JPH09311606A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 故障の要因である機械的変動が無く、レジス
ト合わせ精度の高い画像形成装置を提供すること。 【解決手段】 この転写紙を一定速度で給紙する給紙部
の供給路中の転写部３４近傍に、給紙部により供給中の
転写紙の到達時刻を検知する転写紙先端センサ１０１を
配置する。このセンサ１０１が検知した到達時刻を、通
常時の転写紙の到達時刻と比較し、その偏差を求める。
原稿画像記憶装置に記憶する原稿画像を、画像書込部２
０が原稿台上の原稿セット基準部を先頭にして感光体３
１上に書き込む際の開始時刻を、その求めた偏差を加味
して求める。これにより、給紙部により転写紙の搬送速
度を変更させることなく、高精度のレジスト合わせがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディジタル複写
機、プリンタなどの画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機では、カセットやトレイか
ら転写部に供給される転写紙の先端を、画像の先端と整
合させることが行われている。このような従来技術とし
ては、特公平６−９３１４５号公報に記載の発明よう
に、転写部に到来する転写紙のタイミングを検出した結
果と、原稿の走査開始基準の検知結果とに基づき、以降
の転写紙の搬送速度を補正変速し、レジストを合致させ
るものが知られている。また、特公平２−２１５８１号
公報に記載の発明ように、原稿の読み取り開始位置を検
知してクロックを発生させるとともに、複写倍率等の変
化、イメージシフトの係数を付加して、ゲート前で待機
中の転写紙を給送再開を制御することにより、所望の位
置合わせをするものが知られている。さらに、特開平４
−１３４３５８号公報に記載の発明ように、画像担持体
に形成されるトナー像を主基準に、レジストローラの搬
送速度を多段階に変速させて位置合わせをするものが知
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の特公
平６−９３１４５号公報に記載の装置は、すでに感光体
上に書き込まれ、接近中のトナー像に合わせて給送中の
転写紙の速度変換を算出するために緊急を要する補正が
必要となり、高価で複雑な制御が必要となる。また、転
写紙給送手段を構成するモータは、きめ細かな変速が可
能なものに限定される。さらに、原稿画像の読み取り開
始位置を主基準にするために、故障の要因になる機械動
作の変動（搬送速度の切替え）が、原稿が代わらない場
合も含めて全複写枚数毎に必要となる。

【０００４】また、特公平２−２１５８１号公報に記載
の装置は、レジスト合わせのゲートで転写紙を停止し、
再スタートさせるため、再スタート時のタイミング遅れ
やゲート開放時のはね返り（転写紙をゲートに押しつけ
た反作用）があり、レジスト精度が悪い。これは、原稿
画像の読み取り開始位置を主基準にしてゲートを行うた
めである。さらに、特開平４−１３４３５８号公報に記
載の装置は、レジストローラ後の給送速度を多段階に変
動させるため、上記の特公平６−９３１４５号公報に記
載の装置と同じ欠点を持っている。

