JP2019134382A - シート搬送装置、シート搬送方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザーにより設定されたシートの解像度を変換する解像度変換処理を行うことなく無給紙ジャムの発生を減少することが可能なシート搬送装置、シート搬送方法、及びプログラムを提供すること。【解決手段】シート搬送装置１は、複数枚のシートＳ１を順次搬送路１８に給紙する給紙部１２と、前記搬送路１８上における前記給紙部１２より下流側の予め定められた測定位置Ｐ３に設けられ、前記測定位置Ｐ３における前記シートＳ１の有無を検出する給紙センサーＳＥ２と、前記給紙センサーＳＥ２より上流側の予め定められた測定位置Ｐ２に設けられ、前記測定位置Ｐ２における前記シートＳ１の厚みを検出するシート厚検知センサーＳＥ１と、前記シート厚検知センサーＳＥ１により検出される前記シートＳ１の厚みｔ１に基づいて、前記測定位置Ｐ２から画像読取位置Ｐ５までの前記シートＳ１の線速Ｖ０を設定する給紙線速設定部５２と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、シート搬送装置、シート搬送方法、及びプログラムに関する。

超音波センサーを用いてシート（原稿）の厚みを検出し、検出したシートの厚みによって画像の読込モード（解像度とカラー（又はモノクロ）の組み合わせ）を切り替える制御を行うことによって、所謂無給紙ジャムの発生を低減させる画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１６−１４９６４１号公報

しかし、前記従来の技術では、シートの厚みが薄いと判定した場合に、読込解像度を上げ（例えば、３００ｄｐｉ→６００ｄｐｉ）、かつ、読込線速及び給紙線速を下げることによって、本来の解像度（３００ｄｐｉ）の画像を出力させている。このように、前記従来の技術では、無給紙ジャムの発生を低減させるために、解像度を変換する処理が必要となる。

本発明の目的は、ユーザーにより設定されたシートの解像度を変換する解像度変換処理を行うことなく無給紙ジャムの発生を低減することが可能なシート搬送装置、シート搬送方法、及びプログラムを提供することにある。

本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、給紙部と、給紙検知部と、シート厚検知部と、線速設定部とを備える。前記給紙部は、複数枚のシートを順次搬送路に給紙する。前記給紙検知部は、前記搬送路上における前記給紙部より下流側の予め定められた第１測定位置に設けられ、前記第１測定位置における前記シートの有無を検出する。前記シート厚検知部は、前記給紙検知部より上流側の予め定められた第２測定位置に設けられ、前記第２測定位置における前記シートの厚みを検出する。前記線速設定部は、前記シート厚検知部により検出される前記シートの厚みに基づいて、前記第２測定位置から画像読取位置又は画像形成位置までの前記シートの線速を設定する。

本発明の他の局面に係るシート搬送方法は、複数枚のシートを順次搬送路に給紙することと、前記搬送路上における給紙部より下流側の予め定められた第１測定位置における前記シートの有無を検出することと、前記第１測定位置より上流側の予め定められた第２測定位置における前記シートの厚みを検出することと、前記検出される前記シートの厚みに基づいて、前記第２測定位置から画像読取位置又は画像形成位置までの前記シートの線速を設定することと、を含む。

本発明の他の局面に係るプログラムは、複数枚のシートを順次搬送路に給紙するステップと、前記搬送路上における給紙部より下流側の予め定められた第１測定位置における前記シートの有無を検出するステップと、前記第１測定位置より上流側の予め定められた第２測定位置における前記シートの厚みを検出するステップと、前記検出される前記シートの厚みに基づいて、前記第２測定位置から画像読取位置又は画像形成位置までの前記シートの線速を設定するステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

本発明によれば、ユーザーにより設定されたシートの解像度を変換する解像度変換処理を行うことなく無給紙ジャムの発生を減少することが可能なシート搬送装置、シート搬送方法、及びプログラムを提供することができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面模式図である。 図２は、図１に示すＡＤＦ（自動原稿搬送装置）の主要部の概略構成を示す断面模式図である。 図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機能を示す機能ブロック図である。 図４は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の記憶部に記憶される、給紙モード（給紙線速）と読込モードとの関係を示すテーブルである。 図５は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の記憶部に記憶される、給紙安定モードと搬送路の区間との関係を示すテーブルである。 図６は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の給紙線速設定処理の手順の一例を説明するためのフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

