JP2010187100A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コストを抑制しつつ、スキャナユニットの初期復帰動作時間を短縮する手段を提供すること。
【解決手段】画像読取装置内部の上面において、スキャナユニット１１により読取り可能な範囲内であり、且つ、原稿読取り範囲外に、初期復帰処理におけるスキャナユニット１１の移動方向と移動速度の情報を担持したラベルが、副走査方向に沿って貼付されており、画像読取装置の電源投入時に、スキャナユニット１１により前記ラベルを読取って、前記移動方向および移動速度の情報を取得し、これにより前記スキャナユニット１１の移動を制御してホームポジションに復帰させる。
【選択図】図３

Description

本発明は、画像読取装置、特に画像を走査して光学的に読み取るスキャナユニットをホームポジションに移動させる初期復帰処理に関する。

画像読取装置として、プラテンガラス（原稿台）上に原稿を載置し、プラテンガラス下方に配置したスキャナユニットを原稿面に沿って移動させることにより原稿の画像データを取得するように構成されているものが一般的である。
上記スキャナユニットの駆動源としては、ステッピングモータなどの制御が容易なモータが使用されており、通常は、装置起動時などに当該スキャナユニットをホームポジション（基準位置）まで移動させて基準位置を確保した後に（以下、この処理を「初期復帰処理」という。）、当該モータに供給する駆動パルス数など制御して、スキャン動作を実行するようになっている。
上記初期復帰処理において、スキャナユニットがホームポジションにあることを検出するため、従来は、光電センサなどからなるホームポジション検出センサ（以下、「ＨＰセンサ」という。）を備えた構成が広く適用されている。
当該ホームポジションへの位置決め精度を向上させるため、例えば、特許文献１においては、ホームポジション付近のスキャナユニットで読み取り可能な位置に三角形状のマークを配し、復帰すべく移動中のスキャナユニットをＨＰセンサで検出すると、その後は、当該スキャナユニットを微駆動し、当該スキャナユニットによる三角形状のマークの主走査方向の幅の読み取り値があらかじめ設定された所定値となる位置をホームポジションとしている。

特開２００３−３２４５８３号公報 特開２００４−１０４４６７号公報

しかしながら、上記特許文献１においては、ホームポジション以外の位置からホームポジションに復帰させる際の移動速度の制御について開示が一切なされていない。この復帰時の移動速度が遅いと初期復帰処理に時間を要し、反対に移動速度を大きくすると、ＨＰセンサでスキャナユニットが検出されても急激に停止することができず、オーバランしてしまうので、結局ホームポジションの位置に収束するまでに時間を要する。
一方、最近では、画像形成装置を含む事務処理機器においても低コスト化の要請が強く、そのために各種センサ類を可能な限り省略する構成が求められている。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、コストダウンを図りつつ、より短時間でかつ正確にスキャナユニットの初期復帰処理を実行することができる画像読取装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像読取装置は、プラテンガラス上に載置された原稿面に沿ってスキャナユニットを副走査方向に移動させながら当該原稿面の画像情報を取得する画像読取装置であって、前記スキャナユニットを副走査方向に移動させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、前記スキャナユニットにより読取り可能であって、且つ、前記原稿画像の読取り領域外の範囲において、前記副走査方向において、少なくとも前記スキャナユニットの移動可能範囲の全幅に亘って形成され、ホームポジション以外の位置にあるスキャナユニットを当該ホームポジションに復帰させるための情報を担持する情報担持パターンとを備え、前記情報担持パターンは、それを読取るスキャナユニットの位置に応じて予め設定された、当該スキャナユニットの移動方向に関する第１情報と、その移動速度に関する第２情報とを担持してなり、前記制御手段は、前記情報担持パターンを読取って得た情報に基づき、前記駆動手段を制御して前記スキャナユニットをホームポジションに復帰させることを特徴とする。

上記構成により、ＨＰセンサに代えて、初期復帰処理におけるスキャナユニットの移動方向および移動速度に関する情報を担持する情報担持パターンを使用し、これをスキャナユニットを介して読み取ることにより、当該スキャナユニットの初期復帰処理における的確な移動制御が可能になり、コストダウンを図ることができる。また、前記情報担持パターンが担持する移動速度に関する情報を、スキャナユニットがホームポジションから遠い位置にある時には速い速度で移動させ、ホームポジションに近づくと移動速度を減速させ、ホームポジション位置では移動速度が０になるように設定することで、オーバーランを発生させること無く、速やかにかつ正確に初期復帰処理を実行させることが出来る。

