JP3666128B2 - 複合機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ機能、スキャナ機能、ＦＡＸ機能を有する複合機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、プリンタ機能、スキャナ機能、ＦＡＸ機能を有するいわゆる複合機と呼ばれる機器の開発が活発化し、市場規模も増大している。その背景には、個々に存在していたプリンタ、スキャナ、ＦＡＸの端末機器を一つに統合することで、省スペース化や業務効率向上、省コスト化といったメリットがあり、ＯＡ機器分野における高付加価値商品として複合機が注目され、商品化されていることがある。
【０００３】
複合機には、原稿を読み取って画像データを得るスキャナ機能、および、原稿から得られた画像データやパソコン等で形成した画像データを用紙に印字するためのプリンタ機能が不可欠である。画像読取りでは通常、ＣＣＤセンサ等のイメージセンサを用いて画像を読み取る。また、画像印字の方式としては、レーザ方式、インクジェット方式等の数種類の方式がある。本願では、レーザ方式を用いて印字を行うものとする。
【０００４】
スキャナ機能およびプリンタ機能を有することにより複合機では原稿のコピー機能を標準的に備える。コピー機能において最も重要な性能の一つは、コピー速度である。複合機では、コピー速度に限らず、スキャナ部の読取り速度やプリンタの印字速度の指標として一般的にＰＰＭ値（１分間当たりに処理できるページ数）を用いることが多い。スキャナ部およびプリンタ部の処理速度がＰＰＭ値換算で同じ場合、コピー速度を最大限速くするには、スキャナ部で原稿の画像を読み取りながら同時にプリンタ部で用紙に画像を印字し、スキャナ部およびプリンタ部の本来の処理速度を損なわずにコピー動作を行うことが最も有効である。しかしながら、スキャナ部とプリンタ部では、メカ構成の違いから、連続的に複数ページ分の処理を行う場合のページ間の搬送間隔（以下、スキャナ部およびプリンタ部の両方において、「ページ間距離」という）が異なる場合が多く、そのため同一速度（ＰＰＭ値換算）および同一解像度（原稿、用紙の搬送方向）で画像読取りと画像印字を行ってコピーを実行する場合でも、スキャナ部の原稿搬送速度とプリンタ部の用紙搬送速度が異なる。その具体例を図６に示す。
【０００５】
図６（ａ）はスキャナ部におけるページ間距離を示す原稿搬送図、図６（ｂ）はプリンタ部におけるページ間距離を示す用紙搬送図である。図６においては、図６（ａ）のスキャナ部のページ間距離ｄｓ＞図６（ｂ）のプリンタ部のページ間距離ｄｐの関係にある。従って、スキャナ部の原稿ページ内および原稿ページ間を含めた１ページ当たりの処理時間と、プリンタ部の用紙ページ内および用紙ページ間を含めた１ページ当たりの処理時間とが同じ場合、原稿搬送速度ｖｓ＞用紙搬送速度ｖｐでなければならない。また、スキャナ部の原稿搬送方向およびプリンタ部の用紙搬送方向の１ライン当たりの処理時間について考えると、原稿搬送方向のスキャナ部の読取り解像度と用紙搬送方向のプリンタ部の印字解像度が同じ場合、スキャナ部とプリンタ部の１ライン当たりの処理時間はそれぞれ原稿搬送速度と用紙搬送速度に依存する。スキャナ部およびプリンタ部の処理速度がＰＰＭ値換算で同じかつ原稿搬送方向のスキャナ部の読取り解像度と用紙搬送方向のプリンタ部の印字解像度が同じという前提で図６のような場合、スキャナ部とプリンタ部の原稿、用紙搬送方向１ライン当たりの処理時間がどのような関係になるかを図７に示す。
【０００６】
図７（ａ）はスキャナ部における１ページ当たりの処理時間ｔを示すタイミング図、図７（ｂ）はプリンタ部における１ページ当たりの処理時間ｔを示すタイミング図、図７（ｃ）はスキャナ部の１ライン分の読取り時間を示すタイミング図、図７（ｄ）はプリンタ部の１ライン分の印字時間を示すタイミング図である。図７（ａ）、（ｂ）に示すように、ページ内およびページ間を含めた１ページ当たりの処理時間ｔはスキャナ部とプリンタ部で同じであるが、原稿搬送速度ｖｓ＞用紙搬送速度ｖｐであるため、１ページの実読取り時間ｔｓ＜１ページの実印字時間ｔｐの関係になる。原稿搬送方向のスキャナ部の読取り解像度および用紙搬送方向のプリンタ部の印字解像度が同じため、スキャナ部の１ページ当たりの読取りライン数とプリンタ部の１ページ当たりの印字ライン数は同じであり、１ページの実読取り時間ｔｓ＜１ページの実印字時間ｔｐの関係から、スキャナ部の原稿搬送方向１ライン当たりの読取り時間（いわゆる蓄積時間）ｔｒ＜プリンタ部の用紙搬送方向１ライン当たりの印字時間（いわゆる走査時間）ｔｗの関係になる。
【０００７】
しかし、図７のような場合、プリンタ部の走査時間ｔｗがスキャナ部の蓄積時間ｔｒよりも長く、スキャナ部で読み取った１ライン分のデータを同じ時間内でプリンタ部が処理できないため、スキャナ部で読み取ったデータを一時的に保持するためのバッファメモリが必要となる。バッファメモリとしては例えばＦＩＦＯ（ファーストインファーストアウト）メモリを使用する。
【０００８】
図８はＦＩＦＯを使用した複合機を示すブロック図である。図８において、スキャナ部３１は自動原稿送り機構（ＡＤＦ）を用いて原稿画像を読み取り、プリンタ部３２は用紙に画像を印字し、ＦＩＦＯ３３はデータの書込みと読出しを独立して非同期かつ同時に行えるメモリであり、スキャナ部３１からＦＩＦＯ３３にデータを書き込むのと平行してプリンタ部３２がＦＩＦＯ３３からデータを読み出すことができる。図７（ｃ）、（ｄ）に示すように、プリンタ部３２の１ライン当たりの印字時間ｔｗがスキャナ部３１の１ライン当たりの読取り時間ｔｒよりも長いため、プリンタ部３２によるＦＩＦＯ３３からの読出し処理がスキャナ部３１によるＦＩＦＯ３３への書込み処理よりも遅く、読出しが間に合わない分の画像データはＦＩＦＯ３３にどんどん溜まっていき、時間的に遅れてプリンタ部３２が読出しを行い、１ページ分の画像データを用紙に印字する。１ページ分の画像読取りおよび画像印字が終了し、ページ間を経て次ページに移行した時点ではＦＩＦＯ３３には画像データが溜まっておらず、次ページの先頭から前ページと同様にスキャナ部３１からＦＩＦＯ３３に画像データを書き込んで蓄え、プリンタ部３２がＦＩＦＯ３３から画像データを読み出して用紙に印字していく。