本発明に係る画像形成装置は、例えば、シート（原稿等）から画像データを読み取るスキャン機能、外部から取得した画像データに基づいて画像を形成するプリント機能、ファクシミリ機能、コピー機能等の複数の機能を有する複合機である。尚、本発明に係る画像形成装置は、スキャナー装置、プリンター装置、ファクシミリ装置、及び、コピー機等に適用可能である。以下では、複合機としての画像形成装置１０が有する複数の機能のうちスキャン機能を例に挙げて説明する。

図１〜図３に示すように、画像形成装置１０は、主に、ＡＤＦ１、画像読取部２、画像形成部３、シート給紙部４、制御部５、操作表示部６、及び、記憶部７を備えている。

操作表示部６は、ユーザーの操作を受け付けて当該操作に応じた各種の情報を制御部５に入力するための操作キー又はタッチパネル等の操作部と、制御部５から出力される命令に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレー等の表示部とを備えている。例えば、ユーザーが操作表示部６においてスキャン操作を行った場合は、当該スキャン操作に応じた情報が制御部５に入力される。制御部５は、スキャン操作に応じた各種処理を含むスキャン処理を実行する。尚、ユーザーは、通信部３００を介してネットワーク接続されるユーザー端末を使用して、各種の操作を行ってもよい。

ＡＤＦ１（シート搬送装置）は、シート載置部１１、搬送路１８、給紙ローラー部１２（給紙部）、複数の搬送ローラー１３、レジストローラー１４（レジスト部）、排出ローラー１５、シートガイド１６、及び排出トレイ１７を備える。また、ＡＤＦ１は、シート厚検知センサーＳＥ１（シート厚検知部）、及び給紙センサーＳＥ２（給紙検知部）を備える。シート厚検知センサーＳＥ１は、例えば、超音波センサーで構成され、給紙センサーＳＥ２は、光学式センサーで構成される。

ＡＤＦ１は、制御部５によって制御されることにより、シート載置部１１に載置される複数枚のシートＳ１を順次搬送する。搬送路１８は、ＡＤＦ１によって搬送されるシートＳ１の移動通路であって、一対の搬送ガイド部材により形成されている。

給紙ローラー部１２（給紙部）は、ピックアップローラー１２ａと分離ローラー１２ｂとを含む。ピックアップローラー１２ａは、制御部５により駆動が制御されるモーター（図示せず）で駆動されることにより、シートＳ１の給紙を開始する給紙開始位置Ｐ１において、シートＳ１を１枚ずつ引き出して搬送方向Ｄ１（図２参照）へ搬送する。

具体的に、制御部５は、スキャン処理における画像読取処理を開始する際に、ピックアップローラー１２ａ及び搬送ローラー１３を制御してシートＳ１をシート載置部１１からレジストローラー１４まで移動させる。そして、制御部５は、シートＳ１がレジストローラー１４（レジスト位置Ｐ４）まで到達すると、当該レジストローラー１４を停止させる。その後、制御部５は、画像読取処理が可能となった場合に、レジストローラー１４の駆動を開始させてシートＳ１の搬送を再開するとともに、画像読取位置Ｐ５において画像読取処理を開始し、当該シートＳ１の画像を読み取る。制御部５は、前記画像読取処理が終了すると、前記シートＳ１を排出トレイ１７に排出する。

給紙センサーＳＥ２（給紙検知部）は、給紙ローラー部１２からシートＳ１が正常に送り出されず、シートＳ１の前端が搬送ローラー１３まで到達しない所謂無給紙ジャム（シートＳ１の有無）を検出する。給紙センサーＳＥ２は、給紙ローラー部１２の下流側かつ搬送ローラー１３の上流側（給紙ローラー部１２と搬送ローラー１３との間の位置）（測定位置Ｐ３：第１測定位置）に設けられる。

