JP2003008849A - 画像読取装置および複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブックリードモードおよびシートスルーモー
ドの２種類の原稿画像の読取動作を行うことが可能な装
置で、読取モードの違いによるシェーディング補正の精
度のばらつきを防止するとともに、シートスルーモード
での読取効率の向上を図ることができるようにする。 【解決手段】 シートスルーモードの設定下で読取開始
要求が発行された場合に(ａ１)、ＤＦシェーディング動
作の開始から、ＤＦシェーディング動作に要する時間Ｔ
ｓとＤＦシートスルー動作を開始してから当該原稿画像
の先端がシートスルー読取位置に到達するまでに要する
時間Ｔｄとの差である時間Ｔ(＝Ｔｓ−Ｔｄ)が経過した
時点(ａ２)で、ＤＦシートスルー動作を開始するように
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置およ
び複写機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、主走査方向を長手方向として配設
された露光ランプを搭載するキャリッジを副走査方向に
沿って移動させながら、露光ランプによってコンタクト
ガラスを下方から露光走査することで、コンタクトガラ
ス上に載置された原稿画像をＣＣＤ等のラインセンサに
よって読み取るようにした画像読取装置がある。

【０００３】画像読取装置には、コンタクトガラス上に
置かれた原稿をキャリッジの移動によって露光走査して
原稿画像を読み取るブックリードモードと、キャリッジ
の位置を固定して原稿を移動させることで露光走査して
原稿画像を読み取るシートスルーモードとの２種類の読
取モードでの原稿画像の読み取りを可能としたものがあ
る。

【０００４】画像読取装置では、主走査方向の位置によ
る露光ランプの照度のばらつきや点灯時間の経過による
光量の低下等による画像データの濃度ムラを補うため
に、いずれの読取モードに設定されている場合でも、読
み取った原稿の画像データのシェーディング補正を行う
ようにしている。シェーディング補正は、予め原稿画像
の読取範囲外に設けられた白基準板を読み取ることによ
り取得したシェーディングデータに基づいて、読み取っ
た原稿の画像データを補正する。

【０００５】ブックリードモードとシートスルーモード
との２種類の方法での読み取りを可能とした画像読取装
置では、例えば、どちらの読取モードの設定下でも単一
の白基準板を読み取ったデータに基づいてシェーディン
グ補正を行うようにした画像読取装置がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、特開平６−
２８４２８４号公報や特開平８−９１１６号公報には、
主走査方向全域に亘って設けられた白基準板と主走査方
向の一部分に設けられた副基準板とを備え、ブックリー
ドモードでの原稿画像の読み取りに際しては白基準板を
読み取ったデータに基づいてシェーディング補正を行
い、シートスルーモードでの原稿画像の読み取りに際し
ては白基準板を読み取ったデータと副基準板を読み取っ
たデータとに基づいてシェーディング補正を行うように
した画像読取装置が開示されている。しかし、同公報に
開示されている技術では、シェーディング補正の基準と
なるデータが各読取モードで異なることから、読取モー
ドの違いによってシェーディング補正の精度がばらつい
てしまうという不都合がある。また、読み取りを重ねる
毎に、本来の補正値からずれてしまうという不都合があ
る。加えて、副基準板が主走査方向の一部分にのみに設
けられているため、シートスルーモードでの原稿画像の
読み取りに際しては、主走査方向全体に亘ってのばらつ
きを正確に補正する事ができないという不都合がある。

【０００７】特開２００１-５３９３８号公報には、読
み取りが完了した時点でシェーディング動作を行うよう
にして、複数枚の原稿画像を読み取る場合には、読み取
りが完了した時点で行われたシェーディング動作でのシ
ェーディングデータに基づいてシェーディング補正を行
うようにした画像読取装置が開示されている。しかし、
同公報に開示されている技術によれば、複数枚の原稿画
像を読み取る場合には、読み取りが完了した時点で行わ
れたシェーディング動作でのシェーディングデータに基
づいて次の原稿画像のシェーディング補正を行うように
することで、複数の原稿画像の読み取りに際しての生産
性の向上を図ることができるが、例えば、原稿画像の解
像度による原稿画像の移動速度の低下等した場合には、
原稿画像の移動速度の低下に依存してその効果が小さく
なってしまうという不都合がある。

【０００８】この点、上述したように、どちらの読取モ
ードの設定下でも単一の白基準板を読み取ったデータに
基づいてシェーディング補正を行うようにした画像読取
装置では、どちらの読取モードであっても同じ白基準板
を読み取るため、読取モードの違いによるシェーディン
グ補正の精度がばらつくことを防止することができる。

【０００９】ところが、シェーディング動作を行う毎に
キャリッジを白色基準板と原稿の読取位置との間で往復
動させるため、露光光学系の往復動に要する時間が大き
いほど画像読取の生産性(時間当たりの原稿読取枚数)が
落ちてしまう。

【００１０】この対策として露光光学系の移動速度を速
くすることが考えられるが、極端に速くすると露光光学
系を正しい読取位置に停止させることができず、読み取
りの位置ずれなどが起きやすくなってしまうため、高速
化に限界がある。

【００１１】本発明は、ブックリードモードおよびシー
トスルーモードの２種類の原稿画像の読取動作を行うこ
とが可能な装置で、読取モードの違いによるシェーディ
ング補正の精度のばらつきを防止するとともに、シート
スルーモードでの読取効率の向上を図ることができる画
像読取装置および複写機を得ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の画
像読取装置は、原稿画像の読取動作の開始を要求する読
取開始要求が発行される毎にこの原稿画像と露光光学系
とを相対的に移動させて露光走査することで原稿画像を
読み取るようにした画像読取装置において、読取領域に
静止された前記原稿画像に対して前記露光光学系を移動
させることにより前記原稿画像を露光走査するブックリ
ードモードと前記露光光学系を定められたシートスルー
読取位置に位置付けて前記原稿画像を移動させることに
より前記原稿画像を露光走査するシートスルーモードと
のいずれか一方を切替え自在に設定可能とする読取モー
ド設定手段と、前記読取モード設定手段による前記シー
トスルーモードの設定下で前記読取開始要求が発行され
た場合に各前記原稿画像の露光走査に先立って白基準板
読取位置に位置付けた前記露光光学系によりこの白基準
板読取位置に設けられた単一の白基準板を露光走査して
シェーディングデータを取得してから前記露光光学系を
前記シートスルー読取位置に位置付けるＤＦシェーディ
ング動作を行うＤＦシェーディング手段と、前記読取モ
ード設定手段による前記シートスルーモードの設定下で
前記読取開始要求が発行された場合に前記静止読取位置
を通過するように前記原稿画像を移動させるＤＦシート
スルー動作を行うＤＦシートスルー手段と、を具備し
て、前記ＤＦシェーディング手段が前記ＤＦシェーディ
ング動作に要する時間をＴｓ、前記ＤＦシートスルー手
段が前記ＤＦシートスルー動作を開始してから当該前記
原稿画像の先端が前記シートスルー読取位置に到達する
までに要する時間をＴｄとするとき、前記ＤＦシートス
ルー手段は、前記読取開始要求の発行から時間Ｔ＝Ｔｓ
−Ｔｄが経過した時点で前記ＤＦシートスルー動作を開
始するようにした。

【００１３】したがって、読取モード設定手段によって
シートスルーモードが設定されている下で読取開始要求
が発行された場合には、ＤＦシェーディング手段によっ
て行われるＤＦシェーディング動作の開始から、ＤＦシ
ェーディング動作に要する時間ＴｓとＤＦシートスルー
動作を開始してから当該原稿画像の先端がシートスルー
読取位置に到達するまでに要する時間Ｔｄとの差である
時間Ｔ(＝Ｔｓ−Ｔｄ)が経過した時点で、ＤＦシートス
ルー手段によってＤＦシートスルー動作が開始される。
これによって、ＤＦシェーディング動作が終了して露光
光学系がシートスルー読取位置に位置付けられるタイミ
ングとＤＦシートスルー動作を開始してから当該原稿画
像がシートスルー読取位置に到達するタイミングとが同
一タイミングとなるので、ＤＦシェーディング動作終了
後直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。

【００１４】請求項２記載の発明は、請求項１記載の画
像読取装置において、前記シートスルーモードの設定下
で前記読取開始要求が発行された場合に前記時間Ｔｓと
前記時間Ｔｄとの長さを比較する第１の比較手段を具備
して、前記ＤＦシートスルー手段は、前記第１の比較手
段が前記時間Ｔｓよりも前記時間Ｔｄの方が長いと判断
した場合に前記読取開始要求の発行と同時に前記ＤＦシ
ートスルー動作を開始するようにした。

【００１５】したがって、第１の比較手段によって時間
Ｔｓよりも時間Ｔｄの方が長いと判断された場合には、
読取開始要求が発行されると同時に、ＤＦシートスルー
手段によってＤＦシートスルー動作が開始される。これ
によって、ＤＦシェーディング動作とＤＦシートスルー
動作とが同一タイミングで開始されるため、例えば、読
み取りの解像度が高く設定されている場合等、ＤＦシー
トスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシー
トスルー読取位置に到達するまでの時間Ｔｄが長い場合
にも、原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達し
たタイミングで直ちに原稿画像の露光走査を開始するこ
とができる。

