JPH0974468A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複写機およびファクシミリ装置機能を有する
低コストに構成した画像処理装置。 【構成】 プリンタ本体１には、光学ユニット３，感光
体ドラム２，現像器６，転写器７，定着器１３，エンジ
ンコントロール部２５の構成に加えて、主走査方向長サ
イズ搬送ローラ２６に当接させた主走査方向長サイズ密
着型イメージセンサユニット２７を備え、コントローラ
部ＣＯＮＴの制御によって、イメージセンサユニット２
７によって原稿を読み取る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置、特
に電子写真を利用した周辺機器装置機能を付加したマル
チファンクションプリンタの技術分野に属するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来一般的は、複写機能、ファクシミリ
機能を実現するためには、画像読取装置（以下、イメー
ジスキャナと記す）をモデムを有したコンピュータに接
続し、コンピュータを介して画像印字装置（以下、プリ
ンタと記す）に出力する構成、或はモデムを有したイメ
ージスキャナをプリンタに接続してプリンタに出力する
構成になっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】イメージスキャナをコ
ンピュータに接続し、コンピュータを介してプリンタに
出力する構成においては、複写機能を実現する際にコン
ピュータを介在して実行するために時間を浪費してい
た。従って、イメージスキャナを単純な複写機能として
使用するに繁雑な作業を行う必要があった。

【０００４】イメージスキャナをプリンタに接続してプ
リンタに出力する構成においては、ファクシミリ機能を
実現する際にコンピュータにモデムを有している場合で
もイメージスキャナにモデムが装備されているためにコ
ストアップになっていた。

【０００５】また、一般ユーザが所有している不特定多
数のコンピュータにはモデム装着有無に差異があり、イ
メージスキャナをファクシミリ機能として使用するには
必ずしも最適なシステム構成にはなっていなかった。

【０００６】本発明は、上記従来の問題点を解消するた
めに成されたもので、複写機、ファクシミリ装置しての
機能を有する低コストな画像処理装置の提供を目的とす
るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、本発明に係る
画像処理装置は、 （１）入力された画像のコードデータを解析して画像の
イメージデータを形成する画像処理手段と、前記イメー
ジデータをポリゴンミラーにより感光体に走査して潜像
を形成する潜像手段と、前記潜像を現像して記録用紙に
転写する印字手段と、該印字手段の動作管理を行うプロ
セス制御手段と、前記転写した像の定着を行う熱定着手
段とを備えた画像形成装置において、前記潜像手段に用
紙が到達する以前の部分に原稿用紙に当接して画像を読
み取る密着型画像読取手段を設けたことを特徴とする画
像処理装置。

【０００８】（２）前記密着型画像読取手段は、前記印
字手段が備える給紙搬送ローラ部材に当接するように構
成したことを特徴とする前記（１）記載の画像処理装
置。

【０００９】（３）前記密着型画像読取手段は、前記印
字手段が備える給紙搬送ローラ部材に当接するように用
紙カセット内に構成したことを特徴とする前記（１）記
載の画像処理装置。

【００１０】（４）前記プロセス制御手段は、前記画像
処理手段から画像印字開始指示を受信した時は印字用紙
を給紙搬送して画像印字装置としての制御動作をし、前
記画像処理手段から画像読取開始指示を受信した時は原
稿用紙を給紙搬送して画像読取装置としての制御動作を
し、前記画像処理手段から画像複写開始指示を受信した
時は原稿用紙を給紙搬送して画像読取動作の制御を行
い、画像印字開始指示を受けることなく印字用紙を給紙
搬送して画像印字動作の制御をも行うことを特徴とする
前記（１）記載の画像処理装置。

【００１１】（５）前記密着型画像読取手段により用紙
領域を検出し、画像領域と比較して用紙搬送斜行量を算
出し、印字画像データを補正することを特徴とする前記
（１）記載の画像処理装置、によって、前記目的を達成
するものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施は、入力された画像
のコードデータを解析して、画像のイメージデータを形
成する画像処理手段と、前記イメージデータをポリゴン
ミラーにより感光体に走査して潜像を形成する潜像手段
と、前記潜像を現像して記録用紙に転写する印字手段
と、前記印字手段の動作管理を行うプロセス制御と、前
記現像の定着を行う熱定着手段を備えた画像形成装置に
おいて、前記潜像手段以前、即ち装置本体内に密着型画
像読取手段を給紙搬送ローラ部材に密接する場所、或は
用紙カセット内に密着型画像読取手段を給紙搬送ローラ
部材に密接する場所に密着型画像読取手段を設けて、前
記プロセス手段は前記画像処理手段から画像印字開始指
示を受信した時は印字用紙を給紙搬送して画像印字装置
として動作し、画像読取開始指示を受信した時は原稿用
紙を給紙搬送して画像読取装置として動作し、画像複写
開始指示を受信した時は原稿用紙を給紙搬送して画像読
取動作を行い、画像印字開始指示を受けることなく印字
用紙を給紙搬送して画像印字動作をも行うことを可能に
構成する。

【００１３】以上のように構成することにより、イメー
ジスキャナをプリンタに内蔵することによりプリンタと
しての紙搬送機構、コントローラ部の画像処理機能、外
部機器とのインターフェースを有効に活用できるため
に、低コストでマルチファンクションプリンタが実現で
きる。

【００１４】また、イメージスキャナをプリンタの潜像
手段の前に設置することで、印字用紙のサイズ検知、斜
行検知が容易に行え、印紙精度、印字品質の改善、向上
を図れる。

【００１５】加えて、イメージスキャナにより読み込ん
だ画像データはコントローラからインターフェースを介
してコンピュータに送信可能なので、コンピュータにモ
デムを装着すればファクシミリ装置として実現でき、イ
メージリーダとしての画像データを加工、編集すること
が可能である。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１７】（第１の実施例）図１は、本発明の第１の
実施例であるマルチファンクションプリンタのコントロ
ーラデータ処理を行う構成部分を示したブロック図であ
る。

【００１８】図１において、１６はＣＰＵであり、制御
プログラムを格納してあるＲＯＭ１８、及びレジスタ等
として使用するＲＡＭ１９を有し、外部インターフェー
ス１７を介してホストコンピュータ等からコード化され
た画像情報（コードデータ）を受信し、コードデータは
画像処理部２０へ送出する。画像処理部２０では、コー
ドデータをＲＡＭ２１に格納すると共に、コードデータ
を解析して必要に応じてＲＯＭ２２に格納されている文
字フォントからデータを読みだし、コードデータをドッ
トイメージのビデオデータに変換しフレームメモリ２３
に格納する。

【００１９】フレームメモリ２３に１頁分のビデオデー
タが格納されると、ＣＰＵ１６はビデオインターフェー
ス２４を介してエンジンコントロール部２５に印字指令
を送出し、エンジンコントロール部２５からの主副走査
同期信号に同期してフレームメモリ２３に格納されたビ
デオデータを順次エンジンコントロール部２５に送出す
る。

【００２０】次にＣＰＵ１６はビデオインターフェース
を介してプリンタエンジン２５から画像読取手段の画像
情報を受信した場合も、前記同様に画像処理を行い、ホ
ストコンピュータ等からの指示に従って、プリンタエン
ジン部２５に印字指令を送出するか、外部機器へ画像情
報を送出するか決定する。

【００２１】図３に示すＣＯＮＴは、コントローラ部で
あり、上記の符号１６〜２４で示した部分等で構成され
る。図２はプリンタエンジンコントロール部２５の構成
説明図であり、図１，図３と同一部分は同一符号で示し
てある。