ここで、前記制御手段は、装置に電源が投入されたときに、前記スキャナユニットをホームポジションへ復帰させるための制御を実行することを特徴とするとしてもよい。
これにより、電源投入時に初期復帰処理を実行させることが出来る。
また、前記情報担持パターンは、形状、色相、明度および彩度のうち少なくとも一の要素をスキャナユニットの移動方向に沿って変化させることにより、前記第１及び第２情報を担持するように構成されていることを特徴とするとしてもよい。

更に、前記情報担持パターンは、副走査方向に伸びる第１と第２のパターンからなり、前記第１情報は、主走査方向における第１と第２のパターンの位置関係により示され、前記第２情報は、前記第１及び／又は第２のパターンの主走査方向における幅に関する情報によって示されることを特徴とするとしてもよい。
また、ここで、スキャナユニットを移動させる際において、所定時間経過しても当該スキャナユニットにより読取られた前記第２情報の値が変化しないときに、前記スキャナユニットの移動動作に異常が発生したと判断する判断手段と、前記判断手段により異常と判断されたときに前記駆動手段を停止もしくは、再駆動させるように前記制御手段に指示する指示手段とを備えることを特徴とするとしてもよい。

これにより、センサを設置することなくスキャナユニットの動作異常を検出することが可能である。

本発明の実施例に係る画像読取装置を備えた複合機の全体構成を示す概略断面図である。 本発明の実施例に係る画像読取装置を備えた複合機の制御部の概略構成を表すブロック図である。 スキャナユニット初期復帰動作情報ラベルの貼付位置を示す図であり、（ａ）はＡＤＦ４０およびＩＲ部１０の断面図であり、（ｂ）はＩＲ部１０の筐体の上壁部１６をＩＲ部１０の内側から見たときの図である。 スキャナユニット初期復帰動作情報ラベルの態様を示す図である。 本発明の実施例１におけるスキャナユニット初期復帰処理の内容を示すフローチャートである。 本発明の実施例２におけるスキャナユニット動作異常検出処理の内容を示すフローチャートである。 本発明の変形例３における、スキャナユニット初期復帰処理の動作情報を担持するラベルの態様を示す図である。 本発明の変形例３における、スキャナユニット初期復帰処理の動作情報を担持するラベルの態様を示す図である。 本発明の変形例３における、スキャナユニット初期復帰処理の動作情報を担持するラベルの態様を示す図である。 本発明の変形例４における、スキャナユニット初期復帰処理の動作情報を担持するラベルの態様を示す図である。

以下、本発明に係る画像読取装置の実施例を、コピア／スキャナ／プリンタ／ＦＡＸ等の複数の機能を有するデジタル式カラー複合機（以下、単に「複合機」と言う。）のイメージリーダ部に適用した場合を例にして説明する。

（１−１．複合機の全体構成）
図１は、当該複合機１の概略構成を示す断面図である。
同図に示すように複合機１は、大きく分けて、原稿画像を読み取るイメージリーダ（ＩＲ：Ｉｍａｇｅ Ｒｅａｄｅｒ）部１０と、読み取った画像を記録シート上にプリントして再現するプリンタ部２０を備え、その下部には当該プリンタ部２０に記録シートを供給する給紙部３０が、ＩＲ部１０の上部には、当該ＩＲ部１０に原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）４０が設置された構成となっている。

ＩＲ部１０は、固定光学系の一つであるシートスルー方式と移動光学系の一つであるスキャナ移動方式の両方で原稿画像の読取が可能なように構成されている。ここで、シートスルー方式は、原稿を照射するランプ１１１とＣＣＤラインセンサ（固体撮像素子）１１２が一体となったスキャナユニット１１を、シートスルー用プラテンガラス１２下方の破線で示すシートスルー読取り位置に静止（固定）させた状態で、原稿を移動させて読み取る方式である。スキャナ移動方式は、原稿は静止させた状態で、スキャナユニット１１を原稿に対して移動させて読み取る方式である。

ＡＤＦ４０は、シートスルー方式を実現するために、ＩＲ部１０上部に設置されている。
ＡＤＦ４０は、原稿給紙トレイ４０１にセットされた図示しない原稿束から原稿を１枚ずつ分離してシートスルー用プラテンガラス１２の上面を通過させた後、原稿排紙トレイ４０２に排出するものである。

原稿給紙トレイ４０１にセットされた原稿束における最上位の原稿は、ピックアップローラ４０３と捌きローラ４０４とによって原稿束から分離され、レジストローラ４０５まで搬送される。
レジストローラ４０５まで搬送された原稿は、ここで傾き（スキュー）が補正された後、当該レジストローラ４０５によってシートスルー用プラテンガラス１２へと搬送される。ＡＤＦ４０のシートスルー用プラテンガラス１２と相対する箇所には原稿押さえ部材４１１が配設されており、原稿の読取りが適切に行われるように、搬送されてきた原稿は当該原稿押さえ部材４１１によりシートスルー用プラテンガラス１２に押し付けられ、当該シートスルー読取り位置まで移動されてきたスキャナユニット１１により読取られる。
シートスルー用プラテンガラス１２上面を通過する原稿は、当該シートスルー読取り位置で静止しているスキャナユニット１１のランプ１１１によって照射され、原稿面からの反射光は不図示のレンズを介してＣＣＤラインセンサ１１２の受光面で結像され、読取られる。

スキャナユニット１１による原稿の読取りが終了すると、シートスルー用プラテンガラス１２を通過した原稿は、さらに、読取後ローラ４０６によって排出ローラ４０７へと搬送され、当該排出ローラ４０７によって、原稿排紙トレイ４０２へと排出される。
なお、上記した各ローラは、原稿搬送モータＭ１を動力源とし、歯車ギヤやベルトなどの動力伝達機構（図示せず）を介して回転駆動される。

この原稿搬送モータＭ１の種類は特に限定されないが、本実施例では、高精度の回転速度の制御が可能なステッピングモータを使用している。
一方、原稿を手置き用プラテンガラス１３に載置して読み取る場合には、ＡＤＦ４０を上方に開放して、原稿を手置き用プラテンガラス１３上にセットする。この場合には、スキャナユニット１１は、図１の矢印Ｅの方向に移動される。なお、上記スキャナユニット１１は、スキャンモータＭ２を動力源とし、ベルトやワイヤ等から成る図示しない動力伝達機構を介して走行駆動される。

また、ＩＲ部１０には、白色補正のための基準白板（シェーディング板）１４がシートスルー用プラテンガラス１２と手置き用プラテンガラス１３との間に配置されている。
制御部５は、上記ＩＲ部１０の動作を制御すると共に、ＣＣＤラインセンサ１１２で読み取った画像データに所定のデータ処理を施して、画像メモリに格納し、さらに当該格納されたＲ，Ｇ，Ｂの画像データに基づいてプリンタ部２０において記録シート上に画像を形成させる。

プリンタ部２０は、上記原稿を読み取って得られた画像データにより変調駆動されたレーザダイオードにより感光体ドラムを露光走査して静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーで現像した後、当該トナー像を用紙上に転写して画像を形成する公知の電子写真式のプリンタであり、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のトナー像を転写紙上に多重転写することによりフルカラー画像を形成する。

なお、プリンタ部２０は、上記のような電子写真方式に限定されず、他の方式、たとえばインクジェット方式のカラープリンタなどであっても構わない。
複合機１においてモノクロ読取モードを実行する場合には、たとえばＣＣＤラインセンサ１１２Ｒのみの出力を２値化処理してブラックの画像データとする。もっとも、ブラック読取専用のＣＣＤラインセンサを上記Ｒ，Ｇ，Ｂ用のラインセンサとは別に設けても構わない。

複合機１は、その前面の操作しやすい位置に操作パネル６（図２参照）を備えている。操作パネル６には、コピー枚数を設定するためのテンキー、コピーを開始させるためのスタートキーなどのキー群の他、原稿の読取モード、読取倍率（拡大縮小率）などの入力を受付けるための設定画面やボタンおよび用紙切れや紙詰まりなどのメッセージを表示させるための液晶表示部が配されている。

なお、本実施例に係る複合機において設定される読取モードは、原稿をカラーで読み取るカラーモード、モノクロで読み取るモノクロモードなどを含むものである。
図２は、制御部５の構成を示すブロック図である。
同図に示すように、制御部５は、主な構成要素としてＣＰＵ５１、画像処理部５２、画像メモリ５３、ＬＤ駆動部５４、これらの各部の制御に必要なプログラムなどが格納されたＲＯＭ５５、プログラム実行時のワークエリアとなるＲＡＭ５６、ラベルデータ記憶部５７、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部５８などを有する。

画像処理部５２は、ＣＣＤラインセンサ１１２からの読取データを所定のタイミングでサンプリングして、適正レベルに増幅した後、Ｒ，Ｇ，Ｂのデジタルデータに変換し、各ＣＣＤラインセンサの感度ばらつきや光学系の特性による光量ばらつき等を補正するシェーディング補正処理を施す。このシェーディング補正されたＲ，Ｇ，Ｂのデジタルデータは、それぞれ１ライン（主走査ライン）単位で、同一画素のＲ，Ｇ，Ｂの画像データが対応して出力されるように原稿の搬送速度に応じた所定時間だけ遅延して出力される。

その後、上記Ｒ，Ｇ，Ｂの画像データに対して、公知の黒生成（ＢＰ）、下色除去（ＵＣＲ）等の色補正処理を施し、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの各再現色の濃度データを生成し、画像メモリ５３に出力する。
画像メモリ５３は、再現色ごとに用意されたフレームメモリに上記各色の濃度データを格納し、ＣＰＵ５１からアドレスを指示されて読出し要求を受けると、当該アドレスに格納されている各再現色のデータをＬＤ駆動部５４に送り、ＬＤ駆動部５４は、このデータに基づきプリンタ部２０におけるレーザダイオードを変調駆動させ、感光体ドラム上への露光走査が実行される。

ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５５の制御プログラムに基づいて、ＩＲ部１０、プリンタ部２０などの各部の動作を制御し、円滑なコピー動作を実現する。また、ＣＰＵ５１は、操作パネル６を介して操作者によるキー入力等を受付けると共に、必要なメッセージ等を操作パネル６の液晶表示部に表示させる。さらに、ＣＰＵ５１は、モデム７およびＮＣＵ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を介して公衆電話網などと接続され、所望の相手先との間でＦＡＸデータの送受信を行う。

ラベルデータ記憶部５７は、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ ）等から成り、スキャナユニット１１により読取った後述する初期復帰処理における動作情報を担持する初期復帰動作情報ラベル（以下、単に「ラベル」という。）１５の画像情報を記憶する。

通信Ｉ／Ｆ部５８は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）に接続するためのインターフェースであり、外部からのプリントジョブのデータを受信する。
なお、スキャンモータＭ２の種類は特に限定されないが、本実施例では、高精度の回転速度の制御が可能なステッピングモータを使用している。
（１−２．スキャナユニット初期復帰処理）
ここで、ＨＰセンサを用いる代わりにより安価なラベルを用い、当該ラベルをスキャナユニットで読取って初期復帰処理を実行する構成について説明する。

図３は、スキャナユニット１１の初期復帰処理における動作情報を担持するラベル１５の配設位置を示す図である。（ａ）は、ＡＤＦ４０およびＩＲ部１０の断面図であり、（ｂ）は、ＩＲ部１０の筐体の上壁部１６をＩＲ部１０の内側から見たときの図である。
同図（ｂ）において、１７は、スキャナユニット１１による原稿読取り可能な範囲を示しており、この範囲は、本実施の形態では、シートスルー用プラテンガラス１２および手置き用プラテンガラス１３の主走査方向における幅とほぼ一致している。
また、１８は、スキャナユニット１１による画像読取り可能範囲であり、上記原稿読取可能範囲１７よりも若干幅が広くなっている。

ラベル１５は、紙やプラスティック、金属等からなり、少なくともスキャナユニット１１の副走査方向（Ｘ軸方向）における移動可能な範囲とほぼ同じ長さを有する長尺状のシートであって、その表面（スキャナユニット１１により読取り可能な面）に、スキャナユニット１１の初期復帰処理における動作情報として、当該スキャナユニット１１の移動方向に関する第１情報と、その際の移動速度に関する第２情報とを担持する画像がプリントされている。
当該ラベル１５は、ＩＲ部１０上面内側であって、スキャナユニット１１により読取り可能な範囲１８内であり、かつ、原稿読取り範囲１７外の位置にプラテンガラスの副走査方向に沿って、少なくともスキャナユニット１１の副走査方向（Ｘ軸方向）における移動可能な範囲の略全幅に亘って貼付されている。

