JPH0625651B2 - 複写機の原稿サイズ検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は複写機の原稿サイズ検出装置に関し、特にた
とえば複写動作に先立って不定形または定形の原稿サイ
ズを検出する、複写機の原稿サイズ検出装置に関する。

（従来技術） 数種類の定形原稿のサイズを検出する装置がたとえば特
開昭５８−１１７０号公報で知られている。これは、数
種類の定形原稿の大きさに対応する原稿押えの部分に不
連続的にマークを形成し、複写機内部に設けられかつ各
マーク位置に対応する光ファイバのうちマークを検出し
たものの組み合わせによって、定形原稿のサイズを検出
するものである。

（発明が解決しようとする問題点） この従来例では、定形原稿しかサイズを検出できず、不
定形原稿のサイズを検出するのに用いることができなか
った。

それゆえに、この発明の主たる目的は、不定形原稿でも
そのサイズでも正確に検出し得る複写機の原稿サイズ検
出装置を提供することである。

（問題点を解決するための手段） この発明は、原稿台に載せられた原稿の端部を光学的に
検出する光電センサと、前記原稿台に載せられた前記原
稿の或る方向に沿って、前記光電センサを移動させる移
動手段と、前記移動手段によって前記光電センサが移動
されるとき、前記光電センサが前記原稿の端部を検出し
た信号に基づいて、原稿サイズを求めるために所定の演
算をする演算手段と、備え、前記光電センサは、原稿の
複写を得るための露光走査系に設けられ、前記移動手段
は、前記光電センサを前記原稿の第１の方向へ移動させ
ると共に、前記露光走査系の移動も兼ねる第１の移動機
構と、前記光電センサを第１の方向に交差する第２の方
向へ移動させる第２の移動機構とを含み、前記演算手段
は、前記光電センサが前記第１の方向へ移動されるとき
における前記光電センサからの前記信号に基づいて前記
原稿の第１の方向のサイズを演算し、前記光電センサが
前記第２の方向へ移動されるときにおける前記光電セン
サからの前記信号に基づいて前記原稿の第２の方向のサ
イズを演算することを特徴とする。

（作用） 光電センサは、原稿台に載せられた原稿の端部を光学的
に検出する。移動手段は、第１の移動機構により、原稿
の複写を得るための露光走査系を移動させるばかりか、
光電センサを前記原稿の第１の方向へ移動させ、また第
２の移動機構は光電センサを第１の方向に交差する第２
の方向へ移動させる。演算手段は、光電センサが移動さ
れるとき、光電センサが原稿の端部を検出した信号に応
答して、例えば移動距離あるいは時間と速度などに基づ
いて演算して、原稿サイズを求める。

（発明の効果） この発明によれば、露光走査系を移動させる移動機構を
利用して、原稿が不定形であってもその原稿サイズを正
確に検出できる。

この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点
は、図面を参照して行う以下の詳細な説明から一層明ら
かとなろう。

（実施例） 第２図はこの発明が適用される電子複写機の一例を示す
外観斜視図である。電子複写機１０は本体１２を含む。
本体１２の上面には、透明のガラス板からなる原稿台１
４が固定的に設けられる。本体１２には、原稿台１４上
に置かれた原稿（第４図に示す１５）を押さえるための
原稿押え１６が蝶番１８によって開閉自在に装着され
る。この原稿押え１６の原稿台１４と接する面は、原稿
の通常の地色（たとえば白）と異なる色、特に露光され
ても感光体（図示せず）に潜像を作らないような色（た
とえば青色）に着色される。これは、原稿の端部を検出
し易くし、しかも複写したときに原稿押え１６のその面
の色がでないようにするためである。

