JP3132381B2 - 原稿読取装置および原稿読取方法 - Google Patents

原稿読取装置および原稿読取方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動原稿送り装置
により送られてくる原稿の属性および画像を分けて読み
取る原稿読取装置および原稿読取方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、カラー複写機においては、まずユ
ーザーインターフェースで使用者が、原稿の各種属性を
設定してから複写を開始する方法と、これらの設定を行
わずに複写を行う方法とがある。このうち、後者の方法
では、１枚の原稿について、画像自体の読取（これをコ
ピースキャンとする）の前に、原稿の各種の属性を検知
するプリスキャンを必要とする。例えば、このようなプ
リスキャンには、原稿の画像濃度を自動的に検出し、光
学系のランプの光量を変化させ適正濃度に調整するＡＥ
（Auto Exposure）スキャン、原稿画像がカラー印刷さ
れているか白黒印刷されているかを判別するＡＣＳ（Au
to Color Selection）スキャン、原稿サイズが定型サイ
ズであるか否か判断し定型サイズであればその原稿のサ
イズを検知する原稿検知スキャン等がある。一般に、Ａ
ＥスキャンやＡＣＳスキャンは、１回のプリスキャンで
同時に行われ、両者を同時に行う場合は、ＡＥ／ＡＣＳ
スキャンと呼ばれる。
【０００３】複写機において、原稿読取装置は、プラテ
ンガラスと、プラテンガラス上の原稿を読取る読取器と
を備える。読取器は、プラテンガラス上の原稿に向けて
光を照射する発光部と、原稿からの反射光を案内するミ
ラーおよびレンズと、案内された光を受光するＣＣＤな
どの受光部とを有する。さらに、原稿読取装置には、発
光部およびミラーを搭載した移動可能なキャリッジが設
けられており、このキャリッジを移動させることによ
り、読取器は、プラテンガラスのほぼ全面にわたって、
あるいは原稿領域全面にわたって、スキャンを行うこと
が可能である。
【０００４】従来、一般のカラー複写機では、プリスキ
ャンでも、コピースキャンでも、キャリッジを読取開始
位置（ホームポジション）から同一方向に移動させて、
必要な情報の読取を開始するようにしており、一回のス
キャンの終了後は、次のスキャンを行うため、必ず読取
終了位置（スキャンエンドポジション）からホームポジ
ションまでキャリッジを復動させていた。また、かかる
複写機において、自動原稿送り装置を使用して複写を行
う場合には、１枚の原稿に対するコピースキャンの終了
後、次の原稿に対するプリスキャンを行うまでの間に
も、一旦キャリッジを復動させる必要があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる復動動
作を常に行うことにすると、その分、全体としての読取
時間が無駄になる。例えば、コピースキャンは、白黒印
刷の原稿に対しては１回、カラー印刷の原稿に対しては
複写機が使用する黒、イエロー、マゼンタ、シアンの４
色ごとに読取を行うため４回行われる。従って、白黒印
刷の１枚の原稿に対しては、キャリッジは２回往復させ
られ、カラー印刷の原稿に対しては、５回往復させられ
る。すなわち、白黒印刷の１枚の原稿に対しては、２回
キャリッジを復動させる必要があり、カラー印刷の原稿
に対しては、５回キャリッジを復動させる必要があっ
た。
【０００６】また、機種によっては、上述のプリスキャ
ンでは、まずキャリッジをホームポジションからプラテ
ンガラスのほぼ全長にわたって移動させ、この移動の間
に、原稿が定型である場合のそのサイズの検出を行い
（原稿検知スキャン）、その直後のキャリッジの復動の
間にＡＥスキャンとＡＣＳスキャンに加えて、原稿が非
定型である場合のそのサイズの検出を行うこともある。
この場合には、キャリッジの往復いずれの移動でも、原
稿の属性を検知することになり、キャリッジの復動時間
を効率的に利用することにはなる。
【０００７】しかし、この場合でも、キャリッジの復動
時間が短縮化されるわけではなく、換言すれば、キャリ
ッジの復動時間は、全体としての読取時間を長期化する
要因となっていることにかわりはない。しかも、原稿検
知スキャンは、キャリッジをプラテンガラスのほぼ全長
にわたって移動させるため、原稿のサイズが小さい程、
結果的にプリスキャン時間の無駄が多くなっていた。こ
れらの要因により、ユーザーインターフェースで原稿の
属性の設定を行わない場合には、行った場合に比べて、
読取・複写の時間的効率が大幅に低下するという不利な
点があった。
【０００８】ところで、カラー複写機では、画像の読取
の終了タイミングと、コピー用紙等のシートへの画像の
出力動作を開始するタイミング（例えば、シートを転写
用ドラムに吸着させるタイミングや感光体ドラムへの潜
像書込タイミング）との時間的間隔が一定以上である必
要がある。このうち、シートを転写用ドラムに吸着させ
る場合を例に採ると、一度適切なタイミングを徒過する
と、転写用ドラムが１回転するまで、数秒間待機しなけ
ればならない。従って、１枚当たりの原稿の読取時間が
わずかでも長くなると、画像の出力に大幅な遅れが生
じ、複写効率を低減させることになる。このような事情
から、従来より、キャリッジの復動の時間短縮などによ
り、画像の読取時間を全体的に短縮する要請があった。
【０００９】そこで、コピースキャン後のキャリッジの
復動を往動時よりも高速化することが一般に行われてい
る。また、一つの原稿のコピースキャンの終了後、キャ
リッジの復動開始と同時に、自動原稿送り装置を駆動す
ることにより、原稿を交換して、次の原稿のプリスキャ
ンに備える方法も採用されている。しかし、原稿の交換
と、キャリッジの高速復動とを同時に行うと、消費電力
の上昇を招く。
【００１０】また、特開平１−２９１２７２号公報に開
示された技術においては、自動原稿送り装置を有する画
像処理装置で、プラテン上を原稿が所定位置に搬送され
ている間に、光学系をバックスキャンして、その期間、
原稿の濃度データを検知し、この検知結果に応じて画像
処理条件を制御する。しかし、この方法を採ると、自動
原稿送り装置を駆動して原稿を送っている途中で、光学
系を搭載したキャリッジを駆動して光学系をバックスキ
ャンする必要がある。従って、画像処理全体にかかる時
間は短縮することができても、一時に所要とする消費電
力量が過大となり、一般的なオフィスでの電力供給量の
下では、使用不可能となるおそれがある。
【００１１】かかる消費電力上昇という弊害を是正する
ため、原稿交換時には、画像出力側の電力消費の多い装
置、例えば、コピー用紙上に転写した画像の定着を行う
定着器に供給する電力を一時的に低減またはオフするよ
うな対策も考えられるが、これでは、結局画像の複写時
間の短縮化を図ることが困難になりかねない。
【００１２】本発明は、上述の課題を考慮してなされた
ものであり、消費電力を削減することができ、なおかつ
原稿の読取時間を全体的に短縮することの可能な原稿読
取装置および原稿読取方法を提供することを目的とす
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る原稿読取装置は、複数枚の原稿を収容
する原稿収容手段と、前記原稿が載置される載置手段
と、前記原稿収容手段に収容された前記原稿を１枚ずつ
搬送し、前記載置手段上に一旦停止させる自動原稿送り
手段と、前記載置手段上に停止させられた原稿を読取る
読取手段と、前記載置手段上に停止させられた前記原稿
の画像を読取らせるために、前記読取手段を第１の方向
に移動させる第１の移動手段と、前記第１の方向に移動
させられる前記読取手段による前記原稿の画像の読取が
終了した後、前記読取手段をその画像読取終了位置付近
に保持する保持手段と、前記自動原稿送り手段によっ
て、次の原稿を載置手段上に停止させた後、前記次の原
稿の属性を読取らせるために、前記保持手段によって保
持された位置から前記第１の方向とは逆の第２の方向に
前記読取手段を移動させる第２の移動手段と、前記第１
の方向に移動させられる前記読取手段により前記原稿の
画像の読取が終了した後、前記保持手段により前記読取
手段を保持する前に、前記読取手段を前記画像読取終了
位置よりもさらに前記第１の方向に移動させる第３の移
動手段とを具備し、 カラー原稿の読み取りを行うために
同一原稿に対して複数回の読取りを行う場合、前記第３
の移動手段は、同一原稿に対する最終回の読取りが終了
したときにのみ前記読取手段を前記画像読取終了位置よ
りもさらに前記第１の方向に移動させることを特徴とす
る。
【００１４】この構成の下、読取手段は、第１の方向に
移動しながら原稿の画像の読取を行う。そして、その読
取終了後、保持手段で保持された位置から、読取手段
は、第２の方向に移動しながら次の原稿の属性を読取
