JP2004090540A - 画像歪の補正方法および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】経時的に生ずる或いは変動する露光位置ずれによる画像歪を、精細にかつ安定して抑制する。
【解決手段】レーザ走査の各Ｘ位置を発生する位置生成４０；各Ｘ位置対応のレーザの各指向位置Ｘａ，Ｙａを検出する位置検出１４０Ｙ，３８；指向基準位置Ｘｓ，Ｙｓを保持する基準位置メモリ３９／ＨＤＤ，３９ａ；位置生成４０が発生するＸ位置に対応する、指向基準位置に対する実指向位置の偏差ｄＸ，ｄＹを算出して、Ｘ位置対応で偏差メモリ４３に格納するずれ量演算４１，４２；Ｘ，Ｙ座標対応アドレス指定で画像面の該座標の画像データを読出しできる画像メモリ３７，４６；および、位置生成４０が発生するＸ位置を、偏差メモリ４３の偏差ｄＸ，ｄＹを加えた補正位置Ｘｒ，Ｙｒに変換し、補正位置Ｘｒ，Ｙｒに対応する画像データを画像メモリ３７，４６から読み出して、露光手段１３４，１０２に与える補正手段４４，４５；を備える。
【選択図】　図６

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像露光を用いる画像形成に関し、特に、これに限定する意図ではないが、レーザ露光装置を用いるデジタル複写機，プリンタ，ファクシミリ等に利用できる。
【０００２】
【従来技術】
レーザ露光装置の光学箱内における、熱および湿気等の環境の変化により、光学箱内のレンズ系や光学箱自体の変形による、感光体へのレーザビーム走査の変動を抑えるために、従来方法としては、光学箱の理想的に固定することにより光学箱の変形を抑える、熱発生源を遠ざける、レンズを可動できるようにする、レーザ発生源を可動できるようにする、レーザビームを観測する素子を複数付ける、などの手段がとられている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９１８４には、レーザ露光装置がレーザ光を走査投射する感光体ドラムの直前に２次元受光センサアレイ１４を配置して、主走査方向Ｘの各露光位置（回転角度）の露光位置ずれ量を計測して記憶装置に格納しておき、画像形成の時には、記憶装置から計測データを読出して、レーザ光源とポリゴンミラーとの間に配設した１軸回転駆動のガルバノミラーを計測データに基づいて動作させて、露光位置ずれを補正する、印字ずれ補正方法を提示している。
【０００４】
【特許文献２】特開２０００−２４６９６５は、印刷１ページ分の画像の描画データを保存するディスプレイメモリ上に、印刷データをラスター形式で保存して、それにスキュー，倍率の補正を加えて一時保存してから、画像形成装置に送るプリンタコントロール装置を提示している。スキュー，倍率は、テストパターン画像を画像形成装置で描画して検出手段３４で検出する、と説明されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１の１軸回転駆動のガルバノミラーによる露光位置補正は、露光走査ライン全体としての、副走査方向Ｙの位置補正または主走査方向Ｘの位置補正（一方向の補正）は可能であるが、２方向（２次元Ｘ，Ｙ）の補正はできない。ガルバノミラーを２軸駆動にすることにより、２方向の補正は可能になろうが、ミラー駆動機構および駆動制御が複雑になる。また、温度変化による機構の膨張，収縮や、経時的な磨耗，変形などにより、レーザ走査の位置ずれを生ずるが、特許文献１の場合は、ガルバノミラーの変形やミラー駆動系の磨耗，変形も生ずるので、正確な露光位置補正を長期間安定して実現することは難しい。のみならず、露光画素単位或いは数画素単位でガルバノミラーの回転角を操作するミラー駆動は、通常のレーザ走査速度から遅いので、画素単位或いは数画素単位で露光位置補正をすることは難しい。
【０００６】
特許文献２では、テストパターン画像の作像をしてそのスキュー，倍率を検出するので、各ライン上の１画素又は数画素の単位で、露光走査位置ずれを確定することは困難であり、１画素又は数画素の単位など細かく露光位置補正をすることは難しい。
【０００７】
本発明は、経時的に生ずる或いは変動する露光位置ずれによる画像歪を、精細にかつ安定して抑制することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）Ｙ方向に移動する感光体表面に、Ｙ方向所定位置でＹ方向と交叉するＸ方向の線上に分布するように、画像データに基づいて変調した光を投射することによって、感光体表面を露光する行程を含む画像形成において、
前記感光体表面の前記線上の各Ｘ位置（Ｘ）に投射するための前記光の、基準位置（Ｘｓ，Ｙｓ）に対する各ずれ量（ｄＸ，ｄＹ）を検出する、ずれ量検出；および、前記各Ｘ位置（Ｘ）に投射される前記光の変調に割り当てられる画像データを、各ずれ量分ずれた位置（Ｘｒ，Ｙｒ）に宛てられるものに変更する画像データ補正；を含む、画像歪の補正方法。
【０００９】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素，相当部材又は対応事項の記号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【００１０】
これによれば、露光位置がずれた位置に割り当てられる画像データに基づいて光を変調するので、感光体表面の実露光位置に、正しくそこに割り当てられている画像データにより露光が行われるので、露光位置ずれによる画像歪がなくなる。補正は、変調に用いる画像データの入れ替えであり、これは露光手段に画像データを与える前の段階で実行できるので、複数画素単位でも、１画素単位でも可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（１ａ）前記ずれ量検出は、各Ｘ位置に投射するための前記光の位置（Ｘａ，Ｙａ）を検出し、メモリ手段（３９／３９ａ）から同一Ｘ位置宛ての基準位置（Ｘｓ，Ｙｓ）を読出して、基準位置に対する検出位置の偏差（ｄＸ，ｄＹ）を算出するものである、上記（１）に記載の画像歪の補正方法。
【００１２】
（１ｂ）基準位置（Ｘｓ，Ｙｓ）を格納するメモリ手段は、不揮発性のメモリ手段（３９／ＨＤＤ）である、上記（１）に記載の画像歪の補正方法。
【００１３】
（１ｃ）前記感光体表面に対する前記露光手段の光投射位置を精密に調整した直後に、前記位置検出手段（１４０Ｙ，３８）で各Ｘ位置（Ｘ）対応の各指向位置（Ｘａ，Ｙａ）を検出し、これを各指向基準位置（Ｘｓ，Ｙｓ）として、前記不揮発性のメモリ手段（３９／ＨＤＤ）に書込む、上記（１ｂ）に記載の画像形成方法。
【００１４】
（１ｄ）基準位置（Ｘｓ，Ｙｓ）を格納するメモリ手段は、不揮発性のメモリ手段（ＨＤＤ）と揮発性のメモリ手段（３９ａ）でなり、不揮発性のメモリ手段（ＨＤＤ）の基準位置を揮発性のメモリ手段（３９ａ）に書込んでから、揮発性のメモリ手段（３９ａ）の基準位置を用いてずれ量を検出する、上記（１）乃至（１ｃ）のいずれかに記載の画像歪の補正方法。
【００１５】
（１ｅ）検出した各ずれ量（ｄＸ，ｄＹ）は、まずメモリ手段（４３）に格納して、その後にメモリ手段（４３）から読出して用いる、上記（１）乃至（１ｄ）のいずれかに記載の画像歪の補正方法。
【００１６】
（１ｆ）前記画像データ補正は、２次元Ｘ，Ｙの座標対応のアドレス指定によって画像面の該座標の画素に宛てられた画像データを読出しできるメモリ手段（３７，４６）から、前記Ｙ方向所定位置の線上の各Ｘ位置を表わす各Ｘ座標値（Ｘ，Ｙｓ）に前記各位置で検出した各ずれ量対応の各補正値（ｄＸ，ｄＹ）を加えた各補正座標値（Ｘｒ，Ｙｒ）対応の各アドレスの各画像データを読出してそれに基づいて、該各Ｘ位置を露光するための光を変調するものである、上記（１）乃至（１ｅ）のいずれかに記載の画像歪の補正方法。
【００１７】
（１ｇ）前記メモリ手段（３７，４６）は、隣接複数ラインの画像データを格納できるバッファメモリ（３７）を含む、上記（１ｆ）に記載の画像歪の補正方法。
【００１８】
（１ｈ）Ｙ方向に移動する感光体表面に、そのＹ方向所定位置でＹ方向と交叉するＸ方向の線上に分布するように、画像データに基づいて変調した光を投射することによって、感光体表面を露光する行程を含む画像形成において、