第３図は走査装置の一例を示す斜視図である。走査装置
２０は、本体１２の内部に設けられ、ミラースキャナ２
２を含む。ミラースキャナ２２は、原稿台１４の横方向
をＸ軸（以下Ｘという），縦方向をＹ軸（以下Ｙとい
う）としたとき、Ｙ方向に沿って設けられ、その一方端
が支持台２４に固着された支持部２４ａで固着される。
ミラースキャナ２２の他方端部には、ローラ２６が軸支
される。Ｙ方向両端部には、丸棒状のガイドレール２８
ａと帯状のガイドレール２８ｂとがＸ方向にそって設け
られる。ガイドレール２８ａはガイド３０および支持台
２４に挿通される。ガイド３０の前面における両側に
は、プーリ３２ａおよび３２ｂが軸支される。このプー
リ３２ａおよび３２ｂにはワイヤ３４が掛けられ、ワイ
ヤ３４の一部が固定部２４ｂによって支持台２４に固着
される。これによって、支持台２４がガイドレール２８
ａおよびガイド３０でガイドされながらＸ方向へ摺動自
在とされる。

さらに、支持部２４ａには、ベルト３６の一部が固定部
２４ｂによって固着される。ベルト３６は、Ｘ方向の一
方端部に設けられたプーリ３８ａに掛けられるととも
に、Ｘ方向他方端部で回転自在に支持されるプーリ３８
ａに掛けられる。プーリ３８ａはサーボモータ４０によ
って回転自在に支持される。したがって、サーボモータ
４０は、その回転駆動によって支持台２４およびミラー
スキャナ２２をＸ方向へ移動させる。このサーボモータ
４０は、パルスエンコーダを含み、一定回転角毎にパル
スを発生してミラースキャナ２２の移動距離を表す信号
として導出する。

ミラースキャナ２２には、原稿台１４に載せられた原稿
を露光するための可動光源（図示せず）が関連して設け
られるとともに、原稿サイズ検出に用いられる光電セン
サ４２がＹ方向へ摺動自在に設けられる。この光電セン
サ４２は、ワイヤ４４の一部に固着される。ワイヤ４４
は、支持台２４上に設けられたステップモータ４６に連
結されたプーリ４５ａに掛けられるとともに、プーリ４
５ａからＹ方向に離れた位置のミラースキャナ２２に関
連して設けられたプーリ４５ｂに掛けられる。

したがって、光電センサ４２は、サーボモータ４２によ
って駆動されてＸ方向へ移動されるとともに、ステップ
モータ４６によってＹ方向へ移動され、それによって原
稿を光源的に走査することになる。

さらに、ミラースキャナ２２は可動光源（図示せず）に
よる露光によって形成される原稿像を反射してＸ方向へ
導く働きをする。ミラースキャナ２２からＸ方向にある
距離だけ離れた位置には、２つの可動鏡４８ａおよび４
８ｂがガイド３０に関連して設けられる。可動鏡４８ａ
および４８ｂで反射された原稿像は、結像レンズ５０を
介してＹ方向反対側に固定されている固定鏡４８ｃで反
射されて、感光体（図示せず）上に結像される。

第４図はこの実施例の原稿サイズ検出原理を説明するた
めの光電センサの移動軌跡を示す図である。原稿台１４
上には、原稿１５の１辺がホームポジション位置（点Ａ
の位置）となるように載せられる。そして、光電センサ
４２が点Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａの軌跡をたどるように、Ｘ
方向とＹ方向に移動される。このとき、点ＡからＢ′ま
での移動距離がサーボモータ４０から発生されるパルス
を計数することによって求められ、その計数値に基づい
て原稿１５の横の長さが演算によって求められる。原稿
１５の横方向の端部を検出した点Ｂ′からＢまで光電セ
ンサ４２を移動されるのは余裕をみておくためである。

一方、光電センサ４２が点ＣからＤの軌跡を描くとき、
原稿１５の下辺の端部を検出した点Ｃ′から上辺の端部
を検出した点Ｄ′までの移動距離によって、原稿１５の
縦方向サイズが求められる。ただし、光電センサ４２の
軌跡は斜め方向に移動しているが、光電センサ４２がＹ
方向へ移動する距離をたとえばステップモータ４６に供
給されるパルス数を計数することによって求めれば、Ｙ
方向の直線距離として検出できる。

