JP2581072B2 - マイクロフィッシュ検索装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、情報検索装置として使用されるマイクロフ
ィルム検索装置に関する。

従来技術とその問題点 リーダプリンタ等のマイクロフィッシュ検索装置は、
マイクロフィッシュに写し込まれた画像をスクリーンに
投影させて情報を検索する情報検索装置として広く使用
されている。

このマイクロフィッシュ検索装置は、従前はマイクロ
フィッシュを手動で該検索装置にセットし、情報検索を
行なうのが一般的であったが、最近になってロールフィ
ルム検索装置と同様、フィルム装着機構やフィルム移動
機構を具備してフィルムのセッティングから検索動作ま
で自動的に行なうことができるものが開発されてきてい
る。

ところで、上記マイクロフィッシュは、第14図に示す
如く、Ｘ軸方向には列アドレス1,2,……,15が、またＹ
軸方向には行アドレスA,B,……,Gが割り当てられると共
に、各アドレスA1,A2,……,G13,G14は同一面積を有し、
夫々１個ずつの画像が上記各アドレスA1,A2,……,G13,G
14に写し込まれるようになっている。またこのマイクロ
フィッシュＦへの画像FFの写し込みは、第15図に示す如
く、スクリーン１に画像FFを投影した場合において、ス
クリーン１の中心線C_S1，C_S2とマイクロフィッシュＦの
各アドレス（例えばA1）に写し込まれた画像の中心線C
_F1，C_F2とが一致するように行われるのが通常である。

しかし、上記マイクロフィッシュＦに写し込まれる画
像のその写し込み方法やカメラのセッティッグ誤差等に
より必ずしも各アドレスの中央部に画像が形成されると
は限らず、左右にずれて写し込まれる場合もある。だが
マイクロフィッシュ検索装置のフィルム移動機構は一定
ピッチ（使用されるマイクロフィッシュのフォーマット
に対応したピッチ）でもって駒送り動作をしているた
め、このような場合にマイクロフィッシュＦの画像FFが
スクリーン１に投影されると、第16図に示す如く、スク
リーンの中心線C_S1，C_S2とマイクロフィッシュに写し込
まれた画像の中心線C_F1，C_F2とが一致せず、しかも画像
がスクリーン１からはみだしたり、或いは複写の際、画
像が複写枠から外れ、画像欠損を生じるという欠点があ
った。そしてこの欠点を解消するために、オペレータは
手動でもって上記画像FFをスクリーン１中央部に移動さ
せて情報検索しなければならず、該検索装置を自動化し
た長所が損なわれ、検索操作に手間がかかるという問題
点があった。

本発明は従来のこのような問題点を解決して、容易か
つ迅速に情報検索を行なうことのできるマイクロフィッ
シュ検索装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明のマイクロフィルム
検索装置は、マイクロフィルムを縦横に移動させるマイ
クロフィルム移動機構と、上記マイクロフィルムに写し
込まれた画像をスクリーンに投影する投影光学系と、上
記マイクロフィルムの画像部分と画像以外の部分とを判
別し、画像部分における中心線を設定する中心線設定手
段と、上記中心線設定手段で設定された画像部分の中心
線と上記スクリーンの中心線が一致するように、上記マ
イクロフィルム移動機構により移動を制御して、上記画
像部分を上記スクリーンの中央部に投影させる制御手段
と、を備えたことを特徴とする。

作用 上記構成によれば、中心線設定手段により、マイクロ
フィルムの画像部分と画像以外の部分を判別して、当該
画像部分における中心線を設定し、かつ、制御手段によ
り当該画像部分の中心線とスクリーンの中心線が一致す
るようにマイクロフィルム移動機構を制御する。これに
よりマイクロフィルムの画像部分がスクリーンの中央部
に投影される。

実施例 以下、図示の実施例に基づき本発明を詳説する。

第１図は本発明に係るマイクロフィッシュ検索装置の
一例としてのリーダプリンタであって、スクリーン１を
中央部に有するリーダプリンタ本体２と、多数の画像が
写し込まれたマイクロフィッシュＦを縦横に移動させる
マイクロフィッシュ移動機構３と、ケーブル４を介して
上記マイクロフィッシュ移動機構３に接続されるコント
ローラ部５とからなる。また、このこのリーダプリンタ
には投影光学系６が内有され、画像をスクリーン１上に
拡大投影するリーダモードと、画像を記録紙に拡大複写
するプリントモードとに切換可能となるように構成され
ている。７はマイクロフィッシュＦを挿入する挿入口、
８は複写の際の複写極性（ポジ・ポジ／ネガ・ポジ）切
換等の操作を行なう操作パネル、９はスクリーン１上に
投影された画像を適宜回転させる像回転スイッチ、10は
電源スイッチである。

