JP4392842B2 - 画像読み取り装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、投影された光像を画像信号に変換する複数のラインセンサおよび各画像信号をデジタルデータすなわち画像データに変換する信号処理装置を備える画像読み取り装置に関し、特に、これに限定する意図ではないが、それぞれがＲ（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）画像信号を発生する３個のラインセンサと各色画像信号を画素単位で順次に画像データに変換する信号処理装置を備えるカラー画像読み取り装置に関する。本発明の画像読取装置は例えば、画像スキャナ，複写機およびファクシミリに用いることができる。

特開２００４− ４０１４６号公報 特開２００１−２２３８８７号公報 特開２００４− ５６４２４号公報。

特許文献１には、３個のラインセンサを含むイメージセンサＣＣＤが並行出力する各色画像信号Ｒ，Ｇ，Ｂの、オフセットを調整する３個のオフセット調整回路ＤＡＣ，レベルを調整する３個のプログラマブルゲインアンプＰＧＡ，レベルを調整した画像信号Ｒ，Ｇ，Ｂを画素単位で順次に選択出力するマルチプレクサＭＵＸおよびその出力を画素単位でデジタルデータすなわち画像データに変換するＡ／Ｄ変換器ＡＤＣを内蔵するＩＣであるアナログフロントエンドＡＦＥ、が記載されている。

特許文献２には、Ａ／Ｄ変換器が出力する画像データの、低解像度化のために間引かれる画素の画像データを、摘出画素の画像データに加算して平均化することにより、間引きによる画質の低下を改善する画像読み取り装置が記載されている。

特許文献３には、ラインセンサ上の光電変換素子（ピクセル）を連続する３個を１組として３ピクセルの画像信号を同時に１画素のものとして出力するアナログスイッチをイメージセンサに付加して、各ピクセルの画像信号を１画素のものとして出力する高解像度出力モードと、各組（３ピクセル）の画像信号を１画素のものとして出力する低解像度出力モードで使用可能な画像読み取り装置が記載されている。

図５は本発明の画像読取装置の主要部を示すが、この図５を参照して従来例を説明する。図５は読取部のブロック図である。イメージセンサであるＣＣＤ２０７は読取画像のＲ，Ｇ，Ｂの各色に対応したアナログ画像信号を出力する。アナログフロントエンド（ＡＦＥ２１２）は、ＣＣＤ２０７出力の利得およびオフセット調整、またＡ／Ｄ変換機能などを備えるＩＣであり、アナログ画像信号をデジタルデータすなわち画像データに変換する。ＡＦＥ２１２は画像データを、後段の図示しない画像処理部に出力し、該画像処理部が各種画像処理（シェーディング補正，γ補正等）を行う。

図１２の（ａ）は、従来のＡＦＥ２１２の構成の一例である。Ｒ，Ｇ，Ｂの各出力に対し、別々にアナログ処理回路およびＡ／Ｄ変換回路（ＡＤＣ）１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを持つ。図１２の（ｂ）は、従来のＡＦＥ２１２の構成の別の一例である。アナログ処理回路の各出力は、マルチプレクサ１０により順次転送され、１つのＡ／Ｄ変換回路１１によりデジタル信号に変換される。この構成は回路規模が小さくなるため、安価なカラー画像読み取り装置にてよく使用され、例えば特許文献１に記載されている。

図１２の（ｂ）の構成では、Ａ／Ｄ変換回路１１に高いサンプリングレートが要求される。例えば６ＭＨｚのＲ，Ｇ，Ｂ信号がＡＦＥ２１２に入力される場合、図１２の（ａ）の構成ではＡ／Ｄ変換回路１１ｒ，１１ｇ，１１ｂに要求されるサンプリングレートは６ＭＳＰＳ（Mega Sample Per Second）であるが、図１２の（ｂ）の構成ではＡ／Ｄ変換回路１１に要求されるサンプリングレートは１８ＭＳＰＳとなる。高速なＡ／Ｄ変換回路を使用することも考えられるが、ＡＦＥ２１２のコストアップにつながる。このため低速なＡ／Ｄ変換回路を使用し、カラー読み取り速度を低くするケースがよく見られる。例えば図１２の（ｂ）の構成にて、Ａ／Ｄ変換回路１１の最大サンプリングレートが６ＭＳＰＳの場合、カラー読取ではＣＣＤ２０７の駆動周波数を２ＭＨｚに設定し、Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれのアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換回路１１にてデジタル信号に変換する。またモノクロ読取では、ＣＣＤ２０７の駆動周波数を６ＭＨｚに設定し、緑のアナログ画像信号のみをＡ／Ｄ変換回路にてデジタル信号に変換する。すなわち、カラー読み取り速度が、モノクロ読み取り速度に対して遅くなるという問題がある。

ところで多くの画像読み取り装置では、出力される画像データの解像度は常に同じでは無く、ユーザの指示により変更可能である。例えばイメージセンサの読取解像度が６００ｄｐｉであっても、３００ｄｐｉや２００ｄｐｉの低解像度の出力画像を得ることが可能である。

しかしながら従来の画像読み取り装置では、読取１ライン毎（主走査方向）の高解像度データから低解像データへの変換が、画像データに対して行われる。すなわちＡ／Ｄ変換器１１の後段の画像データ処理部（イメージプロセッサ）または画像読み取り装置に接続された外部計算装置（ＰＣなど）にて行われる（例えば特許文献２）。すなわち読取１ライン毎のＡ／Ｄ変換器１１の出力データ数（出力画素数）は、指定（要求）解像度にかかわらず同じである。このためＡ／Ｄ変換器１１のサンプリングレートの制約により、低解像度読取時でも読み取り速度が向上しないという問題点がある。特許文献３に記載のイメージセンサを用いると高解像度とその１／３の解像度の画像信号を得ることができるが、イメージセンサが特別な、複雑な構成のものとなり、高コストになると考えられる。

本発明は、画像信号の生成およびＡ／Ｄ変換を制御する制御信号の切り換えによって解像度を切り換えることを第１の目的とし、低解像度の読み取り速度を向上することを第２の目的とし、カラー読取における低解像度の読み取り速度を向上することを第３の目的とする。

（１）複数ａのラインセンサを備えるイメージセンサ(207)と、前記ラインセンサが出力するアナログ画像信号をデジタルデータすなわち画像データに変換するＡ／Ｄ変換器(11)と、前記複数のラインセンサのライン方向同一読取り位置の画素すなわち変換対象位置の画素のアナログ画像信号を所定順で前記Ａ／Ｄ変換器に出力し、かつ該所定順の該Ａ／Ｄ変換器への出力を、変換対象位置の画素をライン方向に順次に切換えて繰り返すマルチプレクサ(10)と、前記イメージセンサ(207)，Ａ／Ｄ変換器(11)およびマルチプレクサ(10)に、動作を制御する制御信号を出力するクロック生成器(14)とを有する画像読み取り装置において、
前記クロック生成器(14)が、クロックパルスをカウントするカウント手段(21,22,31,32)；該カウント手段(21,22,31,32)のカウントデータに基づいて、各ラインセンサが出力するアナログ画像信号のシリアル画素区切りを規定する周期ａＴの転送クロック(3φ1,3φ2)および各ラインセンサのアナログ画像信号を周期Ｔで順次切り換え選択して前記Ａ／Ｄ変換器(11)に与えて各ラインセンサにつき周期ａＴ(3T)で画像データを出力する高解像度モード（図９）の制御信号を発生する高解像度タイミング手段(20-41)；前記カウント手段(21,22,31,32)のカウントデータに基づいて、各ラインセンサが出力するアナログ画像信号のシリアル画素区切りを規定する周期Ｔの転送クロック(φ1,φ2)および各ラインセンサのアナログ画像信号を周期Ｔで順次切り換え選択して前記Ａ／Ｄ変換器(11)に与えて各ラインセンサにつき周期ａＴ(3T)で画像データを出力する低解像度モード（図１０）の制御信号を発生する低解像度タイミング手段(20-45)；および、高解像度又は低解像度の指定に対応して、前記高解像度タイミング手段(20-41)又は低解像度タイミング手段(20-45)が発生する制御信号を選択出力する選択手段(60)；を備えることを特徴とする画像読み取り装置。

なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素，相当要素又は相当事項の記号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。

これによれば、指定解像度(モードデータ)に応じた制御信号の切り換えにより、Ａ／Ｄ変換器(11)が出力する画像データの解像度(600，200dpi)を切り換えることができ、また、低解像度読取時において読取時間を短縮することができる。

（２）前記クロック生成器(14)はさらに、前記カウント手段(21,22,31,32)のカウントデータに基づいて、各ラインセンサが出力するアナログ画像信号のシリアル画素区切りを規定する周期ａＴ／２(1.5T)の転送クロックおよび各ラインセンサのアナログ画像信号を周期Ｔで順次切り換え選択して前記Ａ／Ｄ変換器(11)に与えて各ラインセンサにつき周期ａＴ(3T)で画像データを出力する中解像度モード（図１１）の制御信号を発生する中解像度タイミング手段(20-55)；を備え、前記選択手段(60)は、高解像度，低解像度又は中解像度の指定に対応して、前記高解像度タイミング手段(20-41)，低解像度タイミング手段(20-45)又は中解像度タイミング手段(20-55)が発生する制御信号を選択出力する；上記（１）に記載の画像読み取り装置。

（３）前記クロック生成器(14)はさらに、前記カウント手段(21,22,31,32)のカウントデータに基づいて、ラインセンサが出力するアナログ画像信号のシリアル画素区切りを規定する周期Ｔの転送クロック(φ1,φ2)および特定の１つのラインセンサのアナログ画像信号(G)のみを前記Ａ／Ｄ変換器(11)に与えて該特定のラインセンサにつき周期Ｔで画像データを出力する高解像度モード（図８）の制御信号を発生する特定出力タイミング手段(20-30)；を備え、前記マルチプレクサ(10)は該特定のラインセンサが出力するアナログ画像信号のみを前記Ａ／Ｄ変換器に出力し；前記選択手段(60)は、特定出力(モノクロ)との指定に対応して、前記特定出力タイミング手段(20-30)が発生する制御信号を選択出力する；上記（１）乃至（３）のいずれか１つに記載の画像読み取り装置。

（４）前記イメージセンサ(207)は、Ｒ画像信号を出力するＲラインセンサ，Ｇ画像信号を出力するＧラインセンサおよびＢ画像信号を出力するＢラインセンサを含む；上記（１）乃至（３）のいずれか１つに記載の画像読み取り装置。

（５）前記イメージセンサ(207)は、Ｒ画像信号を出力するＲラインセンサ，Ｇ画像信号を出力するＧラインセンサおよびＢ画像信号を出力するＢラインセンサを含み；前記特定のラインセンサは、前記Ｇラインセンサである；上記（３）に記載の画像読み取り装置。

（５ａ）前記クロック生成器(14)は、
クロックパルス発生器(20)；
該クロックパルス発生器(20)が発生するクロックパルスをカウントし第１設定値(12)をカウントするとカウントデータを初期値に戻してカウントを継続する第１カウンタ(21,22)；
前記クロックパルス発生器(20)が発生するクロックパルスをカウントし第１設定値(12)のａ倍の第２設定値(ａ×12)をカウントするとカウントデータを初期値に戻してカウントを継続する第２カウンタ(31,32)；
第１カウンタ(21,22)のカウントデータをデコードして、周期Ｔの、イメージセンサ駆動用の転送クロック(φ1,φ2)，リセットパルス(φRS)およびクランプパルス(φCP)ならびにＡ／Ｄ変換タイミング規定用のＡ／Ｄ変換クロック(ADCLK)，リセットパルス(3φRS)およびクランプパルス(3φCP)，各ラインセンサの画像信号の順次選択Ａ／Ｄ変換用の画像信号クランプ信号(CLP)および画像信号ホールド信号(S/H)を発生する、ゲート手段およびラッチ手段を含む、第１組のタイミング回路(23-30)；
第２カウンタ(31,32)のカウントデータをデコードして、周期ａＴの、イメージセンサ駆動用の転送クロック(3φ1,3φ2)，各ラインセンサの画像信号の順次選択Ａ／Ｄ変換用の画像信号クランプ信号(3-1)CLPおよび画像信号ホールド信号(3-1)S/Hを発生する、ゲート手段およびラッチ手段を含む、第２組のタイミング回路(33-41)；
第２カウンタ(31,32)のカウントデータをデコードして、周期ａＴの、各ラインセンサの画像信号の順次選択Ａ／Ｄ変換用の画像信号クランプ信号(3-2)CLPおよび画像信号ホールド信号(3-2)S/Hを発生する、ゲート手段およびラッチ手段を含む、第３組のタイミング回路(42-45)；
第２カウンタ(31,32)のカウントデータをデコードして、周期ａＴ／２の、イメージセンサ駆動用の転送クロック(1,5φ1,1.5φ2)，リセットパルス(1.5φRS)およびクランプパルス(1.5φCP)ならびに周期ａＴの、各ラインセンサの画像信号の順次選択Ａ／Ｄ変換用の画像信号ホールド信号(3-3)S/Hを発生する、ゲート手段およびラッチ手段を含む、第４組のタイミング回路(46-54)；および、
前記周期ａＴの転送クロック(3φ1,3φ2)，画像信号クランプ信号(3-1)CLPおよび画像信号ホールド信号(3-1)S/H、ならびに、周期ａＴのリセットパルス(3φRS)，クランプパルス(3φCP)およびＡ／Ｄ変換クロック(ADCLK)を高解像度モード（図９）の制御信号として、
前記周期Ｔの転送クロック(φ1,φ2)，リセットパルス(φRS)，クランプパルス(φCP)およびＡ／Ｄ変換クロック(ADCLK)ならびに周期ａＴの画像信号クランプ信号(3-2)CLPおよび画像信号ホールド信号(3-2)S/Hを低解像度モード（図１０）の制御信号として、
前記周期ａＴ／２の転送クロック(1.5φ1,1.5φ2)，リセットパルス(1.5φRS)およびクランプパルス(1.5φCP)ならびに周期ＴのＡ／Ｄ変換クロック(ADCLK)および周期ａＴの画像信号クランプ信号(3-3)CLPおよび画像信号ホールド信号(3-3)S/Hを中解像度モード（図１１）の制御信号として、指定解像度(モードデータ)に対応して選択出力する選択手段(60)；
を備えることを特徴とする上記（１）に記載の画像読み取り装置。

（５ｂ）前記選択手段(60)は、周期Ｔの、前記転送クロック(φ1,φ2)，リセットパルス(φRS)，クランプパルス(φCP)，Ａ／Ｄ変換クロック(ADCLK)，画像信号クランプ信号CLPおよび画像信号ホールド信号S/Hを、単色高解像度モード（図８）の制御信号として、単色高解像度(モノクロモード)の指定に対応して選択出力する；上記（５ａ）に記載の画像読み取り装置。

（６）上記（１）乃至（５ｂ）のいずれか１つに記載の画像読み取り装置(210)，画像データが表す画像を用紙上に形成するプリンタ(100)、および、前記画像読み取り装置が出力する画像データを前記プリンタの作像に適する画像データに変換する画像データ処理手段(262)、を備える画像形成装置。

（７）外部機器(PC)から与えられる書画情報を画像データに変換して前記画像データ処理手段(262)に出力する通信手段(270)、を更に備える上記（６）に記載の画像形成装置。

（８）上記（１）乃至（５ａ）のいずれか１つに記載の画像読み取り装置(210)；
画像データが表す画像を用紙上に形成するプリンタ(100)；
書画情報蓄積手段(271-276)；および、
前記画像読み取り装置が出力する画像データを読み取り補正して前記書画情報蓄積手段(271-276)に出力し、該書画情報蓄積手段(271-276)が出力する画像データを前記プリンタの作像に適する画像データに変換して前記プリンタ(100)に出力する画像データ処理手段(262)；
を備える画像形成装置。

（９）外部機器(PC)から与えられる書画情報を前記書画情報蓄積手段(271-276)に蓄積し、該書画情報蓄積手段(271-276)から書画情報を読み出して外部機器(PC)に出力する通信手段(278-287)、を更に備える上記（８）に記載の画像形成装置。

図１に、本発明の１実施例を装備した複合機能フルカラーデジタル複写機を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２３０と、操作ボード９０と、カラースキャナ２１０と、カラープリンタ１００の各ユニットで構成されている。なお、操作ボード９０と、ＡＤＦ２３０付きのカラースキャナ２１０は、プリンタ１００から分離可能なユニットであり、カラースキャナ２１０は、動力機器ドライバやセンサ入力およびコントローラを有する制御ボードを有して、ＣＰＵ２６１（図４）と直接または間接に通信を行いタイミング制御されて原稿画像の読み取りを行う。

プリンタ１００を接続したコントローラボード２７０（図４）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ(Local Area Network)が接続されており、ファクシミリコントロールユニットＦＣＵ２８７（図４）には、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続された交換器ＰＢＸが接続されている。カラープリンタ１００のプリント済の用紙は、排紙スタック１２６（図２）に排出される。

図２に、カラープリンタ１００の機構を示す。この実施例のカラープリンタ１００は、レーザプリンタである。このレーザプリンタ１００は、マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（ブラック：Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成ユニットａ〜ｄが、第１転写ベルト１０７の移動方向（図中の左から右方向ｙ）に沿ってこの順に配置されている。即ち、４連ドラム方式のフルカラー画像形成装置である。

回転可能に支持され矢印方向に回転する感光体１０１の外周部には、除電装置１０５，クリーニング装置１０４，帯電装置１０２および現像装置１０３が配備されている。帯電装置１０２と現像装置１０３の間には、露光装置１０６から発せられる光情報の入るスペースが確保されている。感光体１０１は４個（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）あるが、それぞれ周囲に設けられる画像形成用の部品構成は同じである。現像装置３が扱う色材（トナー）の色が異なる。感光体１０１（４個）は直径が３０から１００ｍｍ程度のアルミニュム円筒表面に、光導電性物質である有機半導体の層を設けた感光体である。その一部が、第１転写ベルト１０７に接している。ベルト状の感光体も採用可能である。

第１転写ベルト１０７は矢印方向に移動可能に、回転するローラ１０８，１０９および１１０間に支持、張架されていて、裏側（ループの内側）には、第１転写手段１１１が感光体１０１の近傍に配備されている。ベルトループの外側に、第１転写ベルト用のクリーニング装置１１２が配備されている。第１転写ベルト１０７より転写した後にその表面に残留する不要のトナーを拭い去る。

露光装置１０６は公知のレーザ方式で、フルカラー画像形成に対応した光情報を、一様に帯電された感光体表面に潜像として照射する。ＬＥＤアレイと結像手段から成る露光装置も採用できる。第１転写ベルト１０７は、基体の厚みが５０μｍ乃至６００μｍの樹脂フィルムあるいはゴムを基体にしたベルトで、感光体１０１からトナーを転写可能とする抵抗値を備える。

図２上で、第１転写ベルト１０７の右方には、第２転写ベルト１１３が配備されている。第２転写ベルト１１３は矢印方向に移動可能に、回転ローラ１１４，１１５および１１６間に支持、張架されていて、裏側（ループの内側）には、第２転写手段１１７が配備されている。ベルトループの外側に、第２転写ベルト用のクリーニング装置１１８、チャージャ１１９、などが配備されている。クリーニング装置１１８は、用紙にトナーを転写した後、残留する不要のトナーを拭い去る。

第２転写手段１１７，ローラ１１６、第１転写ベルト１０７を支持するローラ１０８により、第１転写ベルト１０７と第２転写ベルト１１３は接触し、あらかじめ定められた転写ニップを形成する。第２転写ベルト１１３は、基体の厚みが５０μｍ乃至６００μｍの樹脂フィルムあるいはゴムを基体にしたベルトで、第１転写ベルト１０７からトナーを転写可能とする抵抗値を備えるベルトである。

記録媒体である用紙１２０は、図の下方の給紙カセット１２１，１２２に収納されており、最上の用紙が給紙ローラ１３１又は１３２で１枚づつ、複数の用紙ガイドを経てレジストローラ１３３に搬送される。第２転写ベルト１１３の上方に、定着器１２３、排紙ガイド１２４、排紙ローラ１２５、排紙スタック１２６が配備されている。

第１転写ベルト１０７の上方で、排紙スタック１２６の下方には、補給用のトナーが収納できる収納部１２７が設けてある。トナーの色はマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの四色があり、カートリッジ１２８の形態にしてある。粉体ポンプ等により対応する色の現像装置１０３に適宜補給される。

本体の一部のフレーム１２９は、開閉支軸１３０を中心として、回動開放が可能な構造にしてあるので、記録媒体の搬送路は大きく開き、ジャムした記録媒体（用紙）の処理を容易にしている。

ここで両面印刷のときの各部の動作を説明する。まず感光体１０１による、作像が行われる。すなわち、露光装置１０６の作動により、不図示のＬＤ光源からの光は、不図示の光学部品を経て、帯電装置１０２で一様に帯電された感光体１０１のうち、作像ユニットａの感光体上に至り、書き込み情報（色に応じた情報）に対応した潜像を形成する。感光体１０１上の潜像は現像装置１０３で現像され、トナーによる顕像が感光体１０１の表面に形成され保持される。このトナー像は、第１転写手段１１１により、感光体１０１と同期して移動する第１転写ベルト１０７の表面に転写される。感光体１０１の表面は、残存するトナーがクリーニング装置１０４でクリーニングされ、除電装置１０５で除電され次の作像サイクルに備える。

第１転写ベルト１０７は、表面に転写されたトナー像を坦持し、矢印の方向に移動する。作像ユニットｂの感光体１０１に、別の色に対応する潜像が書き込まれ、対応する色のトナーで現像され顕像となる。この像は、すでに第１転写ベルト１０７に乗っている前の色の顕像に重ねられ、最終的に４色重ねられる。なお、単色黒のみを形成する場合もある。

このとき同期して第２転写ベルト１１３は矢印方向に移動していて、第２転写手段１１７の作用で、第２転写ベルト１１３の表面に第１転写ベルト１０７表面に作られた画像が転写される。いわゆるタンデム形式である４個の作像ユニットａ〜ｄの各感光体１０１上で画像が形成されながら、第１，第２転写ベルト１０７，１１３が移動し、作像が進められるので、その時間が短縮できる。

第１転写ベルト１０７が、所定のところまで移動すると、用紙の別の面に作成されるべきトナー画像が、前述したような工程で再度感光体１０１により作像され、給紙が開始される。給紙ローラ１３１又は１３２が反時計方向に回転すると、給紙カセット１２１又は１２２内の最上部にある用紙１２０が引き出され、レジストローラ１３３に搬送される。

レジストローラ１３３を経て、第１転写ベルト１０７と第２転写ベルト１１３の間に送られる用紙の片側の面に、第１転写ベルト１０７表面のトナー像が、第２転写手段１１７により転写される。更に記録媒体は上方に搬送され、第２転写ベルト１１３表面のトナー像が、チャージャ１１９により用紙のもう一方の面に転写される。転写に際して、用紙は画像の位置が正規のものとなるよう、タイミングがとられて搬送される。

本実施例では、感光体１０１に作像されるトナーの極性はマイナスである。第１転写手段１１１にプラスの電荷を与えることで、感光体１０１に作像されたトナーは第１転写ベルト１０７に転写される。第２転写手段１１７にプラスの電荷を与えることで、第１転写ベルト１０７に転写されたトナーは、第２転写ベルト１１３に転写される。用紙を第１，第２転写ベルト１０７，１１３間に送り込み、第２転写手段１１７にプラスの電荷を与えることで、第１転写ベルト１０７に転写されたトナーが用紙の片側の面に転写され、また、第２転写ベルト１１３に転写されたトナーは、転写チャージャ１１９からプラス極性の電荷与えることで、第２転写ベルト１１３表面のマイナス極性のトナーは吸引されて、用紙の他の面に転写される。

上記のステップで両面にトナー像が転写された用紙は、定着器１２３に送られ、用紙上のトナー像（両面）が一度に溶融、定着され、ガイド１２４を経て排紙ローラ１２５により本体フレーム上部の排紙スタック１２６に排出される。

図２のように、排紙部１２４〜１２６を構成した場合、両面画像のうち後から用紙に転写される面（頁）、すなわち第１転写ベルト７から用紙に直接転写される面が下面となって、排紙スタック１２６に載置されるから、頁揃えをしておくには２頁目の画像を先に作成し、第２転写ベルト１１３にそのトナー像を保持し、１頁目の画像を第１転写ベルト１０７から用紙に直接転写する。

第１転写ベルト１０７から直接に用紙に転写される画像は、感光体表面で正像にし、第２転写ベルト１１３から用紙に転写されるトナー像は、感光体表面で逆像（鏡像）になるよう露光される。このような頁揃えのための作像順、ならびに、正、逆像（鏡像）に切り換える画像処理も、ＩＭＡＣによるメモリＭＥＭに対する画像データの読書き制御によって行っている。

第２転写ベルト１１３から用紙に転写した後、ブラシローラ，回収ローラ，ブレード等を備えたクリーニング装置１１８が、第２転写ベルト１１３に残留する不要のトナーや紙粉を除去する。

図２ではクリーニング装置１１８のブラシローラが第２転写ベルト１１３の表面から離れた状態にある。支点１１８ａを中心として揺動可能で、第２転写ベルト１１３の表面に接離可能な構造になっている。用紙に転写する以前で、第２転写ベルト１１３がトナー像を担持しているとき離し、クリーニングが必要のとき、図で反時計方向に揺動し接触させる。除去された不要トナーはトナー収納部１３４に集められる。

以上が、「両面転写モード」を設定した両面印刷モードの作像プロセスである。両面印刷の場合には、常にこの作像プロセスで印刷が行われる。片面印刷の場合には、「第２転写ベルト１１３による片面転写モード」と「第１転写ベルト１０７による片面転写モード」の２つがあり、前者の第２転写ベルト１１３を用いる片面転写モードを設定した場合には、第１転写ベルト１０７に４色重ね（又は単色黒）で形成された顕像が第２転写ベルト１１３に転写され、そして用紙の片面に転写される。用紙の他面には画像転写はない。この場合、排紙スタック１２６に排出された印刷済用紙の上面に印刷画面がある。

後者の第１転写ベルト１０７を用いる片面転写モードを設定した場合には、第１転写ベルト１０７に４色重ね（又は単色黒）で形成された顕像が、第２転写ベルト１１３には転写されずに、用紙の片面に転写される。用紙の他面には画像転写はない。この場合は、排紙スタック１２６に排出された印刷済用紙の下面に印刷画面がある。

図３に、スキャナ２１０およびそれに装着されたＡＤＦ２３０の、原稿画像読み取り機構を示す。このスキャナ２１０のコンタクトガラス２３１上に置かれた原稿は、照明ランプ２３２により照明され、原稿の反射光（画像光）が第１ミラー２３３で副走査方向ｙと平行に反射される。照明ランプ２３２および第１ミラー２３３は、図示しない、副走査方向ｙに定速駆動される第１キャリッジに搭載されている。第１キャリッジと同方向にその１／２の速度で駆動される、図示しない第２キャリッジには、第２および第３ミラー２３４，２３５が搭載されており、第１ミラー２３３が反射した画像光は第２ミラー２３４で下方向（ｚ）に反射され、そして第３ミラー２３５で副走査方向ｙに反射されて、レンズ２３６により集束され、ＣＣＤ２０７に照射され、電気信号に変換される。

第１および第２キャリッジは、走行体モーター２３８を駆動源として、ｙ方向に往（原稿走査），復（リタ−ン）駆動される。このようにスキャナ２１０は、コンタクトガラス２３１上の原稿をランプ２３２およびミラー２３３で走査して原稿画像をＣＣＤ２０７に投影するフラットベッド方式の原稿スキャナであるが、シートスルー読み取りも可能なように、第１キャリッジがホームポジション（待機位置）ＨＰで停止しているときの第１ミラー２３３の読み取り視野位置に、シートスルー読み取り窓であるガラス２４０があり、このガラス２４０の上方に自動原稿供給装置(ＡＤＦ)１３が装着されており、ＡＤＦ２３０の搬送ドラム（プラテン）２４４がガラス２４０に対向している。

ＡＤＦ２３０の原稿トレイ２４１に積載された原稿は、ピックアップローラ２４２およびレジストローラ対２４３で搬送ドラム２４４と押さえローラ２４５の間に送り込まれて、搬送ドラム２４４に密着して読み取りガラス２４０の上を通過し、そして排紙ローラ２４６，２４７で、原稿トレイ２４１の下方の圧板兼用の排紙トレイ２４８上に排出される。

原稿の表面の画像は、原稿読取窓である読み取りガラス２４０を通過する際に、その直下に移動している照明ランプ２３２により照射され、原稿の表面の反射光は、第１ミラー２３３以下の光学系を介してＣＣＤ２０７に照射され光電変換される。すなわちＲＧＢ各色画像信号に変換される。搬送ドラム２４４の表面は、読み取りガラス２４０に対向する白色背板であり、白基準面となるように白色である。

読み取りガラス２４０と原稿始端の位置決め用のスケール２５１との間には、基準白板２３９、ならびに、第１キャリッジを検出する基点センサ２４９がある。基準白板２３９は、照明ランプ２３２の個々の発光強度のばらつき，また主走査方向のばらつきや、ＣＣＤ２０７の画素毎の感度ムラ等が原因で、一様な濃度の原稿を読み取ったにもかかわらず、読み取りデータがばらつく現象を補正（シェーディング補正）するために用意されている。

ＡＤＦ２３０の基体２４８は、奥側（図３紙面の裏側）でスキャナ２１０の基体にヒンジ結合（蝶番連結）しており、基体２４８の手前側（図３紙面の表側）の取っ手２５０ｍを持ってＡＤＦ２３０の基体２４８引き上げることにより、ＡＤＦ２３０を起こす（開く）ことができる。ＡＤＦ２３０の基体２４８の奥側には、ＡＤＦ２３０の開閉を検出するスイッチがある。ＡＤＦ２３０の、コンタクトガラス２３１に対向する圧板２５０ｐがＡＤＦ２３０の底面部に装着されており、ＡＤＦ２３０が閉じると、圧板２５０ｐの下面が、図３に示すように、コンタクトガラス２３１の上面に密着する。

図４に、図１の複合機能複写機ＭＦ１の画像処理システムの構成を示す。複合機能複写機ＭＦ１は、原稿画像読取りおよびカラー印刷を行うエンジン２６０，コントローラボード２７０および操作ボード９０を含む。エンジン２６０は、画像読取りおよび印刷のプロセスを制御するＣＰＵ２６１，上述のカラースキャナ２１０，上述のプリンタ１００、および、ＡＳＩＣ(Application Specific IC)で構成した画像入出力処理２６２を備えている。

スキャナ２１０のセンサボードユニットＳＢＵ上にはＣＰＵ，ＲＯＭおよびＲＡＭがあり、該ＣＰＵが該ＲＯＭに格納されたプログラムを該ＲＡＭに書き込んで実行する事で、スキャナ２１０の全体の制御を行っている。また、プロセス制御用のＣＰＵ２６１と通信線を介して接続されおり、コマンド及びデータの送受信により指令された動作を行う。スキャナ２１０内のＣＰＵは、原稿検知センサ，ＨＰセンサ，圧板開閉センサ，冷却ファン等の検知及びＯＮ／ＯＦＦの制御をする。スキャナ２１０内において、スキャナモータドライバが、ＣＰＵからのＰＷＭ出力によりドライブされ励磁パルスシーケンスを発生し原稿走査駆動用のパルスモータを駆動する。

原稿画像は、ランプレギュレータによって通電されるハロゲンランプ２３２の光量出力により照明されて、原稿の反射光すなわち光信号は、複数ミラー及びレンズを通りＲ，ＧおよびＢ読み取り用の３個のラインセンサを含むＣＣＤ２０７に結像される。３ラインＣＣＤ２０７は、センサボードユニットＳＢＵ上のＡＦＥ２１２によって、各駆動クロックを与えられて各ＲＧＢの各画素のアナログの画像信号をＡＦＥ２１２に出力する。

コントローラボード２７０は、ＣＰＵ２７２と、ＡＳＩＣで構成された書画蓄積制御２７３と、ハードディスク装置（以下ではＨＤＤと表記）１２２と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）２７６と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）２７９と、ノースブリッジ（以下、ＮＢと記す）２７８と、サウスブリッジ（以下、ＳＢと記す）２８５と、ＮＩＣ２８０(Network Interface Card)と、ＵＳＢデバイス２８１と、ＩＥＥＥ１３９４デバイス２８２と、セントロニクスデバイス２８３他を含む。操作ボード９０は、コントローラボード２７０の書画蓄積制御２７３に接続されている。ファクシミリコントロールユニット（ＦＣＵ）２８７も、書画蓄積制御２７３にＰＣＩバスで接続されている。

ＣＰＵ２７２は、ＮＩＣ２８０を介してＬＡＮに接続されたパソコンＰＣあるいはインターネットを介する他のパソコンＰＣと書画情報の送受信を行うことができる。また、ＵＳＢ２８１，ＩＥＥＥ１３９４ ２８２，セントロニクス２８３を用いてパソコン，プリンタ，デジタルカメラ等と通信することができる。

ＳＢ２８５と、ＮＩＣ２８０と、ＵＳＢデバイス２８１と、ＩＥＥＥ１３９４デバイス２８２と、セントロニクスデバイス２８３と、ＭＬＢ２８４は、ＮＢ２７８にＰＣＩバスで接続されている。このように、ＭＬＢ２８４は、エンジン２６０にＰＣＩバスを介して接続する基板である。そして、ＭＬＢ２８４は、外部から入力された書画データをイメージデータ（画像データ）に変換し、変換された画像データをエンジン２６０に出力する。

コントローラボード２７０の書画蓄積制御２７３にローカルメモリ２７６、ＨＤＤ１２２などが接続されると共に、ＣＰＵ２７２と書画蓄積制御２７３とがＣＰＵチップセットのＮＢ２７８を介して接続されている。書画蓄積制御２７３とＮＢ２７８とは、ＡＧＰ(Accelerated Graphics Port)を介して接続されている。

ＣＰＵ２７２は、複合機能複写機ＭＦ１の全体制御を行うものである。ＮＢ２７８は、ＣＰＵ２７２、システムメモリ２７９、ＳＢ２８５および書画蓄積制御２７３を接続するためのブリッジである。システムメモリ２７９は、複合機能複写機ＭＦ１の描画用メモリなどとして用いるメモリである。ＳＢ２８５は、ＮＢ２７８とＰＣＩバス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。また、ローカルメモリ２７６はコピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるメモリである。ＨＤＤ１２２は、画像データの蓄積，文書データの蓄積，プログラムの蓄積，フォントデータの蓄積，フォームの蓄積，ＬＵＴ(Look Up Table)の蓄積などを行うためのメモリである。また、操作ボード９０は、ユーザからの入力操作を受け付けると共に、ユーザに向けた表示を行う操作部である。

図４には、スキャナ２１０およびプリンタ１００と画像入出力装置２６２との間でやり取りする画像データの流れを示す。画像入出力処理２６２には、カラー原稿スキャナ２１０が原稿画像を読み取って発生するＲ，Ｇ，Ｂ画像データのそれぞれに対してシェーディング補正，読取りγ補正，ＭＴＦ補正等を行い、必要に応じて補正後のＲ，Ｇ，Ｂ画像データをＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ記録色データに変換するスキャナ画像処理２６３があり、また、Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データ又はＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ記録色データをプリンタ１００の、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色書込みユニット２１０〜２１３の画像表現特性に合ったＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ印刷データに変換するプリンタ画像処理２６４があり、更に、書画蓄積制御２７３に原稿読取り画像データＲＧＢ又はＣＭＹＫを出力し、書画蓄積制御２７３が出力する画像データＲＧＢ又はＣＭＹＫをプリンタ画像処理２６４に与える画像処理Ｉ／Ｆ(Interface circuit)２６５がある。

原稿１枚につき１枚の印刷を行う一枚コピーのときには、スキャナ画像処理２６３からＣＭＹＫ記録色データが画像処理Ｉ／Ｆ２６５に出力され、画像処理Ｉ／Ｆ２６５がこれらの画像データをプリンタ画像処理２６４に出力し、プリンタ画像処理２６４が必要に応じて変倍，画像加工を、そしてプリンタγ変換および階調処理をして各書込みユニット（レーザ書込ユニット３０の各レーザ発光器）に出力する。

原稿１枚につき複数枚の印刷を行う連続コピーのときには、スキャナ画像処理２６３からＣＭＹＫ記録色データが画像処理Ｉ／Ｆ２６５に出力され、画像処理Ｉ／Ｆ２６５によってこれらの画像データは書画蓄積制御２７３に出力されてローカルメモリ２７２又はＨＤＤ２７１に一時蓄積され、そして１枚のコピーの度に読み出されて書画蓄積制御２７３から画像処理Ｉ／Ｆ２６５を介してプリンタ画像処理２６４に与えられる。プリンタ画像処理２６４は、必要に応じて変倍，画像加工を、そしてプリンタγ変換および階調処理をして各書込みユニットに出力する。

スキャナ２１０による原稿読取りおよび登録、又は、外部への送信のときには、スキャナ画像処理２６３が出力するＲＧＢ画像データが、画像処理Ｉ／Ｆ２６５および画像蓄積制御２７３を介して、ＨＤＤ２７１に登録される、又は、ローカルメモリ２７６又はＨＤＤ２７１に一時蓄積してから外部に送出される。

プリンタ１００による登録ＲＧＢ画像データ、又は、外部から受信したＲＧＢ画像データの印刷のときには、画像蓄積制御２７３および画像処理Ｉ／Ｆ２６５を介してＲＧＢ画像データがプリンタ画像処理２６４に与えられる。プリンタ画像処理２６４は、ＲＧＢ画像データをＣＭＹＫ記録色データに変換してから、必要に応じて変倍，画像加工を、そしてプリンタγ変換および階調処理をして、各書込みユニットに出力する。

図５に、図４に示すＡＦＥ２１２の構成の概要を示す。ＡＦＥ２１２は、Ｒ，Ｇ，Ｂ各画像信号をＡ／Ｄ変換のためにサンプリング保持する相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）１〜３，画像信号の変動範囲を所定のレンジ内に校正するオフセット調整回路４〜６，指定されたゲインで画像信号を増幅するプログラマブルゲインアンプ（ＰＧＡ）７〜９，カラー読み取りモードではＲ，Ｇ，Ｂ画像信号を順番に選択して出力し、モノクロ（単色）読み取りモードではＧ（特定色）画像信号のみを選択して出力するマルチプレクサ（ＭＵＸ），それが選択出力する画像信号を画像データにデジタル変換するＡ／Ｄ変換器１１，外部インターフェース１２，ＡＦＥ制御１３およびクロック生成１４を備える。

本実施例の画像読み取り装置は、ＣＣＤ２０７およびＡＦＥ２１２の駆動モードとして、特定単色高解像度読み取りモードであるモノクロモード（６００ｄｐｉ出力），カラー高解像度モード（各色６００ｄｐｉ出力），カラー低解像度モード（各色２００ｄｐｉ出力）およびカラー中解像度モード（各色３００ｄｐｉ出力）を持ち、操作ボード９０又はＰＣから指定されるモード（モノクロ／カラーと解像度の組み合わせ）又は複写条件に応じて、上記駆動モードを選択する。

ここで、上記モノクロモード，カラー高解像度モード，カラー低解像度モードおよびカラー中解像度モードのそれぞれにおいて、ＡＦＥ２１２のクロック生成１４が、ＣＣＤ２０７ならびにＡＦＥ２１２内各部に出力する制御信号の主要なものを説明する。

図８の（ａ）は、モノクロモードにおいてクロック生成１４が、ＣＣＤ２０７に与える制御信号と、ＣＣＤ２０７が出力する画像信号を示す。φ１，φ２は転送クロック、φＲＳはリセットパルス、φＣＰはクランプパルス、Ｒ，Ｇ，ＢはＣＣＤ２０７の赤色，緑色，青色出力である。ＣＣＤ２０７は周期Ｔ（＝周波数１／Ｔ）のクロックφ１，φ２にて駆動されて、１ライン上の各ピクセルの光電変換信号すなわち画像信号をシリアル出力する。クロックφ１，φ２の１周期Ｔが、１ピクセル（画素）の画像信号出力期間である。すなわち、クロックφ１，φ２に同期して、ＣＣＤ２０７が１ライン上の各画素の画像信号を出力する。

図８の（ｂ）には、モノクロモードにおけるＡＦＥ２１２の入力画像信号Ｒ，Ｇ，Ｂおよび出力画像データＤならびにＡＦＥ２１２内の制御信号を示す。ＡＤＣＬＫはＡ／Ｄ変換回路１１のＡ／Ｄ変換タイミングを指定するＡ／Ｄ変換クロック、ＣＬＰはＣＤＳ１〜３のクランプ信号、Ｓ／ＨはＣＤＳ１〜３のサンプルホールド信号、Ｒ，Ｇ，Ｂは前記ＣＣＤ２０７の出力（画像信号：アナログ信号）、ＤはＡＦＥ２１２のデジタル出力（画像データ：デジタルデータ）である。モノクロ読取ではＲ，Ｂのアナログ画像信号は不要であるため、Ｇのアナログ信号のみがＡ／Ｄ変換される。このためＭＵＸ１０は、つねにＧ入力を選択し出力する。Ａ／Ｄ変換器１１のサンプリングレートは１／Ｔである。

図９の（ａ）は、カラー高解像度モードにおける、ＣＣＤ２０７の入出力信号である。信号名は図８の（ａ）と同じである。ＣＣＤ２０７は周期３Ｔのクロックで駆動される。すなわちＣＣＤ２０７の駆動クロックの周波数はモノクロモードの１／３となる。図９の（ｂ）は、カラー高解像度モードにおける、ＡＦＥ２１２の入出力信号である。信号名は図８の（ｂ）と同じである。(3-1)ＣＬＰ（Ｇ），(3-1)Ｓ／Ｈ（Ｇ）はＣＤＳ２に、(3-1)ＣＬＰ（Ｂ），(3-1)Ｓ／Ｈ（Ｂ）はＣＤＳ３に、(3-1)ＣＬＰ（Ｒ），(3-1)Ｓ／Ｈ（Ｒ）はＣＤＳ１に、それぞれ印加される。これは、後述の他のカラーモードの場合も同様である。

Ｓ／Ｈの立上りを基準にＭＵＸ１０は、Ｔ時間ごとに画像信号ＲＧＢを順次に切り換え選択出力する。これも、後述の他のカラーモードの場合も同様である。

高解像度のカラー読取では、Ｒ，Ｇ，Ｂ３色の画像信号をＡ／Ｄ変換する必要がある。このため、Ａ／Ｄ変換器１１のサンプリングレートはモノクロモードの読取と同じであるが、１色当りのサンプリングレートはモノクロモードの１／３となる。つまり１ラインの読取時間はモノクロモードの３倍となる。

図１０の（ａ）は、カラー低解像度モードにおけるＣＣＤ２０７の入出力信号である。信号名は図８の（ａ）と同じである。ＣＣＤ２０７は周期Ｔのクロックで駆動される。すなわちＣＣＤ２０７駆動クロックの周波数はモノクロモードと同じである。図１０の（ｂ）は、カラー低解像度モードにおける、ＡＦＥ２１２の入出力信号である。信号名は図８の（ｂ）と同じである。カラー低解像度モードの読み取りでは、Ｒ，Ｇ，Ｂ３色のアナログ信号をＡ／Ｄ変換する必要がある。しかし、出力画像の解像度が低いため、すべての画素出力をＡ／Ｄ変換する必要はない。このため、３画素毎にＡ／Ｄ変換を行い、残りの画素ではＡ／Ｄ変換を行わない。１色当りのサンプリングレートは、カラー高解像度モードと同じくモノクロモードの１／３であるが、読取１ラインあたりでＡ／Ｄ変換される画素数は１／３となる。従って、１ラインの読取時間はカラー高解像度モードの１／３、すなわちモノクロモードと同じとなる。

また図１１の（ａ）は、カラー中解像度モードにおけるＣＣＤ２０７の入出力信号である。信号名は図８の（ａ）と同じである。ＣＣＤ２０７は周期１．５Ｔのクロックで駆動される。すなわちＣＣＤ２０７駆動クロックの周波数はモノクロモードの２／３である。図１１の（ｂ）は、カラー中解像度モードにおけるＡＦＥ２１２の入出力信号である。信号名は図８の（ｂ）と同じである。カラー中解像度モードにおいても、すべての画素出力をＡ／Ｄ変換する必要はない。このため、２画素毎にＡ／Ｄ変換を行い、残りの画素ではＡ／Ｄ変換を行わない。１色当りのサンプリングレートは、カラー高解像度モードと同じくモノクロの１／３であるが、読取１ラインあたりでＡ／Ｄ変換される画素数は１／２となる。従って、１ラインの読取時間はカラー高解像度モードの１／２、すなわちモノクロモードの１．５倍となる。以上をまとめると、次の通りである。

Ａ．モノクロモード
解像度：高解像度（６００ｄｐｉ）
ＣＣＤ２０７の駆動周期：Ｔ
ＡＤＣ１１の変換対象：Ｇ信号
ＡＤＣ１１の変換周期：Ｔ
１ライン読み取り時間：ｎＴ。

Ｂ．カラー高解像度モード
解像度：高解像度（６００ｄｐｉ）
ＣＣＤ２０７の駆動周期：３Ｔ
ＡＤＣ１１の変換対象：Ｒ，Ｇ，Ｂ信号（Ｒ，Ｇ，Ｂの画素単位順次変換）
ＡＤＣ１１の変換周期：Ｔ
１ライン読み取り時間：３×ｎＴ。

Ｃ．カラー低解像度モード
解像度：低解像度（２００ｄｐｉ）
ＣＣＤ２０７の駆動周期：Ｔ
ＡＤＣ１１の変換対象：Ｒ，Ｇ，Ｂ信号（Ｒ，Ｇ，Ｂの画素単位順次変換）
ＡＤＣ１１の変換周期：Ｔ（各色については１／３の間引き変換となる）
１ライン読み取り時間：ｎＴ。

Ｄ．カラー中解像度モード
解像度：中解像度（３００ｄｐｉ）
ＣＣＤ２０７の駆動周期：１．５Ｔ
ＡＤＣ１１の変換対象：Ｒ，Ｇ，Ｂ信号（Ｒ，Ｇ，Ｂの画素単位順次変換）
ＡＤＣ１１の変換周期：Ｔ（各色については１／２の間引き変換となる）
１ライン読み取り時間：１．５×ｎＴ。

図６には、クロック生成１４の上述の各種制御信号を生成する回路を示し、図７には各種制御信号の中の主たるものを示す。図６上のクロックパルス発生器（ＯＳＣ）２０が発生するクロックパルスを、第１カウンタ２１および第２カウンタ３１がカウントアップする。第１カウンタ２１のカウントデータが１０進数の１２を表すものになったときにアンドゲート２２の出力がクリア指示レベルＬになり、これにより第１カウンタ２１がクリアされてそのカウントデータが０を表すものになり、これによってアンドゲート２２の出力が高レベルＨに反転し、カウンタ２１が続いてクロックパルスをカウントアップする。この動作が繰り返される。すなわちカウンタ２１は、１０進数の０〜１１を繰り返しカウントする循環カウンタである。第２カウンタ３１も循環カウンタであるが、そのカウントデータが３６になるとアンドゲート３２の出力がＬに反転してカウンタ３１をクリアするので、カウンタ３１は、１０進数の０〜３５を繰り返しカウントする循環カウンタである。

第１カウンタ２１のカウントデータ（第１カウントデータ）が０になるとアンドゲート２３の出力がＬになり、これが周期ＴのリセットパルスφＲＳとして、データセレクタ６０の入力ポートＡ，Ｃに与えられる。φＲＳのＨからＬへの立下りによってフリップフロップ２４がセットされてそのＱ出力がＨとなる。第１カウントデータが６を表すものになると、アンドゲート２５の出力がＨに反転しこれによってフリップフロップ２４がリセットされてそのＱ出力がＬに反転する。フリップフロップ２４のＱ出力（のＨ）およびその反転信号であるＱバー（オーバライン付きＱ）出力（のＨ）は、それぞれ転送クロックφ１，φ２として、データセレクタ６０の入力ポートＡおよびＣに与えられる。第１カウントデータが３を表わす間、アンドゲート２６の出力が低レベルＬとなり、これがクランプパルスφＣＰとしてデータセレクタ６０の入力ポートＡ，Ｃに与えられる。

このクランプパルスφＣＰによってフリップフロップ２７がセットされてそのＱ出力がＨとなる。第１カウントデータが９を表すものになると、アンドゲート２８の出力がＨに反転しこれによってフリップフロップ２７がリセットされてそのＱ出力がＬに反転する。フリップフロップ２４のＱ出力（のＨ）は、Ａ／Ｄ変換クロックＡＤＣＬＫとして、データセレクタ６０の入力ポートＡ〜Ｄに与えられる。第１カウントデータが１０を表すものになると、アンドゲート２９の出力がＨに反転しこれによってフリップフロップ３０がセットされてそのＱ出力がＨに反転する。第１カウントデータが４を表すものになると、フリップフロップ３０がリセットされてそのＱ出力がＬに反転する。フリップフロップ３０のＱ出力（のＨ）およびその反転信号であるＱバー出力（のＨ）は、それぞれクランプ信号ＣＬＰおよびサンプルホールド信号Ｓ／Ｈとして、データセレクタ６０の入力ポートＡのみに与えられる。

該クランプ信号ＣＬＰおよびサンプルホールド信号Ｓ／Ｈのいずれも、ＣＤＳ２（図５）に与えるものＣＬＰ（Ｇ），Ｓ／Ｈ（Ｇ）、ＣＤＳ３に与えるものＣＬＰ（Ｂ），Ｓ／Ｈ（Ｂ）、および、ＣＤＳ１に与えるものＣＬＰ（Ｒ），Ｓ／Ｈ（Ｒ）の３ラインに分岐して、データセレクタ６０の入力ポートＡに与えられる。図６上には、ＣＤＳ３およびＣＤＳ１に与えるクランプ信号ＣＬＰおよびサンプルホールド信号Ｓ／Ｈ（合計４信号）を、１本の太線矢印で示し、そこには「Ｂ，Ｒ用のＣＬＰ，Ｓ／Ｈ」と表記した。

以上に説明した、データセレクタ６０の入力ポートＡに与えられる信号は、上述のモノクロモードで使用されるものであり、モノクロモードを表わすモードデータがデータセレクタ６０の出力選択制御の入力端に与えられると、データセレクタ６０の出力ポートから、ＣＣＤ２０７，ＣＤＳ１〜３に与えられる。これらの、モノクロモード指定時にデータセレクタ６０から出力される入力ポートＡの入力制御信号は、図８に示すものである。

第２カウンタ３１のカウントデータ（第２カウントデータ）が０を表わすものになるとアンドゲート３３の出力がＨになってフリップフロップ３４がセットされそのＱ出力がＨに、Ｑバー出力がＬに反転する。そして第２カウントデータが１８を表すものになるとアンドゲート３５の出力がＨになってフリップフロップ３４がリセットされてＱ出力がＬに、Ｑバー出力がＨにもどる。フリップフロップ３４のＱ出力とＱバー出力は周期３Ｔの転送クロック３φ１，３φ２として、データセレクタ６０の入力ポートＢのみに与えられる。第２カウントデータが０のときアンドゲート３３の出力がＬとなり、これが周期３Ｔのリセットパルス３φＲＳとして、データセレクタ６０の入力ポートＢのみに与えられる。また、第２カウントデータが３のときアンドゲート５０の出力がＬとなり、これが周期３Ｔのクランプパルス３φＣＰとしてデータセレクタ６０の入力ポートＢのみに与えられる。

第２カウントデータが１０を表すものになると、アンドゲート３６の出力がＨに反転しこれによってフリップフロップ３７がセットされてそのＱ出力がＨに反転する。第２カウントデータが２２を表すものになると、フリップフロップ３７がリセットされてそのＱ出力がＬに反転する。フリップフロップ３７のＱ出力は、クランプ信号(3-1)ＣＬＰとして、データセレクタ６０の入力ポートＢのみに与えられる。第２カウントデータが２８を表すものになると、アンドゲート３９の出力がＨに反転しこれによってフリップフロップ４０がセットされてそのＱ出力がＨに反転する。第２カウントデータが４を表すものになると、フリップフロップ４０がリセットされてそのＱ出力がＬに反転する。フリップフロップ４０のＱ出力は、サンプルホールド信号(3-1)Ｓ／Ｈとして、データセレクタ６０の入力ポートＢのみに与えられる。

該クランプ信号(3-1)ＣＬＰおよびサンプルホールド信号(3-1)Ｓ／Ｈのいずれも、ＣＤＳ２に与えるものＣＬＰ（Ｇ），Ｓ／Ｈ（Ｇ）、ＣＤＳ３に与えるものＣＬＰ（Ｂ），Ｓ／Ｈ（Ｂ）、および、ＣＤＳ１に与えるものＣＬＰ（Ｒ），Ｓ／Ｈ（Ｒ）の３ラインに分岐して、データセレクタ６０の入力ポートＢに与えられる。図６上には、ＣＤＳ３およびＣＤＳ１に与えるクランプ信号ＣＬＰおよびサンプルホールド信号Ｓ／Ｈ（合計４信号）を、１本の太線矢印で示し、そこには「Ｂ，Ｒ用のＣＬＰ，Ｓ／Ｈ」と表記した。

以上に説明した、データセレクタ６０の入力ポートＢに与えられる信号は、上述のカラー高解像度モードで使用されるものであり、カラー高解像度モードを表わすモードデータがデータセレクタ６０の出力選択制御の入力端に与えられると、データセレクタ６０の出力ポートから、ＣＣＤ２０７，ＣＤＳ１〜３に与えられる。これらの、カラー高解像度モード指定時にデータセレクタ６０から出力される入力ポートＢの入力制御信号は、図９に示すものである。

第２カウントデータが１６を表すものになると、アンドゲート４２の出力がＨに反転しこれによってフリップフロップ４３がセットされてそのＱ出力がＨに反転する。第２カウントデータが２８を表すものになると、フリップフロップ４３がリセットされてそのＱ出力がＬに反転する。フリップフロップ４３のＱ出力は、クランプ信号(3-2)ＣＬＰとして、データセレクタ６０の入力ポートＣのみに与えられる。第２カウントデータが２２を表すものになると、フリップフロップ４４がセットされてそのＱ出力がＨに反転する。第２カウントデータが３４を表すものになると、フリップフロップ４４がリセットされてそのＱ出力がＬに反転する。フリップフロップ４４のＱ出力は、サンプルホールド信号(3-2)Ｓ／Ｈとして、データセレクタ６０の入力ポートＣのみに与えられる。

該クランプ信号(3-2)ＣＬＰおよびサンプルホールド信号(3-2)Ｓ／Ｈのいずれも、ＣＤＳ２に与えるものＣＬＰ（Ｇ），Ｓ／Ｈ（Ｇ）、ＣＤＳ３に与えるものＣＬＰ（Ｂ），Ｓ／Ｈ（Ｂ）、および、ＣＤＳ１に与えるものＣＬＰ（Ｒ），Ｓ／Ｈ（Ｒ）の３ラインに分岐して、データセレクタ６０の入力ポートＣに与えられる。図６上には、ＣＤＳ３およびＣＤＳ１に与えるクランプ信号ＣＬＰおよびサンプルホールド信号Ｓ／Ｈ（合計４信号）を、１本の太線矢印で示し、そこには「Ｂ，Ｒ用のＣＬＰ，Ｓ／Ｈ」と表記した。

以上に説明した、データセレクタ６０の入力ポートＣに与えられる信号は、上述のカラー低解像度モードで使用されるものであり、カラー低解像度モードを表わすモードデータがデータセレクタ６０の出力選択制御の入力端に与えられると、データセレクタ６０の出力ポートから、ＣＣＤ２０７，ＣＤＳ１〜３に与えられる。これらの、カラー低解像度モード指定時にデータセレクタ６０から出力される入力ポートＣの入力制御信号は、図１０に示すものである。

第２カウントデータが０を表わすものになるとフリップフロップ４７がセットされそのＱ出力がＨに、Ｑバー出力がＬに反転する。そして第２カウントデータが９を表すものになるとアンドゲート４８の出力がＨになってフリップフロップ４７がリセットされてＱ出力がＬに、Ｑバー出力がＨに戻る。フリップフロップ４７のＱ出力とＱバー出力は周期１．５Ｔの転送クロック１．５φ１，１．５φ２として、データセレクタ６０の入力ポートＤのみに与えられる。第２カウントデータが０又は１８のときオアゲート４９の出力がＬとなり、これが周期１．５Ｔのリセットパルス１．５φＲＳとして、データセレクタ６０の入力ポートＤのみに与えられる。また、第２カウントデータが３又は２１のときオアゲート５２の出力がＬとなり、これが周期１．５Ｔのがクランプパルス１．５φＣＰとしてデータセレクタ６０の入力ポートＤのみに与えられる。入力ポートＤに与えられるクランプ信号(3-3)ＣＬＰは、入力ポートＢに与えられるサンプルホールド信号(3-1)Ｓ／Ｈと同じ信号である。第２カウントデータが１を表すものになると、フリップフロップ５４がセットされ、第２カウントデータが１３を表すものになると、フリップフロップ５４がリセットされる。フリップフロップ５４のＱ出力は、サンプルホールド信号(3-3)Ｓ／Ｈとして、データセレクタ６０の入力ポートＤのみに与えられる。

該クランプ信号(3-3)ＣＬＰおよびサンプルホールド信号(3-3)Ｓ／Ｈのいずれも、ＣＤＳ２に与えるものＣＬＰ（Ｇ），Ｓ／Ｈ（Ｇ）、ＣＤＳ３に与えるものＣＬＰ（Ｂ），Ｓ／Ｈ（Ｂ）、および、ＣＤＳ１に与えるものＣＬＰ（Ｒ），Ｓ／Ｈ（Ｒ）の３ラインに分岐して、データセレクタ６０の入力ポートＣに与えられる。図６上には、ＣＤＳ３およびＣＤＳ１に与えるクランプ信号ＣＬＰおよびサンプルホールド信号Ｓ／Ｈ（合計４信号）を、１本の太線矢印で示し、そこには「Ｂ，Ｒ用のＣＬＰ，Ｓ／Ｈ」と表記した。

以上に説明した、データセレクタ６０の入力ポートＤに与えられる信号は、上述のカラー中解像度モードで使用されるものであり、カラー中解像度モードを表わすモードデータがデータセレクタ６０の出力選択制御の入力端に与えられると、データセレクタ６０の出力ポートから、ＣＣＤ２０７，ＣＤＳ１〜３に与えられる。これらの、カラー中解像度モード指定時にデータセレクタ６０から出力される入力ポートＤの入力制御信号は、図１１に示すものである。

なお、実施例１の画像読み取り装置は、３ラインセンサを備えるイメージセンサを用いるもの（ａ＝３）であるが、本発明は２ラインセンサを備えるイメージセンサを用いる画像読み取り装置（ａ＝２）にも同様に適用できる。この読取装置（ａ＝２）は、たとえば奇数番画素読み取り用ラインセンサと偶数番画素読み取り用ラインセンサを備えるイメージセンサを用いて、高解像度読み取りのためのタイミング回路は、上述のポートＢに制御信号を与えるタイミング回路と同様に構成する。ただし、カウンタ３１は０〜２３の循環カウンタとし、３φ１，３φ１等は周期２Ｔの２φ１，２φ１等とする。低解像度読み取りは、上述のポートＡに制御信号を与えるタイミング回路と同様に構成し、一方のラインセンサの画像信号のみをＭＵＸ１０からＡ／Ｄ変換器１１に出力するようにする。同様に、Ｒ，Ｇ，Ｂの読み取りをそれぞれ奇数番画素読み取り用と偶数番画素読み取り用の２ラインセンサとして、合計で６個（ａ＝６）のラインセンサを備えるイメージセンサにも本発明を適用できるし、Ｇ読み取りのみ高精細にするため奇数番画素読み取り用と偶数番画素読み取り用の２ラインセンサとしＢおよびＲはそれぞれ１ラインセンサとして、合計で４個（ａ＝４）のラインセンサを備えるイメージセンサにも本発明を適用できる。Ｂ又はＲも奇数番画素読み取り用と偶数番画素読み取り用の２ラインセンサとする場合にはイメージセンサは合計で５個（ａ＝５）のラインセンサを備えることになるが、この場合にも本発明を適用できる。

本発明の１実施例を装備した、複合画像処理機能があるフルカラー複写機の外観を示す正面図である。 図１に示すカラープリンタ１００の拡大縦断面図である。 図１に示すカラースキャナ２１０およびＡＤＦ２３０の拡大縦断面図である。 図１に示す複写機内の、画像処理システムの構成を示すブロック図である。 図４に示すスキャナ２１０の読取ユニット２１１の構成ならびにセンサボードユニットＳＢＵの画像読取処理システムの構成を示すブロック図である。 図５に示すクロック生成１４の機能構成の一部概要を示すブロック図である。 図６に示すタイミング回路の各部が発生する制御信号の変化を示すタイムチャートである。 （ａ）は、モノクロモードの画像読み取り時の図５に示すＣＣＤ２０７の入出力信号を示すタイムチャート、（ｂ）はモノクロモードの画像読み取り時の図５に示すＡＦＥ２１２の内部制御信号および入出力信号を示すタイムチャートである。 （ａ）は、カラー高解像度の画像読み取り時の図５に示すＣＣＤ２０７の入出力信号を示すタイムチャート、（ｂ）はカラー高解像度の画像読み取り時の図５に示すＡＦＥ２１２の内部制御信号および入出力信号を示すタイムチャートである。 （ａ）は、カラー低解像度の画像読み取り時の図５に示すＣＣＤ２０７の入出力信号を示すタイムチャート、（ｂ）はカラー低解像度の画像読み取り時の図５に示すＡＦＥ２１２の内部制御信号および入出力信号を示すタイムチャートである。 （ａ）は、カラー中解像度の画像読み取り時の図５に示すＣＣＤ２０７の入出力信号を示すタイムチャート、（ｂ）はカラー中解像度の画像読み取り時の図５に示すＡＦＥ２１２の内部制御信号および入出力信号を示すタイムチャートである。 （ａ）は、従来の、ＣＣＤ読み取りのＲＧＢ画像信号を、ＲＧＢ個別に別個のＡ／Ｄ変換器ＡＤＣで画像データにデジタル変換するアナログフロントエンド（ＡＦＥ）の構成概要を示すブロック図、（ｂ）は、従来の、ＣＣＤ読み取りのＲＧＢ画像信号を、１個のＡ／Ｄ変換器ＡＤＣで画素単位で順次に画像データにデジタル変換するアナログフロントエンド（ＡＦＥ）の構成概要を示すブロック図である。

１〜３：相関２重サンプリング回路
７〜９：プログラマブルゲインアンプ
１０：マルチプレクサ
１１：Ａ／Ｄ変換器
１０１：感光体 １０２：帯電装置
１０３：現像装置 １０４：クリーニング装置
１０５：除電装置 １０６：露光装置
１０７：第１転写ベルト
１０８〜１１０：ローラ
１１１：第１転写手段
１１２：クリーニング装置
１１３：第２転写ベルト
１１４〜１６：回転ローラ
１１７：第２転写手段
１１８：クリーニング装置
１１９：チャージャ
１２０：用紙（記録媒体）
１２１，１２２：給紙カセット
１２３：定着器 １２４：排紙ガイド
１２５：排紙ローラ
１２６：排紙スタック
１２７：補給トナー収納部
１２８：カートリッジ
１２９：フレーム １３０：開閉支軸
１３１，１３２：給紙ローラ
１３３：レジストローラ
２２１，２２５：ロータリエンコーダ
２２４：ステッピングモータ
２３１：原稿台ガラス ２３２：照明ランプ
２３３：第１ミラー ２３４：第２ミラー
２３５：第３ミラー ２３６：レンズ
２０７：ＣＣＤ ２３８：ステッピングモータ
２３９：基準白板 ２４０：ガラス
２４１：原稿トレイ ２４２：ピックアップローラ
２４３：レジストローラ対 ２４４：搬送ドラム
２４５：押さえローラ ２４６，２４７：排紙ローラ
２４８：排紙トレイ兼用の圧板
２４９：基点センサ ２５０：軸
２５１：スケール ２６０：モータ制御ユニット

Claims (6)

1. 複数ａのラインセンサを備えるイメージセンサと、前記ラインセンサが出力するアナログ画像信号をデジタルデータすなわち画像データに変換するＡ／Ｄ変換器と、前記複数のラインセンサのライン方向同一読取り位置の画素すなわち変換対象位置の画素のアナログ画像信号を所定順で前記Ａ／Ｄ変換器に出力し、かつ該所定順の該Ａ／Ｄ変換器への出力を、変換対象位置の画素をライン方向に順次に切換えて繰り返すマルチプレクサと、前記イメージセンサ，Ａ／Ｄ変換器およびマルチプレクサに、動作を制御する制御信号を出力するクロック生成器とを有する画像読み取り装置において、
   前記クロック生成器が、クロックパルスをカウントするカウント手段；該カウント手段のカウントデータに基づいて、各ラインセンサが出力するアナログ画像信号のシリアル画素区切りを規定する周期ａＴの転送クロックおよび各ラインセンサのアナログ画像信号を周期Ｔで順次切り換え選択して前記Ａ／Ｄ変換器に与えて各ラインセンサにつき周期ａＴで画像データを出力する高解像度モードの制御信号を発生する高解像度タイミング手段；前記カウント手段のカウントデータに基づいて、各ラインセンサが出力するアナログ画像信号のシリアル画素区切りを規定する周期Ｔの転送クロックおよび各ラインセンサのアナログ画像信号を周期Ｔで順次切り換え選択して前記Ａ／Ｄ変換器に与えて各ラインセンサにつき周期ａＴで画像データを出力する低解像度モードの制御信号を発生する低解像度タイミング手段；および、高解像度又は低解像度の指定に対応して、前記高解像度タイミング手段又は低解像度タイミング手段が発生する制御信号を選択出力する選択手段；を備えることを特徴とする画像読み取り装置。
2. 前記クロック生成器はさらに、前記カウント手段のカウントデータに基づいて、各ラインセンサが出力するアナログ画像信号のシリアル画素区切りを規定する周期ａＴ／２の転送クロックおよび各ラインセンサのアナログ画像信号を周期Ｔで順次切り換え選択して前記Ａ／Ｄ変換器に与えて各ラインセンサにつき周期ａＴで画像データを出力する中解像度モードの制御信号を発生する中解像度タイミング手段；を備え、前記選択手段は、高解像度，低解像度又は中解像度の指定に対応して、前記高解像度タイミング手段，低解像度タイミング手段又は中解像度タイミング手段が発生する制御信号を選択出力する；請求項１に記載の画像読み取り装置。
3. 前記クロック生成器はさらに、前記カウント手段のカウントデータに基づいて、ラインセンサが出力するアナログ画像信号のシリアル画素区切りを規定する周期Ｔの転送クロックおよび特定の１つのラインセンサのアナログ画像信号のみを前記Ａ／Ｄ変換器に与えて該特定のラインセンサにつき周期Ｔで画像データを出力する高解像度モードの制御信号を発生する特定出力タイミング手段；を備え、前記マルチプレクサは該特定のラインセンサが出力するアナログ画像信号のみを前記Ａ／Ｄ変換器に出力し；前記選択手段は、特定出力との指定に対応して、前記特定出力タイミング手段が発生する制御信号を選択出力する；請求項１又は２に記載の画像読み取り装置。
4. 前記イメージセンサは、Ｒ画像信号を出力するＲラインセンサ，Ｇ画像信号を出力するＧラインセンサおよびＢ画像信号を出力するＢラインセンサを含む；請求項１乃至３のいずれか１つに記載の画像読み取り装置。
5. 前記イメージセンサは、Ｒ画像信号を出力するＲラインセンサ，Ｇ画像信号を出力するＧラインセンサおよびＢ画像信号を出力するＢラインセンサを含み；前記特定のラインセンサは、前記Ｇラインセンサである；請求項３に記載の画像読み取り装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１つに記載の画像読み取り装置，画像データが表す画像を用紙上に形成するプリンタ、および、前記画像読み取り装置が出力する画像データを前記プリンタの作像に適する画像データに変換する画像データ処理手段、を備える画像形成装置。

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