ところで、光電センサ４２が第４図に示すように移動し
た場合における出力波形は、第５図に示すようになる。

なお、原稿１５の上辺の端部の点Ｄ′を検出してから光
電センサ４２を逆転すべき点Ｄまでの距離は、一定距離
の移動または一定時間の経過に基づいて行われるが、点
Ｃは原稿台１４の最下部に選ばれている。その理由は、
点ＣからＣ′までの距離と点Ｄ′からＤまでの距離と原
稿１５の縦方向長さとに基づいて、原稿１５の縦方向位
置のずれを知るのに利用することもできるからである。

第１図はこの発明の一実施例のブロック図である。マイ
クロプロセサ５２は、サーボモータ４０およびステップ
モータ４６の駆動制御ならびに原稿サイズの演算を行う
ためのＣＰＵ５２ａと，動作プログラムを記憶するため
のＲＯＭ５２ｂと、データを一時記憶するためのＲＡＭ
５２ｃとを含む。マイクロプロセサ５２には、入出力イ
ンタフェース５４が接続される。入出力インタフェース
５４には、光電センサ４２が接続されるとともに、ドラ
イバ５６を介してステップモータ４６が接続され、さら
にサーボモータ用コントローラ５８が接続される。コン
トローラ５８には、ドライバ６０を介してサーボモータ
４０が接続される。

第６図はこの発明の一実施例の動作を説明するためのフ
ロー図である。

待機状態では、光電センサ４２が第４図に示す点Ａのホ
ームポジション、すなわち支持台２４がＸ方向の最も左
側の位置にありかつ光電センサ４２がＹ方向移動範囲の
ほぼ中央位置にある。この状態において、コピー動作を
スタートさせるためのスイッチ（図示せず）が操作され
ると、コピー動作に先立って第６図に示すフロー図に沿
って原稿サイズの検出動作が行われる。

最初に、ステップＳ１において、光電センサ４２の出力
の読み取りが開始される。ステップＳ２において、ＣＰ
Ｕ５２ａからサーボモータ正転指令信号がコントローラ
５８に与えられる。応じて、コントローラ５８は、ドラ
イバ６２に駆動信号を与えて、サーボモータ４０を正転
駆動させる。したがって、支持台２４がガイドレール２
８ａに沿ってＸ方向右側へ移動されるので、光電センサ
４２は、第４図に示す点Ａから点Ｂに向かって移動され
原稿１５を光学的に走査する。このとき、サーボモータ
４０のパルスエンコーダは光電センサ４２のＸ方向への
移動距離に比例したパルスを発生して、コントローラ５
８および入出力ポート５４を介してマイクロプロセサ５
２に与える。続いて、ステップＳ３において、ＣＰＵ５
２ａはサーボモータ４０によって発生されたパルスを計
数する。ステップＳ４において、光電センサ４２が原稿
押え１６の青色を検出したか否か、すなわち光電センサ
４２が原稿１５の右端部を検出したか否かが判断され
る。青色を検出していないことが判断されると、ステッ
プＳ３に戻り、ステップＳ３およびステップＳ４の動作
が繰り返される。

光電センサ４２が原稿１５の右端部を検出したとき、す
なわち第４図の点Ｂ′に達したとき、そのことが判断さ
れて、ステップＳ５に進む。ステップＳ５において、ス
テップＳ３で計数されているカウント値（ｘ）がＲＡＭ
５２ｃにストアされる。ステップＳ６において、一定時
間経過したか否かが判断され、光電センサ４２が点Ｂの
位置へ移動されるまで待機される。そして、光電センサ
４２が点Ｂに達したとき、一定時間経過したことが判断
されてステップＳ７へ進む。

ステップＳ７において、サーボモータ逆転指令信号がコ
ントローラ５８に与えられ、サーボモータ４０が逆転さ
れる。このため、支持台２４が反対方向へ移動される。
ステップＳ８において、ＣＰＵ５２ａからステップモー
タ正転指令信号がドライバ５６に与えられ、ステップモ
ータ４６がドライバ５６によって正転駆動される。この
ため、光電センサ４２がＹ方向下向きに移動される。た
だし、光電センサ４２の移動軌跡は、Ｘ方向とＹ方向の
合成ベクトルで示される方向となるので、第４図の点Ｃ
へ向かう。そして、ステップＳ９において、光電センサ
４２が原稿押え１６の青色を検出しなくなったか否かが
判断され、青色を検出しなくなるまで待機される。セン
サ４２が青色を検出しなくなると、次のステップＳ１０
においてセンサ４２が青色を検出したか否が判断され、
青色を検出するまで待機される。センサ４２が青色を検
出すると、ステップＳ１１へ進み、原稿台１４の端部す
なわち点Ｃを検出したか否かが判断され、点Ｃを検出す
るまで待機される。