上記マイクロフィッシュ移動機構３は、第２図に示す
如く、Ｘ−Ｙキャリア部11とローディングブロック12と
からなる。

上記Ｘ−Ｙキャリア部11は、具体的には、第１の移動
台13と、該第１の移動台13を矢印Ｘ方向に搬送する第１
のリニアパルスモータ14と、第２の移動台15と、一端が
上記第１の移動台13に載設されて上記第２の移動台15を
矢印Ｙ方向に搬送する第２のリニアパルスモータ16と、
上記第２の移動台15に一端が載設されたＸ−Ｙキャリア
本体17と、上面にテフロンコーティングが施されて上記
Ｘ−Ｙキャリア本体17の他端を支持する摺動板18と、か
らなる。19は画像投影用に切り欠かれた切欠部であっ
て、中心が投影光軸Ｌと一致するように半円状に切欠形
成されている。

さらに、上記Ｘ−Ｙキャリア本体17は、凹所20が形成
されてなる平面視略コ字状のキャリアケース21と、上記
凹所20に取り付けられて上記マイクロフィッシュＦを挟
持する挟持部22とからなる。また上記キャリアケース21
の下面にはテフロンコーティングが施され、上記摺動板
18と滑動容易となるように構成されている。

また、上記挟持部22は、第３図及び第４図に示す如
く、上ガラス23と、下ガラス24と、上記上ガラス23に固
着される支持具25とを主要部としてなる。さらに上記支
持具25には左右一対のピン26a,26bが突設され、該ピン2
6a,26bを介して上記上ガラス23はキャリアケース21の上
に載置される。また下ガラス24は、第５図に示す如く、
上記キャリアケース21の凹所20近傍の適所に配設された
複数個の高さ調整用セットビス27…と、該セットビス27
…と対向状に設けられた複数個の板バネ28…との間に挟
持される。29…は該板バネ28…をキャリアケース21に固
着するための固着具である。また30…はスポンジパッキ
ングであって、上記下ガラス24と上記板バネ28…とが剛
体接触するのを防止するために介在されている。そして
上ガラス23の上面とキャリアケース21の上面とが面一と
なるようにセットビス27…を調整することによって、下
ガラス24の位置が決定される。また、上記下ガラス24に
は段付部31が形成され、マイクロフィッシュＦが上ガラ
ス23と下ガラス24との間に挿入されても下ガラス24とキ
ャリアケース21との間に挟まれることがないように構成
されている。

このように構成されたＸ−Ｙキャリア本体16は、第４
図の仮想線に示すように、上ガラス23を矢印Ｃ方向に回
動させマイクロフィッシュＦを矢印Ｄ方向から挿入して
も上記支持具25がストッパとなりマイクロフィッシュＦ
は所定位置に納まる。さらに挟持部22の上面とキャリア
ケース21の上面とが面一となり、挟持部22に挟持された
マイクロフィッシュＦは投影光軸Ｌに対して傾斜するこ
ともなく、スクリーン上に精度良く投影することが可能
となる。また下ガラス24には前述の如く段対部31が形成
されているので、上記マイクロフィッシュＦが下ガラス
24とキャリアケース21との間に挟まれることがなく、従
ってマイクロフィッシュＦの着脱に何ら支障を生じるこ
ともなく、検索作業に好適したものとなる。

しかして、前記ローディングブロック12は、第６図に
示す如く、ベース32と、該ベース32に取り付けられる駆
動モータ33と、ベルト34及びプーリ35を介して該駆動モ
ータ33と連動する駆動シャフト36と、上記上ガラス23を
上方に持ち上げる持ち上げレバー37と、該持ち上げレバ
ー37を固着する持ち上げレバーシャフト38と、持ち上げ
レバーアーム39を介して該持ち上げレバーシャフト38と
連結されるソレノイド40とを備えてなる。また、41a,41
bはマイクロフィッシュＦの走行をガイドする左右一対
のガイドローラ部であって、基端が上記ベース32に取り
付けられるアーム部42a,42bと、該アーム部42a,42bの先
端に嵌合状に取り付けられるカイドローラ本体43a,43b
と、該ガイドローラ本体43a,43bの先端部を被覆する樹
脂製のリング部材44a,44bと、該ガイドローラ本体43a,4
3bの先端に取付けられるガイド部材45a,45bとからな
る。46a,46bは矢印Ｅ方向に上記アーム部42a,42bを弾発
付勢するコイルスプリングである。また47a,……,47fは
上記駆動シャフト36に外嵌されるＯリングであって、マ
イクロフィッシュＦに傷が付くのを防いだり、或いはリ
ング部材44a,44bとの摩擦抵抗を低減することによって
マイクロフィッシュＦの挿入離脱を円滑に行なうための
ものである。

