JP2004048602A - 画像読み取り装置および画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】圧板手差しモードおよびＡＤＦモードのレジスト位置調整を各個別に正確にする。
【解決手段】コンタクトガラス２３１；圧板２４８；ランプおよび第１ミラーを搭載した第１キャリッジ；第２，第３ミラーを搭載した第２キャリッジ；イメージセンサに結像投影するレンズ２３６；第１キャリッジを検出する基点センサ２４９；それからＡＤＦの読み取り位置ＨＰまでの第１キャリッジの移動量ａ、および、基点センサからガラス２３１上原稿先端までのキャリッジ移動量ｂを、各個別に設定する手段２５２〜２５７；および、ＡＤＦを着脱でき、ＡＤＦモードでは、移動量ａの位置に第１キャリッジを位置決めしてＡＤＦ搬送原稿の先端が移動量ａのＨＰに到達するタイミングで原稿領域信号ＦＧＡＴＥ＝Ｌを発生し、圧板手差しモードでは、第１キャリッジを走査駆動し基点センサから移動量ｂとなるときＦＧＡＴＥ＝Ｌを発生する、制御手段２０６；を備える。
【選択図】 図３
【解決手段】コンタクトガラス２３１；圧板２４８；ランプおよび第１ミラーを搭載した第１キャリッジ；第２，第３ミラーを搭載した第２キャリッジ；イメージセンサに結像投影するレンズ２３６；第１キャリッジを検出する基点センサ２４９；それからＡＤＦの読み取り位置ＨＰまでの第１キャリッジの移動量ａ、および、基点センサからガラス２３１上原稿先端までのキャリッジ移動量ｂを、各個別に設定する手段２５２〜２５７；および、ＡＤＦを着脱でき、ＡＤＦモードでは、移動量ａの位置に第１キャリッジを位置決めしてＡＤＦ搬送原稿の先端が移動量ａのＨＰに到達するタイミングで原稿領域信号ＦＧＡＴＥ＝Ｌを発生し、圧板手差しモードでは、第１キャリッジを走査駆動し基点センサから移動量ｂとなるときＦＧＡＴＥ＝Ｌを発生する、制御手段２０６；を備える。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧板でコンタクトガラスに押し付けた原稿の画像をイメージセンサで読み取る装置、ならびに、それを用いる画像形成装置に関し、例えば、原稿スキャナ，デジタル複写機，ファクシミリ等に用いられる。
【０００２】
この種の画像読み取り装置は、原稿を読み取り位置に自動送給する装置をオプションで装着できるものである。該自動送給装置は、ＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：自動原稿供給装置）あるいはＤＦ（Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：原稿送り装置）といわれる。以下では、ＡＤＦと表現する。
【０００３】
より具体的には、上記原稿画像を読み取る装置は、ユーザが圧板を開いてコンタクトガラス上に原稿を載せる手作業の原稿セットをする手差しモードでは、照明ランプおよび第１ミラーを搭載した第１キャリッジを、ホームポジションから走査駆動を開始してコンタクトガラスに沿って走査駆動しその１／２の速度で第３，第４ミラーを搭載した第２キャリッジも同方向に駆動して、原稿像をイメージセンサに結像して原稿の画像を読み取り、そして原稿の尾端を過ぎると、或いはコンタクトガラスの最大原稿領域を過ぎると、第１，第２キャリッジを反転（リターン）駆動してホームポジションに位置決め停止し、しかもＡＤＦを装備できて、ＡＤＦを用いるＡＤＦモードでは、第１キャリッジをホームポジションに置いたまま、ＡＤＦの原稿トレイに積載された原稿を第１キャリッジのランプおよび第１ミラーの読み取り位置に送給しそして連続して読み取り位置を経て排紙トレイに送り出すもの（原稿連続送給読み取り形態）である。
【０００４】
【従来技術】
この種の画像読取装置は、手差しモードでは、キャリッジの走査駆動により、コンタクトガラス上の原稿始端に第１キャリッジのランプおよび第１ミラーの読み取り位置が達したときに原稿領域信号であるＦＧＡＴＥ（のアクティブＬ）を発生し、ＡＤＦモードでは、原稿の先端が、ホームポジションにある第１キャリッジのランプおよび第１ミラーの読み取り位置に達したときに原稿領域信号を発生する。この原稿領域信号（ＦＧＡＴＥのアクティブＬ）がある間の、イメージセンサが発生する画像信号が原稿上の画像を表すもの（有効画像信号）である。
【０００５】
ところが、イメージセンサが実際に原稿始端を読取るタイミングと、原稿領域信号の始点とがずれることがある。特開平０５−３２８０５２号公報は、レジストレーション設定用の原稿を読み取ってその先端の読み取りタイミングに基づいてレジストレーション補正をする原稿位置補正装置を提示している。特開２０００−１１８７８１号公報は、ＡＤＦによってレジストレーション設定用の原稿を読み取ってその先端の読み取りタイミングに基づいてレジストレーション補正量を算出し、その分を、テンキー入力によってレジスト位置を補正する自動シート送給装置を提示している。
【０００６】
レジスト調整は、上述のようにレジストレーション設定用の原稿を読み取ってずれ量を自動計測するほかに、オペータが、画像信号をデジタル処理した画像データを用いて画像をディスプレイに描画し、又はプリンタを用いて用紙上に印刷して、目視で原稿読み取りの先端ずれ量を判定して、その分テンキー入力などで原稿読み取りのレジスト位置データを調整する、視認形態でも行われている。そして従来の画像読み取り装置では、上記ＡＤＦモードの画像読み取りでのレジスト調整と、手差しモードでのレジスト調整を行っていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述の手差しモードと原稿連続送給読み取り形態のＡＤＦモードを持つ原稿スキャナでは、ＡＤＦを装着した状態でのＡＤＦモードのレジストレーション調整機構がないため、ＡＤＦの高精度な組み付けが要求されていた。また、組み付け精度を保つための設備投資や調整工数によりコスト高に繋がっていた。
【０００８】
原稿連続送給読み取り形態のＡＤＦモードを持つ従来の原稿スキャナは、例えば図３を参照して説明すると、手差しモードでの第１キャリッジの走査駆動の開始／リターン終点停止の、キャリッジ位置制御に用いる基点センサ２４９を備えて、基点センサ２４９からリターン方向（左方向）にリターン制動距離ａを置いた位置をホームポジションＨＰとし、そこをＡＤＦモードでの原稿画像読み取り位置としていた。
【０００９】
コンタクトガラス２３１の縁部に配置したスケール２５１の右端が、コンタクトガラス２３１上の原稿先端位置となる。ホームポジションＨＰから該原稿先端位置までの距離ｃが助走距離である。
【００１０】
ランプ２３２および第１ミラー２３３を搭載した第１キャリッジは、初期位置決めによりホームポジションＨＰに位置決めされる。手差しモードでは、第１キャリッジがホームポジションＨＰから走査駆動を開始されて助走し、ホームポジションＨＰから距離ｃを進んだときにはすでに助走を終わって定速度走行となっており、距離ｃを進んだ時点に原稿領域信号（ＦＧＡＴＥのアクティブＬ）を発生する。第２，第３ミラー２３４，２３５を搭載した第２キャリッジは、第１キャリッジと同方向に、その速度の１／２の速度で駆動される。
【００１１】
第１キャリッジが原稿の尾端を過ぎると、或いはコンタクトガラス２３１の最大原稿領域を過ぎると、第１，第２キャリッジを反転（リターン）駆動して、第１キャリッジを基点センサ２４９が検出すると、そこでリターン速度が減速され、そこからａ分戻った位置すなわちホームポジションＨＰに位置決め停止される。
【００１２】
この原稿スキャナでは、距離ｃを手差しモードのレジスト位置データとして、距離ａを、基点センサ２４９を基準とするホームポジション位置データとして保持しており、図３に示すｃは保持していない。手差しモードのレジスト位置調整では、ホームポジションＨＰから原稿先端とみなされる位置までの距離値ｃが調整される。
【００１３】
この原稿スキャナで仮に、ＡＤＦを装着してＡＤＦモードでのレジスト調整をするために、ホームポジション位置（基点センサ２４９からの距離ａ）を調整するようにすると、これによってｃ値が変わるので、ｃ値も同じ調整代分変更する必要がある。これをしなければ、手差しモードのレジスト位置が調整代分ずれてしまう。すなわち、手差しモード単独で調整した値ｃを、ＡＤＦ組み付け後に調整した値ａに対応して再調整しなければならないので、工数がかさむ。
【００１４】
本発明は、手差しモードおよびＡＤＦモードのレジスト位置調整を各個別に正確に実施できる画像読み取り装置およびそれを用いる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
（１）原稿を載置するコンタクト透光板（２３１）；
原稿を押さえる圧板（２４８）；
コンタクト透光板上の原稿を照明するランプ（２３２）および原稿の反射光を反射する第１ミラー（２３３）を搭載した第１キャリッジ；
第１ミラーが反射した反射光を折り返し反射する第２，第３ミラー（２３４，２３５）を搭載した第２キャリッジ；
第２，第３ミラーが反射した光をイメージセンサ（２０７）に結像投影するレンズ（２３６）；
コンタクト透光板の原稿先端位置の近くにあって第１キャリッジの到来を検出する基点センサ（２４９）；
該基点センサから自動搬送原稿の読み取り位置までの第１キャリッジの移動量ａ、および、基点センサからコンタクト透光板の原稿先端位置までの第１キャリッジの移動量ｂを、それぞれ個別に設定する手段（２５２〜２５７）；および、
原稿自動供給器（３０）を着脱でき、原稿自動供給器が搬送する原稿を読み取るときは前記設定手段が設定した移動量ａの位置に第１キャリッジを位置決めして原稿自動供給器が搬送する原稿の先端が該移動量ａの位置に到達するタイミングで原稿領域信号を発生し、コンタクトガラス（２３１）上の原稿を読取るときは第１キャリッジをコンタクトガラスの原稿を走査する方向に駆動して基点センサから移動量ｂとなるとき原稿領域信号を発生する、読み取り制御手段（２０６）；
を備える画像読み取り装置（１０）。
【００１６】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素または対応事項の記号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【００１７】
これによれば、ハードウエア上位置が固定の基点センサ（２４９）を基点にした移動量ａの調整でＡＤＦモードのレジスト調整をすることができ、また、基点センサ（２４９）を基点にした移動量ｂの調整でＡＤＦモードのレジスト調整をすることができる。これらの移動量ａおよびｂは、相互に独立分離したものであるので、ＡＤＦ組み付け後の調整が可能になることにより、高精度な組み付けのための設備投資が無くなりコストダウンが計れる。また、調整時に要求されたシビアな調整からも解放され、工数短縮が計れる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（２）原稿自動供給器（３０）は、レジストローラ（２４３），原稿トレイ（２４１）上の原稿を該レジストローラに繰り出す原稿送給手段（２４２），レジストローラが送り込む原稿を読み取り位置に搬送する手段（２４４，２４５）およびレジストローラの送り込み量を計量する手段を含み；
画像読み取り装置は更に、原稿自動供給器が搬送する原稿のレジストローラから基点センサまでの移動量Ｄｆを設定する手段（２５２〜２５７）を備え；
読み取り制御手段（２０６）は、レジストローラの送り込み量がＤｆ−ａとなるときに原稿領域信号を発生する；
上記（１）の画像読み取り装置（１０）。
【００１９】
これによれば、移動量Ｄｆの調整によって、ＡＤＦの原稿搬送系のレジスト調整を、ＡＤＦモードの読み取り位置（ａ）のレジスト調整および手差しモードの原稿れ始端位置（ｂ）のレジスト調整と独立分離したものであるので、ＡＤＦ組み付け後の原稿搬送系のレジスト調整が可能になることにより、高精度な組み付けのための設備投資が無くなりコストダウンが計れる。また、調整時に要求されたシビアな調整からも解放され、工数短縮が計れる。
【００２０】
（３）基点センサ（２４９）は、コンタクト透光板の原稿領域を原稿先端位置の外側に外れる位置にあり；
自動搬送原稿の読み取り位置（ａ）は、更に外側に行く方向に離れた位置にあって、コンタクト透光板（２３１）上の原稿を読取るときの原稿走査開始点かつリターン終点となるホームポジション（ＨＰ）であり；
読み取り制御手段（２０６）は、コンタクト透光板（２３１）上の原稿を読取るときホームポジション（ＨＰ）から第１キャリッジの往走査駆動を開始して基点センサからの駆動量がｂになるときに原稿領域信号を発生し、リターン駆動のときには基点センサ（２４９）が第１キャリッジを検出してから更に駆動量がａになる位置に第１キャリッジを位置決め停止する；
上記（１）又は（２）の画像読み取り装置（１０）。
【００２１】
手差しモードの第１キャリッジの走査駆動開始点／リターン点と、ＡＤＦモードの原稿読み取り位置とが、ともにホームポジション（ＨＰ）であるので、第１キャリッジをホームポジション（ＨＰ）で待機させることにより、手差しモードおよびＡＤＦモードの原稿読み取りの切換え操作や準備動作が不要であり、原稿読み取りを素早く開始できる。
【００２２】
（４）前記設定手段は、標準値を格納する第１メモリ領域（Ｎａ，Ｎｂ， ＮＤＦ）および読み取り制御手段（２０６）が使用する移動量データ（ａ，ｂ，Ｄｆ）を格納する第２メモリ領域（Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｄｆ）に、移動量データ（ａ，ｂ，Ｄｆ）を格納する標準値設定モード（図７の２）と、第２メモリ領域（Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｄｆ）のみのデータを書き換える汎用設定モード（図７の４，６，８）を持つ；上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の画像読み取り装置（１０）。
【００２３】