シート厚検知センサーＳＥ１（シート厚検知部）は、ピックアップローラー１２ａにより引き出されるシートＳ１の厚み（シート厚ｔ１）を検出（計測）する。なお、シート厚検知センサーＳＥ１は、シート載置部１１から複数枚のシートＳ１が重なり合って搬送される重送を検知してもよい。前記重送を検知した場合、制御部５は、分離ローラー１２ｂを回転させて複数のシートＳ１を分離させる。シート厚検知センサーＳＥ１は、シートＳ１の給紙を開始する給紙開始位置Ｐ１の下流側かつ給紙センサーＳＥ２の上流側（給紙開始位置Ｐ１と測定位置Ｐ３のとの間の位置）（測定位置Ｐ２：第２測定位置）に設けられる。

画像読取部２は、制御部５によって制御されることにより、ＡＤＦ１によってコンタクトガラス２１１に案内されるシートＳ１から画像を読み取る画像読取処理を実行する。また、画像読取部２は、ユーザーにより設定される解像度と同じ解像度でシートＳ１の画像を読み取る。画像読取部２は周知の構成を適用することができる。例えば、画像読取部２は、図１に示すように、シート台２１、読取ユニット２２、ミラー２３，２４、光学レンズ２５、及びＣＣＤ２６を備えている。シート台２１は、画像形成装置１０の筐体の上面に設けられている。

読取ユニット２２は、コンタクトガラス２１１の下側に設けられている。読取ユニット２２は、ステッピングモーター等の駆動部を有する移動機構（図示せず）によって、副走査方向（図１における紙面左右方向）へ移動可能に構成されている。例えば、読取ユニット２２は、前記移動機構によってＡＤＦ１のシートガイド１６との対向位置（画像読取位置Ｐ５）へ移動する。読取ユニット２２は、光源２２１及びミラー２２２を備えている。

光源２２１は、例えば、主走査方向（図１における紙面奥行方向）に沿って配列される複数の白色ＬＥＤである。光源２２１は、コンタクトガラス２１１へ向けて主走査方向の１ライン分の白色光を出射する。光源２２１から出射される光は、コンタクトガラス２１１を透過して、ＡＤＦ１によって搬送されるシートＳ１に照射される。

ミラー２２２は、光源２２１から出射されてシートＳ１で反射される光が、ミラー２２２，２３，２４において反射を繰り返し、光学レンズ２５へ入射される。光学レンズ２５は、入射される光を集光してＣＣＤ２６へ出射する。ＣＣＤ２６（イメージセンサー）は、受光した光の光量に応じた電気信号（アナログ信号）を出力する。ＣＣＤ２６から出力されるアナログ信号は、デジタル信号（画像データ）に変換されて、制御部５に入力される。画像読取部２は、以上の処理により、シートＳ１の画像を画像データとして読み取る。

記憶部７は、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）又はＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶装置である。記憶部７は、画像データ記憶部（図示せず）、給紙線速テーブル７１、及び給紙安定モードテーブル７２を含んでいる。例えば、画像データ記憶部には、画像読取部２によって読み取られた画像データが記憶される。給紙線速テーブル７１には、給紙モードと読込モードに応じて予め設定された給紙線速Ｖ０が記憶される（図４参照）。給紙安定モードテーブル７２には、ユーザーにより設定される給紙安定モードと、給紙ローラー部１２及び搬送路１８における各区間（給紙開始位置Ｐ１〜測定位置Ｐ２の区間Ｌ１、測定位置Ｐ２〜測定位置Ｐ３の区間Ｌ２）の給紙線速Ｖ０の設定情報が記憶される（図５参照）。

本発明に係る画像形成装置１０は、シート厚検知センサーＳＥ１により検出されるシート厚ｔ１に基づいて、給紙ローラー部１２から画像読取位置Ｐ５までのシートＳ１の線速を設定することにより、無給紙ジャムの発生を低減する構成を有する。なお、給紙線速Ｖ０は、給紙ローラー部１２の前記区間Ｌ１及び区間Ｌ２におけるシートＳ１の線速を示す。また、シート厚検知センサーＳＥ１の測定位置Ｐ２から、レジスト位置Ｐ４までの搬送路１８における搬送線速Ｖ１は、給紙線速Ｖ０と一致するように制御される。