【０００９】
このバッファメモリとしてのＦＩＦＯ３３の容量は、画像読取りおよび画像印字の解像度、用紙サイズ、蓄積時間（ｔｒ）および走査時間（ｔｗ）に依存する。ただし、スキャナ部３１とプリンタ部３２の１ページの処理開始タイミングは同期していることが前提である。バッファメモリの容量Ｂは、１ライン内の画素数をＰ、１ページ当たりのライン数をＮとすれば、次式（１）から求まる。ただし、ｔｒ＜ｔｗが条件である。
【００１０】
Ｂ＝Ｐ・Ｎ（ｔｗ／ｔｒ−１）……（１）
ここで、１ライン内の画素数Ｐと１ページ当たりのライン数Ｎは、画像読取りおよび画像印字の解像度と用紙サイズとから決まる。式（１）はｔｒ＜ｔｗの条件としたが、逆にｔｒ＞ｔｗの場合には、次式（２）から求まる。
【００１１】
Ｂ＝Ｐ・Ｎ（ｔｒ／ｔｗ−１）……（２）
具体的に試算してみると、用紙サイズがＡ４で解像度が６００ｄｐｉ、１画素当たりのデータ量が８ビットで、ｔｗ／ｔｒ＝１．１（印字の方が読取りの方より１０％遅い）の場合、Ｐ＝４９１４画素、Ｎ＝７０１６ラインから、Ｂ＝約３．３ＭＢ（メガバイト）となる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成の複合機では、一般的なＦＩＦＯは１個当たりせいぜい数ＫＢ（キロバイト）なので、バッファメモリをＦＩＦＯで構成することは現実的に不可能であり、仮に他の種類のメモリで構成できたとしても、容量が大きすぎて複合機のコストが大幅にアップしてしまうという問題点を有していた。
【００１３】
この複合機では、バッファメモリの容量の増加が抑制されることが要求されている。
【００１４】
本発明は、バッファメモリの容量の増加が抑制されると共にコピー速度の高速化を図ることが可能な複合機を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明による複合機は、自動原稿送り機構を用いて原稿画像を読み取るスキャナ部と、用紙に画像を印字するプリンタ部とを有する複合機であって、プリンタ部が、原稿を読み取って得られた画像データを用紙に印字する動作を複数ページ分連続して行う場合に、スキャナ部の原稿蓄積時間とプリンタ部の用紙搬送時間とが合うように、スキャナ部の自動原稿送り機構の原稿搬送速度あるいはプリンタ部の用紙搬送速度を、原稿ページ内と原稿ページ間あるいは用紙ページ内と用紙ページ間とで可変とする原稿搬送速度可変部あるいは用紙搬送速度可変部を備えるように構成したものである。
【００１６】
これにより、バッファメモリの容量の増加が抑制されると共にコピー速度の高速化を図ることが可能な複合機が得られる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、自動原稿送り機構を用いて原稿画像を読み取るスキャナ部と、用紙に画像を印字するプリンタ部とを有する複合機であって、プリンタ部が、原稿を読み取って得られた画像データを用紙に印字する動作を複数ページ分連続して行う場合に、プリンタ部の用紙走査時間に合わせて、自動原稿送り機構の原稿搬送速度を原稿ページ内と原稿ページ間とで可変とする原稿搬送速度可変部を備えることとしたものであり、ページ内における原稿搬送速度と用紙搬送速度が同じでページ間における原稿搬送速度が制御され、スキャナ部における蓄積時間とプリンタ部における走査時間とが同じになるという作用を有する。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、自動原稿送り機構を用いて原稿画像を読み取るスキャナ部と、用紙に画像を印字するプリンタ部とを有する複合機であって、プリンタ部が、原稿を読み取って得られた画像データを用紙に印字する動作を複数ページ分連続して行う場合に、スキャナ部の原稿蓄積時間に合わせて、プリンタ部の用紙搬送速度を用紙ページ内と用紙ページ間とで可変とする用紙搬送速度可変部を備えることとしたものであり、ページ内における原稿搬送速度と用紙搬送速度が同じでページ間における用紙搬送速度が制御され、スキャナ部における蓄積時間とプリンタ部における走査時間とが同じになるという作用を有する。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図５を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１は一般的な複合機を示す構成図である。図１において、複合機１はプリンタ部２とスキャナ部３とに大別される。
【００２０】
まずプリンタ部２の構成について説明する。プリンタ部２は基本的にレーザビームプリンタである。レーザユニット６は形成する画像に対応するレーザ光を感光体８上に照射し、プロセスユニット７はレーザビームプリンタの帯電、現像、クリーニングといったプロセスを行うプロセス部をひとつのユニットとして構成したものである。プロセスユニット７の主要構成部品は、静電潜像を形成する感光体８と、感光体８の表面を一様の電位に帯電するための帯電ローラ９と、感光体８上に形成された静電潜像をトナーにより顕画化するための現像ローラ１０と、感光体８上に残留しているトナーを回収するためのクリーナ１１である。転写ローラ１２は用紙カセット１３から搬送されてくる用紙に感光体８上のトナー像を転写する。定着器１４は用紙上のトナー像を用紙にしっかりと定着させる。これらの構成からなるプリンタ部２において、用紙を搬送したり各ローラを回転させたりするための駆動源として図示されない駆動用モータ（以下、「プリンタモータ」という）が使用されている。
【００２１】
次に、スキャナ部３の構成について説明する。スキャナ部３はさらに光学ユニット部４とＡＤＦ５とに分かれている。光学ユニット部４において、キャリッジ１５は原稿を光学的に読み取る部分である。キャリッジ１５の主要構成部品は、ＣＣＤセンサ１６と、原稿上の画像をＣＣＤセンサ１６に光学的に結像させるためのレンズ１７と、複数のミラー１８とである。キャリッジ１５は図１に示す斜線部Ａに置かれた原稿を読み取るとき、図１に示す矢印ＡＲ１の方向に移動する。また、ＡＤＦ５から送られてくる原稿を図１に示す位置Ｐ１で読み取る場合は、その読取り位置で静止した状態となる。
【００２２】
ＡＤＦ５の構成について説明する。ＡＤＦ５は、主に複数枚の原稿を連続的に読み取る場合に使用され、複数枚の原稿を自動的に一枚ずつ連続して搬送し、位置Ｐ１で原稿を読み取らせるための紙送り機構である。原稿設置部１９は読み取らせる原稿をセットする部分である。複数の搬送ローラ２０は原稿設置部１９にセットされた原稿を搬送するためのローラである。原稿回収部２１は原稿設置部１９から搬送され読み取られた原稿を回収する部分である。ＡＤＦ５に設置された原稿を搬送するための駆動源として図示されない駆動用モータ（以下、「ＡＤＦモータ」という）が使用されている。
【００２３】
ここで、以上のように構成された本実施の形態１による複合機について、その概略動作を説明する。ＡＤＦ５の原稿搬送速度およびプリンタ部２の用紙搬送速度は各モータの回転速度によって決まり、通常独立して画像印字や画像読取りを行うときは各モータはそれぞれ所定の回転速度で回転し、原稿搬送速度および用紙搬送速度はそれぞれ一定である。しかし、コピー動作を行う場合はＡＤＦモータあるいはプリンタモータのどちらか一方の回転速度を変化させ、原稿搬送速度あるいは用紙搬送速度のどちらかをページ内（原稿ページ内あるいは用紙ページ内）およびページ間（原稿ページ間あるいは用紙ページ間）で通常時に対してそれぞれ変化させる。本実施の形態においては、従来の技術の欄で説明した図６と同様にスキャナ部３のページ間距離がプリンタ部２のページ間距離よりも長く、ＡＤＦモータの回転速度をページ内およびページ間で変化させ、原稿搬送速度を変化させるものとして、以下説明する。
【００２４】
図２は、スキャナ部３の原稿搬送速度ｖｓをページ内およびページ間で変化させる場合の制御系統を示すブロック図である。本実施の形態１による複合機について、その動作を説明するためのブロック図である。図２において、ＣＰＵ２２はプロセスユニット７に内蔵され、複合機の動作シーケンスやタイミング等の様々な制御を行う。ＣＰＵ２２の行う制御の一つとして、モータオンオフ指令ａ、ｂによって、プリンタモータ２３、ＡＤＦモータ２４のオン、オフを制御する。プリンタモータ駆動回路２５はプリンタモータ２３を安定して駆動するためのものである。プリンタモータ２３の回転速度はプリンタモータ駆動回路２５により常に一定に制御され、よってプリンタ部２の用紙搬送速度は通常時、コピー動作時等の状態によらず常に一定である。ＡＤＦモータ駆動回路２６はＡＤＦモータ２４を安定して駆動するためのものである。ＡＤＦモータ２４は通常時とコピー動作時で原稿搬送速度を変化させるので、そのための速度可変手段として原稿搬送速度可変部２７がプロセスユニット７内に設けられている。原稿搬送速度可変部２７にはＣＰＵ２２から速度指令信号ｃが送出される。速度指令信号ｃの内容に応じて原稿搬送速度可変部２７では、ＡＤＦモータ２４の回転速度を制御するための速度制御信号ｄを形成し、ＡＤＦモータ駆動回路２６へ送出する。速度制御信号ｄに応じてＡＤＦモータ２４の回転速度が変化し、原稿搬送速度が変化する。例えば、ＡＤＦモータ２４としてステッピングモータを用いた場合、速度制御信号ｄはステッピングモータの相励磁パルスであり、相励磁パルスの周波数（パルスレート）を可変とすることで、ＡＤＦモータ２４の回転速度が可変となる。
【００２５】
上述したように図２の制御系統においては、プリンタモータ２３の回転速度を一定に制御することにより用紙搬送速度を一定に制御し、ＡＤＦモータ２４の回転速度を所定回転速度に制御することにより原稿搬送速度を所定速度に制御する。
【００２６】
図３は動作状態に応じた用紙搬送速度および原稿搬送速度を示す動作状態図である。用紙搬送速度ｖｐは動作状態によらず常にｖｐ＝ｖ０の速度で一定である。一方、原稿搬送速度ｖｓは、通常時（コピー動作時以外）はｖｓ＝ｖ１の速度であり、用紙搬送速度ｖｐよりも速い速度である。しかし、コピー動作時においては、ページ内（画像読取り領域）ではｖｓ＝ｖ０として用紙搬送速度ｖｐと同じ速度にし、ページ間ではｖｓ＝ｖ２として通常時よりも速い速度に制御する。
【００２７】
図４（ａ）〜（ｄ）は、図３のように原稿搬送速度ｖｓおよび用紙搬送速度ｖｐを制御した場合のスキャナ部３およびプリンタ部２の処理時間の関係を示すタイミング図である。図４においては、従来例の場合と同様、スキャナ部３およびプリンタ部２の処理速度（ＰＰＭ値換算）は同じでかつ原稿搬送方向のスキャナ部３の読取り解像度と用紙搬送方向のプリンタ部２の印字解像度は同じであるという前提である。図４（ａ）、（ｂ）に示す通常時は原稿搬送速度ｖｓ＞用紙搬送速度ｖｐの関係であり、１ページの実読取り時間ｔｓ＜１ページの実印字時間ｔｐの関係になる。よって、スキャナ部３の原稿搬送方向１ライン当たりの読取り時間（蓄積時間）ｔｒ＜プリンタ部２の用紙搬送方向１ライン当たりの印字時間（走査時間）ｔｗの関係である。一方、図４（ｃ）、（ｄ）に示すコピー動作時は図３に示すように原稿搬送速度ｖｓを切り換え、原稿読取り中の原稿搬送速度ｖｓをプリンタ部２の用紙搬送速度ｖｐと同じに制御するため、１ページの実読取り時間ｔｓ＝１ページの実印字時間ｔｐの関係になる。よって、スキャナ部３の蓄積時間ｔｒ＝プリンタ部２の走査時間ｔｗの関係となる。１ページの読取りが終わると、スキャナ部３のページ間距離がプリンタ部２のページ間距離よりも長いため（図６参照）、次ページのコピー開始に間に合うようにページ間では図３に示すように原稿搬送速度ｖｓ＝ｖ２に速度アップして、ページ内とページ間を含めた１ページ当たりの処理時間ｔをスキャナ部３とプリンタ部２とで同じに保ち、スキャナ部３およびプリンタ部２の処理速度（ＰＰＭ値換算）を低下させることなく、コピー動作を行う。
【００２８】
このように原稿搬送速度ｖｓをページ内とページ間とで切り換えることで、スキャナ部３の蓄積時間ｔｒ＝プリンタ部２の走査時間ｔｗにでき、その結果、式（１）で表されるバッファメモリの容量Ｂ＝０となる。但し、スキャナ部３とプリンタ部２のライン毎の処理は非同期で行われる場合がほとんどであり、その場合のバッファメモリの容量は最大１ライン分（Ａ４サイズ、６００ｄｐｉの解像度で約５ＫＢ）必要である。また、ページ毎のスキャナ部３の読取り開始タイミングとプリンタ部２の印字開始タイミングとの間にずれが生じる場合、ずれ量に応じて数ライン分のバッファメモリ容量が必要となることが考えられるが、この場合でも従来に比べてはるかに少ない容量のバッファメモリで、本来のスキャナ部３およびプリンタ部２の処理速度（ＰＰＭ値換算）を低下させることなく、コピー動作の処理速度を最大限速くすることができる。
【００２９】
上記本実施の形態においては、スキャナ部３のＡＤＦ５の原稿搬送速度ｖｓをページ内およびページ間で変化させることを例に説明を行ったが、プリンタ部２の用紙搬送速度ｖｐをページ内およびページ間で変化させる場合についても同様に行えばよい。
【００３０】
図５はプリンタ部２の用紙搬送速度ｖｐをページ内およびページ間で変化させる場合の制御系統を示すブロック図である。図５において、ＣＰＵ２２、プリンタモータ２３、ＡＤＦモータ２４、プリンタモータ駆動回路２５、ＡＤＦモータ駆動回路２６は図２と同様のものなので、同一符号を付し、説明は省略する。用紙搬送速度可変部２８は、プロセスユニット７内に配設され、速度指令信号ｅを入力してプリンタモータ駆動回路２５に速度制御信号ｆを出力し、プリンタモータ２３の回転速度を所定回転速度に制御する。図５が図２と異なる点は、図２の原稿搬送速度可変部２７に代えて用紙搬送速度可変部２８を設けた点のみであり、従って、図５の制御系統の動作は図２の制御系統の動作と同様であるので、その説明は省略する。
【００３１】
以上のように本実施の形態によれば、ページ内における原稿搬送速度と用紙搬送速度を同じになし、ページ間における原稿搬送速度または用紙搬送速度を所定速度に制御するようにしたので、スキャナ部３における蓄積時間ｔｓとプリンタ部２における走査時間ｔｐとを同じにすることができ、バッファメモリの容量の増加を抑制できると共にコピー速度の高速化を図ることができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように本発明の複合機によれば、コピー動作を複数ページ分連続して行う場合に、自動原稿送り機構の原稿搬送速度を原稿ページ内および原稿ページ間で通常時とは異なるようにすることができ、ページ内における原稿搬送速度と用紙搬送速度を同じにし、ページ間における原稿搬送速度を所定速度に制御することができるので、スキャナ部における蓄積時間とプリンタ部における走査時間とを同じにすることができ、バッファメモリの容量を大幅に削減することができるという有利な効果が得られる。従って、本来のスキャナ部およびプリンタ部の処理速度を低下させることなく、コピー速度を最大限速くすることができ、複合機のパフォーマンスアップと低コスト化を図ることができるという有利な効果が得られる。
【００３３】
また、コピー動作を複数ページ分連続して行う場合に、用紙搬送速度を用紙ページ内および用紙ページ間で通常時とは異なるようにすることができ、ページ内における原稿搬送速度と用紙搬送速度を同じにし、ページ間における用紙搬送速度を所定速度に制御することができるので、スキャナ部における蓄積時間とプリンタ部における走査時間とを同じにすることができ、バッファメモリの容量を大幅に削減することができるという有利な効果が得られる。従って、本来のスキャナ部およびプリンタ部の処理速度を低下させることなく、コピー速度を最大限速くすることができ、複合機のパフォーマンスアップと低コスト化を図ることができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一般的な複合機を示す構成図
【図２】スキャナ部の原稿搬送速度をページ内およびページ間で変化させる場合の制御系統を示すブロック図
【図３】動作状態に応じた用紙搬送速度および原稿搬送速度を示す動作状態図
【図４】（ａ）通常時の一定の原稿搬送速度、用紙搬送速度におけるスキャナ部の処理時間を示すタイミング図
（ｂ）通常時の一定の原稿搬送速度、用紙搬送速度におけるプリンタ部の処理時間を示すタイミング図
（ｃ）原稿搬送速度を制御した場合のスキャナ部の処理時間を示すタイミング図
（ｄ）原稿搬送速度を制御した場合のプリンタ部の処理時間を示すタイミング図
【図５】プリンタ部の用紙搬送速度をページ内およびページ間で変化させる場合の制御系統を示すブロック図
【図６】（ａ）スキャナ部におけるページ間距離を示す原稿搬送図
（ｂ）プリンタ部におけるページ間距離を示す用紙搬送図
【図７】（ａ）スキャナ部における１ページ当たりの処理時間を示すタイミング図
（ｂ）プリンタ部における１ページ当たりの処理時間を示すタイミング図
（ｃ）スキャナ部の１ライン分の読取り時間を示すタイミング図
（ｄ）プリンタ部の１ライン分の印字時間を示すタイミング図
【図８】ＦＩＦＯを使用した複合機を示すブロック図
【符号の説明】
１ 複合機
２ プリンタ部
３ スキャナ部
４ 光学ユニット
５ ＡＤＦ
６ レーザユニット
７ プロセスユニット
８ 感光体
９ 帯電ローラ
１０ 現像ローラ
１１ クリーナ
１２ 転写ローラ
１３ 用紙カセット
１４ 定着器
１５ キャリッジ
１６ ＣＣＤセンサ
１７ レンズ
１８ ミラー
１９ 原稿設置部
２０ 搬送ローラ
２１ 原稿回収部
２２ ＣＰＵ
２３ プリンタモータ
２４ ＡＤＦモータ
２５ プリンタモータ駆動回路
２６ ＡＤＦモータ駆動回路
２７ 原稿搬送速度可変部
２８ 用紙搬送速度可変部
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ機能、スキャナ機能、ＦＡＸ機能を有する複合機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、プリンタ機能、スキャナ機能、ＦＡＸ機能を有するいわゆる複合機と呼ばれる機器の開発が活発化し、市場規模も増大している。その背景には、個々に存在していたプリンタ、スキャナ、ＦＡＸの端末機器を一つに統合することで、省スペース化や業務効率向上、省コスト化といったメリットがあり、ＯＡ機器分野における高付加価値商品として複合機が注目され、商品化されていることがある。