【０００５】そこで、本発明の第１の目的は、故障の要
因である機械的変動が無く、レジスト合わせ精度の高い
画像形成装置を提供することである。本発明の第２の目
的は、第１の目的に加えて、原稿のセットの誤差不良を
自動補正し、更にレジスト精度を向上させることができ
る画像形成装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
原稿台に設けた原稿セット基準部を、原稿画像の読み取
り開始位置として原稿を読み取る原稿画像読み取り手段
と、この原稿画像読み取り手段で読み取った原稿画像を
記憶する原稿画像記憶手段と、この原稿画像記憶手段に
記憶する原稿画像に応じた潜像を感光体上に書き込む画
像書き込み手段と、この画像書込み手段により前記感光
体に書き込んだ潜像を現像し、トナー像を形成する画像
形成手段と、この画像形成手段の転写部に向けて転写紙
を供給する転写紙供給手段と、この転写紙供給手段の供
給路中の転写部近傍に設け、供給中の転写紙の到達時刻
を検知する転写紙検知手段と、この転写紙検知手段によ
り検知した到達時刻を、通常時の転写紙の到達時刻と比
較し、その偏差を求める偏差算出手段と、前記原稿画像
記憶手段に記憶する原稿画像を、前記画像書込み手段が
前記原稿台上の原稿セット基準部を先頭にして前記感光
体上に書き込む際の開始時刻を、前記偏差算出手段で求
めた偏差を加味して求める書込み時刻算出手段と、この
書込み時刻算出手段が求めた書込み時刻に書込みを開始
するように、前記画像書込み手段を動作させる制御手段
とを備えることにより、第１の目的を達成する。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の画
像形成装置において、前記転写紙検知手段は、転写部近
傍に一旦停止して待機した転写紙の先端位置を検知し、
この検知位置から転写位置までの距離または時間のいず
れか一方を算出し、前記書込み時刻算出手段は、その算
出した距離または時間に基づいて、前記画像書込み手段
が前記感光体上に書き込む時刻を求める。請求項３記載
の発明は、請求項１または請求項２記載の画像形成装置
において、前記書込み時刻算出手段が求める書込み時刻
を補正するための補正係数を入力する入力手段を備えて
いる。

【０００８】請求項４記載の発明は、原稿台にセットし
た原稿の読み取り基準位置を検知する検知手段と、この
検知手段により検知した基準位置を、通常時の基準位置
と比較し、その偏差を求める第１偏差算出手段と、前記
検知手段が検知した原稿の読み取り基準位置を、読み取
り開始位置として原稿を読み取る原稿画像読み取り手段
と、この原稿画像読み取り手段によって読み取った原稿
画像を記憶する原稿画像記憶手段と、この原稿画像記憶
手段に記憶する原稿画像に応じた潜像を感光体上に書き
込む画像書き込み手段と、この画像書込み手段により前
記感光体に書き込んだ潜像を現像し、トナー像を形成す
る画像形成手段と、この画像形成手段の転写部に向けて
転写紙を供給する転写紙供給手段と、この転写紙供給手
段の供給路中の転写部近傍に設け、供給中の転写紙の到
達時刻を検知する転写紙検知手段と、この転写紙検知手
段により検知した到達時刻を、通常時の転写紙の到達時
刻と比較し、その偏差を求める第２偏差算出手段と、前
記原稿画像記憶手段に記憶する原稿画像を、前記画像書
込み手段が前記原稿台上の通常の読み取り基準部を先頭
にして前記感光体上に書き込む際の開始時刻を、前記第
１偏差算出手段と前記第２偏差算出手段で求めた両偏差
を加味して求める書込み時刻算出手段と、この書込み時
刻算出手段が求めた書込み時刻に書込みを開始するよう
に、前記画像書込み手段を動作させる制御手段とを備え
ることにより、第２の目的を達成する。

【０００９】請求項５記載の発明は、請求項４記載の画
像形成装置において、前記転写紙検知手段は、転写部近
傍に一旦停止して待機した転写紙の先端位置を検知し、
この検知位置から転写位置までの距離または時間のいず
れか一方を算出し、前記書込み時刻算出手段は、その算
出した距離または時間に基づいて、前記画像書込み手段
が前記感光体上に書き込む時刻を求める。請求項６記載
の発明は、請求項４または請求項５記載の画像形成装置
において、前記書込み時刻算出手段が求める書込み時刻
を補正するための補正係数を入力する入力手段を備えて
いる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の画像形成装置にお
ける好適な実施の形態について、図１ないし図１０を参
照して詳細に説明する。図１は、本発明の画像形成装置
に適用されるディジタル複写機の概略構成図である。図
２は、同ディジタル複写機の画像読み取り部の構成を示
す拡大説明図である。