制御部５は、シート厚検知センサーＳＥ１により検出されるシート厚ｔ１に基づいて、測定位置Ｐ２から画像読取位置Ｐ５（又は画像形成位置Ｐ１０（後述）（特には、レジスト位置Ｐ４）までのシートＳ１の線速（給紙線速Ｖ０及び搬送線速Ｖ１）を設定する給紙線速設定処理を実行する。

制御部５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを有する。また、制御部５は、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）のような不揮発性の記憶部（図示せず）を含む。そして、制御部５は、前記ＲＯＭ又は記憶部などに記憶されているプログラムに従った処理を前記ＣＰＵで実行することにより画像形成装置１０を制御する。

具体的には、図３に示すように、制御部５は、給紙安定モード取得部５１、給紙線速設定部５２（線速設定部）、測定値取得部５３、シート厚判定部５４を含んでいる。制御部５は、前記ＲＯＭに記憶されているプログラムに従った処理を前記ＣＰＵで実行することにより、給紙安定モード取得部５１、給紙線速設定部５２、測定値取得部５３、シート厚判定部５４として機能する。なお、給紙安定モード取得部５１、給紙線速設定部５２、測定値取得部５３、シート厚判定部５４のいずれか一又は複数がＡＳＩＣなどの電子回路であってもよい。また、前記プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカードなどのコンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶され、前記記憶媒体から画像形成装置１０にインストールされてもよいし、インターネット等の通信ネットワークからダウンロードされてもよい。

測定値取得部５３は、シート厚検知センサーＳＥ１により検出（計測）されるシート厚ｔ１を取得する。

シート厚判定部５４は、測定値取得部５３により取得されるシート厚ｔ１が閾値ｔ０を超えるか否かを判定する。シート厚ｔ１が閾値ｔ０を超えない場合は、シート厚判定部５４は、シートＳ１の厚みが通常より薄いと判定し、シート厚ｔ１が閾値ｔ０を超える場合は、シート厚判定部５４は、シートＳ１の厚みが通常の厚みである（又は通常より厚い）と判定する。

ここで、一般的に、シートＳ１の厚みが通常より薄い場合に無給紙ジャムが生じ易いため、シート厚判定部５４は、シートＳ１の厚みが通常より薄いか否かを判定する。よって、前記閾値ｔ０は、一般的なシートＳ１の１枚分の厚みに設定される。閾値ｔ０は、ユーザーが適宜設定又は変更することが可能である。

なお、シート厚検知センサーＳＥ１が超音波センサーである場合、前記閾値ｔ０は、超音波センサーで検出される１枚のシートＳ１に対する音波の値に基づいて設定される。また、シート厚判定部５４は、前記音波の減衰率を計測し、所定の減衰率未満の場合に、シートＳ１の厚みｔ１が通常より薄いと判定してもよい。

給紙線速設定部５２は、シート厚判定部５４の判定結果に基づいて、シートＳ１の線速（給紙線速Ｖ０及び搬送線速Ｖ１）を制御する。

ＡＤＦ１では、一般的に、給紙線速Ｖ０は、画像読取部２における読込モード（解像度及びカラー情報を組み合わせ）によって定められる。具体的には、図４に示すように、カラー情報（例えば「カラー」又は「モノクロ」）と、解像度（例えば「６００ｄｐｉ」又は「３００ｄｐｉ」）とによって、通常のシート厚ｔ１の場合における給紙線速Ｖ０（「４００ｍｍ／ｓ」、「３００ｍｍ／ｓ」、「４５０ｍｍ／ｓ」、「４００ｍｍ／ｓ」）（基準線速）が定められる。本実施形態では、図４に示す給紙線速テーブル７１に、シートＳ１の厚みｔ１が通常より薄い場合の給紙線速Ｖ０（「３００ｍｍ／ｓ」、「２５０ｍｍ／ｓ」、「４００ｍｍ／ｓ」、「３００ｍｍ／ｓ」）が定められている。なお、以下では、説明の便宜上、シート厚ｔ１が通常の厚さの場合における給紙線速Ｖ０（基準線速）に対応する給紙モードを「給紙モードＡ」と称し、シート厚ｔ１が通常の厚さより薄い場合における給紙線速Ｖ０に対応する給紙モードを「給紙モードＢ」と称す。