【００１６】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の画像読取装置において、前記シートスルーモード
の設定下で先行する前記原稿画像に関する読み取りが完
了するまでに後行する前記原稿画像の読取準備を要求す
る読取準備要求があったか否かを判断する次原稿判断手
段と、前記次原稿判断手段が先行する前記原稿画像に関
する読み取りが完了するまでに後行する前記原稿画像の
前記読取準備要求があったと判断した場合、先行する前
記原稿画像の読み取りの完了と同時に前記ＤＦシェーデ
ィング動作を開始するとともに該ＤＦシェーディング動
作を開始してからの経過時間(ｔｓ)’を取得する経過時
間取得手段と、前記経過時間取得手段が取得した前記経
過時間(ｔｓ)’に基づいて前記ＤＦシェーディング動作
の終了までに要する残り時間ｔｓを取得する残り時間取
得手段と、を具備して、前記ＤＦシートスルー手段は、
後行する前記原稿画像の前記読取開始要求の発行から前
記残り時間取得手段が取得した前記残り時間ｔｓが経過
した時点で後行する前記原稿画像の前記ＤＦシートスル
ー動作を開始するようにした。

【００１７】したがって、次原稿判断手段によって先行
する原稿画像に関する読み取りが完了するまでに後行す
る原稿画像の読取準備要求があったと判断された場合に
は、経過時間取得手段によって先行する原稿画像の読み
取りの完了と同時にＤＦシェーディング動作が開始され
るとともに該ＤＦシェーディング動作が開始してからの
経過時間(ｔｓ)’が取得され、この経過時間(ｔｓ)’に
基づいて残り時間取得手段によって取得されるＤＦシェ
ーディング動作の終了までに要する残り時間ｔｓが経過
した時点で後行する原稿画像のＤＦシートスルー動作が
ＤＦシートスルー手段によって開始される。これによっ
て、後行する原稿画像の露光走査に先立って行われるＤ
Ｆシェーディング動作が終了して露光光学系がシートス
ルー読取位置に位置付けられるタイミングとＤＦシート
スルー動作を開始してから当該原稿画像がシートスルー
読取位置に到達するタイミングとが同一タイミングとな
るので、複数の原稿画像の連続読取に際しての２枚目以
降の原稿画像に関しても、ＤＦシェーディング動作終了
後直ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。

【００１８】請求項４記載の発明は、請求項３記載の画
像読取装置において、前記残り時間取得手段が取得した
前記残り時間ｔｓと前記時間Ｔｄとの長さを比較する第
２の比較手段を具備して、前記ＤＦシートスルー手段
は、前記第２の比較手段が前記時間ｔｓよりも前記時間
Ｔｄの方が長いと判断した場合に前記読取開始要求の発
行と同時に後行する前記原稿画像の前記ＤＦシートスル
ー動作を開始するようにした。

【００１９】したがって、第２の比較手段によって時間
ｔｓよりも時間Ｔｄの方が長いと判断された場合には、
読取開始要求の発行と同時に後行する原稿画像のＤＦシ
ートスルー動作がＤＦシートスルー手段によって開始さ
れる。これによって、ＤＦシェーディング動作とＤＦシ
ートスルー動作とが同一タイミングで開始されるため、
例えば、読み取りの解像度が高く設定されている場合
等、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像
の先端がシートスルー読取位置に到達するまでの時間Ｔ
ｄが長い場合における複数の原稿画像の連続読取に際し
ての２枚目以降の原稿画像に関しても、原稿画像の先端
がシートスルー読取位置に到達したタイミングで直ちに
原稿画像の露光走査を開始することができる。

【００２０】請求項５記載の発明は、請求項１、２、３
または４記載の画像読取装置において、前記シートスル
ーモードの設定下で先行する前記原稿画像に関する読み
取りが完了するまでに後行する前記原稿画像に関する前
記シェーディング条件の設定の変更があったか否かを判
断する変更判断手段と、前記変更判断手段が先行する前
記原稿画像に関する読み取りが完了するまでにシェーデ
ィング条件の変更があったと判断した場合、先行する前
記原稿画像に関する前記シェーディング動作が完了した
か否かを判断する完了判断手段と、を具備して、前記Ｄ
Ｆシェーディング手段は、前記完了判断手段による先行
する前記原稿画像の前記シェーディング動作の完了を判
断した後の前記読取開始要求の発行に応じて後行する前
記原稿画像の前記ＤＦシェーディング動作を開始し、前
記ＤＦシートスルー手段は、後行する前記原稿画像の前
記ＤＦシェーディング動作に要する時間をＴｓｓとする
とき、前記完了判断手段による先行する前記原稿画像の
前記シェーディング動作の完了を判断した後の前記読取
開始要求の発行から時間Ｔｄｓ＝Ｔｓｓ−Ｔｄが経過し
た時点で後行する前記原稿画像に関する前記シートスル
ー動作を開始するようにした。

【００２１】したがって、変更判断手段によって先行す
る原稿画像に関する読み取りが完了するまでにシェーデ
ィング条件の変更があったと判断された場合には、完了
判断手段によって先行する原稿画像のシェーディング動
作の完了が判断された後の読取開始要求の発行に応じ
て、ＤＦシェーディング手段によって後行する原稿画像
のＤＦシェーディング動作が開始され、完了判断手段に
よって先行する原稿画像のシェーディング動作の完了が
判断された後の読取開始要求の発行から時間Ｔｄｓ(＝
Ｔｓｓ−Ｔｄ)が経過した時点で後行する原稿画像に関
するシートスルー動作がＤＦシートスルー手段によって
開始される。これによって、ＤＦシェーディング動作が
終了して露光光学系がシートスルー読取位置に位置付け
られるタイミングとＤＦシートスルー動作を開始してか
ら当該原稿画像がシートスルー読取位置に到達するタイ
ミングとが同一タイミングとなるので、例えば、複数の
原稿画像の連続読取の途中でシェーディング条件の変更
があった場合にも、変更に対応したＤＦシェーディング
動作終了後直ちに原稿画像の露光走査を開始することが
できる。

【００２２】請求項６記載の発明は、請求項５記載の画
像読取装置において、前記完了判断手段によって先行す
る前記原稿画像の前記シェーディング動作の完了を判断
した後に前記読取開始要求が発行された場合に、前記時
間Ｔｓと前記時間Ｔｄとの長さを比較する第３の比較手
段を具備して、前記ＤＦシートスルー手段は、前記第３
の比較手段が前記時間Ｔｓよりも前記時間Ｔｄの方が長
いと判断した場合に前記読取開始要求の発行と同時に後
行する前記原稿画像の前記ＤＦシートスルー動作を開始
するようにした。

【００２３】したがって、第３の比較手段によって時間
Ｔｓｓよりも時間Ｔｄの方が長いと判断された場合に
は、読取開始要求の発行と同時に後行する原稿画像のＤ
Ｆシートスルー動作が開始される。これによって、ＤＦ
シェーディング動作とＤＦシートスルー動作とが同一タ
イミングで開始されるため、例えば、読み取りの解像度
が高く設定されている場合等、ＤＦシートスルー動作を
開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位
置に到達するまでの時間Ｔｄが長い場合における複数の
原稿画像の連続読取の途中でシェーディング条件の変更
があった場合にも、原稿画像の先端がシートスルー読取
位置に到達したタイミングで直ちに原稿画像の露光走査
を開始することができる。

【００２４】請求項７記載の発明の複写機は、請求項１
ないし６いずれか一に記載の画像読取装置と、前記画像
読取装置で読み取った原稿画像を用紙に形成する画像形
成装置と、を備える。

【００２５】したがって、請求項１ないし６いずれか一
に記載の画像読取装置の作用を有する複写機を得ること
ができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態につい
て図１ないし図６を参照して説明する。本実施の形態
は、画像処理システムの一部を構成する画像読取装置と
してのカラーイメージスキャナへの適用例を示す。

【００２７】図１は、本発明の第１の実施の形態の画像
処理システムを概略的に示すブロック図である。画像処
理システム１は、動作要求を発行するアプリケーション
層２と、アプリケーション層２から発行された動作要求
を受けて各種動作の要求・コマンドを発行することで各
デバイスのマネージメントを行うコントローラ層３と、
コントローラ層３から発行された要求を受けて実際の動
作を行うデバイス層４とから構成されている。

【００２８】アプリケーション層２は、動作要求を発行
する各種アプリケーションにより構成されている。アプ
リケーション層２は、例えば、後述する操作部で図示し
ない読取開始ボタンが操作された場合に、コントローラ
層３に対する原稿画像読取要求を発行する。

【００２９】コントローラ層３は、(本実施の形態では
カラーイメージスキャナ(図２参照))で読み取った画像
データを貯えておくメモリやハードディスク等の記憶装
置５を有している。コントローラ層３は、アプリケーシ
ョン層２から発行された各種動作の要求・コマンドを受
けると、受け取った要求・コマンドに応じて、デバイス
層４に対する各種動作の要求・コマンドを発行する。

【００３０】デバイス層４は、例えば、後述するカラー
イメージスキャナ等の画像読取装置６や、プリンタ等の
画像出力装置７等を有している。

【００３１】画像処理システム１では、例えば、操作部
での読取開始ボタンが操作されると、アプリケーション
層２からコントローラ層３に対する原稿画像読取要求を
発行する。

【００３２】コントローラ層３は、アプリケーション層
２から発行された原稿画像読取要求を受けると、受け取
った原稿画像読取要求に応じて、要求された読取動作を
行うための演算やレジスタセットなどの読取準備を行う
ように指示する読取開始要求を画像読取装置６に対して
発行するとともに、画像読取装置６で読み取られた画像
データを格納するためのメモリやハードディスク等の準
備をするように指示する動作要求を記憶装置５に対して
発行する。

【００３３】画像読取装置６および記憶装置５は、それ
ぞれ読み取りが開始できる状態になった時点で、コント
ローラ層３に対して準備が完了したことを通知する。

【００３４】コントローラ層３は、両者の準備完了を受
けて、画像読取装置６に対し読取開始要求を発行する。

【００３５】画像読取装置６は、コントローラ層３から
発行された読取開始要求を受けて、後述する原稿画像の
読み取りを行い、記憶装置５に読み取ったデータを転送
する。

【００３６】コントローラ層３は、画像読取装置６から
転送された画像データを記憶装置５に記憶するととも
に、必要に応じて画像データの出力要求を画像出力装置
７に対して発行する。

【００３７】画像出力装置７は、コントローラ層３から
発行された出力要求を受けると、記憶装置５に記憶され
た画像データをそれぞれの媒体に出力する。

【００３８】次に、デバイス層４における画像読取装置
６について図２を参照して説明する。本実施の形態で
は、画像読取装置６としてカラーイメージスキャナへの
適用例を示す。以降、カラーイメージスキャナを画像読
取装置と同じ符号６を付けて説明する。図２は、カラー
イメージスキャナ６を示す縦断側面図である。カラーイ
メージスキャナ６は、スキャナ本体１０と、スキャナ本
体１０の上部に設けられたＡＤＦ(Auto Document Feede
r：自動原稿搬送装置)１２とからなる。

【００３９】スキャナ本体１０のケーシング１３の上面
には、ブックリードモードでの原稿画像の読み取り時に
図示しない原稿が載置されるブックリード用コンタクト
ガラス１４と、シートスルーモードでの原稿画像の読み
取り時に使用されるシートスルー用コンタクトガラス１
５とが設けられている。ブックリード用コンタクトガラ
ス１４とシートスルー用コンタクトガラス１５との間に
は、白基準板１１が設けられている。白基準板１１は、
主走査方向の全域に亘って設けられている。

【００４０】本実施の形態では、ブックリード用コンタ
クトガラス１４の読み取り可能な範囲内を読取領域とす
る。

【００４１】また、ケーシング１３の外側には、各種の
操作キーを備えるキーボードやディスプレイ等を備える
図示しない操作部が設けられている。キーボードには、
操作されることにより、原稿画像の読取動作における読
取モードの設定指示を受け付ける読取モード設定手段と
しての機能の一部を果たすモードキーが設けられてい
る。モードキーには、ブックリードモードを設定するブ
ックリードモードキーと、シートスルーモードを設定す
るシートスルーモードキーとがある。

【００４２】ケーシング１３の内部には、露光ランプ１
６およびミラー１７を備えて副走査方向に沿って走行可
能な第１走行体１８と、ミラー１９，２０を備えて副走
査方向に沿って走行可能な第２走行体２１と、レンズ２
２と、カラーＣＣＤ(ChargeCoupled Device)２３が搭載
されたＳＢＵ(Sensor Board Unit)２４とが設けられて
いる。露光ランプ１６、ミラー１７，１９，２０、第１
および第２走行体１８，２１によって露光光学系２５が
形成されている。第１および第２走行体１８，２１は、
ステッピングモータ２６により駆動され、図２中左側か
ら右側へ２：１の速度比で走行する。

【００４３】また、ケーシング１３の内部には、スキャ
ナ本体１０およびＡＤＦ１２を含めたカラーイメージス
キャナ６の動作を制御する電装系を搭載したＳＣＵ(Sca
nnerControl Unit)２７が設けられている。

【００４４】さらに、ケーシング１３の内部には、ブッ
クリードモードでの原稿画像の読み取りに際してブック
リード用コンタクトガラス１４の上に載置された原稿の
サイズを検出する図示しない各種サイズセンサが設けら
れている。

【００４５】ＡＤＦ１２は、シートスルーモードで原稿
画像を読み取る際に原稿が載置される原稿台３０、読み
取りが終了した原稿が排出される排紙部３１、原稿台３
０から排紙部３１へ連通する案内経路３２等を備えてい
る。

【００４６】原稿台３０には、載置された原稿を案内経
路３２へ搬送する際に、原稿の両側端を案内する原稿ガ
イド３３が設けられている。また、原稿台３０には、シ
ートスルーモードで原稿を読み取る際に、原稿台３０の
上に原稿が載置されているか否かを検出するセットセン
サ３４、原稿台３０上に載置された原稿のサイズを検知
する各種サイズセンサ３５等が設けられている。シート
スルーモードでは、これらのセンサ類３４，３５からの
出力に基づいて、キーボードでのキー操作による原稿サ
イズの指定がない場合にも、原稿台３０の上に載置され
た原稿のサイズを自動的に設定することができる。

【００４７】案内経路３２の原稿台３０側には、原稿台
３０に載置された原稿を、一枚ずつ分離して案内経路３
２に給送するための呼び出しコロ３６および分離コロ３
７が設けられている。案内経路３２中には、原稿を排紙
部３１へ向けて搬送する搬送コロ３８に巻回された給紙
ベルト３９や各種搬送ローラ４０等が設けられている。

【００４８】ここで、ブックリードモードとは、ブック
リード用コンタクトガラス１４上に載置された状態の原
稿に対して露光光学系２５を移動させることでブックリ
ード用コンタクトガラス１４を介して原稿画像を読み取
る動作モードである。シートスルーモードとは、ＡＤＦ
１２により原稿を自動給紙し、自動給紙された原稿がシ
ートスルー用コンタクトガラス１５上を通過する際にシ
ートスルー用コンタクトガラス１５を介してその原稿画
像を読み取る動作モードである。

【００４９】図３は、露光光学系２５の一部を示す縦断
側面図である。シートスルーモードでの原稿画像の読み
取りに際して、第１走行体１８は、シートスルー用コン
タクトガラス１５の下方に設けられたシートスルー読取
位置Ｐ１と、白基準板１１の下方に設けられた白基準板
読取位置Ｐ２とを往復動する。

【００５０】特に図示しないが、カラーイメージスキャ
ナ６は、カラーイメージスキャナ６内の各部を駆動制御
する制御部を備えている。制御部は、カラーイメージス
キャナ６が備える各部を駆動制御するＣＰＵ、各種制御
プログラム等を格納するＲＯＭ、ＣＰＵの作業エリアと
して機能し各種データを書き換え自在に記憶するＲＡＭ
等をバス接続したマイコンを備えている。

【００５１】また、制御部は、後述するＤＦ(Document
Feeder)シェーディング動作に要する時間Ｔｓ、ＡＤＦ
による後述するシートスルー動作を開始してから原稿画
像の先端がシートスルー読取位置Ｐ１に到達するまでの
時間Ｔｄ等の、原稿画像の読み取りに際して参照される
各種時間に関する時間情報を記憶する図示しないスキャ
ナメモリを有している。

【００５２】なお、ＡＤＦ１２によるシートスルー動作
を開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取
位置Ｐ１に到達するまでの時間Ｔｄは、設定された読取
画像の解像度に応じて異なる。このため、スキャナメモ
リには、予め設定された複数段階の各解像度に応じて、
複数段階に設定された時間Ｔｄに関する時間情報が記憶
されている。

【００５３】また、制御部には、後述する時間Ｔｄｓ等
の各種時間をカウントするカウンタバッファが確保され
ている。

【００５４】加えて、制御部は、コントローラ層３との
間でデータ通信を行う通信機能を備えている。

【００５５】シートスルーモードの設定下でコントロー
ラ層３から読取開始要求が発行された場合、スキャナ本
体１０は、原稿画像の露光走査に先立って、露光光学系
２５を白基準板読取位置Ｐ２に位置付けて白基準板１１
を露光走査することによりシェーディングデータを取得
し、シェーディングデータの取得後に露光光学系２５を
シートスルー読取位置Ｐ１に位置付ける。本実施の形態
では、シートスルーモードの設定下での読取開始要求の
発行から露光光学系２５をシートスルー読取位置Ｐ１に
位置付けるまでの一連の動作を、以降、ＤＦシェーディ
ング動作という。ここに、ＤＦシェーディング手段とし
ての機能が実現される。

【００５６】また、シートスルーモードの設定下でコン
トローラ層３から読取開始要求が発行された場合、ＡＤ
Ｆ１２は、シートスルー読取位置Ｐ１を通過するように
原稿画像を移動させる。以降、シートスルーモードの設
定下での原稿画像を移動させる動作をＤＦシートスルー
動作という。ここに、ＤＦシートスルー手段としての機
能が実現される。

【００５７】次に、シートスルーモードの設定下で、コ
ントローラ層３から読取開始要求が発行されてから原稿
画像の読取動作を開始するまでの各部の動作について図
４ないし図６を参照して説明する。図４は、シートスル
ーモードの設定下で、コントローラ層３から読取開始要
求が発行されてから原稿画像の読取動作を開始するまで
の流れを概略的に示すフローチャートである。図５およ
び図６は、そのタイミングチャートである。

【００５８】カラーイメージスキャナ６は、コントロー
ラ層３から読取開始要求を受け取ったと判断するまで待
機しており(Ａ１のＮ)、図５中ａ１に示すように、コン
トローラ層３から読取開始要求を受け取ったと判断した
場合には(Ａ１のＹ)、上述のＤＦシェーディング動作を
開始するとともに、スキャナメモリを参照して、現在設
定されている解像度に応じた時間Ｔｄを取得する(Ａ
２)。ここに、ステップＡ２によって、ＤＦシェーディ
ング手段としての機能の一部が実行される。

【００５９】スキャナメモリを参照して取得した時間Ｔ
ｄと、ＤＦシェーディング動作に要する時間Ｔｓとを比
較し(Ａ３)、時間Ｔｓの長さが時間Ｔｄ以上であると判
断した場合には(Ａ３のＹ)、時間(Ｔｄｓ)’のカウンタ
バッファでのカウントを開始する(Ａ４)。ここに、ステ
ップＡ３によって、第１の比較手段としての機能が実行
される。

【００６０】時間(Ｔｄｓ)’が、時間Ｔｓ−時間Ｔｄで
表わされる時間Ｔｄｓに達したと判断するまで時間(Ｔ
ｄｓ)’のカウンタバッファでのカウントを継続し(Ａ５
のＮ)、図５中ａ２に示すように、時間(Ｔｄｓ)’が、
時間Ｔｄｓに達したと判断した場合には(Ａ５のＹ)、Ａ
ＤＦ１２によるＤＦシートスルー動作を開始する(Ａ
６)。ここに、ステップＡ６によって、ＤＦシートスル
ー手段としての機能の一部が実行される。

【００６１】これにより、ＤＦシェーディング動作が終
了して露光光学系２５がシートスルー読取位置Ｐ１に位
置付けられるタイミングと、ＤＦシートスルー動作を開
始してから当該原稿画像がシートスルー読取位置Ｐ１に
到達するタイミングとが、同一タイミングとなって図５
中ａ３で重なる。これによって、図５中ａ３のタイミン
グで、ＤＦシェーディング動作終了後直ちに原稿画像の
露光走査を開始することができる。

【００６２】ここで、例えば、ＤＦシェーディング動作
終了後に露光光学系をシートスルー読取位置Ｐ１に位置
付けてからＤＦシートスルー動作を開始するようにして
いた従来の画像読取装置と比較すると、本実施の形態で
は、読取開始要求が発行されてから原稿画像の露光走査
を開始するまでの時間を時間Ｔｄ分短縮することができ
る。

【００６３】これによって、ブックリードモードおよび
シートスルーモードの２種類の原稿画像の読取動作を行
うことが可能なカラーイメージスキャナ６であっても、
単一の白基準板１１に基づいてシェーディング補正を行
うため、読取モードの違いによるシェーディング補正の
精度のばらつきを防止するとともに、モータの駆動速度
を高速化してキャリッジの移動速度を高速化することに
よる機械的な高速化を伴うことなく、シートスルーモー
ドでの原稿画像の読取効率の向上を図ることができる。

【００６４】ところで、原稿画像の読み取りの解像度が
通常の解像度よりも高く設定されている場合等では、Ａ
ＤＦ１２によるＤＦシートスルー動作を開始してからこ
の原稿画像の先端がシートスルー読取位置Ｐ１に到達す
るまでの時間Ｔｄが通常よりも長くなる。このような場
合には、ＤＦシェーディング動作に要する時間Ｔｓより
も時間Ｔｄの方が大きくなる状況が発生する(図６参
照)。

【００６５】例えば、上述した理由により、ＤＦシェー
ディング動作に要する時間Ｔｓの長さの方が時間Ｔｄよ
りも短いと判断した場合には(Ａ３のＮ)、ステップＡ６
に進み、図６中ａ１で示すタイミングから直ちにＤＦシ
ートスルー動作を開始する。ここに、ステップＡ６によ
って、ＤＦシートスルー手段としての機能の一部が実行
される。

【００６６】これにより、ＤＦシェーディング動作とＤ
Ｆシートスルー動作とが、図６中ａ１で示す同一タイミ
ングで開始される。

【００６７】これによって、例えば、読み取りの解像度
が高く設定されている場合等、ＤＦシートスルー動作を
開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位
置Ｐ１に到達するまでの時間Ｔｄが長い場合にも、図６
中ａ６で示す原稿画像の先端がシートスルー読取位置Ｐ
１に到達したタイミングで直ちに原稿画像の露光走査を
開始することができる。

【００６８】ここで、例えば、ＤＦシェーディング動作
終了後に露光光学系をシートスルー読取位置Ｐ１に位置
付けてからＤＦシートスルー動作を開始するようにして
いた従来の画像読取装置と比較して、本実施の形態で
は、読取開始要求が発行されてから原稿画像の露光走査
を開始するまでの時間を時間Ｔｓ分短縮することができ
る。

【００６９】これによって、ブックリードモードおよび
シートスルーモードの２種類の原稿画像の読取動作を行
うことが可能なカラーイメージスキャナ６で、ＤＦシー
トスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシー
トスルー読取位置Ｐ１に到達するまでの時間Ｔｄに左右
されることなく、読取モードの違いによるシェーディン
グ補正の精度のばらつきを防止するとともに、シートス
ルーモードでの原稿画像の読取効率の向上を図ることが
できる。

【００７０】次に、本発明の第２の実施の形態について
図７ないし図９を参照して説明する。本実施の形態は、
シートスルーモードの設定下で、複数枚の原稿画像の読
み取りを行う場合の各部の動作について説明する。な
お、第１の実施の形態と同一部分は同一符号性示し説明
も省略する。以下、同様とする。

【００７１】図７は、本発明の第２の実施の形態のカラ
ーイメージスキャナ６がシートスルーモードの設定下
で、コントローラ層３から読取開始要求が発行されてか
ら原稿画像の読取動作を開始するまでの流れを概略的に
示すフローチャートである。図８および図９は、そのタ
イミングチャートである。

【００７２】先行する原稿画像の読取動作が終了するま
で待機し(Ｂ１のＮ)、図８中ｂ１に示すように、先行す
る原稿画像の読取動作が終了してコントローラ層３に向
けて読取完了を発行した場合には(Ｂ１のＹ)、ＤＦシェ
ーディング動作を開始するとともにカウンタバッファで
の時間(Ｔｓ)’のカウントを開始する(Ｂ２)。ここに、
ステップＢ２によって、ＤＦシェーディング手段として
の機能の一部が実行されとともに、経過時間取得手段と
しての機能が実行される。

【００７３】また、読取完了を発行するまでにコントロ
ーラ層３から発行された読取準備要求を受けたか否かを
判断する(Ｂ３)。ここに、ステップＢ３によって、次原
稿判断手段としての機能が実行される。

【００７４】読取完了を発行するまでにコントローラ層
３から発行された読取準備要求を受けたと判断した場合
には(Ｂ３のＹ)、時間(Ｔｓ)’のカウントを継続しなが
らコントローラ層３から読取開始要求を受け取ったと判
断するまで待機し(Ｂ４のＮ)、図８中ｂ２に示すよう
に、コントローラ層３から読取開始要求を受け取ったと
判断した場合には(Ｂ４のＹ)、Ｔｓ−(Ｔｓ)’で表わさ
れるＤＦシェーディング動作終了までの残り時間ｔｓを
取得するとともに、スキャナメモリを参照して時間Ｔｄ
を取得する(Ｂ５)。ここに、ステップＢ５によって、残
り時間取得手段としての機能が実行される。

【００７５】この残り時間ｔｓとスキャナメモリを参照
して取得される時間Ｔｄとを比較して(Ｂ６)、残り時間
ｔｓの長さが時間Ｔｄ以上であると判断した場合には
(Ｂ６のＹ)、Ｔｓ−Ｔｄで表わされる時間Ｔｄｓを取得
するとともに(Ｂ７)、時間(Ｔｄｓ)’のカウントを開始
する(Ｂ８)。ここに、ステップＢ６によって、第２の比
較手段としての機能が実行される。

