JP3832483B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、いわゆるシートスルー方式で原稿を読み取って画像を形成する画像形成装置に関する。

ユーザの利便性に鑑み、近年、複写機等の画像形成装置では、プラテンガラスに載置され静止した原稿の下方において光学系を移動させ、当該原稿の画像を読み取る移動光学方式に加え、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）によってプラテンガラス上面の読取位置を通過する原稿を、プラテンガラス下方で静止させた光学系で読み取るシートスルー方式を採用した機種が市場に多く投入されている。

このような画像形成装置では、書籍など、ＡＤＦが使えない物の複写には移動光学方式を用い、複数枚からなる原稿などは、自動的に原稿を１枚ずつ送ることができるシートスルー方式を用いるといった具合に使い分けられる。
ところで、プラテンガラスにゴミが付着していた場合、両方式共に当該ゴミも一緒に画像として読み取ってしまうのであるが、移動光学方式で読み取った場合には、当該ゴミの大きさに対応した黒点となって再現されるに過ぎないのに対し、シートスルー方式で読み取った場合には、原稿画像の一端から他端に至る一条の黒筋となって再現され、到底無視できないものとなってしまう。

そこで、シートスルー方式で原稿を読み取る場合に、たとえプラテンガラス上面にゴミが付着していたとしても、黒筋の発生を低減できる画像読取装置が開発されている（特許文献１を参照。）。
特許文献１に記載の画像読取装置では、当該原稿の読取中（ＡＤＦによる原稿の搬送中）は、プラテンガラスを副走査方向（原稿の搬送方向）に動かすこととしている。これによれば、たとえ、プラテンガラスにゴミが付着していたとしても、当該ゴミが原稿読取位置に停留し続けるのを回避でき、当該ゴミが読み取られるのは、画像読取位置を横切る間だけになる。その結果、プラテンガラスの移動態様によるのであるが、読み取られたゴミは、例えば、短い線分として再現され、少なくとも原稿画像の一端から他端に至る一条の黒筋となって再現されることは回避でき、その発生が低減できることとなる。
特開２００１−２７２８２９号公報

上記のように構成された装置では、プラテンガラスは可動部材であるので、これを適切に移動制御する必要がある。上記特許文献１では、プラテンガラスの基本的な動作、すなわち、原稿の読取開始から読取終了までに、プラテンガラスをホームポジションから所定量移動させ、ホームポジションに戻す往復動作をさせるといった内容は開示されているものの、例えば、ＡＤＦにおいて原稿のジャムが発生した際にプラテンガラスの移動制御をどのようにするかといった点に関しては何ら開示されていない。

そこで、本発明は、種々の事態に対応させてプラテンガラスの移動を適切に制御し得る画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、自動原稿搬送装置によって原稿を副走査方向に搬送し、主走査方向に規定された読取位置を通過させながら、前記読取位置に対し透光部材を間に介して配された固定光源によって前記読取位置に在る原稿部分を照射し、前記原稿部分からの反射光を受光して原稿画像を読み取るシートスルー方式の原稿読取部を有する画像形成装置であって、前記透光部材を副走査方向に往復移動させる移動手段と、前記移動手段を制御して、一の原稿が前記読取位置を通過する間、透光部材をホーム位置から一方向に往動させる一方で、原稿読み取りの中断事由が生じた場合には、透光部材を停止させた後、透光部材をホーム位置まで復動させる制御手段とを備えることを特徴とする。

また、前記中断事由が、前記自動原稿搬送装置における原稿搬送不良の発生であることを特徴とする。
あるいは、使用者からの読取中断指示を受け付ける受付手段を有し、前記中断事由が、前記受付手段を介して読取中断指示がなされることであることを特徴とする。
また、前記自動原稿搬送装置は、一時にセットされた複数枚の原稿束から、１枚ずつ間隔をおいて原稿を搬送し、前記制御手段は、一の原稿の後端が前記読取位置を通過してから次の原稿の搬送開始までの間に前記透光部材をホーム位置に復動することを特徴とする。

あるいは、前記自動原稿搬送装置は、一時にセットされた複数枚の原稿束から、１枚ずつ間隔をおいて原稿を搬送し、前記制御手段は、一の原稿の後端が前記読取位置を通過し切らない時点で、前記透光部材をホーム位置へ戻すべく当該透光部材を停止させ、復動を開始させることを特徴とする。
また、読み取った原稿画像を記録シートに再現する画像形成部を有し、前記中断事由が、前記画像形成部における記録シートの搬送不良であることを特徴とする。

また、前記自動原稿搬送装置は、前記透光部材が設けられている本体に、開閉自在に取り付けられており、原稿の読取は、自動原稿搬送装置が本体に対して閉じた状態でなされるものであり、前記中断事由が、自動原稿搬送装置が本体に対して開放されることであることを特徴とする。
さらに、前記制御手段は、自動原稿搬送装置が開放されている間は、前記透光部材の移動を禁止することを特徴とする。

本発明に係る画像形成装置によれば、原稿読み取りの中断事由が生じた場合に、透光部材が停止された後、ホーム位置まで復動されるので、次に原稿を読み取る際には、透光部材は既にホーム位置で待機していることとなるため、スムーズに原稿読み取りを開始することが可能となる。

以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、デジタル式カラー複写機を例にして説明する。
図１は、当該デジタル式カラー複写機（以下、単に「複写機」と言う。）１０の概略構成を示す全体図である。
複写機１０は、大きくわけて、原稿画像を読み取るイメージリーダ部１２と読み取った画像を記録シート上にプリントして再現するプリンタ部１４とから構成される。

イメージリーダ部１２は、固定光学系の一つであるシートスルー方式と移動光学系の一つであるミラー移動方式の両方で原稿画像の読み取りが可能なように構成されている。ここで、シートスルー方式は、光学系を静止（固定）させた状態で、原稿を移動させて読み取る方式である。ミラー移動方式は、原稿は静止させた状態で、原稿面からの反射光をＣＣＤセンサに導くミラーを原稿に対して移動させ、原稿読み取り位置からＣＣＤセンサまでの光路長を常に一定に維持した状態で読み取る方式である。

イメージリーダ部１２は、シートスルー方式を実現するための自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１６を備えている。
自動原稿搬送装置１６は、原稿給紙トレイ１８にセットされた原稿束から原稿を１枚ずつ分離してシートスルー用プラテンガラス２０の上面（原稿読取位置）を通過させた後、原稿排紙トレイ２２に排出するものである。

原稿給紙トレイ１８にセットされた原稿束における最上位の原稿は、ピックアップローラ２４と捌きローラ２６とによって原稿束から分離され、第１中間ローラ２８を介してレジストローラ３０まで搬送される。また、第１中間ローラ２８とレジストローラ３０の間には、搬送される原稿の先端および後端を検出するための原稿レジストセンサ２９が設けられている。

原稿は、第１中間ローラ２８とレジストローラ３０とで傾き（スキュー）が補正された後、当該レジストローラ３０によってシートスルー用プラテンガラス２０へと搬送される。シートスルー用プラテンガラス２０を通過した原稿は、さらに、第２中間ローラ３２および第３中間ローラ３４によって排出ローラ３６へと搬送され、当該排出ローラ３６によって、原稿排紙トレイ２２へと排出される。なお、上記した各ローラは、原稿モータＭ１を動力源とし、図示しない動力伝達機構・動力断続機構を介して回転制御される。

また、原稿給紙トレイ１８には、発光ダイオードなどの発光素子とフォトダイオードなどの受光素子の光電センサからなる原稿検出センサ１９（図１では不図示、図５参照）が配されており、発光素子から出射された検出光が原稿給紙トレイ１８に載置された原稿に反射し、その反射光が受光素子で受光されることにより原稿の有無が検出されるようになっている。

シートスルー用プラテンガラス２０を通過する原稿は、当該シートスルー用プラテンガラス２０の下方で静止しているスキャナ３８の、白色光源の一例として示す白色ＬＥＤアレー４０によって照射される。原稿面からの反射光は、第１ミラー４２、第２ミラー４４および第３ミラー４６により光路変更され、集光レンズ４８によって縮小型３ラインＣＣＤセンサ５０（以下、単に「ＣＣＤセンサ５０」と言う。）上に結像する。

原稿読取の際、シートスルー用プラテンガラス２０は、原稿の搬送方向（すなわち、副走査方向）に移動される。図２を参照しながら、当該移動を可能にする機構の一例について説明する。なお、図２において、矢印Ｙで示すのが副走査方向であり、矢印Ｘで示すのが、副走査方向と直交する主走査方向である。
図２に示すように、シートスルー用プラテンガラス２０は、透光部材の一例として示す、主走査方向に細長い板状ガラスからなる。なお、透光部材は、ガラスに限らず透光性を有するプラスチックを用いて構成してもよい。シートスルー用プラテンガラス２０は、ガラスホルダー５２に嵌め込まれて保持されている。ガラスホルダー５２にシートスルー用プラテンガラス２０がはめ込まれたものをガラスユニット５３と称することとする。ガラスホルダー５２は、その主走査方向両端を一対のガラスホルダーガイド５４、５６によって副走査方向にスライド自在に保持されている。ガラスホルダー５２は、副走査方向に突出した一対のラック５８、６０を有している。ラック５８、６０には、シャフト６２に取り付けられた一対のピニオン６４、６６が歯合している。シャフト６２の一端部には、平歯車６８が取り付けられており、当該平歯車６８は、平歯車６９と歯合している。平歯車６９の片面には、プーリ７０が一体的に設けられており、当該プーリ７０とプラテンガラスモータＭ３の出力軸７１との間にはベルト７２が張架されている。