48は第１のローディングセンサ,49は第２のローディ
ングセンサであって、マイクロフィッシュＦの挿入を検
知するセンサである。一般にマイクロフィッシュＦがリ
ーダプリンタ等の検索装置に挿入される場合、挿入口７
（第１図参照）に対して必ずしも直角方向から挿入され
るとは限らず、特にオペレータが未熟な場合は屡々斜め
方向から挿入されることがある。そこで本実施例では左
右に一対のローディングセンサ48,49を設け、該ローデ
ィングセンサ48,49を上記駆動モータ33と連動させ、マ
イクロフィッシュＦの先端が挟持部22の前記支持具25
（第４図参照）に当接するまで上記駆動モータ33が駆動
するように構成している。従ってマイクロフィッシュＦ
の一端が上記支持具25に当接しても他端が該支持具25に
当接していない場合は上記駆動モータ33は駆動状態にあ
るため、マイクロフィッシュＦは斜め状態では停止せず
必ず左右両端が上記支持具25に当接して停止する。

本実施例のリーダプリンタに係るマイクロフィッシュ
移動機構３は上述の如く構成され、以下上記マイクロフ
ィッシュ移動機構３の動作原理を第２図を参照しながら
説明する。

先ず、コントローラ部５を操作してＸ−Ｙキャリア本
体17をホームポジション（マイクロフィッシュが挿入可
能な位置）に移動させ、持ち上げレバー37の先端を上ガ
ラス23に係合させる。Ｘ−Ｙキャリア本体17がホームポ
ジョンにあるかどうかは図示省略のホームポジションセ
ンサにより検知される。次いでソレノイド40をONさせて
持ち上げレバー37を作動させ上ガラス23を上方に持ち上
げる。そして挿入口７（第１図参照）よりマイクロフィ
ッシュＦを挿入すると第１のローディングセンサ48が検
知し、次いで第２のローディングセンサ49が検知し、そ
れと同時に駆動モータ33が矢印Ｇ方向に回転してマイク
ロフィッシュＦが上ガラス23と下ガラス24との間に挿入
される。そして該マイクロフィッシュＦが前記支持具25
に当接すると、ソレノイド40がOFFして持ち上げレバー3
7が下がり、それに伴って上ガラス23も下がりマイクロ
フィッシュＦを上ガラス23と下ガラス24との間に挟持す
る。次いで一定時間経過後、第２のリニアパルスモータ
16を駆動させてＸ−Ｙキャリア本体17を矢印Ｙ方向に移
動させ該Ｘ−Ｙキャリア本体17を上記ローディングブロ
ック12から離間させ、しかる後上記駆動モータ33が停止
する。その後コントローラ部５を適宜操作することによ
り所望の情報検索を行なうことができる。

また、マイクロフィッシュＦを該マイクロフィッシュ
移動機構３から離脱させるときも同様にコントローラ部
５を操作してＸ−Ｙキャリア本体17をホームポジション
に移動させる。そして該Ｘ−Ｙキャリア本体17が上記ホ
ームポジションの位置にセットされるとソノイド40がON
して持ち上げレバー37が作動して上ガラス23を持ち上
げ、次いで駆動モータ33を駆動させることによって、マ
イクロフィッシュＦをマイクロフィッシュ移動機構３か
ら離脱させる。マイクロフィッシュＦの離脱確認は第１
のローディングセンサ43及び第２のローディングセンサ
44によって、容易に検知することができる。最後に所定
時間経過後、駆動モータ33が停止し、一連の動作は終了
する。