給紙線速設定部５２は、シートＳ１の厚みｔ１が通常の厚みであると判定された場合は、給紙モードＡを適用して、給紙線速Ｖ０を通常の給紙線速（基準線速）に設定する。一方、給紙線速設定部５２は、シートＳ１の厚ｔ１みが通常の厚みより薄い判定された場合は、給紙モードＢを適用して、給紙線速Ｖ０を通常の給紙線速（基準線速）より遅い速度（遅い線速）に設定する。これにより、測定位置Ｐ２（シート厚検知センサーＳＥ１の位置）から測定位置Ｐ３（給紙センサーＳＥ２の位置）までの区間Ｌ２（図２参照）では、給紙モードＡ（基準線速）又は給紙モードＢ（遅い速度）でシートＳ１が搬送される。

ここで、給紙開始位置Ｐ１から測定位置Ｐ２（シート厚検知センサーＳＥ１の位置）までの区間Ｌ１（図２参照）では、シート厚判定部５４の判定結果に基づく前記給紙線速Ｖ０の制御は行われない。このため、例えば、区間Ｌ１が基準の給紙線速Ｖ０に設定され、区間Ｌ２が給紙モードＢ（遅い速度）に設定された場合、線速の違いにより給紙エラー（給紙ジャム）が生じる可能性がある。

そこで、本実施形態に係る画像形成装置１０は、シート厚判定部５４の判定結果に基づく前記給紙線速Ｖ０の制御処理の前に、ユーザーが区間Ｌ１の給紙線速Ｖ０の設定を行うことを可能とする構成を有する。例えば、ユーザーは、シートＳ１をシート載置部１１に載置した後、操作表示部６において、シートＳ１の給紙処理の安定性を示す「給紙安定モード」の設定を行う。例えば、給紙安定モードには、「ＯＦＦ」、「弱」、「強」が含まれる。

給紙安定モード取得部５１は、ユーザーが設定した前記給紙安定モード（「ＯＦＦ」、「弱」、「強」）を取得する。

給紙線速設定部５２は、給紙安定モード取得部５１により取得される前記給紙安定モードに基づいて、給紙モード（給紙線速Ｖ０）を設定する。例えば、前記給紙安定モードが「ＯＦＦ」又は「弱」の場合は、給紙線速設定部５２は、区間Ｌ１の給紙モード（給紙線速Ｖ０）を、給紙モードＡ（基準線速）に設定する。また、例えば、前記給紙安定モードが「強」の場合は、給紙線速設定部５２は、区間Ｌ１の給紙モード（給紙線速Ｖ０）を、給紙モードＢ（遅い速度）に設定する。例えば、ユーザーは、シートＳ１の厚みが薄いため給紙線速Ｖ０を遅くした方がよいと判断した場合、前記給紙安定モードを「強」に設定する。また、ユーザーは、シートＳ１の厚みが通常（基準）の厚みであると判断した場合、前記給紙安定モードを「弱」に設定する。また、ユーザーは、給紙線速Ｖ０の変更を希望しない場合、前記給紙安定モードを「ＯＦＦ」に設定する。

ユーザーが設定した前記給紙安定モードを考慮する場合、給紙線速設定部５２は、前記給紙安定モードに基づいて区間Ｌ１の給紙線速Ｖ０を設定した後に、シート厚判定部５４の判定結果に基づいて区間Ｌ２の給紙線速Ｖ０を再設定する。このように給紙線速Ｖ０（給紙モード）を制御する構成では、例えば、図５に示すように、給紙モードを設定するルールを予め定めておけばよい。

＜給紙線速設定処理＞
以下、図６のフローチャートを参照しつつ、画像形成装置１０において制御部５が実行する給紙線速設定処理の手順の一例について説明する。尚、制御部５によって実行される各処理工程をステップＳ１０１、Ｓ１０２、・・・と称する。例えば、当該給紙線速設定処理は、ユーザーが画像形成装置１０に対してスキャン操作を指示した場合に実行される。