センサ４２が点Ｃを検出すると、ステップＳ１２におい
てＣＰＵ５２ａからステップモータ逆転指令信号がドラ
イバ５６に与えられ、ステップモータ４６が逆転駆動さ
れる。このため、光電センサ４２がＹ方向上向きに移動
される。ステップＳ１３において、光電センサ４２が青
色を検出しなくなったか否か、すなわち原稿１５の下辺
の端部（第４図の点Ｃ′）を検出したか否かが判断さ
れ、それを検出するまで待機される。光電センサ４２が
端部を検出して点Ｃ′に達すると、そのことが検出され
てステップＳ１４へ進む。

ステップＳ１４において、ステップモータ４６を駆動す
るためのパルスがＣＰＵ５２ａによって計数される。ス
テップＳ１５において、光電センサ４２が青色を検出し
たか否か、すなわち原稿１５の上辺の端部となる第４図
の点Ｄ′を検出したか否かが判断され、それを検出しな
いことが判断されるとステップＳ１４へ戻る。そして、
ステップＳ１４およびステップＳ１５の動作が繰り返さ
れる。光電センサ４２が原稿１５の上辺の端部（点
Ｄ′）を検出するとステップＳ１６へ進み、ステップＳ
１４で計数された値（ｙ）がＲＡＭ５２ｃにストアされ
る。

ステップＳ１７において、一定時間経過したか否かが判
断され、一定時間経過するまで待機される。一定時間経
過したことが判断されたとき、光電センサ４２が点Ｄに
至る。そこで、ステップＳ１８において、ＣＰＵ５２ａ
からステップモータ正転指令信号がドライバ５６に与え
られ、ステップモータ４６が正転駆動される。ステップ
Ｓ１９において、ミラースキャナ２２がホームポジショ
ンに達したか否かが判断され、ホームポジションに達し
ていないことが判断されると、ステップＳ２０へ進む。
ステップＳ２０において光電センサ４２がホームポジシ
ョンに達したか否かが判断され、達していないことが判
断されるとステップＳ１９へ戻り、ミラースキャナ２２
および光電センサ４２のいずれか一方がホームポジショ
ンに達するまでステップＳ１９およびステップＳ２０の
動作が繰り返される。

そして、ステップＳ１９においてミラースキャナ２２が
ホームポジションに達したことが判断されると、ステッ
プＳ２１においてサーボモータ４０が停止され、ステッ
プＳ２０において光電センサ４２がホームポジションに
達したことが判断されると、ステップモータ４６が停止
される。続いて、ステップＳ２３においてサーボモータ
４０が停止したか否かが判断され、もし停止していなけ
ればステップＳ１９へ戻り、停止していることが判断さ
れるとステップＳ２４へ進む。

ステップＳ２４において、ＣＰＵ５２ａは、Ｘ方向の移
動距離に相関する計数値ｘに基づいて原稿１５の横方向
サイズを演算によって求め、Ｙ方向の移動距離に相関す
る計数値ｙに基づいて原稿１５の縦方向サイズを演算に
よって求める。この場合の演算としては、サーボモータ
４０から発生される１つのパルス期間にＸ方向へ移動す
る距離をΔｌ１とすれば、原稿１５の横サイズＬ１はＬ
１＝ｘ×Δｌ１によって求められる。一方、ステップモ
ータ４６に１つのパルスを供給したとき、光電センサ４
２がＹ方向へ移動する距離をΔｌ２とすれば、縦サイズ
Ｌ２はＬ２＝ｙ×Δｌ２の演算によって求められる。

なお、前述の説明では、サイズＬ１，Ｌ２をまとめて演
算する場合を説明したが、サイズＬ１についてはステッ
プＳ５の後、サイズＬ２についてはステップＳ１６の後
で、個別に演算してもよい。