第７図は前記コントローラ部５の一例を示したもので
ある。図中、50はマイクロフィッシュＦのＹ軸アドレス
を指定するＹ軸アドレスキーである。また51はＸ軸アド
レスを指定するＸ軸アドレスキーである。また52はイジ
ェクトキーであって、第１のリニアパルスモータ14及び
第２のリニアパルスモータ16を駆動させてＸ−Ｙキャリ
ア本体17をホームポジションに移動させ、マイクロフィ
ッシュＦをフィルム移動機構３から離脱可能とするもの
である。53は複写動作を指令するプリントキー、54は検
索開始を指示するスタートキー、55は微調／コマ送りキ
ー、56はこの微調子／駒送りキー55を微調モードとする
か駒送りモードとするかを選択する微調／駒送り選択キ
ー、57は入力アドレスを記憶して各種のメモリ動作を行
なうメモリキー、58はマイクロフィッシュＦに記録され
ているインデックスを選択指示するインデックスキー、
59はマイクロフィッシュＦの各フォーマットに登録され
たモードを選択指令するモード選択キーである。また60
はＸ−Ｙキャリア本体17がホームポジションにあること
を表示する発光ダイオード等の表示灯であって、マイク
ロフィッシュＦが挿入可能か否かを表示する。61は表示
部であって、上記Ｙ軸アドレスキー50,X軸アドレスキー
51,インデックスキー58,モード選択キー59等によって指
示されたものが表示される。

しかして、第８図は投影光学系６の概略を模式的に示
した図であって、本実施例ではスクリーン１に投影され
るマイクロフィッシュＦの画像部分と画像以外の部分と
を判別する判別手段62が内有され、その他の部分は周知
の光学系で構成されている。すなわち、該判別手段62
は、画像を認識する判別素子の一例としてのCCD（電荷
結合素子）63と、該CCD63に光を集光させる縮小レンズ6
4と、回転ミラー65と、ギヤー66を介して該回転ミラー6
5を矢印Ｈ方向に回動させるモータ67と、該モータ67が
載設される基台68とを備えてなる。69は露光ランプ等の
光源、70はコンデンサレンズである。また71は投影レン
ズであって、上記上ガラス23に密着するレンズケース72
に内有されている。さらに、73は梯形状の像回転プリズ
ム（レンズ付）であって、ホルダー74に内有されると共
にギヤー93を介してパルスモータ75と連結されている。
そしてマイクロフィッシュＦの画像が横向き或いは倒立
状に写し込まれている場合、前記像回転スィッチ９を操
作して上記像回転プリズム73を矢印Ｍ方向に回転させて
マイクロフィッシュＦに写し込まれた該画像をスクリー
ン１上に正立画像として投影するのである。尚、76はフ
ォーカスダイアルであって、その先端はヘリカルギヤ94
を介してホルダー74に連結されている。したがって、該
フォーカスダイアル76を回動操作して像回転プリズム73
が内有される上記ホルダー74を矢印Ｎ方向に移動させ、
画像のピント合わせを容易に行なうことができる。

このように構成された投影光学系６において、上ガラ
ス23と下ガラス24の間にマイクロフィッシュＦが挟持さ
れ、スタートキー54（第７図参照）を操作して検索開始
指令がなされると、上記回転ミラー65が矢印Ｈ方向に回
動して第１の係止部77に係止される。その後露光ランプ
69からの光がコンデンサレンズ70を透過し反射ミラー78
によって反射されてマイクロフィッシュＦに照射され
る。そして該マイクロフィッシュＦに照射された光は、
投影レンズ71を透過し、像回転プリズム73を透過して回
転ミラー65に反射され、縮小レンズ64を透過してCCD63
に到達する。そして該CCD63によってマイクロフィッシ
ュＦ上の画像部分と画像以外の部分が判別され、後述の
制御手段によって、マイクロフィッシュＦがスクリーン
１中央部に移動するように該画像は制御される。

マイクロフィッシュＦの画像がスクリーン１中央部に
投影可能な位置にセットされると、回転ミラー65が矢印
Ｈ方向に回動し、仮想線に示す如く、第２の係止部79に
当接して停止すると共に、マイクロフィッシュＦに写し
込まれた画像は投影用ミラー80を介してスクリーン１の
中央部に投影される。また検索開始指令時において本実
施例の回転ミラー65はスクリーン１上に投影される光路
を塞ぐ構成をしており、したがって該回転ミラー65はシ
ャッターとしての作用をなすという効果がある。

