JPH01291272A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 原稿処理装置を有する画像処理装置において、特に原稿
の自動濃度検知手段を有する装置に関する。

［従来の技術］ 従来、複写機等の画像処理装置において、原稿等の画像
の濃度を自動的に検出し、光学系のランプの光量を変化
させ、適正濃度に調整するいわゆるＡＥ機能を持つもの
が知られている。

このＡＥ方式の一つに、光学系をあらかしめスキャンさ
せ、ＡＥデータをサンプルし、あらかしめランプの光量
を変化させておき、次にあらためて、画像読みとりのた
めのスキャンを行うというプリスキャン方法があり、こ
れはランプ光量の変化等に時間が必要なことや、精度良
くできるなどの理由て一般的な構成である。

［発明か解決しようとしている問題点］しかしながら、
原稿搬送装置を用いて原稿の給送を行う場合原稿を一枚
ずつガラス上に停止させＡＥプリスキャンを行い、それ
から画像読みとりのスキャンを行っていたのてはいちい
ちプリスキャンが必要なためロスタイムが大きく複写装
置としてのスループットの低下につながるという欠点が
あった。

［目的］ 本発明は上記点に鑑みてなされたちのて、原稿搬送装置
を用いた画像読取り動作の時にスループットの低下を防
ぐことを可能にした画像処理装置を提供することにある
。

［実施例］ 第１図は原稿給送装置を備えた画像記録装置の一実施例
の内部構成を示す。Ｚｏｏは画像読取り機能と画像記録
機能を有する本体２００は原稿の自動給紙を行う循環式
原稿給送装置（以下ＲＤＦと称する）である。

Ａ　本体（１００） 本体１００において、ｔｏｉは原稿を載置する原稿台ガ
ラス、１０３は原稿を照明する照明ランプ（露光ランプ
）、１０５，１０７゜１０９はそれぞれ原稿の反射光の
光路な変更する走査用反射ミラー（走査ミラー）、１１
１は合焦および変倍機能を有するレンズ、１１３は光路
な変更する第４の反射ミラー（走査ミラー）である。１
１５は光学系を駆動する光学系モータてあり、その軸上
に光学クロックセンサ１２３があり光学系の移動量を検
知することかできる、１１７，１１９．．１２１はそれ
ぞれセンサてあり、１１７は画先センサ、１１９はホー
ムポジションセンサ、１２１はＡＥセンサである。１３
１は感光トラム、１３３は感光トラム１３１を駆動する
メインモータ、１３５は高圧ユニット、１３７はツラン
ク露光ユニット、１３９は現像器、１４１は転写帯電気
、１４３は分離帯電器、および１４５はクリーニング装
置である。

１５１は上段カセット、１５３は下段カセット、１５５
および１５７は給紙ローラ、１５９はレジストローラで
ある。また、１６１は画像記録されたシートを定着側へ
搬送する搬送ベルト、１６３は搬送されてきたシートを
熱圧着て定着させる定着器、１６７は両面記録の際に用
いるセンサである。

上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体と導電体を用
いたシームレス感光体から成り、このドラム１３１は回
転可能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下に応答
して作動するメインモータ１３３により、本図の矢印の
方向に回転を開始する。次いて、トラム１３１の所定回
転制御および電位制御処理（前処理）か終了すると、原
稿台ガラス１０１上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１０５と一体に構成された照明ランプ１０３により照明
され、その原稿の反射光は第１走査ミラー１０５、第２
走査ミラー１０７、第３走査ミラー１０９、レンズ１１
１、および第４走査ミラー１１３を経てトラム１３１上
に結像する。

ドラム１３１は高圧ユニット１３５によりコロナ帯電さ
れる。その後、照明ランプ１０３により照射された像（
原稿画像）かスリット露光され、公知のＮＰ方式でトラ
ム１３１上に静電潜像が形成される。

次に、感光ドラム１３１上の静電潜像は、現像器１３９
の現像ローラ１４０により現像され、トナー像として可
視化され、そのトナー像か転写帯電器１４１により後述
のようにシート上に転写される。

すなわち、上段カセット１５１もしくは下段カセット１
５３内のシートは、給紙ローラ１５５もしくは１５７に
より本体装置内に送られ、レジストローラ１５９により
正確なタイミンクをもって感光トラム１３１の方向に送
られ、潜像先端とシートの先端とが一致される。

その後−１転写帯電器１４１とドラム１３１との間をシ
ートか通過することにより、ドラム１３１上のトナー像
かシート上に転写される。

この転写終了後、シートはドラム１３１から分離帯電器
１４３により分離され、搬送ヘルド１６１により定着器
１６３に導かれ、加圧および加熱により定着され、その
後、排出ローラ１６５により本体１００の外へ排出され
る。

転写後のトラム１３１は、そのまま回転を続行して、ク
リーニンクローラおよび弾性プレートで構成されたクリ
ーニンク装置１４５により、その表面か清掃される。

Ｂ、ＲＤＦ　（２００） 第２図は原稿処理装置２００の概略構成を示す縦断面図
である。

■は原稿載置台、２は給送ベルト駆動軸、２ａは給紙ベ
ルト従動軸てあって、その間に給紙ベルト３かかけられ
ており、図中矢印Ｃ方向に回転する。４は分離ベルト駆
動軸、４ａは分離ベルト従動軸で、その間に分離ベルト
５かかけられており、図中矢印り方向に回転する。さら
に２ｂは半月型ローラて図中矢印Ｅの方向に回転する。

給紙ヘル１〜３、分離ベルト５及半月型ローラ２ｂによ
り原稿載置台１に載置されたシート状の複数枚の積載原
稿を最下部より１枚ずつ分離する。６は搬送ローラ、６
ａ、６ｂはそれぞれ搬送ローラ６に圧接するローラであ
る。又、９，１０．１１も搬送ローラ、９ａ。

１０ａ、ｌｌａはそれぞれ搬送ローラ９゜１０．１１に
圧接するローラである。又、７は複写機本体Ｍの」二面
板に配設したプラテンカラス１２の左辺寄りに位置させ
た搬送ベルト駆動ローラ、７ａはプラテンガラス１２の
右辺寄りに位置さぜた搬送ベルト従動ローラて、その間
には矢印ａ方に、或は矢印す方向に回転する搬送ベル１
−８かかけられている。

この搬送ベル１−８の下面はプラテンカラス１２の上面
に極めて近接して対面、又は接触している。又、１３な
いし１７は原稿循環経路（紙バス）の所要箇所に配設し
た原稿の先端あるいは後端を検知する反射型光センサで
ある。

又、２０は原稿積載台１上に置かれた原稿を検知する反
射型光センサＥＳ、１９は原稿束の１循環を検知する為
の反射型センサ（リサイクルセンサ）Ｒ３てあり、仕切
りアーム２２かリサイクルモータ２１によって原稿東上
に回動止され、その時点てリサイクルセンサＲ３゜１９
をオンしその後原稿は最下原稿より分離給送され最終原
稿の後端が仕切りアーム２２を抜けると仕切りアーム２
２は自重てリサイクルセンサＲ３，１９の位置を抜はオ
フされる機構になっている。第３図は駆動部を示した断
面図である。図に於て８０はモータＭ２．８１はモータ
ギヤて給紙ベルト駆動軸２）分離ベルト駆動軸４及半月
型ローラ２ｂにキャ９６を通して駆動力を伝達する。８
２はモータＭｌ、８３はモータプーリ、８６は２段プー
リて、ヘルド８７からベルト８８の駆動伝達を行う。又
、８９も２段プーリて、一体止されており、ヘルド８８
からヘルド９０へ駆動力を伝達し、これによって搬送ヘ
ルド８の駆動ローラ７ヘプーリ９１を通して常に駆動力
を伝達する。又、９３は２段プーリ８９と一体回転され
る切欠溝９４をもった円板て、光電センサ９５によりベ
ルト８の移動量を検知する事かてきる。９２は電磁ブレ
ーキＢＫて、オンする事によりベルト８を瞬時に停止さ
せる事を可能としている。

又、９７はモータＭ３．９８はキヤ、９９はプーリ、１
００，１０１，１０１’　、１０２はヘルド搬送ローラ
６．９，１０．１１に駆動力を伝達している。又、１０
３はプーリ９９と一体回転される切欠溝１０４をもった
円板て、光電センサ１０５により搬送ローラ６．９゜１
０．１１の回転量を検出、つまり原稿の搬送移動量を検
出する事かてきる。又、２３は切換爪で、支点１０６に
よりプラテンカラス１２上の原稿を搬送ローラ６の方向
に搬送するか又は搬送ローラ９からプラテンガラス１２
の方向に搬送するかの切換な引張ばね２４とソレノイド
ＳＬ、１０７によって行っている。

次に該原稿処理装Ｗ２Ｏ０の片面原稿複写の際の原稿給
紙動作について説明する。

まず、第２図において原稿蔵置台ｌに頁順なそろえた複
数枚のシート状片面原稿を第１頁目を上向きにして載置
する。その載置原稿は給紙ベルト３及分離ベルト５によ
り１枚ずつ最下部より分離給紙され、給紙された原稿は
紙パスｌａを通過して搬送ベルト８によりプラテンガラ
ス１２上に原稿の画像面が下向きとなって送り出される
。その原稿の後端かセンサＳ２゜１４により検知される
と、その時点から円板９３（第４図）の切欠溝９４の数
のカウントを開始し、所定のカウントを計数後にモータ
Ｍｌ、８２をオフし電磁フレーキＢＫ、９２をオンし、
搬送ベルト８の回動駆動が瞬時ｄ停止される。これによ
り原稿がプラテンガラス１２面上の所定の位置に自動的
に位置決めセット状態となる。この様にして原稿かプラ
テンガラス１２上に位置決めされると、複写動作が開始
され１回の露光走査か行われ、複写されたコピー紙を排
紙トレイに収納する。原稿露光終了後にソレノイド５Ｌ
１０７はオンし切換爪は破線の状態になり露光済みの原
稿は、紙バス■ａ、Ｉ’Ｖａを通り排出される。同時に
次原稿か前述した動作で並行給紙されプラテンガラス１
２上に位置決めセットされる。

この並行動作は単に原稿を循環する動作で途中原稿の反
転は前原稿、次原稿についても行われないので正排正給
動作という。そして順次正排正給動作か行われセットさ
れた原稿の一循環をリサイクルセンサＲ３，１９により
検知し、循環の終了を複写機本体Ｍに送り、部数をカウ
ントする。そして設定部数になるまて上記動作か繰返し
て行われ、複写機の排紙トレイには必要部数のコピーか
収納される。

また該原稿処理装置２００は、両面原稿対応の循環機能
を有するかこれは本発明の目的と直接関係ないので説明
を省略する。

第４図は第１〜３図の実施例の制御装置３００の回路構
成例を示す。第４図において、３０１は本発明を実行す
るための演算制御を行う中央処理装置（ＣＰＵ）てあり
、例えば、ＮＦ、Ｃ（日本電気株式会社）製のマイクロ
コンビュータルＣ０Ｍ８７ＡＤを使用する。

３０２−１は本発明に係る第５図に示すような制御手順
（制御プログラム）をあらかじめ格納した読み取り専用
メモリ（ＲＯＭ）てあり、ＣＰＵ３０１はこのＲＯＭに
格納された制御手順に従ってバスを介して接続された各
構成装置を制御する。３０２−２は入力データの記憶や
作業用記憶領域等として用いる主記憶装置であるところ
のランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）であ、る。

３０３は画像処理装置の光学系モータ １１５等の負荷にＣＰＵ３０１の制御信号を出力するイ
ンターフェース（Ｉｌｏ）、３０４は画先センサ１１７
等の入力信号を入力してＣＰＵ３０１に送るインターフ
ェース、３０７はＡＥセンサ１２１からのアナログデー
タをＡ／Ｄ変換してＣＰＵ３０１に送るＡ／Ｄ変換器て
あり、３０８は露光ランプの光量なＣＰＵ３０１からの
制御信号により可変するＣＵＲである。一方３０５はＲ
ＤＦの搬送モータ９７等の負荷に接続されたインターフ
ェース、３０６は給紙センサ１３等に接続されたインタ
ーフェースである。

次に第５図のフローチャートを用いて本発明の実施例の
詳細な説明を行う。

通常原稿搬送装置（ＲＤＦ）を用いた画像読取りを行う
場合、原稿を一枚ずつ搬送してガラス面上の所定位置に
停止した後、光学系はその原稿の読取りスキャンを開始
し、原稿サイズに対応した反転位置に到着した時点で読
取りを終了し原稿の交換をスタートし、同時光学系はバ
ックスキャンに入り、糸−ムポジションに戻して、原稿
の交換が終了したのを待って、この動作シーケンスをく
り返し行う構成になっている。

一方本発明の実施例では、まずＳｌにおいて読取りスキ
ャンの光学系か、反転位置（０点）に到着したかをチエ
ツクし、Ｓ２てその時点て光学系を停止し、同時にＳ３
で原稿交換なスタートさせる。これはスキャン長に対応
した画先センサからの光学クロッつてチエツクする前述
したＲＤＦは次原稿を搬送しなから、Ｓ４で第６図（ａ
）に示すように原稿の先端かカラス面上の画先（０点）
に到着した時点を給紙レジストセンサからの所定搬送り
ロックのカウントにより検知するとＳ５て光学系の反転
動作を開始させる。と同時にＳ６てＡＥデータを一定時
間ごとにサンプリンクするようなサンプリンタ動作をス
タートさせる。そしてＳ７て光学系か、画先位置に到着
するかどうかチエツクしＳ８てサンプリンクを止め、Ｓ
９て光学系の反転を停止する。ここで原稿と光学系の位
置関係は第６図（ｂ）に示すように原稿の先端と、光学
系かそれぞれ逆方向に動きなから一致する位置（０点）
かあってその後光学系は画先位置へ、そして原稿先端は
第６図（Ｃ）の０点まで進むことになる。つまり光学系
はバックスキャンをしなから原稿先端から［有］−［Ｆ
］の距離分ＡＥテデーをサンプリンつてきることになる
。