る。従って、先の原稿の画像の読取を行った後、一旦何
の読取も行わずに第２の方向に復動するという無駄な時
間を削減することができ、原稿の読取時間の短縮化を図
ることが可能である。また、ここで、次の原稿を自動原
稿送り手段によって載置手段上に停止させるには、先の
原稿の画像の読取終了が必要条件であり、かつ次の原稿
を載置手段上に一旦停止させなければ、次の原稿の属性
の読取開始をしないようになっている。従って、いずれ
の移動手段および読取手段の駆動も、自動原稿送り手段
の駆動とは同時には行われず、一時に所要とする消費電
力が過大となるおそれは極めて少ない。
【００１５】前記原稿の属性としては、画像の濃度、テ
キスト／イメージ区分、カラー／白黒の別、画像編集用
マーキングおよび編集用指定色のいずれか、あるいはこ
れらの組合せが考えられる。
【００１６】また、上述の構成において、前記第１の方
向に移動させられる前記読取手段により前記原稿の画像
の読取が終了した後、前記保持手段により前記読取手段
を保持する前に、前記読取手段を前記画像読取終了位置
よりもさらに前記第１の方向に移動させる第３の移動手
段を備えると好ましい。これによれば、読取手段を先の
原稿の画像読取終了位置よりも、さらに第１の方向に移
動させることにより、次の原稿の属性の読取のために、
再度、読取手段を起動したときに、この起動後から次の
原稿に読取手段が到達するまで、時間的余裕を得ること
ができる。したがって、起動後、有効な稼働状態になる
まで時間がかかる読取手段を使用する場合に有利であ
る。
【００１７】さらに、上記の構成に、前記自動原稿送り
手段により前記原稿が前記載置手段上に搬送させられる
途中で、前記原稿のサイズを検出するサイズ検出手段
と、前記サイズ検出手段により検出された前記原稿のサ
イズに基づいて、前記読取手段による前記原稿の読取範
囲を設定する設定手段とを設けると好ましい。従来のプ
リスキャンでは、往復いずれか一方向の移動で原稿のサ
イズを検出し、他方向の移動で原稿の濃度やカラー／白
黒判別などを行うことがあったため、プリスキャンの時
間を容易に短縮化できない場合があった。しかし、この
ように自動原稿送り手段による原稿送りの段階で、原稿
のサイズを検出することにより、プリスキャンにおける
一方向分の移動を廃止可能となる。従って、上述のよう
な読取手段の一往復で、先の原稿の画像の読取および次
の原稿の属性の読取（プリスキャン）という効率的な手
段を容易に達成することができる。
【００１８】また、本発明に係る原稿読取方法は、載置
手段上に停止させられた原稿の属性を読取手段によって
読取る過程と、前記読取手段を第１の方向に移動させな
がら、前記載置手段上に停止させられた前記原稿の画像
を前記読取手段により読取る過程と、前記読取手段を前
記第１の方向に移動させて前記原稿の画像を読取る過程
が終了した後、前記読取手段を前記画像を読取る過程の
読取終了位置よりもさらに前記第１の方向に移動させる
過程と、前記原稿の画像の読取が終了した後、前記画像
を読取る過程の読取終了位置よりもさらに前記第１の方
向に移動させられた前記読取手段をその位置に保持する
過程と、前記原稿を前記載置手段から排出する過程と、
次の原稿を自動原稿送り手段によって原稿収容手段から
搬送して前記載置手段上に停止させる過程と、前記読取
手段を前記第１の方向とは逆の第２の方向に移動させ、
前記載置手段上に停止させられた前記次の原稿の属性を
読取手段により読取る過程とを具備しており、カラー原
稿の読み取りを行うために同一原稿に対して複数回の読
取りを行う場合には、同一原稿に対する最終回の読取が
終了したときにのみ前記読取手段を前記画像を読取る過
程の読取終了位置よりもさらに前記第１の方向に移動さ
せることを特徴とする。
【００１９】本方法によれば、前記読取装置について説
明したのと同様に、原稿の読取時間の短縮化を図ること
が可能である。また、読取手段の移動、読取と、原稿収
容手段から載置手段上にまで搬送する過程が重なること
がなく、余計なエネルギを消費しなくてもよい。
【００２０】また、本発明に係る原稿読取方法は、 (a) 複数枚の原稿を収容しておくための原稿収容手段か
ら自動原稿送り手段によって載置手段まで第１の原稿を
搬送する過程と、 (b) 前記第１の原稿を前記載置手段上に停止させる過程
と、 (c) 前記載置手段上に停止させられた前記第１の原稿の
属性を前記読取手段により読取る過程と、 (d) 前記読取手段を第１の方向に移動させながら、前記
載置手段上に停止させられた前記第１の原稿の画像を前
記読取手段により読取る過程と、 (e) 前記読取手段を前記第１の方向に移動させて前記原
稿の画像を読取る過程が終了した後、前記読取手段を前
記画像を読取る過程の読取終了位置よりもさらに前記第
１の方向に移動させる過程と、 (f) 前記第１の原稿の画像の読取が終了した後、前記画
像を読取る過程の読取終了位置よりもさらに前記第１の
方向に移動させられた前記読取手段をその位置に保持す
る過程と、 (g) 前記第１の原稿を前記載置手段から排出する過程
と、 (h) 前記原稿収容手段から前記自動原稿送り手段によっ
て前記載置手段まで第２の原稿を搬送する過程と、 (i) 前記第２の原稿を前記載置手段上に停止させる過程
と、 (j) 前記読取手段を前記第１の方向とは逆の前記第２の
方向に移動させながら、前記載置手段上に停止させられ
た前記第２の原稿の属性を前記読取手段により読取る過
程と、 (k) 前記読取手段を第１の方向に移動させながら、前記
載置手段上に停止させられた前記第２の原稿の画像を前
記読取手段により読取る過程と、 (l) 前記読取手段を前記第１の方向に移動させて前記原
稿の画像を読取る過程が終了した後、前記読取手段を前
記画像を読取る過程の読取終了位置よりもさらに前記第
１の方向に移動させる過程と、 (m) 前記第２の原稿の画像の読取が終了した後、前記画
像を読取る過程の読取終了位置よりもさらに前記第１の
方向に移動させられた前記読取手段をその位置に保持す
る過程と、 (n) 前記第２の原稿を前記載置手段から排出する過程
と、 (o) これ以降の原稿について、前記第２の原稿に関連し
て実施した過程(h)から(n)を繰返す過程とを具備し、 前記過程(e)および(m)において、カラー原稿の読み取り
を行うために同一原稿に対して複数回の読取りを行う場
合には、同一原稿に対する最終回の読取が終了したとき
にのみ前記読取手段を前記画像を読取る過程の読取終了
位置よりもさらに前記第１の方向に移動させることを特
徴とする。
【００２１】かかる方法についても上記読取装置につい
て説明したのと同様の種々の変更・修正が可能である。
また、本発明に係る方法では、前記原稿の属性を前記読
取手段により読取る過程は、前記属性の一つとして、前
記原稿のサイズを検出し、検出された前記原稿のサイズ
に基づいて、前記読取手段による前記原稿の読取範囲を
設定することを含むものとしてもよい。例えば、ＣＣＤ
やＢＢＤなどの固体イメージセンサを読取手段とする場
合、原稿の属性の一つとして、画像の濃度などと同時に
原稿のサイズを検出することも可能である。この場合に
は、読取手段を往復させるときの双方向の移動ともに、
原稿の属性を読取るのではないから、上記の方法と両立
させることが可能である。特に、自動原稿送り手段に設
けられたサイズ検出手段により原稿のサイズを検出し、
検出された原稿のサイズに基づいて、読取手段による原
稿の読取範囲を設定する場合と併用すれば、サイズ検出
の精度の向上が期待できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。 Ａ．複写機の全体構成 まず、図１は本発明の一実施形態に係る原稿読取装置を
備えた静電式カラー複写機の全体構成を示す正面図であ
る。この静電式カラー複写機は、画像入力部１、画像形
成部３および給紙装置４を備える。
【００２３】画像形成部３は、感光体ドラム９と、その
周囲に配置された帯電コロトロン１０、露光装置７、現
像ユニット１１、転写ドラム１２、転写コロトロン１
５、クリーナ１３等を備える。感光体ドラム９は、図中
矢印で示す方向に回転駆動される。帯電コロトロン１０
は、回転される感光体ドラム９の表面を一様に帯電す
る。露光装置７は、画像入力部１で入力された画像に応
じてレーザ光を照射し、このレーザ光がミラー８に反射
されて、帯電された感光体ドラム９の表面に照射され、
これにより静電潜像が形成される。
【００２４】現像ユニット１１は、４つの現像器１１
Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄを備える回転式のドラムで
ある。現像器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄは、それ
ぞれブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのトナーを
感光体ドラム９に供給する。感光体ドラム９の１回転ご
とに、現像器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのいずれ
かが、トナーを感光体ドラム９に供給し、静電潜像に１
色ずつトナーが付着させられる。そして、これらのトナ
ーの像が順次、転写ドラム１２に吸着させたシートに積
層されることにより、カラーのトナー像がシート上に形
成される。
【００２５】転写ドラム１２は、二つの円盤状の支持体
の間に、円筒状にしたフィルム１２Ａを支持させたもの
であり、図中矢印で示す方向に回転駆動される。転写ド
ラム１２は、感光体ドラム９に隣接して配置されてい
る。転写ドラム１２には、給紙装置４および複数対のロ
ールを備えた搬送装置２０によってシートが搬送され
る。このシートは転写ドラム１２に付着されて支持さ
れ、転写ドラム１２の回転に伴って、感光体ドラム９と
転写ドラム１２との間のニップを通過させられる。転写
ドラム１２の内部には、転写コロトロン１５が固定配置
されている。この転写コロトロン１５は、ニップに対向
させられており、シートがニップを通過させられる時
に、感光体ドラム９上に形成されたトナー像が転写コロ
トロン１５の発生する電界によりシートに引き付けられ
て転写するようになっている。後述するように、転写コ
ロトロン１５は、シートを転写ドラム１２に付着させる
役割も果たす。
【００２６】トナー像の転写後、感光体ドラム９の表面
は、クリーニングブレードを備えたクリーナ１３により
清掃される。また、転写ドラム１２の近傍には、剥離コ
ロトロン１６が配置されており、この剥離コロトロン１
６は、トナー像が転写されたシートに対して、転写ドラ
ム１２から剥離される方向の電界を作用させ、これによ
り、シートを転写ドラム１２から剥離する。転写ドラム
１２の図中左側には、加熱定着器２１が配置されてお
り、この加熱定着器２１は、加熱ロール２１Ａおよび加
圧ロール２１Ｂを備えている。剥離コロトロン１６で剥
離されたシートは、加熱定着器２１に搬送される。そし
て、ロール２１Ａ，２１Ｂの間で加熱および加圧される
ことにより、シート上のトナー像が定着されると同時
に、発色させられる。この後、シートは、排出トレー２
２に排出される。
【００２７】給紙装置４は、サイズの異なるシートを収
容する給紙トレー１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃと、手差しト
レー１９とを備える。給紙トレー１７Ａ，１７Ｂ，１７
Ｃには、それぞれ給紙機構１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃが付
属させられており、各給紙機構１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ
により、シートが搬送装置２０に向けて供給される。ま
た、手差しトレー１９にも、給紙機構１９Ａが付属させ
られており、給紙機構１９Ａによりシートが搬送装置２
０に供給される。
【００２８】Ｂ．原稿読取装置の構成 本発明に係る原稿読取装置である画像入力部１は、読取
ユニット２５および自動原稿送り装置２８を備えてい
る。読取ユニット２５については、図１では、そのキャ
ビネット２５Ａのみを示す。このキャビネット２５Ａの
上には、原稿を載置する透明なプラテンガラス２６が配
置されている。また、キャビネット２５Ａには、プラテ
ンカバー２７がヒンジ結合されている。
【００２９】プラテンカバー２７には、複数枚の原稿を
収容可能な原稿トレー２９を備えた自動原稿送り装置２
８が設けられており、この自動原稿送り装置２８により
原稿トレー２９に収容された原稿が１枚ずつプラテンガ
ラス２６上に送られるようになっている。
【００３０】図２に示すように、自動原稿送り装置２８
は、原稿トレー２９内の原稿Ｄを搬送するフィードベル
ト３０、２枚以上の原稿Ｄの搬送を阻止するリタードベ
ルト３１、ベルト３０，３１間を通り抜けた１枚の原稿
Ｄをプラテンガラス２６上に供給するフィードロール３
２を備える。また、自動原稿送り装置２８には、両面読
取をする原稿Ｄの反転用のリバースロール３３、反転さ
れた原稿Ｄを再度ベルト３０，３１間に案内するガイド
ロール３４が設けられている。
【００３１】さらに、自動原稿送り装置２８は、プラテ
ンガラス２６上で原稿Ｄの移動、静止を行うための搬送
ベルト３５を備えている。搬送ベルト３５は、図１に示
すプラテンカバー２７の内部に配置されており、駆動ロ
ール３５Ａおよび従動ロール３５Ｂに巻回されている。
そして、フィードロール３２を通じて供給されてきた原
稿Ｄを、搬送ベルト３５は、プラテンガラス２６上の所
定の位置に移動させて停止させる。具体的には、原稿Ｄ
の図中の左端を、レジストレーション位置Ｒに合致させ
る。そして、読取終了後は、搬送ベルト３５は、その原
稿をリバースロール３３、または搬送ベルト３５と原稿
トレー２９との間にある排出部（プラテンカバー２７の
上面に相当する）に向けて搬送する。
【００３２】なお、自動原稿送り装置２８の内部には、
反射型フォトセンサ３６，３７が設けられており、これ
によって原稿の搬送終了の検知および詰まりの監視をす
ることができるようにされている。しかも、原稿Ｄの先
端と後端がフォトセンサ３６を通過するタイミングの相
違と、原稿Ｄの送り速度から、原稿Ｄの送り方向長さを
検出することが可能とされている。また、同様のフォト
センサ３６が、図２の紙面垂直方向に複数配置され、こ
れにより、原稿Ｄの紙面垂直方向の長さ、すなわち幅を
検出することも可能とされている。
【００３３】次に、読取ユニット２５について詳述す
る。符号４０は、上方のプラテンガラス２６に向けて光
を照射する発光ランプを示す。この発光ランプ４０とし
ては、例えばハロゲンランプを使用しうる。プラテンガ
ラス２６を通過した光は、原稿Ｄの下面または搬送ベル
ト３５の外周面によって反射され、この反射光は、プラ
テンガラス２６を通過して、ミラー４１で９０゜の角度
で反射され、さらにミラー４２，４３によって９０゜ず
つ反射される。そして、この反射光は、レンズ４４によ
りイメージセンサ４５に結像される。イメージセンサ４
５としては、例えばＣＣＤが使用され、これにより反射
光が、光電変換され、かつ紙面垂直方向すなわち主走査
方向の走査が行われる。
【００３４】ここで、発光ランプ４０およびミラー４１
は、第１のキャリッジ４６に搭載されており、ミラー４
２およびミラー４３は、第２のキャリッジ４７に搭載さ
れている。図２および図３に示すように、キャリッジ４
６，４７は、図中の横方向すなわち副走査方向に移動可
能にされている。これらキャリッジ４６，４７は図示し
ないガイドレールに支持され、副走査方向に案内される
が、ガイドレールの図示は省略する。このようにキャリ
ッジ４６，４７が移動されることにより、プラテンガラ
ス２６のほぼ全面にわたって、画像を読取ることが可能
になっている。
【００３５】これらキャリッジ４６，４７の駆動機構を
図４に示す。図４において、符号４８はステッピングモ
ータを示す。このステッピングモータ４８の回転軸に
は、タイミングプーリ４９が固定されており、タイミン
グプーリ４９の回転はタイミングベルト５１を介してタ
イミングプーリ５０に伝達されるようになされている。
図中、右側には、可動プーリ５３が横方向に移動可能に
配置されており、左側には、固定プーリ５６が固定され
た軸に回転自在に取り付けられている。
【００３６】さて、第２のキャリッジ４７には、内側ア
イドラプーリ５４および外側アイドラプーリ５５が配置
されている。これらプーリ５４，５５は、同軸上に、そ
れぞれ独立に回転可能に取り付けられている。また、符
号５７は、鋼製のより線をナイロンで被覆したスキャン
ケーブルを示す。このスキャンケーブル５７の一端部
は、キャビネット２５Ａ内のフレームに固定されてい
る。そして、スキャンケーブル５７は、内側アイドラプ
ーリ５４、可動プーリ５３、主プーリ５２、固定プーリ
５６、外側アイドラプーリ５５の順にこれらのプーリに
巻回され、その他端部は、キャビネット２５Ａ内の別の
フレームに固定されている。そして、外側アイドラプー
リ５５と固定プーリ５６との間において、スキャンケー
ブル５７には、第１のキャリッジ４６が固定されてい
る。
【００３７】かかる構成の下、ステッピングモータ４８
が回転され、タイミングベルト５１が図中の矢印方向に
走行させられると、スキャンケーブル５７が図中矢印で
示す方向に走行させられる。この場合において、固定プ
ーリ５６の軸が固定されており、かつ可動プーリ５３の
軸およびプーリ５４，５５の共通軸が横方向に移動可能
であることから、第１のキャリッジ４６の変位は、第２
のキャリッジ４７の変位の２倍となる。従って、図２で
は、キャリッジ４６，４７の間隔が広いのに対して、図