【００１１】この実施の形態のディジタル複写機１は、
図１に示すように、原稿載置台であるコンタクトガラス
２上の原稿（図示せず）を読み取る画像読み取り部１０
と、この画像読み取り部１０からの画像信号に応じてレ
ーザ光を変調して後述する感光体３１に書き込む画像書
込部２０と、感光体３１上に形成した静電潜像を可視像
化して転写紙に転写する画像形成部３０と、この画像形
成部３０に向けて転写紙を一定速度で給送する給紙部４
０とを有している。この実施の形態では、コンタクトガ
ラス２上に、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３を装着する
構成を採用するが、ＡＤＦ３の代わりに原稿圧板を用い
るようにしてもよい。

【００１２】上述の画像読み取り部１０は、図２に示す
ように、コンタクトガラス２上に載置された原稿（図示
せず）に光源１１の光を照射し、原稿からの反射光が第
１〜第３ミラー１２、１３、１４に反射され、集光レン
ズ１５を通って原稿を読み取るセンサとしてのＣＣＤ１
６に入射される。原稿からの反射光をその濃淡に応じた
電気信号に変換するＣＣＤ１６からの出力信号は、増幅
回路（図示せず）で増幅され、Ａ／Ｄ変換回路（図示せ
ず）によりデジタル信号に変換される。

【００１３】上述の光源１１及び第１ミラー１２は第１
スキャナ１７に搭載されており、この第１スキャナ１７
には、原稿の先端を検知する原稿先端センサ４も搭載さ
れている。この原稿先端サンセ４は、発光部４ａと、こ
の発光部４ａの反射光を受光する受光部４ｂとから構成
され、原稿面等からの反射光量を電気的に変換する濃度
測定センサである。なお、第２ミラー１３と第３ミラー
１４は、第２スキャナ１８に搭載され、以後の説明で
は、この第２スキャナ１８と上記の第１スキャナ１７と
を合わせて原稿スキャナという。

【００１４】画像書込部２０、画像形成部３０及び給紙
部４０は、いずれも公知であり、画像書込部２０は、図
示していない半導体レーザユニットで変調されたレーザ
光がポリゴンモータ２１により一定方向に等速回転され
るポリゴンミラー２２に照射され、ポリゴンミラー２２
に反射されたレーザ光がｆθレンズ（図示せず）により
感光体３１上で主走査方向に等間隔になるように補正さ
れ、またポリゴンミラー２２の反射面の傾きも同時に補
正されて感光体１１の表面を露光する。また、画像形成
部３０は、感光体３１が時計回りに回転するとき、帯電
チャージャ３２により帯電された感光体３１に画像書き
込み部２０からレーザ光が照射され、静電潜像が形成さ
れる。この静電潜像は、現像装置３３により現像されて
トナー像となり、このトナー像は転写チャージャからな
る転写部３４で給紙部４０から給紙された転写紙に転写
される。転写部３４でトナー像を転写後の転写紙は、分
離チャージャ３６により分離されて後工程に送られる。
一方、転写紙に転写されずに感光体３１上に残ったトナ
ーは、クリーニング装置３５により取り除かれ、次の複
写動作に備えられる。

【００１５】次に、給紙部４０におけるトレイ４１内に
積載される転写紙を、転写部３４に供給するための構成
について、図１および図３を参照して説明する。給紙部
４０は、トレイ４１内に積載される転写紙を搬送装置４
５により転写部３４に向けて一定速度で搬送するように
構成される。搬送装置４５の終端側には、転写紙を転写
部３４に供給するための給紙ローラ４３、４３が設けら
れている。また、搬送装置４５の搬送路４６であって、
給紙ローラ４３よりも転写部３４側の近傍に、転写紙の
先端を検知する転写紙検知手段としての転写紙先端セン
サ１０１が配置されている。この転写紙先端センサ１０
１としては、例えば光学的センサが使用される。

【００１６】次に、このように構成される実施の形態の
制御系の構成について、図４を参照して説明する。図４
は、この実施の形態の制御系の構成を示すブロック図で
ある。このディジタル複写機は、図４に示すように、各
部を後述のように所定の手順で制御するためのシステム
制御装置５１を備えている。このシステム制御装置５１
の入力側には、入力インタフェース５２が接続されてい
る。この入力インタフェース５２には、原稿先端サンセ
４、転写紙先端センサ１０１、ＣＣＤ１６、複写条件を
操作者が設定する入力設定器５５などの出力信号に基づ
いて得られる各種の信号が入力されるように構成され
る。