ラベル１５に形成されているパターンの形態を、図４に示す。なお、同図においては、主走査方向のパターンの形状の変化がわかりやすいように、当該方向に拡大して示している。
当該図４に示されるように、ラベル１５は、第１のパターンを示す白色領域１５Ｗと、第２のパターンを示す黒色領域１５Ｂとで構成されており、双方の領域の境界線１５１、１５２は、それぞれ所定の放物線をその軸で２分割した形状となっている。
位置Ｈは、ホームポジションの位置を示し、この位置を境にして、白色領域１５Ｗと黒色領域１５ＢのＹ方向における位置関係が逆転しており、これにより初期復帰処理におけるスキャナユニット１１の移動方向の情報を取得できるようにしている。
すなわち、仮に、ＣＣＤラインセンサ１１２の各画素の出力電圧の読み出しが、主走査方向におけるＹ方向になされているとすると（以下、「Ｙ方向に走査する」という。）、当該ラベルを検出すべき位置（その位置情報は予めＲＯＭ５５に格納されている）において先に黒領域１５Ｂが読み取られた場合には、当該スキャナユニット１１は、ホームポジションよりもＸ側に位置していることになるため、ホームポジションに復帰させるためのスキャナユニット１１の移動方向は−Ｘ方向であるという情報を取得することができる。
反対に、先に白領域１５Ｗが検出されたときは、当該スキャナユニット１１は、ホームポジションよりも−Ｘ側に位置していることになるので、Ｘ方向に移動すべきという情報を取得することができる。
以上のように初期復帰処理におけるスキャナユニット１１の移動方向は、ラベル１５の読取りに際して、Ｙ方向に走査したときのＣＣＤラインセンサ１１２から最初に出力される画素の色（以下、「読取り開始色」という。）によって決定することができる。
また、その際のスキャナユニット１１が駆動されるべき移動速度については、ラベル１５の画像のうち、上記読取り開始色のパターンの主走査方向における幅（画素数）によって決定される。

すなわち、位置Ａにおいて読取られるラベル１５の白色画素数Ｗａによって、スキャナユニット１１の移動速度Ｖが決定される。より具体的には、以下に示す式１のように表すことができる。
（式１）Ｖｘ＝αＺｘ（ｍｍ／ｓ）（αは定数）
ここでＺは、スキャナユニット１１によるラベル１５の読取り開始色を表し、Ｚｘは副走査方向の任意の位置Ｘにおいてスキャナユニット１１によって読取られたラベル１５の読取り開始色の画素数である。読取り開始色が白の場合はＷｘ、黒の場合はＢｘと表す。従って、位置Ａにおける移動速度Ｖａ＝αＷａ（ｍｍ／ｓ）となる。

スキャナユニット１１が位置Ｃにある場合、読取り開始色は黒であるので、初期復帰処理におけるスキャナユニット１１の移動方向は−Ｘ方向と決定される。また、その時の移動速度Ｖｃは、前記式１より、Ｖｃ＝αＢｃ（ｍｍ／ｓ）と決定される。
位置Ｈにおいては、スキャナユニット１１により読取られるラベル１５の画像は黒色のみとなる。この場合、スキャナユニット１１はホームポジションに位置しているので、初期復帰処理を終了させる。

図５に、スキャナユニット初期復帰処理の内容を表すフローチャートを示す。なお、図示していないが、複合機１全体を制御するメインルーチンが別途有り、当該メインルーチンにおいて当該スキャナユニット初期復帰処理のサブルーチンがコールされる毎に実行される。
複合機１の電源がオンになると、スキャナユニット１１によってラベル１５を読取る（ステップＳ１：ＹＥＳ、ステップＳ２）。次に、読取り開始色の判定を行う。読取り開始色が白の場合、初期復帰動作は、移動方向Ｘ、移動速度αＷｘと決定され、当該決定された初期復帰動作が実行される（ステップＳ３：白、ステップＳ４、ステップＳ７）。読取り開始色が黒の場合、続いて読取られたラベル１５の色が全て黒であるかどうか、即ちＷｘ＝０かどうかの判定を行う（ステップＳ３：黒、ステップＳ５）。Ｗｘ＝０でない場合、スキャナユニット１１はホームポジションには位置していないので、初期復帰動作は、移動方向−Ｘ、移動速度αＢｘと決定され、当該決定された初期復帰動作が実行される（ステップＳ５：ＮＯ、ステップＳ６、ステップＳ７）。その後、所定時間Ｔ経過したかどうかを判定し、所定時間Ｔ経過していなければ、引き続き所定時間Ｔ経過したかどうかの判定を繰り返す（ステップＳ８：ＮＯ、ステップＳ８）。所定時間Ｔ経過したら、ステップＳ２に戻ってラベル１５を読取り（ステップＳ８：ＹＥＳ、ステップＳ２）、以降ステップＳ５でＷｘ＝０となるまで、ステップＳ２からステップＳ８を繰り返す。

