-Bild daten und der G-Bilddaten) an den imaginären Punkten werden ba sierend auf den R-Bilddaten der Abtastpunkte und der G-Bilddaten der Abtastpunkte mit Hilfe der Interpolation bestimmt.

Ferner wählt, wie durch einen Pfeil B in Fig. 9 angezeigt, der Korrekturfaktor-Bestimmungsteil 206 einen der imaginären Punkte (R), die eine minimale Differenz zwischen dem Farbkomponentenwert (r) und dem Farbkomponentenwert (B) haben, basierend auf den Farbkomponentenwerten (R) der imaginären Punkte aus, und wählt einen der imaginären Punkte (G), die eine minimale Differenz zwi schen dem Farbkomponentenwert (G) und dem Farbkomponentenwert (B) haben, basierend auf den Farbkomponentenwerten (G) der acht ima ginären Punkte aus. Folglich legt der Korrekturfaktor-Bestim mungsteil 206 einen Abstand für den ausgewählten imaginären Punkt (R) von der Referenzposition (B) und einen Abstand von dem ge wählten imaginären Punkt (G) von der Referenzposition (B) fest.

Da die Abweichung der Position des Farbkomponentenwerts (R) und eine Abweichung der Position des Farbkomponentenwerts (G) infolge von Veränderungen der Geschwindigkeit in der Unterabtastrichtung durch den vorstehend angegebenen Abstand des ausgewählten imagi nären Punktes (R) und den vorgegebenen Abstand des ausgewählten imaginären Punkts (G) bestimmt werden, geben die Zeilenkorrekto ren 207R und 207G die korrigierten Positionen der Farbkomponen tenwerte (R, G) mit Hilfe des Satzes von Korrekturfaktoren für die Interpolationsfunktion ab, die basierend auf den vorstehend wiedergegebenen Abständen festgelegt worden ist.

Fig. 10A und 10B sind Diagramme, an welchen eine zeitliche Bestim mung der Festlegung der Referenzposition erläutert wird, die mit tels des Korrekturfaktor-Bestimmungsteils 208 in Fig. 7 durchge führt worden ist. In der vorstehend beschriebenen Ausführungsform benutzt der Korrekturfaktor-Bestimmungsteil 208 eine Änderung (oder eine Änderung von weiß in schwarz) der optischen Dichte von Bilddaten, wenn ein Lesen des Referenzmusters 6p durchgeführt wird. Die Änderung der optischen Dichte der Bilddaten ist in Fig. 10A dargestellt. Wenn der optische Dichtewert der Bilddaten über dem Schwellenwert (an der Kante der schräg verlaufenden Li nie) liegt, legt der Korrekturfaktor-Bestimmungsteil 208 die Position der Bilddaten an der Kante der schräg verlaufenden Linie als die Referenzposition für die Zeilenkorrektur fest.

Andererseits kann eine Änderungsgeschwindigkeit der optischen Dichte von Bilddaten, wenn die Kante der schräg verlaufenden Linie in dem Referenzmuster 6p gelesen wird, wie in Fig. 10B dar gestellt ist, von dem Korrekturfaktor-Bestimmungsteil 208 verwen det werden. In einem solchen Fall legt, wenn die Änderungsge schwindigkeit der optischen Dichte der Bilddaten über einem Refe renzratenwert liegt, der Korrekturfaktor-Bestimmungsteil 208 die Position der Bilddaten für die Kante der schräg verlaufenden Li nie als die Referenzposition für die Zeilenkorrektur fest.

Wenn die Bildleseeinrichtung in der vorliegenden Ausführungsform bei dem digitalen Kopierer verwendet wird, ist es nicht notwen dig, daß Bilder der schräg verlaufenden Linie in dem Referenzmu ster 6p auf ein Kopieblatt gedruckt werden. Wenn jedoch die Bild leseeinrichtung in der vorliegenden Ausführungsform in einem Bilderzeugungssystem verwendet wird, in welchem Bilddaten eines Originalbildes an eine externe Einrichtung abgegeben werden, kön nen Bilddaten der schräg verlaufenden Linie in dem Referenzmuster 6b und die digitalen Bilddaten des Originalbildes in dieser Rei henfolge abgegeben werden, um die Zeilenkorrektur zum Korrigieren einer sehr kleinen Abweichung zwischen den Positionen von Farb komponentenwerten der Bildelemente infolge von Änderungen der Ge schwindigkeit in der Unterabtastrichtung durchzuführen.