３では、キャリッジ４６，４７の間隔が狭まっている。
これにより、発光ランプ４０からイメージセンサ４５に
至る上述の光路が、キャリッジ４６，４７の移動前も移
動後も等しくされている。
【００３８】なお、図２に示す状態では、発光ランプ４
０が、レジストレーション位置Ｒよりも外側にむけて光
を照射している。この状態を、キャリッジ４６，４７が
ホームポジションにあると定義する。この状態から、読
取ユニット２５による画像の読取が開始される。また、
図３は、読取ユニット２５による読取限度の状態、すな
わちキャリッジ４６，４７がこれ以上、図中の右方には
移動できない状態を示す。この状態を、キャリッジ４
６，４７がプリスキャンエンドポジションにあると定義
する。
【００３９】Ｃ．複写機の制御系統 図５は、上述の複写機の制御系統を示す。図５に示すよ
うに、この複写機においては、画像入力部１の制御を行
う画像入力制御ユニット６０、イメージセンサ４５で光
電変換および走査された読取情報信号の演算処理を行う
画像処理演算ユニット６１、画像形成部３および給紙装
置４の各種の装置の制御を行う画像形成制御ユニット６
３が別個に設けられている。これらのユニット６１，６
２，６３は、それぞれＣＰＵ、メモリ、タイマーを備え
ている。そして、ユニット６１，６２，６３の相互の間
では、制御信号の授受が行われ、これにより画像入力部
１、画像形成部３および給紙装置４の調和した動作が可
能になされている。
【００４０】画像入力制御ユニット６０は、低圧電源６
３により駆動され、ユーザインターフェース６４からの
種々の指令信号に従って、自動原稿送り装置２８、発光
ランプ４０、ステッピングモータ４８などの画像入力部
１の種々の装置の制御を行う。ここで、発光ランプ４０
は、低圧電源６３とは別のランプ電源４０Ａにより電力
供給を受けるようになされており、画像入力制御ユニッ
ト６０は、ランプ電源４０Ａにオン／オフ信号を供給し
て、発光ランプ４０を必要時間発光させる。また、画像
入力制御ユニット６０は、ステッピングモータ４８にも
正転、逆転または停止を表す信号を入力し、これにより
キャリッジ４６，４７の動作の制御を行う。
【００４１】上述したフォトセンサ３６，３７からは、
画像入力制御ユニット６０にオン／オフ信号が入力され
る。画像入力制御ユニット６０では、そのオン／オフ信
号に基づいて、原稿Ｄの搬送状況、原稿Ｄのサイズなど
を判断する。このうちサイズの判断については、フォト
センサ３６のオン／オフ信号に基づいて得られた原稿Ｄ
がフォトセンサ３６を通過する時間が、原稿Ｄの副走査
方向の長さに相当するものとされ、図２の紙面垂直方向
に複数配置された同様のフォトセンサによって、原稿Ｄ
の主走査方向の長さ、つまり幅に相当するものとされ
る。
【００４２】そして、画像入力制御ユニット６０では、
これらの判断情報によって自動原稿送り装置２８の駆動
時間、発光ランプ４０の発光時間、ステッピングモータ
４８の回転時間（キャリッジ４６，４７の移動距離）な
どを算出する。すなわち、原稿の読取範囲に相当するデ
ータを設定する。なお、これらの判断情報は、画像処理
演算ユニット６１および画像形成制御ユニット６２にも
供給される。
【００４３】画像処理演算ユニット６１には、イメージ
センサ４５から読取情報信号が入力される。読取ユニッ
ト２５においてコピースキャンが行われ、その結果、読
取情報信号として、原稿Ｄの画像情報信号が入力された
ときには、画像処理演算ユニット６１は、所定のアルゴ
リズムに従って画像情報信号を静電潜像形成信号に変換
し、画像形成制御ユニット６２を通じて、露光装置７
（図１参照）に静電潜像形成信号を供給する。
【００４４】また、ユーザインターフェース６４で、形
成する画像の濃度を指定していないときには、原稿Ｄの
画像の読取の前に、ＡＥスキャンが行われ、イメージセ
ンサ４５からは、原稿Ｄの画像の濃度情報信号が、読取
情報信号として画像処理演算ユニット６１に入力され
る。この場合には、画像処理演算ユニット６１は、濃度
情報信号をサンプリングする。そして、画像処理演算ユ
ニット６１は、このサンプリング結果に基づいて、上記
の画像情報信号が入力されたときに、画像情報信号から
静電潜像形成信号に変換する処理アルゴリズム中の係数
を変化させ、形成される画像の濃度を適正化する。
【００４５】さらに、ユーザインターフェース６４で、
形成する画像をカラーにするか白黒にするか指定してい
ないときには、原稿Ｄの画像の読取の前に、ＡＣＳスキ
ャンが行われ、イメージセンサ４５からは、原稿Ｄのカ
ラー／白黒判別情報信号が、読取情報信号として画像処
理演算ユニット６１に入力される。この場合には、画像
処理演算ユニット６１から画像入力制御ユニット６０お
よび画像形成制御ユニット６２にカラー／白黒判別情報
信号が供給される。これに応じて、画像形成制御ユニッ
ト６２は、現像ユニット１１（図１参照）を制御する。
また、カラーと判別された場合には、ブラック、イエロ
ー、マゼンタ、シアンのそれぞれの色ごとに４回のコピ
ースキャンを行うべく、画像入力制御ユニット６０は、
発光ランプ４０およびステッピングモータ４８を制御す
る。一方、白黒と判別された場合には、１回のコピース
キャンを行うべく、画像入力制御ユニット６０は制御を
行う。なお、ユーザインターフェース６４で、上述の画
像濃度およびカラー／白黒の別のいずれも指定しない場
合には、ＡＥスキャンとＡＣＳスキャンを両方同時に実
施するＡＥ／ＡＣＳスキャンが行われる。
【００４６】Ｄ．原稿読取動作 次に、本発明に係る原稿読取装置の動作について、図６
および図７のフローチャートを参照して説明する。な
お、以下の説明は、ユーザインターフェース６４では、
形成する画像の濃度を指定しておらず、形成する画像を
カラーにするか白黒にするか指定していないことを前提
とする。
【００４７】Ｄ−１．１枚目の原稿のＡＥ／ＡＣＳスキ
ャン まず、使用者がユーザインターフェース６４のコピー開
始ボタンを押すと、自動原稿送り装置２８により原稿の
送りを開始する（ステップＳ１）。そして、１枚目の原
稿を搬送ベルト３５とプラテンガラス２６との間に静止
状態に敷き込んだ後（ステップＳ２）、プラテンガラス
２６のほぼ全長（より正確には、ホームポジションとプ
リスキャンエンドポジションとの間）にわたって、ＡＥ
／ＡＣＳスキャンを行い、この原稿の濃度およびカラー
／白黒の別を検知する（ステップＳ３）。このようにカ
ラー／白黒の別が判断されることにより、その原稿Ｄに
対して必要なコピースキャンの回数が判明する。すなわ
ち、原稿Ｄがカラーであれば、４回のコピースキャンが
必要であり、白黒であれば１回だけコピースキャンが必
要である。そして、ＡＥ／ＡＣＳスキャンの終了後（ス
テップＳ４）、ステップＳ５に移行する。
【００４８】ここで、ＡＥ／ＡＣＳスキャンは、図２に
示すホームポジションからキャリッジ４６，４７を図３
に示すスキャンエンドポジションまで移動させる間、す
なわち往動の間に行ってもよいし、その逆の復動の間に
行ってもよい。いずれにせよ、１枚目の原稿ＤのＡＥ／
ＡＣＳスキャンでは、プラテンガラス２６のほぼ全長を
第１のキャリッジ４６が往復させられることになり、当
該スキャンの終了後は、キャリッジ４６，４７は、ホー
ムポジションまで戻される。
【００４９】本実施形態においては、原稿Ｄが定型サイ
ズであるか否か判断し、定型サイズであればそのサイズ
を検知する原稿検知スキャンは行わない。これは、上述
の通り、自動原稿送り装置２８に設けられたフォトセン
サ３６によって、敷込み途中の原稿Ｄのサイズを検出す
るようにしているからである。また、同じ理由により、
非定型の原稿Ｄであったとしても、そのサイズ検知をた
とえばＡＥ／ＡＣＳスキャンに伴って行うこともない。
但し、後述するように、原稿Ｄのサイズ検出を行うよう
にしてもよい。
【００５０】Ｄ−２．カラーである１枚目の原稿の１〜
３回目のコピースキャン 次に、ステップＳ５においては、ステップＳ３〜Ｓ４で
判明した読取対象となる原稿Ｄに必要なコピースキャン
回数から１を引いた数と、読取対象となる原稿Ｄに対し
て既に行われたコピースキャン回数とを比較する。ステ
ップＳ３〜Ｓ４で、原稿Ｄがカラーと判断された場合を
仮定すると、前者の数は３であり、後者の数はまだ０で
ある。従って、ステップＳ５での判断結果は、「ＮＯ」
となり、ステップＳ６に進んで、コピースキャンの終了
位置を後述する通常のコピースキャンエンドポジション
に設定する。
【００５１】この後、実際に１回目のコピースキャンを
開始する（ステップＳ７）。このコピースキャン動作で
は、図２に示すホームポジションからキャリッジ４６，
４７の移動が開始されるが、イメージセンサ４５から画
像処理演算ユニット６１への画像情報信号の取入は、発
光ランプ４０がレジストレーション位置Ｒを通過した時
点から開始する。そして、図８または図９に示すよう
に、発光ランプ４０が、原稿Ｄのスキャンエンド側の端
部に到達した時、この画像情報信号の取入が終了する。
この時の位置が、コピースキャンの終了位置すなわちス
テップＳ６で設定した通常のコピースキャンエンドポジ
ションであり、この時にキャリッジ４６，４７が一旦停
止させられる（ステップＳ８）。なお、図８は、読取ユ
ニット２５で読取りうる最大サイズの原稿Ｄについての
コピースキャンエンドポジションでキャリッジ４６，４
７が停止させられた状態を示し、図９は小サイズの原稿
Ｄについてのコピースキャンエンドポジションでキャリ
ッジ４６，４７が停止させられた状態を示す。
【００５２】次に、ステップＳ９においては、ステップ
Ｓ３〜Ｓ４で判明した必要なコピースキャン回数と、読
取対象となる原稿Ｄに対してこれまでに行われたコピー
スキャン回数とを比較する。ここで前者の数は４であ
り、後者の数は１である。従って、ステップＳ９での判
断結果は、「ＮＯ」となり、この後、キャリッジ４６，
４７は復動させられてホームポジションまで移動させら
れ、コピースキャン動作が終了し（ステップＳ１０〜Ｓ
１１）、ステップＳ１２に進む。
【００５３】ステップＳ１２では、ここまでに、ユーザ
インターフェース６４によるコピー終了の指令があった
か否か判断する。そして、この指令があれば、コピー動
作は終了し、なければ、再度ステップＳ５に移行する。
この後、２回目および３回目のコピースキャンは、上述
したステップＳ５，Ｓ６〜Ｓ９，Ｓ１０〜Ｓ１２の順に
処理が進められ、ユーザインターフェース６４によるコ
ピー終了の指令がない限り、３回目のコピースキャン後
もステップＳ５に移行する。
【００５４】Ｄ−３．カラーである１枚目の原稿の４回
目のコピースキャン さて、３回目のコピースキャンの実行後、ステップＳ５
での判断結果は、「ＹＥＳ」となる。対象となる原稿Ｄ
に既に行われたコピースキャン回数、およびその原稿に
対する必要コピースキャン回数から１を引いた数が、両
方とも３で等しいからである。そして、その原稿Ｄが自
動原稿送り装置２８を通じてプラテンガラス２６上に供
給されてくる最終原稿であるか否か判断される（ステッ
プＳ１３）。この判断は、例えば、原稿トレー２９内に
配設した反射型フォトセンサ（図示せず）により、原稿
トレー２９内に原稿が残っているか否か検知することに
より行われる。ここで、原稿Ｄが最終原稿でない場合に
は、判断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳ１４に進
んで、コピースキャンの移動の終了位置を後述するＡＥ
／ＡＣＳスキャン開始位置に設定する。
【００５５】そして、４回目のコピースキャンを開始す
る（ステップＳ７）。このコピースキャン動作では、図
８または図９に示す上述した通常のコピースキャンエン
ドポジションではなく、図３に示す位置付近または図１
０に示す位置まで、キャリッジ４６，４７が移動させら
れる。すなわち、コピースキャンの読取自体が終了した
位置から、さらにプリスキャンエンドポジションの方
へ、キャリッジ４６，４７が数ｃｍ移動するように、ス
テッピングモータ４８の駆動が継続される。
【００５６】そして、この位置でキャリッジ４６，４７
が一旦停止させられる（ステップＳ８）。すなわち、キ
ャリッジ４６，４７がこの位置でステッピングモータ４
８により保持される。この位置が、この場合のコピース
キャンの移動の終了位置であって、ステップＳ１４で設
定されたＡＥ／ＡＣＳスキャン開始位置である。なお、
図１０は、小サイズの原稿ＤについてのＡＥ／ＡＣＳス
キャン開始位置で第１のキャリッジ４６が停止させられ
た状態を示す。
【００５７】次に、ステップＳ９に進み、ステップＳ３
〜Ｓ４で判明した必要なコピースキャン回数と、これま
でに読取対象となる原稿Ｄに対して行われたコピースキ
ャン回数とを比較する。ここで前者の数は４であり、後
者の数は４である。従って、ステップＳ９での判断結果
は、「ＹＥＳ」となり、ステップＳ１５に移行する。ス
テップＳ１５では、再度、その原稿Ｄが自動原稿送り装
置２８を通じてプラテンガラス２６上に供給されてくる
最終原稿であるか否か判断する。
【００５８】Ｄ−４．２枚目の原稿のＡＥ／ＡＣＳスキ
ャン ステップＳ１５で、原稿Ｄが最終原稿でない場合には、
判断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳ１６に移行す
る。ステップＳ１６においては、自動原稿送り装置２８
が駆動され、これによって、これまで読取対象としてい
た原稿Ｄが排出され、原稿トレー２９から、新しい原稿
Ｄが搬送されてきて、搬送ベルト３５とプラテンガラス
２６との間に敷き込まれる。
【００５９】そして、原稿Ｄの敷込み動作が完了すると
（ステップＳ１７）、ステップＳ８において停止させら
れたＡＥ／ＡＣＳスキャン開始位置から、キャリッジ４
６，４７が復動させられ、２枚目の原稿ＤについてのＡ
Ｅ／ＡＣＳスキャンが開始される（ステップＳ１８）。
この場合のＡＥ／ＡＣＳスキャンでも、原稿Ｄの濃度お
よびカラー／白黒の別を検知する。これによって、その
原稿Ｄに対して必要なコピースキャンの回数が判明す
る。すなわち、原稿Ｄがカラーであれば、４回のコピー
スキャンが必要であり、白黒であれば１回だけコピース
キャンが必要である。そして、ＡＥ／ＡＣＳスキャンの
終了後（ステップＳ１９）、１枚目の原稿Ｄの場合と同
様に、ステップＳ５に移行する。
【００６０】このように、先に読取対象となった原稿Ｄ
の最後のコピースキャン終了後に、キャリッジ４６，４
７をホームポジションに戻さず、その最後のコピースキ
ャンの復動を利用して、次の原稿ＤのＡＥ／ＡＣＳスキ
ャンを行うことにより、スキャン時間の短縮化が図られ
る。
【００６１】上述したステップＳ１４において、最後の
コピースキャンの移動の終了位置をＡＥ／ＡＣＳスキャ
ン開始位置に設定する理由は、図８または図９に示す通
常のコピースキャンエンドポジションからＡＥ／ＡＣＳ
スキャンを開始するよりも、図３に示す位置付近または
図１０に示す位置であるＡＥ／ＡＣＳスキャン開始位置
からＡＥ／ＡＣＳスキャンを開始する方が、発光ランプ
４０の立ち上げ時間の関係上、有利だからである。すな
わち、先の原稿Ｄと後の原稿Ｄとを交換する間（ステッ
プＳ１６〜Ｓ１７）は、発光ランプ４０をオフしてお
く。そして、原稿Ｄの交換後に、発光ランプ４０をオン
すると共に、キャリッジ４６，４７の復動を開始する。
発光ランプ４０は、オンされてから十分なレベルの光量
を照射しうるようになるまで、ある程度の時間がかか
る。従って、次の原稿Ｄのスキャンエンド側の端部より
もさらにスキャンエンド側にあらかじめ発光ランプ４０
を位置させておくことにより、原稿Ｄ上のより広い範囲
に対して十分なＡＥ／ＡＣＳスキャンを行うことができ
るのである。
【００６２】なお、１枚目の原稿ＤのＡＥ／ＡＣＳスキ
ャンのときと同様に、原稿Ｄのサイズ検出は、ＡＥ／Ａ
ＣＳスキャンでは行わない。これは、自動原稿送り装置
２８に設けられたフォトセンサ３６によって、敷込み途
中の原稿Ｄのサイズを検出するようにしているからであ
る。ここで、もし原稿Ｄのサイズが、前に読取った原稿
と変わってしまった場合には、ＡＥ／ＡＣＳスキャンの
ストロークと、フォトセンサ３６の検出結果により求め
られたコピースキャンのストロークとが、同一原稿に対
するものでありながら大きく異なることになる。しか
し、通常は、そのような異なるサイズの原稿Ｄを同時に
原稿トレー２９に差し入れる場合は少ないと考えられ
る。
【００６３】Ｄ−５．カラーの２枚目の原稿のコピース
キャン 原稿Ｄがカラーの場合、これ以後は、１枚目の原稿Ｄに
ついての上述した１〜３回目のコピースキャン、および
４回目のコピースキャンと同様の処理を経る。そして、
ステップＳ９での判断結果が「ＹＥＳ」となって、ステ
ップＳ１５に移行する。ステップＳ１５で、原稿Ｄが最
終原稿でない場合には、判断結果が「ＹＥＳ」となり、
ステップＳ１６に移行する。すなわち、上述の２枚目の
原稿のＡＥ／ＡＣＳスキャンと同様の処理に移行する。
このようにして、原稿Ｄが最終原稿になるまで、同様の
処理が繰返される。
【００６４】Ｄ−６．カラーの最終原稿のスキャン 次に、原稿Ｄが最終原稿である場合について説明する。
まずＡＥ／ＡＣＳスキャンについては、２枚目の原稿の
場合と同様である。そして、ステップＳ１９からステッ
プＳ５に移行した後、ステップＳ５，Ｓ６〜Ｓ９，Ｓ１
０〜Ｓ１２の処理過程を３回繰り返す点も、カラーの１
枚目および２枚目の原稿の場合と同様である。そして、
これらの処理を繰り返して、既に行ったスキャン回数が
３回の状態で、ステップＳ５に移行すると、直ちにステ
ップＳ１３に移行する。そして、最終原稿であるから、
ステップＳ１３では、判断結果が、「ＮＯ」となり、ス
テップＳ６に移行する。この時は、４回目のコピースキ
ャンを行う直前ではあるが、次の原稿のＡＥ／ＡＣＳス