ステップＳ５においてＷｘ＝０であれば、スキャナユニット１１はホームポジションに位置しているので、初期復帰動作を終了する（ステップＳ５：ＹＥＳ、ステップＳ９）。ここで、ステップＳ９の初期復帰動作終了ステップに、初期復帰動作完了フラグの設定処理や、スキャンモータＭ２のステップ数情報をスキャナユニット１１の位置情報として、複合機１のＩＲ部１０もしくはプリンタ部２０のＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段に記憶させる処理を含めるとしてもよい。また、上記所定時間Ｔは任意の時間間隔としてよいが、スキャナユニット１１がホームポジションをオーバーランして、それをホームポジションまで戻すという余分な処理が発生しないよう、十分短い時間間隔（具体的には例えば、１．５ｍｓ程度）とするのが望ましい。

以上、本実施の形態によれば、ラベル１５に形成された第１と第２のパターン１５Ｗ、１５Ｂの主走査方向における位置関係によって、スキャナユニット１１がホームポジションに復帰するために移動すべき方向に関する情報を取得するとともに、読取開始色のパターンの主走査方向における幅を検出することによりその際の移動速度に関する情報を取得することができる。また、当該パターンの幅は、ホームポジションＨから遠い位置ほど大きく、ホームポジションＨに接近するに連れて急激に小さくなるように形成されているので、遠い位置にあるスキャナユニット１１を急速にホームポジションＨに移動させつつ、接近すると速度を低下させてオーバランを確実に防止することができる。

そのため、初期復帰処理に要する時間を従来よりも大幅に縮減することができるものである。
＜実施の形態２＞
上記実施の形態１においては、ラベル１５を読み取った結果をスキャナユニット１１の初期復帰処理時の移動方向および移動速度の決定に利用する構成について説明した。

本実施の形態では、さらに上記ラベル１５を読み取った結果を、スキャナユニット１１の移動時における動作異常の検出に利用する構成について説明する。なお、説明の重複を避けるため、実施例１と同じ内容のものについてはその説明を省略し、同じ構成要素については、同符号を付すものとする。
（スキャナユニット動作異常検出処理）
図４において、原稿を走査中のスキャナユニット１１が位置Ｄにあるときに、ラベル１５の読み取りを行い、所定時間ｔ経過して当該スキャナユニット１１がＤ’の位置まで移動した時に、再びラベル１５の読み取りを行うと、スキャナユニット１１の副走査方向の移動距離△Ｄに対して、ＷｘおよびＢｘには、｜Ｂｄ−Ｂｄ’｜＝｜Ｗｄ−Ｗｄ’｜＝△ｄ（｜｜内は絶対値）の変化が生じる。従って、所定時間ｔ経過後のＷｘおよびＢｘの変化により、スキャナユニット１１が移動しているかいないかを知ることが出来る。これを利用すれば、スキャナユニット１１を走行駆動するベルトやワイヤ等から成る動力伝達機構がスキャンモータＭ２から外れるなど、何らかの原因により当該スキャナユニット１１の動作に異常が発生した場合に、それを検出することが出来る。

図６は、本実施例２に係るスキャナユニット動作異常検出処理の内容を示すフローチャートである。なお、図示していないが、複合機１全体を制御するメインルーチンが別途有り、当該メインルーチンにおいて当該スキャナユニット動作異常検出処理のサブルーチンがコールされる毎に実行される。
スキャナユニット１１が原稿を走査中の場合、原稿と同時にラベル１５を読取り、当該ラベル１５の読取開始色パターンの画素数Ｚｘをラベルデータとして、ラベルデータ記憶部５７（図２参照）に保存する（ステップＳ２１：ＹＥＳ、ステップＳ２２、ステップＳ２３）。

なお、この時、原稿の画像とラベル１５の画像とが、一緒にＣＣＤラインセンサの受光面上で受光されるが、スキャナユニット１１の読取り可能範囲のうち、ラベル１５が貼付されている位置については予め判明しているため、該当する位置の画像情報のみを抽出してラベルデータとして利用する。
次に、所定時間ｔが経過したかどうかの判定が行われる。所定時間ｔが経過していない場合は、引き続き所定時間ｔが経過したかどうかの判定を行う（ステップＳ２４：ＮＯ、ステップＳ２４）。所定時間ｔが経過すると、ラベル１５を読取る（ステップＳ２４：ＹＥＳ、ステップＳ２５）。