第９図は本実施例の制御系を示すブロック図である。
すなわち、該リーダプリンタはインターフェース81を介
してリーダプリンタ本体２を制御するマイクロコンピュ
ータ（Ｉ）とマイクロフィッシュ移動機構３を制御する
マイクロコンピュータ（II）とが接続されている。そし
てフォーマット選択，複写枚数指令，ポジ・ポジ／ネガ
・ポジ切換等の操作パネル８からの入力内容はマイクロ
コンピュータ（Ｉ）を介してリーダプリンタ本体２のRA
M82に記憶され、次いでこのRAM82及びROM83の記憶内容
に基づいてマイクロコンピュータ（Ｉ）がリーダプリン
タ本体２の駆動部84,複写機構85,表示部86に適宜指令を
発する一方、上記インターフェース81を介してマイクロ
コンピュータ（II）側にも適宜指令を発し、その内容は
マイクロフィッシュ移動機構３のRAM87に記憶される。
また、Ｙ軸アドレスキー50,X軸アドレスキー51等の操作
キー89や判別手段62等の制御部90からの指令はマイクロ
コンピュータ（II）を介してRAM87にその内容が記憶さ
れる。そして、このRAM87及びROM88の記憶内容がリーダ
プリンタ本体２側のマイクロコンピュータ（Ｉ）に適宜
送信されると共に、第１のリニアパルスモータ14等の駆
動部91や表示部61等にも適宜指令が発せられる。

しかして、上記マイクロコンピュータ（II）は本発明
の制御手段の一例を示したものである。つまり、この判
別手段62によってマイクロフィッシュＦの画像部分と画
像以外の部分とが判別され、その結果がマイクロコンピ
ュータ（II）を介してRAM87に記憶され、該マイクロコ
ンピュータ（II）はその記憶内容に基づいてマイクロフ
ィッシュＦの画像をスクリーン１中央部に位置するよう
に駆動部91を制御するのである。

次に、上記制御手段（マイクロコンピュータ（II））
の制御手順について詳説する。

第10図は前述のCCDセンサ63を投影方向から見たもの
であって、該CCDセンサ63にはは、矢印Ｘ方向にｍ個、
矢印Ｙ方向にｎ個の光電変換素子92…が配置されてお
り、投影光学系（第８図参照）を介して、マイクロフィ
ッシュに写し込まれた画像が投影される。尚、CCDセン
サ63上に投影されるマイクロフィッシュ画像の位置は、
スクリーン１上に投影されるマイクロフィッシュ画像の
位置と対応しており、CCDセンサ63中央部に画像が投影
されているときは、スクリーン１上においても中央部に
画像が投影されるように構成されている。

しかして、マイクロフィッシュがポジフィルムの場合
の非画像部は、この図に示すように、CCDセンサ63上に
外枠100として投影される。この外枠100は、影としてセ
ンサ63上に投影されるため、外枠部に位置するCCDサン
セ63の光電変換素子92…は光、すなわちデータを検出し
ないこととなる。言い換えれば、ポジフィルムの場合
は、CCDセンサ63のデータを検出しない光電変換素子92
…部分が、マイクロフィッシュＦの非画像部、つまり、
外枠100に相当するのである。そして、本実施例におい
ては上記外枠100を、データを検出しない光電変換素子9
2…からなる複数本のラインの集まりとして検知し、こ
の外枠100の座標を算出して適宜マイクロフィッシュ移
動機構３を制御し、スクリーン中央部に画像を移動させ
るのである。

以下、第11図〜第13図のフローチャートに基づき具体
的な制御手順について説明する。

なお、ここで上記フローチャートに使用される記号を
第１表に示す如く定義する。

第11図はＹ軸方向の所謂「センター出し」を行なうた
めのフローチャートである。図中、ルートＡはCCDのＸ
軸方向に光を走査してそのライン上にデータが有るか無
いかを確認するためのフロー、ルートＢはCCDのＸ軸方
向及びＹ軸方向に投影されている画像を走査してその光
電変換素子上にデータが有るか無いかを確認するための
フローである。

また、ルートＣは、スクリーン１上に投影された画像
について、ルートＡ及びルートＢの結果に基づき画像上
のＸ軸方向への外枠の数Ｐが１本であるか２本であるか
を判断するフローである。すなわち、本実施例の制御手
段は、画像データの外枠のアドレス座標を算出すること
により、該画像データをスクリーン中央部に移動させる
手段を採っており、外枠が１本の場合と外枠が２本の場
合とでは処理を同一にすることはできない。従って先ず
CCD63上の画像を走査して投影画像の画像データを解読
してRAM87に記憶させ、その記憶内容に基づいてＸ軸方
向への外枠が１本か２本かを判断させ、夫々について処
理を行ない、投影画像スクリーン１中央部に移動させて
いるのである。