【００２２】次にエンジン制御を第１の実施例の構成を
示す図３を参照して説明する。

【００２３】図３において、図１と同一部分は、同じ符
号を付してある。１はプリンタ本体であり、２は感光体
ドラム、３は光学ユニットであり、ビデオインターフェ
ース２４を介して送出されてきたビデオデータによりレ
ーザ光を変調し、ポリゴンミラーにより感光体ドラム２
上を走査する。４は折り返しミラー、５は帯電器であ
り、感光体ドラム２を一様に帯電する。６は現像器で感
光体ドラム２上の静電潜像をトナー像に現像する。７は
転写器であり、感光体ドラム２のトナー像を回収する。
９は用紙カセット、１０は給紙ローラであり、用紙カセ
ットに格納された用紙１１を給紙する。２６は給紙され
た用紙を感光体ドラム迄搬送するための主走査方向長サ
イズ搬送ローラで、２７はこの搬送ローラ２６に密接し
て配置された主走査方向長サイズ密着型イメージセンサ
ユニットである。１２は給紙センサで、給紙された紙の
有無を検知する。１３は定着器であり、用紙に転写され
たトナー像を加熱・押圧することで定着させる。１４は
排紙センサであり、定着器１３から排紙された紙の有無
を検知する。１５は排紙トレイである。２８はコントロ
ーラに印字開始を知らせる副走査同期信号を送出するた
めのタイミングを決定するトップセンサである。

【００２４】以上説明したように図２に示すＤＣコント
ローラがエンジンの全てのシーケンス制御、プロセス制
御、及び印字制御を管理している。また、内部ビデオイ
ンターフェース２４を介して前記ビデオコントローラと
接続されており、このインターフェース２４から印字開
始信号等の送受信の実行、イメージセンサユニットの画
像信号等の送受信を実行している。

【００２５】図４は本発明の第１の実施例であるマルチ
ファンクションプリンタのフローチャートである。

【００２６】コントローラ部ではステップＳ１０１でホ
ストコンピュータ等の外部機器からプリント開始指示が
送出されるとステップＳ１０３に移行する。ステップＳ
１０３では画像処理部２０でコードデータをビデオデー
タに展開する。ステップＳ１０４ではビデオデータへの
展開が１頁分終了したかどうかを判断し、終了していな
ければステップＳ１０３へ移行し、終了していればステ
ップＳ１０５へ移行する。ステップＳ１０５ではエンジ
ン部へ印字の開始を指令するために、ビデオインターフ
ェース２４の信号である印字開始信号を“Ｌ”にする。
ステップＳ１０６では、エンジン部は印字動作を開始す
るために給紙動作を開始し、ポリゴンモータ駆動を開始
し、感光体ドラム２の表面を一様に帯電する等の前処理
を行い、コントローラ部はビデオインターフェース２４
を介して、プリント副走査同期信号が送出されてくるの
を待機しプリント副走査同期信号を受信するとステップ
Ｓ１０７へ移行する。ステップＳ１０７では印字開始信
号を“Ｈ”にして、ステップＳ１０８で１頁分の印字を
行いステップＳ１０１へ移行する。コントローラとエン
ジンはビデオインターフェース２４を介して図８，図９
のタイミング図において、／ＴＯＰ，／ＢＤ，／ＶＤＯ
に示すタイミングで動作する。

【００２７】前記ステップＳ１０１でプリント開始指示
がなくＳ２０１に移行したとき、コントローラ部ではホ
ストコンピュータ等の外部機器からイメージリード開始
指示が送出されるとステップＳ２０２に移行する。ステ
ップＳ２０２ではエンジン部へ画像読取の開始を指令す
るために、ビデオインターフェース２４の信号であるリ
ード開始信号を“Ｌ”にする。ステップＳ２０３では、
エンジン部はリード動作を開始するために原稿の給紙動
作を開始し、イメージセンサユニットの駆動を開始し、
給紙開始所定時間経過後にリード副走査同期信号をコン
トローラに送出し、コントローラ部はビデオインターフ
ェース２４を介して、リード副走査同期信号が送出され
てくるのを待機しリード副走査同期信号を受信するとス
テップＳ２０４へ移行する。コントローラはステップＳ
２０４ではリード開始信号を“Ｈ”にして、ステップＳ
２０５で図７に示すタイミングでビデオインターフェー
ス２４を介して、Ｖｏｕｔを取り込む。ステップＳ２０
６ではエンジンがイメージセンサユニットの駆動を停止
してＶｏｕｔが所定電圧値以下になったことをコントロ
ーラが検出して原稿が１頁分終了したかどうかを判断
し、終了していなければステップＳ２０５へ移行し、終
了していればホストコンピュータ等からの指示を待機す
る。

