JP2737918B2 - 画像読み取り装置 - Google Patents
画像読み取り装置Info
- Publication number
- JP2737918B2 JP2737918B2 JP63094819A JP9481988A JP2737918B2 JP 2737918 B2 JP2737918 B2 JP 2737918B2 JP 63094819 A JP63094819 A JP 63094819A JP 9481988 A JP9481988 A JP 9481988A JP 2737918 B2 JP2737918 B2 JP 2737918B2
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- Japan
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- image reading
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- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、文字や図形などの画像を読み取る機能を有
する画像読み取り装置に関するものである。
する画像読み取り装置に関するものである。
従来の技術 以下、図面を参照しながら従来の技術について説明す
る。
る。
一般に、画像読み取り装置で原稿を読み取る場合、原
稿を固定して画像読み取り部を移動させる原稿固定式
と、画像読み取り部を固定して原稿を移動させる原稿移
動式とがある。
稿を固定して画像読み取り部を移動させる原稿固定式
と、画像読み取り部を固定して原稿を移動させる原稿移
動式とがある。
第１図は原稿移動式と原稿固定式とが同一の装置で実
現できるように構成された画像読み取り装置である。
現できるように構成された画像読み取り装置である。
第２図において、１は画像読み取り部、２は画像読み
取り窓、３はゴムローラ、４および５は原稿、６は原稿
台ガラス、７および８は原稿ガイド、９および10はステ
ップモータ、11はベルト、12はワイヤ、13は滑車、14は
フォトインタラプタ、15は仕切板、16は光電変換器、17
はモータ制御回路、18はA/D変換器である。
取り窓、３はゴムローラ、４および５は原稿、６は原稿
台ガラス、７および８は原稿ガイド、９および10はステ
ップモータ、11はベルト、12はワイヤ、13は滑車、14は
フォトインタラプタ、15は仕切板、16は光電変換器、17
はモータ制御回路、18はA/D変換器である。
ステップモータ９を回転させることによりベルト11を
介してゴムローラ３が回転し、原稿４はゴムローラ３に
沿って移動するようになっている。また画像読み取り部
１はステップモータ10の回転にともないワイヤ12および
滑車13を介して必要に応じて左右に移動させることがで
きるようになっている。画像読み取り部１に付属してい
る仕切板15は透過型のフォトインタラプタ14によって検
知され、フォトインタラプタ14からの相対的な距離によ
って画像読み取り部１の位置をモータ制御回路17が決定
する。
介してゴムローラ３が回転し、原稿４はゴムローラ３に
沿って移動するようになっている。また画像読み取り部
１はステップモータ10の回転にともないワイヤ12および
滑車13を介して必要に応じて左右に移動させることがで
きるようになっている。画像読み取り部１に付属してい
る仕切板15は透過型のフォトインタラプタ14によって検
知され、フォトインタラプタ14からの相対的な距離によ
って画像読み取り部１の位置をモータ制御回路17が決定
する。
また、原稿からの光は光電変換器16でアナログデータ
に変換され、さらにA/D変換器18でデジタルデータに変
換される。
に変換され、さらにA/D変換器18でデジタルデータに変
換される。
ところで、画像読み取り部１を画像読み取り窓２の直
下に停止させた状態でゴムローラ３を回転させ原稿４を
読み取り窓２の上を移動させて読み取る場合、原稿移動
方式となる。また、原稿台ガラス６の上に原稿５を下向
きに置き、画像読み取り部１を原稿台ガラス６の下に移
動させながら原稿を読み取った場合、原稿固定式とな
る。
下に停止させた状態でゴムローラ３を回転させ原稿４を
読み取り窓２の上を移動させて読み取る場合、原稿移動
方式となる。また、原稿台ガラス６の上に原稿５を下向
きに置き、画像読み取り部１を原稿台ガラス６の下に移
動させながら原稿を読み取った場合、原稿固定式とな
る。
発明が解決しようとする課題 画像読み取り装置を使用する場合、その利用目的に応
じて原稿移動式が原稿固定式かが選択される。第２図の
ように、原稿移動式と原稿固定式と同一の装置で実現可
能な場合、原稿移動式で読み取るときには、画像読み取
