JP2006191229A - 画像読み取り装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ＡＥ，白紙検出およびＡＣＳの各機能の組合せを最適に制御。白紙異常時のユーザ対処の自由度，操作性の向上。
【解決手段】 撮像２１１，２０７，Ａ／Ｄ変換２１２，該Ａ／Ｄ変換の基準レベルを地肌レベルに応じて調整するＡＥを指示するＡＥ指示手段，白紙検出手段５ｆ，５ｒ、および、カラーか白黒か検出しカラー検出時は読取データを記録色データｙｍｃｋに、白黒検出時は白黒データｋに変換するＡＣＳ ５ｆ，５ｒ、を備える画像読取装置において、ＡＥ指示がなく白紙検出なしの画像データはＡＣＳ変換せずに出力し、ＡＥ指示あり＆白紙検出なしの画像データは、ＡＣＳ変換して出力する制御手段９０，２６１，２６３；を備える。ＡＣＳがカラーと検出時は、読み取り画像データに基づいて地肌除去をする。白紙と検出したときは、画像データを破棄，特定白色に変換又は警告表示をする。
【選択図】 図７

Description

本発明は、ＡＥ機能，白紙検知機能およびＡＣＳ機能がある画像読み取り装置および画像形成装置に関し、例えば、原稿スキャナ，複写機あるいはファクシミリ装置に実施することができる。

昨今のカラー複写機では、ＡＣＳ（Auto Color Select）と呼ばれる自動カラー選択機能を搭載した複写機が増えてきている。この機能は、原稿を読取ってカラーか白黒かを判断し、その結果で複数色の色版印刷によるカラー印刷とするか黒色版印刷のみの白黒印刷とするかを選択することで、カラー印刷とするか白黒印刷とするかのマニュアル設定の煩わしさを軽減し白黒原稿のプリントのスピードアップを図っている。白黒原稿の画像読み取りでは、読み取り画像信号を、その地肌レベルに従ってＡ／Ｄ変換の基準レベルを調整して地肌レベルを白（画像なし）と表現する画像データにデジタル変換するＡＥ（Auto Exposure）が実施される。また、原稿の読み取り面が白紙であるかを検出して、白紙と検出すると該読み取り面の画像データを破棄する、すなわち白紙原稿を読み飛ばす、白紙検知も行われている。

特開平５− ７２８５４号公報 特開平６−１８９０４３号公報 特開平７−２４０８１４号公報 特開２０００−２０１２５４号公報 特開２００４−１３５２１７号公報 特開２００２− ８４４２３号公報。

特許文献１には、原稿表面と裏面の画像有無を検出する一対の画像センサを備えて、画像なしと検出した原稿面のコピーは行わない両面複写装置が記載されている。引用文献２には、原稿の表裏面の画像を読み取って画情報メモリに蓄積すると共に全白頁検出を行って、全白と検出した頁の読み取りデータは画情報メモリから削除するファクシミリ装置が記載されている。引用文献３には、白紙と検出した面に他の原稿の画像を記録する両面読み取りの画像形成装置が記載されている。引用文献４には、白紙判定領域を設定するための白紙判定領域設定手段を備えて白紙判定結果を短時間で得る画像形成装置が記載されている。

引用文献５には、白黒読み取りモードであってしかも読み取り濃度自動変換が指定されているときに、Ａ／Ｄ変換の基準電圧を原稿の地肌に追従して変化させて、地肌濃度レベルを基底値（画像なし：白）の画像データとするＡＥ（Auto Exposure）を実行し、ＡＣＳ（Auto Color Select）モードでは、原稿をカラー画像と検出しＣＭＹ版作像データを生成するデジタル処理の過程で濃度変換処理を行う画像形成装置が記載されている。引用文献６には、画像読み取りで得た画像信号をデジタル変換した画像データに基づいて地肌除去をおこなう画像形成装置が記載されている。

ＡＥによる地肌除去は白黒原稿の読み取りに効果があるが、カラー原稿の読み取りでは地肌を十分に除去する事が困難である。ＡＥ機能とＡＣＳ機能が同時に作用する場合、ＡＣＳが白黒画像と判定したときには、ＡＥによる地肌除去とＡＣＳによる白黒画像データ出力とがうまく整合するが、カラー画像と判定した場合にはＡＥ機能の実効は期待できない。また、フルカラー読み取りを希望する場合には低濃度の再現性を良くするためにＡＥ機能はオフにするが、この場合にはＡＣＳ機能による白黒画像との判定と白黒画像データへの変換は結果としてエラーとなる。白紙と検出してしまう場合でも、読み取りデータをそのまま活用して印刷出力するか、白紙を排紙して、頁揃え又は挿紙に利用することがある反面、白紙の読み取りデータは不要で、いたずらに蓄積メモリを消費する場合もある。いずれにしても、有意画像を表す画像データに適用する画像処理を同じく白紙読み取りデータに適用するデータ処理は無駄であり、時間の浪費となる。

本発明は、ＡＥ機能，白紙検出機能およびＡＣＳ機能を持つ画像読み取り装置において、これらの機能の組み合わせを合理的に制御すること、換言するとこれらの機能の相反実施を防止すること、を第１の目的とし、これらの機能を、より良い画像データ処理効果が得られるように組み合わせることを第２の目的とし、ユーザの意図しない読み取り画像処理を回避することを第３の目的とし、白紙読み取り時のユーザ対処の自由度を高くすることを第４の目的とし、白紙混入時の原稿読み取り処理の能率を向上することを第５の目的とする。

（１）原稿上の画像を読み取って画像信号を発生する撮像手段(211,207／230,408)，前記画像信号を画像データにデジタル変換するＡ／Ｄ変換手段(212)，該デジタル変換の基準レベルを前記画像信号の地肌レベルに応じて調整するＡＥモードを指示するＡＥ指示手段，前記画像データに基づいて読み取った原稿面が白紙かを検出する白紙検出手段(5f,5r)、および、前記画像データに基づいて前記原稿面の画像がカラー画像か白黒画像か検出しカラー画像と検出したときには前記画像データを複数の記録色のそれぞれ宛ての画像データすなわち記録色画像データ(ymck)に変換し白黒画像と検出したときには白黒記録の画像データ(k)に変換するＡＣＳ手段(5f,5r)、を備える画像読み取り装置において、
前記ＡＥ指示手段によるＡＥモード指示がなく前記白紙検出手段(5f,5r)が白紙と検出しなかった原稿面の前記画像データは、前記ＡＣＳ手段(5f,5r)による画像データの変換をせずに出力し、前記ＡＥ指示手段によるＡＥモード指示があって前記白紙検出手段(5f,5r)が白紙と検出しなかった原稿面の前記画像データは、前記ＡＣＳ手段(5f,5r)による画像データの変換をして出力する制御手段(90,261,263)；を備えることを特徴とする画像読取装置。

なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項の記号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。

ＡＥ機能がオフの場合は、ＡＣＳ（５ｆ，５ｒ）のカラー／白黒検出結果を無視することになる（図７の１７から２２，図８の３７−２４，図９の３７から２８）。これは、フルカラー時の地肌除去を行う必要が無いためである。また、地肌を出したい（白紙としたくない）設定（フルカラー読み取りの指定）と判断し、カラー／白黒判定結果の参照（１８〜２１，３８〜４１）もパスすることになる。地肌除去キーＡＥがオンの場合には、ＡＣＳ（５ｆ，５ｒ）のカラー／白黒検出結果を参照することになる（１８〜２１，３８〜４１）。すなわち、ＡＥ機能，白紙検出機能およびＡＣＳ機能が、より良い画像データ処理効果が得られるように、自動的に選択されて組み合わされる。高品質の画像データを、ユーザの簡単な設定操作によって得ることができる。

