JP2004215011A - 画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一枚原稿を複数撮像装置で主走査方向に分割して読み取る場合の、撮像装置の副走査方向の位置差Ｌによる、読取った分割画像の相対ずれの低減。
【解決手段】主走査方向に配列した複数の撮像装置２２８，２２９；該撮像装置と原稿の一方を相対的に副走査方向に駆動する手段２０６，２２０〜２２３，２２７；副走査速度Ｖを検出する手段２２６，２６１，２６２；複数の撮像装置の読取視野の副走査方向の位置差Ｌによる撮像装置間の画像データのタイミングずれＴ＋ΔＴを、検出速度Ｖに基いて補正する遅延手段２４６，２４７，２６３〜２７０／２４６，２４７，２６４〜２７０，２８１；および、タイミングずれＴ＋ΔＴを補正した画像データを、主走査方向の画像分布対応に連続配列する集成手段２４８〜２５０，２５１〜２５３；を備える画像読取装置１０。
【選択図】 図８

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿の画像を読みとって画像データを生成する画像読取装置およびそれを用いる画像形成装置に関する。該画像読取装置は例えば、パソコン又はプリンタに原稿画像を読込むための原稿スキャナ，複写機およびファクシミリに用いることができる。
【０００２】
【従来技術】
原稿読取装置には、照明灯で照明した原稿の反射光を光学レンズでＣＣＤなどの撮像素子に収束投影するレンズ収束型の撮像装置を用いるもの、ならびに、照明灯で照明した原稿の反射光を自己収束性の光ファイバ（例えばセルフォクレンズ）で微小面積（ピクセル）区分で撮像素子に投射する光ファイバ伝送型の撮像装置を用いるもの、がある。
【０００３】
図１２の（ａ）には、１つの光ファイバ伝送型の撮像装置の概要を示す。原稿台上面２０８に沿って原稿入口に原稿が挿入されると、紙センサ２３２が原稿を検出し、図示しないスキャナ制御回路が図示しないローラ駆動モータを回転駆動し、図示しない動力伝達系を介して原稿送り駆動ローラ２２０，２２１が回転駆動されて、原稿先端が駆動ローラ２２０と従動ローラ２２２の間に入ると、これらのローラで、光ファイバ伝送型の読取ヘッド２２８とそれに対向するペーパガイド２３０との間に送り込まれ、そして排出駆動ローラ２２０と従動ローラ２２２に入ると、これらのローラで排出台の上面２０９に沿って排出される。この過程で、紙センサ２３１が原稿始端を検出してから、図示しない読取処理回路が、原稿始端検出を基点にタイミングパルスをカウントして、所定のタイミングで、読取ヘッド２２８が発生する画像信号の読込を開始する。この例では、原稿が図１２の（ｂ）に矢印で示す副走査方向に送られる。
【０００４】
上述の光ファイバ伝送型の撮像装置あるいはレンズ収束型の撮像装置のいずれをもちいても、原稿サイズが大きいと一組の撮像装置のみで一度に原稿幅全体の読取をすることが難しくなる。そこで、例えば図１２の（ｃ）あるいは図１３の（ｂ）に示すように、複数の撮像装置を主走査（原稿幅）方向に配列して、各撮像装置で分割読取をしている。
【０００５】
【特許文献１】特開昭５９−１２２０７４号公報は、レンズ収束型の撮像装置２台を主走査方向に並べてそれぞれで、同時に原稿の幅半分の画像読取を行う読取装置を提示している。
【０００６】
【特許文献２】特開昭６０−３１３５７号公報は、奇数個の光ファイバ伝送型の奇数組の撮像装置を主走査方向に並べると共に副走査方向にも位置をずらして千鳥状に配列して、副走査方向で画像読取が先行する撮像装置が発生する画像読取信号を、副走査方向の読取位置差による後行読取の撮像装置の画像読取信号の遅れ時間分、遅延して出力する遅延手段を用いた原稿読取装置を開示している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
複数の撮像装置を並べる場合には、各撮像装置の画像信号の主走査方向の繋ぎ合せばかりでなく、特許文献２に開示があるように、副走査方向の読取配置ずれに対応する遅延処理も必要になる。しかし、設定した遅延量が不適であると、図１２の（ｃ）又は図１３の（ｂ）に示すように３分割で読取る場合には、図１３の（ａ）に示すように、コピー画像には、分割境界で副走査方向（搬送方向）に分割画像のずれを生ずる。これは、遅延量の設定が適切である場合にも、生ずることがある。
【０００８】
例えば、原稿を搬送（副走査）する場合、搬送ローラは通常ゴムコロで構成されるが、高温環境下、または低温環境下においては、その温度変化によってゴム層が膨長又は収縮し、その外径に変動を生じる。上流側の撮像装置で読み取った画像信号は所定時間Ｔ遅延されて、下流の撮像装置の画像信号と合成されるが、前記ローラの外径に変動を生じた場合、原稿の送り速度が変動し、Ｔ時間経過後の下流側撮像装置上での原稿位置がその分変わることになる。すると図１３の（ａ）に示すような、読取り分割部において送り方向（副走査方向）の画像ずれを生じることになる。
【０００９】
また例えば、原稿の厚さは薄いものから厚いもの（例えば１ｍｍレベル）もあり、それら厚手原稿を搬送すると、例えば原稿の先端が排出ローラ２２１，２２３に進入した瞬間、又は搬入ローラ２２０，２２２を原稿の後端が離れる瞬間に、負荷変動により、原稿とローラ間でスリップする現象を生じる。これにより副走査速度が変動して、Ｔ時間経過後の下流側読取装置上での原稿位置の変動を生じ、結果的にこれも、図１３の（ａ）に示すような、画像ずれを生ずることになる。
【００１０】
幅広の原稿を読取る原稿スキャナは一般的に、原稿を副走査方向に移送する原稿搬送方式であるが、撮像装置を副走査方向に駆動する撮像系搬送方式の場合でも、搬送負荷変動によって上述の画像ずれを生ずることが考えられる。
【００１１】
本発明は、上述の分割読取の画像ずれを低減することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
（１）広範囲のエリアを主走査方向で分割読取するための、主走査方向に配列した複数の撮像装置（２２８，２２９）；
該撮像装置と原稿の少なくとも一方を、相対的に副走査方向に駆動する副走査手段（２０６，２２０〜２２３，２２７）；
前記副走査の速度を検出する速度検出手段（２２６，２６１，２６２）；
前記複数の撮像装置（２２８，２２９）の読取視野の副走査方向の位置差（Ｌ）による撮像装置間の画像データのタイミングずれ（Ｔ＋ΔＴ）を、前記速度検出手段（２２６，２６１，２６２）の検出速度（Ｖ）に基いて補正する遅延手段（２４６，２４７，２６３〜２７０／２４６，２４７，２６４〜２７０，２８１）；および、
前記画像データのタイミングずれ（Ｔ＋ΔＴ）を補正した画像データを、主走査方向の画像分布対応に連続配列するための集成手段（２４８〜２５０，２５１〜２５３）；
を備える画像読取装置（１０）。
【００１３】
なお、理解を容易にするために括弧内には、図面に示す実施例の対応又は相当要素の符号もしくは対応事項を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【００１４】
これによれば、副走査方向に位置ずれがある複数の撮像装置（２２８，２２９）で、画像を主走査方向に分割して読取る場合の、副走査速度（Ｖ）の変動による、複数の撮像装置間の画像データのタイミングずれ（Ｔ＋ΔＴ）の変動（ΔＴ）、を遅延手段（２４６，２４７，２６３〜２７０）によって補正して、分割読取画像の副走査方向のずれ（Ｌ＋ΔＬ）を低減して、画像読取品質を向上することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（２）前記遅延手段（２４６，２４７，２６３〜２７０／２４６，２４７，２６４〜２７０，２８１）は、前記副走査方向の位置差（Ｌ）を前記検出速度（Ｖ）で副走査する時間（Ｔ＋ΔＴ＝Ｌ／Ｖ）の遅延（Ｔ＋ΔＴ）を、副走査方向で先行して原稿画像を読取る撮像素子の画像データに与える、上記（１）に記載の画像読取装置（１０）。これによれば、検出速度（Ｖ）が高く（又は低く）なると遅延時間（Ｔ＋ΔＴ）が自動的に短く（又は長く）なり、検出速度（Ｖ）が高く（又は低く）変化することによる先行読取撮像装置の読取画像の画像データの過遅延（又は遅延不足）すなわち遅延出力の遅れ（又は早過ぎ）が抑制され、分割読取画像の副走査方向のずれが低減し、画像読取品質が向上する。
【００１６】
（３）前記遅延手段（２４６，２４７，２６３〜２７０／２４６，２４７，２６４〜２７０，２８１）は、副走査方向で先行して原稿画像を読取る撮像装置の画像データを複数ライン分蓄積可能な容量のメモリ手段（２４６，２４７）；前記タイミングずれ（Ｔ＋ΔＴ）の間に発生する画像データの遅延ライン数（ｉ）を演算する手段（２６３〜２６９／２６４〜２７０，２８１）、および、該遅延ライン数（ｉ）の画像データを前記メモリ手段（２４６，２４７）に蓄積してから、前記メモリ手段（２４６，２４７）に対して蓄積した画像データの出力と新たな画像データの蓄積を開始するタイミング制御手段（２４２，２４４のタイミング制御回路）；を含む、上記（１）又は（２）に記載の画像読取装置（１０）。
【００１７】
これによれば、原稿の始端から、画像副走査方向で先行して原稿画像を読取る撮像装置の、原稿の始端の画像データの出力遅延を、主走査ライン数単位で調整することができ、遅延処理を比較的に簡単にすることができる。
【００１８】
（４）前記画像読取装置（１０）は、前記副走査方向で後行して原稿画像を読取る撮像装置（２２９）よりも先行して原稿の到来を検出するセンサ（２３１）を含み；前記遅延手段（２４６，２４７，２６３〜２７０／２４６，２４７，２６４〜２７０，２８１）は、該センサ（２３１）の原稿到来の検出に基いて、原稿が前記副走査方向で後行して原稿画像を読取る撮像装置（２２９）に到達するタイミングで、前記遅延ライン数を演算して、前記メモリ手段（２４６，２４７）に蓄積した画像データの前記読出しを開始する、上記（３）に記載の画像読取装置（１０）。
【００１９】
これによれば、副走査方向で後行して原稿画像を読取る撮像装置（２２９）の原稿始端読取の画像データを出力するとき、メモリ手段の蓄積した先行読取の原稿始端読取の画像データが出力され、原稿始端から、分割読取による副走査方向の画像ずれが回避される。
【００２０】
（５）前記ライン数演算手段（２６３〜２６９）は、基準速度（Ｖｓ）に対する前記検出速度（Ｖ）の偏差（Ｖｓ−Ｖ）を演算する手段（２６３），該偏差を積分する手段（２６４），該基準速度（Ｖｓ）で原稿が前記複数の撮像装置の副走査方向の位置差（Ｌ）を進む間に発生する画像データの基準ライン数に、基準速度では該位置差（Ｌ）を進む間の前記偏差の積分値相当の補正ライン数を加算する手段（２６５），加算値を整数値のみを表わすライン数データ（ｉ）に変換する手段（２６６）、および、前記副走査方向で先行して原稿画像を読取る撮像装置（２２８）の読取視野に原稿が入ってから該撮像装置（２２８）が基準ライン数の画像データを発生した時に、前記ライン数データ（ｉ）を前記遅延ライン数（ｉ）として保持するラッチ手段（２６７，２６９）、を含む上記（３）又は（４）に記載の画像読取装置（１０）。
【００２１】
これによれば、原稿が基準速度（Ｖｓ）では位置差（Ｌ）を進むところ、検出速度（Ｖ）では位置差（Ｌ）＋ΔＬを進む。このΔＬの間に発生するライン数が補正ライン数となり、ΔＬにより生ずる分割画像の副走査方向の画像ずれが、この補正ライン数分の遅延時間の変化により、発生しなくなる。
【００２２】
（５ａ）前記ライン数演算手段（２６４〜２７０，２８１）は、副走査速度に対応付けた遅延ライン数を格納するメモリ（２８１），前記検出速度（Ｖ）に対応する遅延ライン数を前記メモリ（２８１）から読出す手段（２６６）、および、読出した遅延ライン数（ｉ）を保持するラッチ手段（２６７，２６９）、を含む上記（３）又は（４）に記載の画像読取装置（１０）。
【００２３】
（６）上記（１）乃至（５ａ）のいずれかに記載の画像読取装置（１０）；
該画像読取装置（１０）が読取った画像データをプリント出力用の画像データに変換する画像処理装置（ＡＣＰ）；および、
該画像処理装置（ＡＣＰ）が変換した画像データに基いて、用紙上に可視画像を形成するプリンタ（１００）；
を備える画像形成装置（１０＋ＡＣＰ＋１００）。
【００２４】
これによれば、原稿画像読取において、上記（１）〜（５）のいずれかに記述の作用効果により、分割読取の画像ずれが低減し、これにより、分割画像ずれが少ないプリントアウトすなわちコピーが得られる。
【００２５】
（７）原稿挿入口から挿入された原稿を読取り部へと搬送する第１の搬送手段（２２０）と、第１の搬送手段（２２０）により搬送された原稿の画像を主走査方向に分割して読取る、副走査方向に相対的に読取位置ずれ（Ｌ）がある複数の読取り手段（２２８，２２９）と、副走査方向で読取が先行する読取り手段（２２８）で読み取った画像データを遅延させて副走査方向で読取が後行する読取り手段（２２９）で読み取った画像データと合成する手段（２４６〜２５３）と、読取りが終了した原稿を挿入口とは反対の方向に導き搬送する第２の搬送手段（２２１）と、を備える画像読取装置において、
第１の搬送手段（２２０）によって搬送される原稿の実際の搬送速度（Ｖ）を検出する手段（２２４〜２２６）と、
該速度検出手段（２２４〜２２６）によって検出した搬送速度（Ｖ）で前記読取位置ずれ（Ｌ）を原稿が通過する間の時間（ΔＴ＋Ｔ）を前記遅延の時間として前記合成手段（２４６〜２５３）に設定する遅延制御手段（２５４）と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【００２６】
（８）原稿挿入口から挿入された原稿を読取り部へと搬送する第１の搬送手段（２２０）と、第１の搬送手段（２２０）により搬送された原稿の画像を主走査方向に分割して読取る、副走査方向に相対的に読取位置ずれ（Ｌ）がある複数の読取り手段（２２８，２２９）と、副走査方向で読取が先行する読取り手段（２２８）で読み取った画像データを遅延させて副走査方向で読取が後行する読取り手段（２２９）で読み取った画像データと合成する手段（２４６〜２５３）と、読取りが終了した原稿を挿入口とは反対の方向に導き搬送する第２の搬送手段（２２１）と、を備える画像読取装置において、
第１の搬送手段（２２０）によって搬送される原稿の実際の搬送速度（Ｖ＝ｆ（ｔ））を検出する手段（２２４〜２２６）と、
該速度検出手段によって検出した搬送速度（Ｖ）のねらいの基準速度（Ｖｓ＝ｆｓ（ｔ））に対する偏差（ΔＶ＝Ｖｓ−Ｖ＝ｆｓ（ｔ）−ｆ（ｔ））の、前記読取位置ずれ（Ｌ）を原稿が通過する間の積分値（ΔＬ＝∫ΔＶ＝∫ｆｓ（ｔ）−∫ｆ（ｔ））に相当する補正遅延時間（ΔＴ＝ΔＬ／Ｖｓ）を、基準遅延時間（Ｔ＝Ｌ／Ｖｓ）に加えた遅延時間（Ｔ＋ΔＴ）を、前記合成手段（２４６〜２５３）に設定する遅延制御手段（２５４）と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【００２７】
（９）原稿挿入口から挿入された原稿を読取り部へと搬送する第１の搬送手段（２２０）と、第１の搬送手段（２２０）により搬送された原稿の画像を主走査方向に分割して読取る、副走査方向に相対的に読取位置ずれ（Ｌ）がある複数の読取り手段（２２８，２２９）と、副走査方向で読取が先行する読取り手段（２２８）で読み取った画像データを遅延させて副走査方向で読取が後行する読取り手段（２２９）で読み取った画像データと合成する手段（２４６〜２５３）と、読取りが終了した原稿を挿入口とは反対の方向に導き搬送する第２の搬送手段（２２１）と、を備える画像読取装置において、
第１の搬送手段（２２０）によって搬送される原稿の実際の搬送速度（Ｖ＝ｆ（ｔ））を検出する手段（２２４〜２２６）と、
搬送速度に対応する遅延をもたらす遅延ライン数を格納するメモリ（２８１）と、
前記速度検出手段によって検出した搬送速度（Ｖ）に対応する遅延ライン数を前記メモリ（２８１）より読み出して該遅延ライン数分の遅延を、前記合成手段（２４６〜２５３）に設定する遅延制御手段（２５４：図１１）と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【００２８】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【００２９】
【実施例】
−第１実施例−
図１に、本発明の一実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機の外観を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３０と、操作ボード２０と、カラースキャナ１０と、カラープリンタ１００と、給紙バンク３５の各ユニットで構成されている。ステープラ及び作像された用紙を積載可能なトレイ付きのフィニッシャ３４と、両面ドライブユニット３３と、大容量給紙トレイ３６は、プリンタ１００に装着されている。
【００３０】
機内の画像データ処理装置ＡＣＰ（図４）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が接続されており、ファクシミリコントロールユニットＦＣＵ（図４）には、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続された交換器ＰＢＸが接続されている。カラープリンタ１００のプリント済の用紙は、排紙トレイ１０８上またはフィニッシャ３４に排出される。
【００３１】
図２の（ａ）に、原稿スキャナ１０の原稿読取機構の概要を示す。２２０は原稿挿入口から挿入された原稿を読取り部へと搬送する第１の駆動ローラであり、２２８（２２８ａ，２２８ｂ）は第１の駆動ローラ２２０により搬送された原稿の画像の、主走査方向の一部領域を先行して読取る第１組の撮像装置であり、２２９（２２９ａ，２２９ｂ，２２９ｃ）は、原稿の搬送方向である副走査方向で第１組の撮像装置２２８の下流に配設され、該撮像装置２２８で読取った以外の画像領域を後行して読み取る第２の撮像装置である。
【００３２】
これら、第１組および第２組の撮像装置２２８（２２８ａ，２２８ｂ）および２２９（２２９ａ，２２９ｂ，２２９ｃ）は、図１３の（ｂ）に示すように、主走査方向（原稿の挿入，排出方向と直行する方向）に配列され、第１組のもの２２８ａ，２２８ｂと第２組のもの２２９ａ，２２９ｂ，２２９ｃの撮像視野は、副走査方向（原稿の挿入，排出方向）に、距離Ｌ分離れている。
【００３３】