上記の構成からなる機構において、モータＭ３を矢印Ｄの向きに回転（これを正転とする。）させると、モータＭ３の駆動力は、ベルト７２、プーリ７０、平歯車６９、平歯車６８、シャフト６２、ピニオン６４、６６、ラック５８、６０へと順次伝達され、これによって、ガラスホルダー５２、ひいてはシートスルー用プラテンガラス２０が副走査方向矢印Ｆで示す向きに移動することとなる。また、モータＭ３を矢印Ｄとは逆向きに回転（これを逆転とする。）させると、ガラスユニット５３（シートスルー用プラテンガラス２０）は、副走査方向矢印Ｂで示す向きに移動する。ここで、ガラスユニット５３（シートスルー用プラテンガラス２０）の矢印Ｆで示す向きへの移動を往動とし、この逆の矢印Ｂで示す向きへの移動を復動とする。

図２では、ガラスユニット５３（シートスルー用プラテンガラス２０）が、矢印Ｂの向き一杯（通紙ガイド５１側一杯）に移動した位置に在る状態を示している。この位置をホームポジションとする。
原稿は、副走査方向矢印Ｂの向きに搬送され、シートスルー用プラテンガラス２０上面を通過し、この間、一点鎖線で示す読取位置に対応する原稿部分が前記白色ＬＥＤアレー４０によって照射され、当該原稿部分の反射光が前記ＣＣＤセンサ５０によって検出されることとなる。

シートスルー用プラテンガラス２０は、原稿１枚が読み取られる間（原稿１枚が前記読取位置を通過する間）、ホームポジションから矢印Ｆの向きに移動される。すなわち、シートスルー用プラテンガラス２０は、原稿読取位置に対して、相対的に副走査方向に移動される。これによって、たとえ、シートスルー用プラテンガラス２０にゴミなどの異物が付着していたとしても、当該異物が原稿読取位置に停留し続けるのを回避でき、その結果、記録シート上の再現画像の端から端まで（副走査方向の端から端まで）に黒筋が形成されるのが防止できる。

シートスルー用プラテンガラス２０がホームポジションに在るか否かを検出するためのホームセンサ２１が設けられている。ホームセンサ２１は、たとえば、ギャップ型フォト・センサからなり、ガラスホルダー５２の通紙ガイド５１側端部の一部が当該ギャップ型フォト・センサのギャップに進入している状態（シートスルー用プラテンガラス２０がホームポジションに在る状態）とギャップに存在しない状態（シートスルー用プラテンガラス２０がホームポジションに無い状態）とが検出できるようになっている。

図１に戻り、上記シートスルー用プラテンガラス２０とは別に、自動原稿搬送装置１６と対向する位置に原稿手置き用プラテンガラス７４が設けられている。
上述したように、シートスルースキャン方式で原稿を読み取る場合には、スキャナ３８は、シートスルー用プラテンガラス２０下方の破線で示す位置に移動され、この位置で自動原稿搬送装置１６により搬送されてくる原稿を照射し、その原稿画像を読み取る。

一方、原稿を手置き用プラテンガラス７４に載置して読み取る場合（ミラー移動方式で読み取る場合）には、自動原稿搬送装置１６を上方に開放して、原稿を手置き用プラテンガラス７４上にセットする。自動原稿搬送装置１６は、全体的に、それより下部に存する本体に開閉自在に取り付けられており、本体側には、自動原稿搬送装置１６の一部で押下される開閉検出スイッチ３７（図１では不図示、図５参照）が取り付けられている。すなわち、自動原稿搬送装置１６が閉じられると、当該開閉検出スイッチが当該自動原稿搬送装置１６の一部で押下されてオン状態となり、自動原稿搬送装置１６が開放されると開閉検出スイッチはオフ状態となることで、自動原稿搬送装置１６の開閉状態が検出できるようになっている。

上記ミラー移動方式の場合には、スキャナ３８は、図１の矢印Ａの方向に移動される。この際、第２ミラー４４、第３ミラー４６が対となって上記スキャナ３８と同方向に、その移動速度の半分の速度で移動するようになっており、これにより原稿面から集光レンズ４８までの距離（光路長）が常に一定に保たれて、原稿の反射光は、ＣＣＤセンサ５０の受光面で結像される。なお、上記スキャナ３８、および第２ミラー４４、第３ミラー４６は、スキャンモータＭ２を動力源とし、図示しない動力伝達機構を介して走行駆動される。

原稿の反射光は、ＣＣＤセンサ５０において画像信号に光電変換され、後述の画像処理ユニット１４８(図５)においてＡ／Ｄ変換されて多値のデジタルデータとなる。さらに当該デジタルデータ（以下、「画像データ」と言う。）は、当該画像処理ユニット１４８において、シェーディング補正や濃度変換、エッジ強調などの処理を加えられた後、後述する画像メモリ１４４（図４）に格納される。

画像メモリ１４４内の画像データは、後述するメイン制御部１３６（図４）のＣＰＵ１３８によって読み出され、プリンタ部１４に備えられたレーザ制御部７６に入力される。レーザ制御部７６は当該画像データに基づいてレーザダイオード駆動信号を生成し、レーザダイオード７８を発光させる。レーザダイオード７８が射出したレーザ光は、ポリゴンミラー８０によって偏向されｆθレンズ８２を通過した後、折り返しミラー８４、８６によって光路偏向されて、矢印Ｃの向きに回転する感光体ドラム８８表面（感光面）を露光走査する。

感光体ドラム８８の周囲には、イレーサランプ９０、帯電チャージャ９２、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色別のトナー現像器９４〜１００および転写チャージャ１０２が配されており、当該感光体ドラム８８は、上記露光走査を受ける前に、イレーサランプ９０による照射を受けて除電された後、帯電チャージャ９２によって一様に帯電される。一様に帯電された感光面が露光されると、静電潜像が形成され、当該静電潜像は、上記いずれかのトナー現像器によってトナー像として顕像化される。

一方、給紙カセット１０４〜１０８のいずれかからは、所望サイズの記録シートが給紙され、給紙された記録シートは、静電吸着チャージャ１１０の作用を受け、矢印Ｅの向きに回転する転写ドラム１１２に巻き付き（張り付き）、転写チャージャ１０２に臨む転写位置へと搬送され、当該転写チャージャ１０２の作用により感光体ドラム８８上のトナー像が記録シートへと転写される。

以上の露光〜転写のプロセスが、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色別に単一の記録シートに対して繰り返され、各色のトナー像が重ね合わされてカラー画像が再現される。
４色分のトナー像が転写された記録シートは、分離除電チャージャ１１４により、転写ドラム１１２への吸着力が解かれて、当該転写ドラム１１２から離脱し、定着装置１１６によって、トナー像の定着がなされた後、トレイ１１８に排出される。

なお、白黒の画像を再現する際（モノクロコピー）には、ブラックについてだけ、上記露光〜転写のプロセスが行なわれる。
上記イメージリーダ部１２およびプリンタ部１４の各々は、独自にＣＰＵを有しており（図４）、当該ＣＰＵによって、上述した一連のコピー動作が実現される。
さらに、当該複写機１０は、その上面の操作しやすい位置に、図３に示すような操作パネル１２０を備えている。

当該操作パネル１２０は、図３に示すように、液晶タッチパネル１２２の他各種のキーを有している。液晶タッチパネル１２２には、設定中のコピー条件やコピーモード、コピー条件やコピーモードを選択するためのキー、および用紙切れや紙詰まりなどのメッセージが表示される。テンキー１２４はコピー枚数を設定するためのキーであり、クリアキー１２６はコピー枚数を「１」にリセットするためのキーである。カラーコピースタートキー（以下、「カラーキー」と言う。）１２８は、カラーコピー動作（原稿をカラーで読み取って、カラーでプリントする動作）を開始させるためのキーであり、モノクロコピースタートキー（以下、「モノクロキー」と言う。）１３０は、モノクロコピー動作（原稿をモノクロで読み取って、モノクロでプリントする動作）を開始させるためのキーである。なお、カラーキー１２８、モノクロキー１３０共に、透光性を有する材料で形成されており、各キーの内部直下には、青色ランプ（不図示）が設けられている。

ストップキー１３２は、自動原稿搬送装置１６による原稿搬送を停止させたり（原稿の読取を停止させたり）、コピー動作を停止させるためのキーである。パネルリセットキー１３４は、コピー濃度やコピー倍率などのコピー条件や設定モードをすべて標準値に戻すためのキーである。
なお、操作パネル１２０も独自にＣＰＵを有しており（図４）、当該ＣＰＵによって、上述した液晶タッチパネル１２２の表示制御や、押下キーの検出などが行われる。

図４は、複写機１０のメイン制御部１３６の概略を示す図である。
本図に示すように、当該メイン制御部１３６は、ＣＰＵ１３８を中心にして、当該ＣＰＵ１３８にＲＯＭ１４０、ＲＡＭ１４２、および画像メモリ１４４が接続された構成をしている。また、ＣＰＵ１３８は、前記したイメージリーダ部１２、プリンタ部１４、および操作パネル１２０の各々のＣＰＵと接続されている。

ＲＯＭ１４０は、上記各ＣＰＵが実行する制御プログラムを格納している。
ＲＡＭ１４２は、操作パネル１２０を介して設定される、コピー枚数やコピー濃度などのコピー条件およびコピーモードを記憶する。
画像メモリ１４４は、前記したように、イメージリーダ部１２から出力される画像データを一旦記憶する。

ＣＰＵ１３８は、操作パネル１２０、イメージリーダ部１２、およびプリンタ部１４を統括的に制御して、円滑なコピー動作を実現する。
図５は、イメージリーダ部１２の概略構成を示すブロック図である。
図５に示すように、イメージリーダ部１２は、上述したＣＣＤセンサ５０、白色ＬＥＤアレー４０、原稿モータＭ１、スキャンモータＭ２、プラテンガラスモータＭ３、原稿検出センサ１９、原稿レジストセンサ２９、ホームセンサ２１、および開閉検出スイッチ３７の他に、ＣＰＵ１４６、画像処理ユニット１４８、モータ制御部１５０、およびＬＥＤ駆動部１５２を有する。

ＣＰＵ１４６は、前記メイン制御部１３６（図４）の指示を受け、画像処理ユニット１４８、モータ制御部１５０、ＬＥＤ駆動部１５２を統括的に制御して、円滑な読取動作を実現する。
続いて、イメージリーダ部１２のＣＰＵ１４６によって実行される制御内容について説明する。

（基本処理）
図６は、イメージリーダ部１２のＣＰＵ１４６によって実行される制御内容の内、主に、自動原稿搬送装置１６における原稿搬送制御およびシートスルー用プラテンガラス２０の移動制御の内容を示すフローチャートである。
原稿検出センサ１９（図５）によって、給紙トレイ１８（図１）上に原稿がセットされたのが検出されると（ステップＳ２でＹＥＳ）、ホームセンサ２１（図２、図５）の検出結果を参照して、ガラスユニット５３（シートスルー用プラテンガラス２０）がホームポジションに在るか否かを判断する（ステップＳ４）。

ホームポジションになければ（ステップＳ４でＮＯ）、プラテンガラスモータＭ３（図２、図５）を逆転で起動し、ガラスユニット５３を復動させる（ステップＳ６）。ホームセンサ２１によって、ガラスユニット５３がホームポジションに到達したことが検出されると（ステップＳ８でＹＥＳ）、プラテンガラスモータＭ３を停止させて、ガラスユニット５３をホームポジションで停止させる（ステップＳ１０）。一方、プラテンガラスモータＭ３を逆転で起動した後、所定時間経過してもホームセンサ２１によるガラスユニット５３のホームポジションへの到達が検出されない場合には（ステップＳ８でＮＯ）、プラテンガラスモータＭ３からピニオン６４、６６（図２）に至る動力伝達機構などの不具合が原因と思われるので、メイン制御部１３６（図４）に対し、トラブル表示指示を行なって（ステップＳ１２）、処理を終了する。上記所定時間とは、ホームポジションから想定される最も遠い位置から、ガラスユニット５３がホームポジションまで移動するのに十分な時間である。なお、トラブル表示指示を受けたメイン制御部１３６は、操作パネル１２０（図３、図４）にトラブルが発生した旨の表示をさせる。

ステップＳ４でガラスユニット５３がホームポジションに在ることが確認されるか、あるいはステップＳ６〜Ｓ１０の処理によってガラスユニット５３をホームポジションに戻すと、メイン制御部１３６に対しスタートキーの青色点灯を指示する（ステップＳ１４）。
メイン制御部１３６は当該指示を受けると、操作パネル１２０にスタートキーを青色点灯させる。これにより、ユーザは、原稿の読み取りが可能になったことを知る。

スタートキーが押下されたことが操作パネル１２０によって検出され、メイン制御部１３６を介してそのことが通知されると（ステップＳ１６でＹＥＳ）、原稿モータＭ１（図１、図５）等を制御して給紙トレイ１８にセットされた原稿の内の、最上位の原稿の搬送を開始する（ステップＳ１８）。
そして、搬送される原稿の先端が原稿レジストセンサ２９（図１）によって検出されると（ステップＳ２０でＹＥＳ）、ＣＰＵ１４６（図５）は内部タイマ（不図示）をリセット後スタートさせる（ステップＳ２２）。

内部タイマが所定時間Ｔ１を計時すると（ステップＳ２４でＹＥＳ）、白色ＬＥＤアレー４０を点灯させて原稿の露光を開始させる（ステップＳ２６）。ここで、所定時間Ｔ１とは、原稿先端が原稿レジストセンサ２９の検出位置から、例えば、原稿先端が中間ローラ３０（図１）と原稿読取位置（図２）の間に至るまでに要する時間である。
内部タイマが所定時間Ｔ２を計時すると（ステップＳ２８でＹＥＳ）、プラテンガラスモータＭ３（図２、図５）を正転で起動し、ガラスユニット５３を往動させる（ステップＳ３０）。ここで、所定時間Ｔ２とは、原稿先端が原稿レジストセンサ２９の検出位置から、例えば、原稿読取位置に到達するまでに要する時間である。

続いて、搬送される原稿の後端が原稿レジストセンサ２９によって検出されると（ステップＳ３２でＹＥＳ）、ＣＰＵ１４６は前記内部タイマをリセット後スタートさせる（ステップＳ３４）。
内部タイマが所定時間Ｔ３を計時すると（ステップＳ３６でＹＥＳ）、プラテンガラスモータＭ３を止めてガラスユニット５３の移動を停止させ（ステップＳ３８）、プラテンガラスモータＭ３を逆転で起動しガラスユニット５３を復動させる（ステップＳ４０）。ここで、所定時間Ｔ４とは、原稿後端が原稿レジストセンサ２９の検出位置から、例えば、原稿読取位置に到達するまでに要する時間である。

内部タイマが所定時間Ｔ４を計時すると（ステップＳ４２でＹＥＳ）、白色ＬＥＤアレー４０を消灯させて原稿の露光を停止させる（ステップＳ４４）。ここで、所定時間Ｔ４とは、原稿後端が原稿レジストセンサ２９の検出位置から、例えば、原稿読取位置（図２）と第２中間ローラ３２（図１）との間に至るまでに要する時間である。
ホームセンサ２１によって、復動するガラスユニット５３がホームポジションに到達したことが検出されると（ステップＳ４６でＹＥＳ）、プラテンガラスモータＭ３を止めて、ガラスユニット５３をホームポジションで停止させる（ステップＳ４８）。

次に、原稿検出センサ１９の検出結果を参照し、給紙トレイ１８上に原稿が残っているか否かを判定し（ステップＳ５０）、残っている場合には（ステップＳ５０でＹＥＳ）、ステップＳ１８以降の処理を繰り返し、残っていなければ（ステップＳ５０でＮＯ）、一連の処理を終了する。
以上説明した基本処理によれば、原稿１枚が読み取られる間（原稿読取位置を通過する間）、シートスルー用プラテンガラス２０が副走査方向一方向に移動し続ける。これにより、シートスルー用プラテンガラス２０にゴミ等の異物が付着している場合に、当該異物が原稿読取位置に停留し続けるといった事態を回避できる。その結果、異物の読取が原因で記録シート上に生じる黒筋が、原稿の端から端までに及ぶことが無くなる。すなわち、シートスルー用プラテンガラスを固定した場合と比較して、黒筋の低減を図ることが可能となる。

また、シートスルー用プラテンガラスの移動の態様として、原稿１枚が読み取られる間に副走査方向に数往復させることも考えられるが、以下の理由から好ましくない。往復させるということは、１枚の原稿読み取り中にシートスルー用プラテンガラスが移動の向きを転じる（往動から復動、または復動から往動）ということである。向きを転じる際は、移動の速さがゼロになる。この向きを転じる際（移動の速さがゼロになる際）にシートスルー用プラテンガラス上に付着した異物が原稿読取位置にある場合には、当該異物が原稿読取位置に存在する時間が、シートスルー用プラテンガラスを移動し続けている場合（すなわち、速さがゼロにならない場合）と比較して長くなる。その結果、記録シート上に形成される１本の黒筋の長さがより長くなってしまうからである。

続いて、何らかの原因によって原稿の読取が続行できなくなる中断事由が生じた場合に、上記基本処理に割り込んでなされるトラブル処理について説明する。
（トラブル処理１）
原稿読み取りの中断事由が、ユーザによるストップキー１３２（図３）の押下や自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１６における原稿搬送不良（いわゆる、原稿ジャム）等のトラブルの場合について説明する。

図７は、この場合の処理を示すフローチャートである。
ストップキー１３２が押下される（ステップＳ５２でＹＥＳ）か、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１６において原稿ジャム等のトラブルが検出されると（ステップＳ５４でＹＥＳ）、原稿搬送・露光処理（図６のステップＳ１８〜Ｓ５０）を停止させる（ステップＳ５５）と共に、プラテンガラスモータＭ３を止めてガラスユニット５３の移動を停止させ（ステップＳ５６）、プラテンガラスモータＭ３を逆転で起動しガラスユニット５３を復動させる（ステップＳ５８）。ホームセンサ２１によって、復動するガラスユニット５３がホームポジションに到達したことが検出されると（ステップＳ６０でＹＥＳ）、プラテンガラスモータＭ３を止めて、ガラスユニット５３をホームポジションで停止させ（ステップＳ６２）、一連のトラブル処理１を終了する。なお、ストップキー１３２が押下されたことは、操作パネル１２０（図３、図４）で検出され、当該検出結果がメイン制御部１３６を介して、イメージリーダ部１２のＣＰＵ１４６に通知される。また、自動原稿搬送装置における原稿ジャムの検出は、公知の技術を用いて実現できるので、ここでの説明は省略する。

上記した処理によれば、ストップキー１３２が押下されたり自動原稿搬送装置１６にトラブルが発生したりした場合には、ガラスユニット５３の移動が即座に停止され、ホームポジションまで復動されることとなる。これにより、次に原稿を読み取る際には、ガラスユニット５３は既にホームポジションで待機しているため、スムーズに原稿読み取りを開始することが可能となる。すなわち、自動原稿搬送装置にトラブルが発生した場合等に、ガラスユニットを停止させるだけでは、次の原稿読み取りの際に、ガラスユニットをホームポジションに戻さなければならず、その分だけ原稿読み取りの開始が遅れてしまうのであるが、本実施の形態によればそういったことを回避できるのである。

（トラブル処理２）
トラブル処理２では、トラブル処理１におけるユーザによるストップキー１３２（図３）の押下や自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１６における原稿搬送不良に加え、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１６の開放を原稿読み取りの中断事由としている。
図８は、この場合の処理を示すフローチャートである。

ストップキー１３２が押下される（ステップＳ６４でＹＥＳ）か、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１６において原稿ジャム等のトラブルが検出される（ステップＳ６６でＹＥＳ）か、あるいは、開閉検出スイッチ３７（図５）によって、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１６の開放が検出されると（ステップＳ６８でＹＥＳ）、原稿搬送・露光処理（図６のステップＳ１８〜Ｓ５０）を停止させる（ステップＳ６９）と共に、プラテンガラスモータＭ３を止めてガラスユニット５３の移動を停止させる（ステップＳ７０）。

そして、上記開閉検出スイッチ３７の検出結果を参照し、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１６が閉じられているのが確認されると（ステップＳ７２でＮＯ）、プラテンガラスモータＭ３を逆転で起動しガラスユニット５３を復動させ（ステップＳ７４）。ホームセンサ２１によって、復動するガラスユニット５３がホームポジションに到達したことが検出されると（ステップＳ７６でＹＥＳ）、プラテンガラスモータＭ３を止めて、ガラスユニット５３をホームポジションで停止させ（ステップＳ７８）、一連のトラブル処理２を終了する。

また、ガラスユニット５３が復動中に（ステップＳ７４）、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１６が開放されると（ステップＳ７２でＹＥＳ）、ガラスユニット５３の移動（復動）は停止される（ステップＳ７０）。
上記した処理によれば、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１６が開放されている間は、ガラスユニット５３の移動は禁止され（ステップＳ７２、Ｓ７０）、ガラスユニット５３の移動は自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１６が閉じられている場合のみに許可されることとなる。

例えば、シートスルー用プラテンガラス２０が露出した状態で移動されると、その際、
シートスルー用プラテンガラス２０に何か予期しない物が接触していたりすると、それによってシートスルー用プラテンガラス２０に傷が付くおそれがあるのであるが、本実施の形態ではそういったことを防止できる。
（トラブル処理３）
トラブル処理１、２は、原稿読み取りの中断原因がイメージリーダ部１２で生じた場合であったが、トラブル処理３は、中断原因がプリンタ部１４で生じた場合を対象としている。

プリンタ部１４で生じるトラブル（中断原因）としては、記録シートの搬送不良（いわゆる、記録シートのジャム）が挙げられる。
図９は、このようなトラブルが生じた場合の処理を示すフローチャートである。
プリンタ部１４（図１）において記録シートのジャム等のトラブルが発生すると（ステップＳ８０でＹＥＳ）、原稿の読み取りには差し支えないので、とりあえず、原稿搬送・露光処理（図６のステップＳ１８〜Ｓ５０）は続行する（ステップＳ８２）。なお、記録シートのジャム検出は、公知の技術によって実現できるので、その説明については省略する。

この場合、記録シートには画像形成されないので、画像メモリ１４４（図４）には、画像データが蓄積される一方となる。そこで、画像メモリ１４４のメモリ残量が無くなると（ステップＳ８４でＹＥＳ）、原稿搬送・露光処理（図６のステップＳ１８〜Ｓ５０）を停止させた後（ステップＳ８５）、ステップＳ８６〜Ｓ９２の処理を実行することとする。なお、ステップＳ８６〜Ｓ９２の処理は、既述したステップＳ５６〜Ｓ６２（図７）の処理と同じなので、その説明については省略する。画像メモリ１４４のメモリ残量が無くなったことは、メイン制御部１３６からイメージリーダ部１２のＣＰＵ１４６に対して通知される。

なお、上記した例では、プリンタ部１４にトラブルが発生すると（ステップＳ８０でＹＥＳ）、画像メモリ１４４の残量を考慮して、ステップＳ８５以降の処理に進んだが、これに限らず、画像メモリ１４４の残量いかんにかかわらず、ステップＳ８５の処理に移行しても構わない（すなわち、図９のフローチャートにおいて、ステップＳ８２、Ｓ８４を削除しても構わない。）。

以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記した形態に限らないことは勿論であり、例えば、以下のような形態とすることもできる。
（１）図６に示す基本処理において、原稿の後端が原稿読取位置に到達するタイミングで（ステップＳ３６でＹＥＳ）、ガラスユニット５３を復動させるために停止させた。しかしながら、このタイミングは上記したタイミングに限らず、例えば、原稿の後端が原稿読取位置を通過しきらないタイミングとしても構わない。原稿の後端が原稿読取位置を通過しきらないタイミングとは、例えば、原稿の後端から副走査方向（原稿搬送方向）内側へ４ｍｍの位置が原稿読取位置を通過するタイミングである。原稿の端から、この程度の距離の領域は、通常空白であって読み取るべき画像が存在しないことが多い。そこで、シートスルー用プラテンガラス２０の移動の向きを転じ、仮に、上述したように長めの黒筋が記録シートに再現されたとしても、本来の原稿画像とは重ならないことが多いので、悪影響が少ないと考えられるからである。一方、原稿の後端が原稿読取位置を通過する前にガラスユニット５３の復動を開始することで、その分、ガラスユニット５３を早くホームポジションに戻すことができる。その結果、次の原稿の搬送開始も早めることができて、複数枚の原稿を連続して読み取る際の、読取開始から終了するまでの全体的な時間を短縮することが可能となる。なお、上記のタイミングは、言うまでも無く、所定時間Ｔ３の調整によって変更することができる。

（２）上記実施の形態では、原稿の搬送の向きとは逆向きにガラスユニット５３を往動させることとしたが、これとは逆に、原稿の搬送の向きと同じ向きにガラスユニット５３を往動させることとしても構わない。
（３）トラブル処理１〜３を単独で実施し得るようにするだけでなく、トラブル処理１と３とを同時に実施し得るようにしたり、あるいは、トラブル処理２と３を同時に実施し得るようにしたりしても構わない。

以上説明したように、本発明は、いわゆるシートスルー方式で原稿画像を読み取って、画像を形成する、例えば、カラー複写機等の画像形成装置に好適に利用し得る。

実施の形態に係るデジタル式カラー複写機の概略構成を示す図である。 上記複写機におけるガラスユニットの駆動機構の概略構成を示す斜視図である。 上記複写機に備えられている操作パネルを示す図である。 上記複写機における制御部を示すブロック図である。 上記複写機におけるイメージリーダ部を示すブロック図である。 上記イメージリーダ部における基本処理の一例を示すフローチャートである。 上記イメージリーダ部におけるトラブル処理の一例を示すフローチャートである。 上記イメージリーダ部におけるトラブル処理の一例を示すフローチャートである。 上記イメージリーダ部におけるトラブル処理の一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１２ イメージリーダ部
１６ 自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
２０ シートスルー用プラテンガラス
２１ ホームセンサ
３７ 開閉検出スイッチ
４０ 白色ＬＥＤアレー
５２ ガラスホルダー
５４、５６ ガラスホルダーガイド
５８、６０ ラック
６２ シャフト
６４、６６ ピニオン
６８、６９ 平歯車
７０ プーリ
７２ ベルト
１３２ ストップキー
１３６ メイン制御部
１３８、１４６ ＣＰＵ
Ｍ３ プラテンガラスモータ

Claims (8)

1. 自動原稿搬送装置によって原稿を副走査方向に搬送し、主走査方向に規定された読取位置を通過させながら、前記読取位置に対し透光部材を間に介して配された固定光源によって前記読取位置に在る原稿部分を照射し、前記原稿部分からの反射光を受光して原稿画像を読み取るシートスルー方式の原稿読取部を有する画像形成装置であって、
   前記透光部材を副走査方向に往復移動させる移動手段と、
   前記移動手段を制御して、一の原稿が前記読取位置を通過する間、透光部材をホーム位置から一方向に往動させる一方で、原稿読み取りの中断事由が生じた場合には、透光部材を停止させた後、透光部材をホーム位置まで復動させる制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記中断事由が、前記自動原稿搬送装置における原稿搬送不良の発生であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 使用者からの読取中断指示を受け付ける受付手段を有し、
   前記中断事由が、前記受付手段を介して読取中断指示がなされることであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記自動原稿搬送装置は、一時にセットされた複数枚の原稿束から、１枚ずつ間隔をおいて原稿を搬送し、
   前記制御手段は、一の原稿の後端が前記読取位置を通過してから次の原稿の搬送開始までの間に前記透光部材をホーム位置に復動することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記自動原稿搬送装置は、一時にセットされた複数枚の原稿束から、１枚ずつ間隔をおいて原稿を搬送し、
   前記制御手段は、一の原稿の後端が前記読取位置を通過し切らない時点で、前記透光部材をホーム位置へ戻すべく当該透光部材を停止させ、復動を開始させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 読み取った原稿画像を記録シートに再現する画像形成部を有し、
   前記中断事由が、前記画像形成部における記録シートの搬送不良であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記自動原稿搬送装置は、前記透光部材が設けられている本体に、開閉自在に取り付けられており、原稿の読取は、自動原稿搬送装置が本体に対して閉じた状態でなされるものであり、
   前記中断事由が、自動原稿搬送装置が本体に対して開放されることであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御手段は、自動原稿搬送装置が開放されている間は、前記透光部材の移動を禁止することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。

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