先ず、ステップＳ１０１において、給紙安定モード取得部５１は、ユーザーが設定した前記給紙安定モード（「ＯＦＦ」、「弱」、「強」）を取得する。前記給紙安定モードが「ＯＦＦ」の場合は、ステップＳ１０２に移行し、前記給紙安定モードが「弱」の場合は、ステップＳ１０３に移行し、前記給紙安定モードが「強」の場合は、ステップＳ１０８に移行する。

ステップＳ１０２において、給紙線速設定部５２は、給紙モードを給紙モードＡ（給紙線速：基準線速）に設定する。これにより、シートＳ１は給紙モードＡにより給紙された後、搬送路１８を経由して画像読取位置Ｐ５に搬送され、画像読取処理が実行される。この場合は、シート厚検知センサーＳＥ１によるシート厚ｔ１の検出処理、及び、シート厚判定部５４の判定処理を行わなくてもよい。

ステップＳ１０３では、給紙線速設定部５２は、給紙モードを給紙モードＡ（給紙線速：基準線速）に設定する。これにより、シートＳ１は区間Ｌ１の測定位置Ｐ２（シート厚検知センサーＳＥ１の位置）まで給紙モードＡにより給紙（搬送）される。次に、ステップＳ１０４において、シートＳ１が測定位置Ｐ２に到達すると、シート厚検知センサーＳＥ１が、シートＳ１の厚み（シート厚ｔ１）を検出（計測）する。

次に、ステップＳ１０５において、シート厚判定部５４は、前記シート厚ｔ１が閾値ｔ０より小さい（薄い）か否かを判定する。シート厚ｔ１が閾値ｔ０より大きい場合は（Ｓ１０５：ＮＯ）、シート厚判定部５４は、シートＳ１の厚みが通常の厚みである（又は通常より厚い）と判定し、Ｓ１０６に移行する。一方、シート厚ｔ１が閾値ｔ０より小さい場合は（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、シート厚判定部５４は、シートＳ１の厚みが通常より薄いと判定し、Ｓ１０７に移行する。

ステップＳ１０６では、給紙線速設定部５２は、給紙モードを変更せず、区間Ｌ２以降を給紙モードＡ（給紙線速：基準線速）に設定する。これにより、シートＳ１は給紙モードＡにより給紙された後、搬送路１８を経由して画像読取位置Ｐ５に搬送され、画像読取処理が実行される。

一方、ステップＳ１０７では、給紙線速設定部５２は、給紙モードを給紙モードＡから給紙モードＢ（給紙線速：遅い速度）に変更して再設定する。これにより、シートＳ１は、区間Ｌ１では給紙モードＡにより給紙（搬送）され、区間Ｌ２では給紙モードＢにより給紙（搬送）された後、搬送路１８を経由して画像読取位置Ｐ５に搬送され、画像読取処理が実行される。

ステップＳ１０８では、給紙線速設定部５２は、給紙モードを給紙モードＢ（給紙線速：遅い速度）に設定する。これにより、シートＳ１は区間Ｌ１の測定位置Ｐ２（シート厚検知センサーＳＥ１の位置）まで給紙モードＢにより給紙（搬送）される。次に、ステップＳ１０９において、シートＳ１が測定位置Ｐ２に到達すると、シート厚検知センサーＳＥ１が、シートＳ１の厚み（シート厚ｔ１）を検出（計測）する。

次に、ステップＳ１１０において、シート厚判定部５４は、前記シート厚ｔ１が閾値ｔ０より小さい（薄い）か否かを判定する。シート厚ｔ１が閾値ｔ０より大きい場合は（Ｓ１１０：ＮＯ）、シート厚判定部５４は、シートＳ１の厚みが通常の厚みである（又は通常より厚い）と判定し、Ｓ１１２に移行する。一方、シート厚ｔ１が閾値ｔ０より小さい場合は（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、シート厚判定部５４は、シートＳ１の厚みが通常より薄いと判定し、Ｓ１１１に移行する。

ステップＳ１１１では、給紙線速設定部５２は、給紙モードを変更せず、区間Ｌ２以降を給紙モードＢ（給紙線速：遅い速度）に設定する。これにより、シートＳ１は給紙モードＢにより給紙された後、搬送路１８を経由して画像読取位置Ｐ５に搬送され、画像読取処理が実行される。