（２）前記制御手段は、前記ＡＥ指示手段によるＡＥモード指示があって前記白紙検出手段(5f,5r)が白紙と検出しなかった原稿面の前記画像データを前記ＡＣＳ手段(5f,5r)による画像データの変換をして出力する場合に、前記ＡＣＳ手段(5f,5r)がカラー画像と検出したときには、前記画像データに基づいて地肌除去処理を行う；上記（１）に記載の画像読取装置。これによれば、カラー画像と判定した場合は、Ａ／Ｄ変換による地肌除去（ＡＥ）で地肌を十分に除去する事が困難であるが、読み取り画像データを用いる地肌除去を行う（２０，２２／４０，２４／４０，２８）ので、鮮明な画像を表す画像データが得られる。

（３）前記制御手段は、前記白紙検出手段が白紙と検出したときは、読み取った画像データを破棄する；上記（１）又は（２）に記載の画像読み取り装置。これにより、無駄な画像データ処理および蓄積が回避される。

（４）画像読み取り装置は更に、原稿読み取りの開始の前に白紙検出時の処理を指定しておくための入力手段(Wpp)を備え；前記制御手段は前記入力手段(Wpp)による指定があった場合に、前記白紙検出手段が白紙と検出したときは、前記入力手段(Wpp)により指定があった処理を実行する；上記（１）又は（２）に記載の画像読み取り装置。これによれば、画像読み取り中に白紙を検出した場合の、読み取りの中断あるいはユーザの介入を未然に回避することができる。

（４ａ）前記入力手段(Wpp)は白紙読み取りの画像データの破棄を指定し；前記制御手段は前記入力手段(Wpp)による破棄指定があった場合には、前記白紙検出手段が白紙と検出したときは、読み取った画像データを破棄する；上記（４）に記載の画像読み取り装置。

（５）前記制御手段は、前記白紙検出手段が白紙と検出したときは、読み取った画像データを、白紙に宛てて設定されている画像データに変更して出力する；上記（１）又は（２）に記載の画像読み取り装置。白紙データと検出した場合、例えば予め設定している白紙データに置換することで、蓄積する画像データ量を抑えることが可能となる。通常読取ったデータは、白紙データと検知していても、多少の黒データが混じっているため、予め設定してある白データを使うことで、データ量を削減できる。

（５ａ）前記制御手段は、前記白紙検出手段が白紙と検出したときそこで画像読み取りを一時停止してユーザの指示を待つ警報を発生する；上記（１）又は（２）に記載の画像読み取り装置。

（５ｂ）前記制御手段は、前記一時停止の間のユーザの継続指示に応答して画像読み取りを再開する、上記（５ａ）に記載の画像読み取り装置。

（５ｃ）前記制御手段は、前記一時停止の間のユーザの終了指示に応答して画像読み取りを終了する、上記（５ａ）又は（５ｂ）に記載の画像読み取り装置。

（５ｄ）画像読み取り装置は更に、原稿読み取りの開始の前に白紙検出時の処理を指定しておくための入力手段(Wpp)を備え、前記制御手段は前記入力手段(Wpp)による指定があった場合には、前記白紙検出手段が白紙と検出したときそこで画像読み取りを一時停止することなく、前記入力手段(Wpp)により指定があった処理を実行する、上記（５ａ）乃至（５ｄ）のいずれか１つに記載の画像読み取り装置。

（５ｅ）前記撮像手段(211,207／230,408)は、原稿の表面画像を読み取って表面画像信号を発生する第１撮像手段(211,207)および前記原稿の裏面画像を読み取って裏面画像信号を発生する第２撮像手段(230,408)を含み；
前記Ａ／Ｄ変換手段(212)は、前記表面画像信号および裏面画像信号をそれぞれ表面画像データおよび裏面画像データにデジタル変換し；
前記白紙検出手段(5f,5r)は、前記表面画像データに基づいて前記原稿の表面が白紙かを検出する表面白紙検出手段(5f)および前記裏面画像データに基づいて前記原稿の裏面が白紙かを検出する裏面白紙検出手段(5r)を含み；
前記入力手段(Wpp)は白紙読み取りの画像データの破棄を指定し；
前記制御手段は、前記表面白紙検出手段(5f)が白紙と検出しなかったときは表面画像データを出力してから、白紙と検出したときには表面画像データを出力することなく、前記裏面白紙検出手段(5r)の白紙検出結果に応じて白紙と検出しなかったときは裏面画像データを出力する；
上記（５ｄ）に記載の画像読み取り装置。

（６）上記（１）乃至（５ｅ）のいずれか１つに記載の画像読み取り装置(210,261,262, 90)；および、前記画像読み取り装置が出力する画像データが表わす画像を用紙上に印刷するプリンタ(100)；を備える、画像形成装置。

（７）前記プリンタ(100)は、用紙の表面および裏面に画像形成が可能な両面プリンタである、上記（６）に記載の画像形成装置。

（８）前記プリンタ(100)は、画像データが表す画像を表現する顕像を形成する作像手段(101-112)，該作像手段が形成した顕像が転写される顕像担持手段(113)、および、該転写の後に作像手段が形成した顕像を用紙の一方の面に、かつ、顕像担持手段に転写された顕像を該用紙の他方の面に、転写する手段(117,119)を含む両面印刷が可能なプリンタである、上記（７）に記載の画像形成装置。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

図１に、本発明の第１実施例のフルカラーデジタル複合機能複写機ＭＦ１の外観を示す。このフルカラー複写機ＭＦ１は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２３０と、操作ボード９０と、カラースキャナ２１０と、カラープリンタ１００の各ユニットで構成されている。なお、操作ボード９０と、ＡＤＦ２３０付きのカラースキャナ２１０は、プリンタ１００から分離可能なユニットであり、カラースキャナ２１０は、動力機器ドライバやセンサ入力およびコントローラを有する制御ボードを有して、ＣＰＵ２６１（図４）と直接または間接に通信を行いタイミング制御されて原稿画像の読み取りを行う。

プリンタ１００を接続したコントローラボード２７０（図４）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ(Local Area Network)が接続されており、ファクシミリコントロールユニットＦＣＵ２８７（図４）には、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続された交換器ＰＢＸが接続されている。カラープリンタ１００のプリント済の用紙は、排紙スタック１２６（図２）に排出される。

図２に、複合機能複写機ＭＦ１のカラープリンタ１００の機構を示す。この実施例のカラープリンタ１００は、レーザプリンタである。このレーザプリンタ１００は、マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（ブラック：Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成ユニットａ〜ｄが、第１転写ベルト１０７の移動方向（図中の左から右方向ｙ）に沿ってこの順に配置されている。即ち、４連ドラム方式のフルカラー画像形成装置である。

回転可能に支持され矢印方向に回転する感光体１０１の外周部には、除電装置１０５，クリーニング装置１０４，帯電装置１０２および現像装置１０３が配備されている。帯電装置１０２と現像装置１０３の間には、露光装置１０６から発せられる光情報の入るスペースが確保されている。感光体１０１は４個（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）あるが、それぞれ周囲に設けられる画像形成用の部品構成は同じである。現像装置３が扱う色材（トナー）の色が異なる。感光体１０１（４個）は直径が３０から１００ｍｍ程度のアルミニュム円筒表面に、光導電性物質である有機半導体の層を設けた感光体である。その一部が、第１転写ベルト１０７に接している。ベルト状の感光体も採用可能である。