【００２８】次にコントローラ部では、ステップＳ２０
１からＳ３０１に進んでホストコンピュータ等の外部機
器からコピー開始指示が送出されるとステップＳ３０２
に移行する。ステップＳ３０２ではエンジン部へ原稿複
写の開始を指令するために、ビデオインターフェース２
４の信号であるコピー開始信号を“Ｌ”にする。ステッ
プＳ３０３では、エンジン部はリード動作を開始するた
めに原稿の給紙動作を開始し、イメージセンサユニット
の駆動を開始し、給紙開始所定時間経過後にリード副走
査同期信号をコントローラ部に送出し、コントローラ部
はビデオインターフェース２４を介して、リード副走査
同期信号が送出されてくるのを待機しリード副走査同期
信号を受信すると、ステップＳ３０４で図７に示すタイ
ミングでビデオインターフェース２４を介して、Ｖｏｕ
ｔを取り込む。ステップＳ３０５ではエンジンがイメー
ジセンサユニットの駆動を停止してＶｏｕｔが所定電圧
値以下になったことをコントローラが検出して原稿が１
頁分終了したかどうかを判断し、終了していなければス
テップＳ３０４へ移行する。原稿の読取処理が終了する
と、ステップＳ３０６では、エンジン部は印字動作を開
始するために給紙動作を開始し、ポリゴンモータ駆動を
開始し、感光体ドラム２の表面を一様に帯電する等の前
処理を行い、コントローラ部はビデオインターフェース
２４を介して、プリント副走査同期信号が送出されてく
るのを待機しプリント副走査同期信号を受信するとステ
ップＳ３０７へ移行する。ステップＳ３０７では印字開
始信号を“Ｈ”にして、ステップＳ３０８で１頁分の印
字を行う。コントローラとエンジンはビデオインターフ
ェース２４を介して図８，図９に示す／ＴＯＰ，／Ｂ
Ｄ，／ＶＤＯに示すタイミングで動作する。

【００２９】図５，図６，図７は密着型イメージセンサ
ユニットの構造、動作を説明する図である。

【００３０】図５は密着型イメージセンサユニットの断
面図であり、５０が原稿読取位置、５１がＬＥＤ、５２
がロッドレンズ、５３がセンサチップ、５４が基板であ
り、以上によって構成される。

【００３１】図６は密着型イメージセンサユニットのブ
ロック図であり、ユニットにはＬＥＤ調光用の電源ＶＬ
ＥＤ，ＶＧＮＤが接続され、Ｖｏｕｔ出力回路用の電源
ＶＣＣ，ＧＮＤが接続され、調光回路６０，ＬＥＤ６
１，ロッドレンズアレイ６２，センサチップ６３より構
成される。ＬＥＤ光が原稿の画像に照射されその反射光
をロッドレンズアレイを通してセンサチップで受光され
図７に示すように、ＣＬＫに同期して１ライン走査のデ
ータを出力する。図７は主走査解像度４００ＤＰＩ時の
タイミングである。ＳＰはＶｏｕｔのデータリセット信
号である。

【００３２】また、図１０に斜行検知補正例を示す。図
１０において、潜像タイミング以前にイメージセンサユ
ニットを配置させることにより、印字動作を行う際にイ
メージセンサユニットを駆動させてＶｏｕｔから用紙左
右端を検出して主走査方向幅の検知、用紙斜行の状態を
検知できるために、ビデオインターフェース２４を介し
てＶｏｕｔを監視して、画像印字データを搬送状態に対
して最適な潜像を行えるようにできる。

【００３３】更にコントローラはプリンタエンジンより
取り込んだ画像データＶｏｕｔを符号化し、この符号化
された画像データをＣＰＵ１６から外部インターフェー
ス１７を双方向セントロニクスインターフェースで構成
してコンピュータに送信することを可能にすると共に、
コントローラが有している画像データの編集、加工機能
を画像処理部２０、画像メモリ２１で施して、画像処理
することも当然可能である。