Wenn in der vorstehend beschriebenen Ausführungsform der minimale Wert der Differenz zwischen den R-, G- und B-Bilddaten des ausge wählten Punktes größer als ein zulässiger maximaler Wert ist, ist es zweckmäßig, einen Hinweis hinsichtlich der Fehlerbedingung be züglich der Zeilenkorrektur für das Bedienungspersonal des Digi talkopierers vorzusehen.

In Fig. 11 ist eine Korrekturfaktor-Bestimmungsprozedur darge stellt, die mittels des Korrekturfaktor-Bestimmungsteils 208 in Fig. 7 durchgeführt worden ist. In Fig. 11 fühlt der Korrektur-Be stimmungsteil 208 beim Schritt S301, ob das Referenzmuster-Be reichssignal "S1" von dem Systemsteuerteil 4 an dem Korrekturfak tor-Bestimmungsteil 208 vorhanden ist. Das Referenzmustersignal S1 wird anfangs durch den Systemsteuerteil 4 in einen niedrigen Zustand gesetzt. Wenn das Ergebnis beim Schritt S301 positiv ist, wird Schritt S302 durchgeführt. Andernfalls wird der Schritt S301 wiederholt.

Beim Schritt S302 werden die R-Bilddaten der fünf Abtastpunkte (entsprechend der der (2N)-Zeile vorhergehenden Zeile bis zu der der (2N + 4)-Zeile vorhergehenden Zeilen) aus den Speichern 201R bis 205R ausgelesen. Beim Schritt S303 werden die G-Bilddaten der fünf Abtastpunkte (entsprechend der der (N)-Zeile vorhergehenden Zeile bis zu der der (N + 4)-Zeile vorhergehenden Zeile) aus den Speichern 201G bis 205G ausgelesen.

Nachdem der Schritt S303 durchgeführt ist, werden beim Schritt S304 Farbkomponentenwerte (R) an dem acht imaginären Punkten mit Hilfe einer auf den R-Bilddaten bei dem Schritt S302 basierenden Interpolation bestimmt. Beim Schritt S305 werden Farbkomponenten werte (G) an den acht imaginären Punkten mit Hilfe der Interpola tion durchgeführt, die auf den beim Schritt S303 gelesenen G- Bilddaten basiert.

Nachdem der Schritt S305 durchgeführt ist, wird beim Schritt S306 festgestellt, ob das Referenzmuster-Bereichssignal "S1", welches in den hohen Zustand gebracht ist, an dem Korrekturfaktor-Bestim mungsteil 208 vorhanden ist. Wenn das Ergebnis beim Schritt S306 positiv ist, wird die Position der B-Bilddaten an der Kante der schräg verlaufenden Linie als die Referenzposition für die Zei lenkorrektur festgelegt, und der Schritt S307 wird durchgeführt. Andernfalls werden die vorstehenden Schritt S302 bis S305 wieder holt.

Beim Schritt S307 wird einer der imaginären Punkte (R), die eine minimale Differenz zwischen dem Farbkomponentenwert (R) und dem B-Bilddatenwert haben, basierend auf den Farbkomponentenwerten (R) der imaginären Punkte ausgewählt, und es wird einer der ima ginären Punkte (G), die eine minimale Differenz zwischen dem Farbkomponentenwert (G) und dem B-Datenwert haben, basierend auf den Farbkomponentenwerten (G) der acht imaginären Punkte ausge wählt.