キャンに備える必要はないから、コピースキャンの移動
の終了位置を通常のコピースキャンエンドポジションに
設定する。
【００６５】この後、コピースキャンが開始され、これ
が終了すると、キャリッジ４６，４７は、図８または図
９に示す通常のコピースキャンエンドポジションで停止
させられる（ステップＳ７〜Ｓ８）。次に、ステップＳ
９に移行し、既に行ったコピースキャン回数と行うべき
コピースキャン回数とが一致するか判断され、この判断
結果が「ＹＥＳ」となってステップＳ１５に移行する。
最終原稿であるから、この判断結果は「ＮＯ」となる。
この時には、ユーザインターフェース６４から終了指令
がされたとの同等の信号が画像入力制御ユニット６０で
作成される。その後、キャリッジ４６，４７は復動させ
られて、ホームポジションで停止させられる（ステップ
Ｓ１０〜Ｓ１１）。
【００６６】次いで、ステップＳ１２に移行する。そし
て、上記の画像入力制御ユニット６０で作成された終了
指令信号により、ステップＳ１２の判断結果は、「ＹＥ
Ｓ」となり、コピー動作を終了する。
【００６７】Ｄ−７．白黒である１枚目のコピースキャ
ン 次に、原稿Ｄが白黒の場合について、上述のように、１
枚目のＡＥ／ＡＣＳスキャン（ステップＳ１〜Ｓ４）を
経て、ステップＳ５に至った後から説明する。白黒の場
合には、原稿に対する必要コピースキャン回数は１であ
る。従って、ステップＳ５での判断結果は、「ＹＥＳ」
となる。そして、その原稿Ｄが自動原稿送り装置２８を
通じてプラテンガラス２６上に供給されてくる最終原稿
であるか否か判断される（ステップＳ１３）。ここで、
原稿Ｄが最終原稿でない場合には、判断結果が「ＹＥ
Ｓ」となり、ステップＳ１４に進んで、コピースキャン
の移動の終了位置を後述するＡＥ／ＡＣＳスキャン開始
位置に設定する。
【００６８】そして、コピースキャンが行われ（ステッ
プＳ７）、ＡＥ／ＡＣＳスキャン開始位置でキャリッジ
４６，４７が一旦停止させられる（ステップＳ８）。こ
の位置が、この場合のコピースキャンの終了位置であっ
て、ステップＳ１４で設定されたＡＥ／ＡＣＳスキャン
開始位置である。このようにしてキャリッジ４６，４７
がステッピングモータ４８に保持される。
【００６９】次に、ステップＳ９に進み、必要なコピー
スキャン回数と、原稿Ｄに対して既に行われたコピース
キャン回数とを比較する。ここで前者の数は１であり、
後者の数は１であるから、ステップＳ９での判断結果
は、「ＹＥＳ」となり、ステップＳ１５に移行する。ス
テップＳ１５では、再度、その原稿Ｄが自動原稿送り装
置２８を通じてプラテンガラス２６上に供給されてくる
最終原稿であるか否か判断する。
【００７０】Ｄ−８．白黒である２枚目の原稿のスキャ
ン ステップＳ１５で、原稿Ｄが最終原稿でない場合には、
判断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳ１６に移行す
る。ステップＳ１６においては、自動原稿送り装置２８
が駆動され、これによって、これまで読取対象としてい
た原稿Ｄが排出され、原稿トレー２９から、新しい原稿
Ｄが搬送されてきて、搬送ベルト３５とプラテンガラス
２６との間に敷き込まれる。
【００７１】そして、原稿Ｄの敷込み動作が完了すると
（ステップＳ１７）、ステップＳ８において停止させら
れたＡＥ／ＡＣＳスキャン開始位置から、キャリッジ４
６，４７が復動させられ、２枚目の原稿ＤについてのＡ
Ｅ／ＡＣＳスキャンが開始される（ステップＳ１８）。
その終了後（ステップＳ１９）、１枚目の原稿Ｄの場合
と同様に、ステップＳ５に移行する。
【００７２】原稿Ｄが白黒である場合、これ以後は、上
述した白黒である１枚目の原稿スキャンと同一の処理を
経る。すなわち、最終原稿でない限り、ステップＳ５，
Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１５の順に移行
する。このようにして、白黒の原稿の場合は、最終原稿
でない限り、必ずコピースキャンの移動の終了位置とし
て、ＡＥ／ＡＣＳスキャン開始位置に設定され、次の原
稿のＡＥ／ＡＣＳスキャンに備えることになる。
【００７３】Ｄ−９．白黒である最終原稿のスキャン 次に、原稿Ｄが最終原稿である場合については、ステッ
プＳ５からステップＳ１３に移行すると、ステップＳ１
３での判断結果が、「ＮＯ」となり、ステップＳ６に移
行する。この時は、次の原稿のＡＥ／ＡＣＳスキャンに
備える必要はないから、コピースキャンの移動の終了位
置を通常のコピースキャンエンドポジションに設定す
る。
【００７４】この後、コピースキャンが開始され、これ
が終了すると、キャリッジ４６，４７は、通常のコピー
スキャンエンドポジションで停止させられる（ステップ
Ｓ７〜Ｓ８）。次に、ステップＳ９に移行し、判断結果
が「ＹＥＳ」となってステップＳ１５に移行する。ステ
ップＳ１５での判断結果は「ＮＯ」となる。この時に
は、ユーザインターフェース６４から終了指令がされた
との同等の信号が画像入力制御ユニット６０で作成され
る。その後、キャリッジ４６，４７は復動させられて、
ホームポジションで停止させられる（ステップＳ１０〜
Ｓ１１）。次いで、上記の画像入力制御ユニット６０で
作成された終了指令信号により、ステップＳ１２の判断
結果は、「ＹＥＳ」となり、コピー動作を終了する。
【００７５】Ｅ．実施形態の効果 図１１は、従来の原稿読取動作を示すタイミングチャー
トであり、図１２は、実施形態による原稿読取動作をタ
イミングチャートである。両図共に横軸には時間をと
り、縦軸には、キャリッジ４６の速度をとってある。ま
た、両図共に、先の原稿Ｄに対する最終コピースキャン
から、後の原稿Ｄに対するＡＥ／ＡＣＳスキャンまでの
処理を表している。
【００７６】まず、従来は、原稿Ｄに対する最終コピー
スキャンの後、高速でキャリッジ４６，４７の復動を行
い、それから原稿を次の原稿に交換する。それから、次
の原稿に対する原稿検知スキャンをキャリッジ４６，４
７の往動で行って、ＡＥ／ＡＣＳスキャンを復動で行っ
ている。これに対して、本実施形態では、原稿Ｄに対す
る最終コピースキャンの後、直ちに原稿を次の原稿に交
換する。それから、次の原稿に対するＡＥ／ＡＣＳスキ
ャンを復動で行っている。従って、従来の高速でのキャ
リッジ４６，４７の復動および原稿検知スキャンがなく
なり、その分、原稿の交換前後での作業時間が短縮化さ
れている。
【００７７】図１１および図１２に示す時間では、約８
割程度まで短縮化されている。その上、最終コピースキ
ャンについては、消費電力の大きい高速復動をなくすこ
とができた。この図１１および図１２に示す時間は、白
黒原稿の読取の場合にあっては、原稿１枚の読取時間に
相当するものである。なぜなら最終コピースキャンと
は、白黒原稿の読取では、その原稿に対して１回だけ行
うスキャンにほかならないからである。つまり、特に、
白黒原稿の読取の場合には、約８割程度まで読取時間の
短縮化が図られたということである。また、白黒原稿の
場合には、コピースキャンをした後は、キャリッジ４
６，４７を復動する必要が一切ない。従って、特に消費
電力量削減という観点からも有利である。
【００７８】すなわち、本実施形態にあっては、先の原
稿の画像の読取を行った後、一旦何の読取も行わずに第
２の方向に復動するという無駄な時間を削減することが
でき、原稿の読取時間の短縮化を図ることが可能であ
る。上述のように１枚当たりの原稿の読取時間がわずか
でも長くなると、画像の出力に大幅な遅れが生じ、複写
効率を低減させる場合が多いが、逆に、原稿の読取時間
をわずかでも短くすると、画像形成部３での作業の待ち
時間を大幅に短縮化できる場合も多くい。従って、本実
施形態により複写効率の大幅な上昇が見込まれる。ま
た、ここで、先の原稿のコピースキャンが終了した後、
自動原稿送り装置２８を駆動させて原稿の交換を行い、
それから後の原稿のＡＥ／ＡＣＳスキャンを行ってい
る。従って、一時に所要とする消費電力が少なくても済
む。
【００７９】Ｆ．変更例 上記の実施形態においては、画像読取装置が、静電カラ
ー複写機の一構成要素として使用されている。しかし、
これに限らず、画像読取装置を独立の装置とすることも
可能である。この場合、本発明によれば、一時に所要と
する消費電力が少なくても済むことから非常に有利な点
がある。すなわち、一般的なオフィスや家庭のように、
電力供給量が少ない場所では、画像読取装置と他の機器
とを併用すると、画像読取装置の消費電力のピーク時と
他の機器の消費電力のピーク時とが一致して、電力供給
が間に合わなくなるおそれがある。かかるおそれは、本
発明により低減させることができる。
【００８０】上記の実施形態においては、原稿の画像の
濃度およびカラー／白黒の別を原稿の属性としてプリス
キャンで読取っている。これらに加えて、あるいはこれ
らに代えて、テキスト／イメージ区分、画像編集用マー