【００３４】（第２の実施例）本発明の第２の実施例を
図１１に示す。図１１において、図３と同一の部分に
は、同じ符号が付してある。

【００３５】図３に示す構成と違う点は用紙カセット
９，搬送ローラ２６，密着型イメージセンサユニット２
７である。搬送ローラ２６は給紙された用紙を感光体ド
ラム２迄搬送するための搬送ローラで例えば用紙左端
部、或は中央部を保持できる程度のサイズで構成され
る。密着型イメージセンサユニット２７は用紙カセット
９内に配置され、主走査方向長サイズ紙搬送路に密接し
て配置された主走査方向長サイズ密着型イメージセンサ
ユニットである。このように構成して、密着型イメージ
センサユニット２７を内蔵した用紙カセット９をオプシ
ョン設定することを可能にしてある。

【００３６】

【発明の効果】以上のように構成することにより、イメ
ージセンサユニットをプリンタに内蔵すれば、コントロ
ーラのハードウエア構成、即ちインターフェース、画像
処理ロジックファームウエア、エンジンの紙搬送手段を
共有、及び活用できるために、低コストでマルチファン
クションプリンタを実現できる。また、イメージセンサ
ユニットを潜像手段の前に備えることでプリンタとして
の印字精度の向上、改善をも実現でき、特に複写動作を
行う際には一つの命令で原稿読取、画像形成を実行する
ようにしたため、特にホストを介さずにコントローラか
らの指示のみで複写機としての機能も向上する。更に
は、イメージセンサユニットの配置場所もプリンタの用
紙搬送部材を活用しているために不必要な部材の追加等
発生しないために、既存のプリンタからのアップグレー
ドも比較的容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施例のコントローラ構成を
示すブロック図である。

【図２】 第１の実施例のプリンタエンジンコントロー
ルの構成を示すブロック図である。

【図３】 第１の実施例の構成を示す断面図である。

【図４】 実施例の動作を示すフローチャートである。

【図５】 実施例に備えるイメージセンサの説明図であ
る。

【図６】 実施例に備えるイメージセンサの説明図であ
る。

【図７】 実施例に備えるイメージセンサの説明図であ
る。

【図８】 実施例のプリンタとして印字動作する場合の
タイミング図である。

【図９】 実施例のプリンタとして印字動作する場合の
タイミング図である。

【図１０】 実施例の斜行検知補正のデータ領域図であ
る。

【図１１】 第２の実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ プリンタ本体 ２ 感光体ドラム ３ 光学ユニット ６ 現像器 ７ 転写器 １３ 定着器 ２５ エンジンコントロール部 ２６ 主走査方向長サイズ搬送ローラ ２７ 主走査方向長サイズ密着型イメージセンサユニッ
ト ＣＯＮＴ コントローラ部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力された画像のコードデータを解析し
   て画像のイメージデータを形成する画像処理手段と、前
   記イメージデータをポリゴンミラーにより感光体に走査
   して潜像を形成する潜像手段と、前記潜像を現像して記
   録用紙に転写する印字手段と、該印字手段の動作管理を
   行うプロセス制御手段と、前記転写した像の定着を行う
   熱定着手段とを備えた画像形成装置において、前記潜像
   手段に用紙が到達する以前の部分に原稿用紙に当接して
   画像を読み取る密着型画像読取手段を設けたことを特徴
   とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記密着型画像読取手段は、前記印字手
   段が備える給紙搬送ローラ部材に当接するように構成し
   たことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記密着型画像読取手段は、前記印字手
   段が備える給紙搬送ローラ部材に当接するように用紙カ
   セット内に構成したことを特徴とする請求項１記載の画
   像処理装置。
4. 【請求項４】 前記プロセス制御手段は、前記画像処理
   手段から画像印字開始指示を受信した時は印字用紙を給
   紙搬送して画像印字装置としての制御動作をし、前記画
   像処理手段から画像読取開始指示を受信した時は原稿用
   紙を給紙搬送して画像読取装置としての制御動作をし、
   前記画像処理手段から画像複写開始指示を受信した時は
   原稿用紙を給紙搬送して画像読取動作の制御を行い、画
   像印字開始指示を受けることなく印字用紙を給紙搬送し
   て画像印字動作の制御をも行うことを特徴とする請求項
   １記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 前記密着型画像読取手段により用紙領域
   を検出し、画像領域と比較して用紙搬送斜行量を算出
   し、印字画像データを補正することを特徴とする請求項
   １記載の画像処理装置。