例えば標準値設定モードを工場出荷時に、高精度に実施し、汎用設定モードをユーザの使用環境で機械の状態を見ながら必要に応じて実施することにより、最適な初期状態を設定することができ、また、経時的な原稿読み取り位置ずれを簡易に補正することができる。
【００２４】
（５）汎用設定モードは、第１メモリ領域（Ｎａ，Ｎｂ， ＮＤＦ）から標準値を読出して第２メモリ領域（Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｄｆ）に書込む、標準値に戻すモードを含む；上記（４）の画像読み取り装置（１０）。
【００２５】
汎用設定モードを誰でも比較的に簡易に実行できると、不慣れなものが安易に誤ったレジスト変更をしてしまい修復に手間取ることも考えられる。この実施態様によれば、「標準値に戻すモード」を利用して機器提供者が設定している標準値（デフォルト）に戻すことができるので、レジスト誤調整の修復が容易である。
【００２６】
（６）上記（１）乃至（５）のいずれかの原稿読み取り装置（１０）；それが出力する画像データを画像出力用の画像データに変換する画像処理装置（ＩＰＰ，６３０）；および、画像出力用の画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段（１００）；を備える画像形成装置。
【００２７】
これによれば、上記（１）乃至（５）にいずれかに記載の作用効果が、画像形成装置において得られる。
【００２８】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【００２９】
【実施例】
図１に、本発明の第１実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機の外観を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３０と、操作ボード２０と、カラースキャナ１０と、カラープリンタ１００と、給紙バンク３５の各ユニットで構成されている。ステープラ及び作像された用紙を積載可能なトレイ付きのフィニッシャ３４と、両面ドライブユニット３３と、大容量給紙トレイ３６は、プリンタ１００に装着されている。
【００３０】
機内のシステムコントローラ６３０（図４）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が接続されている。カラープリンタ１００のプリント済の用紙は、排紙トレイ１０８上またはフィニッシャ３４に排出される。
【００３１】
図２に、カラープリンタ１００の機構を示す。この実施例のカラープリンタ１００は、レーザプリンタである。このレーザプリンタ１００は、マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（ブラック：Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成ユニットが、転写紙の移動方向（図中の右下から左上方向ｙ）に沿ってこの順に配置されている。即ち、４連ドラム方式のフルカラー画像形成装置である。
【００３２】
これらマゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（Ｋ）のトナー像形成ユニットは、それぞれ、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋを有する感光体ユニット１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙおよび１１０Ｋと、現像ユニット１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙおよび１２０Ｋとを備えている。また、各トナー像形成部の配置は、各感光体ユニット内の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの回転軸が水平ｘ軸（主走査方向）に平行になるように、且つ、転写紙移動方向ｙ（副走査方向）に所定ピッチの配列となるように、設定されている。
【００３３】
また、レーザプリンタ１００は、上記トナ−像形成ユニットのほか、レーザ走査による光書込ユニット１０２、給紙カセット１０３，１０４、レジストローラ対１０５、転写紙を担持して各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送する転写搬送ベルト１６０を有する転写ベルトユニット１０６、ベルト定着方式の定着ユニット１０７、排紙トレイ１０８，両面ドライブ（面反転）ユニット３３等を備えている。また、レーザプリンタ１００は、図示していない手差しトレイ、トナ−補給容器、廃トナーボトル、なども備えている。
【００３４】
光書込ユニット１０２は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの表面にレーザ光を、ｘ方向に振り走査しながら照射する。また図２上の一点鎖線は、転写紙の搬送経路を示している。給紙カセット１０３，１０４から給送された転写紙は、図示しない搬送ガイドで案内されながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対１０５に送られる。このレジストローラ対１０５により所定のタイミングで転写搬送ベルト１６０に送出された転写紙は転写搬送ベルト１６０で担持され、各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送される。
【００３５】
各トナー像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成されたトナー像が、転写搬送ベルト１６０で担持され搬送される転写紙に転写され、各色トナー像の重ね合わせ即ちカラー画像が形成された転写紙は、定着ユニット１０７に送られる。すなわち転写は、転写紙上にじかにトナー像を転写する直接転写方式である。定着ユニット１０７を通過する時トナー像が転写紙に定着する。トナー像が定着した転写紙は、排紙トレイ１０８，フィニッシャ３６又は両面ドライブユニット３３に排出又は送給される。
【００３６】
イエローＹのトナ−像形成ユニットの概要を次に説明する。他のトナ−像形成ユニットも、イエローＹのものと同様な構成である。イエローＹのトナー像形成ユニットは、前述のように感光体ユニット１１０Ｙ及び現像ユニット１２０Ｙを備えている。感光体ユニット１１０Ｙは、感光体ドラム１１１Ｙのほか、感光体ドラム表面に潤滑剤を塗布するブラシローラ，感光体ドラム表面をクリーニングする揺動可能なブレード，感光体ドラム表面に光を照射する除電ランプ，感光体ドラム表面を一様帯電する非接触型の帯電ローラ、等を備えている。
【００３７】
感光体ユニット１１０Ｙにおいて、交流電圧が印加された帯電ローラにより一様帯電された感光体ドラム１１１Ｙの表面に、光書込ユニット１０２で、プリントデータに基づいて変調されポリゴンミラーで偏向されたレーザ光Ｌが走査されながら照射されると、感光体ドラム１１１Ｙの表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム１１ＩＹ上の静電潜像は、現像ユニット２０Ｙで現像されてイエローＹのトナー像となる。転写搬送ベルト１６０上の転写紙が通過する転写位置では、感光体ドラム１１ＩＹ上のトナー像が転写紙に転写される。トナ−像が転写された後の感光体ドラム１１１Ｙの表面は、ブラシローラで所定量の潤滑剤が塗布された後、ブレードでクリーニングされ、除電ランプから照射された光によって除電され、次の静電潜像の形成に備えられる。
【００３８】
現像ユニット１２０Ｙは、磁性キャリア及びマイナス帯電のトナ−を含む二成分現像剤を収納している。そして、現像ケース１２０Ｙの感光体ドラム側の開口から一部露出するように配設された現像ローラや、搬送スクリュウ、ドクタブレード、トナ−濃度センサ，粉体ポンプ等を備えている。現像ケース内に収容された現像剤は、搬送スクリュウで攪拌搬送されることにより摩擦帯電する。そして、現像剤の一部が現像ローラの表面に担持される。ドクタブレードが現像ローラの表面の現像剤の層厚を均一に規制し、現像ローラの表面の現像剤中のトナーが感光体ドラムに移り、これにより静電潜像に対応するトナー像が感光体ドラム１１１Ｙ上に現われる。現像ケース内の現像剤のトナー濃度はトナ−濃度センサで検知される。濃度不足の時には、粉体ポンプが駆動されてトナーが補給される。
【００３９】
転写ベルトユニット１０６の転写搬送ベルト１６０は、各トナ−像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する各転写位置を通過するように、４つの接地された張架ローラに掛け回されている。張架ローラの１つが１０９である。これらの張架ローラのうち、２点鎖線矢印で示す転写紙移動方向上流側の入口ローラには、電源から所定電圧が印加された静電吸着ローラが対向するように配置されている。これらの２つのローラの間を通過した転写紙は、転写搬送ベルト１６０上に静電吸着される。また、転写紙移動方向下流側の出口ローラは、転写搬送ベルトを摩擦駆動する駆動ローラであり、図示しない駆動源に接続されている。また、転写搬送ベルト１６０の外周面には、電源から所定のクリーニング用電圧が印加されたバイアスローラが接触するように配置されている。このバイアスローラにより転写搬送ベルト１６０上に付着したトナ−等の異物が除去される。
【００４０】
また、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する接触対向部を形成している転写搬送ベルト１６０の裏面に接触するように、転写バイアス印加部材を設けている。これらの転写バイアス印加部材は、マイラ製の固定ブラシであり、各転写バイアス電源から転写バイアスが印加される。この転写バイアス印加部材で印加された転写バイアスにより、転写搬送ベルト１６０に転写電荷が付与され、各転写位置において転写搬送ベルト１６０と感光体ドラム表面との間に所定強度の転写電界が形成される。
【００４１】
転写搬送ベルト１６０で搬送され、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成された各色トナー像が転写された用紙は、定着装置１０７に送り込まれてそこで、トナー像が加熱，加圧によって用紙に熱定着される。熱定着後、用紙は左側板の上部のフィニッシャ３４への排紙口３４ｏｔからフィニッシャ３４に送り込まれる。又は、プリンタ本体の上面の排紙トレイ１０８に排出される。
【００４２】
再度図１を参照する。フィニッシャ３４は、スタッカトレイすなわち積載降下トレイ３４ｈｓおよびソートトレイ群３４ｓｔを持ち、積載降下トレイ３４ｈｓに用紙（プリント済紙，転写済紙）を排出するスタッカ排紙モードと、ソートトレイ群３４ｓｔに排紙するソータ排紙モードを持つ。
【００４３】
プリンタ１００からフィニッシャ３４に送り込まれた用紙は、左上方向に搬送されそして上下逆Ｕ字型の搬送路を経て、下向きに搬送方向を切換えてから、設定されているモードに応じて、スタッカ排紙モードのときには排出口から積載降下トレイ３４ｈｓに排出される。ソータ排紙モードのときには、ソータトレイ群３４ｓｔの、そのとき排出中の用紙が割り当てられたソータトレイに排出される。
【００４４】
ソータ排紙モードが指定されるとフィニッシャ内排紙コントローラは、最下部の重ね待避位置に置いたソートトレイ群３４ｓｔを、図１上で２点鎖線で示す使用位置に上駆動し、ソータトレイ間の間隔を広げる。ソータ排紙モードでは、１回（一人）の設定枚数の複写又はプリントは、部ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、同一原稿（画像）をプリントした各転写紙をソートトレイ群３４ｓｔの各トレイに仕分け収納する。頁ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、各トレイを各頁（画像）に割り当てて、同一頁をプリントした各転写紙を１つのソートトレイに積載する。
【００４５】
図３に、スキャナ１０およびそれに装着されたＡＤＦ ３０の、原稿画像読み取り機構を示す。このスキャナ１０のコンタクトガラス２３１上に置かれた原稿は、照明ランプ２３２により照明され、原稿の反射光（画像光）が第１ミラー２３３で副走査方向ｙと平行に反射される。照明ランプ２３２および第１ミラー２３３は、図示しない、副走査方向ｙに定速駆動される第１キャリッジに搭載されている。第１キャリッジと同方向にその１／２の速度で駆動される、図示しない第２キャリッジには第２および第３ミラー２３４，２３５が搭載されており、第１ミラー２３３が反射した画像光は第２ミラー２３４で下方向（ｚ）に反射され、そして第３ミラー２３５で副走査方向ｙに反射されて、レンズ２３６により集束され、ＣＣＤ２０７に照射され、電気信号に変換される。第１および第２キャリッジは、走行体モーター２３８を駆動源として、ｙ方向に往（原稿走査），復（リタ−ン）駆動される。
【００４６】
スキャナ１０には、自動原稿供給装置ＡＤＦ ３０が装着されている。ＡＤＦ３０の原稿トレイ２４１に積載された原稿は、ピックアップローラ２４２およびレジストローラ対２４３で搬送ドラム２４４と押さえローラ２４５の間に送り込まれて、搬送ドラム２４４に密着して読み取りガラス２４０の上を通過し、そして排紙ローラ２４６，２４７で、原稿トレイ２４１の下方の圧板兼用の排紙トレイ２４８上に排出される。原稿は、読み取りガラス２４０を通過する際に、その直下に移動している照明ランプ２３２により照射され、原稿の反射光は、第１ミラー２３３以下の光学系を介してＣＣＤ２０７に照射され光電変換される。
【００４７】
読み取りガラス２４０と原稿始端の位置決め用のスケール２５１との間には、白基準板２３９、ならびに、第１キャリッジを検出する基点センサ２４９がある。白基準板２３９は、照明ランプ２３２の個々の発光強度のばらつき，また主走査方向のばらつきや、ＣＣＤ２０７の画素毎の感度ムラ等が原因で、一様な濃度の原稿を読み取ったにもかかわらず、読み取りデータがばらつく現象を補正（シェーディング補正）するために用意されている。このシェーディング補正は、まず白基準板２３９を原稿スキャン前に主走査方向１ライン分読み取り、この読み取った白基準データをメモリに記憶し、原稿画像を読み取るときは、原稿をスキャンした画素毎に、画像データを前記メモリ上の対応する白基準データで割り算するものである。