キングおよび編集用指定色をプリスキャンで読取っても
よい。このうち、テキスト／イメージ区分は、原稿上の
テキスト部分と、写真像などのイメージ部分の区別であ
る。これをプリスキャンで読取っておくことにより、コ
ピースキャンした結果の画像情報と併せて、テキスト部
分についてテキストに適した画像処理、イメージ部分に
ついてイメージに適した画像処理を画像処理演算ユニッ
ト６１で行わせ、画像形成部３で高品質の画像を形成す
ることが可能である。
【００８１】また、画像編集用マーキングは、マーカー
ペンを用いてインクで囲んだ原稿上の部分であり、これ
をプリスキャンしておくことにより、ユーザインターフ
ェース６４での編集作業に応じた様々な編集結果が形成
画像として得られる。編集用指定色は、編集者が指定し
た原稿上のある色であり、その色成分データをプリスキ
ャンで得ることにより、その色の部分を様々に変換する
ことができる。
【００８２】なお、読取る原稿の属性を増やすと、原稿
Ｄに対するプリスキャンを複数回行う必要が生ずる。そ
の場合には、プリスキャンの回数に応じて、プリスキャ
ン開始位置を選択する。奇数回なら、上述の実施形態の
ように１回の場合と同様に、スキャンエンド側からプリ
スキャンを開始すれば、最後のプリスキャンを終える
と、キャリッジ４６，４７がホームポジションに至る。
偶数回ならホームポジション側からプリスキャンを開始
すれば、最後のプリスキャンを終えると、キャリッジ４
６，４７がホームポジションに至る。従って、その後の
コピースキャンの開始が円滑に行われる。
【００８３】上述の実施形態では、自動原稿送り装置２
８内のフォトセンサ３６を用いて原稿Ｄのサイズ検知を
行うため、読取ユニット２５では、全く原稿Ｄのサイズ
検知を行っていない。しかし、１枚目の原稿のプリスキ
ャンでは、キャリッジ４６，４７の往動または復動で、
ＡＥ／ＡＣＳスキャンを行うだけであり、往動と復動の
いずれか一方では、単にキャリッジ４６，４７が移動す
るだけである。従って、例えばキャリッジ４６，４７の
往動時には、プラテンガラス２６のほぼ全面にわたって
原稿Ｄの原稿検知スキャンを行い、復動時には、ＡＥ／
ＡＣＳスキャンを行うようにすることも可能である。
【００８４】この場合には、画像入力制御ユニット６０
では、この原稿検知スキャンの結果によって自動原稿送
り装置２８の駆動時間、発光ランプ４０の発光時間、ス
テッピングモータ４８の回転時間などを算出する。すな
わち、原稿の読取範囲に相当するデータを設定する。な
お、これらの判断情報は、画像処理演算ユニット６１お
よび画像形成制御ユニット６２にも供給される。なお、
フォトセンサ３６によるサイズ検知と、サイズ検知スキ
ャンとを組合せ、さらに検知精度を向上させることもで
きる。また、フォトセンサ３６での検知結果から特定さ
れた原稿長さに対してだけ原稿検知スキャンするのであ
ってもよい。
【００８５】また、自動原稿送り装置２８において、例
えば、原稿Ｄの詰まりが発生し、これにより原稿送りが
中断されることがある。この中断時において、先行する
原稿Ｄが、プラテンガラス２６と搬送ベルト３５との間
に敷き込まれて、レジストレーション位置Ｒから離れた
位置にまで進んでしまっている場合がある。このような
場合には、原稿Ｄの交換を行わずに、この原稿送りを再
開することが可能であるが、その場合には、原稿の読取
は、まずキャリッジ４６，４７をスキャンエンドポジシ
ョンまで移動させ、そこから復動させながら原稿検知ス
キャンをするように設定しておくとよい。これにより実
際に原稿Ｄのある位置が判断される。
【００８６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る原稿
読取装置および原稿読取方法によれば、消費電力を削減
することができ、なおかつ原稿の読取時間を全体的に短
縮することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態に係る原稿読取装置を備
えた静電式カラー複写機の全体構成を示す正面図であ
る。
【図２】 図１に示す原稿読取装置の拡大正面断面図で
あり、キャリッジがホームポジションにある状態を示
す。
【図３】 図１に示す原稿読取装置の拡大正面断面図で
あり、キャリッジがプリスキャンエンドポジションにあ
る状態を示す。
【図４】 図２に示すキャリッジの駆動機構を示す正面
図である。
【図５】 図１に示す複写機の制御系統を示すブロック
図である。
【図６】 図２に示す原稿読取装置の処理を示すフロー
チャートである。
【図７】 図２に示す原稿読取装置の処理を示す図６に
続くフローチャートである。
【図８】 図１に示す原稿読取装置の拡大正面断面図で
あり、キャリッジが大サイズの原稿のスキャンエンドポ
ジションにある状態を示す。
【図９】 図１に示す原稿読取装置の拡大正面断面図で
あり、キャリッジが小サイズの原稿のスキャンエンドポ
ジションにある状態を示す。
【図１０】 図１に示す原稿読取装置の拡大正面断面図
であり、キャリッジが小サイズの原稿のＡＥ／ＡＣＳス
キャン開始位置にある状態を示す。
【図１１】 従来の原稿読取動作を示すタイミングチャ
ートである。
【図１２】 実施形態による原稿読取動作をタイミング
チャートである。
【符号の説明】
Ｄ 原稿、１ 画像入力部（画像読取装置）、２５ 読
取ユニット、２６ プラテンガラス（載置手段）、２８
自動原稿送り装置（自動原稿送り手段） ２９ 原稿トレー（原稿収容手段）、３６ フォトセン
サ（サイズ検出手段） ４０ 発光ランプ（読取手段）、４１，４２，４３ ミ
ラー（読取手段）、４４ レンズ（読取手段）、４５
イメージセンサ（読取手段）、４６ 第１のキャリッジ
（読取手段）、４７ 第２のキャリッジ（読取手段）、
４８ ステッピングモータ（第１、第２、第３の移動手
段、保持手段）、６０ 画像入力制御ユニット（設定手
段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−941（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−61145（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−219076（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−80621（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−578（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−80619（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−56230（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−293366（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−228069（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−44378（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−194353（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−56044（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03G 15/00 107 G03G 15/04 - 15/04 120 G03G 21/14 G03G 21/00 370 - 520 G03B 27/72 - 27/80

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数枚の原稿を収容する原稿収容手段
    と、 前記原稿が載置される載置手段と、 前記原稿収容手段に収容された前記原稿を１枚ずつ搬送
    し、前記載置手段上に一旦停止させる自動原稿送り手段
    と、 前記載置手段上に停止させられた原稿を読取る読取手段
    と、 前記載置手段上に停止させられた前記原稿の画像を読取
    らせるために、前記読取手段を第１の方向に移動させる
    第１の移動手段と、 前記第１の方向に移動させられる前記読取手段による前
    記原稿の画像の読取が終了した後、前記読取手段をその
    画像読取終了位置付近に保持する保持手段と、 前記自動原稿送り手段によって、次の原稿を載置手段上
    に停止させた後、前記次の原稿の属性を読取らせるため
    に、前記保持手段によって保持された位置から前記第１
    の方向とは逆の第２の方向に前記読取手段を移動させる