ここで、所定時間ｔは、ＣＣＤラインセンサ１１２が１ライン分の画像データを読み出すのに要する時間よりも長く、且つ、スキャナユニット１１が原稿１枚分を走査するのに要する時間よりも短い時間であって、スキャナユニット１１が正常に移動していれば、必ず、読取開始色のパターンの主走査方向における幅の変化が検出される適当な時間（この時間は、検出の対象となるパターン幅の副走査方向における変化の程度によって異なるが、駆動源のモータへの負担を早く解消するため、できるだけ小さな値であることが望ましい。）が設定される。

そして、読取ったラベルデータを、ステップＳ２３においてラベルデータ記憶部５７に保存されているラベルデータと比較する。双方のラベルデータが同じでない場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、スキャナユニット１１は正常に移動していることとなるので、次に原稿の走査が終了したかどうかを判定し、原稿の走査が終了している場合は（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、メインルーチンにリターンする。原稿の走査が終了していない場合は、ステップＳ２３に戻って、読取ったラベルデータをラベルデータ記憶部５７に保存し（ステップＳ２７：ＮＯ、ステップＳ２３）、以下、ステップＳ２３からステップＳ２７を繰り返す。

ステップＳ２６において双方のラベルデータが同じ場合は、スキャナユニット１１が移動していないこととなるので、スキャンモータＭ２を停止させてスキャナユニット１１の駆動を停止し、操作パネル６（図２参照）の液晶表示部にエラーメッセージを表示させるか、あるいは、スキャンモータＭ２を再び動作させて、スキャナユニット１１の再駆動を試みる（ステップＳ２６：ＹＥＳ、ステップＳ２８）。再駆動を試みても駆動しない場合は、前記液晶表示部にエラーメッセージを表示させればよい。なお、再駆動が成功したかどうかの判定は、上記ステップＳ２２からステップＳ２６と同様に、所定時間ｔ経過前後のラベルデータを比較することにより判定することができる。

なお、上述のスキャナユニット動作異常検出処理は、原稿走査中のスキャナユニット１１の動作異常の検出のみならず、初期復帰処理中の動作異常検出にも用いることが出来るのは、勿論である。また、ラベルデータとして、Ｚｘの代わりに、ＷｘとＢｘの比（Ｗｘ／Ｂｘ）を使用するとしてもよい。
＜変形例＞
以上、本発明を実施例に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施例に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することが出来る。
（１）上記実施例１においては、副走査方向の任意の位置Ｘにおけるスキャナユニット１１の移動速度Ｖｘは、（式１）Ｖｘ＝αＺｘ（ｍｍ／ｓ）（αは定数）により決定されるとしたが、それに限られず、以下のようにしてもよい。即ち、移動速度Ｖｘは、Ｚｘを基に、例えば、ＲＯＭ５５に予め保存されているテーブルを参照して、決定するとしてもよい。
（２）上記各実施例において、ラベル１５に、紙やプラスティック等の部材より成り、その表面にスキャナユニット１１の初期復帰処理における動作情報を示すパターンがプリントされており、ＩＲ部１０上面内側のスキャナユニット１１により読取り可能な範囲内であり且つ、原稿読取り範囲外の位置に、副走査方向（Ｘ軸方向）に貼付されているとしたが、それに限られず、以下のようにしてもよい。即ち、ＩＲ部１０上面内側のスキャナユニット１１により読取り可能な範囲内であり且つ、原稿読取り範囲外の位置において、副走査方向に、スキャナユニット１１の初期復帰処理における動作情報を示すパターンが、直接プリント、あるいは刻印されているとしてもよい。更には、ＩＲ部１０上面内側の上記の位置に、図４に示されるようなパターンを有する部材を用いて、ＩＲ部１０上面を形成するとしてもよい。
（３）上記各実施例において、ラベル１５を構成する白色領域と黒色領域の境界線は、図４に示されるように放物線を中心軸より２分割した形状としたが、これに限られず、以下のようにしてもよい。即ち、前記境界線は図７に示すように直線でもよく、また図８に示すように放物線、あるいは図９に示すようにＶ字形状であるとしてもよい。要するに、ラベル１５の読取り１ラインにおける任意の１の色の画素数が、ホームポジション方向に近づくにつれて減少していくような形状の画像パターンであればよい。図４に示されるように放物線を中心軸より２分割した形状の境界線を持つパターンとすると、スキャナユニット１１がホームポジションから遠い場所に位置している場合には出来るだけ速い速度で移送させ、ホームポジション付近に到達するまではあまり移動速度を落とさずに、ホームポジション直近では大きく且つスムーズに減速して、可及的短時間でスキャナユニット１１をホームポジションまで戻すことが出来るという利点がある。