【００４８】
図４に、図１に示す複写機の、画像読み取り，画像処理，画像蓄積および画像形成、のシステム構成を示す。カラー原稿スキャナ１０の、原稿を光学的に読み取る読み取りユニット１１は、原稿に対するランプ２３２の走査を行い、ＳＢＵ（センサボードユニット）のＣＣＤ２０７に原稿像を結像する。原稿像すなわち原稿に対する照射の反射光をＣＣＤ２０７で光電変換してＲ，Ｇ，Ｂ画像信号を生成し、ＳＢＵ上でＲＧＢ画像データに変換しかつシェーディング補正し、そして出力Ｉ／Ｆ（インターフェイス）１２で画像データバスを介して画像データ処理器ＩＰＰ（Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；以下では単にＩＰＰと記述）に送出する。
【００４９】
ＩＰＰは、分離生成（画像が文字領域か写真領域かの判定：像域分離），地肌除去，スキャナガンマ変換，フィルタ，色補正，変倍，画像加工，プリンタガンマ変換および階調処理を行う。ＩＰＰは画像処理をおこなうプログラマブルな演算処理手段である。スキャナ１０からＩＰＰに転送された画像データは、ＩＰＰにて光学系およびデジタル信号への量子化に伴う信号劣化（スキャナ系の信号劣化）を補正され、フレームメモリ６０１に書き込まれる。
【００５０】
システムコントローラ６３０は、スキャナアプリケーション，ファクシミリアプリケーション，プリンタアプリケーションおよびコピーアプリケーション等の複数アプリケーションの機能を有し、システム全体の制御を行う。操作パネル制御装置６３１は、操作ボード２０の入力を解読して本システムの設定とその状態内容を表示する装置である。画像データバス／制御コマンドバスは、画像データと制御コマンドが時分割で転送されるバスである。
【００５１】
システムコントローラ６３０のＣＰＵ６０５は、システムコントローラ６３０の制御を行う。ＲＯＭ６０４にはシステムコントローラ６３０の制御プログラムが書かれている。ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０５が使用する作業用メモリである。ＮＶＲＡＭ６０２は、不揮発性メモリであり、副走査倍率調整値及び主走査倍率調整値など、システム全体の情報の保管を行う。
【００５２】
外部機器通信制御６０６は、画像読み取り，画像蓄積或いは画像印刷を要求する外部機器（たとえば同種の複写機，画像スキャナ，パソコン，プリンタ，ファクシミリ）との通信制御を行うものであり、ネットワークに接続するための物理Ｉ／Ｆの制御を行う。ネットワーク接続された外部機器通信制御６０６がネットワークからデータを受信すると、電気的な信号より通信データの内容だけシステムＩ／Ｆ６０７に送る。システムＩ／Ｆ６０７では、規定されたプロトコルに従い受信データを論理変換しＣＰＵ６０５に送る。ＣＰＵ６０５では、論理変換された受信データを判断し処理を行う。また、ＣＰＵ６０５が、ネットワークにデータを送信する時は、受信とは逆の手順で、システムＩ／Ｆ６０７、外部機器通信制御６０６に送信データが伝達され、電気信号としてネットワーク上に送出される。
【００５３】
システムＩ／Ｆ６０７は、ＣＰＵ６０５の命令によりシステム内で処理される、原稿読み取りデータ，ファクシミリ受信データ，パソコンのドキュメントデータ（印刷命令）の転送制御、ならびに、パソコンのドキュメントデータの印刷用のイメージデータ（画像データ）への変換と転送を行う。ワークメモリ６００は、プリンタで使用する画像展開（ドキュメントデータからイメージデータへの変換）の作業用メモリである。フレームメモリ６０１は、電源が供給され続けている状態で即座に印刷される読み取り画像や書き込み画像のイメージデータを、一時蓄える作業用メモリである。
【００５４】
ＨＤＤＣ６５０は、電源の供給が停止しても、読み取り画像や書き込み画像のイメージデータ、すなわち画像データ、ならびにドキュメントデータを蓄えられるハードディスクとそのコントローラである。イメージデータおよびドキュメントデータは、符号化されたりドットイメージであったりする。ＦＩＦＯバッファメモリ６０９は、入力画像をフレームメモリ６０１へ書込む時のデータ転送速度変換を行う。すなわち、転送元と転送先のデータ送出／受入れタイミングの差，転送単位のデータ量の相違，転送速度差等を吸収するデータの一時蓄積を行い、転送元の転送タイミングおよび速度でデータを受け入れ、転送先の転送タイミングおよび速度でデータを送り出す。同様にＦＩＦＯバッファメモリ６０８は、フレームメモリ６０１の画像データを出力画像としてデータ転送する時の速度変換を行う。
【００５５】
メモリコントローラ６１０は、ＣＰＵ６０５の制御なしにフレームメモリ６０１及び、ＨＤＤＣ６５０とバス間の画像の入出力をコントロールする。また、操作ボード３０１の入力装置６１４が受けたコマンドに応じて、フレームメモリ６０１を利用して、ＨＤＤＣに蓄積している画像の編集，加工あるいはスキャナで読み込んだ画像の裏写り消去のための画像合成を行う。メモリコントローラ６１０は、ＨＤＤＣ６５０のＨＤＤからワークメモリ６００又はフレームメモリ６０１への画像情報の読出しと、おもに画像データアドレス変更操作による、転写紙に対する画像の印刷方向の変更，画像の回転，画像の組み合わせ編集と、画像データに対する設定値の加減乗除による濃度変換，画像データ同士の論理積演算や論理和演算による画像トリミングおよびの合成と、このように処理した画像情報のＨＤＤへの書込みとによって、各種の画像加工および編集を行うことができる。裏写り消去のための画像合成では、メモリコントローラ６１０は、表面の画像を今回読み込んだ原稿の、裏面の画像に相当する蓄積画像を、そのプリント設定情報に基づいてプリントアウト画像相当の画像情報に変換し、そして画像データのアドレス変換操作により左右反転をして、裏写り濃度変換係数（使用者が設定した濃度調整係数）を乗算して画像データの濃度値を下げてから、読み込んだ原稿の画像情報から減算する。画像の読み取り変倍は画像読み取りユニット６２４が行い、印刷変倍は画像書込みユニット６２３が行う。
【００５６】
ＣＰＵ６１７は、操作ボード２０の入出力制御を行う。すなわち、操作ボード２０の入力読込みおよび表示出力を制御する。ＲＯＭ６１６には、操作ボード２０の制御プログラムが書かれている。ＲＡＭ６１８は、ＣＰＵ６１７で使用する作業用メモリである。６１４は、操作ボード２０の入力キーおよび入力パネルを操作して使用者がシステム設定の入力を行う入力装置である。表示装置６１５は、操作ボード２０にあって、使用者にシステムの設定内容，状態を表示するものであり、表示灯および表示パネルを含む。主走査及び副走査の基本倍率調整値は、システム調整工程でサンプル画像による倍率測定が行われ、操作パネル制御装置６１１により設定が行われる。また、主走査，副走査の四辺縁なし倍率調整値は、使用者またはメンテナンス担当者により印刷画像から、画像欠け及び余白が発生していないか確認され、それらを抑制する倍率調整値が操作ボード２０により設定される。
【００５７】
図５に、スキャナ１０の画像読み取りの電気系統の構成を示す。ＣＣＤイメージセンサ２０７から出力される電気信号すなわちアナログ画像信号は、信号処理回路２０８で増幅され、Ａ／Ｄ変換器２０９によってデジタル画像信号すなわち画像データに変換される。この画像データは、シェーディング補正回路２１０によって補正処理を受け、ＩＰＰに出力される。
【００５８】
スキャナ制御回路２０６は、システムコントローラ６３０およびプロセスコントローラ１３１からの指示に従って、ランプ制御回路２０５，タイミング制御回路２１１及びモータ制御ユニット２６０を制御する。ランプ制御回路２０５は、スキャナ制御回路２０６からの指示に従って露光ランプ２３２（２３２ａ，２３２ｂ）のオン／オフを制御するとともに、シェーデイング補正回路２１０が指示する照度（光量）に露光ランプ２３２の明るさ（時系列平均値又は平滑値）を定める。なお、参照符号２３２ａ，２３２ｂを総括的に参照符号２３２で示すことがある。
【００５９】
モータ制御ユニット２６０は、スキャナ制御回路２０６からの指示に従って、副走査駆動モータ２３８及びＡＤＦモータを制御する。副走査駆動モータ２３８の駆動系統の軸にはロータリエンコーダ（Ｅ）が連結されている。同様にＡＤＦモータの駆動系統にも、図示しないロータリエンコーダが連結されている。第１キャリッジの走査位置（ｙ）および駆動量ならびにＡＤＦ送り原稿の先，後端位置および送り量は、各ロータリエンコーダが発生する電気パルスを計数して把握される。図５に示す紙センサは、ＡＤＦの原稿トレイ２４１上に原稿があるかを検知するものである。
【００６０】
タイミング制御回路２１１は、スキャナ制御回路２０６，システムコントローラ６３０（のＣＰＵ６０５）及びプロセスコントローラ１３１からの指示あるいは制御信号に従って、各種信号を生成する。即ち、画像読み取りを開始すると、ＣＣＤイメージセンサ２０７に対しては、１ライン分のデータをシフトレジスタに転送する転送ゲート信号及びシフトレジスタのデータを１ビットずつ出力するシフトクロックパルスを与え、システムコントローラ６３０に対しては、画素同期クロックパルスＣＬＫ，ライン同期信号ＬＳＹＮＣ及び主走査有効期間信号ＬＧＡＴＥを出力する。この画素同期クロックパルスＣＬＫは、ＣＣＤイメージセンサ２０７に与えるシフトクロックパルスと略同一の信号である。また、ライン同期信号ＬＳＹＮＣは、プリンタ１００の作像ユニット１３５のビームセンサが出力するライン同期信号ＭＳＹＮＣと対応する信号であるが画像読み取りを行なっていない時は出力が禁止される。主走査有効期間信号ＬＧＡＴＥは、ＣＣＤイメージセンサ２０７が出力する画信号が有効と見なせるタイミングで高レベルＨになる。
【００６１】
スキャナ制御回路２０６は、プロセスコントローラ１３１から読み取り開始指示を受けると、タイミング制御回路２１１を制御してＣＣＤイメージセンサ２０７の読み取りを開始し、露光ランプ２３２を点灯し、副走査駆動モータ２３８（手差しモード）又はＡＤＦモータ（ＡＤＦモード）を駆動開始する。また、副走査有効期間信号ＦＧＡＴＥを高レベルＨ（原稿領域外）にセットする。この信号ＦＧＡＴＥは、手差しモードでは第１キャリッジが原稿始端位置（ホームポジションＨＰからａ＋ｂの位置）に達したときに、原稿領域内を示すＬに切り替えられ、ＡＤＦモードでは、レジストローラからの原稿（先端）の送り出し搬送量が、ＡＤＦモードでの原稿読み取り位置であるＨＰ位置（「レジストローラ２４３から基点センサ２４９までの送り量Ｄｆ」−「ＨＰから基点センサ２４９までの送り量ａ」）に達したときに原稿領域内を示すＬに切り替えられる。そして、手差しモードでは原稿尾端を第１キャリッジが通過すると、ＡＤＦモードでは原稿尾端がＨＰを通過すると、副走査有効期間信号ＦＧＡＴＥは原稿領域外を示すＨに戻される。
【００６２】
図６に、スキャナ制御回路２０６の構成を示す。ＣＰＵ２５４は、スキャナ制御回路２０６の入出力制御ならびに副走査駆動モータ２３８およびＡＤＦモータの駆動制御を行う。すなわち、原稿スキャナの操作ボードの入力読込みおよび表示出力を制御するとともに、システムコントローラ６３０又はプロセスコントローラ１３１からの原稿読み取りコマンドに応答して、キャリッジ駆動又はＡＤＦ駆動を行う。ＲＯＭ２５５には、スキャナ制御回路２０６の制御プログラムが書かれている。ＲＡＭ２５６は、ＣＰＵ２５４で使用する作業用メモリである。２５２は、原稿スキャナの操作ボードの入力キーおよび入力パネルを操作して使用者がシステム設定の入力を行う入力装置である。表示装置２５３は、原稿スキャナの操作ボードにあって、使用者にシステムの設定内容，状態を表示するものであり、表示灯および表示パネル（ディスプレイ）を含む。
【００６３】
工場出荷時には、システム調整工程でサンプル画像をもちいる各種測定が行われ、駆動制御系の調整および画像信号処理系の調整が行われ、調整した値がＮＶＲＡＭ２５７の標準値（デフォルト）メモリ領域および経時メモリ領域に書き込まれる。原稿スキャナの電源オン直後に、経時メモリ領域のデータがＲＡＭ２５６に書き込まれて、ＣＰＵ２５４およびＳＢＵによって、駆動制御および画像信号処理制御に用いられる。
【００６４】
図７に、入力装置２５２の初期設定キーにより初期設定が指定されたときにＣＰＵ２５４が実行する初期設定の内容の一部を示す。初期設定が指定され、そして「工場設定」を指定する入力があって、さらにレジスト値設定の指定があると、ＣＰＵ２５４は、図７のステップ２に進んで、レジストローラ２４３から基点センサ２４９までに原稿始端を送る原稿移動量Ｄｆの標準値（デフォルト）の入力を促すセンテンスを表示装置２５３のディスプレイに表示し、数値入力があるとそれを表示する。そしてエンターキー入力があると、表示中の数値Ｄｆｏを、ＮＶＲＡＭ２５７の標準値メモリ領域に定めた原稿移動量レジスタＮＤｆと、ＮＶＲＡＭ２５７およびＲＡＭ２５６の経時メモリ領域に定めた原稿移動量レジスタＲＤｆに書き込む。
【００６５】
次に基点センサ２４９からホームポジションＨＰまでの第１キャリッジ移動量ａの標準値ａｏの入力を促すセンテンスを表示装置２５３のディスプレイに表示し、数値入力があるとそれを表示する。そしてエンターキー入力があると、表示中の数値ａｏを、ＮＶＲＡＭ２５７の標準値メモリ領域に定めたＨＰレジスタＮａと、ＮＶＲＡＭ２５７およびＲＡＭ２５６の経時メモリ領域に定めたＨＰレジスタＲａに書き込む。
【００６６】
次に基点センサ２４９からスケール２５１で規定されるコンタクトガラス上の原稿始端までの第１キャリッジ移動量ｂの標準値ｂｏの入力を促すセンテンスを表示装置２５３のディスプレイに表示し、数値入力があるとそれを表示する。そしてエンターキー入力があると、表示中の数値ｂｏを、ＮＶＲＡＭ２５７の標準値メモリ領域に定めた原稿始端レジスタＮｂと、ＮＶＲＡＭ２５７およびＲＡＭ２５６の経時メモリ領域に定めた原稿始端レジスタＲｂに書き込む。
【００６７】
初期設定が指定され、そして「ＡＤＦレジスト調整」を指定する入力があって、さらにレジスト値設定の指定があると、ＣＰＵ２５４は、図７のステップ４に進んで、レジストローラ２４３から基点センサ２４９までに原稿始端を送る原稿移動量Ｄｆ（変更値）の入力を促すセンテンスおよび「標準値」と記載したボタンを表示装置２５３のディスプレイに表示し、数値入力があるとそれを表示する。そしてエンターキー入力があると、表示中の数値Ｄｆを、ＮＶＲＡＭ２５７およびＲＡＭ２５６の経時メモリ領域に定めた原稿移動量レジスタＲＤｆに書き込む。数値入力がなく「標準値」ボタンが指定操作されると、ＮＶＲＡＭ２５７およびＲＡＭ２５６の経時メモリ領域に定めた原稿移動量レジスタＲＤｆに、ＮＶＲＡＭ２５７の標準値メモリ領域の原稿移動量レジスタＮＤｆのデータＤｆｏを書込む。
【００６８】
初期設定が指定され、そして「ＡＤＦ読み取り始点調整」を指定する入力があって、さらにレジスト値設定の指定があると、ＣＰＵ２５４は、図７のステップ６に進んで、基点センサ２４９からホームポジションＨＰまでの第１キャリッジ移動量ａ（変更値）の入力を促すセンテンスおよび「標準値」と記載したボタンを表示装置２５３のディスプレイに表示し、数値入力があるとそれを表示する。そしてエンターキー入力があると、表示中の数値ａを、ＮＶＲＡＭ２５７およびＲＡＭ２５６の経時メモリ領域に定めたＨＰレジスタＲａに書き込む。数値入力がなく「標準値」ボタンが指定操作されると、ＮＶＲＡＭ２５７およびＲＡＭ２５６の経時メモリ領域に定めたＨＰレジスタＲａに、ＮＶＲＡＭ２５７の標準値メモリ領域のＨＰレジスタＮａのデータａｏを書込む。
【００６９】
初期設定が指定され、そして「圧板読み取り始点調整」を指定する入力があって、さらにレジスト値設定の指定があると、ＣＰＵ２５４は、図７のステップ８に進んで、基点センサ２４９からコンタクトガラス上の原稿始点までの第１キャリッジ移動量ｂ（変更値）の入力を促すセンテンスおよび「標準値」と記載したボタンを表示装置２５３のディスプレイに表示し、数値入力があるとそれを表示する。そしてエンターキー入力があると、表示中の数値ｂを、ＮＶＲＡＭ２５７およびＲＡＭ２５６の経時メモリ領域に定めた原稿始端レジスタＲｂに書き込む。数値入力がなく「標準値」ボタンが指定操作されると、ＮＶＲＡＭ２５７およびＲＡＭ２５６の経時メモリ領域に定めた原稿始端レジスタＲｂに、ＮＶＲＡＭ２５７の標準値メモリ領域の原稿始端レジスタＮｂのデータｂｏを書込む。
【００７０】
図８に、システムコントローラ６３０又はプロセスコントローラ１３１から、原稿読み取りスタートコマンド（スタート指示信号）が到来したときに、スキャナ制御回路２０６のＣＰＵ２５４が実行する画像読み取り機構制御と副走査同期信号ＦＧＡＴＥ（Ｌアクティブ）発生の概要を示す。スタートコマンドを受けるとＣＰＵ２５４は、ランプ制御回路２０５に与えるランプ点灯指示信号を、点灯を指示するＬとし、すなわちランプ点灯を指示し、そして第１キャリッジがホームポジションＨＰにあるかをチェックする（ステップ１１）。
【００７１】
なお、以下においてカッコ内には、ステップという語を省略してステップＮｏ．数字のみを記す。
【００７２】
第１キャリッジの副走査位置データが、ＨＰの位置を表すものでないときには、キャリッジを走査駆動方向（＋ｙ方向：図３上で右方向）に駆動し、基点センサ２４９がキャリッジを検出すると、キャリッジを止め、次いでリターン方向に駆動し、このとき基点センサ２４９がキャリッジ検出から非検出に切換わるときに、副走査位置データを、ハードウエア上の基点位置を示す値に初期化する。そして、副走査位置データが、ＨＰを表わす値になる位置に、キャリッジを位置決めする（１２）。なお、副走査位置データは、走査駆動方向のキャリッジ駆動の間は、ロータリエンコーダが１パルスまたは数パルスを発生する毎に１インクレメントし、リターン方向のキャリッジ駆動の間は、ロータリエンコーダが１パルスまたは数パルスを発生する毎に１デクレメントすることによって、キャリッジの実位置対応で更新される。
【００７３】
キャリッジがＨＰにあると、ＣＰＵ２５４は、ＡＤＦ３０の紙センサが原稿トレイ２４１の原稿を検出しているかをチェックする。紙センサはＡＤＦ３０に装備しているので、ＡＤＦが装着されていない場合、ならびに、ＡＤＦ３０が装着されていても原稿トレイ２４１に原稿がない場合には、原稿非検出であるので、ＣＰＵ２５４は、キャリッジの走査駆動を開始し、走査駆動量ＣＣｒ（ＨＰからのキャリッジ移動量）の計測を開始する（１３，２６）。そして走査駆動量ＣＣｒが基準白板２３９の始端部を表わす値になると、シェーディング補正回路２１０への基準白板読み取りタイミング信号を、Ｈ（基準白板領域の外）からＬ（基準白板領域）に切換え、走査駆動量ＣＣｒが基準白板２３９の終端部を表わす値になると、ＬからＨに切換える（２７）。
【００７４】
その後、走査駆動量ＣＣｒが、ＲＡＭ２５６のＨＰレジスタＲａおよび原稿始端レジスタＲｂのデータＲａおよびＲｂが表わす値Ｒａ＋Ｒｂとなるのを待って（２８）、そうなるとタイミング制御回路２１１に出力している副走査同期信号ＦＧＡＴＥを、原稿領域外を示すＨから原稿領域内を示すＬに切換える（２９）。なお、このＦＧＡＴＥ又はそれに同期して生成される信号は、スキャナ１０の外の回路ＩＰＰ，６３０，１３１等にも出力される。その後は従来のコンタクトガラス上原稿の読み取り走査と同様に、原稿の尾端位置を第１キャリッジが通過すると、副走査同期信号ＦＧＡＴＥを、原稿領域外を示すＨにもどして（３０−３１）、キャリッジの走査駆動を停止し、そして高速でリターン駆動する。基点センサ２３９がキャリッジを検出するとリターン駆動速度を下げかつ制動して、基点センサ２３９がキャリッジ検出から非検出に切り換わってからＨＰレジスタＲａのデータＲａが表わす値ａ分リターンした位置すなわちＨＰに、第１キャリッジを位置決め停止する（３２）。
【００７５】
スタートコマンドを受けたときに、ＡＤＦ３０の紙センサが原稿を検知していると、ＣＰＵ２５４は、ＡＤＦ３０の搬送ドラム２４４による原稿搬送系の駆動を開始し（１３−１４）、そしてピックアップローラ２４２を駆動して原稿トレイ２４１上の積載原稿の最上部のものの繰り出しを行い（１５）、繰り出し原稿の先端がレジストローラ２４２に当たってから少し遅れて、レジストローラ２４３の原稿送り駆動を開始し、原稿送り量（原稿先端位置）ＣＤｆｆの計測を開始する（１６−１７）。そして、原稿送り量ＣＤｆｆが、ＲＡＭ２５６の原稿移動量レジスタＲＤｆおよびＨＰレジスタＲａのデータＲＤｆおよびＲａによって表されるＨＰ位置相当値（ＲＤｆ−Ｒａ）に達すると、副走査同期信号ＦＧＡＴＥを、原稿領域内を表わすＬに切換える（１８−１９）。そして原稿尾端がレジストローラ２４３を通過すると尾端送り量ＣＤｆｂの計測を開始し、レジストローラ２４３の駆動は停止する（２０−２１）。そして、尾端送り量ＣＤｆｂが、ＲＡＭ２５６の原稿移動量レジスタＲＤｆおよびＨＰレジスタＲａのデータＲＤｆおよびＲａによってあらわされるＨＰ位置相当値（ＲＤｆ−Ｒａ）に達すると、副走査同期信号ＦＧＡＴＥを、原稿領域外を表わすＨに戻す（２２−２３）。
【００７６】
紙センサが次の原稿を検出していると、原稿給紙を再度開始するが（２４−１５）、紙センサが原稿非検出であると、そこで搬送ドラム２４４による原稿搬送系の駆動を停止する（２５）。
【００７７】
以上のＦＧＡＴＥ信号発生制御により、ＦＧＡＴＥ信号は、手差しモードでは、ＨＰからキャリッジの走査駆動を開始して、ＨＰレジスタＲａおよび原稿始端レジスタＲｂのデータＲａおよびＲｂが表わす値Ｒａ＋Ｒｂ分の走査駆動量になったときに、原稿領域内を示すＬに切り換わる。この切換りタイミングは、図７のステップ８の「圧板読み取り始点調整」での、データＲｂの変更によって調整できる。すなわち圧板読み取りのレジスト位置を調整できる。
【００７８】
ＡＤＦモードでは、図７のステップ６の「ＡＤＦ読み取り始点調整」でのデータＲａの変更によって調整でき、また、ステップ４の「ＡＤＦレジスト調整」での、データＲＤｆの変更によって調整できる。ステップ６の「ＡＤＦ読み取り始点調整」によるデータＲａの変更による調整は、鮮明に原稿を読取るために、原稿の画像面と第１ミラー２３３の反射面との距離を、コンタクトガラス２３１上の原稿読み取りの場合と同様に、最短に調整する意義がある。ステップ４の「ＡＤＦレジスト調整」での、データＲＤｆの変更による調整は、レジストローラ２４３，搬送ドラム２４４の磨耗による滑りや、搬送機構の磨耗による寸法ずれなどによる読み取りレジストのずれ（実際の原稿画像よりもＦＧＡＴＥ（Ｌ）が先行）を修正する意義がある。
【００７９】
いずれにしても、ＲＤｆとＲａの何れを調整しても、手差しモードでのレジスト位置（コンタクトガラス上の原稿始端の読み取りに対するＦＧＡＴＥ（Ｌ）の発生タイミング）は変化しない。すなわち、ＡＤＦモードのレジスト調整は、手差しモードでのレジスト位置に影響しない。
【００８０】
なお、電源オン直後の初期化で、ＮＶＲＡＭ２５７の原稿移動量レジスタＲＤｆ，ＨＰレジスタＲａおよび原稿始端レジスタＲｂの各データを、ＲＡＭ２５６の同様な原稿移動量レジスタＲＤｆ，ＨＰレジスタＲａおよび原稿始端レジスタＲｂに書き込んで、原稿読み取り時にＣＰＵ２５４は、ＲＡＭ２５６の原稿移動量レジスタＲＤｆ，ＨＰレジスタＲａおよび原稿始端レジスタＲｂのデータを、図８に示す「原稿読み取り」ＤＲＣで参照する。
【００８１】
そこで、ＮＶＲＡＭ２５７からＲＡＭ２５６にデータを転送するときに、図８のステップ２８で参照する（Ｒａ＋Ｒｂ）を算出してＲＡＭ２５６のレジスタＲｃに書込み、また、図８のステップ１８および２２で参照する（Ｒｄｆ−Ｒａ）を算出してＲＡＭ２５６のレジスタＲｄｆｈに書込み、ステップ２８では、キャリッジ移動量ＣＣｒをレジスタＲｃのデータＲｃと比較し、ステップ１８および２２では原稿先，後端移動量ＣＤｆｆ，ＣＤｆｔをレジスタＲｄｆｈのデータＲｄｆｈと比較するようにしても良い。いずれにしても、ＡＤＦモードのレジスト値Ｄｆ（ＲＤｆ），ａ（Ｒａ）と手差しモードのレジスト値ｂ（Ｒｂ）とは、図７に示す「初期設定」ＩＶＳで独立分離して設定されるので、ＡＤＦモードのレジスト調整は、手差しモードでのレジスト位置に影響しない。
【００８２】
【発明の効果】
ハードウエア上位置が固定の基点センサ（２４９）を基点にした移動量ａの調整でＡＤＦモードのレジスト調整をすることができ、また、基点センサ（２４９）を基点にした移動量ｂの調整でＡＤＦモードのレジスト調整をすることができる。これらの移動量ａおよびｂは、相互に独立分離したものであるので、ＡＤＦ組み付け後の調整が可能になることにより、高精度な組み付けのための設備投資が無くなりコストダウンが計れる。また、調整時に要求されたシビアな調整からも解放され、工数短縮が計れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例の複合機能がある複写機の外観を示す正面図である。
【図２】図１に示すプリンタ１００の作像機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図３】図１に示す原稿スキャナ１０の読み取り機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図４】図１に示す複写機の画像処理システムの概要を示すブロック図である。
【図５】図１に示す原稿スキャナ１０の画像読み取り電気回路系の構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示すスキャナ制御回路２０６の制御システム構成の概要を示すブロック図である。
【図７】図６に示すスキャナ制御回路２０６の、初期設定の内容の一部を示すフローチャートである。
【図８】図６に示すスキャナ制御回路２０６の、原稿読み取りの制御の概要を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０：カラー原稿スキャナ ２０：操作ボード
３０：自動原稿供給装置 ３４：フィニッシャ
３４ｈｓ：積載降下トレイ ３４ｕｄ：昇降台
３４ｓｔ：ソートトレイ群
１００：カラープリンタ ＰＣ：パソコン
ＰＢＸ：交換器 ＰＮ：通信回線
１０２：光書込みユニット １０３，１０４：給紙カセット
１０５：レジストローラ対 １０６：転写ベルトユニット
１０７：定着ユニット １０８：排紙トレイ
１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙ，１１０Ｋ：感光体ユニット
１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙ，１１１Ｋ：感光体ドラム
１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ，１２０Ｋ：現像器
１６０：転写搬送ベルト ＡＣＰ：画像データ処理装置
ＣＤＩＣ：画像データインターフェース制御
ＩＭＡＣ：画像メモリアクセス制御
ＩＰＰ：画像データ処理器
２３１：原稿台ガラス ２３２：照明ランプ
２３３：第１ミラー ２３４：第２ミラー
２３５：第３ミラー ２３６：レンズ
２０７：ＣＣＤ ２３８：走行体モータ
２３９：基準白板 ２４０：ガラス
２４１：原稿トレイ ２４２：ピックアップローラ
２４３：レジストローラ対 ２４４：搬送ドラム
２４５：押さえローラ ２４６，２４７：排紙ローラ
２４８：排紙トレイ兼用の圧板
２４９：基点センサ ２５０：軸
２５１：スケール ２６０：モータ制御ユニット
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧板でコンタクトガラスに押し付けた原稿の画像をイメージセンサで読み取る装置、ならびに、それを用いる画像形成装置に関し、例えば、原稿スキャナ，デジタル複写機，ファクシミリ等に用いられる。
【０００２】
この種の画像読み取り装置は、原稿を読み取り位置に自動送給する装置をオプションで装着できるものである。該自動送給装置は、ＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：自動原稿供給装置）あるいはＤＦ（Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：原稿送り装置）といわれる。以下では、ＡＤＦと表現する。