【００７６】時間(Ｔｄｓ)’が時間Ｔｄｓに達したと判
断するまでカウントを継続し(Ｂ９のＮ)、図８中ｂ３に
示すように、時間(Ｔｄｓ)’が、時間Ｔｄｓに達したと
判断した場合には(Ｂ９のＹ)、ＡＤＦ１２によるＤＦシ
ートスルー動作を開始する(Ｂ１０)。ここに、ステップ
Ｂ１０によって、ＤＦシートスルー手段としての機能の
一部が実行される。

【００７７】これにより、後行する原稿画像の露光走査
に先立って行われるＤＦシェーディング動作が終了して
露光光学系２５がシートスルー読取位置Ｐ１に位置付け
られるタイミングと、ＤＦシートスルー動作を開始して
から当該原稿画像がシートスルー読取位置Ｐ１に到達す
るタイミングとが、同一タイミングとなって図８中ｂ４
で重なる。これによって、図８中ｂ４のタイミングで、
ＤＦシェーディング動作終了後直ちに原稿画像の露光走
査を開始することができる。

【００７８】ここで、例えば、ＤＦシェーディング動作
終了後に露光光学系をシートスルー読取位置Ｐ１に位置
付けてからＤＦシートスルー動作を開始するようにして
いた従来の画像読取装置での複数の原稿画像の連続読取
動作と比較すると、本実施の形態では、読取開始要求が
発行されてから原稿画像の露光走査を開始するまでの時
間を各原稿画像について時間Ｔｄ分ずつ短縮することが
できる。

【００７９】これによって、ブックリードモードおよび
シートスルーモードの２種類の原稿画像の読取動作を行
うことが可能なカラーイメージスキャナ６であっても、
単一の白基準板１１に基づいてシェーディング補正を行
うため、読取モードの違いによるシェーディング補正の
精度のばらつきを防止するとともに、モータの駆動速度
を高速化してキャリッジの移動速度を高速化することに
よる機械的な高速化を伴うことなく、シートスルーモー
ドでの複数の原稿画像の連続読取効率の向上を図ること
ができる。

【００８０】ところで、上述したように、ＤＦシェーデ
ィング動作に要する時間Ｔｓよりも時間Ｔｄの方が大き
くなる状況が発生して(図９参照)、時間Ｔｓの長さの方
が時間Ｔｄより短いと判断した場合には(Ｂ６のＮ)、ス
テップＢ１０に進み、図９中ｂ２で示すタイミングから
直ちにシートスルーを開始する。ここに、ステップＢ１
０によって、ＤＦシートスルー手段としての機能の一部
が実行される。

【００８１】これにより、ＤＦシェーディング動作とＤ
Ｆシートスルー動作とが図９中ｂ２で示す同一タイミン
グで開始される。

【００８２】これによって、例えば、読み取りの解像度
が高く設定されている場合等、ＤＦシートスルー動作を
開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位
置Ｐ１に到達するまでの時間Ｔｄが長い場合における複
数の原稿画像の連続読取に際しての２枚目以降の原稿画
像に関しても、原稿画像の先端がシートスルー読取位置
Ｐ１に到達したタイミングで直ちに原稿画像の露光走査
を開始することができる。

【００８３】ここで、例えば、ＤＦシェーディング動作
終了後に露光光学系２５をシートスルー読取位置Ｐ１に
位置付けてからＤＦシートスルー動作を開始するように
していた従来の画像読取装置における複数の原稿画像の
連続読取と比較して、各原稿画像について読取開始要求
が発行されてから原稿画像の露光走査を開始するまでの
時間を時間Ｔｓ分ずつ短縮することができる。

【００８４】これによって、ブックリードモードおよび
シートスルーモードの２種類の原稿画像の読取動作を行
うことが可能な装置で、ＤＦシートスルー動作を開始し
てからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置Ｐ１
に到達するまでの時間Ｔｄに左右されることなく、読取
モードの違いによるシェーディング補正の精度のばらつ
きを防止するとともに、シートスルーモードでの読取効
率の向上を図ることができる。

【００８５】なお、読取完了を発行するまでにコントロ
ーラ層３から発行された読取準備要求を受けたと判断し
た場合には(Ｂ３のＹ)、後行する原稿がないと判断して
処理を終了する。

【００８６】次に、本発明の第３の実施の形態について
図１０ないし図１２を参照して説明する。本実施の形態
は、シートスルーモードの設定下で、複数枚の原稿画像
の読み取りの途中で画像形成条件が変更された場合の各
部の動作について説明する。

【００８７】図１０は、本発明の第３の実施の形態のカ
ラーイメージスキャナ６がシートスルーモードの設定下
で、コントローラ層３から読取開始要求が発行されてか
ら原稿画像の読取動作を開始するまでの流れを概略的に
示すフローチャートである。図１１および図１２は、そ
のタイミングチャートである。

【００８８】先行する原稿画像の読取動作が終了するま
で待機し(Ｃ１のＮ)、図１１中ｃ１に示すように、先行
する原稿画像の読取動作が終了してコントローラ層３に
向けて読取完了を発行した場合には(Ｃ１のＹ)、読取完
了を発行するまでにシェーディング条件の変更要求があ
ったか否かを判断する(Ｃ２)。ここに、ステップＣ２に
よって、変更判断手段としての機能が実行される。

【００８９】ここで、シェーディング条件の変更とは、
例えば、読み取りに際しての解像度の設定変更等によっ
て生じるものであり、具体的な設定変更技術等について
は公知の技術であるため説明を省略する。

【００９０】図１１中ｃ０に示すように、読取完了を発
行するまでにシェーディング条件の変更要求があったと
判断した場合には(Ｃ２のＹ)、今現在設定されているシ
ェーディング条件で、読取完了を発行した原稿読取に関
するＤＦシェーディング動作を開始する(Ｃ３)。ここ
に、ステップＣ３によって、ＤＦシェーディング手段と
しての機能の一部が実行される。

【００９１】読取完了を発行した原稿読取に関するＤＦ
シェーディング動作が終了して読取準備が整った場合に
は、読取準備が整ったことを示す読取準備完了をコント
ローラ層３に向けて発行する。

【００９２】この読取準備完了を発行したと判断するま
で待機し(Ｃ４のＮ)、図１１中ｃ２に示すように、読取
準備完了を発行したと判断した場合には(Ｃ４のＹ)、読
取開始要求を受けたと判断するまで待機する(Ｃ５の
Ｎ)。ここに、ステップＣ４によって、完了判断手段と
しての機能が実行される。

【００９３】図１１中ｃ３に示すように、読取開始要求
を受けたと判断した場合には(Ｃ５のＹ)、後行する原稿
画像のＤＦシェーディング動作を開始するとともに、ス
キャナメモリを参照して時間Ｔｄを取得する(Ｃ６)。な
お、後行する原稿画像のＤＦシェーディング動作に要す
る時間をＴｓｓとすると、変更後のシェーディング条件
によっては、後行する原稿画像のＤＦシェーディング動
作に要する時間をＴｓｓが先行するＤＦシェーディング
動作に要する時間Ｔｓと異なる場合があるが、本実施の
形態では、先行する原稿画像と後行する原稿画像のＤＦ
シェーディング動作に要する時間は同一時間Ｔｓである
とする。

【００９４】スキャナメモリを参照して取得した時間Ｔ
ｄと、ＤＦシェーディング動作に要する時間Ｔｓとを比
較し(Ｃ７)、時間Ｔｓの長さが時間Ｔｄ以上であると判
断した場合には(Ｃ７のＹ)、時間(Ｔｄｓ)’のカウント
を開始する(Ｃ８)。ここに、ステップＣ７によって、第
３の比較手段としての機能が実行される。

【００９５】時間(Ｔｄｓ)’が、時間Ｔｄｓに達したと
判断するまで時間(Ｔｄｓ)’のカウントを継続し(Ｃ９
のＮ)、図１１中ｃ４に示すように、時間(Ｔｄｓ)’
が、時間Ｔｄｓに達したと判断した場合には(Ｃ９の
Ｙ)、ＡＤＦ１２によるＤＦシートスルー動作を開始す
る(Ｃ１０)。ここに、ステップＣ１０によって、ＤＦシ
ートスルー手段としての機能の一部が実行される。

【００９６】これにより、後行する原稿画像のＤＦシェ
ーディング動作が終了して露光光学系２５がシートスル
ー読取位置Ｐ１に位置付けられるタイミングと、ＤＦシ
ートスルー動作を開始してから当該原稿画像がシートス
ルー読取位置Ｐ１に到達するタイミングとが、同一タイ
ミングとなって図１１中ｃ５で重なる。これによって、
例えば、複数の原稿画像の連続読取の途中でシェーディ
ング条件の変更があった場合にも、変更に対応したＤＦ
シェーディング動作終了後直ちに原稿画像の露光走査を
開始することができる。

【００９７】ここで、例えば、ＤＦシェーディング動作
終了後に露光光学系２５をシートスルー読取位置Ｐ１に
位置付けてからＤＦシートスルー動作を開始するように
していた従来の画像読取装置で複数の原稿画像の連続読
取の途中でシェーディング条件の変更があった場合と比
較して、本実施の形態では、読取開始要求が発行されて
から原稿画像の露光走査を開始するまでの時間を各変更
毎に時間Ｔｄ分ずつ短縮することができる。

【００９８】これによって、ブックリードモードおよび
シートスルーモードの２種類の原稿画像の読取動作を行
うことが可能なカラーイメージスキャナ６であっても、
単一の白基準板１１に基づいてシェーディング補正を行
うため、読取モードの違いによるシェーディング補正の
精度のばらつきを防止するとともに、モータの駆動速度
を高速化してキャリッジの移動速度を高速化することに
よる機械的な高速化を伴うことなく、シートスルーモー
ドでの複数の原稿画像の連続読取の途中でシェーディン
グ条件の変更があった場合にも、シートスルーモードで
の原稿画像の読取効率の向上を図ることができる。

【００９９】一方、ステップＣ２で、読取完了を発行す
るまでにシェーディング条件の変更要求がないたと判断
した場合には(Ｃ２のＮ)、ステップＣ１１に進む。ステ
ップＣ１１からステップＣ１７およびステップＣ１０で
は、今現在設定されているシェーディング条件のまま
で、図７中ステップＢ２からステップＢ９までの処理と
同様の処理を行う。

【０１００】ところで、上述した理由により、ＡＤＦ１
２によるＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿
画像の先端がシートスルー読取位置Ｐ１に到達するまで
の時間Ｔｄが、ＤＦシェーディング動作に要する時間Ｔ
ｓの長さの方が時間Ｔｄよりも短いと判断した場合には
(Ｃ７のＮ)、ステップＣ１０に進み、図１２中ｃ３で示
すタイミングから直ちにＤＦシートスルー動作を開始す
る。ここに、ステップＣ１０によって、ＤＦシートスル
ー手段としての機能の一部が実行される。

【０１０１】これにより、ＤＦシェーディング動作とＤ
Ｆシートスルー動作とが、図１２中ｃ３で示す同一タイ
ミングで開始される。

【０１０２】これによって、例えば、読み取りの解像度
が高く設定されている場合等、ＤＦシートスルー動作を
開始してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位
置Ｐ１に到達するまでの時間Ｔｄが長い場合にも、図１
２中ｃ６で示す原稿画像の先端がシートスルー読取位置
Ｐ１に到達したタイミングで直ちに原稿画像の露光走査
を開始することができる。

【０１０３】ここで、例えば、ＤＦシェーディング動作
終了後に露光光学系をシートスルー読取位置Ｐ１に位置
付けてからＤＦシートスルー動作を開始するようにして
いた従来の画像読取装置で複数の原稿画像の連続読取の
途中でシェーディング条件の変更があった場合と比較し
て、読取開始要求が発行されてから原稿画像の露光走査
を開始するまでの時間を各変更毎に時間Ｔｄ分ずつ短縮
することができる。

【０１０４】これによって、ブックリードモードおよび
シートスルーモードの２種類の原稿画像の読取動作を行
うことが可能なカラーイメージスキャナ６で、ＤＦシー
トスルー動作を開始してからこの原稿画像の先端がシー
トスルー読取位置Ｐ１に到達するまでの時間Ｔｄに左右
されることなく、読取モードの違いによるシェーディン
グ補正の精度のばらつきを防止するとともに、シートス
ルーモードでの複数の原稿画像の連続読取の途中でシェ
ーディング条件の変更があった場合にも、シートスルー
モードでの原稿画像の読取効率の向上を図ることができ
る。

【０１０５】次に、本発明の第４の実施の形態について
図１３を参照して説明する。本実施の形態は、電子写真
方式の複写機への適用例を示す。

【０１０６】図１３は、本発明の第４の実施の形態の複
写機を示す縦断側面図である。複写機５０は、第１の実
施の形態で説明したカラーイメージスキャナ６と、カラ
ーイメージスキャナ６の下方に設けられた図１に示すデ
バイス層の画像出力装置７である画像形成装置としての
プリンタユニットとにより構成されている。以降、プリ
ンタユニットを画像出力装置と同じ符号７を付けて説明
する。

【０１０７】プリンタユニット７には、用紙を積層する
給紙トレイ５１から電子写真方式のプリンタ部５２、定
着器５３を経由して排紙スタッカ部５４へ至る用紙搬送
路５５が形成されている。プリンタ部５２のほぼ中央に
設けられた感光体５６の周囲には、感光体５６の表面を
一様に帯電させる帯電器５７、カラーイメージスキャナ
６で読み取った原稿画像を感光体５６上に露光する露光
器５８、露光されることにより感光体５６の表面に形成
された潜像にトナーを付着させることで顕像化する現像
器５９、用紙搬送路５５中を搬送されてきた用紙に顕像
を転写する転写器６０等により形成されている。

【０１０８】このような構成において、カラーイメージ
スキャナ６で読み取った原稿画像は、プリンタ部５２に
より、用紙搬送路５５中をタイミング調整されて搬送さ
れてきた用紙上に形成され、定着器５３により定着され
る。

【０１０９】本実施の形態の複写機５０によれば、カラ
ーイメージスキャナ６により読み取った原稿画像をプリ
ンタ部５２により用紙上に形成する画像形成動作に際し
て、シートスルーモードの設定下でのカラーイメージス
キャナ６による原稿画像の読み取理速度の向上を図るこ
とができる。

【０１１０】これによって、使用者に対して利便性の高
い複写機５０を提供することができる。

【０１１１】なお、本実施の形態では、電子写真方式の
プリンタ部５２としたが、これに限るものではなく、例
えば、インクジェットを有するインクジェットプリンタ
等へ適用してもよい。

【０１１２】

【発明の効果】請求項１記載の発明の画像読取装置によ
れば、原稿画像の読取動作の開始を要求する読取開始要
求が発行される毎にこの原稿画像と露光光学系とを相対
的に移動させて露光走査することで原稿画像を読み取る
ようにした画像読取装置において、読取領域に静止され
た前記原稿画像に対して前記露光光学系を移動させるこ
とにより前記原稿画像を露光走査するブックリードモー
ドと前記露光光学系を定められたシートスルー読取位置
に位置付けて前記原稿画像を移動させることにより前記
原稿画像を露光走査するシートスルーモードとのいずれ
か一方を切替え自在に設定可能とする読取モード設定手
段と、前記読取モード設定手段による前記シートスルー
モードの設定下で前記読取開始要求が発行された場合に
各前記原稿画像の露光走査に先立って白基準板読取位置
に位置付けた前記露光光学系によりこの白基準板読取位
置に設けられた単一の白基準板を露光走査してシェーデ
ィングデータを取得してから前記露光光学系を前記シー
トスルー読取位置に位置付けるＤＦシェーディング動作
を行うＤＦシェーディング手段と、前記読取モード設定
手段による前記シートスルーモードの設定下で前記読取
開始要求が発行された場合に前記静止読取位置を通過す
るように前記原稿画像を移動させるＤＦシートスルー動
作を行うＤＦシートスルー手段と、を具備して、前記Ｄ
Ｆシェーディング手段が前記ＤＦシェーディング動作に
要する時間をＴｓ、前記ＤＦシートスルー手段が前記Ｄ
Ｆシートスルー動作を開始してから当該前記原稿画像の
先端が前記シートスルー読取位置に到達するまでに要す
る時間をＴｄとするとき、前記ＤＦシートスルー手段
は、前記読取開始要求の発行から時間Ｔ＝Ｔｓ−Ｔｄが
経過した時点で前記ＤＦシートスルー動作を開始するこ
とにより、ＤＦシェーディング動作が終了して露光光学
系がシートスルー読取位置に位置付けられるタイミング
とＤＦシートスルー動作を開始してから当該原稿画像が
シートスルー読取位置に到達するタイミングとが同一タ
イミングとなるので、ＤＦシェーディング動作終了後直
ちに原稿画像の露光走査を開始することができる。これ
によって、ＤＦシェーディング動作終了後に露光光学系
をシートスルー読取位置に位置付けてからＤＦシートス
ルー動作を開始するようにしていた従来の画像読取装置
と比較して、読取開始要求が発行されてから原稿画像の
露光走査を開始するまでの時間を時間Ｔｄ分短縮するこ
とができるので、ブックリードモードおよびシートスル
ーモードの２種類の原稿画像の読取動作を行うことが可
能な装置で、読取モードの違いによるシェーディング補
正の精度のばらつきを防止するとともに、シートスルー
モードでの読取効率の向上を図ることができる。

【０１１３】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の画像読取装置において、前記シートスルーモードの
設定下で前記読取開始要求が発行された場合に前記時間
Ｔｓと前記時間Ｔｄとの長さを比較する第１の比較手段
を具備して、前記ＤＦシートスルー手段は、前記第１の
比較手段が前記時間Ｔｓよりも前記時間Ｔｄの方が長い
と判断した場合に前記読取開始要求の発行と同時に前記
ＤＦシートスルー動作を開始することにより、ＤＦシェ
ーディング動作とＤＦシートスルー動作とが同一タイミ
ングで開始されるため、例えば、読み取りの解像度が高
く設定されている場合等、ＤＦシートスルー動作を開始
してからこの原稿画像の先端がシートスルー読取位置に
到達するまでの時間Ｔｄが長い場合にも、原稿画像の先
端がシートスルー読取位置に到達したタイミングで直ち
に原稿画像の露光走査を開始することができる。これに
よって、ＤＦシェーディング動作終了後に露光光学系を
シートスルー読取位置に位置付けてからＤＦシートスル
ー動作を開始するようにしていた従来の画像読取装置と
比較して、読取開始要求が発行されてから原稿画像の露
光走査を開始するまでの時間を時間Ｔｓ分短縮すること
ができ、ブックリードモードおよびシートスルーモード
の２種類の原稿画像の読取動作を行うことが可能な装置
で、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画像
の先端がシートスルー読取位置に到達するまでの時間Ｔ
ｄに左右されることなく、読取モードの違いによるシェ
ーディング補正の精度のばらつきを防止するとともに、
シートスルーモードでの読取効率の向上を図ることがで
きる。

【０１１４】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは２記載の画像読取装置において、前記シートスルー
モードの設定下で先行する前記原稿画像に関する読み取
りが完了するまでに後行する前記原稿画像の読取準備を
要求する読取準備要求があったか否かを判断する次原稿
判断手段と、前記次原稿判断手段が先行する前記原稿画
像に関する読み取りが完了するまでに後行する前記原稿
画像の前記読取準備要求があったと判断した場合、先行
する前記原稿画像の読み取りの完了と同時に前記ＤＦシ
ェーディング動作を開始するとともに該ＤＦシェーディ
ング動作を開始してからの経過時間(ｔｓ)’を取得する
経過時間取得手段と、前記経過時間取得手段が取得した
前記経過時間(ｔｓ)’に基づいて前記ＤＦシェーディン
グ動作の終了までに要する残り時間ｔｓを取得する残り
時間取得手段と、を具備して、前記ＤＦシートスルー手
段は、後行する前記原稿画像の前記読取開始要求の発行
から前記残り時間取得手段が取得した前記残り時間ｔｓ
が経過した時点で後行する前記原稿画像の前記ＤＦシー
トスルー動作を開始することにより、後行する原稿画像
の露光走査に先立って行われるＤＦシェーディング動作
が終了して露光光学系がシートスルー読取位置に位置付
けられるタイミングとＤＦシートスルー動作を開始して
から当該原稿画像がシートスルー読取位置に到達するタ
イミングとが同一タイミングとなるので、複数の原稿画
像の連続読取に際しての２枚目以降の原稿画像に関して
も、ＤＦシェーディング動作終了後直ちに原稿画像の露
光走査を開始することができる。これによって、ＤＦシ
ェーディング動作終了後に露光光学系をシートスルー読
取位置に位置付けてからＤＦシートスルー動作を開始す
るようにしていた従来の画像読取装置における複数の原
稿画像の連続読取に際して、各原稿画像について読取開
始要求が発行されてから原稿画像の露光走査を開始する
までの時間を時間Ｔｄ分ずつ短縮することができるの
で、ブックリードモードおよびシートスルーモードの２
種類の原稿画像の読取動作を行うことが可能な装置で、
読取モードの違いによるシェーディング補正の精度のば
らつきを防止するとともに、シートスルーモードでの複
数の原稿画像の連続読取効率の向上を図ることができ
る。

【０１１５】請求項４記載の発明によれば、請求項３記
載の画像読取装置において、前記残り時間取得手段が取
得した前記残り時間ｔｓと前記時間Ｔｄとの長さを比較
する第２の比較手段を具備して、前記ＤＦシートスルー
手段は、前記第２の比較手段が前記時間ｔｓよりも前記
時間Ｔｄの方が長いと判断した場合に前記読取開始要求
の発行と同時に後行する前記原稿画像の前記ＤＦシート
スルー動作を開始することにより、ＤＦシェーディング
動作とＤＦシートスルー動作とが同一タイミングで開始
されるため、例えば、読み取りの解像度が高く設定され
ている場合等、ＤＦシートスルー動作を開始してからこ
の原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達するま
での時間Ｔｄが長い場合における複数の原稿画像の連続
読取に際しての２枚目以降の原稿画像に関しても、原稿
画像の先端がシートスルー読取位置に到達したタイミン
グで直ちに原稿画像の露光走査を開始することができ
る。これによって、ＤＦシェーディング動作終了後に露
光光学系をシートスルー読取位置に位置付けてからＤＦ
シートスルー動作を開始するようにしていた従来の画像
読取装置における複数の原稿画像の連続読取に際して、
各原稿画像について読取開始要求が発行されてから原稿
画像の露光走査を開始するまでの時間を時間Ｔｓ分ずつ
短縮することができ、ブックリードモードおよびシート
スルーモードの２種類の原稿画像の読取動作を行うこと
が可能な装置で、ＤＦシートスルー動作を開始してから
この原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達する
までの時間Ｔｄに左右されることなく、読取モードの違
いによるシェーディング補正の精度のばらつきを防止す
るとともに、シートスルーモードでの読取効率の向上を
図ることができる。

【０１１６】請求項５記載の発明によれば、請求項１、
２、３または４記載の画像読取装置において、前記シー
トスルーモードの設定下で先行する前記原稿画像に関す
る読み取りが完了するまでに後行する前記原稿画像に関
する前記シェーディング条件の設定の変更があったか否
かを判断する変更判断手段と、前記変更判断手段が先行
する前記原稿画像に関する読み取りが完了するまでにシ
ェーディング条件の変更があったと判断した場合、先行
する前記原稿画像に関する前記シェーディング動作が完
了したか否かを判断する完了判断手段と、を具備して、
前記ＤＦシェーディング手段は、前記完了判断手段によ
る先行する前記原稿画像の前記シェーディング動作の完
了を判断した後の前記読取開始要求の発行に応じて後行
する前記原稿画像の前記ＤＦシェーディング動作を開始
し、前記ＤＦシートスルー手段は、後行する前記原稿画
像の前記ＤＦシェーディング動作に要する時間をＴｓｓ
とするとき、前記完了判断手段による先行する前記原稿
画像の前記シェーディング動作の完了の判断後の前記読
取開始要求の発行から時間Ｔｄｓ＝Ｔｓｓ−Ｔｄが経過
した時点で後行する前記原稿画像に関する前記シートス
ルー動作を開始することにより、ＤＦシェーディング動
作が終了して露光光学系がシートスルー読取位置に位置
付けられるタイミングとＤＦシートスルー動作を開始し
てから当該原稿画像がシートスルー読取位置に到達する
タイミングとが同一タイミングとなるので、例えば、複
数の原稿画像の連続読取の途中でシェーディング条件の
変更があった場合にも、変更に対応したＤＦシェーディ
ング動作終了後直ちに原稿画像の露光走査を開始するこ
とができる。これによって、ＤＦシェーディング動作終
了後に露光光学系をシートスルー読取位置に位置付けて
からＤＦシートスルー動作を開始するようにしていた従
来の画像読取装置で複数の原稿画像の連続読取の途中で
シェーディング条件の変更があった場合と比較して、読
取開始要求が発行されてから原稿画像の露光走査を開始
するまでの時間を各変更毎に時間Ｔｄ分ずつ短縮するこ
とができ、ブックリードモードおよびシートスルーモー
ドの２種類の原稿画像の読取動作を行うことが可能な装
置で、読取モードの違いによるシェーディング補正の精
度のばらつきを防止するとともに、シートスルーモード
での複数の原稿画像の連続読取の途中でシェーディング
条件の変更があった場合にも、読取効率の向上を図るこ
とができる。

【０１１７】請求項６記載の発明によれば、請求項５記
載の画像読取装置において、前記完了判断手段によって
先行する前記原稿画像の前記シェーディング動作の完了
を判断した後に前記読取開始要求が発行された場合に、
前記時間Ｔｓｓと前記時間Ｔｄとの長さを比較する第３
の比較手段を具備して、前記ＤＦシートスルー手段は、
前記第３の比較手段が前記時間Ｔｓよりも前記時間Ｔｄ
の方が長いと判断した場合に前記読取開始要求の発行と
同時に後行する前記原稿画像の前記ＤＦシートスルー動
作を開始することにより、ＤＦシェーディング動作とＤ
Ｆシートスルー動作とが同一タイミングで開始されるた
め、例えば、読み取りの解像度が高く設定されている場
合等、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿画
像の先端がシートスルー読取位置に到達するまでの時間
Ｔｄが長い場合における複数の原稿画像の連続読取の途
中でシェーディング条件の変更があった場合にも、原稿
画像の先端がシートスルー読取位置に到達したタイミン
グで直ちに原稿画像の露光走査を開始することができ
る。これによって、ＤＦシェーディング動作終了後に露
光光学系をシートスルー読取位置に位置付けてからＤＦ
シートスルー動作を開始するようにしていた従来の画像
読取装置における複数の原稿画像の連続読取の途中でシ
ェーディング条件の変更があった場合にも、各原稿画像
について読取開始要求が発行されてから原稿画像の露光
走査を開始するまでの時間を時間Ｔｓｓ分ずつ短縮する
ことができ、ブックリードモードおよびシートスルーモ
ードの２種類の原稿画像の読取動作を行うことが可能な
装置で、ＤＦシートスルー動作を開始してからこの原稿
画像の先端がシートスルー読取位置に到達するまでの時
間Ｔｄに左右されることなく、読取モードの違いによる
シェーディング補正の精度のばらつきを防止するととも
に、シートスルーモードでの読取効率の向上を図ること
ができる。

【０１１８】請求項７記載の発明の複写機によれば、請
求項１ないし６いずれか一に記載の画像読取装置と、前
記画像読取装置で読み取った原稿画像を用紙に形成する
画像形成装置と、を備えるので、請求項１ないし６いず
れか一に記載の画像読取装置の効果を有する複写機を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の画像処理システム
を概略的に示すブロック図である。

【図２】カラーイメージスキャナを示す縦断側面図であ
る。

【図３】露光光学系の一部を示す縦断側面図である。

【図４】シートスルーモードの設定下で、コントローラ
層から読取開始要求が発行されてから原稿画像の読取動
作を開始するまでの流れを概略的に示すフローチャート
である。

【図５】そのタイミングチャートである。

【図６】そのタイミングチャートである。

【図７】本発明の第２の実施の形態のカラーイメージス
キャナがシートスルーモードの設定下で、コントローラ
層から読取開始要求が発行されてから原稿画像の読取動
作を開始するまでの流れを概略的に示すフローチャート
である。

【図８】そのタイミングチャートである。

【図９】そのタイミングチャートである。

【図１０】本発明の第３の実施の形態のカラーイメージ
スキャナがシートスルーモードの設定下で、コントロー
ラ層から読取開始要求が発行されてから原稿画像の読取
動作を開始するまでの流れを概略的に示すフローチャー
トである。

【図１１】そのタイミングチャートである。

【図１２】そのタイミングチャートである。

【図１３】本発明の第４の実施の形態の複写機を示す縦
断側面図である。

【符号の説明】

６ 画像読取装置 ７ 画像形成装置 ２５ 露光光学系 ５０ 複写機 Ｐ１ シートスルー読取位置 Ｐ２ 白基準板読取位置

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B047 AA01 BA02 BB02 CA07 CA12 DA04 5C062 AA05 AB03 AB17 AC11 5C072 AA01 BA08 FB12 RA16 UA02 UA03 XA01 5C077 LL04 MM27 PP06 PQ12 PQ23 SS01

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿画像の読取動作の開始を要求する読
   取開始要求が発行される毎にこの原稿画像と露光光学系
   とを相対的に移動させて露光走査することで原稿画像を
   読み取るようにした画像読取装置において、 読取領域に静止された前記原稿画像に対して前記露光光
   学系を移動させることにより前記原稿画像を露光走査す
   るブックリードモードと前記露光光学系を定められたシ
   ートスルー読取位置に位置付けて前記原稿画像を移動さ
   せることにより前記原稿画像を露光走査するシートスル
   ーモードとのいずれか一方を切替え自在に設定可能とす
   る読取モード設定手段と、 前記読取モード設定手段による前記シートスルーモード
   の設定下で前記読取開始要求が発行された場合に各前記
   原稿画像の露光走査に先立って白基準板読取位置に位置
   付けた前記露光光学系によりこの白基準板読取位置に設
   けられた単一の白基準板を露光走査してシェーディング
   データを取得してから前記露光光学系を前記シートスル
   ー読取位置に位置付けるＤＦシェーディング動作を行う
   ＤＦシェーディング手段と、 前記読取モード設定手段による前記シートスルーモード
   の設定下で前記読取開始要求が発行された場合に前記静
   止読取位置を通過するように前記原稿画像を移動させる
   ＤＦシートスルー動作を行うＤＦシートスルー手段と、
   を具備して、 前記ＤＦシェーディング手段が前記ＤＦシェーディング
   動作に要する時間をＴｓ、前記ＤＦシートスルー手段が
   前記ＤＦシートスルー動作を開始してから当該前記原稿
   画像の先端が前記シートスルー読取位置に到達するまで
   に要する時間をＴｄとするとき、前記ＤＦシートスルー
   手段は、前記読取開始要求の発行から時間Ｔ＝Ｔｓ−Ｔ
   ｄが経過した時点で前記ＤＦシートスルー動作を開始す
   るようにしたことを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 前記シートスルーモードの設定下で前記
   読取開始要求が発行された場合に前記時間Ｔｓと前記時
   間Ｔｄとの長さを比較する第１の比較手段を具備して、 前記ＤＦシートスルー手段は、前記第１の比較手段が前
   記時間Ｔｓよりも前記時間Ｔｄの方が長いと判断した場
   合に前記読取開始要求の発行と同時に前記ＤＦシートス
   ルー動作を開始するようにしたことを特徴とする請求項
   １記載の画像読取装置。
3. 【請求項３】 前記シートスルーモードの設定下で先行
   する前記原稿画像に関する読み取りが完了するまでに後
   行する前記原稿画像の読取準備を要求する読取準備要求
   があったか否かを判断する次原稿判断手段と、 前記次原稿判断手段が先行する前記原稿画像に関する読
   み取りが完了するまでに後行する前記原稿画像の前記読
   取準備要求があったと判断した場合、先行する前記原稿
   画像の読み取りの完了と同時に前記ＤＦシェーディング
   動作を開始するとともに該ＤＦシェーディング動作を開
   始してからの経過時間(ｔｓ)’を取得する経過時間取得
   手段と、 前記経過時間取得手段が取得した前記経過時間(ｔｓ)’
   に基づいて前記ＤＦシェーディング動作の終了までに要
   する残り時間ｔｓを取得する残り時間取得手段と、を具
   備して、 前記ＤＦシートスルー手段は、後行する前記原稿画像の
   前記読取開始要求の発行から前記残り時間取得手段が取
   得した前記残り時間ｔｓが経過した時点で後行する前記
   原稿画像の前記ＤＦシートスルー動作を開始するように
   したことを特徴とする請求項１または２記載の画像読取
   装置。
4. 【請求項４】 前記残り時間取得手段が取得した前記残
   り時間ｔｓと前記時間Ｔｄとの長さを比較する第２の比
   較手段を具備して、 前記ＤＦシートスルー手段は、前記第２の比較手段が前
   記時間ｔｓよりも前記時間Ｔｄの方が長いと判断した場
   合に前記読取開始要求の発行と同時に後行する前記原稿
   画像の前記ＤＦシートスルー動作を開始するようにした
   ことを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
5. 【請求項５】 前記シートスルーモードの設定下で先行
   する前記原稿画像に関する読み取りが完了するまでに後
   行する前記原稿画像に関する前記シェーディング条件の
   設定の変更があったか否かを判断する変更判断手段と、 前記変更判断手段が先行する前記原稿画像に関する読み
   取りが完了するまでにシェーディング条件の変更があっ
   たと判断した場合、先行する前記原稿画像に関する前記
   シェーディング動作が完了したか否かを判断する完了判
   断手段と、を具備して、 前記ＤＦシェーディング手段は、前記完了判断手段によ
   る先行する前記原稿画像の前記シェーディング動作の完
   了を判断した後の前記読取開始要求の発行に応じて後行
   する前記原稿画像の前記ＤＦシェーディング動作を開始
   し、 前記ＤＦシートスルー手段は、後行する前記原稿画像の
   前記ＤＦシェーディング動作に要する時間をＴｓｓとす
   るとき、前記完了判断手段による先行する前記原稿画像
   の前記シェーディング動作の完了を判断した後の前記読
   取開始要求の発行から時間Ｔｄｓ＝Ｔｓｓ−Ｔｄが経過
   した時点で後行する前記原稿画像に関する前記シートス
   ルー動作を開始するようにしたことを特徴とする請求項
   １、２、３または４記載の画像読取装置。
6. 【請求項６】 前記完了判断手段によって先行する前記
   原稿画像の前記シェーディング動作の完了を判断した後
   に前記読取開始要求が発行された場合に、前記時間Ｔｓ
   と前記時間Ｔｄとの長さを比較する第３の比較手段を具
   備して、 前記ＤＦシートスルー手段は、前記第３の比較手段が前
   記時間Ｔｓよりも前記時間Ｔｄの方が長いと判断した場
   合に前記読取開始要求の発行と同時に後行する前記原稿
   画像の前記ＤＦシートスルー動作を開始するようにした
   ことを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
7. 【請求項７】 請求項１ないし６いずれか一に記載の画
   像読取装置と、前記画像読取装置で読み取った原稿画像
   を用紙に形成する画像形成装置と、を備える複写機。