一方、ステップＳ１１２では、給紙線速設定部５２は、給紙モードを給紙モードＢから給紙モードＡ（給紙線速：基準線速）に変更して再設定する。これにより、シートＳ１は、区間Ｌ１では給紙モードＢにより給紙（搬送）され、区間Ｌ２では給紙モードＡにより給紙（搬送）された後、搬送路１８を経由して画像読取位置Ｐ５に搬送され、画像読取処理が実行される。

上述の構成を備える画像形成装置１０によれば、給紙開始位置Ｐ１から画像読取位置Ｐ５までの区間（特には、レジスト位置Ｐ４までの区間）において、給紙線速Ｖ０及び搬送線速Ｖ１が制御される。すなわち、画像読取部２における読込線速を変更する必要がない。このため、画像読取部２はユーザーが設定（指定）した解像度と同じ解像度で画像読取処理を実施するため、従来のように解像度変換などの画像処理を行う必要がない。よって、ユーザーにより設定されたシートＳ１の解像度を変換する解像度変換処理を行うことなく、給紙線速Ｖ０のみを変更することにより、無給紙ジャムの発生を低減することができる。

本発明に係る画像形成装置は、上述の構成に限定されない。例えば、上述した給紙線速設定処理は、シートＳ２を画像形成部３に給紙するシート給紙部４（シート搬送装置）に適用されてもよい。シート給紙部４は、特に、画像形成処理に用いられる。

図１に示すように、シート給紙部４において、給紙ローラー部４２（給紙部）は、ピックアップローラー４２ａと分離ローラー４２ｂとを含む。ピックアップローラー４２ａは、制御部５によって駆動が制御されるモーター（図示せず）で駆動されることにより、シートＳ２の給紙を開始する給紙開始位置Ｐ６において、シートＳ２を１枚ずつ引き出して搬送方向Ｄ２へ搬送する。

具体的に、制御部５は、画像形成処理を開始する際に、ピックアップローラー４２ａ及び搬送ローラー３１を制御してシートＳ２をシート収容部４１からレジストローラー３２まで移動させる。そして、制御部５は、シートＳ２がレジストローラー３２（レジスト位置Ｐ９）まで到達すると、当該レジストローラー３２を停止させる。その後、制御部５は、画像形成処理が可能となった場合に、レジストローラー３２の駆動を開始させてシートＳ２の搬送を再開するとともに、画像形成位置Ｐ１０において画像読形成処理を開始し、当該シートＳ２の画像を形成する。

給紙センサーＳＥ４は、無給紙ジャムを検出する。給紙センサーＳＥ４は、給紙ローラー部４２の下流側かつ搬送ローラー３１の上流側（給紙ローラー部４２と搬送ローラー３１との間の位置）（測定位置Ｐ８：第１測定位置）に設けられる。

シート厚検知センサーＳＥ３は、ピックアップローラー４２ａにより引き出された１枚のシートＳ２の厚み（シート厚ｔ１）を検出（計測）する。なお、シート厚検知センサーＳＥ３は、シート収容部４１から複数枚のシートＳ２が重なり合って搬送される重送を検知してもよい。シート厚検知センサーＳＥ３は、シートＳ２の給紙を開始する給紙開始位置Ｐ６の下流側かつ給紙センサーＳＥ４の上流側（給紙開始位置Ｐ６と測定位置Ｐ８のとの間の位置）（測定位置Ｐ７：第２測定位置）に設けられる。

画像形成部３は、画像読取部２で読み取られる画像データ、又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力される画像データに基づいて、シート収容部４１から供給されるシートＳ２に画像を形成する電子写真方式の画像形成部である。具体的に、画像形成部３は、感光体ドラム３３、帯電装置、ＬＳＵ（レーザスキャナユニット）、現像装置、転写ローラー、除電装置、定着ローラー、及び加圧ローラーなどを備える。なお、画像形成部３は、インクジェット方式の画像形成部であってもよい。