第１転写ベルト１０７は矢印方向に移動可能に、回転するローラ１０８，１０９および１１０間に支持、張架されていて、裏側（ループの内側）には、第１転写手段１１１が感光体１０１の近傍に配備されている。ベルトループの外側に、第１転写ベルト用のクリーニング装置１１２が配備されている。第１転写ベルト１０７より転写した後にその表面に残留する不要のトナーを拭い去る。

露光装置１０６は公知のレーザ方式で、フルカラー画像形成に対応した光情報を、一様に帯電された感光体表面に潜像として照射する。ＬＥＤアレイと結像手段から成る露光装置も採用できる。第１転写ベルト１０７は、基体の厚みが５０μｍ乃至６００μｍの樹脂フィルムあるいはゴムを基体にしたベルトで、感光体１０１からトナーを転写可能とする抵抗値を備える。

図２上で、第１転写ベルト１０７の右方には、第２転写ベルト１１３が配備されている。第２転写ベルト１１３は矢印方向に移動可能に、回転ローラ１１４，１１５および１１６間に支持、張架されていて、裏側（ループの内側）には、第２転写手段１１７が配備されている。ベルトループの外側に、第２転写ベルト用のクリーニング装置１１８、チャージャ１１９、などが配備されている。クリーニング装置１１８は、用紙にトナーを転写した後、残留する不要のトナーを拭い去る。

第２転写手段１１７，ローラ１１６、第１転写ベルト１０７を支持するローラ１０８により、第１転写ベルト１０７と第２転写ベルト１１３は接触し、あらかじめ定められた転写ニップを形成する。第２転写ベルト１１３は、基体の厚みが５０μｍ乃至６００μｍの樹脂フィルムあるいはゴムを基体にしたベルトで、第１転写ベルト１０７からトナーを転写可能とする抵抗値を備えるベルトである。

記録媒体である用紙１２０は、図の下方の給紙カセット１２１，１２２に収納されており、最上の用紙が給紙ローラ１３１又は１３２で１枚づつ、複数の用紙ガイドを経てレジストローラ１３３に搬送される。第２転写ベルト１１３の上方に、定着器１２３、排紙ガイド１２４、排紙ローラ１２５、排紙スタック１２６が配備されている。

第１転写ベルト１０７の上方で、排紙スタック１２６の下方には、補給用のトナーが収納できる収納部１２７が設けてある。トナーの色はマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの四色があり、カートリッジ１２８の形態にしてある。粉体ポンプ等により対応する色の現像装置１０３に適宜補給される。

本体の一部のフレーム１２９は、開閉支軸１３０を中心として、回動開放が可能な構造にしてあるので、記録媒体の搬送路は大きく開き、ジャムした記録媒体（用紙）の処理を容易にしている。

ここで両面印刷のときの各部の動作を説明する。まず感光体１０１による、作像が行われる。すなわち、露光装置１０６の作動により、不図示のＬＤ光源からの光は、不図示の光学部品を経て、帯電装置１０２で一様に帯電された感光体１０１のうち、作像ユニットａの感光体上に至り、書き込み情報（色に応じた情報）に対応した潜像を形成する。感光体１０１上の潜像は現像装置１０３で現像され、トナーによる顕像が感光体１０１の表面に形成され保持される。このトナー像は、第１転写手段１１１により、感光体１０１と同期して移動する第１転写ベルト１０７の表面に転写される。感光体１０１の表面は、残存するトナーがクリーニング装置１０４でクリーニングされ、除電装置１０５で除電され次の作像サイクルに備える。

第１転写ベルト１０７は、表面に転写されたトナー像を坦持し、矢印の方向に移動する。作像ユニットｂの感光体１０１に、別の色に対応する潜像が書き込まれ、対応する色のトナーで現像され顕像となる。この像は、すでに第１転写ベルト１０７に乗っている前の色の顕像に重ねられ、最終的に４色重ねられる。なお、単色黒のみを形成する場合もある。

このとき同期して第２転写ベルト１１３は矢印方向に移動していて、第２転写手段１１７の作用で、第２転写ベルト１１３の表面に第１転写ベルト１０７表面に作られた画像が転写される。いわゆるタンデム形式である４個の作像ユニットａ〜ｄの各感光体１０１上で画像が形成されながら、第１，第２転写ベルト１０７，１１３が移動し、作像が進められるので、その時間が短縮できる。

第１転写ベルト１０７が、所定のところまで移動すると、用紙の別の面に作成されるべきトナー画像が、前述したような工程で再度感光体１０１により作像され、給紙が開始される。給紙ローラ１３１又は１３２が反時計方向に回転すると、給紙カセット１２１又は１２２内の最上部にある用紙１２０が引き出され、レジストローラ１３３に搬送される。

レジストローラ１３３を経て、第１転写ベルト１０７と第２転写ベルト１１３の間に送られる用紙の片側の面に、第１転写ベルト１０７表面のトナー像が、第２転写手段１１７により転写される。更に記録媒体は上方に搬送され、第２転写ベルト１１３表面のトナー像が、チャージャ１１９により用紙のもう一方の面に転写される。転写に際して、用紙は画像の位置が正規のものとなるよう、タイミングがとられて搬送される。

本実施例では、感光体１０１に作像されるトナーの極性はマイナスである。第１転写手段１１１にプラスの電荷を与えることで、感光体１０１に作像されたトナーは第１転写ベルト１０７に転写される。第２転写手段１１７にプラスの電荷を与えることで、第１転写ベルト１０７に転写されたトナーは、第２転写ベルト１１３に転写される。用紙を第１，第２転写ベルト１０７，１１３間に送り込み、第２転写手段１１７にプラスの電荷を与えることで、第１転写ベルト１０７に転写されたトナーが用紙の片側の面に転写され、また、第２転写ベルト１１３に転写されたトナーは、転写チャージャ１１９からプラス極性の電荷与えることで、第２転写ベルト１１３表面のマイナス極性のトナーは吸引されて、用紙の他の面に転写される。

上記のステップで両面にトナー像が転写された用紙は、定着器１２３に送られ、用紙上のトナー像（両面）が一度に溶融、定着され、ガイド１２４を経て排紙ローラ１２５により本体フレーム上部の排紙スタック１２６に排出される。

図２のように、排紙部１２４〜１２６を構成した場合、両面画像のうち後から用紙に転写される面（頁）、すなわち第１転写ベルト７から用紙に直接転写される面が下面となって、排紙スタック１２６に載置されるから、頁揃えをしておくには２頁目の画像を先に作成し、第２転写ベルト１１３にそのトナー像を保持し、１頁目の画像を第１転写ベルト１０７から用紙に直接転写する。

第１転写ベルト１０７から直接に用紙に転写される画像は、感光体表面で正像にし、第２転写ベルト１１３から用紙に転写されるトナー像は、感光体表面で逆像（鏡像）になるよう露光される。このような頁揃えのための作像順、ならびに、正、逆像（鏡像）に切り換える画像処理も、ＩＭＡＣによるメモリＭＥＭに対する画像データの読書き制御によって行っている。

第２転写ベルト１１３から用紙に転写した後、ブラシローラ，回収ローラ，ブレード等を備えたクリーニング装置１１８が、第２転写ベルト１１３に残留する不要のトナーや紙粉を除去する。

図２ではクリーニング装置１１８のブラシローラが第２転写ベルト１１３の表面から離れた状態にある。支点１１８ａを中心として揺動可能で、第２転写ベルト１１３の表面に接離可能な構造になっている。用紙に転写する以前で、第２転写ベルト１１３がトナー像を担持しているとき離し、クリーニングが必要のとき、図で反時計方向に揺動し接触させる。除去された不要トナーはトナー収納部１３４に集められる。

以上が、「両面転写モード」を設定した両面印刷モードの作像プロセスである。両面印刷の場合には、常にこの作像プロセスで印刷が行われる。片面印刷の場合には、「第２転写ベルト１１３による片面転写モード」と「第１転写ベルト１０７による片面転写モード」の２つがあり、前者の第２転写ベルト１１３を用いる片面転写モードを設定した場合には、第１転写ベルト１０７に４色重ね（又は単色黒）で形成された顕像が第２転写ベルト１１３に転写され、そして用紙の片面に転写される。用紙の他面には画像転写はない。この場合、排紙スタック１２６に排出された印刷済用紙の上面に印刷画面がある。

後者の第１転写ベルト１０７を用いる片面転写モードを設定した場合には、第１転写ベルト１０７に４色重ね（又は単色黒）で形成された顕像が、第２転写ベルト１１３には転写されずに、用紙の片面に転写される。用紙の他面には画像転写はない。この場合は、排紙スタック１２６に排出された印刷済用紙の下面に印刷画面がある。

図３に、複合機能複写機ＭＦ１のスキャナ２１０およびそれに装着されたＡＤＦ２３０の、原稿画像読み取り機構を示す。このスキャナ２１０のコンタクトガラス２３１上に置かれた原稿は、照明ランプ２３２により照明され、原稿の反射光（画像光）が第１ミラー２３３で副走査方向ｙと平行に反射される。照明ランプ２３２および第１ミラー２３３は、図示しない、副走査方向ｙに定速駆動される第１キャリッジに搭載されている。第１キャリッジと同方向にその１／２の速度で駆動される、図示しない第２キャリッジには、第２および第３ミラー２３４，２３５が搭載されており、第１ミラー２３３が反射した画像光は第２ミラー２３４で下方向（ｚ）に反射され、そして第３ミラー２３５で副走査方向ｙに反射されて、レンズ２３６により集束され、ＣＣＤ２０７に照射され、電気信号に変換される。

第１および第２キャリッジは、走行体モーター２３８を駆動源として、ｙ方向に往（原稿走査），復（リタ−ン）駆動される。このようにスキャナ２１０は、コンタクトガラス２３１上の原稿をランプ２３２およびミラー２３３で走査して原稿画像をＣＣＤ２０７に投影するフラットベッド方式の原稿スキャナであるが、シートスルー読み取りも可能なように、第１キャリッジがホームポジション（待機位置）ＨＰで停止しているときの第１ミラー２３３の読み取り視野位置に、シートスルー読み取り窓であるガラス２４０があり、このガラス２４０の上方に自動原稿供給装置(ＡＤＦ)２３０が装着されており、ＡＤＦ２３０の搬送ドラム（プラテン）２４４がガラス２４０に対向している。

ＡＤＦ２３０の原稿トレイ２４１に積載された原稿は、ピックアップローラ２４２およびレジストローラ対２４３で搬送ドラム２４４と押さえローラ２４５の間に送り込まれて、搬送ドラム２４４に密着して読み取りガラス２４０の上を通過し、そして排紙ローラ２４６，２４７で、原稿トレイ２４１の下方の圧板兼用の排紙トレイ２４８上に排出される。

原稿の表面の画像は、原稿読取窓である読み取りガラス２４０を通過する際に、その直下に移動している照明ランプ２３２により照射され、原稿の表面の反射光は、第１ミラー２３３以下の光学系を介してＣＣＤ２０７に照射され光電変換される。すなわちＲＧＢ各色画像信号に変換される。搬送ドラム２４４の表面は、読み取りガラス２４０に対向する白色背板であり、白基準面となるように白色である。

また、原稿の裏面の画像は、光源および撮像素子を内蔵する撮像装置４０８で読み取られ光電変換される。すなわち、ＲＧＢ各色画像信号に変換される。撮像装置４０８に対向する白色背板４０９があり、撮像装置４０８と白色背板４０９の間を原稿が通過する。

読み取りガラス２４０と原稿始端の位置決め用のスケール２５１との間には、基準白板２３９、ならびに、第１キャリッジを検出する基点センサ２４９がある。基準白板２３９は、照明ランプ２３２の個々の発光強度のばらつき，また主走査方向のばらつきや、ＣＣＤ２０７の画素毎の感度ムラ等が原因で、一様な濃度の原稿を読み取ったにもかかわらず、読み取りデータがばらつく現象を補正（シェーディング補正）するために用意されている。

ＡＤＦ２３０の基体２４８は、奥側（図３紙面の裏側）でスキャナ２１０の基体にヒンジ結合（蝶番連結）しており、基体２４８の手前側（図３紙面の表側）の取っ手２５０ｍを持ってＡＤＦ２３０の基体２４８引き上げることにより、ＡＤＦ２３０を起こす（開く）ことができる。ＡＤＦ２３０の基体２４８の奥側には、ＡＤＦ２３０の開閉を検出するスイッチがある。ＡＤＦ２３０の、コンタクトガラス２３１に対向する圧板２５０ｐがＡＤＦ２３０の底面部に装着されており、ＡＤＦ２３０が閉じると、圧板２５０ｐの下面が、図３に示すように、コンタクトガラス２３１の上面に密着する。

図４に、図１の複合機能複写機ＭＦ１の画像処理システムの構成を示す。複合機能複写機ＭＦ１は、原稿画像読取りおよびカラー印刷を行うエンジン２６０，コントローラボード２７０および操作ボード９０を含む。エンジン２６０は、画像読取りおよび印刷のプロセスを制御するＣＰＵ２６１，上述のカラースキャナ２１０，上述のプリンタ１００、および、ＡＳＩＣ(Application Specific IC)で構成した画像入出力処理２６２を備えている。

スキャナ２１０のセンサボードユニットＳＢＵ上にはＣＰＵ，ＲＯＭおよびＲＡＭがあり、該ＣＰＵが該ＲＯＭに格納されたプログラムを該ＲＡＭに書き込んで実行する事で、スキャナ２１０の全体の制御を行っている。また、プロセス制御用のＣＰＵ２６１と通信線を介して接続されおり、コマンド及びデータの送受信により指令された動作を行う。スキャナ２１０内のＣＰＵは、原稿検知センサ，ＨＰセンサ，圧板開閉センサ，冷却ファン等の検知及びＯＮ／ＯＦＦの制御をする。スキャナ２１０内において、スキャナモータドライバが、ＣＰＵからのＰＷＭ出力によりドライブされ励磁パルスシーケンスを発生し原稿走査駆動用のパルスモータを駆動する。

原稿画像は、ランプレギュレータによって通電されるハロゲンランプ２３２の光量出力により照明されて、原稿の反射光すなわち光信号は、複数ミラー及びレンズを通りＲ，ＧおよびＢ読み取り用の３個のラインセンサを含むＣＣＤ２０７に結像される。３ラインＣＣＤ２０７は、センサボードユニットＳＢＵ上のＡＦＥ２１２によって、各駆動クロックを与えられて各ＲＧＢの各画素のアナログの画像信号をＡＦＥ２１２に出力する。また、ＡＤＦ２３０の撮像装置４０８も同様に、センサボードユニットＳＢＵ上のＡＦＥ２１２によって、各駆動クロックを与えられて各ＲＧＢの各画素のアナログの画像信号をＡＦＥ２１２に出力する。

ＡＦＥ２１２には、ＣＣＤ２０７の出力画像信号（ＲＧＢ）を各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）画像データにデジタル変換しそしてシェーデイング補正するアナログ処理回路，Ａ／Ｄ変換器およびシェーディング補正回路を含む第１組の画像データ変換回路と、撮像装置４０８の出力画像信号（ＲＧＢ）を同様に各色画像データに変換しシェーディング補正する第２組の画像データ変換回路がある。いずれの画像データ変換回路も、画像濃度把握が最も容易なＧ画像信号のＡ／Ｄ変換においては、ＡＥ（Auto Exposure）を行うことができる。ＡＥは、Ａ／Ｄ変換の基準電圧を原稿の地肌に追従して変化させて、地肌濃度レベルを基底値（画像なし：白）の画像データとするものであり、従来は、白黒読み取りのときにＡＥが設定される。

コントローラボード２７０は、ＣＰＵ２７２と、ＡＳＩＣで構成された書画蓄積制御２７３と、ハードディスク装置（以下ではＨＤＤと表記）１２２と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）２７６と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）２７９と、ノースブリッジ（以下、ＮＢと記す）２７８と、サウスブリッジ（以下、ＳＢと記す）２８５と、ＮＩＣ２８０(Network Interface Card)と、ＵＳＢデバイス２８１と、ＩＥＥＥ１３９４デバイス２８２と、セントロニクスデバイス２８３他を含む。操作ボード９０は、コントローラボード２７０の書画蓄積制御２７３に接続されている。ファクシミリコントロールユニット（ＦＣＵ）２８７も、書画蓄積制御２７３にＰＣＩバスで接続されている。

ＣＰＵ２７２は、ＮＩＣ２８０を介してＬＡＮに接続されたパソコンＰＣあるいはインターネットを介する他のパソコンＰＣと書画情報の送受信を行うことができる。また、ＵＳＢ２８１，ＩＥＥＥ１３９４ ２８２，セントロニクス２８３を用いてパソコン，プリンタ，デジタルカメラ等と通信することができる。

ＳＢ２８５と、ＮＩＣ２８０と、ＵＳＢデバイス２８１と、ＩＥＥＥ１３９４デバイス２８２と、セントロニクスデバイス２８３と、ＭＬＢ２８４は、ＮＢ２７８にＰＣＩバスで接続されている。このように、ＭＬＢ２８４は、エンジン２６０にＰＣＩバスを介して接続する基板である。そして、ＭＬＢ２８４は、外部から入力された書画データをイメージデータ（画像データ）に変換し、変換された画像データをエンジン２６０に出力する。

コントローラボード２７０の書画蓄積制御２７３にローカルメモリ２７６、ＨＤＤ１２２などが接続されると共に、ＣＰＵ２７２と書画蓄積制御２７３とがＣＰＵチップセットのＮＢ２７８を介して接続されている。書画蓄積制御２７３とＮＢ２７８とは、ＡＧＰ(Accelerated Graphics Port)を介して接続されている。

ＣＰＵ２７２は、複合機能複写機ＭＦ１の全体制御を行うものである。ＮＢ２７８は、ＣＰＵ２７２、システムメモリ２７９、ＳＢ２８５および書画蓄積制御２７３を接続するためのブリッジである。システムメモリ２７９は、複合機能複写機ＭＦ１の描画用メモリなどとして用いるメモリである。ＳＢ２８５は、ＮＢ２７８とＰＣＩバス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジであり、ＳＢ２８５には外付けＲＯＭおよびＳＤメモリカード（以下ではＳＤカード）の読み書きをするカードＩ／Ｆ２８８が接続されている。このカードＩ／Ｆ２８８には、ＳＤカード読み書き装置（カードリーダ）が接続されており、カードリーダに装着されるＳＤカードのデータを読み取ることができ、またデータを書込むことができる。

ローカルメモリ２７６はコピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるメモリである。ＨＤＤ１２２は、画像データの蓄積，文書データの蓄積，プログラムの蓄積，フォントデータの蓄積，フォームの蓄積，ＬＵＴ(Look Up Table)の蓄積などを行うためのメモリである。また、操作ボード９０は、ユーザからの入力操作を受け付けると共に、ユーザに向けた表示を行う操作部である。

図４には、スキャナ２１０およびプリンタ１００と画像入出力装置２６２との間でやり取りする画像データの流れを示す。画像入出力処理２６２には、カラー原稿スキャナ２１０のＣＣＤ２０７ならびにＡＤＦ２３０の撮像装置４０８が発生するＲ，Ｇ，Ｂ画像データの読み取り歪みを補正し必要に応じて補正後のＲ，Ｇ，Ｂ画像データをＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ記録色データに変換するスキャナ画像処理２６３、Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データ又はＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ記録色データをプリンタ１００の、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色書込みユニット２１０〜２１３の画像表現特性に合ったＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ印刷データに変換するプリンタ画像処理２６４、および、書画蓄積制御２７３に原稿読取り画像データＲＧＢ又はＣＭＹＫを出力し、書画蓄積制御２７３が出力する画像データＲＧＢ又はＣＭＹＫをプリンタ画像処理２６４に与える画像処理Ｉ／Ｆ(Interface circuit)２６５がある。

図５に、スキャナ画像処理２６３およびプリンタ画像処理２６４の機能の概要を示す。スキャナ画像処理２６３には、カラー原稿スキャナ２１０のＣＣＤ２０７が出力するＲＧＢ画像データを処理する表面画像処理２６３ｆと、ＡＤＦ２３０の撮像装置４０８が出力するＲＧＢ画像データを処理する裏面画像処理２６３ｒがある。ＣＣＤ２０７が出力するＲＧＢ画像データには、表面画像処理２６３ｆでスキャナγ補正１ｆが加えられ、そして像域分離４ｆの像域検出結果に従って、画像のエッジ領域にはエッジ強調処理を滑らかに濃度が変わる中間調領域には平滑化処理を加えるフィルタ処理３ｆが加えられる。これらの処理を終えたＲＧＢ画像データは頁メモリ３ｆに書き込まれるが、書込前のデータに基いて、ＡＣＳ（Auto Color Select）５ｆが、読取面（１頁）が白紙か、あるいは白黒画像かカラー画像かを判定し、読取面（１頁）全面の画像データを頁メモリ３ｆに格納すると、白紙かあるいは白黒画像かカラー画像かの判定を確定する。そして判定結果と、ユーザが原稿読み取り前に指示した読み取りモードに従って、
（ａ）ＡＥ処理なしで、ＡＣＳが白紙と判定しなかった場合は、頁メモリ３ｆに格納したＲＧＢ画像データをそのまま出力する、
（ｂ）ＡＥ処理があり、しかも、ＡＣＳが白黒画像と判定した場合は、頁メモリ３ｆに格納したＲＧＢ画像データの中のＧ画像データのみを、白黒画像データとして出力する、
（ｃ）ＡＥ処理があり、しかも、ＡＣＳがカラー画像と判定した場合は、頁メモリ３ｆに格納したＲＧＢ画像データをＡＣＳ ５ｆに与えて、色相分割，色画素判定および色版判定の各処理を経てｙｍｃｋ画像データに変換しそして地肌除去７ｆで画像データ処理による地肌除去を行って出力する、
（ｄ）ＡＣＳが白紙と判定した場合には、操作ボード９０に警告表示をして次動作をユーザに指定させる。選択できる次動作は、「読飛ばし」（読み取りデータ破棄），「そのまま継続」（上記（ａ）又は（ｂ）），「特定色指定」（指定色データに変更）および「終了」である。裏面画像処理２６３ｒの処理機能は、表面画像処理２６３ｆの処理機能と同一である。

表面画像処理２６３ｆおよび裏面画像処理２６３ｒが出力する画像データは、複写設定枚数が１枚のコピーが指示されていたときには、画像処理Ｉ／Ｆ ２６５を介してプリンタ画像処理２６４に与えられ、プリンタ画像処理２６４でプリンタ１００の印刷出力に適する画像データに変換されてプリンタ１００に与えられる。しかし、複写設定枚数が２以上のコピー，原稿読み取りのみ、あるいはファクシミリ送信のための読み取りのときには、画像処理Ｉ／Ｆ ２６５および書画蓄積制御２７３を介してローカルメモリ２７６に一旦蓄積され、その容量をこえるときにはＨＤＤ１７１にも一旦蓄積されてから、アプリケーション（用途）にしたがって、印刷（プリンタ画像処理２６４への出力），外部装置（ＰＣ）への送出あるいはＨＤＤ２７１への登録又は蓄積あるいはファクシミリ送信に用いられる。

プリンタ画像処理２６４は、印刷のための画像データが与えられるが、該画像データがＲＧＢ画像データであると色補正１１に与えられる。色補正１１は、ＲＧＢ画像データをｙｍｃ（記録色）画像データに変換し、それらから墨分ｋを抽出して、墨分を抽出した残りのレベルのｙｍｃとｋを主走査変倍１３に出力する。主走査変倍１３で必要に応じて変倍をしてから、プリンタ１００の作像特性に適合させるプリンタγ補正１４をして、そして階調処理１５で画素単位の記録／非記録のマトリクス分布によって濃度階調を表す画像データに変換してから、プリンタ１００に出力する。与えられる画象データがｙｍｃｋ（フルカラー）の場合、ならびに、ｋのみ（白黒）の場合には、画像データは色補正１１出はなく主走査変倍１３に与えられる。すなわち色補正処理は適用しない。

原稿１枚につき１枚の印刷を行う一枚コピーのときには、スキャナ画像処理２６３からＲＧＢ画像データもしくはｋ又はｙｍｃｋ記録色データが画像処理Ｉ／Ｆ２６５に出力され、画像処理Ｉ／Ｆ２６５がこれらの画像データをプリンタ画像処理２６４に出力し、プリンタ画像処理２６４が必要に応じて変倍，画像加工を、そしてプリンタγ変換および階調処理をして各書込みユニット（レーザ書込ユニット１０６の各レーザ発光器）に出力する。

原稿１枚につき複数枚の印刷を行う連続コピーのときには、スキャナ画像処理２６３からＲＧＢ画像データもしくはｋ又はｙｍｃｋ記録色データが画像処理Ｉ／Ｆ２６５に出力され、画像処理Ｉ／Ｆ２６５によってこれらの画像データは書画蓄積制御２７３に出力されてローカルメモリ２７２又はＨＤＤ２７１に一時蓄積され、そして１枚のコピーの度に読み出されて書画蓄積制御２７３から画像処理Ｉ／Ｆ２６５を介してプリンタ画像処理２６４に与えられる。プリンタ画像処理２６４は、必要に応じて色補正１１，変倍１３を、そしてプリンタγ変換および階調処理をして各書込みユニットに出力する。

スキャナ２１０による原稿読取りおよび登録、又は、外部への送信のときには、スキャナ画像処理２６３が出力するＲＧＢ画像データもしくはｋ又はｙｍｃｋ記録色データが、画像処理Ｉ／Ｆ２６５および画像蓄積制御２７３を介して、ＨＤＤ２７１に登録される、又は、ローカルメモリ２７６又はＨＤＤ２７１に一時蓄積してから外部に送出される。

プリンタ１００による登録画像データ、又は、外部から受信した画像データの印刷のときには、画像蓄積制御２７３および画像処理Ｉ／Ｆ２６５を介して画像データがプリンタ画像処理２６４に与えられる。プリンタ画像処理２６４は、所要の画像処理をして、各書込みユニットに出力する。

図６に示す様に、操作ボード９０には、液晶タッチパネル７９のほかに、テンキー８０ａ，クリア／ストップキー８０ｂ，スタートキー８０ｃ，初期設定キー８０ｄ，モードクリアキー８０ｅ，テスト印刷キー８０ｆがある。また、図示は省略したが、液晶タッチパネル７９の左側には、ＵＲＬ，メール文，ファイル名，フォルダ名等の入力，設定用ならびに短縮登録用の、平仮名を付記したアルファベットキーボードがある。

テスト印刷キー８０ｆは、設定されている印刷部数に関わらず１部だけを印刷し、印刷結果を確認するためのキーである。初期設定キー８０ｄを押す事で、機械の初期状態を任意にカスタマイズする事が可能である。機械が収納している用紙サイズを設定したり、コピー機能のリセットキーを押したときに設定される状態を任意に設定可能である。初期設定キ−８０ｄが操作されると、各種初期値を設定するための「初期値設定」機能ならびに「ＩＤ設定」機能，「著作権登録／設定」機能および「使用実績の出力」機能等を指定するための選択ボタンが表示される。また、一定時間操作が無いときに優先して選択されるアプリケーション等も選択する事、国際エネルギースター計画に従った低電力への移行時間の設定や、オートオフ／スリープモードへの移行する時間を設定する事が可能である。

液晶タッチパネル７９には、各種機能キー及び画像形成装置の状態を示すメッセージなどが表示される。液晶タッチパネル７９には、「コピー」機能，「スキャナ」機能，「プリント」機能，「ファクシミリ」機能，「蓄積」機能，「編集」機能，「登録」機能，「連結」機能およびその他の機能の選択用および実行中を表わす機能選択キー８０ｇが表示される。機能選択キー８０ｇで指定された機能に定まった入出力画面が表示され、例えば「複写」機能が指定されているときには、図６に示すように、機能キー７９ａ，７９ｂならびに部数及び画像形成装置の状態を示すメッセージが表示される。オペレータが液晶タッチパネル７９に表示されたキーにタッチする事で、選択された機能を示すキーが灰色に反転する。また、機能の詳細を指定しなければならない場合（例えばページ印字の種類等）はキーにタッチする事で詳細機能の設定画面が表示される。このように、液晶タッチパネルは、ドット表示器を使用している為、その時の最適な表示をグラフィカルに行う事が可能である。

機能キー７９ａの中には、印刷色指定キー「フルカラー」，「黒（ＢＫ）」，「青（Ｃ）」，「赤（Ｍ）」および「黄（Ｙ）」、画像自動処理モード指定キー「自動色選択」ＡＣＳ，「地肌除去」ＡＥおよび「白紙破棄」Ｗｐｐ、読み取り面指定キー「表面」，「両面」および「裏面」、ならびに、印刷面指定キー「表面」，「両面」および「裏面」がある。

−複写設定枚数が複数の場合のコピー処理−
複数枚の複写を操作ボード９０で設定し、ＡＤＦ２３０に一枚又は数枚の原稿をセットしてユーザが、操作ボード９０のスタートキー８０ｃを押すと、操作ボード９０はそのとき操作ボード９０に設定されている入力状態（複写条件）をレジスタに保存し、ＣＰＵ２７２がＣＰＵ２６１および書画蓄積制御２７３に、該レジスタの入力状態データを添付した複写コマンドを与える。

図７および図８に、ＣＰＵ２６１の該複写コマンドに応答する複写制御の概要を示す。まず図７を参照する。入力状態データが、「フルカラー」キーがオフで、「地肌除去」キーＡＥがオンであることを示すものであると、ＣＰＵ２６１は、ＡＦＥ２１２のＡ／Ｄ変換のＡＥをオンにする（ステップ１〜４）。すなわち、原稿読み取りのアナログ画像信号を画像データにデジタル変換するＡ／Ｄ変換を、原稿の地肌レベルを基準電圧（全白）とするＡＥモードに設定する。なお、以下においては、カッコ内には、ステップと言う語を省略してステップＮｏ．数字のみを記す。