前記感光体表面の前記線上の各Ｘ位置（Ｘ）に投射するための前記光の、輝度および基準位置（Ｘｓ，Ｙｓ）に対する各ずれ量（ｄＸ，ｄＹ）を検出する、光強度およびずれ量検出；および、前記各Ｘ位置（Ｘ）に投射される前記光の変調に割り当てられる画像データを、各ずれ量分ずれた位置（Ｘｒ，Ｙｒ）に宛てられるものに変更し、かつ検出輝度に対応するレベルにシェーディング補正する画像データ補正；を含む、画像歪の補正方法。
【００１９】
（２）Ｙ方向に移動する感光体，その表面を荷電する帯電手段，該感光体の表面に、Ｙ方向所定位置でＹ方向と交叉するＸ方向の線上に分布するように、画像データに基づいて変調した光を投射する露光手段，露光後の感光体表面に顕像剤を付与する現像手段、および、感光体表面の顕像を直接又は中間転写体を介して用紙に転写する手段を備える画像形成装置において、
前記感光体表面の前記線上の各Ｘ位置（Ｘ）を表わすための各位置データを発生する位置データ生成手段（４０）；
各Ｘ位置に投射するための前記光の、各Ｘ位置対応の各指向位置（Ｘａ，Ｙａ）を検出する位置検出手段（１４０Ｙ，３８）；
指向基準位置（Ｘｓ，Ｙｓ）を保持する基準位置メモリ手段（３９／ＨＤＤ，３９ａ）；
前記位置データ生成手段（４０）が発生する位置データに対応する、前記基準位置メモリ手段の指向基準位置に対する前記位置検出手段（１４０Ｙ）が検出した指向位置の偏差（ｄＸ，ｄＹ）を算出して、位置データ対応で偏差メモリ手段（４３）に格納するずれ量演算手段（４１，４２）；
２次元Ｘ，Ｙの座標対応のアドレス指定によって画像面の該座標の画素に宛てられた画像データを読出しできる画像データメモリ手段（３７，４６）；および、
前記位置データ生成手段（４０）が発生する位置データを、該位置データに対応する偏差メモリ手段（４３）の偏差（ｄＸ，ｄＹ）を加えた補正位置データ（Ｘｒ，Ｙｒ）に変換し、補正位置データ（Ｘｒ，Ｙｒ）に対応する画像データを前記画像データメモリ手段（３７，４６）から読み出して、前記露光手段（１３４，１０２）に与える補正手段（４４，４５）；
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【００２０】
これによれば、露光位置がずれた位置に割り当てられる画像データに基づいて光を変調するので、感光体表面の実露光位置に、正しくそこに割り当てられている画像データにより露光が行われるので、露光位置ずれによる画像歪がなくなる。補正は、変調に用いる画像データの入れ替えであり、これは露光手段に画像データを与える前の段階で実行できるので、複数画素単位でも、１画素単位でも可能である。
【００２１】
偏差メモリ手段（４３）に一度偏差（ｄＸ，ｄＹ）を格納すると、それを繰り返し読み出して画像データ補正に用いることができるので、画像形成時には、各指向位置（Ｘａ，Ｙａ）を検出する必要はなく、露光速度を下げることなく、１画素単位又は数画素単位で画像データ補正をすることができる。また、定期的又は必要に応じて各指向位置（Ｘａ，Ｙａ）の検出を行って偏差メモリ手段（４３）の偏差（ｄＸ，ｄＹ）を最新値に更新することにより、温度変化による機構の膨張，収縮や、経時的な磨耗，変形による、経時的な画像歪の変動、を抑制できる。すなわち、安定して高画質の画像を形成することができる。
【００２２】
（３）前記位置検出手段（１４０Ｙ，３８）は、光電変換ピクセルが２次元に分布した２次元光センサを持つ撮影器（１４５），該撮影器に、前記露光手段がＸ方向の線上に分布するように投射する光（Ｌ）を反射するための投影ミラー（１４１），該投影ミラーを前記露光手段が投射する光の光路から外れた退避位置から、該光を前記撮影器に反射する位置に駆動する手段（１４２〜１４４）、および、前記撮影器の２次元光センサ上の、前記投影ミラーの反射光の投影位置を表わすデータ（Ｘａ，Ｙａ）を発生する手段（３８）；を含む、上記（２）に記載の画像形成装置。
【００２３】
これによれば、１個のコンパクトな撮影器（１４５）と、それに移った輝点の検出によって、１ライン上各位置（Ｘ位置）割り当ての光投射の各指向位置（Ｘａ，Ｙａ）を、簡単に検出することができる。
【００２４】
（４）前記位置検出手段（１４０Ｙ，３８）は、光電変換ピクセルが２次元に分布した２次元光センサを持つ撮影器（１４５），該撮影器に、前記露光手段がＸ方向の線上に分布するように投射する光（Ｌ）の一部を反射する光透過性の反射面を有する透光部材、および、前記撮影器の２次元光センサ上の、前記透光部材の反射光の投影位置を表わすデータ（Ｘａ，Ｙａ）を発生する手段（３８）；を含む、上記（２）に記載の画像形成装置。
【００２５】
これによれば、透光部材を固定したまま、常時露光を撮影器（１４５）に投射できるので、位置検出手段（１４０Ｙ，３８）の機構が簡略になる。
【００２６】
（５）前記基準位置メモリ手段（３９）の指向基準位置は、前記感光体表面に対する前記露光手段の光投射位置が精密に調整された直後の、前記位置検出手段（１４０Ｙ，３８）が検出した各Ｘ位置対応の各指向位置である、上記（２）乃至（４）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００２７】
画像形成装置を出荷する前の精密な品質検査と調整を完了して、最高品質の画像を形成できる状態のとき、或いは、ユーザ使用が経過した後、メンテナンス調整または部品交換を終えて高品質の画像を形成できる状態にしたときに、前記位置検出手段（１４０Ｙ，３８）で、露光の各Ｘ位置対応の各指向位置（Ｘａ，Ｙａ）を検出し、これを指向基準位置（Ｘｓ，Ｙｓ）として基準位置メモリ手段（３９）に記録することにより、簡易に、信頼性が高い指向基準位置を設定できる。
【００２８】
（６）前記露光手段は、ポリゴンミラーを持ちレーザ光をＸ方向に走査投射するレーザ露光装置であり；画像形成装置は更に、画像形成指示に応答してレーザ露光装置の駆動を開始してレーザ走査が安定してから、前記位置検出手段（１４０Ｙ，３８）にてレーザ光の各Ｘ位置対応の各指向位置を検出し、前記ずれ量演算手段（４１，４２）にて前記指向位置の偏差（ｄＸ，ｄＹ）を算出し偏差メモリ手段（４３）に格納する、制御手段（１３１）；を備える、上記（２）乃至（５）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００２９】
これによれば、画像形成指示に応答してレーザ露光装置の駆動を開始する度に、偏差メモリ手段（４３）のデータが最新値に更新される。温度変化による機構の膨張，収縮や、経時的な磨耗，変形による、経時的な画像歪の変動、が抑制される。すなわち、安定して高画質の画像が形成される。
【００３０】
（７）レーザ光源，それが出射するレーザビームを偏向するポリゴンミラー，偏向されたレーザを感光体上に結像・走査するレンズ系、および、以上のものを保持する光学箱からなるレーザ露光装置を備える画像形成装置において、
感光体上に走査投射されるレーザビームを再び１点に向かわせ、かつその一点でレーザビームの指向ずれを検出する手段を設け、かつ、指向ずれによる画像歪を補正する手段を設けたことを特徴とする、画像形成装置。
【００３１】
これによれば、コストも低減でき、また熱や湿度の変化によるレーザ露光装置のレンズおよび光学箱の複雑な変形にも、適切に対処することができる。
【００３２】
（８）レーザ露光装置から感光体上に走査投射されるレーザビームを再び１点に向かわせる反射ミラーを有する、上記（７）の画像形成装置。これによれば、反射鏡を移動させることによって、レーザビームを感光体上に走査させる場合と、指向ずれを検出する手段に向かわせる場合とを切り替えることができる。また、レーザ露光装置の光学箱からも分かれて配置されるため、熱や湿度の変化による光学箱の変形の影響も受けないようにできる。
【００３３】
（９）レーザ露光装置から感光体上に走査投射されるレーザビームの一部を再び１点に向かわせる透光性の反射面をもつレンズを備える、上記（７）の画像形成装置。これによれば、レーザビームの感光体への書込みと、書込み位置および濃度状態の観測を同時に行なえるので、装置としての機能が向上し、かつ上記（８）のようにレンズを移動させる必要がないので、その分コストを削減することができる。
【００３４】
（１０）レーザビームの指向ずれの検出と同時にレーザビームの輝度を検出する手段を設け、指向ずれによる画像歪を補正するとともに検出した輝度に対応するレベルにシェーディング補正する手段を設けたことを特徴とする、上記（７）〜（９）のいずれかの画像形成装置。これによれば、レーザビームの輝度むらによる画像形成の濃度むらすなわち濃度歪も抑制できる。