具体的には、第11図のフローチャートにおいて、まず
全データをクリアする（S1）。しかる後Ｘ軸方向のアド
レス座標Ｂ及びＹ軸方向のアドレス座標Ｃを「０」に設
定する（S2）。そしてその後ルートＡのフローを実行す
る。すなわち、（B,C）＝（0,0）のアドレスの光電変換
素子がデータを検出しているか否かを判別する（S3）。
そして画像データがある場合は画像データ有りと判断
し、レジスタに格納されている画像データの数Ｄを（＋
１）インクリメントする（S4）。そしてＢ＝ｍか否かを
判断し（S5）、Ｂ＝ｍでない場合はＢを（＋１）インク
リメトし（S5）、再びステップ（S3）に戻る。また該ス
テップ（S3）で画像データなしと判断した場合は、その
ままステップ（S5）に進み、Ｂ＝ｍかどうかを判断す
る。以下同様にして（B,C）＝（1,0），（2,0），……
と順次Ｘ軸方向のアドレス座標Ｂをインクリメントし、
（B,C）＝（m,0）になるまでこのルートＡのフローを実
行する。

次に、（B,C）＝（m,0）になるまでＸ軸方向のライン
データを全て読み終えると、ステップ（S5）からステッ
プ（S7）へ進む。このステップ（S7）ではルートＡの結
果によりＸ軸方向のデータ数Ｄが「５」より大きいか否
かを判断する。そして、データ数Ｄが「５」より小さい
場合はそのデータはゴミ或いは傷によるものであると見
做してデータ無し、つまり、外枠に位置するラインであ
ると判断して矢印ａに進む。すなわち、ステップ（S
7′）でＤ＝０にリセットし、ステップ（S8）でRAM87に
設けてある「データなしフラグ」がONしているか否かを
判断する。そして「データなしフラグ」がONの場合は外
枠の幅を示すカウンタＳを（＋１）インクリメントして
（S9）、次ステップ（S20）へと進む。また「データな
しフラグ」がOFFの場合は毛「データなしフラグ」をON
して後（S10）、外枠の幅を示すカウンタＳを（＋１）
インクリメントし（S9）、次ステップ（S20）へと進
む。またステップ（S7）でデータの数が「５」より大き
い場合は矢印ｂに進む。すなわち、データ数が「５」よ
り大きい場合はそのライン上に画像データ（マイクロフ
ィッシュＦの画像）があると判断し、データ数Ｄを
「０」にしてリセットする（S11）。次いで「データな
しフラグ」がONしているか否かを判断する（S12）。そ
して「データなしフラグ」がONしている場合は、前の検
索ラインは外枠に位置し、今回の検索ラインは画像上に
位置していること、すなわち１本の外枠を検出し終えた
ことを意味し、検出されたＸ軸方向の外枠の数を示すカ
ウンタＰを（＋１）インクリメントする（S13）。次い
でＹ軸のアドレス座標Ｃをアドレス格納レジスタG_Rに格
納し（S14）、さらに外枠の幅を示すカウンタＳの値を
ライン幅格納レジスタH_Rに格納して後（S15）、アドレ
ス格納レジスタG_Rの番号を（＋１）インクリメントし
（S16）、さらにライン幅格納レジスタH_Rの番号を（＋
１）インクリメントする（S16）。次いで「データなし
フラグ」をOFFし（S18）、外枠の幅を示すカウンタＳの
値を「０」にし（S19）、次ステップ（S20）へと進む。
また上記ステップ（S12）で「データなしフラグ」がOFF
していると判断した場合はデータ有りを検出しているの
でそのままステップ（S20）へと進む。このステップ（S
20）ではＣ＝ｎか否か、すなわち（B,C）＝（m,n）がど
うかを判断する。そして（B,C）≠（m,n）の場合は再び
Ｘ軸のアドレスＢを「０」にして（S21）Ｙ軸のアドレ
スＣを（＋１）インクリメントし（S22）、ステップ（S
3）に戻り、（B,C）＝（0,1）におけるデータ読み取り
を行なう。つまり、このルートＢでは（B,C）＝（1,
0），（2,0）………（m,0），（1,1），（2,1）……
（m,1），（1,2），（2,2），……（m,2），……（1,
3），（2,3），……（m,3）………（m,n）の順にCCD上
の画像データを全て読み込む。このようにラインデータ
が（B,C）＝（m,n）となるまでルートＡ及びルートＢの
フローを実行し、CCDの素子上に投影された画像データ
を読み取って、マイクロフィッシュＦの画像部分と画像
のない部分とを判別するのである。