【０００３】
より具体的には、上記原稿画像を読み取る装置は、ユーザが圧板を開いてコンタクトガラス上に原稿を載せる手作業の原稿セットをする手差しモードでは、照明ランプおよび第１ミラーを搭載した第１キャリッジを、ホームポジションから走査駆動を開始してコンタクトガラスに沿って走査駆動しその１／２の速度で第３，第４ミラーを搭載した第２キャリッジも同方向に駆動して、原稿像をイメージセンサに結像して原稿の画像を読み取り、そして原稿の尾端を過ぎると、或いはコンタクトガラスの最大原稿領域を過ぎると、第１，第２キャリッジを反転（リターン）駆動してホームポジションに位置決め停止し、しかもＡＤＦを装備できて、ＡＤＦを用いるＡＤＦモードでは、第１キャリッジをホームポジションに置いたまま、ＡＤＦの原稿トレイに積載された原稿を第１キャリッジのランプおよび第１ミラーの読み取り位置に送給しそして連続して読み取り位置を経て排紙トレイに送り出すもの（原稿連続送給読み取り形態）である。
【０００４】
【従来技術】
この種の画像読取装置は、手差しモードでは、キャリッジの走査駆動により、コンタクトガラス上の原稿始端に第１キャリッジのランプおよび第１ミラーの読み取り位置が達したときに原稿領域信号であるＦＧＡＴＥ（のアクティブＬ）を発生し、ＡＤＦモードでは、原稿の先端が、ホームポジションにある第１キャリッジのランプおよび第１ミラーの読み取り位置に達したときに原稿領域信号を発生する。この原稿領域信号（ＦＧＡＴＥのアクティブＬ）がある間の、イメージセンサが発生する画像信号が原稿上の画像を表すもの（有効画像信号）である。
【０００５】
ところが、イメージセンサが実際に原稿始端を読取るタイミングと、原稿領域信号の始点とがずれることがある。特開平０５−３２８０５２号公報は、レジストレーション設定用の原稿を読み取ってその先端の読み取りタイミングに基づいてレジストレーション補正をする原稿位置補正装置を提示している。特開２０００−１１８７８１号公報は、ＡＤＦによってレジストレーション設定用の原稿を読み取ってその先端の読み取りタイミングに基づいてレジストレーション補正量を算出し、その分を、テンキー入力によってレジスト位置を補正する自動シート送給装置を提示している。
【０００６】
レジスト調整は、上述のようにレジストレーション設定用の原稿を読み取ってずれ量を自動計測するほかに、オペータが、画像信号をデジタル処理した画像データを用いて画像をディスプレイに描画し、又はプリンタを用いて用紙上に印刷して、目視で原稿読み取りの先端ずれ量を判定して、その分テンキー入力などで原稿読み取りのレジスト位置データを調整する、視認形態でも行われている。そして従来の画像読み取り装置では、上記ＡＤＦモードの画像読み取りでのレジスト調整と、手差しモードでのレジスト調整を行っていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述の手差しモードと原稿連続送給読み取り形態のＡＤＦモードを持つ原稿スキャナでは、ＡＤＦを装着した状態でのＡＤＦモードのレジストレーション調整機構がないため、ＡＤＦの高精度な組み付けが要求されていた。また、組み付け精度を保つための設備投資や調整工数によりコスト高に繋がっていた。
【０００８】
原稿連続送給読み取り形態のＡＤＦモードを持つ従来の原稿スキャナは、例えば図３を参照して説明すると、手差しモードでの第１キャリッジの走査駆動の開始／リターン終点停止の、キャリッジ位置制御に用いる基点センサ２４９を備えて、基点センサ２４９からリターン方向（左方向）にリターン制動距離ａを置いた位置をホームポジションＨＰとし、そこをＡＤＦモードでの原稿画像読み取り位置としていた。
【０００９】
コンタクトガラス２３１の縁部に配置したスケール２５１の右端が、コンタクトガラス２３１上の原稿先端位置となる。ホームポジションＨＰから該原稿先端位置までの距離ｃが助走距離である。
【００１０】
ランプ２３２および第１ミラー２３３を搭載した第１キャリッジは、初期位置決めによりホームポジションＨＰに位置決めされる。手差しモードでは、第１キャリッジがホームポジションＨＰから走査駆動を開始されて助走し、ホームポジションＨＰから距離ｃを進んだときにはすでに助走を終わって定速度走行となっており、距離ｃを進んだ時点に原稿領域信号（ＦＧＡＴＥのアクティブＬ）を発生する。第２，第３ミラー２３４，２３５を搭載した第２キャリッジは、第１キャリッジと同方向に、その速度の１／２の速度で駆動される。
【００１１】
第１キャリッジが原稿の尾端を過ぎると、或いはコンタクトガラス２３１の最大原稿領域を過ぎると、第１，第２キャリッジを反転（リターン）駆動して、第１キャリッジを基点センサ２４９が検出すると、そこでリターン速度が減速され、そこからａ分戻った位置すなわちホームポジションＨＰに位置決め停止される。
【００１２】
この原稿スキャナでは、距離ｃを手差しモードのレジスト位置データとして、距離ａを、基点センサ２４９を基準とするホームポジション位置データとして保持しており、図３に示すｃは保持していない。手差しモードのレジスト位置調整では、ホームポジションＨＰから原稿先端とみなされる位置までの距離値ｃが調整される。
【００１３】
この原稿スキャナで仮に、ＡＤＦを装着してＡＤＦモードでのレジスト調整をするために、ホームポジション位置（基点センサ２４９からの距離ａ）を調整するようにすると、これによってｃ値が変わるので、ｃ値も同じ調整代分変更する必要がある。これをしなければ、手差しモードのレジスト位置が調整代分ずれてしまう。すなわち、手差しモード単独で調整した値ｃを、ＡＤＦ組み付け後に調整した値ａに対応して再調整しなければならないので、工数がかさむ。
【００１４】
本発明は、手差しモードおよびＡＤＦモードのレジスト位置調整を各個別に正確に実施できる画像読み取り装置およびそれを用いる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
（１）原稿を載置するコンタクト透光板（２３１）；
原稿を押さえる圧板（２４８）；
コンタクト透光板上の原稿を照明するランプ（２３２）および原稿の反射光を反射する第１ミラー（２３３）を搭載した第１キャリッジ；
第１ミラーが反射した反射光を折り返し反射する第２，第３ミラー（２３４，２３５）を搭載した第２キャリッジ；
第２，第３ミラーが反射した光をイメージセンサ（２０７）に結像投影するレンズ（２３６）；
コンタクト透光板の原稿先端位置の近くにあって第１キャリッジの到来を検出する基点センサ（２４９）；
該基点センサから自動搬送原稿の読み取り位置までの第１キャリッジの移動量ａ、および、基点センサからコンタクト透光板の原稿先端位置までの第１キャリッジの移動量ｂを、それぞれ個別に設定する手段（２５２〜２５７）；および、
原稿自動供給器（３０）を着脱でき、原稿自動供給器が搬送する原稿を読み取るときは前記設定手段が設定した移動量ａの位置に第１キャリッジを位置決めして原稿自動供給器が搬送する原稿の先端が該移動量ａの位置に到達するタイミングで原稿領域信号を発生し、コンタクトガラス（２３１）上の原稿を読取るときは第１キャリッジをコンタクトガラスの原稿を走査する方向に駆動して基点センサから移動量ｂとなるとき原稿領域信号を発生する、読み取り制御手段（２０６）；
を備える画像読み取り装置（１０）。
【００１６】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素または対応事項の記号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【００１７】
これによれば、ハードウエア上位置が固定の基点センサ（２４９）を基点にした移動量ａの調整でＡＤＦモードのレジスト調整をすることができ、また、基点センサ（２４９）を基点にした移動量ｂの調整でＡＤＦモードのレジスト調整をすることができる。これらの移動量ａおよびｂは、相互に独立分離したものであるので、ＡＤＦ組み付け後の調整が可能になることにより、高精度な組み付けのための設備投資が無くなりコストダウンが計れる。また、調整時に要求されたシビアな調整からも解放され、工数短縮が計れる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（２）原稿自動供給器（３０）は、レジストローラ（２４３），原稿トレイ（２４１）上の原稿を該レジストローラに繰り出す原稿送給手段（２４２），レジストローラが送り込む原稿を読み取り位置に搬送する手段（２４４，２４５）およびレジストローラの送り込み量を計量する手段を含み；
画像読み取り装置は更に、原稿自動供給器が搬送する原稿のレジストローラから基点センサまでの移動量Ｄｆを設定する手段（２５２〜２５７）を備え；
読み取り制御手段（２０６）は、レジストローラの送り込み量がＤｆ−ａとなるときに原稿領域信号を発生する；
上記（１）の画像読み取り装置（１０）。
【００１９】
これによれば、移動量Ｄｆの調整によって、ＡＤＦの原稿搬送系のレジスト調整を、ＡＤＦモードの読み取り位置（ａ）のレジスト調整および手差しモードの原稿れ始端位置（ｂ）のレジスト調整と独立分離したものであるので、ＡＤＦ組み付け後の原稿搬送系のレジスト調整が可能になることにより、高精度な組み付けのための設備投資が無くなりコストダウンが計れる。また、調整時に要求されたシビアな調整からも解放され、工数短縮が計れる。
【００２０】
（３）基点センサ（２４９）は、コンタクト透光板の原稿領域を原稿先端位置の外側に外れる位置にあり；
自動搬送原稿の読み取り位置（ａ）は、更に外側に行く方向に離れた位置にあって、コンタクト透光板（２３１）上の原稿を読取るときの原稿走査開始点かつリターン終点となるホームポジション（ＨＰ）であり；
読み取り制御手段（２０６）は、コンタクト透光板（２３１）上の原稿を読取るときホームポジション（ＨＰ）から第１キャリッジの往走査駆動を開始して基点センサからの駆動量がｂになるときに原稿領域信号を発生し、リターン駆動のときには基点センサ（２４９）が第１キャリッジを検出してから更に駆動量がａになる位置に第１キャリッジを位置決め停止する；
上記（１）又は（２）の画像読み取り装置（１０）。
【００２１】
手差しモードの第１キャリッジの走査駆動開始点／リターン点と、ＡＤＦモードの原稿読み取り位置とが、ともにホームポジション（ＨＰ）であるので、第１キャリッジをホームポジション（ＨＰ）で待機させることにより、手差しモードおよびＡＤＦモードの原稿読み取りの切換え操作や準備動作が不要であり、原稿読み取りを素早く開始できる。
【００２２】
（４）前記設定手段は、標準値を格納する第１メモリ領域（Ｎａ，Ｎｂ， ＮＤＦ）および読み取り制御手段（２０６）が使用する移動量データ（ａ，ｂ，Ｄｆ）を格納する第２メモリ領域（Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｄｆ）に、移動量データ（ａ，ｂ，Ｄｆ）を格納する標準値設定モード（図７の２）と、第２メモリ領域（Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｄｆ）のみのデータを書き換える汎用設定モード（図７の４，６，８）を持つ；上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の画像読み取り装置（１０）。
【００２３】
例えば標準値設定モードを工場出荷時に、高精度に実施し、汎用設定モードをユーザの使用環境で機械の状態を見ながら必要に応じて実施することにより、最適な初期状態を設定することができ、また、経時的な原稿読み取り位置ずれを簡易に補正することができる。
【００２４】
（５）汎用設定モードは、第１メモリ領域（Ｎａ，Ｎｂ， ＮＤＦ）から標準値を読出して第２メモリ領域（Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｄｆ）に書込む、標準値に戻すモードを含む；上記（４）の画像読み取り装置（１０）。
【００２５】
汎用設定モードを誰でも比較的に簡易に実行できると、不慣れなものが安易に誤ったレジスト変更をしてしまい修復に手間取ることも考えられる。この実施態様によれば、「標準値に戻すモード」を利用して機器提供者が設定している標準値（デフォルト）に戻すことができるので、レジスト誤調整の修復が容易である。
【００２６】
（６）上記（１）乃至（５）のいずれかの原稿読み取り装置（１０）；それが出力する画像データを画像出力用の画像データに変換する画像処理装置（ＩＰＰ，６３０）；および、画像出力用の画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段（１００）；を備える画像形成装置。
【００２７】
これによれば、上記（１）乃至（５）にいずれかに記載の作用効果が、画像形成装置において得られる。
【００２８】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【００２９】
【実施例】
図１に、本発明の第１実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機の外観を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３０と、操作ボード２０と、カラースキャナ１０と、カラープリンタ１００と、給紙バンク３５の各ユニットで構成されている。ステープラ及び作像された用紙を積載可能なトレイ付きのフィニッシャ３４と、両面ドライブユニット３３と、大容量給紙トレイ３６は、プリンタ１００に装着されている。
【００３０】
機内のシステムコントローラ６３０（図４）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が接続されている。カラープリンタ１００のプリント済の用紙は、排紙トレイ１０８上またはフィニッシャ３４に排出される。
【００３１】
図２に、カラープリンタ１００の機構を示す。この実施例のカラープリンタ１００は、レーザプリンタである。このレーザプリンタ１００は、マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（ブラック：Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成ユニットが、転写紙の移動方向（図中の右下から左上方向ｙ）に沿ってこの順に配置されている。即ち、４連ドラム方式のフルカラー画像形成装置である。
【００３２】
これらマゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（Ｋ）のトナー像形成ユニットは、それぞれ、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋを有する感光体ユニット１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙおよび１１０Ｋと、現像ユニット１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙおよび１２０Ｋとを備えている。また、各トナー像形成部の配置は、各感光体ユニット内の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの回転軸が水平ｘ軸（主走査方向）に平行になるように、且つ、転写紙移動方向ｙ（副走査方向）に所定ピッチの配列となるように、設定されている。
【００３３】
また、レーザプリンタ１００は、上記トナ−像形成ユニットのほか、レーザ走査による光書込ユニット１０２、給紙カセット１０３，１０４、レジストローラ対１０５、転写紙を担持して各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送する転写搬送ベルト１６０を有する転写ベルトユニット１０６、ベルト定着方式の定着ユニット１０７、排紙トレイ１０８，両面ドライブ（面反転）ユニット３３等を備えている。また、レーザプリンタ１００は、図示していない手差しトレイ、トナ−補給容器、廃トナーボトル、なども備えている。
【００３４】
光書込ユニット１０２は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの表面にレーザ光を、ｘ方向に振り走査しながら照射する。また図２上の一点鎖線は、転写紙の搬送経路を示している。給紙カセット１０３，１０４から給送された転写紙は、図示しない搬送ガイドで案内されながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対１０５に送られる。このレジストローラ対１０５により所定のタイミングで転写搬送ベルト１６０に送出された転写紙は転写搬送ベルト１６０で担持され、各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送される。
【００３５】
各トナー像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成されたトナー像が、転写搬送ベルト１６０で担持され搬送される転写紙に転写され、各色トナー像の重ね合わせ即ちカラー画像が形成された転写紙は、定着ユニット１０７に送られる。すなわち転写は、転写紙上にじかにトナー像を転写する直接転写方式である。定着ユニット１０７を通過する時トナー像が転写紙に定着する。トナー像が定着した転写紙は、排紙トレイ１０８，フィニッシャ３６又は両面ドライブユニット３３に排出又は送給される。
【００３６】
イエローＹのトナ−像形成ユニットの概要を次に説明する。他のトナ−像形成ユニットも、イエローＹのものと同様な構成である。イエローＹのトナー像形成ユニットは、前述のように感光体ユニット１１０Ｙ及び現像ユニット１２０Ｙを備えている。感光体ユニット１１０Ｙは、感光体ドラム１１１Ｙのほか、感光体ドラム表面に潤滑剤を塗布するブラシローラ，感光体ドラム表面をクリーニングする揺動可能なブレード，感光体ドラム表面に光を照射する除電ランプ，感光体ドラム表面を一様帯電する非接触型の帯電ローラ、等を備えている。
【００３７】
感光体ユニット１１０Ｙにおいて、交流電圧が印加された帯電ローラにより一様帯電された感光体ドラム１１１Ｙの表面に、光書込ユニット１０２で、プリントデータに基づいて変調されポリゴンミラーで偏向されたレーザ光Ｌが走査されながら照射されると、感光体ドラム１１１Ｙの表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム１１ＩＹ上の静電潜像は、現像ユニット２０Ｙで現像されてイエローＹのトナー像となる。転写搬送ベルト１６０上の転写紙が通過する転写位置では、感光体ドラム１１ＩＹ上のトナー像が転写紙に転写される。トナ−像が転写された後の感光体ドラム１１１Ｙの表面は、ブラシローラで所定量の潤滑剤が塗布された後、ブレードでクリーニングされ、除電ランプから照射された光によって除電され、次の静電潜像の形成に備えられる。
【００３８】
現像ユニット１２０Ｙは、磁性キャリア及びマイナス帯電のトナ−を含む二成分現像剤を収納している。そして、現像ケース１２０Ｙの感光体ドラム側の開口から一部露出するように配設された現像ローラや、搬送スクリュウ、ドクタブレード、トナ−濃度センサ，粉体ポンプ等を備えている。現像ケース内に収容された現像剤は、搬送スクリュウで攪拌搬送されることにより摩擦帯電する。そして、現像剤の一部が現像ローラの表面に担持される。ドクタブレードが現像ローラの表面の現像剤の層厚を均一に規制し、現像ローラの表面の現像剤中のトナーが感光体ドラムに移り、これにより静電潜像に対応するトナー像が感光体ドラム１１１Ｙ上に現われる。現像ケース内の現像剤のトナー濃度はトナ−濃度センサで検知される。濃度不足の時には、粉体ポンプが駆動されてトナーが補給される。
【００３９】
転写ベルトユニット１０６の転写搬送ベルト１６０は、各トナ−像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する各転写位置を通過するように、４つの接地された張架ローラに掛け回されている。張架ローラの１つが１０９である。これらの張架ローラのうち、２点鎖線矢印で示す転写紙移動方向上流側の入口ローラには、電源から所定電圧が印加された静電吸着ローラが対向するように配置されている。これらの２つのローラの間を通過した転写紙は、転写搬送ベルト１６０上に静電吸着される。また、転写紙移動方向下流側の出口ローラは、転写搬送ベルトを摩擦駆動する駆動ローラであり、図示しない駆動源に接続されている。また、転写搬送ベルト１６０の外周面には、電源から所定のクリーニング用電圧が印加されたバイアスローラが接触するように配置されている。このバイアスローラにより転写搬送ベルト１６０上に付着したトナ−等の異物が除去される。
【００４０】
また、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する接触対向部を形成している転写搬送ベルト１６０の裏面に接触するように、転写バイアス印加部材を設けている。これらの転写バイアス印加部材は、マイラ製の固定ブラシであり、各転写バイアス電源から転写バイアスが印加される。この転写バイアス印加部材で印加された転写バイアスにより、転写搬送ベルト１６０に転写電荷が付与され、各転写位置において転写搬送ベルト１６０と感光体ドラム表面との間に所定強度の転写電界が形成される。
【００４１】
転写搬送ベルト１６０で搬送され、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成された各色トナー像が転写された用紙は、定着装置１０７に送り込まれてそこで、トナー像が加熱，加圧によって用紙に熱定着される。熱定着後、用紙は左側板の上部のフィニッシャ３４への排紙口３４ｏｔからフィニッシャ３４に送り込まれる。又は、プリンタ本体の上面の排紙トレイ１０８に排出される。
【００４２】
再度図１を参照する。フィニッシャ３４は、スタッカトレイすなわち積載降下トレイ３４ｈｓおよびソートトレイ群３４ｓｔを持ち、積載降下トレイ３４ｈｓに用紙（プリント済紙，転写済紙）を排出するスタッカ排紙モードと、ソートトレイ群３４ｓｔに排紙するソータ排紙モードを持つ。
【００４３】
プリンタ１００からフィニッシャ３４に送り込まれた用紙は、左上方向に搬送されそして上下逆Ｕ字型の搬送路を経て、下向きに搬送方向を切換えてから、設定されているモードに応じて、スタッカ排紙モードのときには排出口から積載降下トレイ３４ｈｓに排出される。ソータ排紙モードのときには、ソータトレイ群３４ｓｔの、そのとき排出中の用紙が割り当てられたソータトレイに排出される。
【００４４】
ソータ排紙モードが指定されるとフィニッシャ内排紙コントローラは、最下部の重ね待避位置に置いたソートトレイ群３４ｓｔを、図１上で２点鎖線で示す使用位置に上駆動し、ソータトレイ間の間隔を広げる。ソータ排紙モードでは、１回（一人）の設定枚数の複写又はプリントは、部ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、同一原稿（画像）をプリントした各転写紙をソートトレイ群３４ｓｔの各トレイに仕分け収納する。頁ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、各トレイを各頁（画像）に割り当てて、同一頁をプリントした各転写紙を１つのソートトレイに積載する。
【００４５】
図３に、スキャナ１０およびそれに装着されたＡＤＦ ３０の、原稿画像読み取り機構を示す。このスキャナ１０のコンタクトガラス２３１上に置かれた原稿は、照明ランプ２３２により照明され、原稿の反射光（画像光）が第１ミラー２３３で副走査方向ｙと平行に反射される。照明ランプ２３２および第１ミラー２３３は、図示しない、副走査方向ｙに定速駆動される第１キャリッジに搭載されている。第１キャリッジと同方向にその１／２の速度で駆動される、図示しない第２キャリッジには第２および第３ミラー２３４，２３５が搭載されており、第１ミラー２３３が反射した画像光は第２ミラー２３４で下方向（ｚ）に反射され、そして第３ミラー２３５で副走査方向ｙに反射されて、レンズ２３６により集束され、ＣＣＤ２０７に照射され、電気信号に変換される。第１および第２キャリッジは、走行体モーター２３８を駆動源として、ｙ方向に往（原稿走査），復（リタ−ン）駆動される。
【００４６】
スキャナ１０には、自動原稿供給装置ＡＤＦ ３０が装着されている。ＡＤＦ３０の原稿トレイ２４１に積載された原稿は、ピックアップローラ２４２およびレジストローラ対２４３で搬送ドラム２４４と押さえローラ２４５の間に送り込まれて、搬送ドラム２４４に密着して読み取りガラス２４０の上を通過し、そして排紙ローラ２４６，２４７で、原稿トレイ２４１の下方の圧板兼用の排紙トレイ２４８上に排出される。原稿は、読み取りガラス２４０を通過する際に、その直下に移動している照明ランプ２３２により照射され、原稿の反射光は、第１ミラー２３３以下の光学系を介してＣＣＤ２０７に照射され光電変換される。
【００４７】
読み取りガラス２４０と原稿始端の位置決め用のスケール２５１との間には、白基準板２３９、ならびに、第１キャリッジを検出する基点センサ２４９がある。白基準板２３９は、照明ランプ２３２の個々の発光強度のばらつき，また主走査方向のばらつきや、ＣＣＤ２０７の画素毎の感度ムラ等が原因で、一様な濃度の原稿を読み取ったにもかかわらず、読み取りデータがばらつく現象を補正（シェーディング補正）するために用意されている。このシェーディング補正は、まず白基準板２３９を原稿スキャン前に主走査方向１ライン分読み取り、この読み取った白基準データをメモリに記憶し、原稿画像を読み取るときは、原稿をスキャンした画素毎に、画像データを前記メモリ上の対応する白基準データで割り算するものである。
【００４８】
図４に、図１に示す複写機の、画像読み取り，画像処理，画像蓄積および画像形成、のシステム構成を示す。カラー原稿スキャナ１０の、原稿を光学的に読み取る読み取りユニット１１は、原稿に対するランプ２３２の走査を行い、ＳＢＵ（センサボードユニット）のＣＣＤ２０７に原稿像を結像する。原稿像すなわち原稿に対する照射の反射光をＣＣＤ２０７で光電変換してＲ，Ｇ，Ｂ画像信号を生成し、ＳＢＵ上でＲＧＢ画像データに変換しかつシェーディング補正し、そして出力Ｉ／Ｆ（インターフェイス）１２で画像データバスを介して画像データ処理器ＩＰＰ（Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；以下では単にＩＰＰと記述）に送出する。
【００４９】
ＩＰＰは、分離生成（画像が文字領域か写真領域かの判定：像域分離），地肌除去，スキャナガンマ変換，フィルタ，色補正，変倍，画像加工，プリンタガンマ変換および階調処理を行う。ＩＰＰは画像処理をおこなうプログラマブルな演算処理手段である。スキャナ１０からＩＰＰに転送された画像データは、ＩＰＰにて光学系およびデジタル信号への量子化に伴う信号劣化（スキャナ系の信号劣化）を補正され、フレームメモリ６０１に書き込まれる。
【００５０】
システムコントローラ６３０は、スキャナアプリケーション，ファクシミリアプリケーション，プリンタアプリケーションおよびコピーアプリケーション等の複数アプリケーションの機能を有し、システム全体の制御を行う。操作パネル制御装置６３１は、操作ボード２０の入力を解読して本システムの設定とその状態内容を表示する装置である。画像データバス／制御コマンドバスは、画像データと制御コマンドが時分割で転送されるバスである。
【００５１】
システムコントローラ６３０のＣＰＵ６０５は、システムコントローラ６３０の制御を行う。ＲＯＭ６０４にはシステムコントローラ６３０の制御プログラムが書かれている。ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０５が使用する作業用メモリである。ＮＶＲＡＭ６０２は、不揮発性メモリであり、副走査倍率調整値及び主走査倍率調整値など、システム全体の情報の保管を行う。
【００５２】
外部機器通信制御６０６は、画像読み取り，画像蓄積或いは画像印刷を要求する外部機器（たとえば同種の複写機，画像スキャナ，パソコン，プリンタ，ファクシミリ）との通信制御を行うものであり、ネットワークに接続するための物理Ｉ／Ｆの制御を行う。ネットワーク接続された外部機器通信制御６０６がネットワークからデータを受信すると、電気的な信号より通信データの内容だけシステムＩ／Ｆ６０７に送る。システムＩ／Ｆ６０７では、規定されたプロトコルに従い受信データを論理変換しＣＰＵ６０５に送る。ＣＰＵ６０５では、論理変換された受信データを判断し処理を行う。また、ＣＰＵ６０５が、ネットワークにデータを送信する時は、受信とは逆の手順で、システムＩ／Ｆ６０７、外部機器通信制御６０６に送信データが伝達され、電気信号としてネットワーク上に送出される。
【００５３】
システムＩ／Ｆ６０７は、ＣＰＵ６０５の命令によりシステム内で処理される、原稿読み取りデータ，ファクシミリ受信データ，パソコンのドキュメントデータ（印刷命令）の転送制御、ならびに、パソコンのドキュメントデータの印刷用のイメージデータ（画像データ）への変換と転送を行う。ワークメモリ６００は、プリンタで使用する画像展開（ドキュメントデータからイメージデータへの変換）の作業用メモリである。フレームメモリ６０１は、電源が供給され続けている状態で即座に印刷される読み取り画像や書き込み画像のイメージデータを、一時蓄える作業用メモリである。
【００５４】
ＨＤＤＣ６５０は、電源の供給が停止しても、読み取り画像や書き込み画像のイメージデータ、すなわち画像データ、ならびにドキュメントデータを蓄えられるハードディスクとそのコントローラである。イメージデータおよびドキュメントデータは、符号化されたりドットイメージであったりする。ＦＩＦＯバッファメモリ６０９は、入力画像をフレームメモリ６０１へ書込む時のデータ転送速度変換を行う。すなわち、転送元と転送先のデータ送出／受入れタイミングの差，転送単位のデータ量の相違，転送速度差等を吸収するデータの一時蓄積を行い、転送元の転送タイミングおよび速度でデータを受け入れ、転送先の転送タイミングおよび速度でデータを送り出す。同様にＦＩＦＯバッファメモリ６０８は、フレームメモリ６０１の画像データを出力画像としてデータ転送する時の速度変換を行う。
【００５５】
メモリコントローラ６１０は、ＣＰＵ６０５の制御なしにフレームメモリ６０１及び、ＨＤＤＣ６５０とバス間の画像の入出力をコントロールする。また、操作ボード３０１の入力装置６１４が受けたコマンドに応じて、フレームメモリ６０１を利用して、ＨＤＤＣに蓄積している画像の編集，加工あるいはスキャナで読み込んだ画像の裏写り消去のための画像合成を行う。メモリコントローラ６１０は、ＨＤＤＣ６５０のＨＤＤからワークメモリ６００又はフレームメモリ６０１への画像情報の読出しと、おもに画像データアドレス変更操作による、転写紙に対する画像の印刷方向の変更，画像の回転，画像の組み合わせ編集と、画像データに対する設定値の加減乗除による濃度変換，画像データ同士の論理積演算や論理和演算による画像トリミングおよびの合成と、このように処理した画像情報のＨＤＤへの書込みとによって、各種の画像加工および編集を行うことができる。裏写り消去のための画像合成では、メモリコントローラ６１０は、表面の画像を今回読み込んだ原稿の、裏面の画像に相当する蓄積画像を、そのプリント設定情報に基づいてプリントアウト画像相当の画像情報に変換し、そして画像データのアドレス変換操作により左右反転をして、裏写り濃度変換係数（使用者が設定した濃度調整係数）を乗算して画像データの濃度値を下げてから、読み込んだ原稿の画像情報から減算する。画像の読み取り変倍は画像読み取りユニット６２４が行い、印刷変倍は画像書込みユニット６２３が行う。
【００５６】
ＣＰＵ６１７は、操作ボード２０の入出力制御を行う。すなわち、操作ボード２０の入力読込みおよび表示出力を制御する。ＲＯＭ６１６には、操作ボード２０の制御プログラムが書かれている。ＲＡＭ６１８は、ＣＰＵ６１７で使用する作業用メモリである。６１４は、操作ボード２０の入力キーおよび入力パネルを操作して使用者がシステム設定の入力を行う入力装置である。表示装置６１５は、操作ボード２０にあって、使用者にシステムの設定内容，状態を表示するものであり、表示灯および表示パネルを含む。主走査及び副走査の基本倍率調整値は、システム調整工程でサンプル画像による倍率測定が行われ、操作パネル制御装置６１１により設定が行われる。また、主走査，副走査の四辺縁なし倍率調整値は、使用者またはメンテナンス担当者により印刷画像から、画像欠け及び余白が発生していないか確認され、それらを抑制する倍率調整値が操作ボード２０により設定される。
【００５７】
図５に、スキャナ１０の画像読み取りの電気系統の構成を示す。ＣＣＤイメージセンサ２０７から出力される電気信号すなわちアナログ画像信号は、信号処理回路２０８で増幅され、Ａ／Ｄ変換器２０９によってデジタル画像信号すなわち画像データに変換される。この画像データは、シェーディング補正回路２１０によって補正処理を受け、ＩＰＰに出力される。
【００５８】
スキャナ制御回路２０６は、システムコントローラ６３０およびプロセスコントローラ１３１からの指示に従って、ランプ制御回路２０５，タイミング制御回路２１１及びモータ制御ユニット２６０を制御する。ランプ制御回路２０５は、スキャナ制御回路２０６からの指示に従って露光ランプ２３２（２３２ａ，２３２ｂ）のオン／オフを制御するとともに、シェーデイング補正回路２１０が指示する照度（光量）に露光ランプ２３２の明るさ（時系列平均値又は平滑値）を定める。なお、参照符号２３２ａ，２３２ｂを総括的に参照符号２３２で示すことがある。
【００５９】
モータ制御ユニット２６０は、スキャナ制御回路２０６からの指示に従って、副走査駆動モータ２３８及びＡＤＦモータを制御する。副走査駆動モータ２３８の駆動系統の軸にはロータリエンコーダ（Ｅ）が連結されている。同様にＡＤＦモータの駆動系統にも、図示しないロータリエンコーダが連結されている。第１キャリッジの走査位置（ｙ）および駆動量ならびにＡＤＦ送り原稿の先，後端位置および送り量は、各ロータリエンコーダが発生する電気パルスを計数して把握される。図５に示す紙センサは、ＡＤＦの原稿トレイ２４１上に原稿があるかを検知するものである。
【００６０】
タイミング制御回路２１１は、スキャナ制御回路２０６，システムコントローラ６３０（のＣＰＵ６０５）及びプロセスコントローラ１３１からの指示あるいは制御信号に従って、各種信号を生成する。即ち、画像読み取りを開始すると、ＣＣＤイメージセンサ２０７に対しては、１ライン分のデータをシフトレジスタに転送する転送ゲート信号及びシフトレジスタのデータを１ビットずつ出力するシフトクロックパルスを与え、システムコントローラ６３０に対しては、画素同期クロックパルスＣＬＫ，ライン同期信号ＬＳＹＮＣ及び主走査有効期間信号ＬＧＡＴＥを出力する。この画素同期クロックパルスＣＬＫは、ＣＣＤイメージセンサ２０７に与えるシフトクロックパルスと略同一の信号である。また、ライン同期信号ＬＳＹＮＣは、プリンタ１００の作像ユニット１３５のビームセンサが出力するライン同期信号ＭＳＹＮＣと対応する信号であるが画像読み取りを行なっていない時は出力が禁止される。主走査有効期間信号ＬＧＡＴＥは、ＣＣＤイメージセンサ２０７が出力する画信号が有効と見なせるタイミングで高レベルＨになる。
【００６１】
スキャナ制御回路２０６は、プロセスコントローラ１３１から読み取り開始指示を受けると、タイミング制御回路２１１を制御してＣＣＤイメージセンサ２０７の読み取りを開始し、露光ランプ２３２を点灯し、副走査駆動モータ２３８（手差しモード）又はＡＤＦモータ（ＡＤＦモード）を駆動開始する。また、副走査有効期間信号ＦＧＡＴＥを高レベルＨ（原稿領域外）にセットする。この信号ＦＧＡＴＥは、手差しモードでは第１キャリッジが原稿始端位置（ホームポジションＨＰからａ＋ｂの位置）に達したときに、原稿領域内を示すＬに切り替えられ、ＡＤＦモードでは、レジストローラからの原稿（先端）の送り出し搬送量が、ＡＤＦモードでの原稿読み取り位置であるＨＰ位置（「レジストローラ２４３から基点センサ２４９までの送り量Ｄｆ」−「ＨＰから基点センサ２４９までの送り量ａ」）に達したときに原稿領域内を示すＬに切り替えられる。そして、手差しモードでは原稿尾端を第１キャリッジが通過すると、ＡＤＦモードでは原稿尾端がＨＰを通過すると、副走査有効期間信号ＦＧＡＴＥは原稿領域外を示すＨに戻される。
【００６２】
図６に、スキャナ制御回路２０６の構成を示す。ＣＰＵ２５４は、スキャナ制御回路２０６の入出力制御ならびに副走査駆動モータ２３８およびＡＤＦモータの駆動制御を行う。すなわち、原稿スキャナの操作ボードの入力読込みおよび表示出力を制御するとともに、システムコントローラ６３０又はプロセスコントローラ１３１からの原稿読み取りコマンドに応答して、キャリッジ駆動又はＡＤＦ駆動を行う。ＲＯＭ２５５には、スキャナ制御回路２０６の制御プログラムが書かれている。ＲＡＭ２５６は、ＣＰＵ２５４で使用する作業用メモリである。２５２は、原稿スキャナの操作ボードの入力キーおよび入力パネルを操作して使用者がシステム設定の入力を行う入力装置である。表示装置２５３は、原稿スキャナの操作ボードにあって、使用者にシステムの設定内容，状態を表示するものであり、表示灯および表示パネル（ディスプレイ）を含む。
【００６３】
工場出荷時には、システム調整工程でサンプル画像をもちいる各種測定が行われ、駆動制御系の調整および画像信号処理系の調整が行われ、調整した値がＮＶＲＡＭ２５７の標準値（デフォルト）メモリ領域および経時メモリ領域に書き込まれる。原稿スキャナの電源オン直後に、経時メモリ領域のデータがＲＡＭ２５６に書き込まれて、ＣＰＵ２５４およびＳＢＵによって、駆動制御および画像信号処理制御に用いられる。
【００６４】
図７に、入力装置２５２の初期設定キーにより初期設定が指定されたときにＣＰＵ２５４が実行する初期設定の内容の一部を示す。初期設定が指定され、そして「工場設定」を指定する入力があって、さらにレジスト値設定の指定があると、ＣＰＵ２５４は、図７のステップ２に進んで、レジストローラ２４３から基点センサ２４９までに原稿始端を送る原稿移動量Ｄｆの標準値（デフォルト）の入力を促すセンテンスを表示装置２５３のディスプレイに表示し、数値入力があるとそれを表示する。そしてエンターキー入力があると、表示中の数値Ｄｆｏを、ＮＶＲＡＭ２５７の標準値メモリ領域に定めた原稿移動量レジスタＮＤｆと、ＮＶＲＡＭ２５７およびＲＡＭ２５６の経時メモリ領域に定めた原稿移動量レジスタＲＤｆに書き込む。
【００６５】
次に基点センサ２４９からホームポジションＨＰまでの第１キャリッジ移動量ａの標準値ａｏの入力を促すセンテンスを表示装置２５３のディスプレイに表示し、数値入力があるとそれを表示する。そしてエンターキー入力があると、表示中の数値ａｏを、ＮＶＲＡＭ２５７の標準値メモリ領域に定めたＨＰレジスタＮａと、ＮＶＲＡＭ２５７およびＲＡＭ２５６の経時メモリ領域に定めたＨＰレジスタＲａに書き込む。
【００６６】
次に基点センサ２４９からスケール２５１で規定されるコンタクトガラス上の原稿始端までの第１キャリッジ移動量ｂの標準値ｂｏの入力を促すセンテンスを表示装置２５３のディスプレイに表示し、数値入力があるとそれを表示する。そしてエンターキー入力があると、表示中の数値ｂｏを、ＮＶＲＡＭ２５７の標準値メモリ領域に定めた原稿始端レジスタＮｂと、ＮＶＲＡＭ２５７およびＲＡＭ２５６の経時メモリ領域に定めた原稿始端レジスタＲｂに書き込む。
【００６７】
初期設定が指定され、そして「ＡＤＦレジスト調整」を指定する入力があって、さらにレジスト値設定の指定があると、ＣＰＵ２５４は、図７のステップ４に進んで、レジストローラ２４３から基点センサ２４９までに原稿始端を送る原稿移動量Ｄｆ（変更値）の入力を促すセンテンスおよび「標準値」と記載したボタンを表示装置２５３のディスプレイに表示し、数値入力があるとそれを表示する。そしてエンターキー入力があると、表示中の数値Ｄｆを、ＮＶＲＡＭ２５７およびＲＡＭ２５６の経時メモリ領域に定めた原稿移動量レジスタＲＤｆに書き込む。数値入力がなく「標準値」ボタンが指定操作されると、ＮＶＲＡＭ２５７およびＲＡＭ２５６の経時メモリ領域に定めた原稿移動量レジスタＲＤｆに、ＮＶＲＡＭ２５７の標準値メモリ領域の原稿移動量レジスタＮＤｆのデータＤｆｏを書込む。
【００６８】
初期設定が指定され、そして「ＡＤＦ読み取り始点調整」を指定する入力があって、さらにレジスト値設定の指定があると、ＣＰＵ２５４は、図７のステップ６に進んで、基点センサ２４９からホームポジションＨＰまでの第１キャリッジ移動量ａ（変更値）の入力を促すセンテンスおよび「標準値」と記載したボタンを表示装置２５３のディスプレイに表示し、数値入力があるとそれを表示する。そしてエンターキー入力があると、表示中の数値ａを、ＮＶＲＡＭ２５７およびＲＡＭ２５６の経時メモリ領域に定めたＨＰレジスタＲａに書き込む。数値入力がなく「標準値」ボタンが指定操作されると、ＮＶＲＡＭ２５７およびＲＡＭ２５６の経時メモリ領域に定めたＨＰレジスタＲａに、ＮＶＲＡＭ２５７の標準値メモリ領域のＨＰレジスタＮａのデータａｏを書込む。
【００６９】
初期設定が指定され、そして「圧板読み取り始点調整」を指定する入力があって、さらにレジスト値設定の指定があると、ＣＰＵ２５４は、図７のステップ８に進んで、基点センサ２４９からコンタクトガラス上の原稿始点までの第１キャリッジ移動量ｂ（変更値）の入力を促すセンテンスおよび「標準値」と記載したボタンを表示装置２５３のディスプレイに表示し、数値入力があるとそれを表示する。そしてエンターキー入力があると、表示中の数値ｂを、ＮＶＲＡＭ２５７およびＲＡＭ２５６の経時メモリ領域に定めた原稿始端レジスタＲｂに書き込む。数値入力がなく「標準値」ボタンが指定操作されると、ＮＶＲＡＭ２５７およびＲＡＭ２５６の経時メモリ領域に定めた原稿始端レジスタＲｂに、ＮＶＲＡＭ２５７の標準値メモリ領域の原稿始端レジスタＮｂのデータｂｏを書込む。
【００７０】
図８に、システムコントローラ６３０又はプロセスコントローラ１３１から、原稿読み取りスタートコマンド（スタート指示信号）が到来したときに、スキャナ制御回路２０６のＣＰＵ２５４が実行する画像読み取り機構制御と副走査同期信号ＦＧＡＴＥ（Ｌアクティブ）発生の概要を示す。スタートコマンドを受けるとＣＰＵ２５４は、ランプ制御回路２０５に与えるランプ点灯指示信号を、点灯を指示するＬとし、すなわちランプ点灯を指示し、そして第１キャリッジがホームポジションＨＰにあるかをチェックする（ステップ１１）。
【００７１】
なお、以下においてカッコ内には、ステップという語を省略してステップＮｏ．数字のみを記す。
【００７２】
第１キャリッジの副走査位置データが、ＨＰの位置を表すものでないときには、キャリッジを走査駆動方向（＋ｙ方向：図３上で右方向）に駆動し、基点センサ２４９がキャリッジを検出すると、キャリッジを止め、次いでリターン方向に駆動し、このとき基点センサ２４９がキャリッジ検出から非検出に切換わるときに、副走査位置データを、ハードウエア上の基点位置を示す値に初期化する。そして、副走査位置データが、ＨＰを表わす値になる位置に、キャリッジを位置決めする（１２）。なお、副走査位置データは、走査駆動方向のキャリッジ駆動の間は、ロータリエンコーダが１パルスまたは数パルスを発生する毎に１インクレメントし、リターン方向のキャリッジ駆動の間は、ロータリエンコーダが１パルスまたは数パルスを発生する毎に１デクレメントすることによって、キャリッジの実位置対応で更新される。
【００７３】
キャリッジがＨＰにあると、ＣＰＵ２５４は、ＡＤＦ３０の紙センサが原稿トレイ２４１の原稿を検出しているかをチェックする。紙センサはＡＤＦ３０に装備しているので、ＡＤＦが装着されていない場合、ならびに、ＡＤＦ３０が装着されていても原稿トレイ２４１に原稿がない場合には、原稿非検出であるので、ＣＰＵ２５４は、キャリッジの走査駆動を開始し、走査駆動量ＣＣｒ（ＨＰからのキャリッジ移動量）の計測を開始する（１３，２６）。そして走査駆動量ＣＣｒが基準白板２３９の始端部を表わす値になると、シェーディング補正回路２１０への基準白板読み取りタイミング信号を、Ｈ（基準白板領域の外）からＬ（基準白板領域）に切換え、走査駆動量ＣＣｒが基準白板２３９の終端部を表わす値になると、ＬからＨに切換える（２７）。
【００７４】
その後、走査駆動量ＣＣｒが、ＲＡＭ２５６のＨＰレジスタＲａおよび原稿始端レジスタＲｂのデータＲａおよびＲｂが表わす値Ｒａ＋Ｒｂとなるのを待って（２８）、そうなるとタイミング制御回路２１１に出力している副走査同期信号ＦＧＡＴＥを、原稿領域外を示すＨから原稿領域内を示すＬに切換える（２９）。なお、このＦＧＡＴＥ又はそれに同期して生成される信号は、スキャナ１０の外の回路ＩＰＰ，６３０，１３１等にも出力される。その後は従来のコンタクトガラス上原稿の読み取り走査と同様に、原稿の尾端位置を第１キャリッジが通過すると、副走査同期信号ＦＧＡＴＥを、原稿領域外を示すＨにもどして（３０−３１）、キャリッジの走査駆動を停止し、そして高速でリターン駆動する。基点センサ２３９がキャリッジを検出するとリターン駆動速度を下げかつ制動して、基点センサ２３９がキャリッジ検出から非検出に切り換わってからＨＰレジスタＲａのデータＲａが表わす値ａ分リターンした位置すなわちＨＰに、第１キャリッジを位置決め停止する（３２）。
【００７５】
スタートコマンドを受けたときに、ＡＤＦ３０の紙センサが原稿を検知していると、ＣＰＵ２５４は、ＡＤＦ３０の搬送ドラム２４４による原稿搬送系の駆動を開始し（１３−１４）、そしてピックアップローラ２４２を駆動して原稿トレイ２４１上の積載原稿の最上部のものの繰り出しを行い（１５）、繰り出し原稿の先端がレジストローラ２４２に当たってから少し遅れて、レジストローラ２４３の原稿送り駆動を開始し、原稿送り量（原稿先端位置）ＣＤｆｆの計測を開始する（１６−１７）。そして、原稿送り量ＣＤｆｆが、ＲＡＭ２５６の原稿移動量レジスタＲＤｆおよびＨＰレジスタＲａのデータＲＤｆおよびＲａによって表されるＨＰ位置相当値（ＲＤｆ−Ｒａ）に達すると、副走査同期信号ＦＧＡＴＥを、原稿領域内を表わすＬに切換える（１８−１９）。そして原稿尾端がレジストローラ２４３を通過すると尾端送り量ＣＤｆｂの計測を開始し、レジストローラ２４３の駆動は停止する（２０−２１）。そして、尾端送り量ＣＤｆｂが、ＲＡＭ２５６の原稿移動量レジスタＲＤｆおよびＨＰレジスタＲａのデータＲＤｆおよびＲａによってあらわされるＨＰ位置相当値（ＲＤｆ−Ｒａ）に達すると、副走査同期信号ＦＧＡＴＥを、原稿領域外を表わすＨに戻す（２２−２３）。
【００７６】
紙センサが次の原稿を検出していると、原稿給紙を再度開始するが（２４−１５）、紙センサが原稿非検出であると、そこで搬送ドラム２４４による原稿搬送系の駆動を停止する（２５）。
【００７７】
以上のＦＧＡＴＥ信号発生制御により、ＦＧＡＴＥ信号は、手差しモードでは、ＨＰからキャリッジの走査駆動を開始して、ＨＰレジスタＲａおよび原稿始端レジスタＲｂのデータＲａおよびＲｂが表わす値Ｒａ＋Ｒｂ分の走査駆動量になったときに、原稿領域内を示すＬに切り換わる。この切換りタイミングは、図７のステップ８の「圧板読み取り始点調整」での、データＲｂの変更によって調整できる。すなわち圧板読み取りのレジスト位置を調整できる。
【００７８】
ＡＤＦモードでは、図７のステップ６の「ＡＤＦ読み取り始点調整」でのデータＲａの変更によって調整でき、また、ステップ４の「ＡＤＦレジスト調整」での、データＲＤｆの変更によって調整できる。ステップ６の「ＡＤＦ読み取り始点調整」によるデータＲａの変更による調整は、鮮明に原稿を読取るために、原稿の画像面と第１ミラー２３３の反射面との距離を、コンタクトガラス２３１上の原稿読み取りの場合と同様に、最短に調整する意義がある。ステップ４の「ＡＤＦレジスト調整」での、データＲＤｆの変更による調整は、レジストローラ２４３，搬送ドラム２４４の磨耗による滑りや、搬送機構の磨耗による寸法ずれなどによる読み取りレジストのずれ（実際の原稿画像よりもＦＧＡＴＥ（Ｌ）が先行）を修正する意義がある。
【００７９】
いずれにしても、ＲＤｆとＲａの何れを調整しても、手差しモードでのレジスト位置（コンタクトガラス上の原稿始端の読み取りに対するＦＧＡＴＥ（Ｌ）の発生タイミング）は変化しない。すなわち、ＡＤＦモードのレジスト調整は、手差しモードでのレジスト位置に影響しない。
【００８０】
なお、電源オン直後の初期化で、ＮＶＲＡＭ２５７の原稿移動量レジスタＲＤｆ，ＨＰレジスタＲａおよび原稿始端レジスタＲｂの各データを、ＲＡＭ２５６の同様な原稿移動量レジスタＲＤｆ，ＨＰレジスタＲａおよび原稿始端レジスタＲｂに書き込んで、原稿読み取り時にＣＰＵ２５４は、ＲＡＭ２５６の原稿移動量レジスタＲＤｆ，ＨＰレジスタＲａおよび原稿始端レジスタＲｂのデータを、図８に示す「原稿読み取り」ＤＲＣで参照する。
【００８１】
そこで、ＮＶＲＡＭ２５７からＲＡＭ２５６にデータを転送するときに、図８のステップ２８で参照する（Ｒａ＋Ｒｂ）を算出してＲＡＭ２５６のレジスタＲｃに書込み、また、図８のステップ１８および２２で参照する（Ｒｄｆ−Ｒａ）を算出してＲＡＭ２５６のレジスタＲｄｆｈに書込み、ステップ２８では、キャリッジ移動量ＣＣｒをレジスタＲｃのデータＲｃと比較し、ステップ１８および２２では原稿先，後端移動量ＣＤｆｆ，ＣＤｆｔをレジスタＲｄｆｈのデータＲｄｆｈと比較するようにしても良い。いずれにしても、ＡＤＦモードのレジスト値Ｄｆ（ＲＤｆ），ａ（Ｒａ）と手差しモードのレジスト値ｂ（Ｒｂ）とは、図７に示す「初期設定」ＩＶＳで独立分離して設定されるので、ＡＤＦモードのレジスト調整は、手差しモードでのレジスト位置に影響しない。
【００８２】
【発明の効果】
ハードウエア上位置が固定の基点センサ（２４９）を基点にした移動量ａの調整でＡＤＦモードのレジスト調整をすることができ、また、基点センサ（２４９）を基点にした移動量ｂの調整でＡＤＦモードのレジスト調整をすることができる。これらの移動量ａおよびｂは、相互に独立分離したものであるので、ＡＤＦ組み付け後の調整が可能になることにより、高精度な組み付けのための設備投資が無くなりコストダウンが計れる。また、調整時に要求されたシビアな調整からも解放され、工数短縮が計れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例の複合機能がある複写機の外観を示す正面図である。
【図２】図１に示すプリンタ１００の作像機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図３】図１に示す原稿スキャナ１０の読み取り機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図４】図１に示す複写機の画像処理システムの概要を示すブロック図である。
【図５】図１に示す原稿スキャナ１０の画像読み取り電気回路系の構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示すスキャナ制御回路２０６の制御システム構成の概要を示すブロック図である。
【図７】図６に示すスキャナ制御回路２０６の、初期設定の内容の一部を示すフローチャートである。
【図８】図６に示すスキャナ制御回路２０６の、原稿読み取りの制御の概要を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０：カラー原稿スキャナ ２０：操作ボード
３０：自動原稿供給装置 ３４：フィニッシャ
３４ｈｓ：積載降下トレイ ３４ｕｄ：昇降台
３４ｓｔ：ソートトレイ群
１００：カラープリンタ ＰＣ：パソコン
ＰＢＸ：交換器 ＰＮ：通信回線
１０２：光書込みユニット １０３，１０４：給紙カセット
１０５：レジストローラ対 １０６：転写ベルトユニット
１０７：定着ユニット １０８：排紙トレイ
１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙ，１１０Ｋ：感光体ユニット
１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙ，１１１Ｋ：感光体ドラム
１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ，１２０Ｋ：現像器
１６０：転写搬送ベルト ＡＣＰ：画像データ処理装置
ＣＤＩＣ：画像データインターフェース制御
ＩＭＡＣ：画像メモリアクセス制御
ＩＰＰ：画像データ処理器
２３１：原稿台ガラス ２３２：照明ランプ
２３３：第１ミラー ２３４：第２ミラー
２３５：第３ミラー ２３６：レンズ
２０７：ＣＣＤ ２３８：走行体モータ
２３９：基準白板 ２４０：ガラス
２４１：原稿トレイ ２４２：ピックアップローラ
２４３：レジストローラ対 ２４４：搬送ドラム
２４５：押さえローラ ２４６，２４７：排紙ローラ
２４８：排紙トレイ兼用の圧板
２４９：基点センサ ２５０：軸
２５１：スケール ２６０：モータ制御ユニット
Claims (6)
- 原稿を載置するコンタクト透光板；
原稿を押さえる圧板；
コンタクト透光板上の原稿を照明するランプおよび原稿の反射光を反射する第１ミラーを搭載した第１キャリッジ；
第１ミラーが反射した反射光を折り返し反射する第２，第３ミラーを搭載した第２キャリッジ；
第２，第３ミラーが反射した光をイメージセンサに結像投影するレンズ；
コンタクト透光板の原稿先端位置の近くにあって第１キャリッジの到来を検出する基点センサ；
該基点センサから自動搬送原稿の読み取り位置までの第１キャリッジの移動量ａ、および、基点センサからコンタクト透光板の原稿先端位置までの第１キャリッジの移動量ｂを、それぞれ個別に設定する手段；および、
原稿自動供給器を着脱でき、原稿自動供給器が搬送する原稿を読み取るときは移動量ａの位置に第１キャリッジを位置決めして原稿自動供給器が搬送する原稿の先端が該移動量ａの位置に到達するタイミングで原稿領域信号を発生し、コンタクト透光板上の原稿を読取るときは第１キャリッジをコンタクト透光板の原稿を走査する方向に駆動して基点センサから移動量ｂとなるとき原稿領域信号を発生する、読み取り制御手段；
を備える画像読み取り装置。 - 原稿自動供給器は、レジストローラ，原稿トレイ上の原稿を該レジストローラに繰り出す原稿送給手段，レジストローラが送り込む原稿を読み取り位置に搬送する手段およびレジストローラの送り込み量を計量する手段を含み；
画像読み取り装置は更に、原稿自動供給器が搬送する原稿のレジストローラから基点センサまでの移動量Ｄｆを設定する手段を備え；
読み取り制御手段は、レジストローラの送り込み量がＤｆ−ａとなるときに原稿領域信号を発生する；
請求項１記載の画像読み取り装置。 - 基点センサは、コンタクト透光板の原稿領域を原稿先端位置の外側に外れる位置にあり；
自動搬送原稿の読み取り位置は、更に外側に行く方向に離れた位置にあって、コンタクト透光板上の原稿を読取るときの原稿走査開始点かつリターン終点となるホームポジションであり；
読み取り制御手段は、コンタクト透光板上の原稿を読取るときホームポジションから第１キャリッジの往走査駆動を開始して基点センサからの駆動量がｂになるときに原稿領域信号を発生し、リターン駆動のときには基点センサが第１キャリッジを検出してから更に駆動量がａになる位置に第１キャリッジを位置決め停止する；
請求項１又は２に記載の画像読み取り装置。 - 前記設定手段は、標準値を格納する第１メモリ領域および読み取り制御手段が使用する移動量データを格納する第２メモリ領域に、移動量データを格納する標準値設定モードと、第２メモリ領域のみのデータを書き換える汎用設定モードを持つ；請求項１乃至３のいずれかに記載の画像読み取り装置。
- 汎用設定モードは、第１メモリ領域から標準値を読出して第２メモリ領域に書込む、標準値に戻すモード、を含む；請求項４に記載の画像読み取り装置。
- 請求項１乃至５のいずれかに記載の原稿読み取り装置；それが出力する画像データを画像出力用の画像データに変換する画像処理装置；および、画像出力用の画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段；を備える画像形成装置。
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