【００３５】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明により明らかになろう。
【００３６】
【実施例】
−第１実施例−
図１に、本発明の第１実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機の外観を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３０と、操作ボード２０と、カラースキャナ１０と、カラープリンタ１００と、給紙バンク３５の各ユニットで構成されている。ステープラ及び作像された用紙を積載可能なトレイ付きのフィニッシャ３４と、両面ドライブユニット３３と、大容量給紙トレイ３６は、プリンタ１００に装着されている。
【００３７】
機内の画像データ処理装置ＡＣＰ（図５）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）が接続されており、ファクシミリコントロールユニットＦＣＵ（図５）には、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続された交換器ＰＢＸが接続されている。カラープリンタ１００のプリント済の用紙は、排紙トレイ１０８上またはフィニッシャ３４に排出される。
【００３８】
図２に、カラープリンタ１００の機構を示す。この実施例のカラープリンタ１００は、レーザプリンタである。このレーザプリンタ１００は、マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（ブラック：Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成ユニットが、転写紙の移動方向（図中の右下から左上方向ｙ）に沿ってこの順に配置されている。即ち、４連ドラム方式のフルカラー画像形成装置である。
【００３９】
これらマゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（Ｋ）のトナー像形成ユニットは、それぞれ、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋを有する感光体ユニット１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙおよび１１０Ｋと、現像ユニット１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙおよび１２０Ｋとを備えている。また、各トナー像形成部の配置は、各感光体ユニット内の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの回転軸が水平ｘ軸（主走査方向）に平行になるように、且つ、転写紙移動方向ｙ（副走査方向）に所定ピッチの配列となるように、設定されている。
【００４０】
また、レーザプリンタ１００は、上記トナ−像形成ユニットのほか、レーザ走査による光書込ユニット１０２、給紙カセット１０３，１０４、レジストローラ対１０５、転写紙を担持して各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送する転写搬送ベルト１６０を有する転写ベルトユニット１０６、ベルト定着方式の定着ユニット１０７、排紙トレイ１０８，両面ドライブ（面反転）ユニット３３等を備えている。また、レーザプリンタ１００は、図示していない手差しトレイ、トナ−補給容器、廃トナーボトル、なども備えている。
【００４１】
光書込ユニット１０２は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの表面にレーザ光を、ｘ方向に振り走査しながら照射する。また図２上の一点鎖線は、転写紙の搬送経路を示している。給紙カセット１０３，１０４から給送された転写紙は、図示しない搬送ガイドで案内されながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対１０５に送られる。このレジストローラ対１０５により所定のタイミングで転写搬送ベルト１６０に送出された転写紙は転写搬送ベルト１６０で担持され、各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送される。
【００４２】
各トナー像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成されたトナー像が、転写搬送ベルト１６０で担持され搬送される転写紙に転写され、各色トナー像の重ね合わせ即ちカラー画像が形成された転写紙は、定着ユニット１０７に送られる。すなわち転写は、転写紙上にじかにトナー像を転写する直接転写方式である。定着ユニット１０７を通過する時トナー像が転写紙に定着する。トナー像が定着した転写紙は、排紙トレイ１０８，フィニッシャ３６又は両面ドライブユニット３３に排出又は送給される。
【００４３】
イエローＹのトナ−像形成ユニットの概要を次に説明する。他のトナ−像形成ユニットも、イエローＹのものと同様な構成である。イエローＹのトナー像形成ユニットは、前述のように感光体ユニット１１０Ｙ及び現像ユニット１２０Ｙを備えている。感光体ユニット１１０Ｙは、感光体ドラム１１１Ｙのほか、感光体ドラム表面に潤滑剤を塗布するブラシローラ，感光体ドラム表面をクリーニングする揺動可能なブレード，感光体ドラム表面に光を照射する除電ランプ，感光体ドラム表面を一様帯電する非接触型の帯電ローラ、等を備えている。
【００４４】
感光体ユニット１１０Ｙにおいて、交流電圧が印加された帯電ローラにより一様帯電された感光体ドラム１１１Ｙの表面に、光書込ユニット１０２で、プリントデータに基づいて変調されポリゴンミラーで偏向されたレーザ光Ｌが走査されながら照射されると、感光体ドラム１１１Ｙの表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム１１ＩＹ上の静電潜像は、現像ユニット２０Ｙで現像されてイエローＹのトナー像となる。転写搬送ベルト１６０上の転写紙が通過する転写位置では、感光体ドラム１１ＩＹ上のトナー像が転写紙に転写される。トナ−像が転写された後の感光体ドラム１１１Ｙの表面は、ブラシローラで所定量の潤滑剤が塗布された後、ブレードでクリーニングされ、除電ランプから照射された光によって除電され、次の静電潜像の形成に備えられる。
【００４５】
現像ユニット１２０Ｙは、磁性キャリア及びマイナス帯電のトナ−を含む二成分現像剤を収納している。そして、現像ケース１２０Ｙの感光体ドラム側の開口から一部露出するように配設された現像ローラや、搬送スクリュウ、ドクタブレード、トナ−濃度センサ，粉体ポンプ等を備えている。現像ケース内に収容された現像剤は、搬送スクリュウで攪拌搬送されることにより摩擦帯電する。そして、現像剤の一部が現像ローラの表面に担持される。ドクタブレードが現像ローラの表面の現像剤の層厚を均一に規制し、現像ローラの表面の現像剤中のトナーが感光体ドラムに移り、これにより静電潜像に対応するトナー像が感光体ドラム１１１Ｙ上に現われる。現像ケース内の現像剤のトナー濃度はトナ−濃度センサで検知される。濃度不足の時には、粉体ポンプが駆動されてトナーが補給される。
【００４６】
転写ベルトユニット１０６の転写搬送ベルト１６０は、各トナ−像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する各転写位置を通過するように、４つの接地された張架ローラに掛け回されている。張架ローラの１つが１０９である。これらの張架ローラのうち、２点鎖線矢印で示す転写紙移動方向上流側の入口ローラには、電源から所定電圧が印加された静電吸着ローラが対向するように配置されている。これらの２つのローラの間を通過した転写紙は、転写搬送ベルト１６０上に静電吸着される。また、転写紙移動方向下流側の出口ローラは、転写搬送ベルトを摩擦駆動する駆動ローラであり、図示しない駆動源に接続されている。また、転写搬送ベルト１６０の外周面には、電源から所定のクリーニング用電圧が印加されたバイアスローラが接触するように配置されている。このバイアスローラにより転写搬送ベルト１６０上に付着したトナ−等の異物が除去される。
【００４７】