図１３の（ａ）を再度参照すると、２２１は読取りが終了した原稿を挿入口とは反対の方向に導き搬送する第２の駆動ローラである。第１の駆動ローラ２２０の外周には第１の従動ローラ２２２が圧接しており、原稿に搬送力を与えている。該第１の駆動ローラ２２２の回転軸に設けたプーリ２２４と、ロータリエンコーダ２２６の回転軸に設けたプーリ２２５に、伝動ベルトが掛けらており、従動ローラ２２２の回転、言いかえれば原稿の搬送速度Ｖ、を本エンコーダ２２６で検出している。エンコーダの分解能は、原稿の副走査方向の読取り分解能より細かくなる様、前記プーリ２２４，２２５の増速比を決めている。図２の（ａ）では１段のプーリで増速しているが、分解能の都合上、２段以上にしてもよい。
【００３４】
２２７は第１駆動ローラ２２０及び第２駆動ローラ２２１を駆動するモータであり、２２３は第２駆動ローラ２２１に圧接して原稿を搬送する第２従動ローラである。
【００３５】
ところで、本実施例においては、副走査速度（原稿の搬送速度）Ｖを従動ローラ２２２に設けたエンコーダ２２６を用いて検出するが、速度検出方式はこれに限らず、例えば、レーザーのドップラー効果を用いる速度検出手段等、他の方式でもかまわない。
【００３６】
原稿の挿入口の内側には、差込まれた原稿を検出する紙センサ２３２があり、また、第１の搬送ローラ２２０と第１組の撮像装置２２８との間にも紙センサ２３１がある。紙センサ２３２が原稿を検出すると、スキャナ制御回路２０６（図７）がモータ２２７の駆動を開始する。原稿がローラ２２０，２２２に噛みこまれてそれらで搬送されると、紙センサ２３１が原稿を検出する。スキャナ制御回路２０６は、この紙センサ２３１の原稿始端検出に応答して、撮像装置２２８，２２９の画像読取信号を出力するための制御を開始する。画像信号出力制御の基点となる紙センサ２３１の紙検出視野中心点から第１組の撮像装置２２８の撮像視野中心までの副走査方向の距離はＤ、該撮像視野中心から第２組の撮像装置２２９の撮像視野中心までの距離はＬである。
【００３７】
２０７は水平姿勢に回動できる読取原稿支持台、２０８は水平姿勢に回動できる排出原稿支持台である。原稿スキャナ１０には図１に示すようにＡＤＦ３０を装着することができる。ＡＤＦ３０を装着し、それに原稿を装填しているときには、操作ボード２０のスタートキー操作による、あるいはパソコンＰＣからのスタート指示に応答して、スキャナ制御回路２０６がＡＤＦ３０を駆動して原稿をスキャナ１０の挿入口に送り込み、紙センサ２３２が原稿を検出すると、モータ２２７の回転駆動を開始する。
【００３８】
図３に、カラープリンタ１００の機構を示す。この実施例のカラープリンタ１００は、レーザプリンタである。このレーザプリンタ１００は、マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（ブラック：Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成ユニットが、転写紙の移動方向（図中の右下から左上方向ｙ）に沿ってこの順に配置されている。即ち、４連ドラム方式のフルカラー画像形成装置である。
【００３９】
これらマゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（Ｋ）のトナー像形成ユニットは、それぞれ、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋを有する感光体ユニット１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙおよび１１０Ｋと、現像ユニット１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙおよび１２０Ｋとを備えている。また、各トナー像形成部の配置は、各感光体ユニット内の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの回転軸が水平ｘ軸（主走査方向）に平行になるように、且つ、転写紙移動方向ｙ（副走査方向）に所定ピッチの配列となるように、設定されている。
【００４０】
また、レーザプリンタ１００は、上記トナ−像形成ユニットのほか、レーザ走査によるレーザ露光ユニット１０２、給紙カセット１０３，１０４、レジストローラ対１０５、転写紙を担持して各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送する転写搬送ベルト１６０を有する転写ベルトユニット１０６、ベルト定着方式の定着ユニット１０７、排紙トレイ１０８，両面ドライブ（面反転）ユニット３３等を備えている。また、レーザプリンタ１００は、図示していない手差しトレイ、トナ−補給容器、廃トナーボトル、なども備えている。
【００４１】
レーザ露光ユニット１０２は、レーザ発光器４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｋ、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの表面にレーザ光を、ｘ方向に振り走査しながら照射する。
【００４２】
図３上の一点鎖線は、転写紙の搬送経路を示している。給紙カセット１０３，１０４から給送された転写紙は、図示しない搬送ガイドで案内されながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対１０５に送られる。このレジストローラ対１０５により所定のタイミングで転写搬送ベルト１６０に送出された転写紙は転写搬送ベルト１６０で担持され、各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送される。
【００４３】
各トナー像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成されたトナー像が、転写搬送ベルト１６０で担持され搬送される転写紙に転写され、各色トナー像の重ね合わせ即ちカラー画像が形成された転写紙は、定着ユニット１０７に送られる。すなわち転写は、転写紙上にじかにトナー像を転写する直接転写方式である。定着ユニット１０７を通過する時トナー像が転写紙に定着する。トナー像が定着した転写紙は、排紙トレイ１０８，フィニッシャ３６又は両面ドライブユニット３３に排出又は送給される。
【００４４】
イエローＹのトナ−像形成ユニットの概要を次に説明する。他のトナ−像形成ユニットも、イエローＹのものと同様な構成である。イエローＹのトナー像形成ユニットは、前述のように感光体ユニット１１０Ｙ及び現像ユニット１２０Ｙを備えている。感光体ユニット１１０Ｙは、感光体ドラム１１１Ｙのほか、感光体ドラム表面に潤滑剤を塗布するブラシローラ，感光体ドラム表面をクリーニングする揺動可能なブレード，感光体ドラム表面に光を照射する除電ランプ，感光体ドラム表面を一様帯電する非接触型の帯電ローラ、等を備えている。
【００４５】
感光体ユニット１１０Ｙにおいて、交流電圧が印加された帯電ローラにより一様帯電された感光体ドラム１１１Ｙの表面に、レーザ露光ユニット１０２で、プリントデータに基づいて変調されポリゴンミラーで偏向されたレーザ光Ｌが走査されながら照射されると、感光体ドラム１１１Ｙの表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム１１ＩＹ上の静電潜像は、現像ユニット２０Ｙで現像されてイエローＹのトナー像となる。転写搬送ベルト１６０上の転写紙が通過する転写位置では、感光体ドラム１１ＩＹ上のトナー像が転写紙に転写される。トナ−像が転写された後の感光体ドラム１１１Ｙの表面は、ブラシローラで所定量の潤滑剤が塗布された後、ブレードでクリーニングされ、除電ランプから照射された光によって除電され、次の静電潜像の形成に備えられる。
【００４６】
現像ユニット１２０Ｙは、磁性キャリア及びマイナス帯電のトナ−を含む二成分現像剤を収納している。そして、現像ケース１２０Ｙの感光体ドラム側の開口から一部露出するように配設された現像ローラや、搬送スクリュウ、ドクタブレード、トナ−濃度センサ，粉体ポンプ等を備えている。現像ケース内に収容された現像剤は、搬送スクリュウで攪拌搬送されることにより摩擦帯電する。そして、現像剤の一部が現像ローラの表面に担持される。ドクタブレードが現像ローラの表面の現像剤の層厚を均一に規制し、現像ローラの表面の現像剤中のトナーが感光体ドラムに移り、これにより静電潜像に対応するトナー像が感光体ドラム１１１Ｙ上に現われる。現像ケース内の現像剤のトナー濃度はトナ−濃度センサで検知される。濃度不足の時には、粉体ポンプが駆動されてトナーが補給される。
【００４７】
転写ベルトユニット１０６の転写搬送ベルト１６０は、各トナ−像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する各転写位置を通過するように、４つの接地された張架ローラに掛け回されている。張架ローラの１つが１０９である。これらの張架ローラのうち、２点鎖線矢印で示す転写紙移動方向上流側の入口ローラには、電源から所定電圧が印加された静電吸着ローラが対向するように配置されている。これらの２つのローラの間を通過した転写紙は、転写搬送ベルト１６０上に静電吸着される。また、転写紙移動方向下流側の出口ローラは、転写搬送ベルトを摩擦駆動する駆動ローラであり、図示しない駆動源に接続されている。また、転写搬送ベルト１６０の外周面には、電源から所定のクリーニング用電圧が印加されたバイアスローラが接触するように配置されている。このバイアスローラにより転写搬送ベルト１６０上に付着したトナ−等の異物が除去される。
【００４８】
また、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する接触対向部を形成している転写搬送ベルト１６０の裏面に接触するように、転写バイアス印加部材を設けている。これらの転写バイアス印加部材は、マイラ製の固定ブラシであり、各転写バイアス電源から転写バイアスが印加される。この転写バイアス印加部材で印加された転写バイアスにより、転写搬送ベルト１６０に転写電荷が付与され、各転写位置において転写搬送ベルト１６０と感光体ドラム表面との間に所定強度の転写電界が形成される。
【００４９】
転写搬送ベルト１６０で搬送され、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成された各色トナー像が転写された用紙は、定着装置１０７に送り込まれてそこで、トナー像が加熱，加圧によって用紙に熱定着される。熱定着後、用紙は左側板の上部のフィニッシャ３４への排紙口３４ｏｔからフィニッシャ３４に送り込まれる。又は、プリンタ本体の上面の排紙トレイ１０８に排出される。
【００５０】
４個の感光体ドラムの中の、マゼンダ像，シアン像およびイエロー像形成用の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃおよび１１１Ｙは、図示しないカラードラム駆動用の１個の電気モータ（カラードラムモータ；カラードラムＭ：図示略）により、動力伝達系及び減速機（図示略）を介して１段減速にて駆動される。ブラック像形成用の感光体ドラム１１１Ｋはブラックドラム駆動用の１個の電気モータ（Ｋドラムモータ：図示略）により、動力伝達系及び減速機（図示略）を介して１段減速にて駆動される。また、転写搬送ベルト１６０は、上記Ｋドラムモータによる動力伝達系を介した転写駆動ローラの駆動により、回動移動する。従って、上記Ｋドラムモータは、Ｋ感光体ドラム１１Ｋと転写搬送ベルト６０を駆動し、上記カラードラムモータは、Ｍ，Ｃ，Ｙ感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙを駆動する。
【００５１】
また、Ｋ現像器１２０Ｋは、定着ユニット１０７を駆動している電気モータ（図示略）で、動力伝達系およびクラッチ（図示略）を介して駆動される。Ｍ，Ｃ，Ｙ現像器１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙは、レジストローラ１０５を駆動する電気モータ（図示略）で、動力伝達系およびクラッチ（図示略）を介して駆動される。現像器１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ，１２０Ｋは絶えず駆動されている訳ではなく、所定タイミングを持って駆動出来る様、上記クラッチにより駆動伝達を受ける。
【００５２】
再度図１を参照する。フィニッシャ３４は、スタッカトレイすなわち積載降下トレイ３４ｈｓおよびソートトレイ群３４ｓｔを持ち、積載降下トレイ３４ｈｓに用紙（プリント済紙，転写済紙）を排出するスタッカ排紙モードと、ソートトレイ群３４ｓｔに排紙するソータ排紙モードを持つ。
【００５３】
プリンタ１００からフィニッシャ３４に送り込まれた用紙は、左上方向に搬送されそして上下逆Ｕ字型の搬送路を経て、下向きに搬送方向を切換えてから、設定されているモードに応じて、スタッカ排紙モードのときには排出口から積載降下トレイ３４ｈｓに排出される。ソータ排紙モードのときには、ソータトレイ群３４ｓｔの、そのとき排出中の用紙が割り当てられたソータトレイに排出される。
【００５４】
ソータ排紙モードが指定されるとフィニッシャ内排紙コントローラは、最下部の重ね待避位置に置いたソートトレイ群３４ｓｔを、図１上で２点鎖線で示す使用位置に上駆動し、ソータトレイ間の間隔を広げる。ソータ排紙モードでは、１回（一人）の設定枚数の複写又はプリントは、部ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、同一原稿（画像）をプリントした各転写紙をソートトレイ群３４ｓｔの各トレイに仕分け収納する。頁ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、各トレイを各頁（画像）に割り当てて、同一頁をプリントした各転写紙を１つのソートトレイに積載する。
【００５５】
図４に、図１に示す複写機の画像処理系統のシステム構成を示す。このシステムでは、読取ユニット１１と画像データ出力Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：インターフェイス）１２でなるカラー原稿スキャナ１２が、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データインターフェース制御ＣＤＩＣ（以下単にＣＤＩＣと表記）に接続されている。画像データ処理装置ＡＣＰにはまた、カラープリンタ１００が接続されている。カラープリンタ１００は、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データ処理器ＩＰＰ（Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；以下では単にＩＰＰと記述）から、書込みＩ／Ｆ１３４に記録画像データを受けて、作像ユニット１３５でプリントアウトする。作像ユニット１３５は、図３に示すものである。
【００５６】
画像データ処理装置ＡＣＰ（以下では単にＡＣＰと記述）は、パラレルバスＰｂ，画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述），画像メモリであるメモリモジュール（以下では単にＭＥＭと記述），ハードディスク装置ＨＤＤ（以下では単にＨＤＤと記述），システムコントローラ１，ＲＡＭ４，不揮発メモリ５，フォントＲＯＭ６，ＣＤＩＣ，ＩＰＰ等、を備える。パラレルバスＰｂには、ファクシミリ制御ユニットＦＣＵ（以下単にＦＣＵと記述）を接続している。操作ボード２０はシステムコントローラ１に接続している。
【００５７】
カラー原稿スキャナ１０の、原稿を光学的に読み取る読取ユニット１１は、原稿に対するランプ照射の反射光を、センサボードユニットＳＢＵ（以下では単にＳＢＵと表記）上の、ＣＣＤで光電変換してＲ，Ｇ，Ｂ画像信号を生成し、Ａ／ＤコンバータでＲＧＢ画像データに変換し、そしてシェーディング補正して、出力Ｉ／Ｆ１２を介してＣＤＩＣに送出する。
【００５８】
ＣＤＩＣは、画像データに関し、原稿スキャナ１０（出力Ｉ／Ｆ１２），パラレルバスＰｂ，ＩＰＰ間のデータ転送、ならびに、プロセスコントローラ１３１とＡＣＰの全体制御を司るシステムコントローラ１との間の通信をおこなう。また、ＲＡＭ１３２はプロセスコントローラ１３１のワークエリアとして使用され、ＲＯＭ１３３はプロセスコントローラ１３１の動作プログラム等を記憶している。
【００５９】
画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述）は、ＭＥＭおよびＨＤＤに対する画像データおよび制御データの書き込み／読み出しを制御する。システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂに接続される各構成部の動作を制御する。また、ＲＡＭ４はシステムコントローラ１のワークエリアとして使用され、不揮発メモリ５はシステムコントローラ１の動作プログラム等を記憶している。
【００６０】
操作ボード２０は、ＡＣＰがおこなうべき処理を指示する。たとえば、処理の種類（複写、ファクシミリ送信、画像読込、プリント等）および処理の枚数等を入力する。これにより、画像データ制御情報の入力をおこなうことができる。
【００６１】
スキャナ１０の読取ユニット１１より読み取った画像データは、スキャナ１０のＳＢＵでシェーディング補正２１０を施してから、ＩＰＰで、スキャナガンマ補正，フィルタ処理などの、読取り歪を補正する画像処理を施してから、ＭＥＭ又はＨＤＤに蓄積する。ＭＥＭ又はＨＤＤの画像データをプリントアウトするときには、ＩＰＰにおいてＲＧＢ信号をＹＭＣＫ信号に色変換し、プリンタガンマ変換，階調変換，および、ディザ処理もしくは誤差拡散処理などの階調処理などの画質処理をおこなう。画質処理後の画像データはＩＰＰから書込みＩ／Ｆ１３４に転送される。書込みＩ／Ｆ１３４は、階調処理された信号に対し、パルス幅とパワー変調によりレーザー制御をおこなう。その後、画像データは作像ユニット１３５へ送られ、作像ユニット１３５が転写紙上に再生画像を形成する。
【００６２】
ＩＭＡＣは、システムコントローラ１の制御に基づいて、画像データとＭＥＭ又はＨＤＤのアクセス制御，ＬＡＮ上に接続した図示しないパソコンＰＣ（以下では単にＰＣと表記）のプリント用データの展開，ＭＥＭおよびＨＤＤの有効活用のための画像データの圧縮／伸張をおこなう。
【００６３】
ＩＭＡＣへ送られた画像データは、データ圧縮後、ＭＥＭ又はＨＤＤに蓄積され、蓄積された画像データは必要に応じて読み出される。読み出された画像データは、伸張され、本来の画像データに戻しＩＭＡＣからパラレルバスＰｂを経由してＣＤＩＣへ戻される。ＣＤＩＣからＩＰＰへの転送後は画質処理をして書込みＩ／Ｆ１３４に出力し、作像ユニット１３５において転写紙上に再生画像を形成する。
【００６４】
画像データの流れにおいて、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣでのバス制御により、デジタル複合機の機能を実現する。ファクシミリ送信は、読取られた画像データをＩＰＰにて画像処理を実施し、ＣＤＩＣおよびパラレルバスＰｂを経由してＦＣＵへ転送することによりおこなわれる。ＦＣＵは、通信網へのデータ変換をおこない、それを公衆回線ＰＮへファクシミリデータとして送信する。ファクシミリ受信は、公衆回線ＰＮからの回線データをＦＣＵにて画像データへ変換し、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣを経由してＩＰＰへ転送することによりおこなわれる。この場合、特別な画質処理はおこなわず、書込みＩ／Ｆ１３４から出力し、作像ユニット１３５において転写紙上に再生画像を形成する。
【００６５】
複数ジョブ、たとえば、コピー機能，ファクシミリ送受信機能，プリンタ出力機能が並行に動作する状況において、読取ユニット１１，作像ユニット１３５およびパラレルバスＰｂの使用権のジョブへの割り振りは、システムコントローラ１およびプロセスコントローラ１３１において制御する。プロセスコントローラ１３１は画像データの流れを制御し、システムコントローラ１はシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理する。また、デジタル複合機の機能選択は、操作ボード２０においておこなわれ、操作ボード２０の選択入力によって、コピー機能，ファクシミリ機能等の処理内容を設定する。
【００６６】
システムコントローラ１とプロセスコントローラ１３１は、パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣおよびシリアルバスＳｂを介して相互に通信をおこなう。具体的には、ＣＤＩＣ内においてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータ，インターフェースのためのデータフォーマット変換をおこなうことにより、システムコントローラ１とプロセスコントローラ１３１間の通信を行う。
【００６７】
各種バスインターフェース、たとえばパラレルバスＩ／Ｆ ７、シリアルバスＩ／Ｆ ９、ローカルバスＩ／Ｆ ３およびネットワークＩ／Ｆ ８は、ＩＭＡＣに接続されている。コントローラーユニット１は、ＡＣＰ全体の中での独立性を保つために、複数種類のバス経由で関連ユニットと接続する。
【００６８】
システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂを介して他の機能ユニットの制御をおこなう。また、パラレルバスＰｂは画像データの転送に供される。システムコントローラ１は、ＩＭＡＣに対して、画像データをＭＥＭに蓄積させるための動作制御指令を発する。この動作制御指令は、ＩＭＡＣ，パラレルバスＩ／Ｆ
７、パラレルバスＰｂを経由して送られる。
【００６９】
この動作制御指令に応答して、画像データはＣＤＩＣからパラレルバスＰｂおよびパラレルバスＩ／Ｆ ７を介してＩＭＡＣに送られる。そして、画像データはＩＭＡＣの制御によりＭＥＭ又はＨＤＤに格納されることになる。
【００７０】
一方、ＡＣＰのシステムコントローラ１は、ＰＣからのプリンタ機能としての呼び出しの場合、プリンタコントローラとネットワーク制御およびシリアルバス制御として機能する。ネットワーク経由の場合、ＩＭＡＣはネットワークＩ／Ｆ８を介してプリント出力要求データを受け取る。
【００７１】
汎用的なシリアルバス接続の場合、ＩＭＡＣはシリアルバスＩ／Ｆ ９経由でプリント出力要求データを受け取る。汎用のシリアルバスＩ／Ｆ ９は複数種類の規格に対応しており、たとえばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、１２８４または１３９４等の規格のインターフェースに対応する。
【００７２】
ＰＣからのプリント出力要求データはシステムコントローラ１により画像データに展開される。その展開先はＭＥＭ内のエリアである。展開に必要なフォントデータは、ローカルバスＩ／Ｆ ３およびローカルバスＲｂ経由でフォントＲＯＭ６を参照することにより得られる。ローカルバスＲｂは、このコントローラ１を不揮発メモリ５およびＲＡＭ４と接続する。
【００７３】
シリアルバスＳｂに関しては、ＰＣとの接続のための外部シリアルポート２以外に、ＡＣＰの操作部である操作ボード２０との転送のためのインターフェースもある。これはプリント展開データではなく、ＩＭＡＣ経由でシステムコントローラ１と通信し、処理手順の受け付け、システム状態の表示等をおこなう。
【００７４】
システムコントローラ１と、ＭＥＭ，ＨＤＤおよび各種バスとのデータ送受信は、ＩＭＡＣを経由しておこなわれる。ＭＥＭおよびＨＤＤを使用するジョブはＡＣＰ全体の中で一元管理される。
【００７５】
図５に、操作ボード２０の回路ブロックを示す。操作ボード２０には、面表示機能がありしかも入力読み取り機能がある液晶タッチパネル（以下では液晶ディスプレイ又はディスプレイと言うこともある）７９，操作キー・マトリクス２７１，表示ＬＥＤ（発光ダイオード）２７２等がある。キー・マトリクス２７１には、省エネモード（休止モード又は低電力モード）からスタンバイモードに、またその逆への切換えを指示するための電源キーがある。省エネモードが設定されている時に電源キーが一回押されると、省エネモードからスタンバイモードに切換る。スタンバイモードであるときに電源キーが一回押されると、スタンバイモードから省エネモードに切換る。
【００７６】
図５に示す操作ボード２０の電気制御系の主体は、システムコントローラ１のＭＰＵ６１とコミュニケーションし、操作ボード２０の入力を読取り、ボード上の表示を制御するＣＰＵ２５３，このＣＰＵ２５３の制御プログラムが格納されているＲＯＭ２６５，制御時にデータの一時格納等を行うためのＲＡＭ２６６，ＬＣＤ２６０の描画データを格納するＶＲＡＭ２６８，このＶＲＡＭ２６８に接続されＬＣＤ２６０の描画タイミング制御等を行う液晶表示コントローラ（ＬＣＤＣ）２６７，時刻データを発生する時計ＩＣ ２７３等がある。ＬＣＤＣ２６７には、ＣＦＬの光源をバックライト２７０として有するＬＣＤ２６０が接続される。ＣＰＵ２５３には更に、ＣＦＬバックライト２７０を駆動するインバータ２６９，キー・マトリクス２７１，表示ＬＥＤ２６１のＬＥＤマトリクス２７２およびそれらのＬＥＤを駆動するＬＥＤ駆動装置７３等が接続されている。
【００７７】
また、ＣＰＵ２５３が接続されたデータバスには、画像処理モード，状態情報および使用実績記憶用の不揮発性ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）２６４が接続されている。
【００７８】
図６に示す様に、操作ボード２０には、液晶タッチパネル７９のほかに、テンキー８０ａ，クリア／ストップキー８０ｂ，スタートキー８０ｃ，初期設定キー８０ｄ，モードクリアキー８０ｅ，テスト印刷キー８０ｆがある。テスト印刷キー８０ｆは、設定されている印刷部数に関わらず１部だけを印刷し、印刷結果を確認するためのキーである。初期設定キー８０ｄを押す事で、機械の初期状態を任意にカスタマイズする事が可能である。機械が収納している用紙サイズを設定したり、コピー機能のリセットキーを押したときに設定される状態を任意に設定可能である。初期設定キ−８０ｄが操作されると、各種初期値を設定するための「初期値設定」機能ならびに「ＩＤ設定」機能，「著作権登録／設定」機能および「使用実績の出力」機能、の選択メニューが表示される。また、一定時間操作が無いときに優先して選択されるアプリケーション等も選択する事、国際エネルギースター計画に従った低電力への移行時間の設定や、オートオフ／スリープモードへの移行する時間を設定する事が可能である。
【００７９】
液晶タッチパネル７９には、各種機能キー及び画像形成装置の状態を示すメッセージなどが表示される。液晶ディスプレイ７９には、「コピー」機能，「スキャナ」機能，「プリント」機能，「ファクシミリ」機能，「蓄積」機能，「編集」機能，「登録」機能およびその他の機能の選択用および実行中を表わす機能選択キー８０ｇが表示される。機能選択キー８０ｇで指定された機能に定まった入出力画面が表示され、例えば「複写」機能が指定されているときには、図６に示すように、機能キー７９ａ，７９ｂならびに部数及び画像形成装置の状態を示すメッセージが表示される。オペレータが液晶タッチパネル７９に表示されたキーにタッチする事で、選択された機能を示すキーが灰色に反転する。また、機能の詳細を指定しなければならない場合（例えばページ印字の種類等）はキーにタッチする事で詳細機能の設定画面が表示される。このように、液晶タッチパネルは、ドット表示器を使用している為、その時の最適な表示をグラフィカルに行う事が可能である。
【００８０】
図７に、原稿スキャナ１０のセンサボードユニットＳＢＵにある画像入出力処理装置の機能構成を示す。第２組の撮像装置２２９ａが出力するＲ，Ｇ，Ｂ画像信号はそれぞれ、読取回路２４１で増幅およびレベル校正されて画像データにデジタル（Ａ／Ｄ）変換され、バッファメモリを用いてＲ，Ｇ，Ｂ間の同期を取って、マルチプレクサ２４８〜２５０に出力される。
【００８１】
読取回路２４１内のバッファメモリは、１ラインの画像データを第１ラインメモリに書込みつつ第２ラインメモリの画像データをマルチプレクサに出力し、次のラインの画像データは第２ラインメモリに書込み同時に第１ラインメモリの画像データをマルチプレクサに出力する、いわゆるトグルタイプの画像データ読込／読出しと、撮像装置２２９ａ内部のＲ，Ｇ，Ｂ読取の各イメージセンサ（ＣＣＤ）の副走査方向の配列位置差によるＲ，Ｇ，Ｂ画像データ間のデータ発生タイミングの差を吸収するための遅延と、を行うための複数のラインメモリとそれらの読み書き回路を含むものであり、読み書き制御信号は、読取回路２４１内のタイミング制御回路が与える。
【００８２】
第２組の他の撮像装置２２９ｂ，２２９ｃの画像信号を処理する読取回路２４３および２４５も、読取回路２４１と同一の構成および機能である。
【００８３】
第１組の撮像装置２２８ａ，２２８ｂの画像信号を処理する読取回路２４２および２４４には、位置差Ｌ（図２）を原稿が通過する時間（Ｌ／Ｖ）の間画像データを保持して、該時間（Ｌ／Ｖ）の遅延（ライン単位）を画像データに与える、複数のラインメモリとその読み書き回路でなる遅延メモリ２４６および２４７が接続されている。読取回路２４２および２４４には、読取回路２４１の構成および機能に加えて、遅延メモリ２４６および２４７に、出力制御回路２５４が指定する遅延ライン数ｉの遅延の後に画像データを出力するための構成および機能が付加されており、読取回路２４２および２４４内のタイミング制御回路は、このライン数ｉの遅延出力のための制御信号を遅延メモリ２４６および２４７に与える。
【００８４】
各撮像装置２２８ａ，ｂ，２２９ａ，ｂ，ｃが発生した画像信号をデジタル変換し、上述の読取回路２４１〜２４５および遅延メモリ２４６，２４７で、同一ライン上に並ぶように出力タイミングを調整されたＲ，ＧおよびＢ画像データはそれぞれマルチプレクサ２４８，２４９および２５０に出力される。各マルチプレクサ２４８，２４９，２５０は、１ライン分の画像データ収集期間に、
読取回路２４５の画像データ（２２９ｃのイメージセンサの出力１ライン分の中の、２２９ｃに割当てられた区間（領域）のもの），
遅延メモリ２４７の画像データ（２２８ｂのイメージセンサの出力１ライン分の中の、２２８ｂに割当てられた区間のもの），
読取回路２４３の画像データ（２２９ｂのイメージセンサの出力１ライン分の中の、２２９ｂに割当てられた区間のもの），
遅延メモリ２４６の画像データ（２２８ａのイメージセンサの出力１ライン分の中の、２２８ａに割当てられた区間のもの），および、
読取回路２４１の画像データ（２２９ａのイメージセンサの出力１ライン分の中の、２２９ａに割当てられた区間のもの）、
をこの順に、順次に選択（入力に指定）して、各バッファメモリ２５１，２５２，２５３の中の１つのラインメモリ（原稿幅の全体に及ぶライン長）に書込み、この間（前記１ライン分の画像データ収集期間）に、各バッファメモリ２５１，２５２，２５３の中のもう１つのラインメモリから、原稿幅の全体に及ぶ１ラインの画像データを出力Ｉ／Ｆ１２（図４）を介してＣＤＩＣに出力する。
【００８５】
これらのバッファメモリ２５１，２５２，２５３でも、マルチプレクサ２４８，２４９，２５０が出力する１ライン分の画像データを各バッファメモリ２５１，２５２，２５３内の第１ラインメモリに書込みつつ第２ラインメモリの画像データを出力Ｉ／Ｆ１２（図４）に出力し、マルチプレクサ２４８，２４９，２５０が出力する次のラインの画像データは各バッファメモリ２５１，２５２，２５３内の第２ラインメモリに書込み同時に第１ラインメモリの画像データを出力Ｉ／Ｆ１２（図４）に出力する、いわゆるトグルタイプの画像データ読込／読出しを行う。
【００８６】
ところで、撮像装置２２８ａ，ｂ，２２９ａ，ｂ，ｃの読取視野は、図２の（ｂ）に示すように、主走査方向で隣りあうものと端部領域が重複するので、各撮像装置２２８ａ，ｂ，２２９ａ，ｂ，ｃが発生する１ライン画像信号の、重複しない領域のもののみを摘出する必要がある。この摘出は、読取回路２４１〜２４５のバッファメモリから、マルチプレクサ２４８〜２５０又は遅延メモリ２４６，２４７に出力するときの読出し領域の制限（規制）によって行う。具体的には、同期制御回路２５５が、各撮像装置２２８ａ，ｂ，２２９ａ，ｂ，ｃに設定した読取領域の画像信号の出力期間を表わす各撮像装置宛の制御信号ａ〜ｄのそれぞれを、同期制御回路２５５が、各読取回路２４１〜２４５のタイミング制御回路に与える。各タイミング制御回路が、読取回路内のバッファメモリから１ラインの画像データを読み出す期間内の、制御信号ａ〜ｄが指定する期間のみの画像データの読出し（出力）を、バッファメモリに指示する。
【００８７】
図８に、出力制御回路２５４および同期制御回路２５５の機能構成を示す。ロータリエンコーダ２２６が発生するパルス（指速パルス）は、スキャナ制御回路２０６から出力制御回路２５４の増幅回路２６１に与えられる。増幅回路２６１は、指速パルスに同期した、パルス高さと幅が一定の、周波数（周期）が指速パルスと同一のパルス、すなわちデューティが指速パルスの周波数に比例するパルスに変換して、Ｆ／Ｖ（周波数／電圧）変換器２６２に与える。Ｆ／Ｖ変換器２６２が、指速パルスの周波数に比例するレベルの電圧を出力する。すなわち、原稿の搬送速度Ｖ＝ｆ（ｔ）に比例するレベルの、速度信号を発生し、これを差動増幅器（減算器）２６３に与える。
【００８８】
差動増幅器２６３には、基準速度Ｖｓ＝ｆｓ（ｔ）を表わす基準電圧が与えられ、差動増幅器２６３は、速度偏差ΔＶ＝Ｖｓ−Ｖ＝ｆｓ（ｔ）−ｆ（ｔ）を表わす電圧（速度偏差信号）を発生して積分回路２６４に与える。積分回路２６４は、速度偏差ΔＶの積分値ΔＬ＝∫ΔＶ＝∫ｆｓ（ｔ）−∫ｆ（ｔ）を表わす電圧（積分信号）を発生する。
【００８９】
ところで、紙センサ２３１が原稿の始端を検出したとき、これに応答してスキャナ制御回路２０６が指速パルスのカウントを開始して、原稿の始端が第１組の、先行して画像読み取りする撮像装置２２８ａ，２２８ｂの読取視野中心に到達するタイミングで、図９に示すようにスタート信号を発生して、フリップフロック２６８のセット端Ｓに与えるので、フリップフロック２６８のＱ出力が、クリア指示レベルの低レベルＬから動作指示レベルの高レベルＨに切換わる。これにより積分回路２６４は、積分電圧クリア状態（初期化状態）から積分出力状態に切換わり、積分回路２６４の出力電圧（積分信号）が、スタート信号を受けてからの、速度偏差ΔＶの積分値ΔＬ＝∫ΔＶ＝∫ｆｓ（ｔ）−∫ｆ（ｔ）を表わす電圧となる。
【００９０】
他方、フリップフロック２６８のＱ出力がＬからＨに切換わったときに、カウンタ２６９がラッチ２７７に保持する基準ライン数データを自己にロードして、該基準ライン数からの、ライン同期信号ｈの到来数のカウントダウンを開始する。ここで、ライン同期信号ｈは、５個の撮像装置による原稿全幅の読取幅を１ライン長とする、原稿幅全領域の主走査１ラインの基点を意味するものであり、スキャナ制御回路が与える１／５ライン同期信号を、同期制御回路２５５のカウンタ２７２とデコーダ２７３で１／５に分周したものである。１／５ライン同期信号（パルス）とライン同期信号ｈとの関係を、図１０に示す。
【００９１】
なお、同期制御回路２５５のカウンタ２７２のカウントデータｆ（順次に０，１，２，３，４を循環して表すデータ）は、マルチプレクサ２４８〜２５０に、入力選択データｆとして与えられる。０，１，２，３および４を表わす各カウントデータはそれぞれ、読取回路１４５，１４４，１４３，１４２および１４１が出力する画像データの読込み（バッファメモリ２５１〜２５３への書込み）を指定する。
【００９２】
出力制御回路２５４のカウンタ２６９が、基準ライン数分のライン同期信号ｈをカウントするとキャリー信号を発生してラッチ２６７およびフリップフロップ２７０に与える。このとき、原稿の始端は、第２組の撮像装置２２９ａ，ｂ，ｃの撮像視野中心のあたりに達しており、積分回路２６４の積分信号は、原稿の始端が第１組の撮像装置２２８ａ，ｂの撮像視野中心から現在の第２組の撮像装置２２９ａ，ｂ，ｃの撮像視野中心のあたりに達する、略Ｌの距離を走行した時間Ｌｔ（図９）の間の、前記速度偏差信号（差動増幅器２６３の出力）の積分値となっており、この積分値が、基準速度Ｖｓで読取位置差Ｌを進む間の、搬送速度Ｖで進むことによる進行距離差ΔＬを表す。これに加算器２６５が基準ライン数を加え、加算値をエンコーダ２６６が、デジタルデータに変換し、整数部分のデータを遅延ライン数としてラッチ２７７に出力する。この遅延ライン数データが、カウンタ２６９が基準ライン数分のライン同期信号ｈをカウントしたとき、すなわち、原稿の始端が第２組の撮像装置２２９ａ，ｂ，ｃの撮像視野中心のあたりに達したとき、にラッチ２７７にセット（保持；記憶）される。ラッチ２７７にセットされた遅延ライン数ｉは、読取回路２４２，２４４のタイミング制御回路に与えられる。
【００９３】
遅延ライン数ｉが上記のようにラッチ２７７にセットされるときに同時に、フリップフロップ２７０がセットされて、Ｑ出力である出力指示信号ｍが、画像データの出力を指示するＨに切換わる。なお、Ｌレベルの信号ｍは、出力禁止を指示する。この出力指示信号ｍは、分割読取の画像データを１ラインに集成もしくは合成するマルチプレクサ２４８〜２５０および出力バッファメモリ２５１〜２５３に与えられる。
【００９４】
同期制御回路２５５のカウンタ２７４は、撮像装置２２８ａ，ｂ，２２９ａ，ｂ，ｃの画像信号の画素区分を規定する画素同期信号をカウントアップする。１／５ライン同期信号が発生するたびにカウンタ２７４がクリアされるので、カウントデータは、各撮像装置２２８ａ，ｂ，２２９ａ，ｂ，ｃの読取１ライン上の画素位置（主走査位置）を指定する画素アドレスｇとなる。この画素アドレスｇは読取回路２４１〜２４５のタイミング制御回路に与えられる。画素アドレスｇが表わすレベルを図１０に示す。
【００９５】
すでに説明したが、撮像装置２２８ａ，ｂ，２２９ａ，ｂ，ｃの読取視野は、図２の（ｂ）に示すように、主走査方向で隣りあうものと端部領域が重複するので、各撮像装置２２８ａ，ｂ，２２９ａ，ｂ，ｃが発生する１ライン画像信号の、重複しない領域のもののみを摘出する必要がある。この、画像信号摘出領域を信号ａ〜ｅで指定する。
【００９６】
スキャナ制御回路２０６（図７）のＮＶＲＡＭ（不揮発メモリ）には、各撮像装置２２８ａ，ｂ，２２９ａ，ｂ，ｃの１ライン画像信号の摘出始点データおよび終点データ、ならびに、基準速度データおよび基準ライン数データが登録されている。スキャナ制御回路２０６が、それに電源が投入された直後に実行する初期化（初期設定）において、各撮像装置２２９ｃ，２２８ｂ，２２９ｂ，２２８ａおよび２２９ａ宛ての摘出始点データおよび終点データをＮＶＲＡＭから読み出して始点データ格納用のラッチ１ｓ〜５ｓおよび終点データ格納用のラッチ１ｅ〜５ｅにセットし、更に、基準速度データおよび基準ライン数をＮＶＲＡＭから読み出してラッチ２７９および２７７にセットする。これにより、出力制御回路２５４においては、電源オンが継続している間、Ｄ／Ａコンバータ２８０には基準速度データが与えられてＤ／Ａコンバータ２８０が基準速度信号を差動増幅器に与えると共に、カウンタ２６９およびＤ／Ａコンバータ２７８に基準ライン数データが与えられて、Ｄ／Ａコンバータ２７８が基準ライン数信号を加算器２６５に与える。
【００９７】
撮像装置２２９ｃ宛ての摘出始点データおよび終点データは、ラッチ１ｓおよび１ｅにセットされる。カウンタ６ｓおよび６ｅが、１／５ライン同期信号（パルス）に応答してそれぞれラッチ１ｓおよび１ｅの摘出始点データおよび終点データを自己にロードしてその値から、画素同期信号（パルス）の到来数のカウントダウンを行い、カウンタ６ｓが摘出始点データがあらわす数分の画素同期パルスをカウントした時点にキャリー信号を発生してフリップフロップ１１ｅをセットし、これによりフリップフロップ１１ｅのＱ出力である出力指示信号ａが、出力可を表すＨになる。その後、カウンタ６ｅが終点データがあらわす数分の画素同期パルスをカウントした時点にキャリー信号を発生してフリップフロップ１１ｅをリセットし、これによりフリップフロップ１１ｅのＱ出力である出力指示信号ａが、出力禁止を表すＬになる。この出力指示信号ａは、読取回路２４５のタイミング制御回路に与えられる。該タイミング制御回路は出力指示信号ａを読取回路２４５のバッファメモリに与え、該バッファメモリが、図１０の最下段に示すライン区切りの画像データの読出しにおいて、出力指示信号ａがＨの区間の画像データのみを出力する。
【００９８】
他の撮像装置宛ての出力指示信号ｂ〜ｅも、ａと同様に発生される。全出力指示信号ａ〜ｅがオアゲート２７５を介してアンドゲート２７６に与えられ、該アンドゲート２７６には更に画素同期パルスが与えられる。アンドゲート２７６は、全出力指示信号ａ〜ｅのいずれかがＨであるときに画素同期パルスを、データ同期信号ｋとして、出力バッファメモリ２５１〜２５３に出力する。このデータ同期信号ｋを図１０に示す。マルチプレクサ２４８〜２５０に与えられる入力選択データｆが図１０に示すように０（２４５指定），１（２４４指定），２（２４３指定），３（２４２指定），４（２４１指定）−０（２４５指定），・・・と循環変化し、しかもデータ同期信号ｋが、出力指示信号ａ〜ｅがＨの期間の画素同期パルスであって、出力バッファメモリ２５１〜２５３が、マルチプレクサ２４８〜２５０が出力する画像データをデータ同期信号ｋに同期して出力バッファメモリ２５１〜２５３内のラインメモリに書込むので、該ラインメモリ上には、各撮像装置２２９ｃ，２２８ｂ，２２９ｂ，２２８ａおよび２２９ａの１ライン画像データの中の、前記摘出始点データから終点データまでの領域の画像データが、１ライン上に連続する形で書込まれる。
【００９９】
原稿の後端が紙センサ２３１を通過した時にスキャナ制御回路２０６が指速パルスのカウントを開始し、カウント値がＤ＋Ｌ（図２）の距離相当値になったときに、リセット信号を発生してフリップフロップ２６８，２７０をリセットするので、マルチプレクサ２４８〜２５０および出力バッファメモリ２５１〜２５３に与えられる出力指示信号ｍは、原稿の後端が後行読取の撮像装置２２９ａ，ｂ，ｃの読取視野を通過したときに、出力禁止（出力無効）を表わすＬに切換わる。
【０１００】
なお、上述のスキャナ制御回路２０６（図７）のＮＶＲＡＭ（不揮発メモリ）に書込んでいる、各撮像装置２２８ａ，ｂ，２２９ａ，ｂ，ｃの１ライン画像信号の摘出始点データおよび終点データ、ならびに、基準速度データおよび基準ライン数データは、変更又は調整することができる。
【０１０１】
これを説明すると、図６に示す複写モードの入力画面を液晶パネル７９に表示しているときに、メニューブロック８０ｇの「スキャナ」にユーザが指又はタッチペンでタッチ（クリック）すると、操作ボード２０が液晶パネル７９に、スキャナモードの入力画面を表示する。
【０１０２】
これを表示しているときにユーザが「初期設定」キー８０ｄを操作すると、操作ボード２０が、スキャナ１０の環境設定（各種パラメータの設定）用の入力画面を液晶パネル７９に表示し、そこに各撮像装置２２８ａ，ｂ，２２９ａ，ｂ，ｃの１ライン画像信号の摘出始点データおよび終点データならびに基準速度データおよび基準ライン数データの調整モード指定ブロックがある。そこをユーザがクリックすると、これらの現在値を書き込んだ各データ入力ブロック（入力窓）を操作ボード２０が液晶パネル７９に表示する。ユーザが入力窓の表示値を変更して、画面上に表示されたエンターボタンをクリックすると、そのときの表示値を表わすデータを操作ボード２０がスキャナ制御回路２０６に転送し、該スキャナ制御回路２０６がその内部のＮＶＲＡＭ上の対応データを、変更があったものに書き換える。
【０１０３】
−第２実施例−
第２実施例のハードウエアおよび機能は、出力制御回路２５４の部分を除き、前記第１実施例のものと略同一である。図１１に、第２実施例で用いた出力制御回路２５４の機能構成を示す。第２実施例でも、ロータリエンコーダ２２６が発生するパルス（指速パルス）は、スキャナ制御回路２０６から出力制御回路２５４の増幅回路２６１に与えられる。増幅回路２６１は、指速パルスに同期した、パルス高さと幅が一定の、周波数（周期）が指速パルスと同一のパルス、すなわちデューティが指速パルスの周波数に比例するパルスに変換して、Ｆ／Ｖ（周波数／電圧）変換器２６２に与える。Ｆ／Ｖ変換器２６２が、指速パルスの周波数に比例するレベルの電圧を出力する。すなわち、原稿の搬送速度Ｖ＝ｆ（ｔ）に比例するレベルの、速度信号を発生し、これを積分回路２６４に与える。この第２実施例の積分回路２６４は、検出速度を時系列平均値（時系列平滑値）に変換するローパスフィルタとして用いており、速度検出信号の高周波（短周期）脈動を抑制（平滑化）する。これによって安定化したレベルの速度検出信号は、エンコーダ２６６で、デジタルデータすなわち検出速度データに変換され、読出しアドレスデータとしてＲＡＭ２８１に与えられる。
【０１０４】
ＲＡＭ２８１は、基準速度を中心とする上下所定範囲の速度の各値に対応する遅延ライン数を表す各データを、該速度各値をアドレスとして格納している。ここで、各遅延ライン数データは、その読出しアドレスとして与えられる副走査速度において、先行して画像読取する撮像装置２２８ａ，ｂが発生する画像データを、後行して画像読取する撮像装置２２９ａ，ｂ，ｃが発生する画像データに対して画像分割ずれ（図１３の（ａ））を生じないように遅延する時間、の間のライン数（ライン同期パルスｈの発生数）であり、高い副走査速度に対しては小さい値、低い副走査速度に対しては大きい値である。ＲＡＭ２８１のこれらのデータ群は、スキャナ制御回路２０６のＮＶＲＡＭにあるものであり、スキャナ制御回路２０６に電源が投入された直後の初期化処理においてスキャナ制御回路２０６がＮＶＲＡＭから読み出してＲＡＭ２８１に書込んだものである。
【０１０５】
カウンタ２６９が、基準ライン数分のライン同期信号ｈをカウントするとキャリー信号を発生してラッチ２６７およびフリップフロップ２７０に与える。このとき、原稿の始端は、第２組の撮像装置２２９ａ，ｂ，ｃの撮像視野中心のあたりに達しており、積分回路２６４の出力信号は大略で、原稿の始端が第１組の撮像装置２２８ａ，ｂの撮像視野中心から現在の第２組の撮像装置２２９ａ，ｂ，ｃの撮像視野中心のあたりに達する、略Ｌの距離を走行した時間Ｌｔ（図９）の間の時系列速度平均値となっており、この速度平均値に宛てられた遅延ライン数データｉをＲＡＭ２８１が出力している。この遅延ライン数データｉがラッチ２７７にセット（保持；記憶）される。ラッチ２７７にセットされた遅延ライン数データｉは、読取回路２４２，２４４のタイミング制御回路に与えられる。
【０１０６】
上述のスキャナ制御回路２０６（図７）のＮＶＲＡＭ（不揮発メモリ）に書込んでいる遅延ライン数データ群も、第１実施例に於ける、各撮像装置２２８ａ，ｂ，２２９ａ，ｂ，ｃの１ライン画像信号の摘出始点データおよび終点データ、ならびに、基準ライン数データの変更又は調整と同様に、変更又は調整することができる。
【０１０７】
なお、第２実施例（図１１）の積分回路２６４は、検出速度の時系列平均値あるいは時系列平均値を得るローパスフィルタであるが、１変形態様では、これを第１実施例と同様に、スタート信号（原稿の始端が撮像装置２２８ａ，ｂの位置）を基点に積分を開始するものとする。ただし、入力信号は検出速度信号である。この場合、ラッチ２６７にＲＡＭ２８１が出力する遅延ライン数データをラッチするタイミングは、原稿の始端が略撮像装置２２９ａ，ｂ，ｃの位置に到達したタイミングであるので、そのときの積分回路２６４の出力信号は大略で、原稿の始端が撮像装置２２８ａ，ｂの位置に達してから、撮像装置２２９ａ，ｂ，ｃの位置に達するまでの原稿の進行距離Ｌを表わすものとなっている。誤差を入れて表現すると、Ｌ＋ΔＬを表わすものとなっている。したがってこの変形態様では、ＲＡＭ２８１には、Ｌ＋ΔＬ（積分出力）において先行して画像読取する撮像装置２２８ａ，ｂが発生する画像データを、後行して画像読取する撮像装置２２９ａ，ｂ，ｃが発生する画像データに対して画像分割ずれ（図１３の（ａ））を生じないように遅延する時間、の間のライン数（ライン同期パルスｈの発生数）とする。
【０１０８】
【発明の効果】
副走査方向に位置ずれがある複数の撮像装置（２２８，２２９）で、画像を主走査方向に分割して読取る場合の、副走査速度（Ｖ）の変動による、複数の撮像装置間の画像データのタイミングずれ（Ｔ＋ΔＴ）の変動（ΔＴ）、を遅延手段（２４６，２４７，２６３〜２７０）によって補正して、分割読取画像の副走査方向のずれ（Ｌ＋ΔＬ）を低減して、画像読取品質を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の、複合機能がある複写機の外観を示す正面図である。
【図２】（ａ）は図１に示す原稿スキャナ１０の画像読取機構の拡大縦断面図、（ｂ）は（ａ）に示す撮像装置２２８，２２９の平面配列を示す平面図である。
【図３】図１に示すプリンタ１００の作像機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図４】図１に示す複写機の画像処理システムの概要を示すブロック図である。
【図５】図３に示す操作ボード２０の電気要素を示すブロック図である。
【図６】図３に示す操作ボード２０の操作盤面の一部の拡大平面図である。
【図７】図４に示すセンサボードユニットＳＢＵの一部の機能構成を示すブロック図である。
【図８】図７に示す出力制御回路２５４および同期制御回路２５５の機能構成を示すブロック図である。
【図９】出力制御回路２５４の入，出力信号の一部を示すタイムチャートである。
【図１０】および同期制御回路２５５の入，出力信号の一部を時間軸を拡大して示すタイムチャートである。
【図１１】本発明の第２実施例で用いる出力制御回路２５４の機能構成を示すブロック図である。
【図１２】（ａ）は従来の原稿スキャナの読取機構の概要を示す縦断面図、（ｂ）は（ａ）に示す光ファイバ伝送型の撮像装置２２８と読取原稿との相対位置を示す斜視図、（ｃ）は広幅原稿を読み取ることができる原稿スキャナの、光ファイバ伝送型の撮像装置２２８，２２９ａ，ｂの配列を示す斜視図である。
【図１３】（ａ）は図１２の（ｃ）に示す態様で広幅原稿の画像を分割読取した場合に、コピー画像に現れることがある分割画像のずれを誇張して示す斜視図、（ｂ）は該ずれを生ずることがあるレンズ収束型の撮像装置の配列を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０：カラー原稿スキャナ ２０：操作ボード
３０：自動原稿供給装置 ３４：フィニッシャ
３４ｈｓ：積載降下トレイ ３４ｕｄ：昇降台
３４ｓｔ：ソートトレイ群
４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｋ：レーザ発光器
７９：液晶タッチパネル
１００：カラープリンタ ＰＣ：パソコン
ＰＢＸ：交換器 ＰＮ：通信回線
１０２：光書込みユニット １０３，１０４：給紙カセット
１０５：レジストローラ対 １０６：転写ベルトユニット
１０７：定着ユニット １０８：排紙トレイ
１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙ，１１０Ｋ：感光体ユニット
１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙ，１１１Ｋ：感光体ドラム
１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ，１２０Ｋ：現像器
１６０：転写搬送ベルト
２２８（２２８ａ，２２８ｂ）：撮像装置
２２９（２２９ａ，２２９ｂ，２２９ｃ）：撮像装置
ＡＣＰ：画像データ処理装置
ＣＤＩＣ：画像データインターフェース制御
ＩＭＡＣ：画像メモリアクセス制御
ＩＰＰ：画像データ処理器 ＨＤＤ：ハードディスク装置

Claims (6)

1. 広範囲のエリアを主走査方向で分割読取するための、主走査方向に配列した複数の撮像装置；
   該撮像装置と原稿の少なくとも一方を、相対的に副走査方向に駆動する副走査手段；
   前記副走査の速度を検出する速度検出手段；
   前記複数の撮像装置の読取視野の副走査方向の位置差による撮像装置間の画像データのタイミングずれを、前記速度検出手段の検出速度に基いて補正する遅延手段；および、
   前記画像データのタイミングずれを補正した画像データを、主走査方向の画像分布対応に連続配列するための集成手段；
   を備える画像読取装置。
2. 前記遅延手段は、前記副走査方向の位置差を前記検出速度で副走査する時間の遅延を、副走査方向で先行して原稿画像を読取る撮像装置の画像データに与える、請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記遅延手段は、副走査方向で先行して原稿画像を読取る撮像装置の画像データを複数ライン分蓄積可能な容量のメモリ手段；前記タイミングずれの間に発生する画像データの遅延ライン数を演算する手段、および、該遅延ライン数の画像データを前記メモリ手段に蓄積してから、前記メモリ手段に対して蓄積した画像データの出力と新たな画像データの蓄積を開始するタイミング制御手段；を含む、請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記画像読取装置は、前記副走査方向で後行して原稿画像を読取る撮像装置よりも先行して原稿の到来を検出するセンサを含み；前記遅延手段は、該センサの原稿到来の検出に基いて、原稿が前記副走査方向で後行して原稿画像を読取る撮像装置に到達するタイミングで、前記遅延ライン数を演算して、前記メモリ手段に蓄積した画像データの前記読出しを開始する、請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記ライン数演算手段は、基準速度に対する前記検出速度の偏差を演算する手段，該偏差を積分する手段，該基準速度で原稿が前記複数の撮像素子の副走査方向の位置差を進む間に発生する画像データの基準ライン数に、該位置差を進む間の前記偏差の積分値相当の補正ライン数を加算する手段，加算値を整数値のみを表わすライン数データに変換する手段、および、前記副走査方向で先行して原稿画像を読取る撮像装置の読取視野に原稿が入ってから該撮像装置が基準ライン数の画像データを発生した時に、前記ライン数データを前記遅延ライン数として保持するラッチ手段、を含む請求項３又は請求項４に記載の画像読取装置。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載の画像読取装置；
   該画像読取装置が読取った画像データをプリント出力用の画像データに変換する画像処理装置；および、
   該画像処理装置が変換した画像データに基いて、用紙上に可視画像を形成するプリンタ；
   を備える画像形成装置。

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