Ferner wird bei dem Schritt S307 ein Abstand des ausgewählten imaginären Punktes (R) von der Referenzposition und ein Abstand des ausgewählten imaginären Punktes (G) von der Referenzposition bestimmt. Nachdem der Schritt S307 durchgeführt ist, wird beim Schritt S308 ein Satz Korrekturfaktoren (R) für die Interpola tionsfunktion basierend auf dem Abstand des ausgewählten imaginä ren Punktes (R) bei dem Schritt S307 bestimmt, und es wird ein Satz Korrekturfaktoren (G) für die Interpolationsfunktion, basie rend auf dem Abstand des ausgewählten imaginären Punktes (G) be stimmt.

Ferner wird beim Schritt S308 der Satz Korrekturfaktoren (R) von dem Korrekturfaktor-Bestimmungsteil 208 an den Zeilenkorrektor 207R abgegeben, und es wird der Satz Korrekturfaktoren (G) von dem Korrekturfaktor-Bestimmungsteil 208 an den Zeilenkorrektor 207G abgegeben.

Nachdem der Schritt S308 durchgeführt ist, wird beim Schritt S309 gefühlt, ob das Lese-Endsignal (S2), das von dem Systemsteuerteil 4 zugeführt worden ist, an dem Korrekturfaktor-Bestimmungsteil 208 vorhanden ist. Wenn das Ergebnis beim Schritt S309 positiv ist, endet die Korrekturfaktor-Bestimmungsprozedur in Fig. 11. An dernfalls werden die vorstehend Schritte S301 bis S308 wieder holt.

Da die Bildleseeinrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform den Korrekturfaktor-Bestimmungsteil 208 und die Zeilenkorrektoren 207R und 207G enthält, wie vorstehend beschrieben ist, kann wirk sam verhindert werden, daß eine Farbdiskrepanz in den abgegebenen Bilddaten infolge von Veränderungen der Geschwindigkeit in der Unterabtastrichtung erzeugt werden. Auch kann mit der Bildlese vorrichtung gemäß der Erfindung eine bessere Reproduzierbarkeit von schwarz geschaffen werden, selbst wenn Veränderungen der Ge schwindigkeit in der Unterabtastrichtung vorhanden sind. ZU Fig. 1
1 BILDLESETEIL
2 VERARBEITUNGSTEIL
3 BILDDRUCKTEIL
4 SYSTEMSTEUERTEIL
ZU Fig. 2
10 ZEILENKORRIGIEREINHEIT
11 GAMMA-KORRIGIEREINHEIT
12 VERZÖGERUNGSEINHEIT
13 BILDERKENNUNG
14 ERSTES FILTER
15 FARBVERARBEITUNGSEINHEIT
16 UCR-EINHEIT
17 GRÖSSENÄNDERUNGSEINHEIT
18 ZWEITES FILTER
19 GAMMA-KORRIGIEREINHEIT
20 GRADATIONS-VERARBEITUNGSEINHEIT
21 BILDLESETEIL 1
22 BILDLESETEIL 2
ZU Fig. 3
13a KANTENFÜHLEN
13b FARBE FÜHLEN
ZU Fig. 4/6A/6C/9
1 HAUPTABTASTRICHTUNG
2 UNTERABTASTRICHTUNG
ZU Fig. 5
101R 2N-ZEILEN-VERZÖGERUNGSSPEICHER
102R/103R ZEILENSPEICHER
104R ZEILENKORREKTOR
101G N-ZEILEN-VERZÖGERUNGSSPEICHER
102G/103G ZEILENSPEICHER
104G ZEILENKORREKTOR
101B ZEILENSPEICHER
ZU Fig. 7
102R 2N-ZEILEN-VERZÖGERUNGSSPEICHER
202R BIS 206R ZEILENSPEICHER
207R ZEILENKORREKTOR
207G N-ZEILEN-VERZÖGERUNGSSPEICHER
202G BIS 206G ZEILENSPEICHER
207G ZEILEN-KORREKTOR
201B 3-ZEILEN-VERZÖGERUNGSSPEICHER
208 KORREKTURFAKTOR-BESTIMMUNGSTEIL
209 VON SYSTEMKONTROLLTEIL 4/9
ZU Fig. 11
S301 IST SIGNAL S1 VORHANDEN?
S302 R-BILDDATEN VON FÜNF ABTASTPUNKTEN WERDEN AUSGELESEN
S303 G-BILDDATEN VON FÜNF ABTASTPUNKTEN WERDEN AUSGELESEN
S304 FARBKOMPONENTENWERTE (R) AN ACHT IMAGINÄREN PUNKTEN WERDEN BESTIMMT
S305 FARBKOMPONENTENWERTE (G) AN ACHT IMAGINÄREN PUNKTEN WERDEN BESTIMMT
S306 IST SIGNAL S1 IN HOHEM ZUSTAND?
S307 EINER DER IMAGINÄREN PUNKTE MIT EINER MINIMALEN DIFFERENZ ZWISCHEN FARBWERTEN (R-B) WIRD AUSGEWÄHLT. EINER DER MINI MALEN PUNKTE MIT EINER MINIMALEN DIFFERENZ ZWISCHEN FARB WERTEN (G-B) WERDEN AUSGEWÄHLT.
S308 EIN SATZ KORREKTURFAKTOREN IN EINER INTERPOLATIONSFUNKTION WIRD BASIEREND AUF EINEM ABSTAND VON AUSGEWÄHLTEM IMAGINÄ REN PUNKT VON DER REFERENZPOSITION BESTIMMT
S309 IST SIGNAL VORHANDEN?