り部１はゴムローラ３直下の２つの原稿ガイド7,8のわ
ずかな間隙の位置に来るようにしなくてはならない。と
ころが、原稿の最適読み取り領域は画像読み取り部１の
被写界深度と原稿面光量の関係から数mm程度しかとるこ
とができない。このため、原稿４を移動させる装置（ゴ
ムローラ３、原稿ガイド７、原稿ガイド８、ステップモ
ータ９、ベルト11を含む部分）の相対的な位置ずれによ
って、この間隙の位置を特定することができない場合が
ある。
じて原稿移動式が原稿固定式かが選択される。第２図の
ように、原稿移動式と原稿固定式と同一の装置で実現可
能な場合、原稿移動式で読み取るときには、画像読み取
り部１はゴムローラ３直下の２つの原稿ガイド7,8のわ
ずかな間隙の位置に来るようにしなくてはならない。と
ころが、原稿の最適読み取り領域は画像読み取り部１の
被写界深度と原稿面光量の関係から数mm程度しかとるこ
とができない。このため、原稿４を移動させる装置（ゴ
ムローラ３、原稿ガイド７、原稿ガイド８、ステップモ
ータ９、ベルト11を含む部分）の相対的な位置ずれによ
って、この間隙の位置を特定することができない場合が
ある。
従って、ゴムローラ３などを含む原稿を移動させる装
置の取り付け位置は高い精度を要求される。特に、原稿
を移動させる装置を取り外し、再び装着する際の取り付
け位置精度を保証するのは困難である。
置の取り付け位置は高い精度を要求される。特に、原稿
を移動させる装置を取り外し、再び装着する際の取り付
け位置精度を保証するのは困難である。
本発明は原稿を移動させる装置の取り付け位置精度に
係わらず原稿移動式で最適な画像読み取りが可能な画像
読み取り装置を提供するものである。
係わらず原稿移動式で最適な画像読み取りが可能な画像
読み取り装置を提供するものである。
課題を解決するための手段 この目的を達成するため本発明の画像読み取り装置
は、原稿を移動させるローラと、原稿を読み取る画像読
み取り部と、前記画像読み取り部を移動させるモータ
と、ローラと画像読み取り部との間に設けられローラの
表面と窓の周囲の色が異なる原稿読み取り窓とを備え、
画像読み取り部をモータにより移動させ原稿読み取り窓
から画像読み取り部によって前記ローラを検出した時点
を原稿読み取り可能点として認識するとともにその位置
に画像読み取り部を停止させ、ローラによって原稿を移
動させながら原稿を読み取るものである。
は、原稿を移動させるローラと、原稿を読み取る画像読
み取り部と、前記画像読み取り部を移動させるモータ
と、ローラと画像読み取り部との間に設けられローラの
表面と窓の周囲の色が異なる原稿読み取り窓とを備え、
画像読み取り部をモータにより移動させ原稿読み取り窓
から画像読み取り部によって前記ローラを検出した時点
を原稿読み取り可能点として認識するとともにその位置
に画像読み取り部を停止させ、ローラによって原稿を移
動させながら原稿を読み取るものである。
作 用 上記構成によって、原稿を移動させる装置における最
適読み取り領域を検知し、原稿読み取りを行うことがで
き、原稿を移動させる装置の取り付け位置精度に係わら
ず原稿移動式で適切な画像読み取りが可能になる。
適読み取り領域を検知し、原稿読み取りを行うことがで
き、原稿を移動させる装置の取り付け位置精度に係わら
ず原稿移動式で適切な画像読み取りが可能になる。
実施例 以下、本発明の一実施例の画像読み取り装置について
説明する。
説明する。
第１図は第２図に示す画像読み取り装置を駆動制御す
る装置のブロック図である。
る装置のブロック図である。
第１図において、19はCPU、20および21はラッチ、22
および23はバッファである。
および23はバッファである。
CPU19がラッチ20にステップモータ９を励磁するため
のモータ励磁パターンａを出力することによりステップ
モータ９は回転する。ステップモータ９はベルト11を介
してゴムローラ３を回転させる。ゴムローラ３の回転に
従い、原稿４は原稿ガイド７および８に沿って反時計回
りに移動する。
のモータ励磁パターンａを出力することによりステップ
モータ９は回転する。ステップモータ９はベルト11を介
してゴムローラ３を回転させる。ゴムローラ３の回転に
従い、原稿４は原稿ガイド７および８に沿って反時計回
りに移動する。
また、CPU19がラッチ21にステップモータ10を励磁す
るためのモータ励磁パターンｂを出力することによりス
テップモータ10は回転する。画像読み取り部１はステッ
プモータ10の回転にともないワイヤ12および滑車13を介
して左右に移動させることができる。
るためのモータ励磁パターンｂを出力することによりス
テップモータ10は回転する。画像読み取り部１はステッ
プモータ10の回転にともないワイヤ12および滑車13を介
して左右に移動させることができる。