しかして、上述の如くCCDのラインを全て読み終える
と、プログラムはステップ（S23）に進み、ルートＣの
フローを実行する。このルートＣは前述の如くCCD上に
投影された画像上に外枠が１本あるのか２本あるのかを
判別するものである。すなわち、外枠が２本あると想定
してその外枠の幅の大小を比較して、外枠の幅の大きい
方のアドレスをアドレス格納レジスタＪに格納し、外枠
の幅の大きい方を示すデータをライン幅格納レジスタＬ
に格納すると共に、外枠の幅の小さい方のアドレスをア
ドレス格納レジスタＱに、外枠の幅の小さい方を示すデ
ータをライン幅格納レジスタＲに格納し、最後に外枠の
小さい方がアドレス格納レジスタＱに格納されているか
否かで外枠が１本か２本かを判別するのである。

具体的には、まず外枠の数ｌを「０」にしてリセット
する（S23）。次いで、アドレス格納レジスタG_Rの値を
レジスタＪに格納し（S24）、さらにライン幅格納レジ
スタH_Rの値をレジスタＬに格納して（S25）、|L−（H
_R+1）｜≦５か否か、すなわち、検出された外枠の幅の
差が素子数で「５」または「５以下」かどうかを判別す
る（S26）。そして|L−（H_R+1）｜＞５の場合−この場
合は検出された外枠の幅が極端に違う場合であるが−は
絶対値の内容が「０」より小さいか否か、すなわち｛Ｌ
＜（H_R+1）｝かどうかを判断する（S27）。そして｛Ｌ
＜（H_R+1）｝の場合はＪ＝（G_R+1）,L＝（H_R+1）に設定
し（S28）、レジスタG_R，H_Rの値は外枠を検出したもの
でないとして次ステップ（S35）に進む。またステップ
（S27）で｛Ｌ＜（H_R+1）｝の場合はＪ＝（G_R）,L＝（H
_R）に設定し（S29）、レジスタG_R+1，H_R+1の値は外枠を
検出したものでないとして次のステップ（S35）に進
む。一方ステップ（S26）で|L−（H_R+1）｜≦５の場合
は、｛Ｌ≦（H_R+1）｝か否かを判断する（S30）。そし
て｛Ｌ≦（H_R+1）｝の場合は、Ｊ＝（G_R+1）とし、Ｌ＝
（H_R+1）とする（S31）と共に、Ｑ＝（G_R）に、またＬ
＝（H_R）とする（S32）。一方｛Ｌ＞（H_R+1）｝の場合
はＪ＝（G_R）に、またＬ＝（H_R）にし（S33）、さらに
Ｑ＝（G_R+1）に、またＬ＝（H_R+1）として（S34）、次
ステップ（S35）に進む。そしてステップ（S35）ではデ
ータなしライン幅の数ｌが（Ｐ−１）か否かを判断し
（S35）、ｌ≠（Ｐ−１）の場合はｌを（＋１）インク
リメントして（S36）、ステップ（S26）に戻る。一方ｌ
＝（Ｐ−１）の場合はレジスタＱが「０」か否か、つま
り幅の小さい２本目の外枠が検出されているか否かを判
断する（S37）。このようにしてCCDに投影された画像デ
ータについて外枠が１本か２本かが判別される。すなわ
ち、Ｑ≠０である場合は外枠が二本検出されていること
を示し、Ｑ＝０である場合は外枠が１本であることを示
していることとなるのである。

第12図は外枠が２本検出されている場合の「Ｙ軸のセ
ンター出し」を行なうためのフローチャートである。す
なわち、 Ｓ＝｛（Ｊ−1/2×Ｌ）｝−（Ｑ−1/2×Ｒ）｝×1/2 …
…… の演算を行なって、現在投影されている画像部のセンタ
ー位置のＹ軸方向のアドレス座標Ｃを算出する（S5
1）。次いで、 Ｔ＝Ｓ−1/2×ｎ ……… の演算を行なってＹ軸方向のセンター位置座標とスクリ
ーンのセンター位置との偏位を算出する（S52）。そし
てＴ＞０ならばスクリーンのセンター座標に比し画像部
のセンター位置が下方に偏位していることとなり、上方
にＸ−Ｙキャリアを「Ｔ」相当分移動することによって
「Ｙ軸のセンター出し」が行なわれ（S53）、しかる後
メインプログラム（不図示）にリターンする（S57）。
またＴ＞０でない場合はＴ＝０かどうかを判断し（S5
4）、Ｔ＝０の場合は「Ｙ軸のセンター」と「画像デー
タのセンター」とが一致していることとなり、前記Ｘ−
Ｙキャリア本体17（第２図参照）の移動を停止して（S5
5）、メインプログラムにリターンする（S57）。またＴ
≠０の場合は下方にＴ相当分Ｘ−Ｙキャリア本体17を移
動してセンター出しを行ない（S56）、メインプログラ
ム（不図示）にリターンする（S57）。

第13図は外枠が１本の場合に実行されるフローチャー
トであって、画像の外枠が２本検出可能となる位置まで
投影画像を移動させるためのフローである。すなわち、 Ｖ＝｛Ｊ−1/2×Ｌ｝−1/2×ｎ …… の演算を行ない（S61）、次いでＶ≧０であるか否かを
判断する（S62）。そしてＶ≧０の場合はセンター出し
可能となるように、すなわち外枠が２本投影されるよう
に上方に（Ｊ−Ｌ）＝５となる位置まで画像を移動させ
てステップ（S1）に戻り、再度ルートA,ルートＢ及びル
ートＣのフローを経て前記第12図のフローチャートを実
行し、Ｙ軸のセンター出しを行なう。またＶ＜０の場合
も同様にして（ｎ−Ｊ）＝５となる位置まで画像を移動
させてステップ（S1）に戻り、同様にして再度「Ｙ軸セ
ンター出し」のプログラムを実行し、Ｙ軸のセンター出
しを行なう。また「Ｘ軸のセンター出し」も同様のフロ
ーで行なうことができ、「センター出し」が終了する。

このように「センター出し」がなされた画像はスクリ
ーン１の中央部に投影することができ、情報検索に好都
合なものとなるのはいうまでもない。

このリーダプリンタの例でもわかるように本発明のマ
イクロフィッシュ検索装置は、マイクロフィッシュの画
像部分と画像以外の部分とを判別する判別手段と、上記
判別手段からの指令に基づき上記マイクロフィッシュ移
動機構の移動を制御して上記画像を上記スクリーンの中
央部に投影させる制御手段とを設けたので、情報検索に
好都合なものとなり所期の目的を達成することができ
た。

また、上記実施例においては判別素子にCCDを使用し
ているため、ポジ・ポジ／ネガ・ネジの判別にも適用す
ることができる。

発明の効果 以上詳述したように本発明のマイクロフィルム検索装
置は、中心線設定手段により、マイクロフィルムの画像
部分と画像以外の部分を判別して当該画像部分における
中心線を設定し、かつ、制御手段により当該画像部分の
中心線とスクリーンの中心線が一致するようにマイクロ
フィルム移動機構による移動を制御するので、これによ
りマイクロフィルムの画像部分を自動的にスクリーンの
中央部に投影することが可能となり、面倒な微調整が不
要となっマイクロフィルムの検索効率が向上する。ま
た、当該マイクロフィルムが同一のフォーマットなら
ば、マイクロフィルム移動機構の移動ピッチを変更する
必要もなく、さらに容易かつ迅速に情報検索を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るマイクロフィッシュ検索装置の一
例としてのリーダプリンタの全体斜視図、第２図はマイ
クロフィッシュ移動機構の斜視図、第３図はＸ−Ｙキャ
リア本体の平面図、第４図は第３図の（Ａ−Ａ）矢視
図、第５図は第３図の（Ｂ−Ｂ）矢視図、第６図はロー
ディングブロックの正面図、第７図はコントローラ部の
平面図、第８図は投影光学系の概略を示した模式図、第
９図はリーダプリンタの制御系を示すブロック図、第10
図はCCDに画像が投影されたときの一例を示す図、第11
図〜第13図は制御手段の制御手順を示すフローチャート
図、第14図はマイクロフィッシュフォーマットの一例を
示す図、第15図及び第16図は従来の問題点を説明する説
明図である。 １…スクリーン、３…マイクロフィッシュ移動機構、６
…投影光学系、62…判別手段、Ｆ…マイクロフィッシ
ュ、（II）…マイクロコンピュータ（制御手段）。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】マイクロフィルムを縦横に移動させるマイ
   クロフィルム移動機構と、 上記マイクロフィルムに写し込まれた画像をスクリーン
   に投影する投影光学系と、 上記マイクロフィルムの画像部分と画像以外の部分とを
   判別し、 画像部分における中心線を設定する中心線設定手段と、 上記中心線設定手段で設定された画像部分の中心線と上
   記スクリーンの中心線が一致するように、上記マイクロ
   フィルム移動機構による移動を制御して、上記画像部分
   を上記スクリーンの中央部に投影させる制御手段と、 を備えたことを特徴とするマイクロフィルム検索装置。