次にＣＰＵ２６１は、表，裏面画像処理２６３ｆ，２６３ｒのＡＣＳ ５ｆ，５ｒを白紙検出およびカラー／白黒検出（すなわち有彩／無彩検出）に設定して（５）、入力状態データが、「両面」読み取りの指定であると、ＣＣＤ２０７および撮像装置４０８による表面および裏面の原稿読み取りを行う（６−８）。「表面」読み取りの指定であると、ＣＣＤ２０７による表面の原稿読み取りを行う（６−７−９）。「裏面」読み取りの指定であると、撮像装置４０８による裏面の原稿読み取りを行う（６−７−１０）。

次にＣＰＵ２６１は、原稿１ページ全面の「両面」読み取り又は「表面」読み取りをした場合には、ＡＣＳ ５ｆの白紙検出およびカラー／白黒検出の結果を参照して、
（ａ１）ＡＥ処理なしで、ＡＣＳ ５ｆが白紙と判定しなかった場合は、頁メモリ３ｆに格納したＲＧＢ画像データをそのまま出力する（１１−１７−２２）、
（ｂ１）ＡＥ処理があり、しかも、ＡＣＳ ５ｆが白黒画像と判定した場合は、頁メモリ３ｆに格納したＲＧＢ画像データの中のＧ画像データのみを、白黒画像データとして出力する（１１−１７〜１９−２２）、
（ｃ１）ＡＥ処理があり、しかも、ＡＣＳがカラー画像と判定した場合は、頁メモリ３ｆに格納したＲＧＢ画像データをＡＣＳ ５ｆに与えて、色相分割，色画素判定および色版判定の各処理を経てｙｍｃｋ画像データに変換しそして地肌除去７ｆで画像データ処理による地肌除去を行って出力する（１１−１７−１８−２０〜２２）。

（ｄ１）ＡＣＳ ５ｆが白紙と判定した場合には、入力状態データが「白紙破棄」であると、ステップ１１，１２から、後述の裏面読み取りデータの処理（３１以下）に進む。すなわち、表面読み取りデータは出力しない。結果として破棄したことになる。入力状態データが「白紙破棄」ではなかったときには、操作ボード９０の液晶タッチパネル７９に、図１０に示す警告表示７９ｃをポップアップ表示して次動作をユーザに指定させる（１１〜１３）。選択できる次動作は、「読飛ばし」（読み取りデータ破棄），「そのまま継続」（上記（ａ）又は（ｂ）），「特定色指定」（指定色データに変更）および「終了」である。ここでユーザが「読飛ばし」を指定すると、後述の裏面読み取りデータの処理（３１以下）に進む。すなわち、表面読み取りデータは出力しない。結果として破棄したことになる。ユーザが「そのまま継続」を指定すると、画像データの出力に進む（１４−１５ａ−１５ｂ−２２）。ユーザが「特定色」を指定したときには、頁メモリ３ｆに格納したＲＧＢ画像データを指定色を表す画像データに変換して出力する（１５ａ−１６−２２）。指定する特定色のデフォルトは白（画像なし）である。ユーザが「終了」を指定したときは、そこで原稿読み取りジョブを終了する（１５ｂ−リターン）。この「終了」指定の場合には、そこまでに読み取った画像データは破棄される。

ここで図８を参照すると、表面画像処理２６３ｆが出力する上述の表面読み取りの画像データは、画像処理Ｉ／Ｆ２６５および書画蓄積制御２７３を介して、ローカルメモリ２７６に蓄積し、ローカルメモリ２７６がオーバフローするときにはＨＤＤ２７１に蓄積する（２２）。

両面読み取りであった場合には、図８に示すステップ３１〜４１および２４で、裏面画像処理２６３ｒの頁メモリ３ｒの裏面読み取りの画像データを、上述の表面読み取りの画像データの処理と同様に処理して、ローカルメモリ２７６又はＨＤＤ２７１に蓄積する（３１〜４１，２４）。

一枚の原稿の画像読み取りを終了すると、次の原稿があると、上述と同様にして次の原稿の画像読み取りを行う（２５−６）。

全原稿の読み取りを完了すると、ローカルメモリ２７６，ＨＤＤ２７１に蓄積した画像データを読み出して、それがＲＧＢ画像データであるとプリンタ画像処理２６４の色補正に出力して設定枚数の印刷を行うが、ｙｍｃｋまたはｋ画像データであるとプリンタ画像処理２６４の主走査変倍１３に出力して設定枚数の印刷を行う（２６）。この印刷においては、表面印刷が指定されているときには、ローカルメモリ２７６又はＨＤＤ２７１に蓄積した各頁の画像データを蓄積順に読み出して、各頁につき、感光体ドラム１０１に画像データが表す画像のトナー像を形成して第１転写ベルト１０７に転写し、そして第１転写ベルト１０７から、給紙トレイ１２１又は１２２から繰り出された用紙の表面（上面）に転写する。両面印刷が指定されているときには、感光体ドラム１０１に前後２頁の中の後行頁の画像データが表す画像のトナー像を形成して第１転写ベルト１０７に転写しそして第１転写ベルト１０７から第２転写ベルト１１３に転写すると共に、上記２頁の中の先行頁の画像データが表す画像のトナー像を感光体ドラム１０１に形成して第１転写ベルト１０７に転写し、第１転写ベルト１０７と第２転写ベルトのトナー像を同時に用紙の表面と裏面に転写する。裏面印刷が指定されているときには、感光体ドラム１０１に画像データが表す画像のトナー像を形成して第１転写ベルト１０７に転写しそして第１転写ベルト１０７から用紙の裏面（下面）に転写する。

上述の図８の画像データ処理は、１原稿に対し複数枚の印刷を行う連続コピーの場合のものである。１原稿に対し１枚の印刷を行う単一コピーの場合には、ＣＰＵ２６１は、図８の処理に変えて、図９に示す処理を実行する。すなわち、表面読み取りの画像データを図７のステップ１７〜２１を経て表面画像処理２６３ｆから出力するとき、出力する画像データがＲＧＢ画像データであるとプリンタ画像処理２６４の色補正に出力して１枚の印刷を行うが、ｙｍｃｋまたはｋ画像データであるとプリンタ画像処理２６４の主走査変倍１３に出力して１枚の印刷を行う（２７）。裏面読み取りデータがある場合には、ステップ３７〜４１を経て裏面画像処理２６３ｒから出力するとき、出力する画像データがＲＧＢ画像データであるとプリンタ画像処理２６４の色補正に出力して１枚の印刷を行うが、ｙｍｃｋまたはｋ画像データであるとプリンタ画像処理２６４の主走査変倍１３に出力して１枚の印刷を行う（２８）。表面印刷が指定されているときには、上記表面読み取りの画像データ（表面画像データ）と裏面読み取りの画像データ（裏面画像データ）のいずれも、感光体ドラム１０１に画像データが表す画像のトナー像を形成して第１転写ベルト１０７に転写し、そして第１転写ベルト１０７から、給紙トレイ１２１又は１２２から繰り出された用紙の表面（上面）に転写する。両面印刷が指定されているときには、表面画像データをローカルメモリ２７６に一時蓄積して、裏面画像データが表す画像のトナー像を感光体ドラム１０１に形成して第１転写ベルト１０７に転写しそして第１転写ベルト１０７から第２転写ベルト１１３に転写してから、表面画像データをローカルメモリ２７６から読み出してそのトナー像を感光体ドラム１０１に形成して第１転写ベルト１０７に転写し、第１転写ベルト１０７と第２転写ベルトのトナー像を同時に用紙の表面と裏面に転写する。裏面印刷が指定されているときには、表面画像データと裏面画像データのいずれも、感光体ドラム１０１に画像データが表す画像のトナー像を形成して第１転写ベルト１０７に転写しそして第１転写ベルト１０７から用紙の裏面（下面）に転写する。