【０００３】
複合機には、原稿を読み取って画像データを得るスキャナ機能、および、原稿から得られた画像データやパソコン等で形成した画像データを用紙に印字するためのプリンタ機能が不可欠である。画像読取りでは通常、ＣＣＤセンサ等のイメージセンサを用いて画像を読み取る。また、画像印字の方式としては、レーザ方式、インクジェット方式等の数種類の方式がある。本願では、レーザ方式を用いて印字を行うものとする。
【０００４】
スキャナ機能およびプリンタ機能を有することにより複合機では原稿のコピー機能を標準的に備える。コピー機能において最も重要な性能の一つは、コピー速度である。複合機では、コピー速度に限らず、スキャナ部の読取り速度やプリンタの印字速度の指標として一般的にＰＰＭ値（１分間当たりに処理できるページ数）を用いることが多い。スキャナ部およびプリンタ部の処理速度がＰＰＭ値換算で同じ場合、コピー速度を最大限速くするには、スキャナ部で原稿の画像を読み取りながら同時にプリンタ部で用紙に画像を印字し、スキャナ部およびプリンタ部の本来の処理速度を損なわずにコピー動作を行うことが最も有効である。しかしながら、スキャナ部とプリンタ部では、メカ構成の違いから、連続的に複数ページ分の処理を行う場合のページ間の搬送間隔（以下、スキャナ部およびプリンタ部の両方において、「ページ間距離」という）が異なる場合が多く、そのため同一速度（ＰＰＭ値換算）および同一解像度（原稿、用紙の搬送方向）で画像読取りと画像印字を行ってコピーを実行する場合でも、スキャナ部の原稿搬送速度とプリンタ部の用紙搬送速度が異なる。その具体例を図６に示す。
【０００５】
図６（ａ）はスキャナ部におけるページ間距離を示す原稿搬送図、図６（ｂ）はプリンタ部におけるページ間距離を示す用紙搬送図である。図６においては、図６（ａ）のスキャナ部のページ間距離ｄｓ＞図６（ｂ）のプリンタ部のページ間距離ｄｐの関係にある。従って、スキャナ部の原稿ページ内および原稿ページ間を含めた１ページ当たりの処理時間と、プリンタ部の用紙ページ内および用紙ページ間を含めた１ページ当たりの処理時間とが同じ場合、原稿搬送速度ｖｓ＞用紙搬送速度ｖｐでなければならない。また、スキャナ部の原稿搬送方向およびプリンタ部の用紙搬送方向の１ライン当たりの処理時間について考えると、原稿搬送方向のスキャナ部の読取り解像度と用紙搬送方向のプリンタ部の印字解像度が同じ場合、スキャナ部とプリンタ部の１ライン当たりの処理時間はそれぞれ原稿搬送速度と用紙搬送速度に依存する。スキャナ部およびプリンタ部の処理速度がＰＰＭ値換算で同じかつ原稿搬送方向のスキャナ部の読取り解像度と用紙搬送方向のプリンタ部の印字解像度が同じという前提で図６のような場合、スキャナ部とプリンタ部の原稿、用紙搬送方向１ライン当たりの処理時間がどのような関係になるかを図７に示す。
【０００６】
図７（ａ）はスキャナ部における１ページ当たりの処理時間ｔを示すタイミング図、図７（ｂ）はプリンタ部における１ページ当たりの処理時間ｔを示すタイミング図、図７（ｃ）はスキャナ部の１ライン分の読取り時間を示すタイミング図、図７（ｄ）はプリンタ部の１ライン分の印字時間を示すタイミング図である。図７（ａ）、（ｂ）に示すように、ページ内およびページ間を含めた１ページ当たりの処理時間ｔはスキャナ部とプリンタ部で同じであるが、原稿搬送速度ｖｓ＞用紙搬送速度ｖｐであるため、１ページの実読取り時間ｔｓ＜１ページの実印字時間ｔｐの関係になる。原稿搬送方向のスキャナ部の読取り解像度および用紙搬送方向のプリンタ部の印字解像度が同じため、スキャナ部の１ページ当たりの読取りライン数とプリンタ部の１ページ当たりの印字ライン数は同じであり、１ページの実読取り時間ｔｓ＜１ページの実印字時間ｔｐの関係から、スキャナ部の原稿搬送方向１ライン当たりの読取り時間（いわゆる蓄積時間）ｔｒ＜プリンタ部の用紙搬送方向１ライン当たりの印字時間（いわゆる走査時間）ｔｗの関係になる。
【０００７】
しかし、図７のような場合、プリンタ部の走査時間ｔｗがスキャナ部の蓄積時間ｔｒよりも長く、スキャナ部で読み取った１ライン分のデータを同じ時間内でプリンタ部が処理できないため、スキャナ部で読み取ったデータを一時的に保持するためのバッファメモリが必要となる。バッファメモリとしては例えばＦＩＦＯ（ファーストインファーストアウト）メモリを使用する。
【０００８】
図８はＦＩＦＯを使用した複合機を示すブロック図である。図８において、スキャナ部３１は自動原稿送り機構（ＡＤＦ）を用いて原稿画像を読み取り、プリンタ部３２は用紙に画像を印字し、ＦＩＦＯ３３はデータの書込みと読出しを独立して非同期かつ同時に行えるメモリであり、スキャナ部３１からＦＩＦＯ３３にデータを書き込むのと平行してプリンタ部３２がＦＩＦＯ３３からデータを読み出すことができる。図７（ｃ）、（ｄ）に示すように、プリンタ部３２の１ライン当たりの印字時間ｔｗがスキャナ部３１の１ライン当たりの読取り時間ｔｒよりも長いため、プリンタ部３２によるＦＩＦＯ３３からの読出し処理がスキャナ部３１によるＦＩＦＯ３３への書込み処理よりも遅く、読出しが間に合わない分の画像データはＦＩＦＯ３３にどんどん溜まっていき、時間的に遅れてプリンタ部３２が読出しを行い、１ページ分の画像データを用紙に印字する。１ページ分の画像読取りおよび画像印字が終了し、ページ間を経て次ページに移行した時点ではＦＩＦＯ３３には画像データが溜まっておらず、次ページの先頭から前ページと同様にスキャナ部３１からＦＩＦＯ３３に画像データを書き込んで蓄え、プリンタ部３２がＦＩＦＯ３３から画像データを読み出して用紙に印字していく。
【０００９】
このバッファメモリとしてのＦＩＦＯ３３の容量は、画像読取りおよび画像印字の解像度、用紙サイズ、蓄積時間（ｔｒ）および走査時間（ｔｗ）に依存する。ただし、スキャナ部３１とプリンタ部３２の１ページの処理開始タイミングは同期していることが前提である。バッファメモリの容量Ｂは、１ライン内の画素数をＰ、１ページ当たりのライン数をＮとすれば、次式（１）から求まる。ただし、ｔｒ＜ｔｗが条件である。