画像読み取り部１に付属している仕切板15は透過型の
フォトインタラプタ14によて検知され、その検知された
インタラプトデータはバッファ22を介してCPU19が読み
込むことができる。CPU19はこのインタラプトデータを
もとに、フォトインタラプタ14からの相対的な距離とし
て画像読み取り部１の移動距離およびその位置を制御す
る。
フォトインタラプタ14によて検知され、その検知された
インタラプトデータはバッファ22を介してCPU19が読み
込むことができる。CPU19はこのインタラプトデータを
もとに、フォトインタラプタ14からの相対的な距離とし
て画像読み取り部１の移動距離およびその位置を制御す
る。
原稿からの光は光電変換器16でアナログデータに変換
されさらにA/D変換器18でデジタルデータに変換されイ
メージデータとして出力される。このデジタルデータは
バッファ23を介してCPU11が読み込むことができ、これ
によって現在画像読み取り部１が読み取っている原稿の
濃淡すなわち白か黒かの確認を行うことができる。第１
図においては原稿ガイド７の下面を画像読み取り部で読
み取った場合、黒と認識されるようになっている。ま
た、ゴムローラ３は同様に白と認識されるようになって
いる。
されさらにA/D変換器18でデジタルデータに変換されイ
メージデータとして出力される。このデジタルデータは
バッファ23を介してCPU11が読み込むことができ、これ
によって現在画像読み取り部１が読み取っている原稿の
濃淡すなわち白か黒かの確認を行うことができる。第１
図においては原稿ガイド７の下面を画像読み取り部で読
み取った場合、黒と認識されるようになっている。ま
た、ゴムローラ３は同様に白と認識されるようになって
いる。
原稿読み取り可能点は２つの原稿ガイドの僅かな間隙
で、ゴムローラを下から望むことのできる位置、すなわ
ちゴムローラ３の中心点から下ろした垂線上付近であ
る。
で、ゴムローラを下から望むことのできる位置、すなわ
ちゴムローラ３の中心点から下ろした垂線上付近であ
る。
以上のように構成された画像読み取り装置について、
その動作を説明する。
その動作を説明する。
まず、原稿４が原稿読み取窓２の付近にない状態で画
像読み取り部１を原稿ガイド７の直下、すなわち画像読
み取り部１で読み取ったとき確実に黒と認識される位置
に停止させておく。
像読み取り部１を原稿ガイド７の直下、すなわち画像読
み取り部１で読み取ったとき確実に黒と認識される位置
に停止させておく。
次に、ラッチ21の励磁パターンを書き替えることによ
ってモータ10を１ステップ分回転させ画像読み取り部１
を右へ移動させその位置で画像を読み取る。この位置で
読み取った画像を白と認識したならばその位置を画像読
み取り可能点とし、画像読み取り部１をこの位置に停止
させたままステップモータ９を回転させ原稿４を反時計
回りに移動させながら読み取る。
ってモータ10を１ステップ分回転させ画像読み取り部１
を右へ移動させその位置で画像を読み取る。この位置で
読み取った画像を白と認識したならばその位置を画像読
み取り可能点とし、画像読み取り部１をこの位置に停止
させたままステップモータ９を回転させ原稿４を反時計
回りに移動させながら読み取る。
もしも、この位置での画像を白と認識できなかった場
合には、さらに１ステップ分画像読み取り部１を右へ移
動しその位置で再び画像を読み取り、白か黒かの判断を
行う。白を認識できる位置に達するまでの操作を繰り返
し、画像を白と認識した位置を画像読み取り可能点と
し、その位置に画像読み取り部１を停止させたままステ
ップモータ９を回転させ原稿４を反時計回りに移動させ
ながら読み取る。
合には、さらに１ステップ分画像読み取り部１を右へ移
動しその位置で再び画像を読み取り、白か黒かの判断を
行う。白を認識できる位置に達するまでの操作を繰り返
し、画像を白と認識した位置を画像読み取り可能点と
し、その位置に画像読み取り部１を停止させたままステ
ップモータ９を回転させ原稿４を反時計回りに移動させ
ながら読み取る。
以上のように、本実施例によれば、常に適切な画像読
み取り位置で原稿を読み取ることができる。
み取り位置で原稿を読み取ることができる。
特に、本実施例の場合、２つの原稿ガイドの間隙を直
接検知する方法をとっているため読み取り可能点は極め
て高い精度で特定することができる。
接検知する方法をとっているため読み取り可能点は極め
て高い精度で特定することができる。
発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、原
稿を移動させる手段の取り付け位置精度に係わらず原稿
移動式で、常に適切な画像読み取りが可能になる。
稿を移動させる手段の取り付け位置精度に係わらず原稿
移動式で、常に適切な画像読み取りが可能になる。
第１図は本発明の一実施例における画像読み取り装置の