そして次の原稿の画像読み取りを行う（２５−６−）。このように１原稿に対し１枚の印刷を行う単一コピーの場合には、１原稿の画像読み取りを終えると複写印刷を行って次の原稿読み取りに進む。なお、両面印刷が指定されている場合に、原稿の片面が白紙であると、次の原稿読み取りを行って次頁画像を読み取ってから両面印刷を開始する。次頁画像以降がない原稿読み取り終了の場合は、片面のみの印刷をしてコピージョブを終了する。

以上は、「コピー」モードが指定されていた場合の画像処理制御の説明である。ＰＣへの転送，ＨＤＤ２７１への蓄積又は登録もしくはファクシミリ送信のための原稿読み取りの場合には、図７および図８のステップ１〜２５の原稿読み取りおよびローカルメモリ２７６，ＨＤＤ２７１への蓄積が同様に実行される。しかし、ステップ２６の「蓄積データを印刷」は実行せず、代わりに、ＰＣへの送信，ＨＤＤ２７１に蓄積又は登録，もしくは、ファクシミリ送信が行われる。

本実施例では、地肌除去キーＡＥがオフの場合は、ＡＣＳ ５ｆ，５ｒのカラー／白黒検出結果を無視する構成としている（図７の１７から２２，図８の３７−２４，図９の３７から２８）。これは、フルカラー時の地肌除去を行う必要が無いためである。また、地肌を出したい（白紙としたくない）設定と判断し、カラー／白黒判定結果の参照（１８〜２１，３８〜４１）をパスしている。地肌除去キーＡＥがオンの場合に、ＡＣＳ ５ｆ，５ｒのカラー／白黒検出結果を参照する（１８〜２１，３８〜４１）。フルカラーの場合は、Ａ／Ｄ変換による地肌除去（ＡＥ）で地肌を十分に除去する事が困難なため、一旦、画像データ処理による地肌除去を行う（２０，２２／４０，２４／４０，２８）。

本実施例では、マシンのダウンタイム短縮や操作性向上のため、白紙異常が発生した場合には、その内容により、継続するか停止するかを選択出来る構成とした。これは、白紙原稿を検知した時に行う処理として、その画像データを破棄するためで、破棄するデータで発生した異常は無視しても問題無いためである。

本発明の一実施例の複合機能複写機ＭＦ１の外観を示す拡大正面図である。 図１に示すカラープリンタ１００の拡大縦断面図である。 図１に示すカラースキャナ２１０およびＡＤＦ２３０の拡大縦断面図である。 図１に示す複写機ＭＦ１内の、画像処理システムの構成を示すブロック図である。 図４に示すスキャナ画像処理２６３およびプリンタ画像処理２６４の画像データ処理機能の概要を示すフローチャートである。 図１および図４に示す操作ボード９０の操作盤面の一部を示す拡大平面図である。 図４に示すＣＰＵ２６１の、原稿の表面画像読み取り制御の概要を示すフローチャートである。 図４に示すＣＰＵ２６１の、設定枚数が複数枚の連続コピーが指定されている場合の表面画像データの出力と裏面画像読み取り制御および裏面画像データの出力を示すフローチャートである。 図４に示すＣＰＵ２６１の、設定枚数が１枚のコピーが指定されている場合の表面画像データの出力と裏面画像読み取り制御および裏面画像データの出力を示すフローチャートである。 図５に示すＡＣＳ ５ｆ又は５ｒが、原稿面が白紙と検出した時に図６に示す液晶タッチパネル７９上に表示される白紙警告画面７９ｃを示す平面図である。

符号の説明

１０１：感光体 １０２：帯電装置
１０３：現像装置 １０４：クリーニング装置
１０５：除電装置 １０６：露光装置
１０７：第１転写ベルト
１０８〜１１０：ローラ
１１１：第１転写手段
１１２：クリーニング装置
１１３：第２転写ベルト
１１４〜１６：回転ローラ
１１７：第２転写手段
１１８：クリーニング装置
１１９：チャージャ
１２０：用紙（記録媒体）
１２１，１２２：給紙カセット
１２３：定着器 １２４：排紙ガイド
１２５：排紙ローラ
１２６：排紙スタック
１２７：補給トナー収納部
１２８：カートリッジ
１２９：フレーム １３０：開閉支軸
１３１，１３２：給紙ローラ
１３３：レジストローラ
２３１：原稿台ガラス ２３２：照明ランプ
２３３：第１ミラー ２３４：第２ミラー
２３５：第３ミラー ２３６：レンズ
２０７：ＣＣＤ ２３８：ステッピングモータ
２３９：基準白板 ２４０：ガラス
２４１：原稿トレイ ２４２：ピックアップローラ
２４３：レジストローラ対 ２４４：搬送ドラム
２４５：押さえローラ ２４６，２４７：排紙ローラ
２４８：排紙トレイ兼用の圧板
２４９：基点センサ ２５１：スケール

Claims (6)

1. 原稿上の画像を読み取って画像信号を発生する撮像手段，前記画像信号を画像データにデジタル変換するＡ／Ｄ変換手段，該デジタル変換の基準レベルを前記画像信号の地肌レベルに応じて調整するＡＥモードを指示するＡＥ指示手段，前記画像データに基づいて読み取った原稿面が白紙かを検出する白紙検出手段、および、前記画像データに基づいて前記原稿面の画像がカラー画像か白黒画像か検出しカラー画像と検出したときには前記画像データを複数の記録色のそれぞれ宛ての画像データすなわち記録色画像データに変換し白黒画像と検出したときには白黒記録の画像データに変換するＡＣＳ手段、を備える画像読み取り装置において、
   前記ＡＥ指示手段によるＡＥモード指示がなく前記白紙検出手段が白紙と検出しなかった原稿面の前記画像データは、前記ＡＣＳ手段による画像データの変換をせずに出力し、前記ＡＥ指示手段によるＡＥモード指示があって前記白紙検出手段が白紙と検出しなかった原稿面の前記画像データは、前記ＡＣＳ手段による画像データの変換をして出力する制御手段；を備えることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記制御手段は、前記ＡＥ指示手段によるＡＥモード指示があって前記白紙検出手段が白紙と検出しなかった原稿面の前記画像データを前記ＡＣＳ手段による画像データの変換をして出力する場合に、前記ＡＣＳ手段がカラー画像と検出したときには、前記画像データに基づいて地肌除去処理を行う；請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記制御手段は、前記白紙検出手段が白紙と検出したときは、読み取った画像データを破棄する；請求項１又は２に記載の画像読み取り装置。
4. 画像読み取り装置は更に、原稿読み取りの開始の前に白紙検出時の処理を指定しておくための入力手段を備え；前記制御手段は前記入力手段による指定があった場合に、前記白紙検出手段が白紙と検出したときは、前記入力手段により指定があった処理を実行する；請求項１又は２に記載の画像読み取り装置。
5. 前記制御手段は、前記白紙検出手段が白紙と検出したときは、読み取った画像データを、白紙に宛てて設定されている画像データに変更して出力する；請求項１又は２に記載の画像読み取り装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１つに記載の画像読み取り装置；および、前記画像読み取り装置が出力する画像データが表わす画像を用紙上に印刷するプリンタ；を備える、画像形成装置。
   

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