ここで、図８および図９に示す態様の場合は、読取り開始色と移動方向との対応関係が、上記実施例１および２とは逆になる。即ち、読取り開始色が白の場合は、初期復帰動作におけるスキャナユニット１１の移動方向は−Ｘ方向であり、黒の場合、移動方向はＸ方向である。
（４）上記各実施例および各変形例においては、ラベル１５の画像パターンを形成する色は白と黒の２色の場合について説明したが、カラー画像読取装置の場合は、これに限られず、以下のようにしてもよい。即ち、白と黒に代えて、例えば赤と青のように、色相の異なる２つの色を使用するとしてもよく、例えば深紅とピンクのように、明度や彩度の異なる２つの色を使用するとしてもよい。

また、ラベル１５に使用される色は２つに限られず、３以上であっても良い。即ち、例えば、図１０に示すように、ラベル１５の副走査方向に沿って赤の領域（Ｒ）および青の領域（Ｓ）を配置し、当該ＲおよびＳは、例えば、初期復帰処理におけるスキャナユニット１１の移動方向の決定に使用され、白と黒の領域は、移動速度の決定に使用されるとしてもよい。

また、上記実施例および上記変形例の内容を夫々組み合わせるとしてもよい。

本発明の画像読取装置は、コストを抑制しつつ、スキャナユニットの初期復帰動作時間を短縮する技術として有用である。

１ 複写機
１０ ＩＲ部
１１ スキャナユニット
１１１ ランプ
１１２ ＣＣＤラインセンサ
１２ シートスルー用プラテンガラス
１３ 手置き用プラテンガラス
１４ 基準白板
１５ 初期復帰動作情報ラベル
２０ プリンタ部
３０ 給紙部
４０ ＡＤＦ
４０１ 原稿給紙トレイ
４０２ 原稿排紙トレイ
４０３ ピックアップローラ
４０４ 捌きローラ
４０５ レジストローラ
４０６ 読取後ローラ
４０７ 排出ローラ
４１１ 原稿押さえ部材
５ 制御部

Claims (5)

1. プラテンガラス上に載置された原稿面に沿ってスキャナユニットを副走査方向に移動させながら当該原稿面の画像情報を取得する画像読取装置であって、
   前記スキャナユニットを副走査方向に移動させる駆動手段と、
   前記駆動手段を制御する制御手段と、
   前記スキャナユニットにより読取り可能であって、且つ、前記原稿画像の読取り領域外の範囲において、前記副走査方向において、少なくとも前記スキャナユニットの移動可能範囲の全幅に亘って形成され、ホームポジション以外の位置にあるスキャナユニットを当該ホームポジションに復帰させるための情報を担持する情報担持パターンと
   を備え、
   前記情報担持パターンは、それを読取るスキャナユニットの位置に応じて予め設定された、当該スキャナユニットの移動方向に関する第１情報と、その移動速度に関する第２情報とを担持してなり、
   前記制御手段は、前記情報担持パターンを読取って得た情報に基づき、前記駆動手段を制御して前記スキャナユニットをホームポジションに復帰させる
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記制御手段は、装置に電源が投入されたときに、前記スキャナユニットをホームポジションへ復帰させるための制御を実行する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記情報担持パターンは、形状、色相、明度および彩度のうち少なくとも一の要素をスキャナユニットの移動方向に沿って変化させることにより、前記第１及び第２情報を担持するように構成されている
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
4. 前記情報担持パターンは、副走査方向に伸びる第１と第２のパターンからなり、前記第１情報は、主走査方向における第１と第２のパターンの位置関係により示され、前記第２情報は、前記第１及び／又は第２のパターンの主走査方向における幅に関する情報によって示される
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
5. スキャナユニットを移動させる際において、所定時間経過しても当該スキャナユニットにより読取られた前記第２情報の値が変化しないときに、前記スキャナユニットの移動動作に異常が発生したと判断する判断手段と、
   前記判断手段により異常と判断されたときに前記駆動手段を停止もしくは、再駆動させるように前記制御手段に指示する指示手段と
   を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像読取装置。

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