制御部５は、上述した給紙線速設定処理を実行する。これにより、ＡＤＦ１と同様に、シート給紙部４において、給紙開始位置Ｐ６から測定位置Ｐ７（シート厚検知センサーＳＥ３の位置）までの区間と、測定位置Ｐ７から測定位置Ｐ８（給紙センサーＳＥ４の位置）までの区間の給紙線速Ｖ０が設定される。これにより、シート給紙部４における無給紙ジャムの発生を低減することができる。

１ ＡＤＦ
２ 画像読取部
３ 画像形成部
４ シート給紙部
５ 制御部
１０ 画像形成装置
１１ シート載置部
１２ 給紙ローラー部
１２ａ ピックアップローラー
１３ 搬送ローラー
１４ レジストローラー
１８ 搬送路
３１ 搬送ローラー
３２ レジストローラー
４１ シート収容部
４２ 給紙ローラー部
４２ａ ピックアップローラー
５１ 給紙安定モード取得部
５２ 給紙線速設定部
５３ 測定値取得部
５４ シート厚判定部
ＳＥ１ シート厚検知センサー
ＳＥ２ 給紙センサー
ＳＥ３ シート厚検知センサー
ＳＥ４ 給紙センサー

Claims (9)

1. 複数枚のシートを順次搬送路に給紙する給紙部と、
   前記搬送路上における前記給紙部より下流側の予め定められた第１測定位置に設けられ、前記第１測定位置における前記シートの有無を検出する給紙検知部と、
   前記給紙検知部より上流側の予め定められた第２測定位置に設けられ、前記第２測定位置における前記シートの厚みを検出するシート厚検知部と、
   前記シート厚検知部により検出される前記シートの厚みに基づいて、前記第２測定位置から画像読取位置又は画像形成位置までの前記シートの線速を設定する線速設定部と、
   を備えるシート搬送装置。
2. 前記線速設定部は、前記シートの厚みに基づいて、前記第２測定位置から、前記画像読取位置又は前記画像形成位置の上流側に設けられるレジスト部までの前記シートの線速を設定する、
   請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記シートの厚みが閾値より薄い場合は、前記線速設定部は、前記シートの線速を、前記閾値に対応する基準線速より遅い速度に設定する、
   請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記画像読取位置において前記シートの画像を読み取る画像読取部をさらに備え、
   前記画像読取部は、ユーザーにより設定される解像度と同じ解像度で前記シートの画像を読み取る、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. さらに、前記線速設定部は、ユーザーの操作に基づいて、前記第２測定位置より上流側の位置であって前記シートの前記給紙部への給紙を開始する給紙開始位置から、前記第２測定位置までの前記シートの線速を設定する、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. ユーザーにより設定された線速が基準線速に設定された場合において、前記シートの厚みが閾値より薄い場合は、前記線速設定部は、前記給紙開始位置から前記第２測定位置までの前記シートの線速を前記基準線速に設定し、前記第２測定位置から前記画像読取位置又は前記画像形成位置までの前記シートの線速を前記基準線速より遅い速度に設定する、
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
7. ユーザーにより設定された線速が基準線速より遅い速度に設定された場合において、前記シートの厚みが閾値より厚い場合は、前記線速設定部は、前記給紙開始位置から前記第２測定位置までの前記シートの線速を前記基準線速より遅い速度に設定し、前記第２測定位置から前記画像読取位置又は前記画像形成位置までの前記シートの線速を前記基準線速に設定する、
   請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
8. 複数枚のシートを順次搬送路に給紙することと、
   前記搬送路上における給紙部より下流側の予め定められた第１測定位置における前記シートの有無を検出することと、
   前記第１測定位置より上流側の予め定められた第２測定位置における前記シートの厚みを検出することと、
   前記検出される前記シートの厚みに基づいて、前記第２測定位置から画像読取位置又は画像形成位置までの前記シートの線速を設定することと、
   を含むシート搬送方法。
9. 複数枚のシートを順次搬送路に給紙するステップと、
   前記搬送路上における給紙部より下流側の予め定められた第１測定位置における前記シートの有無を検出するステップと、
   前記第１測定位置より上流側の予め定められた第２測定位置における前記シートの厚みを検出するステップと、
   前記検出される前記シートの厚みに基づいて、前記第２測定位置から画像読取位置又は画像形成位置までの前記シートの線速を設定するステップと、
   をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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