Claims

1. Bildleseeinrichtung, in welcher ein Satz Bildsensoren zum Ab geben von Farbkomponentenwerten jedes der Bildelemente, indem Bilddaten von einem Originalbild gelesen werden, parallel zu ei ner Hauptabtastrichtung und an separaten Stellen in einer Unter abtastrichtung angeordnet sind, wobei die Farbkomponentenwerte einen ersten, einen zweiten und einen dritten Farbwert ein schließen, welche Bildleseeinrichtung aufweist:
ein Referenzmuster mit schräg verlaufenden Linien, die in schwarz auf einen weißen Untergrund geschrieben sind, wobei das Referenzmuster außerhalb eines Lesebereichs vorgesehen ist und mittels der Bildsensoren gelesen wird;
eine Fühleinrichtung zum Fühlen einer Kante einer der schräg verlaufenden Linien in dem Referenzmuster, basierend auf Bildda ten in dem dritten Farbenwert, der von einem der Bildsensoren abgegeben worden ist, so daß eine Position der Bilddaten, wenn die Kante gefühlt ist, als ein Referenzpunkt festgelegt wird;
eine erste Verzögerungseinrichtung mit einer Anzahl erster Zei lenspeicher zum Speichern von Bilddaten in dem ersten Farbwert, der aus einer Vielzahl von Zeilen in dem Originalbild gelesen worden ist, wobei die erste Verzögerungseinrichtung die Bildda tenausgabe von den ersten Zeilenspeichern Zeile für Zeile verzö gert;
eine erste Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen von Bilddaten in dem ersten Farbenwert an ersten imaginären Punkten mit Hilfe ei ner Interpolation, die auf den Bilddaten basiert, die von der ersten Verzögerungseinrichtung abgegeben worden sind;
eine zweite Verzögerungseinrichtung mit einer Anzahl zweiter Zeilenspeicher, um Bildsdaten in dem zweiten Farbwert zu spei chern, der aus der Anzahl Zeilen in dem Originalbild ausgelesen worden ist, wobei die zweite Verzögerungseinrichtung ein Ausge ben von Bilddaten aus den zweiten Zeilenspeichern Zeile für Zei le verzögert;
eine zweite Bestimmungseinrichtung, um Bilddaten im dem zweiten Farbwert an zweiten imaginären Stellen mit Hilfe einer Interpo lation zu bestimmen, die auf den von der zweiten Verzögerungs einrichtung abgegebenen Bilddaten basiert;
eine Auswähleinrichtung, um einen der ersten imaginären Punkte auszuwählen, dessen Bilddaten eine minimale Differenz zwischen dem ersten Farbwert und dem dritten Farbwert der Bilddaten an der Referenzposition haben, die auf den mittels der ersten Be stimmungseinrichtung festgelegten Bilddaten basiert, und um ei nen der zweiten imaginären Punkte auszuwählen, dessen Bilddaten eine minimale Differenz zwischen dem zweiten Farbwert und dem dritten Farbwert der Bilddaten an der Referenzposition haben, die auf den mittels der zweiten Bestimmungseinheit festgelegten Bilddaten basiert;
eine erste Zeilenkorrigiereinrichtung, um Bilddaten in dem er sten Farbwert an einer korrigierten Position für jedes Bildele ment, basierend auf den Bilddaten von der ersten Verzögerungs einrichtung mit Hilfe einer vorherbestimmten Interpolationsfunk tion abzugeben, die einen Satz Korrekturfaktoren enthält, wobei der Satz von Korrekturfaktoren basierend auf einem Abstand des ausgewählten ersten imaginären Punktes von der Referenzposition festgelegt ist, und
eine zweite Zeilenkorrektureinrichtung zum Abgeben von Bilddaten in dem zweiten Farbwert an einer korrigierten Position für jedes Bildelement, was auf den Bilddaten von der zweiten Verzögerungs einrichtung durch Verwenden der vorherbestimmten Interpolarisa tionsfunktion basiert, die einen Satz Korrekturfaktoren enthält, wobei der Satz von Korrekturfaktoren basierend auf einem Abstand des ausgewählten zweiten imaginären Punktes von der Referenzpo sition festgelegt ist, wobei
sich das Referenzmuster entlang der Unterabtastrichtung er streckt und schräg verlaufende Linien hat, welche unter einem Winkel zu der Hauptabtastrichtung und der Unterabtastrichtung verlaufen.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Auswähleinrichtung einen Abstand des ausgewählten, ersten imaginären Punktes von der Referenzposition bestimmt, so dass ein Satz Korrekturfaktoren festgelegt werden, die auf dem Abstand basieren, und einen Abstand des ausgewählten zweiten imaginären Punktes von der Referenzposition bestimmt, so dass ein Satz Korrekturfaktoren, basierend auf dem Abstand festgelegt wird.

3. Einrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Fühleinrichtung eine Position der Bilddaten als die Referenzposition festlegt, wenn ein optischer Dichtewert der aus dem Referenzmuster ausgelesenen Bilddaten oberhalb eines Schwellenwerts liegt.

4. Einrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Fühleinrichtung eine Position der Bilddaten als die Referenzposition festlegt, wenn eine Änderungsrate der optischen Dichte der von dem Referenzmuster gelesenen Bilddaten über einem Referenzratenwert liegt.

5. Einrichtung nach Anspruch 1, mit einer Einrichtung zum Speichern von Bilddaten in dem dritten Farbwert, der von einer der Vielzahl Zeilen in dem Originalbild gelesen worden ist, und um ein Ausgeben der gespeicherten Bilddaten Zeile für Zeile zu verzö gern.

6. Einrichtung nach Anspruch 1, mit einer Einrichtung zum Fühlen eines Endes des Lesebereichs, wenn Bilddaten von dem Originalbild mittels der Bildsensoren ausgelesen werden.

7. Einrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Farbkomponentenwerte jedes Bild elements einen roten Wert, einen blauen Wert und einen grünen Wert enthalten.

8. Einrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die erste Zeilenkorrigiereinrichtung und die zweite Zeilenkorrigiereinrichtung einen kubischen Funktionsfaltungsprozess durchführen, um die Bilddaten in dem ersten Farbwert und die Bilddaten in dem zweiten Farbwert abzugeben.

9. Einrichtung nach Anspruch 1, bei welchem die Bildsensoren einen R-Bildsensor, einen G-Bildsensor und einen B-Bildsensor aufweisen.