【００１７】また、このシステム制御装置５１の出力側
には、出力インタフェース５３が接続されている。この
出力インタフェース５３には、制御対象である画像読み
取り部１０、画像書き込み部２０、画像形成部３０、給
紙部４０などが接続されている。さらに、システム制御
装置５１には、ＣＣＤ１６が読み取った原稿画像（画像
データ）を記憶する原稿画像記憶装置５６が接続されて
いる。また、各種のデータを一旦格納する読み書き可能
なＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）と、読み出し
専用のＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）からなるメモ
リ５７が接続されている。

【００１８】次に、コンタクトガラス２上に載置された
原稿の先端（原稿の読み取り基準位置）を検知する方法
について、図５を参照して説明する。第１の検知方法と
して、原稿先端センサ４でコンタクトガラス２上をスキ
ャンしてその反射濃度を測定し、その原稿面の反射濃度
と、メモリ５７に格納されるＡＤＦ原稿搬送ベルト部、
原稿突き当てスケール６の裏面、および機械内部におけ
る各既知反射濃度データとの絶対値を比較することによ
り、原稿の先端である原稿の読み取り基準（開始）位置
１１２を特定することができる。この時、高反射濃度部
が原稿先端の余白領域であることが多い。

【００１９】また、別の方法として、原稿先端センサ４
でコンタクトガラス２上をスキャンしてその反射濃度を
測定し、測定結果が急変する部分を検出し、境界線の濃
度変化から原稿の読み取り基準位置１１２を特定する。
すなわち、図５に示すように機械内部（助走スキャン部
分）、原稿突き当てスケール６の裏面、ＡＤＦ原稿搬送
ベルト部、原稿先端余白領域の境界線の濃度変化から原
稿の読み取り基準位置１１２を特定する。この特定はメ
モリのデータを使用しなくても、原稿７と原稿突き当て
スケール６の裏面の濃度差、原稿７とＡＤＦ２の原稿搬
送ベルト部の濃度差が他の境界よりも大きければ、適当
なしきい値を設定して、そのしきい値を越えた境界が原
稿の読み取り基準位置１１２であるとして特定すること
ができる。なお、境界濃度差を明確にするため、例えば
ＡＤＦ原稿搬送ベルト部を白ではなく、黄色等に着色し
たり、原稿突き当てスケール６の裏面を金属光沢にして
おくことが有利である。

【００２０】次に、このように構成されるディジタル複
写機では、図３に示すように、給紙部４０から転写部３
４に向けて供給される転写紙の先端を転写紙先端センサ
１０１で検知し、この検知結果から転写紙先端の到着時
刻を求め、この到着時刻を標準的な到着時刻と比較して
偏差を算出し、この算出した偏差などに基づいて後述の
ように、画像書込み部２０の書き込みのタイミングを変
更できる機能を備えている。そこで、かかる機能の詳細
について、図６から図８に示すフローチャートを参照し
て説明する。

【００２１】いま、図示していないコピースタートスイ
ッチが押されると（ステップ１）、複写ジョブの実行が
開始される（ステップ２）。すなわち、原稿スキャナが
スキャン（走査）を開始し、この時、図示していない原
稿有無検知センサが、メモリ内の圧板またはＡＤＦ原稿
搬送ベルトの標準反射濃度データと比較し、原稿のセッ
トの有無を判定する（ステップ３）。なお、原稿有無検
知センサとして、上記の原稿先端センサ４を利用しても
よい。その判定の結果、原稿が無しのときには（ステッ
プ３；Ｎ）、操作パネルディスプレイに「原稿無し」の
警告メッセージを表示し（ステップ４）、ステップ１に
戻る。一方、原稿が有りのときには（ステップ３；
Ｙ）、画像形成装置（複写機）が、図５に示すように、
原稿の読み取り基準位置１１２の検知機能を持っている
か否かを判定する（ステップ５）。

【００２２】ステップ５の判定の結果、その機能を持っ
ているときには（ステップ５；Ｙ）、上記の方法によ
り、コンタクトガラス２上にセットされた原稿の読み取
り基準位置１１２の検知が行われる（ステップ６）。次
に、その検知された原稿の読み取り基準位置１１２と、
標準の原稿の読み取り開始位置（図５の原稿突き当てス
ケール６の側面である原稿のセット基準位置１１１）と
を比較してその偏差（誤差）１１３を求め、この求めた
偏差１１３に基づいて補正係数（ｂ）を算出し、その算
出した補正係数をメモリ５７を記憶したのち（ステップ
７）、ステップ８に進む。これによって、セットされた
原稿の先端が原稿突き当てスケール６に突き当てた位置
であれば、その偏差１１３はなくてずれ幅はゼロとなる
が、原稿の先端が原稿突き当てスケール６から離れてセ
ットされた場合には、そのずれ幅に応じた補正係数
（ｂ）が求められる。一方、ステップ５の判定の結果、
その機能を持っていないときには（ステップ５；Ｎ）、
ステップ８に進む。

【００２３】ステップ８では、原稿と同サイズまたは指
定されたサイズの転写紙が、給紙部４０により一定速度
で給紙が開始される。次に、このように給紙が開始され
た転写紙の一旦停止待機モードがあるか否かが判定され
る（ステップ９）。この判定の結果、そのモードがある
ときには（ステップ９；Ｙ）、給紙ローラ４３の転写部
３４側へ転写紙を頭出したのち、その転写紙の給紙を停
止する（ステップ１０）。 次いで、転写紙先端センサ
１０１の検知信号に基づいて、転写紙の停止位置を求
め、この求めた停止位置から転写位置までの距離Ｌｘを
求める（ステップ１１）。この求めた距離Ｌｘは、転写
紙の目標とする停止位置から転写位置までの転写紙の搬
送路に沿った標準的な距離Ｌ（図３参照）と一致しない
ので、その両者を比較して偏差を求め、この求めた偏差
により補正係数（ａ）を算出し、この算出した補正係数
をメモリ５７に記憶する（ステップ１３）。これは、例
えば距離Ｌｘが、距離Ｌよりも短いときには、画像書込
部２０の書込み時刻を標準的な時刻よりも偏差に応じた
分だけ早めなければならないからである。

【００２４】一方、ステップ９の判定の結果、そのモー
ドがないときには（ステップ９；Ｎ）、給紙部４０によ
り給送移動中の転写紙の先端が転写紙先端センサ１０１
に到着する時刻を、転写紙先端センサ１０１により検知
したのち（ステップ１２）、ステップ１３に進む。ステ
ップ１３では、ステップ１２で求めた転写紙の到着時刻
を、標準的（通常時におけるもの）な時刻と比較してそ
の偏差を求め、この求めた偏差に応じて補正係数（ａ）
を算出し、この算出した補正係数をメモリ５７に記憶す
る。

【００２５】次に、変倍、綴じ代調整、画像位置シフト
等の複写条件が別途に入力されているか否かが判断され
る（ステップ１４）。この判断の結果、入力されている
ときには（ステップ１４；Ｙ）、その入力に応じた補正
係数（ｃ）が算出されて、その算出補正係数をメモリ５
７に記憶したのち（ステップ１５）、次のステップ１６
に進む。一方、それが入力されていないときには（ステ
ップ１４；Ｎ）、次のステップ１６に進む。ステップ１
６では、上述のようにメモリ５７に記憶する各補正係数
（ａ、ｂ、ｃ）の集計と再計算処理を行い、その処理結
果により画像書込部２０の原稿画像の書込み開始時刻を
決定する（ステップ１７）。

【００２６】ところで、上述したステップ５からステッ
プ１７までの各処理に並行して、スキャナによる原稿の
読み取りの工程が実行され（ステップ１８）、この読み
取られた画像は原稿画像記憶装置５６に記憶される。そ
こで、引き続き、スキャナによる原稿像の読み取りが終
了したか否かが判定され（ステップ１９）、この読み取
りが終了すると（ステップ１９；Ｙ）、画像書込部２０
への書込み動作指令が行われ（ステップ２０）、書込み
工程が実行される（ステップ２１）。

【００２７】引き続き、各転写紙毎の後工程の実行が行
われる（ステップ２２）。すなわち、現像装置３３によ
る現像、転写部３４による転写、定着装置による定着、
複写済み転写紙の機外排出が実行される。次に、リピー
ト複写の指示があるか否かが判断され（ステップ２
３）、リピート複写があるときには（ステップ２３；
Ｙ）、ステップ８に戻って転写紙の給紙が行われる。一
方、リピート複写がないときには（ステップ２３；
Ｎ）、最終ジョブは終了したか否かが判断される（ステ
ップ２４）。この判断の結果、最終ジョブが終了しない
ときには（ステップ２４；Ｎ）、ステップ２に戻って複
写ジョブの実行を開始し、最終ジョブが終了するときに
は（ステップ２４；Ｙ）、一連の処理を終了する。

【００２８】次に、転写紙先端センサの他の構成例につ
いて、図９を参照して説明する。この転写紙先端センサ
は、転写紙の先端を給紙ローラ４３、４３よりも転写部
側３４に突出して一旦停止させるモードを有する複写機
の場合に好適なものである。従って、この転写紙先端セ
ンサ１０２は、停止状態の転写紙の先端位置を確実に検
出するために、図９に示すように、転写紙の搬送路に沿
う方向であって、停止の予定位置（狙いの停止位置）の
前後に、複数の発光素子１０３と複数の受光素子１０４
とを等間隔に対向させて配置させたものである。

【００２９】このような構成の転写紙先端センサ１０２
によれば、転写紙の有無によりその受光電圧が図示のよ
うに異なり、転写紙の先端部に対応する位置で受光電圧
が急激に変化するので、この変化の検出により転写紙の
先端位置を確実かつ容易に求めることができる。従っ
て、図９に示す位置に転写紙が停止したときには、その
求めた停止位置から転写位置までの距離をＬｘ、転写紙
の狙いとする位置から転写位置までの転写紙の搬送路に
沿った標準的な距離をＬとすれば、その差はΔＬとな
る。そのため、転写紙の搬送速度をＶとすれば、画像書
込部２０の書込み時刻の必要な遅延補正時間は、ΔＬ／
Ｖとなる。

【００３０】次に、原稿先端センサ４の他の構成例につ
いて図１０を参照して説明する。この原稿先端検知セン
サは、図１０に示すように、コンタクトガラス２の下面
側の原稿スキャナの副走査方向に、発光部４ａと、この
発光部４ａからの反射光を受光する受光部４ｂとからな
る検出器を複数個配列させたものである。

【００３１】以上説明したように、この実施の形態で
は、デジタル複写機のために原稿画像情報を原稿画像記
憶装置５６に記憶可能であり、必要なタイミングで画像
書込部２０による必要回数（原稿１枚に対してｎ枚の複
写）の書き込みが可能である。そのため、上述のよう
に、転写紙が転写紙先端センサ１０１への到達時刻を主
基準に、画像書込部２０の書き込みのタイミングを変更
し、原稿画像記憶装置５６に記憶済みの原稿画像を感光
体３１に書き込む指示をするだけで良い。従って、従来
例のような、機械的変動なしで、原稿１枚に対して１枚
の複写、および原稿１枚に対してｎ枚の複写に対応でき
る。また、給送ローラの難解な制御や給紙部４０には、
高価な変速駆動モータも不要となり、正確な複写物を得
られる。さらに、原稿基準（先端または後端）の読み取
り機構の無い場合は、原稿突き当てスケール６を読み取
り開始位置とみなすことで、安価な装置を実現できる。

【００３２】また、この実施の形態において、転写紙の
先端検知方法が、転写紙の先端を給送ローラ４３の頭出
し後の先端検知の場合には、その先端位置を確実に検知
できるために検知精度が高くなり、よって画像位置合わ
せ（レジストレーション）精度が向上する。さらに、こ
の実施の形態では、操作者の希望により、操作者がとじ
代、画像シフト等の複写条件を指示すると、それに応じ
た書込み補正も加味されて、画像書込部２０の書き込み
のタイミングが変更される。さらにまた、こ実施の形態
では、画像と転写紙の先端の整合の効果を増大させるた
め、セット済原稿の読み取り基準（原稿先端または後
端）を検知し、原稿突き当てスケールとのセットずれを
補正するので、操作者の原稿手セット、または原稿給送
装置（ＡＤＦ）での給送ばらつきを自動修正し、原稿画
像と一致した高精度の複写が可能となる。

【００３３】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、この転写紙の
到達時刻を検出し、この検出した到達時刻を通常時の到
達時刻と比較して偏差を求め、この偏差に応じて原稿像
書込み手段が感光体に画像を書き込む時刻を変更するよ
うにしたので、故障の要因である機械的変動（転写紙の
搬送速度の変動など）が無く、レジスト合わせ精度が高
くなる。請求項２記載の発明では、転写部近傍に一旦停
止して待機した転写紙の先端位置を検知し、その検知位
置から転写位置までの距離または時間のいずれか一方を
算出し、その算出した距離または時間に基づいて、画像
書込み手段が感光体上に書き込を開始する時刻を求める
ようにしたので、その先端位置を確実に検知できるため
に検知精度が高くなり、もってレジスト合わせ精度が格
段に向上する。請求項３記載の発明では、画像書込み手
段が感光体上に書き込を開始する時刻を補正するための
入力手段を備えているので、操作者はとじ代、画像シフ
ト等の複写条件を指示することが可能である。

【００３４】請求項４記載の発明では、原稿台にセット
した原稿の読み取り基準位置を検知し、この検知した基
準位置を通常時の基準位置と比較してその偏差を求め、
その偏差をも加味して原稿像書込み手段が感光体に画像
を書き込む時刻を変更するようにしたので、原稿台にセ
ットされた原稿の位置がずれていても、高精度のレジス
ト合わせができる。請求項５記載の発明では、請求項４
記載の発明の効果に加えテ請求項２記載の効果も実現で
きる。請求項６記載の発明では、請求項４記載の発明の
効果に加えテ請求項３記載の効果も実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置に適用される実施の形態
のディジタル複写機の概略構成図である。