    第２の移動手段と、 前記第１の方向に移動させられる前記読取手段により前
    記原稿の画像の読取が終了した後、前記保持手段により
    前記読取手段を保持する前に、前記読取手段を前記画像
    読取終了位置よりもさらに前記第１の方向に移動させる
    第３の移動手段とを具備し、 カラー原稿の読み取りを行うために同一原稿に対して複
    数回の読取りを行う場合、前記第３の移動手段は、同一
    原稿に対する最終回の読取りが終了したときにのみ前記
    読取手段を前記画像読取終了位置よりもさらに前記第１
    の方向に移動させることを特徴とする原稿読取装置。
  2. 【請求項２】 前記原稿の前記属性は、画像の濃度、テ
    キスト／イメージ区分、カラー／白黒の別、画像編集用
    マーキングおよび編集用指定色のいずれかであることを
    特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
  3. 【請求項３】 前記読取手段は、原稿に対して光を照射
    する発光手段と、該発光手段の照射した光の原稿からの
    反射光を受光する受光手段とを有しており、 前記発光手段は、カラー原稿の読み取りを行うために同
    一原稿に対して複数回の読取りを行う場合、同一原稿に
    対する最終回の読取りが終了したときにのみ発光を停止
    するとともに、次の原稿が前記自動原稿送り手段によっ
    て前記載置手段上に載置された後に発光し、 前記第３の移動手段によって前記読取手段が前記画像読
    取終了位置からさらに前記第１の方向に移動させられる
    距離は、前記読取手段の前記第２の方向への移動開始時
    に前記発光手段が発光を開始して、前記読取手段が前記
    画像読取終了位置を通過するときに前記発光手段が前記
    原稿の属性を読み取るために必要な光量を発するように
    設定されていることを特徴とする請求項１または２に記
    載の原稿読取装置。
  4. 【請求項４】 前記自動原稿送り手段により前記原稿が
    前記載置手段上に搬送させられる途中で、前記原稿のサ
    イズを検出するサイズ検出手段と、 前記サイズ検出手段により検出された前記原稿のサイズ
    に基づいて、前記読取手段による前記原稿の読取範囲を
    設定する設定手段とを具備することを特徴とする請求項
    １から３のいずれかに記載の原稿読取装置。
  5. 【請求項５】 載置手段上に停止させられた原稿の属性
    を読取手段によって読取る過程と、 前記読取手段を第１の方向に移動させながら、前記載置
    手段上に停止させられた前記原稿の画像を前記読取手段
    により読取る過程と、 前記読取手段を前記第１の方向に移動させて前記原稿の
    画像を読取る過程が終了した後、前記読取手段を前記画
    像を読取る過程の読取終了位置よりもさらに前記第１の
    方向に移動させる過程と、 前記原稿の画像の読取が終了した後、前記画像を読取る
    過程の読取終了位置よりもさらに前記第１の方向に移動
    させられた前記読取手段をその位置に保持する過程と、 前記原稿を前記載置手段から排出する過程と、 次の原稿を自動原稿送り手段によって原稿収容手段から
    搬送して前記載置手段上に停止させる過程と、 前記読取手段を前記第１の方向とは逆の第２の方向に移
    動させ、前記載置手段上に停止させられた前記次の原稿
    の属性を読取手段により読取る過程とを具備しており、 カラー原稿の読み取りを行うために同一原稿に対して複
    数回の読取りを行う場合には、同一原稿に対する最終回
    の読取が終了したときにのみ前記読取手段を前記画像を
    読取る過程の読取終了位置よりもさらに前記第１の方向
    に移動させることを特徴とする原稿読取方法。
  6. 【請求項６】 (a) 複数枚の原稿を収容しておくための
    原稿収容手段から自動原稿送り手段によって載置手段ま
    で第１の原稿を搬送する過程と、 (b) 前記第１の原稿を前記載置手段上に停止させる過程
    と、 (c) 前記載置手段上に停止させられた前記第１の原稿の
    属性を前記読取手段により読取る過程と、 (d) 前記読取手段を第１の方向に移動させながら、前記
    載置手段上に停止させられた前記第１の原稿の画像を前
    記読取手段により読取る過程と、 (e) 前記読取手段を前記第１の方向に移動させて前記原
    稿の画像を読取る過程が終了した後、前記読取手段を前
    記画像を読取る過程の読取終了位置よりもさらに前記第
    １の方向に移動させる過程と、 (f) 前記第１の原稿の画像の読取が終了した後、前記画
    像を読取る過程の読取終了位置よりもさらに前記第１の
    方向に移動させられた前記読取手段をその位置に保持す
    る過程と、 (g) 前記第１の原稿を前記載置手段から排出する過程
    と、 (h) 前記原稿収容手段から前記自動原稿送り手段によっ
    て前記載置手段まで第２の原稿を搬送する過程と、 (i) 前記第２の原稿を前記載置手段上に停止させる過程
    と、 (j) 前記読取手段を前記第１の方向とは逆の前記第２の
    方向に移動させながら、前記載置手段上に停止させられ
    た前記第２の原稿の属性を前記読取手段により読取る過
    程と、 (k) 前記読取手段を第１の方向に移動させながら、前記
    載置手段上に停止させられた前記第２の原稿の画像を前
    記読取手段により読取る過程と、 (l) 前記読取手段を前記第１の方向に移動させて前記原
    稿の画像を読取る過程が終了した後、前記読取手段を前
    記画像を読取る過程の読取終了位置よりもさらに前記第
    １の方向に移動させる過程と、 (m) 前記第２の原稿の画像の読取が終了した後、前記画
    像を読取る過程の読取終了位置よりもさらに前記第１の
    方向に移動させられた前記読取手段をその位置に保持す
    る過程と、 (n) 前記第２の原稿を前記載置手段から排出する過程
    と、 (o) これ以降の原稿について、前記第２の原稿に関連し
    て実施した過程(h)から(n)を繰返す過程とを具備し、 前記過程(e)および(m)において、カラー原稿の読み取り
    を行うために同一原稿に対して複数回の読取りを行う場
    合には、同一原稿に対する最終回の読取が終了したとき
    にのみ前記読取手段を前記画像を読取る過程の読取終了
    位置よりもさらに前記第１の方向に移動させることを特
    徴とする原稿読取方法。
  7. 【請求項７】 前記原稿の前記属性は、画像の濃度、テ
    キスト／イメージ区分、カラー／白黒の別、画像編集用
    マーキングおよび編集用指定色のいずれかであることを
    特徴とする請求項５または６に記載の原稿読取方法。
  8. 【請求項８】 前記読取手段は、原稿に対して光を照射
    する発光手段と、該発光手段の照射した光の原稿からの
    反射光を受光する受光手段とを有しており、 前記発光手段は、カラー原稿の読み取りを行うために同
    一原稿に対して複数回の読取りを行う場合、同一原稿に
    対する最終回の読取りが終了したときにのみ発光を停止
    するとともに、次の原稿が前記自動原稿送り手段によっ
    て前記載置手段上に載置された後に発光し、 前記読取手段が前記画像読取終了位置からさらに前記第
    １の方向に移動させられる距離は、前記読取手段の前記
    第２の方向への移動開始時に前記発光手段が発光を開始
    して、前記読取手段が前記画像読取終了位置を通過する
    ときに前記発光手段が前記原稿の属性を読み取るために
    必要な光量を発するように設定されていることを特徴と
    する請求項５ないし７のいずれかに記載の原稿読取方
    法。
  9. 【請求項９】 前記原稿の属性を前記読取手段により読
    取る過程は、前記属の一つとして、前記原稿のサイズを
    検出し、検出された前記原稿のサイズに基づいて、前記
    読取手段による前記原稿の読取範囲を設定することを含
    むことを特徴とする請求項５から８のいずれかに記載の
    原稿読取方法。
  10. 【請求項１０】 前記自動原稿送り手段により前記原稿
    を前記載置手段上に搬送する過程は、前記自動原稿送り
    手段に設けられたサイズ検出手段により前記原稿のサイ
    ズを検出し、検出された前記原稿のサイズに基づいて、
    前記読取手段による前記原稿の読取範囲を設定すること
    を含むことを特徴とする請求項５から９のいずれかに記
    載の原稿読取方法。
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