例えは、原稿の搬送速度を５００ｍｍ／ｓ　、原稿をＡ
４サイズ２１０ｍｍ　、光学系のバックスピードを１０
００＋＋ｕｎ／ｓとすると０点までに到着する時間は、
２１０１５０Ｑ＋１（ｌｏＯ＝　０．１４ｓｅｃであり
０点の位置は画先■よりＯ，１４ｘ　５０（１＝７０ｍ
ｍとなる。モして０点の位置は画先より５００　Ｘ　２
１０／１０１０００＝１（１５であり、ＡＥのサンプリ
ンタはこの１０５ｍｍ間できることになる。一方ＡＥの
サンプリング時間は通常ＡＥセンサに光学センサ等を使
用しても、センサの応答時間等があり、連続的には難し
くある程度間隔か必要かある。例えばこれを１０ｍ５ｅ
ｃおきとずれば原稿のＡＥデータをサンプリンつてきる
時間つまり０点から　まての時間は（１０５−７０）／
　１０００１０００＝３５てあり、約３ポイントのサン
プリンタか可能となる。

つまり本発明の実施例においては、原稿先端から１０５
ｍｍの［１］を３ポイント程度のＡＥデータをサンプリ
ンクすることかてき、これは通常のＡＥテデーとしては
十分である。

モしてＳＩＯにおいては、以上測定した複数のＡＥサン
プリンクデータの平均値をとってそれに対してランプの
光量の補正動作に入る。当然ランプの光量を変化させる
場合、おくれかあり、それは−船釣に２００ｍ５ぐらい
必要である。Ｓｌｌて補正終了を待ってＳ１２て次の原
稿か露光位置に停止つまり後端か０点に停止するのを給
紙レジストセンサか原稿後端を検知からベルトδロック
を所定カウントして待ってＳ１３て次の読みとりのため
の光学系をスタートさせ、これを原稿かなくなるまてく
り返し行う。

この様にプラテンガラス上を原稿か搬送している間に光
学系のバックスキャンを重ねるようにしてその重なる期
間に原稿のＡＥデータをサンプルし、演算し、そのデー
タを基の露光ランプの光量を補正し、次のスキャンに備
えることで、プリスキャンのロスタイムをなくせ、スル
ープットの向上を可能にするという効果かある。

尚、本実施例ては光学的に原稿の濃度を検出したか、感
光ドラム上に原稿像を形成しその表面電位を検出するこ
とにより行ってもよい。

又、本実施例では露光ランプの光量を制御したか、他の
プロセス例えは現像バイアスを制御する様構成してもよ
い。

［発明の効果］ 以上の様に本発明によれば、原稿かプラテンを搬送され
る間に光学系をバックスキャンして、この間に原稿の濃
度データを検知するのて、最小限のロスタイムて画像処
理条件を適正化てき、スループットの低下を防止するこ
とかてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した複写装置の断面図、第２図は
ＲＤＦの断面図、第３図はＲＤＦの駆動部を示す断面図
、第４図は複写装置の制御部を示すノロツク回路図、第
５図は本発明による制御の流れを示すフローチャート、
第６図は原稿と光学系の動きを説明する図てある。 １００・・・複写機本体 １０３・・・露光ランプ ２００・・・ＲＤＦ ３０１・・・ＣＰＵ ３０２−１・・・ＲＯＭ ３０２−２・・・ＲＡＭ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿搬送装置を有する画像処理装置において、プ
   ラテン上を原稿が所定位置に搬送 している間に光学系をバックスキャンし て、その期間、原稿の濃度データを検知し この検知結果に応じて画像処理条件を制御 することを特徴とする画像処理装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項においてプラテンガラス上
   の原稿の搬送方向とバツクスキヤ ンの移動方向とが反対方向であることを特 徴とする画像処理装置。
3. （３）特許請求の範囲第１項において、原稿先端がプラ
   テン上に到着した時点でバックス キャンをスタートすることを特徴とする画 像処理装置。
4. （４）特許請求の範囲第１項において、原稿の濃度デー
   タサンプリングを、前記バックス キャン開始から光学系がプラテンからはず れる位置までの間所定時間毎に複数回行 い、その複数のデータに応じて画像処理条 件の補正値を演算することを特徴とする画 像処理装置。