【図２】同ディジタル複写機の画像読み取り部の構成を
示す拡大説明図である。

【図３】転写紙の先端を検知するためのセンサの配置例
を示す図である。

【図４】本発明の実施の形態の制御系の構成を示すブロ
ックである。

【図５】原稿先端を検知する方法を示す説明図である。

【図６】本発明の実施の形態の動作の一例を示すフロー
チャートである。

【図７】同フローチャートである。

【図８】同フローチャートである。

【図９】転写紙の先端を検知するための他のセンサの配
置例を示す図である。

【図１０】原稿先端センサの他の構成例を示す図であ
る。

【符合の説明】

１ ディジタル複写機 ２ コンタクトガラス ４ 原稿先端センサ ６ 原稿突き当てスケール ７ 原稿 １０ 画像読み取り部 １６ ＣＣＤ ２０ 画像書込部 ３０ 画像形成部 ３１ 感光体 ４０ 給紙部 ５１ システム制御装置 ５５ 入力設定器 ５６ 原稿画像記憶装置 ５７ メモリ １０１、１０２ 転写紙先端センサ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿台に設けた原稿セット基準部を、原
   稿画像の読み取り開始位置として原稿を読み取る原稿画
   像読み取り手段と、 この原稿画像読み取り手段で読み取った原稿画像を記憶
   する原稿画像記憶手段と、 この原稿画像記憶手段に記憶する原稿画像に応じた潜像
   を感光体上に書き込む画像書き込み手段と、 この画像書込み手段により前記感光体に書き込んだ潜像
   を現像し、トナー像を形成する画像形成手段と、 この画像形成手段の転写部に向けて転写紙を供給する転
   写紙供給手段と、 この転写紙供給手段の供給路中の転写部近傍に設け、供
   給中の転写紙の到達時刻を検知する転写紙検知手段と、 この転写紙検知手段により検知した到達時刻を、通常時
   の転写紙の到達時刻と比較し、その偏差を求める偏差算
   出手段と、 前記原稿画像記憶手段に記憶する原稿画像を、前記画像
   書込み手段が前記原稿台上の原稿セット基準部を先頭に
   して前記感光体上に書き込む際の開始時刻を、前記偏差
   算出手段で求めた偏差を加味して求める書込み時刻算出
   手段と、 この書込み時刻算出手段が求めた書込み時刻に書込みを
   開始するように、前記画像書込み手段を動作させる制御
   手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記転写紙検知手段は、転写部近傍に一
   旦停止して待機した転写紙の先端位置を検知し、この検
   知位置から転写位置までの距離または時間のいずれか一
   方を算出し、 前記書込み時刻算出手段は、その算出した距離または時
   間に基づいて、前記画像書込み手段が前記感光体上に書
   き込む時刻を求めることを特徴とする請求項１記載の画
   像形成装置。
3. 【請求項３】 前記書込み時刻算出手段が求める書込み
   時刻を補正するための補正係数を入力する入力手段を備
   えたことを特徴とする請求項１または請求頁２記載の画
   像形成装置。
4. 【請求項４】 原稿台にセットした原稿の読み取り基準
   位置を検知する検知手段と、 この検知手段により検知した基準位置を、通常時の基準
   位置と比較し、その偏差を求める第１偏差算出手段と、 前記検知手段が検知した原稿の読み取り基準位置を、読
   み取り開始位置として原稿を読み取る原稿画像読み取り
   手段と、 この原稿画像読み取り手段によって読み取った原稿画像
   を記憶する原稿画像記憶手段と、 この原稿画像記憶手段に記憶する原稿画像に応じた潜像
   を感光体上に書き込む画像書き込み手段と、 この画像書込み手段により前記感光体に書き込んだ潜像
   を現像し、トナー像を形成する画像形成手段と、 この画像形成手段の転写部に向けて転写紙を供給する転
   写紙供給手段と、 この転写紙供給手段の供給路中の転写部近傍に設け、供
   給中の転写紙の到達時刻を検知する転写紙検知手段と、 この転写紙検知手段により検知した到達時刻を、通常時
   の転写紙の到達時刻と比較し、その偏差を求める第２偏
   差算出手段と、 前記原稿画像記憶手段に記憶する原稿画像を、前記画像
   書込み手段が前記原稿台上の通常の読み取り基準部を先
   頭にして前記感光体上に書き込む際の開始時刻を、前記
   第１偏差算出手段と前記第２偏差算出手段で求めた両偏
   差を加味して求める書込み時刻算出手段と、 この書込み時刻算出手段が求めた書込み時刻に書込みを
   開始するように、前記画像書込み手段を動作させる制御
   手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記転写紙検知手段は、転写部近傍に一
   旦停止して待機した転写紙の先端位置を検知し、この検
   知位置から転写位置までの距離または時間のいずれか一
   方を算出し、 前記書込み時刻算出手段は、その算出した距離または時
   間に基づいて、前記画像書込み手段が前記感光体上に書
   き込む時刻を求めることを特徴とする請求項４記載の画
   像形成装置。
6. 【請求項６】 前記書込み時刻算出手段が求める書込み
   時刻を補正するための補正係数を入力する入力手段を備
   えたことを特徴とする請求項４または請求項５記載の画
   像形成装置。