このようにして求められた原稿１５の縦および横のサイ
ズデータ（Ｌ２，Ｌ１）は、自動変倍における紙サイズ
選択などに用いられる。

ところで、前述の実施例では、原稿１５の横および縦の
サイズの演算が光電センサ４２のＸ方向，Ｙ方向の移動
距離に基づいて求める場合を説明したが、これに限らず
移動時間に基づいて演算することもできる。この場合、
ステップＳ３で光電センサ４２が点Ａから点Ｂ′に移動
するまでの時間（第５図に示すＴ１）を時計し、ステッ
プＳ１４において点Ｃ′からＤ′まで移動する時間（第
５図に示すＴ５）を計時する。そして、原稿１５の横サ
イズＬ１は、ミラースキャナ２２の移動速度をＶｍとし
たとき、Ｌ１＝Ｖｍ×Ｔ１の演算によって求められる。
縦サイズＬ２は、光電センサ４２のＹ方向の移動速度を
Ｖｓとしたとき、Ｌ２＝Ｖｓ×Ｔ５の演算で求められ
る。

なお、上述の実施例では原稿の縦および横の両サイズを
求める場合を説明したが、この発明はいずれか一方のサ
イズを検出する場合にも適用できることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。 第２図はこの発明が適用される電子複写機の一例を示す
外観斜視図である。 第３図は走査装置の一例を示す斜視図である。 第４図はこの実施例の原稿サイズ検出原理を説明するた
めの光電センサの移動軌跡を示す図である。 第５図は第４図の場合における光電センサの出力波形図
である。 第６図はこの発明の一実施例の動作を説明するためのフ
ロー図である。 図において、１０は電子複写機、１４は原稿台、１６は
原稿押え、２０は走査装置、４２は光電センサ、５２は
マイクロプロセサを示す。

フロントページの続き (72)発明者 吉川 真一 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三洋 電機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭55−116207（ＪＰ，Ａ)

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿台を含む複写機において、 前記原稿台に載せられた原稿の端部を光学的に検出する
   光電センサ、 前記原稿台に載せられた前記原稿の或る方向に沿って、
   前記光電センサを移動させる移動手段、および 前記移動手段によって前記光電センサが移動されると
   き、前記光電センサが前記原稿の端部を検出した信号に
   基づいて、原稿サイズを求めるために所定の演算をする
   演算手段、 を備え、 前記光電センサは、原稿の複写を得るための露光走査系
   に設けられ、 前記移動手段は、前記光電センサを前記原稿の第１の方
   向へ移動させると共に、前記露光走査系の移動も兼ねる
   第１の移動機構と、前記光電センサを第１の方向に交差
   する第２の方向へ移動させる第２の移動機構とを含み、 前記演算手段は、前記光電センサが前記第１の方向へ移
   動されるときにおける前記光電センサからの前記信号に
   基づいて前記原稿の第１の方向のサイズを演算し、前記
   光電センサが前記第２の方向へ移動されるときにおける
   前記光電センサからの前記信号に基づいて前記原稿の第
   ２の方向のサイズを演算することを特徴とする複写機の
   原稿サイズ検出装置。
2. 【請求項２】前記演算手段は前記光電センサが前記原稿
   の端部を検出するまでの移動距離に基づいて演算する、
   特許請求の範囲１項記載の複写機の原稿サイズ検出装
   置。
3. 【請求項３】前記演算手段は前記光電センサが前記原稿
   の端部を検出するまでの移動時間と前記光電センサの移
   動速度に基づいて演算する、特許請求の範囲１項記載の
   複写機の原稿サイズ検出装置。
4. 【請求項４】前記原稿台に接する面が前記原稿の色地と
   異なる色に着色された原稿押えをを含む、特許請求の範
   囲１項記載の複写機の原稿サイズ検出装置。
5. 【請求項５】前記複写機は感光体を含み、 前記原稿押えの前記面の色は前記感光体に潜像を形成し
   ない色に着色され、 前記光電センサは前記色の感応する、特許請求の範囲４
   項記載の複写機の原稿サイズ検出装置。