また、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する接触対向部を形成している転写搬送ベルト１６０の裏面に接触するように、転写バイアス印加部材を設けている。これらの転写バイアス印加部材は、マイラ製の固定ブラシであり、各転写バイアス電源から転写バイアスが印加される。この転写バイアス印加部材で印加された転写バイアスにより、転写搬送ベルト１６０に転写電荷が付与され、各転写位置において転写搬送ベルト１６０と感光体ドラム表面との間に所定強度の転写電界が形成される。
【００４８】
転写搬送ベルト１６０で搬送され、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成された各色トナー像が転写された用紙は、定着装置１０７に送り込まれてそこで、トナー像が加熱，加圧によって用紙に熱定着される。熱定着後、用紙は左側板の上部のフィニッシャ３４への排紙口３４ｏｔからフィニッシャ３４に送り込まれる。又は、プリンタ本体の上面の排紙トレイ１０８に排出される。
【００４９】
４個の感光体ドラムの中の、マゼンダ像，シアン像およびイエロー像形成用の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃおよび１１１Ｙは、図示しないカラードラム駆動用の１個の電気モータ（カラードラムモータ；カラードラムＭ：図示略）により、動力伝達系及び減速機（図示略）を介して１段減速にて駆動される。ブラック像形成用の感光体ドラム１１１Ｋはブラックドラム駆動用の１個の電気モータ（Ｋドラムモータ：図示略）により、動力伝達系及び減速機（図示略）を介して１段減速にて駆動される。また、転写搬送ベルト１６０は、上記Ｋドラムモータによる動力伝達系を介した転写駆動ローラの駆動により、回動移動する。従って、上記Ｋドラムモータは、Ｋ感光体ドラム１１Ｋと転写搬送ベルト６０を駆動し、上記カラードラムモータは、Ｍ，Ｃ，Ｙ感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙを駆動する。
【００５０】
また、Ｋ現像器１２０Ｋは、定着ユニット１０７を駆動している電気モータ（図示略）で、動力伝達系およびクラッチ（図示略）を介して駆動される。Ｍ，Ｃ，Ｙ現像器１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙは、レジストローラ１０５を駆動する電気モータ（図示略）で、動力伝達系およびクラッチ（図示略）を介して駆動される。現像器１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ，１２０Ｋは絶えず駆動されている訳ではなく、所定タイミングを持って駆動出来る様、上記クラッチにより駆動伝達を受ける。
【００５１】
再度図１を参照する。フィニッシャ３４は、スタッカトレイすなわち積載降下トレイ３４ｈｓおよびソートトレイ群３４ｓｔを持ち、積載降下トレイ３４ｈｓに用紙（プリント済紙，転写済紙）を排出するスタッカ排紙モードと、ソートトレイ群３４ｓｔに排紙するソータ排紙モードを持つ。
【００５２】
プリンタ１００からフィニッシャ３４に送り込まれた用紙は、左上方向に搬送されそして上下逆Ｕ字型の搬送路を経て、下向きに搬送方向を切換えてから、設定されているモードに応じて、スタッカ排紙モードのときには排出口から積載降下トレイ３４ｈｓに排出される。ソータ排紙モードのときには、ソータトレイ群３４ｓｔの、そのとき排出中の用紙が割り当てられたソータトレイに排出される。
【００５３】
ソータ排紙モードが指定されるとフィニッシャ内排紙コントローラは、最下部の重ね待避位置に置いたソートトレイ群３４ｓｔを、図１上で２点鎖線で示す使用位置に上駆動し、ソータトレイ間の間隔を広げる。ソータ排紙モードでは、１回（一人）の設定枚数の複写又はプリントは、部ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、同一原稿（画像）をプリントした各転写紙をソートトレイ群３４ｓｔの各トレイに仕分け収納する。頁ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、各トレイを各頁（画像）に割り当てて、同一頁をプリントした各転写紙を１つのソートトレイに積載する。
【００５４】
図３を参照する。図２に示す光書込ユニット１０２から、各感光体ドラム１１１Ｋ，１１１Ｙ，１１１Ｃおよび１１１Ｍへのレーザ光路には、レーザ指向位置検出器１４０Ｋ，１４０Ｙ，１４０Ｃおよび１４０Ｍが、図３に示すように、配置されている。これらのレーザ指向位置検出器１４０Ｋ，１４０Ｙ，１４０Ｃおよび１４０Ｍの１つ１４０Ｙを拡大して図４の（ａ）に示す。
【００５５】
図４の（ａ）を参照すると、感光体ドラム１１１Ｙの表面に主走査方向Ｘに１ライン全長の走査軌跡を描くレーザを、その走査全幅で反射して電子カメラ１４５に収束投影する反射鏡１４１が、ラック（噛み合い歯）棒１４２の先端に固着されている。ラック棒１４２は、レーザＬの光路に略直交するｙ方向に往復移動可に、図示しないガイドで案内されており、しかも、図示しないストッパで、反射鏡１４１がレーザの走査全幅を反射して電子カメラ１４５の光軸（視野中心）に収束投影する作用位置（２点鎖線位置）と、レーザ光路から退避した退避位置（実線）で、図示しないストッパで移動が制限されている。ラック棒１４２には、減速機内蔵の電気モータ１４４で回転駆動されるピニオン（歯車）１４３が噛み合っており、電気モータ１４４を正転駆動するとラック棒１４２が押し出されて反射鏡１４１が作用位置に駆動され、電気モータ１４４を逆転駆動すると反射鏡１４１が退避位置に駆動される。
【００５６】
図４の（ｂ）には、反射鏡１４１を作用位置に置いたときの、レーザＬの、反射鏡１４１による反射方向を実線で示す。点線で示す光路は、反射鏡１４１を退避位置に置いたときのものである。電子カメラ１４５は、光電変換ピクセルが２次元に分布した２次元光センサ（ＣＣＤ）を持ち、この実施例では、レーザＬが当たったことにより生ずる輝点像を摘出する閾値でＣＣＤの画像信号を２値化した２値信号と、フレーム（画面）同期信号，主走査（ｘ）の画素同期信号および副走査（ｙ）のライン同期信号を発生する。
【００５７】
なお、図６に示し後に触れる輝点位置検出３８が、電子カメラ１４５のフレーム同期信号の始点を基点にして、電子カメラ１４５のライン同期信号をカウントアップして電子カメラ１４５の撮影画面上の副走査位置データを生成し、該ライン同期信号の始点を基点にして電子カメラ１４５の画素同期信号をカウントアップして電子カメラ１４５の撮影画面上の主走査位置データを生成し、輝点を表す２値信号分布の中心の主走査位置データＸａ，副走査位置データＹａを、輝点位置検出３８の出力ラッチに更新ラッチ（更新記憶）する。これを、電子カメラ１４５の撮影画面（フレーム）の切換りのたびに行う。
【００５８】
図５に、図１に示す複写機の画像処理系統のシステム構成を示す。このシステムでは、読取ユニット１１と画像データ出力Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：インターフェイス）１２でなるカラー原稿スキャナ１２が、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データインターフェース制御ＣＤＩＣ（以下単にＣＤＩＣと表記）に接続されている。画像データ処理装置ＡＣＰにはまた、カラープリンタ１００が接続されている。カラープリンタ１００は、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データ処理器ＩＰＰ（Ｉｍａｇｅ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；以下では単にＩＰＰと記述）から、データ位置補正１３６に記録画像データを受けてそこで、レーザ露光ユニット１０２の露光位置ずれに対応して画像データを並べ変えて、すなわち画像データの配置位置を補正し、補正した画像データを書込みＩ／Ｆ１３４に送出して、作像ユニット１３５でプリントアウトする。作像ユニット１３５は、図２に示すものである。
【００５９】
画像データ処理装置ＡＣＰ（以下では単にＡＣＰと記述）は、パラレルバスＰｂ，画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述），画像メモリであるメモリモジュールＭＥＭ（以下では単にＭＥＭと記述），不揮発メモリであるハードディスク装置ＨＤＤ（以下では単にＨＤＤと記述），システムコントローラ１，ＲＡＭ４，不揮発メモリ５，フォントＲＯＭ６，ＣＤＩＣ，ＩＰＰ等、を備える。パラレルバスＰｂには、ファクシミリ制御ユニットＦＣＵ（以下単にＦＣＵと記述）を接続している。操作ボード２０はシステムコントローラ１に接続している。
【００６０】
カラー原稿スキャナ１０の、原稿を光学的に読み取る読取ユニット１１は、原稿に対するランプ照射の反射光を、センサボードユニットＳＢＵ（以下では単にＳＢＵと表記）上の、ＣＣＤで光電変換してＲ，Ｇ，Ｂ画像信号を生成し、Ａ／ＤコンバータでＲＧＢ画像データに変換し、そしてシェーディング補正して、出力Ｉ／Ｆ１２を介してＣＤＩＣに送出する。
【００６１】
ＣＤＩＣは、画像データに関し、原稿スキャナ１０（出力Ｉ／Ｆ１２），パラレルバスＰｂ，ＩＰＰ間のデータ転送、ならびに、プロセスコントローラ１３１とＡＣＰの全体制御を司るシステムコントローラ１との間の通信をおこなう。また、ＲＡＭ１３２はプロセスコントローラ１３１のワークエリアとして使用され、不揮発メモリ１３３はプロセスコントローラ１３１の動作プログラム等を記憶している。
【００６２】
メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述）は、ＭＥＭに対する画像データの書き込み／読み出しならびにＨＤＤに対する，アプリケーションプログラムを含む制御データおよび画像データの書き込み／読み出しを制御する。システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂに接続される各構成部の動作を制御する。また、ＲＡＭ４はシステムコントローラ１のワークエリアとして使用され、不揮発メモリ５はシステムコントローラ１の動作プログラム等を記憶している。
【００６３】
操作ボード２０は、ＡＣＰがおこなうべき処理を指示する。たとえば、処理の種類（複写、ファクシミリ送信、画像読込、プリント等）および処理の枚数等を入力する。これにより、画像データ制御情報の入力をおこなうことができる。
【００６４】
スキャナ１０の読取ユニット１１より読み取った画像データは、スキャナ１０のＳＢＵでシェーディング補正２１０を施してから、ＩＰＰで、スキャナガンマ補正，フィルタ処理などの、読取り歪を補正する画像処理を施してから、ＭＥＭに蓄積する。ＭＥＭの画像データをプリントアウトするときには、ＩＰＰにおいてＲＧＢ信号をＹＭＣＫ信号に色変換し、プリンタガンマ変換，階調変換，および、ディザ処理もしくは誤差拡散処理などの階調処理などの画質処理をおこなう。画質処理後の画像データはＩＰＰから書込みＩ／Ｆ１３４に転送される。書込みＩ／Ｆ１３４は、階調処理された信号に対し、パルス幅とパワー変調によりレーザー制御をおこなう。その後、画像データは作像ユニット１３５へ送られ、作像ユニット１３５が転写紙上に再生画像を形成する。
【００６５】
ＩＭＡＣは、システムコントローラ１の制御に基づいて、画像データとＭＥＭのアクセス制御，制御データ，画像データとＨＤＤのアクセス制御，ＬＡＮ上に接続したパソコンＰＣ（以下では単にＰＣと表記）のプリント用データの展開，ＭＥＭの有効活用のための画像データの圧縮／伸張をおこなう。
【００６６】
ＩＭＡＣへ送られた画像データは、データ圧縮後、ＭＥＭあるいはＨＤＤに蓄積され、蓄積された画像データは必要に応じて読み出される。読み出された画像データは、伸張され、本来の画像データに戻しＩＭＡＣからパラレルバスＰｂを経由してＣＤＩＣへ戻される。ＣＤＩＣからＩＰＰへの転送後は画質処理をして書込みＩ／Ｆ１３４に出力し、作像ユニット１３５において転写紙上に再生画像を形成する。
【００６７】
画像データの流れにおいて、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣでのバス制御により、デジタル複合機の機能を実現する。ファクシミリ送信は、読取られた画像データをＩＰＰにて画像処理を実施し、ＣＤＩＣおよびパラレルバスＰｂを経由してＦＣＵへ転送することによりおこなわれる。ＦＣＵは、通信網へのデータ変換をおこない、それを公衆回線ＰＮへファクシミリデータとして送信する。ファクシミリ受信は、公衆回線ＰＮからの回線データをＦＣＵにて画像データへ変換し、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣを経由してＩＰＰへ転送することによりおこなわれる。この場合、特別な画質処理はおこなわず、書込みＩ／Ｆ１３４から出力し、作像ユニット１３５において転写紙上に再生画像を形成する。
【００６８】
複数ジョブ、たとえば、コピー機能，ファクシミリ送受信機能，プリンタ出力機能が並行に動作する状況において、読取ユニット１１，作像ユニット１３５およびパラレルバスＰｂの使用権のジョブへの割り振りは、システムコントローラ１およびプロセスコントローラ１３１において制御する。プロセスコントローラ１３１は画像データの流れを制御し、システムコントローラ１はシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理する。また、デジタル複合機の機能選択は、操作ボード２０においておこなわれ、操作ボード２０の選択入力によって、コピー機能，ファクシミリ機能等の処理内容を設定する。
【００６９】
システムコントローラ１とプロセスコントローラ１３１は、パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣおよびシリアルバスＳｂを介して相互に通信をおこなう。具体的には、ＣＤＩＣ内においてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータ，インターフェースのためのデータフォーマット変換をおこなうことにより、システムコントローラ１とプロセスコントローラ１３１間の通信を行う。
【００７０】
各種バスインターフェース、たとえばパラレルバスＩ／Ｆ　７、シリアルバスＩ／Ｆ　９、ローカルバスＩ／Ｆ　３およびネットワークＩ／Ｆ　８は、ＩＭＡＣに接続されている。コントローラーユニット１は、ＡＣＰ全体の中での独立性を保つために、複数種類のバス経由で関連ユニットと接続する。
【００７１】
システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂを介して他の機能ユニットの制御をおこなう。また、パラレルバスＰｂは画像データの転送に供される。システムコントローラ１は、ＩＭＡＣに対して、画像データをＭＥＭまたはＨＤＤに蓄積させるための動作制御指令を発する。この動作制御指令は、ＩＭＡＣ，パラレルバスＩ／Ｆ　７、パラレルバスＰｂを経由して送られる。
【００７２】
この動作制御指令に応答して、画像データはＣＤＩＣからパラレルバスＰｂおよびパラレルバスＩ／Ｆ　７を介してＩＭＡＣに送られる。そして、画像データはＩＭＡＣの制御によりＭＥＭ又はＨＤＤに格納されることになる。
【００７３】
一方、ＡＣＰのシステムコントローラ１は、ＰＣからのプリンタ機能としての呼び出しの場合、プリンタコントローラとネットワーク制御およびシリアルバス制御として機能する。ネットワーク経由の場合、ＩＭＡＣはネットワークＩ／Ｆ
８を介してプリント出力要求データを受け取る。
【００７４】
汎用的なシリアルバス接続の場合、ＩＭＡＣはシリアルバスＩ／Ｆ　９経由でプリント出力要求データを受け取る。汎用のシリアルバスＩ／Ｆ　９は複数種類の規格に対応しており、たとえばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）、１２８４または１３９４等の規格のインターフェースに対応する。
【００７５】
ＰＣからのプリント出力要求データはシステムコントローラ１により画像データに展開される。その展開先はＭＥＭ内のエリアである。展開に必要なフォントデータは、ローカルバスＩ／Ｆ　３およびローカルバスＲｂ経由でフォントＲＯＭ６を参照することにより得られる。ローカルバスＲｂは、このコントローラ１を不揮発メモリ５およびＲＡＭ４と接続する。
【００７６】
シリアルバスＳｂに関しては、ＰＣとの接続のための外部シリアルポート２以外に、ＡＣＰの操作部である操作ボード２０との転送のためのインターフェースもある。これはプリント展開データではなく、ＩＭＡＣ経由でシステムコントローラ１と通信し、処理手順の受け付け、システム状態の表示等をおこなう。
【００７７】
システムコントローラ１とＭＥＭおよび各種バスとのデータ送受信は、ＩＭＡＣを経由しておこなわれる。ＭＥＭを使用するジョブはＡＣＰ全体の中で一元管理される。
【００７８】
図６に、カラープリンタ１００内の、データ位置補正１３６中の、Ｙ（イエロー）記録画像データの補正（露光位置補正）を行う機能構成を示す。この機能構成と同様なＫ（ブラック）記録画像データの補正機能，Ｃ（シアン）記録画像データの補正機能およびＭ（マゼンタ）記録画像データの補正機能があるが、それらの図示は省略した。
【００７９】
先に説明したように、反射鏡１４１を作用位置に置いているときには、電子カメラ１４５の２値画像信号と同期信号が輝点位置検出３８に与えられ、輝点位置検出３８が、撮影画面上のレーザＬの輝点像のｘ位置およびｙ位置を表す位置データＸａ，Ｙａを発生する。これらのデータは、露光位置ずれがあると、レーザＬの主走査Ｘ位置の変化（つまりＸ方向の走査）によって変化する。
【００８０】
レーザ露光ユニット１０２が発生するライン同期信号（記録ラインの切換りを示す信号）および画素同期信号（主走査Ｘ方向の記録画素の切換りを示す信号）に基づいて、主走査カウンタ４０が、主走査Ｘ方向の露光位置を表わすＸ位置データ（０から４０９５までの数値を表すことができる１２ビット構成）を発生する。すなわち、主走査カウンタ４０は、ライン同期信号に同期してクリアされ、そして画素同期信号のカウントアップを行う。
【００８１】
１２ビット構成のＸ位置データは加算４４にそのまま与えられるが、ＲＯＭ３９およびＲＡＭ４３には、１２ビットの中の、上位６ビットのみが、アドレスデータとして与えられる。これにより、ＲＯＭ３９およびＲＡＭ４３に与えられるアドレスデータが表わす数値は、加算４４に与えられる１２ビットデータが表わす数値の１／６４となる。つまり、加算４４に与えられるデータが６４画素分の走査進行にともなう増分変化をするごとに、ＲＯＭ３９およびＲＡＭ４３に与えられるアドレスデータは１だけ増加した値に変化する。これは、ＲＯＭ３９およびＲＡＭ４３に記憶するデータ量を低減するため、ならびに、カメラ１４５および輝点位置検出３８の所要動作速度下げるために、輝点位置サンプリングを１画素単位（１画素ピッチ）ではなく、６４画素単位（６４画素ピッチ）にするものである。
【００８２】
この実施例では、製造メーカの工場において、画像形成装置を出荷する前の精密な品質検査と調整を完了して、データ位置補正１３６を用いることなく最高品質の画像を形成できる状態のときの、輝点位置検出３８が発生したデータＸａ，Ｙａが、基準位置データＸｓ，Ｙｓとして、主走査カウンタ４０のＸ位置データの上位６ビットのデータでアドレスを定めてＲＯＭ３９に書き込まれている。
【００８３】
画像形成装置をユーザに出荷し使用設置した後は、図５に示すシステムコントローラ１には、図示しない元電源スイッチが閉じられている間、つねに動作電圧が印加されているが、カラープリンタ１００には、省エネのための休止モードではシステムコントローラ１によってプリンタ１００全体の電源が遮断される。休止モードでは、システムコントローラ１が、操作ボード２０の給電復帰指示キーの操作およびＰＣまたはＦＣＵもしくは通信線を介した外部からのプリント要求の到来を監視し、それがあるとカラープリンタ１００に電源を投入する。
【００８４】
プロセスコントローラ１３１は、このプリンタ電源オン後の、システムコントローラ１からの複写指示或いはプリント指示に応答して、「位置補正データをＲＡＭ４３に設定」を実行する。すなわち、レーザ露光ユニット１０２の駆動を開始し、レーザ露光ユニット１０２がレーザ露光可に安定すると、レーザ指向位置検出器１４０Ｋ，１４０Ｙ，１４０Ｃおよび１４０Ｍの反射鏡１４１を作用位置に駆動して、ＲＡＭ４３への露光位置ずれ量ｄＸ，ｄＹの書込を行う。すなわち、レーザ露光ユニット１０２に、その中のライン同期信号発生用のラインセンサが検出しうるレベルのレーザ投射を指示し、その後レーザ露光ユニット１０２がライン同期信号を発生すると、その先端で、ＲＡＭ４３に書込み指示信号を与える。
【００８５】
主走査カウンタ４０が該ライン同期信号の先頭でクリアされそして画素同期信号のカウントアップを行う。カメラ１４５がレーザ輝点像を撮影した２値画像信号を出力し、輝点位置検出３８がレーザ輝点像の位置を表わす位置データＸａ，Ｙａを発生し、減算４１，４２が、主走査カウンタ４０の１２ビット出力の上位６ビットで指定されるアドレスのＲＯＭ３９のデータＸｓ，Ｙｓに対する、検出した位置データＸａ，Ｙａの偏差ｄＸ＝Ｘａ−Ｘｓ，ｄＹ＝Ｙａ−Ｙｓを算出し、これらの偏差（ｄＸ，ｄＹ）を、ＲＡＭ４３の、上記主走査カウンタ４０が出力する上位６ビットデータで指定されるアドレスに書き込む。Ｘ方向ライン長エンドまでこれをおこなうと、プロセスコントローラは、ＲＡＭ４３への書込み終える。そして、レーザ指向位置検出器１４０Ｋ，１４０Ｙ，１４０Ｃおよび１４０Ｍの反射鏡１４１を退避位置に戻す。
【００８６】
そして、定着器の定着温度が目標値に達すると、複写又はプリントの画像形成を開始する。このとき、カメラ１４５および輝点位置検出は休止（非付勢）とする。ＲＯＭ３９の読出しは不要であるが、ＲＡＭ４３は読出しとして、データ位置補正１３６によって、「読出し位置補正」を行う。すなわち、ＩＰＰがライン単位で送り出して来る記録画像データを読み書きコントローラ４６がバッファメモリ３７の入力データバッフアに書き込み、所定ライン数分の記録画像データを書き込むと、このライン単位の書込みと、出力画像データの摘出および１ライン単位の、摘出した画像データの書込みＩ／Ｆ１３４への送出とを、繰り返す。該「出力画像データの摘出」では、加算４４，４５が、主走査カウンタ４０が出力する露光走査位置データＸに、ＲＡＭ４３から読出す偏差値（ｄＸ，ｄＹ）を加えた座標データＸｒ，Ｙｒを発生して読み書きコントローラ４６に与え、読み書きコントローラ４６が位置Ｘｒ，Ｙｒの画像データをバッファメモリ３７の入力データバッフアから読出して出力ラインバッファに書込む。出力ラインバッファに１ライン分の画像データを書き込むと、読み書きコントローラ４６は、該１ライン分を、書込みＩ／Ｆ１３４に送り出す。
【００８７】
図７に、バッファメモリ３７の入力データバッフアのメモリ領域をライン単位に区分して模式的に示す。入力データバッフアは複数ラインの画像データを収容する容量があり、全ライン群の真ん中あたりのラインを、基準ライン（図７上の「基準走査」）に定めており、入力データバッフア上のそのラインアドレスをＹｓに定めている。ここで、基準ラインに対して実際のレーザ走査による露光位置が例えば図７上に「実走査」と示すようずれていると、工場出荷時のずれ量（Ｘｓ，Ｙｓ）から現在のずれ量（Ｘａ，Ｙａ）に変化した偏差（ｄＸ，ｄＹ）分ずれた位置の画像データを摘出出力しないと、工場出荷時に対して画像歪を生ずることになってしまう。これを避けるために、加算４４，４５によって、該偏差（ｄＸ，ｄＹ）分ずらした座標データＸｒ＝ｄＸ＋Ｘ，Ｙｒ＝ｄＹ＋Ｙｓを発生して読み書きコントローラ４６に与え、読み書きコントローラ４６が、該座標データ（Ｘｒ，Ｙｒ）の画像データを入力データバッフアから読み出して出力ラインバッファに書込む。
【００８８】
なお、Ｙ方向のみならず、Ｘ方向にも実露光位置がずれる可能性が考えられるので、読み書きコントローラ４６は、ＩＰＰから受ける画像データのライン長（実領域）の外側に、画像余白（マージン）の画像データ（白）の仮想領域を、アドレス操作によって付加する。
【００８９】
以上の画像データ読出し位置の操作すなわち「読出し位置補正」により、工場出荷直後には、ｄＸ＝０，ｄＹ＝０により、図７に示す「基準走査」のラインの画像データを読出し出力し、画像歪がない画像形成が行われるが、その後使用が進み露光位置がずれても、実露光位置に対応する位置の画像データが出力されるので、画像歪を生じない。
【００９０】
−第２実施例−
画像歪を無くす精細な調整は、工場出荷時のみならず、ユーザの使用現場でも、例えば感光体ドラム１１１Ｋ，１１１Ｙ，１１１Ｃ，１１１Ｍの交換や、レーザ露光ユニット１０２の交換或いは修理をしたときに、必要となることがあり、メンテナンスサービスマンが実施する。これによって露光位置が工場出荷時のものからずれると、工場出荷時に設定したずれ量（Ｘｓ，Ｙｓ）に代えて、今回調整した直後のずれ量を基準値に更新しなければならない。
【００９１】
そこで第２実施例では、画像歪を無くす精細な調整をしたときの露光位置ずれ量を、サービスマンが操作ボード２０のキー入力で指示する露光基準位置初期化で、検出してＨＤＤに基準位置として更新登録する。プロセスコントローラ１３１に動作電圧が与えられて、プロセスコントローラ１３１がプリンタ１００内を初期化するときに、ＨＤＤから基準位置を読出してＲＡＭ３９ａに書き込んで、このＲＡＭ３９ａを第１実施例のＲＯＭ３９の代わりに用いる。
【００９２】
図８に、第２実施例で採用したデータ位置補正１３６の、Ｙ記録画像データの位置補正機能の概要を示す。他の、Ｋ，ＣおよびＭ記録画像データの位置補正機能も、図８に示すものと同様である。
【００９３】
図９に、第２実施例のプロセスコントローラ１３１の、プリンタ制御動作の概要を示す。自身に動作電圧が印加されるとプロセスコントローラ１３１は、出力ポ−トのクリア，ＲＡＭ１３２の初期化等を行ない（２）、このとき、ＨＤＤにある露光基準位置（Ｘｓ，Ｙｓ）を、ＨＤＤから読み出して、データ位置補正１３６のＲＡＭ３９ａ（図８）に書込む。操作ボード２０の液晶タッチパネルには「お待ち下さい！」を表示してプリントキ−の赤ランプを点灯する（ステップ１＆２）。
【００９４】
以下、カッコ内には、ステップという語を省略して、ステップＮｏ．数字のみを記す。
【００９５】
次にプロセスコントローラ１３１は、装置各部の状態を読み取り、異常検出を行なう（３）。各部状態読み取り（３）で、装置に異常又はメンテ要（用紙補充要，ユニット交換用，給紙カセット切り換え等々）があると、異常等を表示する（４−５−１５）。異常等が修復されて準備ル−プを抜けると異常等の表示をリセットする（６）。
【００９６】
異常等が無かったときには、システムコントローラ１から、プリント指示或いは複写指示が与えられるのを待つ（８，１０）。なお、操作ボード２０に対するユーザの入力は、操作ボード２０およびシステムコントローラ１が解読して、コピースタート，画像読み取りスタートに応答する開始指示をシステムコントローラ１がプロセスコントローラ１３１に与える。システムコントローラ１は、操作ボード読み取りを行って、スキャナ１０および又はプリンタ１００を使用する指示入力があると、その駆動をプロセスコントローラ１３１に指示する（９〜１１）。システムコントローラ１はまた、外部（例えばパソコンＰＣ）からプリントコマンドが到来すると、プリンタ１００の駆動をプロセスコントローラ１３１に指示する（８）。
【００９７】
プロセスコントローラ１３１は、プリント指示があると、まず「位置補正データをＲＡＭ４３に設定」（１６）を実行する。この内容は、前記第１実施例のプロセスコントローラ１３１が実行する上述の「位置補正データをＲＡＭ４３に設定」と同様である。ただし、ＲＯＭ３９はＲＡＭ３９ａと読み替える。そして「Ｐ出力処理」（プリンタ出力処理）（１７）に進む。「Ｐ出力処理」（１５）の概要は、一般のプリンタ出力処理と同様であるが、データ位置補正１３６で「読出し位置補正」を行う点が異なる。この内容は、前記第１実施例のプロセスコントローラ１３１が実行する上述の「読出し位置補正」と同様である。
【００９８】
「操作ボ−ド読取」（９）でスタ−トキ−の押下があり、これに応答してシステムコントローラ１が複写指示を与えると、プロセスコントローラ１３１は、「位置補正データをＲＡＭ４３に設定」（１８）を実行する。この内容も、前記第１実施例のプロセスコントローラ１３１が実行する上述の「位置補正データをＲＡＭ４３に設定」と同様である。そして「コピ−出力処理」（１９）に進む。「コピ−出力処理」（１４）の概要も、一般のコピ−処理と同様であるが、データ位置補正１３６で「読出し位置補正」を行う点が異なる。この内容も、前記第１実施例のプロセスコントローラ１３１が実行する上述の「読出し位置補正」と同様である。
【００９９】
上述の「コピ−出力処理」（１９）又は「Ｐ出力処理」（１７）を行なっているときに、他の印刷コマンドを受けたときには、システムコントローラ１は、印刷コマンドおよびプリントドキュメントデ−タをハードディスクＨＤＤに蓄積する。また、「Ｐ出力処理」（１７）を行なっているときにコピ−スタ−トキーの押下があると、ＡＤＦ３０およびスキャナ１０を駆動して原稿画像デ−タをハードディスクＨＤＤの画像メモリ領域に蓄積する。そして、現行の「コピ−出力処理」（１９）又は「Ｐ出力処理」（１７）を終えると、ハードディスクＨＤＤの蓄積デ−タを書込みが早いものから順次に読出して、「コピ−出力処理」（１９）又は「Ｐ出力処理」（１７）にて順次に印刷出力する。
【０１００】
「コピ−出力処理」（１９）又は「Ｐ出力処理」（１７）を実行している間、ならびにそれを終了し待機しているときに、プロセスコントローラ１３１が状態読取を行ない（１２）、異常等（故障又は消耗品の不足）があれば、それを操作ボード２０に表示する（１５）。
【０１０１】
システムコントローラ１は、操作ボード２０の初期設定キーが押され、それに対応して操作ボード２０に表示した初期設定メニューの中の、露光基準位置の初期化が選択されると、プロセスコントローラ１３１に、基準位置の初期化を指示する（９〜１１）。この初期化の指示に応答してプロセスコントローラ１３１は、レーザ露光ユニット１０２の駆動を開始し、レーザ露光ユニット１０２がレーザ露光可に安定すると、レーザ指向位置検出器１４０Ｋ，１４０Ｙ，１４０Ｃおよび１４０Ｍの反射鏡１４１を作用位置に駆動して、レーザ露光ユニット１０２に、その中のライン同期信号発生用のラインセンサが検出しうるレベルのレーザ投射を指示し、その後レーザ露光ユニット１０２がライン同期信号を発生すると、その先端で、データ位置補正１３６の中の、Ｙ記録画像データ宛てのデータ位置補正の輝点位置検出３８が発生する位置データ（Ｘａ，Ｙａ）をＲＡＭ１３２（図５）に集積書込みして、走査１ライン分を収集すると、それをＨＤＤに更新登録するとともに、ＲＡＭ３９ａにも書込む。プロセスコントローラ１３１を、このような処理を、Ｋ，ＣおよびＭ記録画像データ宛てのデータ位置補正に関して同様に実行し、すべてを終えると、レーザ指向位置検出器１４０Ｋ，１４０Ｙ，１４０Ｃおよび１４０Ｍの反射鏡１４１を退避位置に駆動して、基準位置の初期化を終了する。
【０１０２】
第２実施例のその他のハードウエアおよび機能は、前述の第１実施例と同様である。
【０１０３】
第２実施例では、工場出荷前あるいはユーザの使用場所で、検査員又はサービスマンが画像歪調整を終えたときに、操作ボード２０の初期設定キーを操作して露光基準位置の初期化を選択入力すると、そのときのレーザ走査の指向位置（Ｘａ，Ｙａ）が基準位置（Ｘｓ，Ｙｓ）としてＨＤＤおよびＲＡＭ３９ａに更新登録される。システムコントローラ１が、省エネのため休止モードに入ってプリンタ１００の電源を遮断すると、ＲＡＭ３９ａの基準位置（Ｘｓ，Ｙｓ）は消失する。操作ボード２０へのユーザのキー入力あるいはＰＣ，ＦＣＵから印刷コマンドがあると、システムコントローラ１は動作モードに復帰してプリンタ１００に電源を投入する。これによってプロセスコントローラ１３１に動作電圧が与えられると、プロセスコントローラ１３１がＨＤＤから基準位置（Ｘｓ，Ｙｓ）を読出してＲＡＭ３９ａに格納する。このように、ユーザの使用場所で、サービスマンが画像歪調整を終えたときに、露光基準位置の再設定をすることができる。
【０１０４】
なお、第１実施例では図４に示すように反射鏡１４１を退避位置から作用位置に直線駆動する機構を採用しているが、図１０の（ａ），（ｂ）に示すように、ラック棒１４２を回動アーム１４６にピン１４８で回転可に連結して、回動アーム１４６は固定ピン１４７で回転可能に支持して、通常は反射鏡１４１を図１０の（ｂ）に示す退避位置に置き、露光位置検出のときには、減速機を内蔵する電気モータ１４４を正転駆動して図１０の（ａ）に示す作用位置に回動駆動する。また、図１０の紙面に垂直な回転軸で反射鏡１４１を支持して、この回転軸を回転駆動することによって、反射鏡１４１を退避位置から作用位置に駆動するようにしてもよい。
【０１０５】
一方、反射鏡１４１は、その表面にレーザの一部を反射する反射面（ハーフミラー面）を持つ、光を透過するレンズとしてもよい。このレンズの透過率と反射率は、感光体１１１Ｙの光感度および電子カメラ１４５の光感度により決める。
【０１０６】
反射鏡１４１又はレンズを用いる何れの態様でも、図９を参照して説明すると、反射面の形状は、それによって反射されたレーザビームが電子カメラの視野中心（光軸）に向かう形状にし、配置はレーザビームが感光体１１１Ｙと電子カメラ１４５とで同様に焦点を結ぶように、反射面から電子カメラに向かう光路を、反射地点から感光体までの距離と同じにするのが好ましい。
【０１０７】
反射鏡１４１又はレンズを用いる何れの態様でも、感光体上に走査投射する全てのレーザビームを、電子カメラ１４５或いはその他の光センサの１点に集めるように設計する場合には、該１点を固定値の基準位置としてメモリしてもよい。
【０１０８】
上記第１実施例では、電子カメラはレーザ輝点か否かを表わす２値信号を発生するものとしたが、階調を表わす多値データを出力するものとして、これを１走査分メモリに読み込んで、１走査分の多値データを同一レベルとするための係数を各走査位置宛てに算出してメモリして、画像形成時には、バッファメモリ３７から読み出した画像データにその走査位置宛ての係数を乗算して、積値データを書込みＩ／Ｆ１３４に出力する、シェーディング補正をすることもできる。また、このシェーディング補正は、原稿スキャナの画像読み取り時のシェーディング補正と同様に、補正した値を予め格納したシェーディング補正テーブル（メモリ）を用いるものとしてもよい。
【０１０９】
【発明の効果】
感光体表面の実露光位置に、正しくそこに割り当てられている画像データにより露光が行われるので、露光位置ずれによる画像歪がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の複合機能がある複写機の外観を示す正面図である。
【図２】図１に示すプリンタ１００の作像機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図３】図２に示すレーザ露光ユニット１０２から感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙ，１１１Ｋへのレーザ照射光路の部位を拡大して示す拡大縦断面図である。
【図４】（ａ）は図３に示すレーザ指向位置検出器１４０の拡大側面図、（ｂ）は拡大正面図である。
【図５】図１に示す複写機の画像処理システムの概要を示すブロック図である。
【図６】図５に示すデータ位置補正１３６の機能構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示すバッファメモリ３７の入力データバッファのデータ格納領域を模式的にライン区分で示し、そこにレーザ走査のラインを模式的に示す平面図である。
【図８】本発明の第２実施例で用いるデータ位置補正１３６の機能構成を示す部露付く図である。
【図９】本発明の第２実施例のプロセスコントローラ１３１の制御動作の概要を示すフローチャートである。
【図１０】レーザ指向位置検出器１４０の１変形例を示す側面図であり、（ａ）は反射鏡１４１が作用位置にある状態を、（ｂ）は退避位置にある状態を示す。
【符号の説明】
１０：カラー原稿スキャナ　２０：操作ボード
３０：自動原稿供給装置　　３４：フィニッシャ
３４ｈｓ：積載降下トレイ　３４ｕｄ：昇降台
３４ｓｔ：ソートトレイ群　４０：主走査カウンタ
１００：カラープリンタ　　ＰＣ：パソコン
ＰＢＸ：交換器　　　　　　ＰＮ：通信回線
１０２：光書込みユニット　１０３，１０４：給紙カセット
１０５：レジストローラ対　１０６：転写ベルトユニット
１０７：定着ユニット　　　１０８：排紙トレイ
１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙ，１１０Ｋ：感光体ユニット
１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙ，１１１Ｋ：感光体ドラム
１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ，１２０Ｋ：現像器
１４０Ｍ，１４０Ｃ，１４０Ｙ，１４０Ｋ：レーザ指向位置検出器
１４１：反射鏡　　　　　　１４２：ラック棒
１４３：ピニオン　　　　　１４４：電気モータ
１４５：電子カメラ　　　　１４６：回動アーム
１４７，１４８：ピン　　　１６０：転写搬送ベルト
ＡＣＰ：画像データ処理装置
ＣＤＩＣ：画像データインターフェース制御
ＩＭＡＣ：画像メモリアクセス制御
ＩＰＰ：画像データ処理器

Claims (6)

1. Ｙ方向に移動する感光体表面に、Ｙ方向所定位置でＹ方向と交叉するＸ方向の線上に分布するように、画像データに基づいて変調した光を投射することによって、感光体表面を露光する行程を含む画像形成において、
   前記感光体表面の前記線上の各Ｘ位置に投射するための前記光の、基準位置に対する各ずれ量を検出する、ずれ量検出；および、前記各Ｘ位置に投射される前記光の変調に割り当てられる画像データを、各ずれ量分ずれた位置に宛てられるものに変更する画像データ補正；を含む、画像歪の補正方法。
2. Ｙ方向に移動する感光体，その表面を荷電する帯電手段，該感光体の表面に、Ｙ方向所定位置でＹ方向と交叉するＸ方向の線上に分布するように、画像データに基づいて変調した光を投射する露光手段，露光後の感光体表面に顕像剤を付与する現像手段、および、感光体表面の顕像を直接又は中間転写体を介して用紙に転写する手段を備える画像形成装置において、
   前記感光体表面の前記線上の各Ｘ位置を表わすための各位置データを発生する位置データ生成手段；
   各Ｘ位置に投射するための前記光の、各Ｘ位置対応の各指向位置を検出する位置検出手段；
   指向基準位置を保持する基準位置メモリ手段；
   前記位置データ生成手段が発生する位置データに対応する、前記基準位置メモリ手段の指向基準位置に対する前記位置検出手段が検出した指向位置の偏差を算出して、位置データ対応で偏差メモリ手段に格納するずれ量演算手段；
   ２次元Ｘ，Ｙの座標対応のアドレス指定によって画像面の該座標の画素に宛てられた画像データを読出しできる画像データメモリ手段；および、
   前記位置データ生成手段が発生する位置データを、該位置データに対応する偏差メモリ手段の偏差を加えた補正位置データに変換し、補正位置データに対応する画像データを前記画像データメモリ手段から読み出して、前記露光手段に与える補正手段；
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
3. 前記位置検出手段は、光電変換ピクセルが２次元に分布した２次元光センサを持つ撮影器，該撮影器に、前記露光手段がＸ方向の線上に分布するように投射する光を反射するための投影ミラー，該投影ミラーを前記露光手段が投射する光の光路から外れた退避位置から、該光を前記撮影器に反射する位置に駆動する手段、および、前記撮影器の２次元光センサ上の、前記投影ミラーの反射光の投影位置を表わすデータを発生する手段；を含む、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記位置検出手段は、光電変換ピクセルが２次元に分布した２次元光センサを持つ撮影器，該撮影器に、前記露光手段がＸ方向の線上に分布するように投射する光の一部を反射する光透過性の反射面を有する透光部材、および、前記撮影器の２次元光センサ上の、前記透光部材の反射光の投影位置を表わすデータを発生する手段；を含む、請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記基準位置メモリ手段の指向基準位置は、前記感光体表面に対する前記露光手段の光投射位置が精密に調整された直後の、前記位置検出手段が検出した各Ｘ位置対応の各指向位置である、請求項２乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記露光手段は、ポリゴンミラーを持ちレーザ光をＸ方向に走査投射するレーザ露光装置であり；画像形成装置は更に、画像形成指示に応答してレーザ露光装置の駆動を開始してレーザ走査が安定してから、前記位置検出手段にてレーザ光の各Ｘ位置対応の各指向位置を検出し、前記ずれ量演算手段にて前記指向位置の偏差を算出し偏差メモリ手段に格納する、制御手段；を備える、請求項２乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。

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