ブロック図、第２図は従来の画像読み取り装置の構成図
である。 １……画像読み取り部、２……画像読み取り窓、３……
ゴムローラ、４……原稿、7,8……原稿ガイド、9,10…
…モータ、11……ベルト、12……ワイヤ、13……滑車、
14……フォトインタラプタ、15……仕切板、16……光電
変換器、17……モータ制御回路、18……A/D変換器、19
……CPU、20,21……ラッチ、22,23……バッファ。
ブロック図、第２図は従来の画像読み取り装置の構成図
である。 １……画像読み取り部、２……画像読み取り窓、３……
ゴムローラ、４……原稿、7,8……原稿ガイド、9,10…
…モータ、11……ベルト、12……ワイヤ、13……滑車、
14……フォトインタラプタ、15……仕切板、16……光電
変換器、17……モータ制御回路、18……A/D変換器、19
……CPU、20,21……ラッチ、22,23……バッファ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 湯浅 祥弘 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−200970（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】原稿を移動させるローラと、原稿を読み取
る画像読み取り部と、前記画像読み取り部を移動させる
モータと、前記ローラと前記画像読み取り部との間に設
けられ前記ローラの表面と窓の周囲の色が異なる原稿読
み取り窓とを備え、前記画像読み取り部を前記モータに
より移動させ前記原稿読み取り窓から前記画像読み取り
部によって前記ローラを検出した時点を原稿読み取り可
能点として認識するとともにその位置に前記画像読み取
り部を停止させ、前記ローラによって原稿を移動させな
がら前記画像読み取り部により読み取ることを特徴とす
る画像読み取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63094819A JP2737918B2 (ja) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | 画像読み取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63094819A JP2737918B2 (ja) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | 画像読み取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01265666A JPH01265666A (ja) | 1989-10-23 |
| JP2737918B2 true JP2737918B2 (ja) | 1998-04-08 |
Family
ID=14120665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63094819A Expired - Fee Related JP2737918B2 (ja) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | 画像読み取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2737918B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2738935B2 (ja) * | 1988-06-25 | 1998-04-08 | 株式会社日立製作所 | 画像読取装置 |
| JP3749332B2 (ja) * | 1997-02-18 | 2006-02-22 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 画像読取装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62200970A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-04 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | 画像読取装置 |
-
1988
- 1988-04-18 JP JP63094819A patent/JP2737918B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01265666A (ja) | 1989-10-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |