JP2000341482A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像読取装置において、検出のための余分な
時間を必要とせずかつ安価に原稿の端縁位置を検出す
る。 【解決手段】 原稿に対して相対移動しながら原稿を読
み取る画像読取手段４を備えた画像読取装置１におい
て、原稿の端縁を検出する原稿検知手段５が、画像読取
手段４よりも相対移動方向（副走査方向）前方に設けら
れ、原稿の読取時に、画像読取手段４と一体的に移動し
て該原稿読取手段による原稿読取位置Ａよりも相対移動
方向に所定長Ｌだけ前方の位置Ｂで原稿の端縁検出を行
うように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿に対して相対
的に移動しながら原稿を読み取る画像読取手段を備えた
画像読取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像読取装置では、次のような方
法によって読み取る原稿のサイズを検知している。

【０００３】即ち、ガラス板の上に原稿を載置しその上
からプラテンカバーを閉じた状態で、原稿に対して画像
読取手段を移動させながら該原稿の読取りを行うフラッ
トベッド式のものでは、上記原稿の読取り（本スキャ
ン）を行う前にプリスキャンを行って原稿の粗読取りを
行い、このプリスキャンによって得られた画像情報を処
理加工して原稿のサイズを検知する方法（プリスキャン
方式）、あるいは、予め想定した複数の原稿サイズのそ
れぞれに対応する位置にそれぞれセンサを設け、ガラス
板の上に原稿を載置した後、プラテンカバーを閉じ始め
る瞬間に各センサからの情報を読み取り原稿のサイズを
検知する方法（サイズ検知センサ方式）がとられてい
る。また、ＡＤＦ（自動原稿送り手段）を備え、該ＡＤ
Ｆにより原稿を画像読取手段に対して移動させながら原
稿の読取りを行うＡＤＦタイプのものでは、原稿トレイ
の予め想定された複数の原稿サイズのそれぞれに対応す
る位置にそれぞれセンサを設けて原稿のサイズを検知す
る方法（サイズ検知センサ方式）がとられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなプリスキャン方式では、まず画像読取手段を待機
位置から原稿の終わりまであるいは所定位置まで移動さ
せてプリスキャンを行うことにより原稿サイズを検知し
た後、あらためて本スキャンを行って原稿を読み取るた
め、原稿を読み取るにあたってプリスキャン分だけ余分
な時間がかかる。また、サイズ検知センサ方式では、複
数の原稿サイズのそれぞれに対応した位置にそれぞれセ
ンサを配設する必要があるため、センサ自身のコストが
かかり装置が高価なものとなる。

【０００５】本発明は上述の事情に鑑み、検出のための
余分な時間を必要とせずかつ安価に原稿の端縁位置を検
出することのできる画像読取装置を提供することを目的
とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、原稿に対して
相対移動しながら原稿を読み取る画像読取手段を備えた
画像読取装置において、原稿の端縁を検出する原稿検知
手段が、画像読取手段よりも相対移動方向前方に設けら
れ、原稿の読取時に、画像読取手段による原稿読取位置
よりも所定長分だけ先行した相対移動方向前方位置で原
稿の端縁検出を行うように構成されていることを特徴と
するものである。

【０００７】前記原稿検知手段は、原稿に向けて光を出
射する発光手段と該光の原稿からの反射光を受光する受
光手段とを備えてなるものとすることができ、特にこの
場合は、原稿の読取時に原稿を画像読取手段に対して移
動させる自動原稿送り手段が原稿検知手段に対向させて
設けられている場合、自動原稿送り手段の原稿検知手段
に対向する側の壁に、原稿検知手段から出射された光お
よび該光の原稿からの反射光を透過させる光透過口が形
成されているものとすることができる。

【０００８】

【発明の効果】本発明の画像読取装置は、原稿の端縁を
検出する原稿検知手段が、画像読取手段よりも相対移動
方向前方に設けられ、原稿の読取時に、画像読取手段と
一体的に移動して該画像読取手段による原稿読取位置よ
りも所定長分だけ先行した相対移動方向前方位置で原稿
の端縁検出を行うように構成されているため、原稿を読
み取りながらかつ原稿の読取りに先行して原稿の前記相
対移動方向前方の端縁（以下、終端縁と称する）位置を
リアルタイムで検出することができる。これにより、従
来のプリスキャン方式と異なり原稿のサイズ特に前記終
端縁位置を検出するために原稿の読取りとは別に画像読
取手段を移動させる必要がなく、かつ原稿の読取りに先
行して検出した原稿の終端縁までで原稿の読取りを終了
させ終端縁を越えて読取りを続けてしまうことを防止で
きるため、読取時間を短縮し、高速な画像読取装置を実
現することができる。

【０００９】また、原稿検知手段は移動しながら原稿の
終端縁を検出するものであるため、従来のサイズ検知セ
ンサ方式と異なりセンサを原稿のサイズに対応して複数
用いる必要がなく、ただ１つのセンサで原稿検知手段を
構成することができる。したがって、センサのコストを
押さえて安価な画像読取装置を実現することができる。

【００１０】また、上記原稿検知手段が、原稿に向けて
光を出射する発光手段と該光の原稿からの反射光を受光
する受光手段とを備えてなるものであって、原稿の読取
時に原稿を画像読取手段に対して移動させる自動原稿送
り手段が、原稿検知手段に対向させて設けられている場
合には、自動原稿送り手段の原稿検知手段に対向する側
の壁に、原稿検知手段から出射された光および該光の原
稿からの反射光を透過させる光透過口が形成されている
ものとすることにより、同様に、原稿トレイに複数のセ
ンサを備える必要がなくなり、安価なものとすることが
できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明による画像読取装
置の第１の実施の形態の側面概要図である。

【００１２】本実施の形態による画像読取装置１は、画
像読取手段４および原稿検知手段５を一体化してなるス
キャナユニット３、スキャナユニット３を副走査方向
（図１中の右方向）へスライド駆動させるためのパルス
モータ６、スキャナユニット３を支持してスライド移動
させるためのガイドレール７、原稿１４を載せるガラス
板８、原稿１４の位置決めを行う突き当て板９および制
御部１０を備え、これらが筐体２に収められている。

【００１３】前記画像読取手段４は、縮小光学スキャナ
からなり、ランプ１１、画像結像素子（ＣＣＤ）１２、
反射光をＣＣＤ１２へ伝達するミラーやレンズ等の光学
系により構成されている。前記ランプ１１、画像結像素
子１２および光学系は、いずれも主走査方向（図１にお
いて紙面に垂直な方向）に向けて、ガラス板８上に原稿
が載置された際のその原稿の予想される最大の前記主走
査方向の長さ以上の長さに亘って延びている。この画像
読取手段４は、図示のように、ランプ１１から原稿１４
に向けて光を照射し、その光の原稿１４からの反射光を
光学系を介してＣＣＤ１２で受光することにより原稿の
主走査方向の読取りを行う。

【００１４】前記原稿検知手段５は、その拡大図である
図３に示すように、距離Ｍだけ離れた位置にある原稿１
４に向けて光を発する発光素子（例えば赤外光を発する
ＬＥＤ）５ａと該発光素子５ａから発せられた光の前記
原稿１４からの反射光を受光する受光素子（例えばフォ
トトランジスタ）５ｂとを備えてなり、受光素子５ｂに
よる受光量に基づいて原稿の有無、ひいては原稿の端縁
位置を検出する。

【００１５】前記原稿検知手段５は、スキャナユニット
３の平面図である図２に示すように、前記画像読取手段
４から前記副走査方向前方に所定長だけ離れた位置であ
ってかつ画像読取手段４の主走査方向中央位置において
該画像読取手段４と一体的に設けられている。さらに詳
しくは、前記原稿検知手段５は、図１に示すように、前
記画像読取手段４における読取位置（ランプ１１から出
射した光が原稿に当たる位置）Ａから前記副走査方向前
方に所定長Ｌだけ離れた位置が前記原稿検知手段５の原
稿検知位置（発光素子５ａから発せられた光が原稿に当
たる位置）Ｂになるように、画像読取手段４から前記副
走査方向前方に所定長だけ離れて該画像読取手段４と一
体的に設けられている。

【００１６】図４は制御部１０を示すブロック図であ
る。パルスモータ６、ランプ１１、ＣＣＤ１２および原
稿検知手段５は、制御部１０のＣＰＵにより制御され
る。

【００１７】前記スキャナユニット３は、該ユニット３
に設けられたスライド軸１３が前記パルスモータ６によ
ってガイドレール７上をスライド移動せしめられること
により、原稿１４に対して待機位置（図１において一番
左側にあるときの位置）から副走査方向へ相対移動せし
められる。この移動によって画像読取手段４と原稿検知
手段５とは一体的に移動し、画像読取手段４は主走査方
向の画像読取りを行いながらこの副走査方向に移動する
ことにより原稿の全面読取りを行い、原稿検知手段５
は、副走査方向に移動しながら原稿に向けて出射した光
の該原稿からの反射光を受光し続け、以下に述べるよう
にその受光量が変化した位置を原稿の端縁位置として検
出する。なお、前記画像読取手段４で読み取った原稿の
画像信号は、図４に示すシェーディング補正回路におい
てシェーディング補正が施され、次いで画像処理回路に
おいて所望の画像処理が施される。

【００１８】以下、前記画像読取リおよび原稿端縁検知
について、図５に示すフローチャートを参照しながら詳
細に説明する。なお、原稿１４は図１に示すようにその
一端縁を突き当て板９に突き当ててガラス板８上に載置
した状態で読取りが行われる（以下、この突き当て板９
に突き当てられた端縁を始端縁と称す）。

【００１９】装置に電源が投入されると、まず、Ｓ１で
初期処理を行う。即ち、スキャナユニット３は、機構系
の初期化処理、白基準板を読み取るシェーディング補正
準備処理などを行い、待機状態になる。なお、このとき
スキャナユニット３は前述の待機位置にある。

【００２０】次に、待機状態から読取動作へ移行するた
め、Ｓ２、Ｓ３でスキャナユニット３を原稿有効読取位
置へ移動させる。即ち、Ｓ２でプラテンカバーの開閉状
況を随時監視し、閉から開へ変化したことを検知する
と、Ｓ３で前記待機位置（ホームポジション）から原稿
有効読取位置へ、つまりガラス板８上の原稿の始端縁部
を画像読取手段４によって主走査方向１ライン分読み取
り得る位置へスキャナユニット３を移動させる。

【００２１】次に、Ｓ４〜Ｓ７で原稿の幅（原稿の主走
査方向の長さ）を検出する。即ち、Ｓ４でプラテンカバ
ーが開から閉へ変化したことを検知すると、原稿１４の
ガラス板８上への載置が行われたものと判断し、Ｓ５
で、スキャナユニット３のランプ１１を点灯しその反射
光から画像読取手段４により原稿の始端縁部の主走査方
向１ライン分を読み取る。

【００２２】次に、Ｓ６においてＳ５で得られた画像デ
ータの二値化処理を行う。Ｓ５では、プラテンカバーが
閉じきる以前の状態で反射光を受光して主走査方向１ラ
イン分を読み取っているため、読み取った画像データに
対して二値化処理を行うことにより、原稿のある範囲
（反射光受光範囲）を白データ、原稿のない範囲（反射
光非受光範囲）を黒データと判別できる。なお、プラテ
ンカバーのガラス板８と対向する面を黒色とし、プラテ
ンカバーが閉じきった後に前記主走査方向１ライン分を
読み取り二値化処理をしても同様な結果を得られる。ま
た、ランプ１１からの光ビームが透過する主走査方向に
延びた光透過口をプラテンカバーに設けて、プラテンカ
バーが閉じきった後に前記主走査方向１ライン分を読み
取り二値化処理を行ってもよい。

