JPH08139862A - 画像読み取り装置およびスキャナモータ駆動方法 - Google Patents
画像読み取り装置およびスキャナモータ駆動方法Info
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- JPH08139862A JPH08139862A JP6274883A JP27488394A JPH08139862A JP H08139862 A JPH08139862 A JP H08139862A JP 6274883 A JP6274883 A JP 6274883A JP 27488394 A JP27488394 A JP 27488394A JP H08139862 A JPH08139862 A JP H08139862A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 初回走査開始前、あるいは部分走査終了後は
光学スキャナ（図示せず）は走査開始位置に停止して待
機している。但し、この時でもＣＣＤクロック２０７は
一定周期で発生しており、従ってＣＣＤ同期信号として
のカウンタ出力２０９もあらかじめ定められたカウンタ
値による一定周期で発生している。ここで前回の走査で
読み取られた既読み取り画像データの転送が終了する
と、不図示のコントローラよりの走査開始要求信号２０
８が発生する。したがって、これより後の最初のカウン
タ出力２０９により、モータ駆動開始要求信号としての
割り込み信号２１０が発生する。ＣＰＵ６は割り込み信
号２１０の受信後、一定の加速度であらかじめ定められ
た走査速度まで光学スキャナ１を加速するようにモータ
駆動信号２１１を発生する。 【効果】 カウンタ出力２０９とモータ駆動信号２１１
の位相差は、全ての読み取り位置で毎回同一となる。
光学スキャナ（図示せず）は走査開始位置に停止して待
機している。但し、この時でもＣＣＤクロック２０７は
一定周期で発生しており、従ってＣＣＤ同期信号として
のカウンタ出力２０９もあらかじめ定められたカウンタ
値による一定周期で発生している。ここで前回の走査で
読み取られた既読み取り画像データの転送が終了する
と、不図示のコントローラよりの走査開始要求信号２０
８が発生する。したがって、これより後の最初のカウン
タ出力２０９により、モータ駆動開始要求信号としての
割り込み信号２１０が発生する。ＣＰＵ６は割り込み信
号２１０の受信後、一定の加速度であらかじめ定められ
た走査速度まで光学スキャナ１を加速するようにモータ
駆動信号２１１を発生する。 【効果】 カウンタ出力２０９とモータ駆動信号２１１
の位相差は、全ての読み取り位置で毎回同一となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原稿画像を走査して読
み取る画像読み取り装置、および、スキャナモータ駆動
方法に関するものである。
み取る画像読み取り装置、および、スキャナモータ駆動
方法に関するものである。
【０００２】更に詳述すれば、本発明は、原稿画像の情
報を読み取り同期信号に従って順次読み取る情報読み取
り手段と、該情報読み取り手段の読み取り方向と直交す
る副走査方向に読み取り位置を移動・走査させる読み取
り位置移動手段とを有する画像読み取り装置、ならび
に、原稿画像の情報を読み取り同期信号に従って順次読
み取る情報読み取り手段と、該情報読み取り手段の読み
取り方向と直交する副走査方向に読み取り位置を移動・
走査させる読み取り位置移動手段とを有する画像読み取
り装置において、該読み取り位置移動手段を駆動するた
めのスキャナモータを制御するスキャナモータ駆動方法
に関するものである。
報を読み取り同期信号に従って順次読み取る情報読み取
り手段と、該情報読み取り手段の読み取り方向と直交す
る副走査方向に読み取り位置を移動・走査させる読み取
り位置移動手段とを有する画像読み取り装置、ならび
に、原稿画像の情報を読み取り同期信号に従って順次読
み取る情報読み取り手段と、該情報読み取り手段の読み
取り方向と直交する副走査方向に読み取り位置を移動・
走査させる読み取り位置移動手段とを有する画像読み取
り装置において、該読み取り位置移動手段を駆動するた
めのスキャナモータを制御するスキャナモータ駆動方法
に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】従来、この種の装置には画像読み取り手
段としてのリニア型ＣＣＤと、読み取り位置移動手段と
しての駆動モータ＋移動ミラー台とから構成されるデジ
タル複写機の画像スキャナ部等が知られており、読み取
り画像情報保持手段（メモリ）の容量を少なくするよう
に一回の走査では一部の画像領域のみを読み取り、外部
転送などの処理を終了した後、次の走査で前回に続いた
領域の読み取りを行っている。そして、以上の処理を繰
り返す事で、最終的に画像領域全体の処理を行うように
構成されている。
段としてのリニア型ＣＣＤと、読み取り位置移動手段と
しての駆動モータ＋移動ミラー台とから構成されるデジ
タル複写機の画像スキャナ部等が知られており、読み取
り画像情報保持手段（メモリ）の容量を少なくするよう
に一回の走査では一部の画像領域のみを読み取り、外部
転送などの処理を終了した後、次の走査で前回に続いた
領域の読み取りを行っている。そして、以上の処理を繰
り返す事で、最終的に画像領域全体の処理を行うように
構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来例では、上記ＣＣＤの読み取り同期信号と駆動モ
ータの駆動信号とはそれぞれ独立して非同期に発生され
ているので、第一の画像領域と第二の画像領域の境界で
図８に示すように、ＣＣＤ同期信号２０９とステップモ
ータの駆動信号２１１との間に時間ｔの同期ズレが発生
する可能性がある。従って、読み取り位置移動手段が一
定速度ｖで移動していたとした場合、Ｌ＝ｖｔの長さ分
だけ副走査方向に於ける読み取り位置に誤差が生じ、最
終的に連結した画像にズレが生じてしまうという欠点が
あった。
た従来例では、上記ＣＣＤの読み取り同期信号と駆動モ
ータの駆動信号とはそれぞれ独立して非同期に発生され
ているので、第一の画像領域と第二の画像領域の境界で
図８に示すように、ＣＣＤ同期信号２０９とステップモ
ータの駆動信号２１１との間に時間ｔの同期ズレが発生
する可能性がある。従って、読み取り位置移動手段が一
定速度ｖで移動していたとした場合、Ｌ＝ｖｔの長さ分
だけ副走査方向に於ける読み取り位置に誤差が生じ、最
終的に連結した画像にズレが生じてしまうという欠点が
あった。
【０００５】１）よって本発明の第１の目的は、原稿画
像の読み取り同期信号と光学系の駆動信号との位相関係
を一定にした画像読み取り装置およびスキャナモータ駆
動方法を提供することにある。
像の読み取り同期信号と光学系の駆動信号との位相関係
を一定にした画像読み取り装置およびスキャナモータ駆
動方法を提供することにある。
【０００６】２）本発明の第２の目的は、光学系の駆動
開始時に原稿画像の読み取り同期信号を初期化すること
により、上記の両信号の位相関係を一定に保つよう構成
した画像読み取り装置およびスキャナモータ駆動方法を
提供することにある。
開始時に原稿画像の読み取り同期信号を初期化すること
により、上記の両信号の位相関係を一定に保つよう構成
した画像読み取り装置およびスキャナモータ駆動方法を
提供することにある。
【０００７】３）本発明の第３の目的は、スキャナモー
タの駆動信号の周期を制御することにより、上記の両信
号の位相関係を一定に保つよう構成した画像読み取り装
置およびスキャナモータ駆動方法を提供することにあ
る。
タの駆動信号の周期を制御することにより、上記の両信
号の位相関係を一定に保つよう構成した画像読み取り装
置およびスキャナモータ駆動方法を提供することにあ
る。
【０００８】４）本発明の第４の目的は、画像領域の一
部を読み取る走査を複数回行うことで画像全体を読み取
る際にも、上記の両信号の位相関係を一定に保つよう構
成した画像読み取り装置およびスキャナモータ駆動方法
を提供することにある。
部を読み取る走査を複数回行うことで画像全体を読み取
る際にも、上記の両信号の位相関係を一定に保つよう構
成した画像読み取り装置およびスキャナモータ駆動方法
を提供することにある。
【０００９】
１）本発明の第１の目的を達成するために、本発明の一
方の形態では、原稿画像の情報を同期信号に従って順次
読み取る情報読み取り手段と、該情報読み取り手段の読
み取り方向と直交する副走査方向に読み取り位置を移動
・走査させる読み取り位置移動手段とを有する画像読み
取り装置において、前記同期信号に応答して、前記読み
取り位置移動手段を始動させるためのモータ駆動信号を
発生する同期化手段を具備したものである。
方の形態では、原稿画像の情報を同期信号に従って順次
読み取る情報読み取り手段と、該情報読み取り手段の読
み取り方向と直交する副走査方向に読み取り位置を移動
・走査させる読み取り位置移動手段とを有する画像読み
取り装置において、前記同期信号に応答して、前記読み
取り位置移動手段を始動させるためのモータ駆動信号を
発生する同期化手段を具備したものである。
【００１０】また、本発明の他方の形態では、原稿画像
の情報を同期信号に従って順次読み取る情報読み取り手
段と、該情報読み取り手段の読み取り方向と直交する副
走査方向に読み取り位置を移動・走査させる読み取り位
置移動手段とを有する画像読み取り装置において、該読
み取り位置移動手段を駆動するためのスキャナモータを
制御する際に、前記同期信号に応答して、前記読み取り
位置移動手段を始動させるためのモータ駆動信号を発生
するものである。
の情報を同期信号に従って順次読み取る情報読み取り手
段と、該情報読み取り手段の読み取り方向と直交する副
走査方向に読み取り位置を移動・走査させる読み取り位
置移動手段とを有する画像読み取り装置において、該読
み取り位置移動手段を駆動するためのスキャナモータを
制御する際に、前記同期信号に応答して、前記読み取り
位置移動手段を始動させるためのモータ駆動信号を発生
するものである。
【００１１】２）本発明の第２の目的を達成するため
に、本発明の一方の形態では、前記同期化手段に替え
て、前記読み取り位置移動手段の始動時に前記情報読み
取り手段の同期信号を初期化する第２の同期化手段を具
備したものである。
に、本発明の一方の形態では、前記同期化手段に替え
て、前記読み取り位置移動手段の始動時に前記情報読み
取り手段の同期信号を初期化する第２の同期化手段を具
備したものである。
【００１２】また、本発明の他方の形態では、原稿画像
の情報を同期信号に従って順次読み取る情報読み取り手
段と、該情報読み取り手段の読み取り方向と直交する副
走査方向に読み取り位置を移動・走査させる読み取り位
置移動手段とを有する画像読み取り装置において、該読
み取り位置移動手段を駆動するためのスキャナモータを
制御する際に、前記読み取り位置移動手段の始動時に前
記情報読み取り手段の同期信号を初期化するものであ
る。
の情報を同期信号に従って順次読み取る情報読み取り手
段と、該情報読み取り手段の読み取り方向と直交する副
走査方向に読み取り位置を移動・走査させる読み取り位
置移動手段とを有する画像読み取り装置において、該読
み取り位置移動手段を駆動するためのスキャナモータを
制御する際に、前記読み取り位置移動手段の始動時に前
記情報読み取り手段の同期信号を初期化するものであ
る。
【００１３】３）本発明の第３の目的を達成するため
に、本発明の一方の形態では、前記同期化手段に替え
て、前記読み取り位置移動手段の駆動信号と前記情報読
み取り手段の同期信号の位相差を測定し、該駆動信号の
周期を調整することで該位相差を相殺する第２の同期化
手段を具備したものである。
に、本発明の一方の形態では、前記同期化手段に替え
て、前記読み取り位置移動手段の駆動信号と前記情報読
み取り手段の同期信号の位相差を測定し、該駆動信号の
周期を調整することで該位相差を相殺する第２の同期化
手段を具備したものである。
【００１４】また、本発明の他方の形態では、原稿画像
の情報を同期信号に従って順次読み取る情報読み取り手
段と、該情報読み取り手段の読み取り方向と直交する副
走査方向に読み取り位置を移動・走査させる読み取り位
置移動手段とを有する画像読み取り装置において、該読
み取り位置移動手段を駆動するためのスキャナモータを
制御する際に、前記読み取り位置移動手段の駆動信号と
前記情報読み取り手段の同期信号の位相差を測定し、該
駆動信号の周期を調整することで該位相差を相殺するも
のである。
の情報を同期信号に従って順次読み取る情報読み取り手
段と、該情報読み取り手段の読み取り方向と直交する副
走査方向に読み取り位置を移動・走査させる読み取り位
置移動手段とを有する画像読み取り装置において、該読
み取り位置移動手段を駆動するためのスキャナモータを
制御する際に、前記読み取り位置移動手段の駆動信号と
前記情報読み取り手段の同期信号の位相差を測定し、該
駆動信号の周期を調整することで該位相差を相殺するも
のである。
【００１５】４）本発明の第４の目的を達成するため
に、本発明の一方の形態では、前記副走査方向の読み取
りは１枚の原稿に対して複数回行われること、あるい
は、１回の副走査方向の読み取り時に原稿の部分領域の
情報のみが読み取られることとする。
に、本発明の一方の形態では、前記副走査方向の読み取
りは１枚の原稿に対して複数回行われること、あるい
は、１回の副走査方向の読み取り時に原稿の部分領域の
情報のみが読み取られることとする。
【００１６】また、本発明の他方の形態では、同様に、
前記副走査方向の読み取りは１枚の原稿に対して複数回
行われること、あるいは、１回の副走査方向の読み取り
時に原稿の部分領域の情報のみが読み取られることとす
る。
前記副走査方向の読み取りは１枚の原稿に対して複数回
行われること、あるいは、１回の副走査方向の読み取り
時に原稿の部分領域の情報のみが読み取られることとす
る。
【００１７】
１）本発明の上記構成によれば、原稿画像の読み取り同
期信号と光学系の駆動信号との位相関係を一定にした画
像読み取り装置およびスキャナモータ駆動方法を得るこ
とができる。
期信号と光学系の駆動信号との位相関係を一定にした画
像読み取り装置およびスキャナモータ駆動方法を得るこ
とができる。
【００１８】２）本発明の上記構成によれば、光学系の
駆動開始時に原稿画像の読み取り同期信号を初期化する
ことにより、上記の両信号の位相関係を一定に保つよう
構成した画像読み取り装置およびスキャナモータ駆動方
法が得られる。
駆動開始時に原稿画像の読み取り同期信号を初期化する
ことにより、上記の両信号の位相関係を一定に保つよう
構成した画像読み取り装置およびスキャナモータ駆動方
法が得られる。
【００１９】３）本発明の上記構成によれば、スキャナ
モータの駆動信号の周期を制御することにより、上記の
両信号の位相関係を一定に保つよう構成した画像読み取
り装置およびスキャナモータ駆動方法が得られる。
モータの駆動信号の周期を制御することにより、上記の
両信号の位相関係を一定に保つよう構成した画像読み取
り装置およびスキャナモータ駆動方法が得られる。
【００２０】４）本発明の上記構成によれば、画像領域
の一部を読み取る走査を複数回行うことで画像全体を読
み取る際にも、上記の両信号の位相関係を一定に保つよ
う構成した画像読み取り装置およびスキャナモータ駆動
方法が得られる。より具体的には、走査開始時あるいは
走査開始後読み取り開始前にＣＣＤの駆動信号と駆動モ
ータの駆動信号の同期をとるように構成することで、画
像の接続部でも読み取り位置のずれが生じなくなる。
の一部を読み取る走査を複数回行うことで画像全体を読
み取る際にも、上記の両信号の位相関係を一定に保つよ
う構成した画像読み取り装置およびスキャナモータ駆動
方法が得られる。より具体的には、走査開始時あるいは
走査開始後読み取り開始前にＣＣＤの駆動信号と駆動モ
ータの駆動信号の同期をとるように構成することで、画
像の接続部でも読み取り位置のずれが生じなくなる。
【００２１】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００２２】実施例１ 図１は、本発明を適用した画像読み取り装置を示す。本
図において、１は副走査方向に読み取り位置を移動する
光学スキャナであり、ステッピングモータ５によって駆
動される。また、４は光学系のホームポジションセンサ
であり、光学スキャナ１の走査開始位置決めを行う。
図において、１は副走査方向に読み取り位置を移動する
光学スキャナであり、ステッピングモータ５によって駆
動される。また、４は光学系のホームポジションセンサ
であり、光学スキャナ１の走査開始位置決めを行う。
【００２３】２は原稿台ガラスであり、３は原稿であ
る。７は情報読み取り手段としてのＣＣＤセンサであ
り、光学ミラー８を介して原稿３のイメージ情報が順次
入力される。ＣＣＤセンサ７からの出力画像信号はアナ
ログデジタル変換部９でデジタル化され、画像記憶手段
としてのメモリ１０に記憶される。さらにメモリ１０
は、バス１２を介して制御手段としてのＣＰＵ６に接続
されている。また、１１は、外部転送手段としてのＳＣ
ＳＩコントローラであり、外部にある不図示のホストコ
ンピュータに対しＳＣＳＩ Ｉ／Ｆ（インタフェース）
にて接続され、読み取った画像データの送受信を可能と
する。ＣＰＵ６は、これら各ブロック全体のシーケンス
制御をコントロールする。
る。７は情報読み取り手段としてのＣＣＤセンサであ
り、光学ミラー８を介して原稿３のイメージ情報が順次
入力される。ＣＣＤセンサ７からの出力画像信号はアナ
ログデジタル変換部９でデジタル化され、画像記憶手段
としてのメモリ１０に記憶される。さらにメモリ１０
は、バス１２を介して制御手段としてのＣＰＵ６に接続
されている。また、１１は、外部転送手段としてのＳＣ
ＳＩコントローラであり、外部にある不図示のホストコ
ンピュータに対しＳＣＳＩ Ｉ／Ｆ（インタフェース）
にて接続され、読み取った画像データの送受信を可能と
する。ＣＰＵ６は、これら各ブロック全体のシーケンス
制御をコントロールする。
【００２４】つぎに、本実施例の動作をシーケンスを順
に説明する。ここでは、Ａ３原稿をスキャンする場合に
ついて説明する。
に説明する。ここでは、Ａ３原稿をスキャンする場合に
ついて説明する。
【００２５】ＣＰＵ６は、後述するルールに従いＡ３原
稿長（４２０ｍｍ）を、ｎ回に分割してスキャンする。
スキャン速度は、標準速度（プリンタと同期）・スキャ
ン解像度・スキャナ倍率等から決定される。
稿長（４２０ｍｍ）を、ｎ回に分割してスキャンする。
スキャン速度は、標準速度（プリンタと同期）・スキャ
ン解像度・スキャナ倍率等から決定される。
【００２６】いま、ｎ＝４とした等分割スキャンを行う
ものとすると、一回目のスキャンは、画像有効領域が、
０ｍｍから１０５ｍｍとなり、反転のためのロススキャ
ン（本実施例では３ｍｍとする。）を含め、反転位置は
１０８ｍｍと決定される。ＣＰＵ６は、あるいは立ち上
がり加速特性を持たせて、光学スキャナ１を、目標速度
に等速駆動せしめ、ホームポジションセンサ４の出力変
化点を基準位置として、画像有効領域の区間を確実に等
速走査し、前述の所定の位置で反転させる。また、後進
時はより高速でホームポジションまで戻し、次のスター
トに備えて待機させる。その後、後述するタイミング
で、次のスキャンを開始する。
ものとすると、一回目のスキャンは、画像有効領域が、
０ｍｍから１０５ｍｍとなり、反転のためのロススキャ
ン（本実施例では３ｍｍとする。）を含め、反転位置は
１０８ｍｍと決定される。ＣＰＵ６は、あるいは立ち上
がり加速特性を持たせて、光学スキャナ１を、目標速度
に等速駆動せしめ、ホームポジションセンサ４の出力変
化点を基準位置として、画像有効領域の区間を確実に等
速走査し、前述の所定の位置で反転させる。また、後進
時はより高速でホームポジションまで戻し、次のスター
トに備えて待機させる。その後、後述するタイミング
で、次のスキャンを開始する。
【００２７】２回目のスキャンの画像有効領域は１０５
ｍｍから２１０ｍｍとなり、反転位置は、２１３ｍｍと
なる。
ｍｍから２１０ｍｍとなり、反転位置は、２１３ｍｍと
なる。
【００２８】ここで、０ｍｍから１０５ｍｍ迄の区間
は、空スキャン領域となり、この領域では、有効領域直
前を除き、照明ランプを消灯していても構わない。さら
に、速度に関しても、有効領域直前を除き、高速化する
などしてもかまわない。
は、空スキャン領域となり、この領域では、有効領域直
前を除き、照明ランプを消灯していても構わない。さら
に、速度に関しても、有効領域直前を除き、高速化する
などしてもかまわない。
【００２９】このように、指定された画像有効領域を確
実に等速走査した後に反転し、ホームポジションに戻
す。以上の動作を分割数分（ｎ＝４）だけ繰り返す。
実に等速走査した後に反転し、ホームポジションに戻
す。以上の動作を分割数分（ｎ＝４）だけ繰り返す。
【００３０】なお、光学スキャナ１の反転ポジション
は、本実施例では、各画像有効領域＋３ｍｍとしたが、
常に原稿サイズ長全体を走査しながら、各々の画像有効
領域のみを、シフトしていっても構わない。
は、本実施例では、各画像有効領域＋３ｍｍとしたが、
常に原稿サイズ長全体を走査しながら、各々の画像有効
領域のみを、シフトしていっても構わない。
【００３１】次にスキャン長の決定方法について説明す
る。まず、光学スキャナ１のセンサ出力情報に基づい
て、ＣＰＵ６により主走査方向の原稿サイズが検知され
る。ここで、倍率・解像度は外部のホストコンピュータ
からコンピュータインターフェイス部（ＳＣＳＩコント
ローラ１１に含まれる）を介して指示される。
る。まず、光学スキャナ１のセンサ出力情報に基づい
て、ＣＰＵ６により主走査方向の原稿サイズが検知され
る。ここで、倍率・解像度は外部のホストコンピュータ
からコンピュータインターフェイス部（ＳＣＳＩコント
ローラ１１に含まれる）を介して指示される。
【００３２】そこでＣＰＵ６は、原稿サイズ・倍率・解
像度から画像データのサイズを算出する。ここで画像デ
ータのサイズは、以下により求められる。いま原稿をＡ
４サイズとして、解像度については４００ｄｐｉ×４０
０ｄｐｉで１ｄｏｔを８ｂｉｔの多値で読み取るものと
する。従って、この時の画像データのサイズは、１６Ｍ
ｂｙｔｅとなる。よって、メモリ１０の容量が２Ｍｂｙ
ｔｅである場合スキャン回数は８回（ｎ＝８）となり、
１回のスキャン長は２６．３ｍｍとなる。またｉ回目の
スキャンは、（ｉ−１）回目の画像データを外部のホス
トコンピュータに転送終了した後に開始される。
像度から画像データのサイズを算出する。ここで画像デ
ータのサイズは、以下により求められる。いま原稿をＡ
４サイズとして、解像度については４００ｄｐｉ×４０
０ｄｐｉで１ｄｏｔを８ｂｉｔの多値で読み取るものと
する。従って、この時の画像データのサイズは、１６Ｍ
ｂｙｔｅとなる。よって、メモリ１０の容量が２Ｍｂｙ
ｔｅである場合スキャン回数は８回（ｎ＝８）となり、
１回のスキャン長は２６．３ｍｍとなる。またｉ回目の
スキャンは、（ｉ−１）回目の画像データを外部のホス
トコンピュータに転送終了した後に開始される。
【００３３】以下に、画像（読み取りのため）の同期信
号とモータ駆動信号の位相関係を補正する方法について
詳述する。
号とモータ駆動信号の位相関係を補正する方法について
詳述する。
【００３４】図２は、本実施例におけるＣＣＤ駆動回路
とスキャナモータ駆動部を示すブロック図である。ただ
し、図１と同様の構成要素には同一の番号を付してあ
る。
とスキャナモータ駆動部を示すブロック図である。ただ
し、図１と同様の構成要素には同一の番号を付してあ
る。
【００３５】図２において、２０１はＣＣＤセンサ７の
クロック発振器、２０２はカウンタ、２０４はスキャナ
モータ駆動回路である。また、５は読み取り位置移動手
段としてのステッピングモータ、６は制御部としてのＣ
ＰＵ、２０６はＡＮＤ回路、２０７は発振器２０１から
のクロック信号、２０８は不図示のコントローラからの
走査開始要求信号、２０９はカウンタの出力信号、２１
０はＣＰＵ６への割り込み信号、２１１はＣＰＵ６から
のモータ駆動信号である。また７は、画像読み取り手段
としてのＣＣＤセンサである。
クロック発振器、２０２はカウンタ、２０４はスキャナ
モータ駆動回路である。また、５は読み取り位置移動手
段としてのステッピングモータ、６は制御部としてのＣ
ＰＵ、２０６はＡＮＤ回路、２０７は発振器２０１から
のクロック信号、２０８は不図示のコントローラからの
走査開始要求信号、２０９はカウンタの出力信号、２１
０はＣＰＵ６への割り込み信号、２１１はＣＰＵ６から
のモータ駆動信号である。また７は、画像読み取り手段
としてのＣＣＤセンサである。
【００３６】次に、図３に示したタイミングチャートに
従って、図２の動作シーケンスを説明する。
従って、図２の動作シーケンスを説明する。
【００３７】初回走査開始前、あるいは部分走査終了後
は光学スキャナ１は走査開始位置に停止して待機してい
る（ｔ１０１）。但し、この時でもＣＣＤクロック２０
７は一定周期で発生しており、従ってＣＣＤ同期信号と
してのカウンタ出力２０９もあらかじめ定められたカウ
ンタ値による一定周期で発生している。ここで前回の走
査で読み取られた既読み取り画像データの転送が終了す
ると、不図示のコントローラよりの走査開始要求信号２
０８が発生する（ｔ１０２）。
は光学スキャナ１は走査開始位置に停止して待機してい
る（ｔ１０１）。但し、この時でもＣＣＤクロック２０
７は一定周期で発生しており、従ってＣＣＤ同期信号と
してのカウンタ出力２０９もあらかじめ定められたカウ
ンタ値による一定周期で発生している。ここで前回の走
査で読み取られた既読み取り画像データの転送が終了す
ると、不図示のコントローラよりの走査開始要求信号２
０８が発生する（ｔ１０２）。
【００３８】したがって、これより後の最初のカウンタ
出力２０９により、モータ駆動開始要求信号としての割
り込み信号２１０が発生する（ｔ１０３）。ＣＰＵ６は
割り込み信号２１０の受信後、一定の加速度であらかじ
め定められた走査速度まで光学スキャナ１を加速するよ
うにモータ駆動信号２１１を発生する。したがって、カ
ウンタ出力２０９とモータ駆動信号２１１の位相差は、
全ての読み取り位置で毎回同一となる。
出力２０９により、モータ駆動開始要求信号としての割
り込み信号２１０が発生する（ｔ１０３）。ＣＰＵ６は
割り込み信号２１０の受信後、一定の加速度であらかじ
め定められた走査速度まで光学スキャナ１を加速するよ
うにモータ駆動信号２１１を発生する。したがって、カ
ウンタ出力２０９とモータ駆動信号２１１の位相差は、
全ての読み取り位置で毎回同一となる。
【００３９】実施例２ 次に、本発明の第２実施例を図４および図５に基づいて
説明する。
説明する。
【００４０】図４は、本実施例におけるＣＣＤ駆動回路
とスキャナモータ駆動部を示すブロック図である。ただ
し、図２と同一の要素に同一の番号を付してある。図４
において、２１３は非同期リセット端子付きカウンタ、
２１４は１ショットマルチバイブレータである。２１５
はカウンタ２１３へのリセット信号である。次に、図５
に示したタイミングチャートに従って図４の動作シーケ
ンスを説明する。
とスキャナモータ駆動部を示すブロック図である。ただ
し、図２と同一の要素に同一の番号を付してある。図４
において、２１３は非同期リセット端子付きカウンタ、
２１４は１ショットマルチバイブレータである。２１５
はカウンタ２１３へのリセット信号である。次に、図５
に示したタイミングチャートに従って図４の動作シーケ
ンスを説明する。
【００４１】初回走査開始前、あるいは部分走査終了後
は光学スキャナ１（図１参照）は走査開始位置に停止し
て待機している（ｔ１０４）。但し、この時でもＣＣＤ
クロック２０７は一定周期で発生している。ここで、図
５の２１６は、カウンタ２１３内部のカウンタ値の増減
を示したものである。すなわち、一定時間毎にあらかじ
め定められたカウント値に達する事により、ＣＣＤ同期
信号としてのカウンタ出力２０９も一定周期で発生して
いる。ここで前回の走査で読み取られた既読み取り画像
データの転送が終了すると、不図示のコントローラより
の走査開始要求信号２０８が発生する（ｔ１０５）。
は光学スキャナ１（図１参照）は走査開始位置に停止し
て待機している（ｔ１０４）。但し、この時でもＣＣＤ
クロック２０７は一定周期で発生している。ここで、図
５の２１６は、カウンタ２１３内部のカウンタ値の増減
を示したものである。すなわち、一定時間毎にあらかじ
め定められたカウント値に達する事により、ＣＣＤ同期
信号としてのカウンタ出力２０９も一定周期で発生して
いる。ここで前回の走査で読み取られた既読み取り画像
データの転送が終了すると、不図示のコントローラより
の走査開始要求信号２０８が発生する（ｔ１０５）。
【００４２】これにより１ショットマルチバイブレータ
２１４はリセット信号２１５を発生し、カウンタ値は初
期化される。これと同時にＣＰＵ６は走査開始要求信号
２０８の受信後、一定の加速度であらかじめ定められた
走査速度まで光学スキャナ１を加速するようにモータ駆
動信号２１１を発生する。したがって、カウンタ出力２
０９とモータ駆動信号２１１の位相差は、全ての読み取
り位置で毎回同一となる。
２１４はリセット信号２１５を発生し、カウンタ値は初
期化される。これと同時にＣＰＵ６は走査開始要求信号
２０８の受信後、一定の加速度であらかじめ定められた
走査速度まで光学スキャナ１を加速するようにモータ駆
動信号２１１を発生する。したがって、カウンタ出力２
０９とモータ駆動信号２１１の位相差は、全ての読み取
り位置で毎回同一となる。
【００４３】実施例３ 次に、本発明の第３実施例を図６および図７に基づいて
説明する。
説明する。
【００４４】図６は、本実施例におけるＣＣＤ駆動回路
とスキャナモータ駆動部を示すブロック図である。ただ
し、図２と同一の要素には同一の番号を付してある。図
６において、２１７は位相差検出器である。２１８は、
位相差検出器２１７からの位相差データバスである。
とスキャナモータ駆動部を示すブロック図である。ただ
し、図２と同一の要素には同一の番号を付してある。図
６において、２１７は位相差検出器である。２１８は、
位相差検出器２１７からの位相差データバスである。
【００４５】次に、図７に示したタイミングチャートに
従って図６の動作シーケンスを説明する。
従って図６の動作シーケンスを説明する。
【００４６】初回走査開始前、光学スキャナ１（図１参
照）は走査開始位置に停止して待機している（ｔ１０
６）。但し、この時でもＣＣＤクロック２０７は一定周
期で発生している。したがって、ＣＣＤ同期信号として
のカウンタ出力２０９も一定周期で発生している。ここ
で外部よりの走査要求により、不図示のコントローラよ
りの走査開始要求信号２０８が発生する（ｔ１０７）。
照）は走査開始位置に停止して待機している（ｔ１０
６）。但し、この時でもＣＣＤクロック２０７は一定周
期で発生している。したがって、ＣＣＤ同期信号として
のカウンタ出力２０９も一定周期で発生している。ここ
で外部よりの走査要求により、不図示のコントローラよ
りの走査開始要求信号２０８が発生する（ｔ１０７）。
【００４７】これによりＣＰＵ６はパルスの周期がｔ
0 ，ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 ，…となるような一定の加速度で
あらかじめ定められた走査速度まで加速するようにモー
タ駆動信号２１１−ａを発生する。このとき、位相差検
出器２１７はカウンタ出力２０９とモータ駆動信号２１
１−ａの位相差ｇ0 を検出する。
0 ，ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 ，…となるような一定の加速度で
あらかじめ定められた走査速度まで加速するようにモー
タ駆動信号２１１−ａを発生する。このとき、位相差検
出器２１７はカウンタ出力２０９とモータ駆動信号２１
１−ａの位相差ｇ0 を検出する。
【００４８】一定領域を読み取ると光学スキャナ１は走
査開始位置まで戻され、次の走査のために待機する。次
に、走査開始要求信号２０８−ｂがＣＰＵ６に入力され
る（ｔ１０８）と、モータ駆動信号２１１−ｂはまず一
回目と同じく周期ｔ0 で出力される。しかし、この時の
位相差ｇ1 が位相差検出器２１７で検出されると、ＣＰ
Ｕ６はモータ駆動信号２１１−ｂの次のパルス周期を
査開始位置まで戻され、次の走査のために待機する。次
に、走査開始要求信号２０８−ｂがＣＰＵ６に入力され
る（ｔ１０８）と、モータ駆動信号２１１−ｂはまず一
回目と同じく周期ｔ0 で出力される。しかし、この時の
位相差ｇ1 が位相差検出器２１７で検出されると、ＣＰ
Ｕ６はモータ駆動信号２１１−ｂの次のパルス周期を
【００４９】
【数１】 t1′＝t1−（g0−g1） …（１） に修正する。ただし、修正の以降のパルス周期はｔ2 ，
ｔ3 ，…のように一回目と同じである。これにより、カ
ウンタ出力２０９に対するモータ駆動信号２１１−ｂの
位相関係は加速中にモータ駆動信号２１１−ａと同等に
修正される。以降、一枚の原稿の走査が終了するまでこ
れを繰り返すが、三回目のモータ駆動信号２１１−ｃで
明らかなように、ｇ2 ＞ｇ1 のときはｔ1 ″＞ｔ1 とな
る。
ｔ3 ，…のように一回目と同じである。これにより、カ
ウンタ出力２０９に対するモータ駆動信号２１１−ｂの
位相関係は加速中にモータ駆動信号２１１−ａと同等に
修正される。以降、一枚の原稿の走査が終了するまでこ
れを繰り返すが、三回目のモータ駆動信号２１１−ｃで
明らかなように、ｇ2 ＞ｇ1 のときはｔ1 ″＞ｔ1 とな
る。
【００５０】この修正により、画像読み取り領域でのカ
ウンタ出力２０９と、モータ駆動信号２１１−ａ，２１
１−ｂ，２１１−ｃ，…との位相関係は全て同一とな
る。
ウンタ出力２０９と、モータ駆動信号２１１−ａ，２１
１−ｂ，２１１−ｃ，…との位相関係は全て同一とな
る。
【００５１】なお、本実施例では、２周期目で修正を加
えているが、一定速度に達する前の任意の一区間で修正
すれば良い。但し、
えているが、一定速度に達する前の任意の一区間で修正
すれば良い。但し、
【００５２】
【数２】 tk−（g0−gn）＞０ …（２） となる充分遅い区間でなければならない。
【００５３】さらに、
【００５４】
【数３】 ｇ′＝（g0−gn）／ｉ（ｉは任意の整数） …（３） として加速中の任意のｉ区間で
【００５５】
【数４】 tk′＝tk−ｇ′（ｋは任意の整数） …（４） にパルス周期を変更することにより、速度変動を滑らか
にすることができる。もちろん、
にすることができる。もちろん、
【００５６】
【数５】 （g0−gn）＝ｇ′1 ＋ｇ′2 ＋…ｇ′i-1 ＋ｇ′i …（５） であればｇ′1 〜ｇ′i は等しくなくてよい。
【００５７】
１）本発明によれば、原稿画像の読み取り同期信号と光
学系の駆動信号との位相関係を一定にした画像読み取り
装置およびスキャナモータ駆動方法を得ることができ
る。
学系の駆動信号との位相関係を一定にした画像読み取り
装置およびスキャナモータ駆動方法を得ることができ
る。
【００５８】２）その他の本発明によれば、光学系の駆
動開始時に原稿画像の読み取り同期信号を初期化するこ
とにより、上記の両信号の位相関係を一定に保つよう構
成した画像読み取り装置およびスキャナモータ駆動方法
が得られる。
動開始時に原稿画像の読み取り同期信号を初期化するこ
とにより、上記の両信号の位相関係を一定に保つよう構
成した画像読み取り装置およびスキャナモータ駆動方法
が得られる。
【００５９】３）また、その他の本発明によれば、スキ
ャナモータの駆動信号の周期を制御することにより、上
記の両信号の位相関係を一定に保つよう構成した画像読
み取り装置およびスキャナモータ駆動方法が得られる。
ャナモータの駆動信号の周期を制御することにより、上
記の両信号の位相関係を一定に保つよう構成した画像読
み取り装置およびスキャナモータ駆動方法が得られる。
【００６０】４）更に、その他の本発明によれば、画像
領域の一部を読み取る走査を複数回行うことで画像全体
を読み取る際にも、上記の両信号の位相関係を一定に保
つよう構成した画像読み取り装置およびスキャナモータ
駆動方法が得られる。より具体的には、走査開始時ある
いは走査開始後読み取り開始前にＣＣＤの駆動信号と駆
動モータの駆動信号の同期をとるように構成すること
で、画像の接続部でも読み取り位置のずれが生じなくな
る。
領域の一部を読み取る走査を複数回行うことで画像全体
を読み取る際にも、上記の両信号の位相関係を一定に保
つよう構成した画像読み取り装置およびスキャナモータ
駆動方法が得られる。より具体的には、走査開始時ある
いは走査開始後読み取り開始前にＣＣＤの駆動信号と駆
動モータの駆動信号の同期をとるように構成すること
で、画像の接続部でも読み取り位置のずれが生じなくな
る。
【００６１】より具体的には、画像情報保持メモリを少
量しか持たない分割走査の画像読み取り装置でも、画像
の区切りにズレ・ムラを生じることなく画像を読み取る
事が出来るようになり、また有限の画像情報保持メモリ
でも副走査方向の原稿の長さを制限する事無く画像読み
取り出来るようになる。
量しか持たない分割走査の画像読み取り装置でも、画像
の区切りにズレ・ムラを生じることなく画像を読み取る
事が出来るようになり、また有限の画像情報保持メモリ
でも副走査方向の原稿の長さを制限する事無く画像読み
取り出来るようになる。
【図１】本発明を適用した画像読み取り装置のブロック
図である。
図である。
【図２】第１の実施例におけるＣＣＤ駆動部とモータ駆
動部のブロック図である。
動部のブロック図である。
【図３】図２の駆動信号タイミング図である。
【図４】第２の実施例におけるＣＣＤ駆動部とモータ駆
動部のブロック図である。
動部のブロック図である。
【図５】図４の駆動信号タイミング図である。
【図６】第３の実施例におけるＣＣＤ駆動部とモータ駆
動部のブロック図である。
動部のブロック図である。
【図７】図６の駆動信号タイミング図である。
【図８】従来例におけるモータ駆動信号とＣＣＤ駆動信
号のタイミング図である。
号のタイミング図である。
１ 光学スキャナ ５ 駆動用の光学ステッピングモータ ６ 制御部としてのＣＰＵ ７ 読み取り手段としてのＣＣＤセンサ ２０１ ＣＣＤの駆動クロック発振器 ２０２ 同期信号発生手段としてのカウンタ ２０４ モータ駆動回路 ２０７ ＣＣＤ駆動クロック ２０９ ＣＣＤ同期信号 ２１１ 光学モータ駆動信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 直 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内
Claims (10)
- 【請求項１】 原稿画像の情報を同期信号に従って順次
読み取る情報読み取り手段と、該情報読み取り手段の読
み取り方向と直交する副走査方向に読み取り位置を移動
・走査させる読み取り位置移動手段とを有する画像読み
取り装置において、 前記同期信号に応答して、前記読み取り位置移動手段を
始動させるためのモータ駆動信号を発生する同期化手段
を具備したことを特徴とする画像読み取り装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の同期化手段に替えて、
前記読み取り位置移動手段の始動時に前記情報読み取り
手段の同期信号を初期化する第２の同期化手段を具備し
たことを特徴とする画像読み取り装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の同期化手段に替えて、
前記読み取り位置移動手段の駆動信号と前記情報読み取
り手段の同期信号の位相差を測定し、該駆動信号の周期
を調整することで該位相差を相殺する第２の同期化手段
を具備したことを特徴とする画像読み取り装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３において、前記副走査方向
の読み取りは１枚の原稿に対して複数回行われることを
特徴とする画像読み取り装置。 - 【請求項５】 請求項１〜３において、１回の副走査方
向の読み取り時に原稿の部分領域の情報のみが読み取ら
れることを特徴とする画像読み取り装置。 - 【請求項６】 原稿画像の情報を同期信号に従って順次
読み取る情報読み取り手段と、該情報読み取り手段の読
み取り方向と直交する副走査方向に読み取り位置を移動
・走査させる読み取り位置移動手段とを有する画像読み
取り装置において、該読み取り位置移動手段を駆動する
ためのスキャナモータを制御する際に、 前記同期信号に応答して、前記読み取り位置移動手段を
始動させるためのモータ駆動信号を発生することを特徴
とするスキャナモータ駆動方法。 - 【請求項７】 原稿画像の情報を読み取り同期信号に従
って順次読み取る情報読み取り手段と、該情報読み取り
手段の読み取り方向と直交する副走査方向に読み取り位
置を移動・走査させる読み取り位置移動手段とを有する
画像読み取り装置において、該読み取り位置移動手段を
駆動するためのスキャナモータを制御する際に、 前記読み取り位置移動手段の始動時に前記情報読み取り
手段の同期信号を初期化することを特徴とするスキャナ
モータ駆動方法。 - 【請求項８】 原稿画像の情報を読み取り同期信号に従
って順次読み取る情報読み取り手段と、該情報読み取り
手段の読み取り方向と直交する副走査方向に読み取り位
置を移動・走査させる読み取り位置移動手段とを有する
画像読み取り装置において、該読み取り位置移動手段を
駆動するためのスキャナモータを制御する際に、 前記読み取り位置移動手段の駆動信号と前記情報読み取
り手段の同期信号の位相差を測定し、該駆動信号の周期
を調整することで該位相差を相殺することを特徴とする
スキャナモータ駆動方法。 - 【請求項９】 請求項６〜８において、前記副走査方向
の読み取りは１枚の原稿に対して複数回行われることを
特徴とするスキャナモータ駆動方法。 - 【請求項１０】 請求項６〜８において、１回の副走査
方向の読み取り時に原稿の部分領域の情報のみが読み取
られることを特徴とするスキャナモータ駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6274883A JPH08139862A (ja) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | 画像読み取り装置およびスキャナモータ駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6274883A JPH08139862A (ja) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | 画像読み取り装置およびスキャナモータ駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08139862A true JPH08139862A (ja) | 1996-05-31 |
Family
ID=17547872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6274883A Pending JPH08139862A (ja) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | 画像読み取り装置およびスキャナモータ駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08139862A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007235852A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Ricoh Co Ltd | 画像読取装置 |
| JP2010016639A (ja) * | 2008-07-03 | 2010-01-21 | Ricoh Co Ltd | 画像読取装置、画像読取制御方法、及びプログラム |
| CN117833751A (zh) * | 2024-01-16 | 2024-04-05 | 深圳市科沃电气技术有限公司 | 电机驱动器的控制方法、装置、设备及存储介质 |
-
1994
- 1994-11-09 JP JP6274883A patent/JPH08139862A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007235852A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Ricoh Co Ltd | 画像読取装置 |
| JP2010016639A (ja) * | 2008-07-03 | 2010-01-21 | Ricoh Co Ltd | 画像読取装置、画像読取制御方法、及びプログラム |
| CN117833751A (zh) * | 2024-01-16 | 2024-04-05 | 深圳市科沃电气技术有限公司 | 电机驱动器的控制方法、装置、设备及存储介质 |
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