【００１０】
Ｂ＝Ｐ・Ｎ（ｔｗ／ｔｒ−１）……（１）
ここで、１ライン内の画素数Ｐと１ページ当たりのライン数Ｎは、画像読取りおよび画像印字の解像度と用紙サイズとから決まる。式（１）はｔｒ＜ｔｗの条件としたが、逆にｔｒ＞ｔｗの場合には、次式（２）から求まる。
【００１１】
Ｂ＝Ｐ・Ｎ（ｔｒ／ｔｗ−１）……（２）
具体的に試算してみると、用紙サイズがＡ４で解像度が６００ｄｐｉ、１画素当たりのデータ量が８ビットで、ｔｗ／ｔｒ＝１．１（印字の方が読取りの方より１０％遅い）の場合、Ｐ＝４９１４画素、Ｎ＝７０１６ラインから、Ｂ＝約３．３ＭＢ（メガバイト）となる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成の複合機では、一般的なＦＩＦＯは１個当たりせいぜい数ＫＢ（キロバイト）なので、バッファメモリをＦＩＦＯで構成することは現実的に不可能であり、仮に他の種類のメモリで構成できたとしても、容量が大きすぎて複合機のコストが大幅にアップしてしまうという問題点を有していた。
【００１３】
この複合機では、バッファメモリの容量の増加が抑制されることが要求されている。
【００１４】
本発明は、バッファメモリの容量の増加が抑制されると共にコピー速度の高速化を図ることが可能な複合機を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明による複合機は、自動原稿送り機構を用いて原稿画像を読み取るスキャナ部と、用紙に画像を印字するプリンタ部とを有する複合機であって、プリンタ部が、原稿を読み取って得られた画像データを用紙に印字する動作を複数ページ分連続して行う場合に、スキャナ部の原稿蓄積時間とプリンタ部の用紙搬送時間とが合うように、スキャナ部の自動原稿送り機構の原稿搬送速度あるいはプリンタ部の用紙搬送速度を、原稿ページ内と原稿ページ間あるいは用紙ページ内と用紙ページ間とで可変とする原稿搬送速度可変部あるいは用紙搬送速度可変部を備えるように構成したものである。
【００１６】
これにより、バッファメモリの容量の増加が抑制されると共にコピー速度の高速化を図ることが可能な複合機が得られる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、自動原稿送り機構を用いて原稿画像を読み取るスキャナ部と、用紙に画像を印字するプリンタ部とを有する複合機であって、プリンタ部が、原稿を読み取って得られた画像データを用紙に印字する動作を複数ページ分連続して行う場合に、プリンタ部の用紙走査時間に合わせて、自動原稿送り機構の原稿搬送速度を原稿ページ内と原稿ページ間とで可変とする原稿搬送速度可変部を備えることとしたものであり、ページ内における原稿搬送速度と用紙搬送速度が同じでページ間における原稿搬送速度が制御され、スキャナ部における蓄積時間とプリンタ部における走査時間とが同じになるという作用を有する。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、自動原稿送り機構を用いて原稿画像を読み取るスキャナ部と、用紙に画像を印字するプリンタ部とを有する複合機であって、プリンタ部が、原稿を読み取って得られた画像データを用紙に印字する動作を複数ページ分連続して行う場合に、スキャナ部の原稿蓄積時間に合わせて、プリンタ部の用紙搬送速度を用紙ページ内と用紙ページ間とで可変とする用紙搬送速度可変部を備えることとしたものであり、ページ内における原稿搬送速度と用紙搬送速度が同じでページ間における用紙搬送速度が制御され、スキャナ部における蓄積時間とプリンタ部における走査時間とが同じになるという作用を有する。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図５を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１は一般的な複合機を示す構成図である。図１において、複合機１はプリンタ部２とスキャナ部３とに大別される。
【００２０】
まずプリンタ部２の構成について説明する。プリンタ部２は基本的にレーザビームプリンタである。レーザユニット６は形成する画像に対応するレーザ光を感光体８上に照射し、プロセスユニット７はレーザビームプリンタの帯電、現像、クリーニングといったプロセスを行うプロセス部をひとつのユニットとして構成したものである。プロセスユニット７の主要構成部品は、静電潜像を形成する感光体８と、感光体８の表面を一様の電位に帯電するための帯電ローラ９と、感光体８上に形成された静電潜像をトナーにより顕画化するための現像ローラ１０と、感光体８上に残留しているトナーを回収するためのクリーナ１１である。転写ローラ１２は用紙カセット１３から搬送されてくる用紙に感光体８上のトナー像を転写する。定着器１４は用紙上のトナー像を用紙にしっかりと定着させる。これらの構成からなるプリンタ部２において、用紙を搬送したり各ローラを回転させたりするための駆動源として図示されない駆動用モータ（以下、「プリンタモータ」という）が使用されている。
【００２１】
次に、スキャナ部３の構成について説明する。スキャナ部３はさらに光学ユニット部４とＡＤＦ５とに分かれている。光学ユニット部４において、キャリッジ１５は原稿を光学的に読み取る部分である。キャリッジ１５の主要構成部品は、ＣＣＤセンサ１６と、原稿上の画像をＣＣＤセンサ１６に光学的に結像させるためのレンズ１７と、複数のミラー１８とである。キャリッジ１５は図１に示す斜線部Ａに置かれた原稿を読み取るとき、図１に示す矢印ＡＲ１の方向に移動する。また、ＡＤＦ５から送られてくる原稿を図１に示す位置Ｐ１で読み取る場合は、その読取り位置で静止した状態となる。
【００２２】
ＡＤＦ５の構成について説明する。ＡＤＦ５は、主に複数枚の原稿を連続的に読み取る場合に使用され、複数枚の原稿を自動的に一枚ずつ連続して搬送し、位置Ｐ１で原稿を読み取らせるための紙送り機構である。原稿設置部１９は読み取らせる原稿をセットする部分である。複数の搬送ローラ２０は原稿設置部１９にセットされた原稿を搬送するためのローラである。原稿回収部２１は原稿設置部１９から搬送され読み取られた原稿を回収する部分である。ＡＤＦ５に設置された原稿を搬送するための駆動源として図示されない駆動用モータ（以下、「ＡＤＦモータ」という）が使用されている。
【００２３】
ここで、以上のように構成された本実施の形態１による複合機について、その概略動作を説明する。ＡＤＦ５の原稿搬送速度およびプリンタ部２の用紙搬送速度は各モータの回転速度によって決まり、通常独立して画像印字や画像読取りを行うときは各モータはそれぞれ所定の回転速度で回転し、原稿搬送速度および用紙搬送速度はそれぞれ一定である。しかし、コピー動作を行う場合はＡＤＦモータあるいはプリンタモータのどちらか一方の回転速度を変化させ、原稿搬送速度あるいは用紙搬送速度のどちらかをページ内（原稿ページ内あるいは用紙ページ内）およびページ間（原稿ページ間あるいは用紙ページ間）で通常時に対してそれぞれ変化させる。本実施の形態においては、従来の技術の欄で説明した図６と同様にスキャナ部３のページ間距離がプリンタ部２のページ間距離よりも長く、ＡＤＦモータの回転速度をページ内およびページ間で変化させ、原稿搬送速度を変化させるものとして、以下説明する。
【００２４】
図２は、スキャナ部３の原稿搬送速度ｖｓをページ内およびページ間で変化させる場合の制御系統を示すブロック図である。本実施の形態１による複合機について、その動作を説明するためのブロック図である。図２において、ＣＰＵ２２はプロセスユニット７に内蔵され、複合機の動作シーケンスやタイミング等の様々な制御を行う。ＣＰＵ２２の行う制御の一つとして、モータオンオフ指令ａ、ｂによって、プリンタモータ２３、ＡＤＦモータ２４のオン、オフを制御する。プリンタモータ駆動回路２５はプリンタモータ２３を安定して駆動するためのものである。プリンタモータ２３の回転速度はプリンタモータ駆動回路２５により常に一定に制御され、よってプリンタ部２の用紙搬送速度は通常時、コピー動作時等の状態によらず常に一定である。ＡＤＦモータ駆動回路２６はＡＤＦモータ２４を安定して駆動するためのものである。ＡＤＦモータ２４は通常時とコピー動作時で原稿搬送速度を変化させるので、そのための速度可変手段として原稿搬送速度可変部２７がプロセスユニット７内に設けられている。原稿搬送速度可変部２７にはＣＰＵ２２から速度指令信号ｃが送出される。速度指令信号ｃの内容に応じて原稿搬送速度可変部２７では、ＡＤＦモータ２４の回転速度を制御するための速度制御信号ｄを形成し、ＡＤＦモータ駆動回路２６へ送出する。速度制御信号ｄに応じてＡＤＦモータ２４の回転速度が変化し、原稿搬送速度が変化する。例えば、ＡＤＦモータ２４としてステッピングモータを用いた場合、速度制御信号ｄはステッピングモータの相励磁パルスであり、相励磁パルスの周波数（パルスレート）を可変とすることで、ＡＤＦモータ２４の回転速度が可変となる。
【００２５】
上述したように図２の制御系統においては、プリンタモータ２３の回転速度を一定に制御することにより用紙搬送速度を一定に制御し、ＡＤＦモータ２４の回転速度を所定回転速度に制御することにより原稿搬送速度を所定速度に制御する。
【００２６】
図３は動作状態に応じた用紙搬送速度および原稿搬送速度を示す動作状態図である。用紙搬送速度ｖｐは動作状態によらず常にｖｐ＝ｖ０の速度で一定である。一方、原稿搬送速度ｖｓは、通常時（コピー動作時以外）はｖｓ＝ｖ１の速度であり、用紙搬送速度ｖｐよりも速い速度である。しかし、コピー動作時においては、ページ内（画像読取り領域）ではｖｓ＝ｖ０として用紙搬送速度ｖｐと同じ速度にし、ページ間ではｖｓ＝ｖ２として通常時よりも速い速度に制御する。
【００２７】
図４（ａ）〜（ｄ）は、図３のように原稿搬送速度ｖｓおよび用紙搬送速度ｖｐを制御した場合のスキャナ部３およびプリンタ部２の処理時間の関係を示すタイミング図である。図４においては、従来例の場合と同様、スキャナ部３およびプリンタ部２の処理速度（ＰＰＭ値換算）は同じでかつ原稿搬送方向のスキャナ部３の読取り解像度と用紙搬送方向のプリンタ部２の印字解像度は同じであるという前提である。図４（ａ）、（ｂ）に示す通常時は原稿搬送速度ｖｓ＞用紙搬送速度ｖｐの関係であり、１ページの実読取り時間ｔｓ＜１ページの実印字時間ｔｐの関係になる。よって、スキャナ部３の原稿搬送方向１ライン当たりの読取り時間（蓄積時間）ｔｒ＜プリンタ部２の用紙搬送方向１ライン当たりの印字時間（走査時間）ｔｗの関係である。一方、図４（ｃ）、（ｄ）に示すコピー動作時は図３に示すように原稿搬送速度ｖｓを切り換え、原稿読取り中の原稿搬送速度ｖｓをプリンタ部２の用紙搬送速度ｖｐと同じに制御するため、１ページの実読取り時間ｔｓ＝１ページの実印字時間ｔｐの関係になる。よって、スキャナ部３の蓄積時間ｔｒ＝プリンタ部２の走査時間ｔｗの関係となる。１ページの読取りが終わると、スキャナ部３のページ間距離がプリンタ部２のページ間距離よりも長いため（図６参照）、次ページのコピー開始に間に合うようにページ間では図３に示すように原稿搬送速度ｖｓ＝ｖ２に速度アップして、ページ内とページ間を含めた１ページ当たりの処理時間ｔをスキャナ部３とプリンタ部２とで同じに保ち、スキャナ部３およびプリンタ部２の処理速度（ＰＰＭ値換算）を低下させることなく、コピー動作を行う。
【００２８】
このように原稿搬送速度ｖｓをページ内とページ間とで切り換えることで、スキャナ部３の蓄積時間ｔｒ＝プリンタ部２の走査時間ｔｗにでき、その結果、式（１）で表されるバッファメモリの容量Ｂ＝０となる。但し、スキャナ部３とプリンタ部２のライン毎の処理は非同期で行われる場合がほとんどであり、その場合のバッファメモリの容量は最大１ライン分（Ａ４サイズ、６００ｄｐｉの解像度で約５ＫＢ）必要である。また、ページ毎のスキャナ部３の読取り開始タイミングとプリンタ部２の印字開始タイミングとの間にずれが生じる場合、ずれ量に応じて数ライン分のバッファメモリ容量が必要となることが考えられるが、この場合でも従来に比べてはるかに少ない容量のバッファメモリで、本来のスキャナ部３およびプリンタ部２の処理速度（ＰＰＭ値換算）を低下させることなく、コピー動作の処理速度を最大限速くすることができる。
【００２９】
上記本実施の形態においては、スキャナ部３のＡＤＦ５の原稿搬送速度ｖｓをページ内およびページ間で変化させることを例に説明を行ったが、プリンタ部２の用紙搬送速度ｖｐをページ内およびページ間で変化させる場合についても同様に行えばよい。
【００３０】
図５はプリンタ部２の用紙搬送速度ｖｐをページ内およびページ間で変化させる場合の制御系統を示すブロック図である。図５において、ＣＰＵ２２、プリンタモータ２３、ＡＤＦモータ２４、プリンタモータ駆動回路２５、ＡＤＦモータ駆動回路２６は図２と同様のものなので、同一符号を付し、説明は省略する。用紙搬送速度可変部２８は、プロセスユニット７内に配設され、速度指令信号ｅを入力してプリンタモータ駆動回路２５に速度制御信号ｆを出力し、プリンタモータ２３の回転速度を所定回転速度に制御する。図５が図２と異なる点は、図２の原稿搬送速度可変部２７に代えて用紙搬送速度可変部２８を設けた点のみであり、従って、図５の制御系統の動作は図２の制御系統の動作と同様であるので、その説明は省略する。
【００３１】
以上のように本実施の形態によれば、ページ内における原稿搬送速度と用紙搬送速度を同じになし、ページ間における原稿搬送速度または用紙搬送速度を所定速度に制御するようにしたので、スキャナ部３における蓄積時間ｔｓとプリンタ部２における走査時間ｔｐとを同じにすることができ、バッファメモリの容量の増加を抑制できると共にコピー速度の高速化を図ることができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように本発明の複合機によれば、コピー動作を複数ページ分連続して行う場合に、自動原稿送り機構の原稿搬送速度を原稿ページ内および原稿ページ間で通常時とは異なるようにすることができ、ページ内における原稿搬送速度と用紙搬送速度を同じにし、ページ間における原稿搬送速度を所定速度に制御することができるので、スキャナ部における蓄積時間とプリンタ部における走査時間とを同じにすることができ、バッファメモリの容量を大幅に削減することができるという有利な効果が得られる。従って、本来のスキャナ部およびプリンタ部の処理速度を低下させることなく、コピー速度を最大限速くすることができ、複合機のパフォーマンスアップと低コスト化を図ることができるという有利な効果が得られる。
【００３３】
また、コピー動作を複数ページ分連続して行う場合に、用紙搬送速度を用紙ページ内および用紙ページ間で通常時とは異なるようにすることができ、ページ内における原稿搬送速度と用紙搬送速度を同じにし、ページ間における用紙搬送速度を所定速度に制御することができるので、スキャナ部における蓄積時間とプリンタ部における走査時間とを同じにすることができ、バッファメモリの容量を大幅に削減することができるという有利な効果が得られる。従って、本来のスキャナ部およびプリンタ部の処理速度を低下させることなく、コピー速度を最大限速くすることができ、複合機のパフォーマンスアップと低コスト化を図ることができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一般的な複合機を示す構成図
【図２】スキャナ部の原稿搬送速度をページ内およびページ間で変化させる場合の制御系統を示すブロック図
【図３】動作状態に応じた用紙搬送速度および原稿搬送速度を示す動作状態図
【図４】（ａ）通常時の一定の原稿搬送速度、用紙搬送速度におけるスキャナ部の処理時間を示すタイミング図
（ｂ）通常時の一定の原稿搬送速度、用紙搬送速度におけるプリンタ部の処理時間を示すタイミング図
（ｃ）原稿搬送速度を制御した場合のスキャナ部の処理時間を示すタイミング図
（ｄ）原稿搬送速度を制御した場合のプリンタ部の処理時間を示すタイミング図
【図５】プリンタ部の用紙搬送速度をページ内およびページ間で変化させる場合の制御系統を示すブロック図
【図６】（ａ）スキャナ部におけるページ間距離を示す原稿搬送図
（ｂ）プリンタ部におけるページ間距離を示す用紙搬送図
【図７】（ａ）スキャナ部における１ページ当たりの処理時間を示すタイミング図
（ｂ）プリンタ部における１ページ当たりの処理時間を示すタイミング図
（ｃ）スキャナ部の１ライン分の読取り時間を示すタイミング図
（ｄ）プリンタ部の１ライン分の印字時間を示すタイミング図
【図８】ＦＩＦＯを使用した複合機を示すブロック図
【符号の説明】
１ 複合機
２ プリンタ部
３ スキャナ部
４ 光学ユニット
５ ＡＤＦ
６ レーザユニット
７ プロセスユニット
８ 感光体
９ 帯電ローラ
１０ 現像ローラ
１１ クリーナ
１２ 転写ローラ
１３ 用紙カセット
１４ 定着器
１５ キャリッジ
１６ ＣＣＤセンサ
１７ レンズ
１８ ミラー
１９ 原稿設置部
２０ 搬送ローラ
２１ 原稿回収部
２２ ＣＰＵ
２３ プリンタモータ
２４ ＡＤＦモータ
２５ プリンタモータ駆動回路
２６ ＡＤＦモータ駆動回路
２７ 原稿搬送速度可変部
２８ 用紙搬送速度可変部
Claims (2)
- 自動原稿送り機構を用いて原稿画像を読み取るスキャナ部と、用紙に画像を印字するプリンタ部とを有する複合機であって、前記プリンタ部が、原稿を読み取って得られた画像データを用紙に印字する動作を複数ページ分連続して行う場合に、前記プリンタ部の用紙走査時間に合わせて、前記自動原稿送り機構の原稿搬送速度を原稿ページ内と原稿ページ間とで可変とする原稿搬送速度可変部を備えた複合機。
- 自動原稿送り機構を用いて原稿画像を読み取るスキャナ部と、用紙に画像を印字するプリンタ部とを有する複合機であって、前記プリンタ部が、原稿を読み取って得られた画像データを用紙に印字する動作を複数ページ分連続して行う場合に、前記スキャナ部の原稿蓄積時間に合わせて、前記プリンタ部の用紙搬送速度を用紙ページ内と用紙ページ間とで可変とする用紙搬送速度可変部を備えた複合機。
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