【００２３】続いて、Ｓ７においてＳ６で得られた二値
データに基づいて原稿の幅を検出する。即ち、通常原稿
の端縁部には余白があり、上記原稿の始端縁部１ライン
分はこの余白部分に含まれるため、画像処理回路におい
てＣＰＵの計数処理機能などを用いて、Ｓ６で得られた
二値データの計数処理を行い、主走査同期信号から黒か
ら白へ変化するエッジまでの距離を求めることにより、
原稿の幅を検出する。あるいは、二値データの白データ
部分を計数して原稿の幅を検出してもよい。

【００２４】このように、原稿の読取りを開始する前に
原稿の幅を検出して記憶しておくことで、原稿の幅を超
えた範囲の画像データの処理は行わないようにすること
ができ、処理速度を上げることができる。

【００２５】なお、読取位置Ａがこの余白部分を進行中
に原稿の幅を検知できるようにパルスモータ６を制御す
れば、スライド移動開始後に上記Ｓ５〜Ｓ７の処理を開
始してもよい。この場合は、原稿の幅の検知を待たずに
スキャナユニット３の移動が行われるため、さらに処理
速度を上げることができる。

【００２６】次に、Ｓ８〜Ｓ１０で原稿の端縁検出（原
稿長さ検出）と読取りとを行う。まず、Ｓ８でスキャン
（原稿読取り）が開始されたか否かを判断し、スキャン
が開始されたらパルスモータ６を駆動してスキャナユニ
ット３の副走査方向へのスライド移動を開始すると共
に、Ｓ９で原稿長さ検出処理を行う。該処理において
は、原稿検知手段５で読取位置Ａより副走査方向前方に
距離Ｌだけ先行して原稿の有無を検知し（原稿が存在す
る場合は発光素子５ａから発した光が原稿によって反射
されるので受光素子５ｂの受光量が大となり、原稿が存
在しない場合は原稿によって反射されないので受光量が
小となるので、この受光量に基づいて原稿の有無を検知
する）、原稿が存在する場合はＳ１０で画像読取手段４
によるスキャン処理（原稿読取処理）を行い、Ｓ９およ
びＳ１０のステップを繰り返す。Ｓ９における処理で原
稿無しが検知されると、つまり受光素子の受光量が大か
ら小に変化したことを検出すると、その変化したときの
位置を原稿の終端縁位置として検出すると共に、それま
での移動距離にＬを加算した分を原稿の長さとして検出
すると共に、原稿の終端縁位置を把握したＣＰＵは、原
稿読取位置が原稿の終端縁に達するまでは原稿有りとし
てスキャナユニット３を移動させながら読取りを続行
し、原稿の終端縁に達すると原稿無しとして移動および
読取りを完了する。したがって、原稿がないにもかかわ
らず読取処理を行うことがないため、高速な処理が可能
である。その後、Ｓ１での待機位置までスキャナユニッ
ト３を移動し再び待機状態となる。

【００２７】なお、Ｓ７，Ｓ９で得られた原稿の幅と長
さの情報は、通信回路などを通じて、読み取った原稿の
画像を印刷等する画像形成装置で利用することができ
る。

【００２８】図６は、本発明による画像読取装置の第２
の実施の形態の側面概要図である。

【００２９】本実施の形態による画像読取装置１は、図
１に示す画像読取装置においてそのガラス板８の副走査
方向前方側の端部に自動原稿送り手段２２が設けられ、
該自動原稿送り手段２２に対向する位置にスキャナユニ
ット３即ち画像読取手段４および原稿検知手段５を位置
させ、自動原稿送り手段２２でトレイ２４上に載置され
た原稿を前記画像読取手段４に対して矢印Ｃ方向に移動
させながら該画像読取手段４で原稿の読取りを行うもの
であり、自動原稿送り手段２２の原稿検知手段５に対向
する側の壁２５の該原稿検知手段５からの光及び該光の
原稿からの反射光が透過する位置に光透過口２３が設け
られている。スキャナユニット３は前記パルスモータに
よって図示の位置に移動せしめられて固定されており、
その構造は第１の実施の形態と同様である。なお、２６
はガラス板である。

【００３０】本実施の形態では、トレイ２４上に載置さ
れた原稿が自動原稿送り手段２２で矢印Ｃ方向に移動さ
せられてその始端縁部（原稿の矢印Ｃ方向の先端部）が
読取位置Ａに到達すると、第１の実施の形態と同様に、
スキャナユニット３のランプ１１を点灯しその反射光か
ら画像読取手段４により原稿の始端縁部の主走査方向１
ライン分を読み取り、得られた画像データの二値化処理
を行って原稿の幅を検出する。例えば、原稿の幅を超え
る長さをもつローラ２７の表面を黒色とすることで、原
稿のある範囲（反射光受光範囲）を白データ、原稿のな
い範囲（反射光非受光範囲）を黒データと判別できる。
その後、原稿長さ検出処理を行う。本実施の形態では、
自動原稿送り手段２２には光透過口２３が設けられてい
るため、第１の実施の形態と同様の方法で原稿の読取り
に所定長Ｌ分だけ先行して原稿終端縁を検出することが
できる。

【００３１】前記第１および第２の実施の形態において
は、いずれも最初に原稿の幅を検出し次いで原稿の読取
りが終了するより前に原稿の長さを検出しており、これ
によって原稿のサイズを検出することができる。例え
ば、Ａ４原稿を縦置きにした場合（Ａ４Ｒ）、原稿の幅
を検出した時点ではＡ４ＲとＡ３があり得るが、原稿検
知手段５によって原稿の長さが検出されるので、これに
よってＡ４Ｒであることを判別することができる。定型
サイズの原稿に限らず、不定形サイズの原稿でも同様に
行われる。なお、検出した原稿サイズ情報は後に行われ
る各種処理等において利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による画像読取装置の第１の実施の形態
の側面概要図

【図２】スキャナユニットの上面図

【図３】原稿検知処理の該要図

【図４】制御部のブロック図

【図５】処理の流れを示すフローチャート

【図６】本発明による画像読取装置の第２の実施の形態
の側面概要図

【符号の説明】

１ 画像読取装置 ３ スキャナユニット ４ 画像読取手段 ５ 原稿検知手段 １４ 原稿 ２２ 自動原稿送り手段 ２３ 光透過口

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿に対して相対移動しながら該原稿を
   読み取る画像読取手段を備えた画像読取装置において、 前記原稿の端縁を検出する原稿検知手段が、前記画像読
   取手段よりも前記相対移動方向前方に設けられ、前記原
   稿の読取時に、前記画像読取手段による原稿読取位置よ
   りも所定長分だけ先行した前記相対移動方向前方位置で
   原稿の端縁検出を行うように構成されていることを特徴
   とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 前記原稿検知手段が、原稿に向けて光を
   出射する発光手段と該光の前記原稿からの反射光を受光
   する受光手段とを備えてなるものであることを特徴とす
   る請求項１記載の画像読取装置。
3. 【請求項３】 前記原稿の読取時に該原稿を前記画像読
   取手段に対して移動させる自動原稿送り手段が、前記原
   稿検知手段に対向させて設けられ、該自動原稿送り手段
   の前記原稿検知手段に対向する側の壁に、前記原稿検知
   手段から出射された光および該光の前記原稿からの反射
   光を透過させる光透過口が形成されていることを特徴と
   する請求項２記載の画像読取装置。